CN215149666U - 一种自动的产品与废料分离机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动的产品与废料分离机构，涉及柔性电路板制造设备技术领域，解决了现有的FPC在冲压时，采用人工单片作业的方式进行冲压，浪费人力物力，容易损坏产品且生产效率极低的问题。包括工作台、废料分离件、下料位和废料放置位，工作台上放置冲压结束后的废料板和废料板内冲出的若干产品，废料分离件包括移动座以及上下滑移连接于移动座上的安装座，移动座做往复运动，且其运动路径经过工作台、下料位和废料放置位；所述安装座上设有若干用于吸附对应产品的真空吸组和用于夹取废料的夹取件，安装座上还连接有驱动夹取件或真空吸组上下滑移的驱动件。达到了多工位的自动产品与废料分离，提高了生产的效率，降低成本的效果。

Description

一种自动的产品与废料分离机构

技术领域

本实用新型涉及柔性电路板制造设备技术领域，特别涉及一种自动的产品与废料分离机构。

背景技术

FPC，即柔性电路板，是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种可挠性印刷电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。目前在智能手机、平板电脑、触控产品等消费类电子的强力驱动下，FPC在高端电子产品(汽车电子、医疗电子等)中的用量比重越来越大。

现有的FPC在冲压时，采用人工单片作业的方式进行冲压，浪费人力、物力，容易损坏产品且生产效率极低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动的产品与废料分离机构，多工位的自动产品与废料分离，提高了生产的效率，降低了成本，减少了企业的开支。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动的产品与废料分离机构，包括工作台、废料分离件、下料位和废料放置位，工作台上放置冲压结束后的废料板和废料板内冲出的若干产品，废料分离件包括移动座以及上下滑移连接于移动座上的安装座，移动座做往复运动，且其运动路径经过工作台、下料位和废料放置位；

所述安装座上设有若干用于吸附对应产品的真空吸组和用于夹取废料的夹取件，安装座上还连接有驱动夹取件或真空吸组上下滑移的驱动件。

更进一步地，所述驱动件为驱动气缸。

更进一步地，所述夹取件设有两组，分别位于安装座两侧，每组夹取件连接于同一夹取板，夹取板通过伸缩气缸连接于安装座上，伸缩气缸驱动夹取板靠近或远离安装座。

更进一步地，所述夹取件包括两夹爪以及驱动夹爪相互靠近或远离的夹取件。

更进一步地，所述工作台上开设有若干与夹取件对应的取废槽，取废槽一端位于废料板上冲出的产品通孔内，另一端位于废料板外。

更进一步地，所述移动座通过直线模组往复运动，废料放置位位于工作台与下料位之间。

更进一步地，所述移动座包括安装座两侧的滑移座，两滑移座皆通过直线模组驱动滑移，两滑移座上固定有竖直模组，竖直模组连接并驱动安装座上下滑移。

更进一步地，每个真空吸组包括两真空吸头，分别靠近对应产品两端设置。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

通过产品与废料分离机构的设置，可以实现多工位的自动产品与废料分离，提高生产的效率，降低了成本，减少了企业的开支。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中滑移座部分的结构示意图；

图3是本实用新型中安装座底部的结构示意图；

图4是本实用新型中废料板与产品部分的结构示意图；

图5是本实用新型中安装座部分的局部结构示意图；

图6是本实用新型中真空吸组部分的结构示意图。

图中，1、工作台；11、取废槽；2、移动座；21、滑移座；22、竖直模组；3、安装座；31、真空吸组；32、夹取件；33、夹取板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明，本实施例不构成对本实用新型的限制。

一种自动的产品与废料分离机构，如图1所示，包括位于一直线上的工作台1、下料位和废料放置位，且废料放置位位于工作台1与下料位之间，工作台1上放置冲压结束后的废料板和废料板内冲出的若干产品，本实施例中，工作台1与废料放置位固定于机台，废料放置位，下料位为产品输送带。

如图1所示，机台上连接废料分离件，废料分离件包括移动座2以及上下滑移连接于移动座2上的安装座3，移动座2做往复运动，且其运动路径经过工作台1、下料位和废料放置位；

本实施例中，如图2所示，移动座2通过直线模组往复运动，移动座2包括安装座3两侧的滑移座21，两滑移座21皆通过直线模组驱动滑移，两滑移座21上固定有竖直模组22，竖直模组22连接并驱动安装座3上下滑移。

如图3和图4所示，安装座3上设有若干用于吸附对应产品的真空吸组31和用于夹取废料的夹取件32，安装座3上还连接有驱动夹取件32或真空吸组31上下滑移的驱动件；

本实施例中，驱动件为固定于安装座3上的两驱动气缸，两驱动气缸输出端向下连接于水平吸取板，真空吸组31连接于吸取板上，吸取板向下连接于四个导向杆，工作台1上开设与导向柱相适配的导向孔；每个真空吸组31包括两真空吸头，分别靠近对应产品两端设置。

如图5和图6所示，夹取件32设有两组，分别位于安装座3两侧，每组夹取件32连接于同一夹取板33，夹取板33通过水平的伸缩气缸以及若干平行的导向杆连接于安装座3上，伸缩气缸驱动夹取板33靠近或远离安装座3。

如图1所示，工作台1上开设有若干与夹取件32对应的取废槽11，取废槽11一端位于废料板上冲出的产品通孔内，另一端位于废料板外；夹取件32包括两夹爪以及驱动夹爪相互靠近或远离的夹取件32，夹取件32为气动夹爪，夹爪皆指向下方，自废料板上冲出的产品通孔外侧与废料板外边缘之间，夹取废料板；

夹取件32也可以为上下两夹取块，下方夹取块固定于安装座3上，上方夹取块通过气缸驱动上下，以夹合废料板，此时取废槽11一端位于废料板内侧，另一端位于废料板外侧即可，夹取时，驱动安装座下移，而后向废料板侧移动，进行夹取即可。

工作原理：

冲压结束后，冲压成整块的废料板以及废料板中的产品，通过机械手或者托盘转运的方式放置于工作台1上，移动座2移动至工作台1正上方，竖直模组22驱动安装座3下移，通过真空吸组31吸取产品位置，而后驱动气缸收缩，使得吸取板带动吸取的产品上移，将产品与废料进行分离；

同时，伸缩气缸驱动夹取板33靠近安装座3，使夹爪正对对取废槽11正上方，竖直模组22驱动安装座3下移，而后启动夹取件32夹取于废料板的边缘，移动座2移动至废料放置位，并将废料板放置于废料放置位；最后移动座2继续移动，将产品放置于下料位。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，不用于限制本实用新型，本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动的产品与废料分离机构，其特征在于：包括工作台（1）、废料分离件、下料位和废料放置位，工作台（1）上放置冲压结束后的废料板和废料板内冲出的若干产品，废料分离件包括移动座（2）以及上下滑移连接于移动座（2）上的安装座（3），移动座（2）做往复运动，且其运动路径经过工作台（1）、下料位和废料放置位；

所述安装座（3）上设有若干用于吸附对应产品的真空吸组（31）和用于夹取废料的夹取件（32），安装座（3）上还连接有驱动夹取件（32）或真空吸组（31）上下滑移的驱动件。

2.根据权利要求1所述的一种自动的产品与废料分离机构，其特征在于：所述驱动件为驱动气缸。

3.根据权利要求2所述的一种自动的产品与废料分离机构，其特征在于：所述夹取件（32）设有两组，分别位于安装座（3）两侧，每组夹取件（32）连接于同一夹取板（33），夹取板（33）通过伸缩气缸连接于安装座（3）上，伸缩气缸驱动夹取板（33）靠近或远离安装座（3）。

4.根据权利要求2或3所述的一种自动的产品与废料分离机构，其特征在于：所述夹取件（32）包括两夹爪以及驱动夹爪相互靠近或远离的夹取件（32）。

5.根据权利要求4所述的一种自动的产品与废料分离机构，其特征在于：所述工作台（1）上开设有若干与夹取件（32）对应的取废槽（11），取废槽（11）一端位于废料板上冲出的产品通孔内，另一端位于废料板外。

6.根据权利要求1所述的一种自动的产品与废料分离机构，其特征在于：所述移动座（2）通过直线模组往复运动，废料放置位位于工作台（1）与下料位之间。

7.根据权利要求6所述的一种自动的产品与废料分离机构，其特征在于：所述移动座（2）包括安装座（3）两侧的滑移座（21），两滑移座（21）皆通过直线模组驱动滑移，两滑移座（21）上固定有竖直模组（22），竖直模组（22）连接并驱动安装座（3）上下滑移。

8.根据权利要求1所述的一种自动的产品与废料分离机构，其特征在于：每个真空吸组（31）包括两真空吸头，分别靠近对应产品两端设置。

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