CN218535687U - 一种膜片组装生产线设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种膜片组装生产线设备，包括安装在机架上的上料传送机构、压板上料单元、膜片上料单元、底座上料单元、挤压单元、去毛刺单元、密封圈上料单元、下料单元和翻转单元，由上料传送机构的一端至另一端依次设有压板上料单元、膜片上料单元、底座上料单元、挤压单元、去毛刺单元、密封圈上料单元和下料单元，在密封圈上料单元和下料单元的一侧设有翻转单元，本实用新型通过传送单元将膜片组装的各个环节串联一起，通过同步轮同步带的传送使各个单元工作同时进行，大大提高了成产效率，节省了人力资源。

Description

一种膜片组装生产线设备

技术领域

本实用新型涉及一种设备，具体是一种膜片组装生产线设备。

背景技术

膜片圆形膜状的弹性敏感元件。当膜片的两面受到不同的压力(或力)的作用时，膜片向压力低的一面应变移动，使其中心产生与压力差成一定关系的位移。膜片的形式主要有平膜片、垂链式膜片和波纹膜片三种，膜片装配时需要多个步骤完成，每一步都在不同的工区，需要人工将每一步完成的产品运送到下一步，目前缺乏一种可以串联膜片组装各种环节的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种膜片组装生产线设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种膜片组装生产线设备，由上料传送机构的一端至另一端依次设有压板上料单元、膜片上料单元、底座上料单元、挤压单元、去毛刺单元、密封圈上料单元和下料单元，在密封圈上料单元和下料单元的一侧设有翻转单元。

作为本实用新型进一步的方案：上料传送机构中包括传送基板、上料轨道、切替导轨、返回轨道、传送治具、切替轨道、定位滑块、定位块、同步带夹持块和同步轮，传送基板固定连接在机架上，传送基板上设有上料轨道，上料轨道固定连接在传送基板上，上料轨道的一侧设有返回轨道，返回轨道固定连接在传送基板上，在上料轨道的一端设有切替导轨，切替导轨固定连接在传送基板上，切替导轨的上方设有切替轨道，切替轨道固定连接在切替气缸的输出端，切替气缸固定连接在切替导轨上，切替轨道的一端滑动连接在上料轨道的一端，在上料轨道上设有传送治具，传送治具的一侧设有四个圆形凹槽，传送治具滑动连接在上料轨道上，传送治具上固定连接有定位块在定位块的一侧设有同步带夹持块，同步带夹持块固定连接在传送治具上，在定位块的下方设有定位滑块，定位滑块滑动连接在上料轨道上，在切替导轨远离上料轨道的一侧设有同步轮，同步轮固定连接在同步轮电机的输出端上，同步轮电机固定连接在传送基板上，在同步轮上啮合连接有同步带。

作为本实用新型进一步的方案：压板上料单元包括压板上料基板、压板料仓、压板补料仓、压板出料轨道、压板切料板和压板机械手，压板上料基板固定连接在机架上，压板上料基板上设有压板料仓，压板料仓固定连接在压板上料基板上，压板料仓的上方设有压板补料仓，压板补料仓固定连接在机架上，在压板料仓的出料口位置设有压板出料轨道，压板出料轨道的一端固定连接在压板料仓的出料口，压板出料轨道的另一端设有压板切料板，压板切料板固定连接在压板切料气缸的输出端，压板切料气缸固定连接在压板基板上，压板切料板在靠近压板出料轨道的一侧设有四个凹槽，压板切料板的凹槽一侧滑动连接在压板出料轨道的一端，在压板切料板的上方设有压板机械手，压板机械手固定连接在压板上料基板上，底座上料单元的结构与压板上料单元结构相同。

作为本实用新型进一步的方案：膜片上料单元中包括膜片上料框架、膜片上料杆、膜片切料板、膜片上料板和膜片吸盘，膜片上料框架固定连接在机架上，膜片上料框架上设有膜片上料板，膜片上料板固定连接在膜片上料框架上，膜片上料板上设有四个圆形通孔，膜片上料板的上方设有膜片上料杆，膜片上料杆一端固定连接在膜片上料框架上，膜片上料杆的另一端穿过膜片上料板的圆形通孔，膜片上料板的下方设有膜片切料板，膜片切料板上设有圆形凹槽，圆形凹槽正对膜片上料板的圆形通孔。膜片切料板固定连接在膜片切料气缸的输出端，膜片切料气缸固定连接在膜片上料框架上，膜片上料框架上设有膜片吸盘，膜片吸盘固定连接在膜片吸盘的机械臂上。膜片机械臂固定连接在膜片上料框架上。

作为本实用新型进一步的方案：挤压单元包括挤压框架、挤压机、挤压上模、连接杆和上模气缸，挤压框架固定连接在机架上，挤压框架上固定连接有挤压机，在挤压机的下方的挤压框架设有圆形通孔，挤压机的输出端滑动连接在挤压框架上的圆形通孔中，挤压机的输出端下方设有挤压上模，挤压上模的下方设有上模气缸，上模气缸固定连接在机架上，上模气缸的两侧设有连接杆，连接杆的一端固定连接在上模气缸的输出端，连接杆的另一端固定连接有挤压上模。

作为本实用新型进一步的方案：去毛刺单元包括去毛刺单元支撑柱、去毛刺背板、去毛刺升降气缸、去毛刺电机、毛刷和去毛刺安装板，去毛刺支撑柱固定连接在机架上，去毛刺支撑柱上固定连接有去毛刺背板，去毛刺背板上固定连接有去毛刺升降气缸，在去毛刺升降气缸的输出端固定连接有去毛刺安装板，在去毛刺安装板的上方设有去毛刺电机，去毛刺电机固定连接在去毛刺安装板上，去毛刺电机的输出端穿过去毛刺安装板固定连接有毛刷。

作为本实用新型进一步的方案：密封圈上料单元上包括密封圈上料框架、密封圈放置板、密封圈切料板、密封圈套杆和密封圈机械手，密封圈上料框架固定连接在机架上，密封圈上料框架上设有密封圈放置板，密封圈放置板固定连接在密封圈上料框架上，密封圈放置板上固定连接有密封圈套杆，密封圈放置板的上方设有密封圈切料板，密封圈切料板固定连接在密封圈切料气缸的输出端，密封圈切料气缸固定连接在密封圈放置板上，密封圈上料框架上设有一密封圈机械手，密封圈机械手固定连接在密封圈上料框架上。

作为本实用新型进一步的方案：下料单元上包括下料框架、托盘转移推板、托盘、托盘定位板、下料机械手和托盘移动板，下料框架固定连接在机架上，下料框架上设有托盘，托盘活动连接在托盘移动板上，托盘移动板固定连接在托盘移动直线模组的滑盘上，托盘移动直线模组固定连接在下料框架上，下料框架上设有下料机械手，下料机械手固定连接在下料框架上，当托盘被托盘移动直线模组输送至机械手下方位置，此位置为工作位置，在工作位置的托盘的一侧设有托盘转移推板，托盘转移推板固定连接在转移气缸的输出端，转移气缸固定连接在下料框架上，在工作位置的托盘的另一侧设有托盘定位板，托盘定位板固定连接在定位气缸的输出端，定位气缸固定连接在下料框架上

作为本实用新型再进一步的方案：翻转单元包括翻转单元框架、翻转吸盘、吸盘安装板和翻转轴，翻转单元框架固定连接在机架上，翻转单元框架上设有翻转轴，翻转轴一端固定连接在翻转电机的输出端，翻转轴的另一端转动连接在翻转单元框架上，翻转电机固定连接在翻转单元框架上，翻转轴的外部固定连接有吸盘安装板，吸盘安装板的两侧分别固定连接有四个翻转吸盘，两组翻转吸盘相反设置在吸盘安装板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过传送单元将膜片组装的各个环节串联一起，通过同步轮同步带的传送使各个单元工作同时进行，大大提高了成产效率，节省了人力资源。

附图说明

图1为一种膜片组装生产线设备的结构示意图。

图2为一种膜片组装生产线设备中传送单元的结构示意图。

图3为一种膜片组装生产线设备中压板上料单元的结构示意图。

图4为一种膜片组装生产线设备中膜片上料单元的结构示意图。

图5为一种膜片组装生产线设备中挤压单元的结构示意图。

图6为一种膜片组装生产线设备中去毛刺单元的结构示意图。

图7为一种膜片组装生产线设备中密封圈上料单元的结构示意图。

图8为一种膜片组装生产线设备中下料单元的结构示意图。

图9为一种膜片组装生产线设备中翻转单元的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～9，本实用新型实施例中，一种膜片组装生产线设备，包括安装在机架上的上料传送机构1、压板上料单元2、膜片上料单元3、底座上料单元4、挤压单元5、去毛刺单元6、密封圈上料单元7、下料单元8和翻转单元9。

由上料传送机构1的一端至另一端依次设有压板上料单元2、膜片上料单元3、底座上料单元4、挤压单元5、去毛刺单元6、密封圈上料单元7和下料单元8，在密封圈上料单元7和下料单元8的一侧设有翻转单元9。

上料传送机构1中包括传送基板101、上料轨道102、切替导轨103、返回轨道104、传送治具105、切替轨道106、定位滑块107、定位块108、同步带夹持块109和同步轮110。

传送基板101固定连接在机架上，传送基板101上设有上料轨道102，上料轨道102固定连接在传送基板101上，上料轨道102的一侧设有返回轨道104，返回轨道104固定连接在传送基板101上，在上料轨道102的一端设有切替导轨103，切替导轨103固定连接在传送基板101上，切替导轨103的上方设有切替轨道106，切替轨道106固定连接在切替气缸的输出端，切替气缸固定连接在切替导轨103上，切替轨道106的一端滑动连接在上料轨道102的一端，在上料轨道102上设有传送治具105，传送治具105的一侧设有四个圆形凹槽，传送治具105滑动连接在上料轨道102上，传送治具105上固定连接有定位块108在定位块108的一侧设有同步带夹持块109，同步带夹持块109固定连接在传送治具105上，在定位块108的下方设有定位滑块107，定位滑块107滑动连接在上料轨道 102上，在切替导轨103远离上料轨道102的一侧设有同步轮110，同步轮固定连接在同步轮电机的输出端上，同步轮电机固定连接在传送基板101上，在同步轮110上啮合连接有同步带。

压板上料单元2包括压板上料基板201、压板料仓202、压板补料仓203、压板出料轨道204、压板切料板205和压板机械手206。

压板上料基板201固定连接在机架上，压板上料基板201上设有压板料仓202，压板料仓202固定连接在压板上料基板201上，压板料仓202的上方设有压板补料仓203，压板补料仓203固定连接在机架上，在压板料仓202的出料口位置设有压板出料轨道204，压板出料轨道204的一端固定连接在压板料仓202的出料口，压板出料轨道204的另一端设有压板切料板205，压板切料板205固定连接在压板切料气缸的输出端，压板切料气缸固定连接在压板上料基板201上，压板切料板205在靠近压板出料轨道204的一侧设有四个凹槽，压板切料板205的凹槽一侧滑动连接在压板出料轨道204的一端，在压板切料板 205的上方设有压板机械手206，压板机械手206固定连接在压板上料基板201上。

膜片上料单元3中包括膜片上料框架301、膜片上料杆302、膜片切料板303、膜片上料板304和膜片吸盘305。

膜片上料框架301固定连接在机架上，膜片上料框架301上设有膜片上料板304，膜片上料板304固定连接在膜片上料框架301上，膜片上料板304上设有四个圆形通孔，膜片上料板304的上方设有膜片上料杆302，膜片上料杆302一端固定连接在膜片上料框架 301上，膜片上料杆302的另一端穿过膜片上料板304的圆形通孔，膜片上料板304的下方设有膜片切料板303，膜片切料板303上设有圆形凹槽，圆形凹槽正对膜片上料板304 的圆形通孔。膜片切料板303固定连接在膜片切料气缸的输出端，膜片切料气缸固定连接在膜片上料框架301上，膜片上料框架上设有膜片吸盘305，膜片吸盘305固定连接在膜片吸盘的机械臂上。膜片机械臂固定连接在膜片上料框架301上。

底座上料单元4的结构与压板上料单元2结构相同。

挤压单元5包括挤压框架501、挤压机502、挤压上模503、连接杆504和上模气缸505。

挤压框架501固定连接在机架上，挤压框架501上固定连接有挤压机502，在挤压机的下方的挤压框架501设有圆形通孔，挤压机502的输出端滑动连接在挤压框架501上的圆形通孔中，挤压机502的输出端下方设有挤压上模503，挤压上模503的下方设有上模气缸505，上模气缸505固定连接在机架上，上模气缸505的两侧设有连接杆504，连接杆504的一端固定连接在上模气缸505的输出端，连接杆的另一端固定连接有挤压上模 503。

去毛刺单元6包括去毛刺支撑柱601、去毛刺背板602、去毛刺升降气缸603、去毛刺电机604、毛刷605和去毛刺安装板606。

去毛刺支撑柱601固定连接在机架上，去毛刺支撑柱601上固定连接有去毛刺背板602，去毛刺背板602上固定连接有去毛刺升降气缸603，在去毛刺升降气缸603的输出端固定连接有去毛刺安装板606，在去毛刺安装板606的上方设有去毛刺电机604，去毛刺电机604固定连接在去毛刺安装板606上，去毛刺电机604的输出端穿过去毛刺安装板606 固定连接有毛刷605。

密封圈上料单元7上包括密封圈上料框架701、密封圈放置板702、密封圈切料板703、密封圈套杆704和密封圈机械手705。

密封圈上料框架701固定连接在机架上，密封圈上料框架701上设有密封圈放置板702，密封圈放置板702固定连接在密封圈上料框架701上，密封圈放置板702上固定连接有密封圈套杆704，密封圈放置板702的上方设有密封圈切料板703，密封圈切料板703 固定连接在密封圈切料气缸的输出端，密封圈切料气缸固定连接在密封圈放置板702上，密封圈上料框架701上设有一密封圈机械手705，密封圈机械手705固定连接在密封圈上料框架701上。

下料单元8上包括下料框架801、托盘转移推板802、托盘803、托盘定位板804、下料机械手805和托盘移动板806。

下料框架801固定连接在机架上，下料框架801上设有托盘803，托盘803活动连接在托盘移动板806上，托盘移动板806固定连接在托盘移动直线模组的滑盘上，托盘移动直线模组固定连接在下料框架801上，下料框架801上设有下料机械手805，下料机械手 805固定连接在下料框架801上，当托盘803被托盘移动直线模组输送至机械手下方位置，此位置为工作位置，在工作位置的托盘803的一侧设有托盘转移推板802，托盘转移推板 802固定连接在转移气缸的输出端，转移气缸固定连接在下料框架801上，在工作位置的托盘803的另一侧设有托盘定位板804，托盘定位板804固定连接在定位气缸的输出端，定位气缸固定连接在下料框架801上。

翻转单元9包括翻转单元框架901、翻转吸盘902、吸盘安装板903和翻转轴904。

翻转单元框架901固定连接在机架上，翻转单元框架901上设有翻转轴904，翻转轴904一端固定连接在翻转电机的输出端，翻转轴904的另一端转动连接在翻转单元框架901上，翻转电机固定连接在翻转单元框架901上，翻转轴904的外部固定连接有吸盘安装板903，吸盘安装板903的两侧分别固定连接有四个翻转吸盘902，两组翻转吸盘902相反设置在吸盘安装板903上。

Claims (9)

1.一种膜片组装生产线设备，包括安装在机架上的上料传送机构(1)、压板上料单元(2)、膜片上料单元(3)、底座上料单元(4)、挤压单元(5)、去毛刺单元(6)、密封圈上料单元(7)、下料单元(8)和翻转单元(9)，其特征在于，由上料传送机构(1)的一端至另一端依次设有压板上料单元(2)、膜片上料单元(3)、底座上料单元(4)、挤压单元(5)、去毛刺单元(6)、密封圈上料单元(7)和下料单元(8)，在密封圈上料单元(7)和下料单元(8)的一侧设有翻转单元(9)。

2.根据权利要求1所述的一种膜片组装生产线设备，其特征在于，上料传送机构(1)中包括传送基板(101)、上料轨道(102)、切替导轨(103)、返回轨道(104)、传送治具(105)、切替轨道(106)、定位滑块(107)、定位块(108)、同步带夹持块(109)和同步轮(110)，传送基板(101)固定连接在机架上，传送基板(101)上设有上料轨道(102)，上料轨道(102)固定连接在传送基板(101)上，上料轨道(102)的一侧设有返回轨道(104)，返回轨道(104)固定连接在传送基板(101)上，在上料轨道(102)的一端设有切替导轨(103)，切替导轨(103)固定连接在传送基板(101)上，切替导轨(103)的上方设有切替轨道(106)，切替轨道(106)固定连接在切替气缸的输出端，切替气缸固定连接在切替导轨(103)上，切替轨道(106)的一端滑动连接在上料轨道(102)的一端，在上料轨道(102)上设有传送治具(105)，传送治具(105)的一侧设有四个圆形凹槽，传送治具(105)滑动连接在上料轨道(102)上，传送治具(105)上固定连接有定位块(108)在定位块(108)的一侧设有同步带夹持块(109)，同步带夹持块(109)固定连接在传送治具(105)上，在定位块(108)的下方设有定位滑块(107)，定位滑块(107)滑动连接在上料轨道(102)上，在切替导轨(103)远离上料轨道(102)的一侧设有同步轮(110)，同步轮固定连接在同步轮电机的输出端上，同步轮电机固定连接在传送基板(101)上，在同步轮(110)上啮合连接有同步带。

3.根据权利要求1所述的一种膜片组装生产线设备，其特征在于，压板上料单元(2)包括压板上料基板(201)、压板料仓(202)、压板补料仓(203)、压板出料轨道(204)、压板切料板(205)和压板机械手(206)，压板上料基板(201)固定连接在机架上，压板上料基板(201)上设有压板料仓(202)，压板料仓(202)固定连接在压板上料基板(201)上，压板料仓(202)的上方设有压板补料仓(203)，压板补料仓(203)固定连接在机架上，在压板料仓(202)的出料口位置设有压板出料轨道(204)，压板出料轨道(204)的一端固定连接在压板料仓(202)的出料口，压板出料轨道(204)的另一端设有压板切料板(205)，压板切料板(205)固定连接在压板切料气缸的输出端，压板切料气缸固定连接在压板上料基板(201)上，压板切料板(205)在靠近压板出料轨道(204)的一侧设有四个凹槽，压板切料板(205)的凹槽一侧滑动连接在压板出料轨道(204)的一端，在压板切料板(205)的上方设有压板机械手(206)，压板机械手(206)固定连接在压板上料基板(201)上，底座上料单元(4)的结构与压板上料单元(2)结构相同。

4.根据权利要求1所述的一种膜片组装生产线设备，其特征在于，膜片上料单元(3)中包括膜片上料框架(301)、膜片上料杆(302)、膜片切料板(303)、膜片上料板(304)和膜片吸盘(305)，膜片上料框架(301)固定连接在机架上，膜片上料框架(301)上设有膜片上料板(304)，膜片上料板(304)固定连接在膜片上料框架(301)上，膜片上料板(304)上设有四个圆形通孔，膜片上料板(304)的上方设有膜片上料杆(302)，膜片上料杆(302)一端固定连接在膜片上料框架(301)上，膜片上料杆(302)的另一端穿过膜片上料板(304)的圆形通孔，膜片上料板(304)的下方设有膜片切料板(303)，膜片切料板(303)上设有圆形凹槽，圆形凹槽正对膜片上料板(304)的圆形通孔，膜片切料板(303)固定连接在膜片切料气缸的输出端，膜片切料气缸固定连接在膜片上料框架(301)上，膜片上料框架上设有膜片吸盘(305)，膜片吸盘(305)固定连接在膜片吸盘的机械臂上，膜片机械臂固定连接在膜片上料框架(301)上。

5.根据权利要求1所述的一种膜片组装生产线设备，其特征在于，挤压单元(5)包括挤压框架(501)、挤压机(502)、挤压上模(503)、连接杆(504)和上模气缸(505)，挤压框架(501)固定连接在机架上，挤压框架(501)上固定连接有挤压机(502)，在挤压机的下方的挤压框架(501)设有圆形通孔，挤压机(502)的输出端滑动连接在挤压框架(501)上的圆形通孔中，挤压机(502)的输出端下方设有挤压上模(503)，挤压上模(503)的下方设有上模气缸(505)，上模气缸(505)固定连接在机架上，上模气缸(505)的两侧设有连接杆(504)，连接杆(504)的一端固定连接在上模气缸(505)的输出端，连接杆的另一端固定连接有挤压上模(503)。

6.根据权利要求1所述的一种膜片组装生产线设备，其特征在于，去毛刺单元(6)包括去毛刺支撑柱(601)、去毛刺背板(602)、去毛刺升降气缸(603)、去毛刺电机(604)、毛刷(605)和去毛刺安装板(606)，去毛刺支撑柱(601)固定连接在机架上，去毛刺支撑柱(601)上固定连接有去毛刺背板(602)，去毛刺背板(602)上固定连接有去毛刺升降气缸(603)，在去毛刺升降气缸(603)的输出端固定连接有去毛刺安装板(606)，在去毛刺安装板(606)的上方设有去毛刺电机(604)，去毛刺电机(604)固定连接在去毛刺安装板(606)上，去毛刺电机(604)的输出端穿过去毛刺安装板(606)固定连接有毛刷(605)。

7.根据权利要求1所述的一种膜片组装生产线设备，其特征在于，密封圈上料单元(7)上包括密封圈上料框架(701)、密封圈放置板(702)、密封圈切料板(703)、密封圈套杆(704)和密封圈机械手(705)，密封圈上料框架(701)固定连接在机架上，密封圈上料框架(701)上设有密封圈放置板(702)，密封圈放置板(702)固定连接在密封圈上料框架(701)上，密封圈放置板(702)上固定连接有密封圈套杆(704)，密封圈放置板(702)的上方设有密封圈切料板(703)，密封圈切料板(703)固定连接在密封圈切料气缸的输出端，密封圈切料气缸固定连接在密封圈放置板(702)上，密封圈上料框架(701)上设有一密封圈机械手(705)，密封圈机械手(705)固定连接在密封圈上料框架(701)上。

8.根据权利要求1所述的一种膜片组装生产线设备，其特征在于，下料单元(8)上包括下料框架(801)、托盘转移推板(802)、托盘(803)、托盘定位板(804)、下料机械手(805)和托盘移动板(806)，下料框架(801)固定连接在机架上，下料框架(801)上设有托盘(803)，托盘(803)活动连接在托盘移动板(806)上，托盘移动板(806)固定连接在托盘移动直线模组的滑盘上，托盘移动直线模组固定连接在下料框架(801)上，下料框架(801)上设有下料机械手(805)，下料机械手(805)固定连接在下料框架(801)上，当托盘(803)被托盘移动直线模组输送至机械手下方位置，此位置为工作位置，在工作位置的托盘(803)的一侧设有托盘转移推板(802)，托盘转移推板(802)固定连接在转移气缸的输出端，转移气缸固定连接在下料框架(801)上，在工作位置的托盘(803)的另一侧设有托盘定位板(804)，托盘定位板(804)固定连接在定位气缸的输出端，定位气缸固定连接在下料框架(801)上。

9.根据权利要求1所述的一种膜片组装生产线设备，其特征在于，翻转单元(9)包括翻转单元框架(901)、翻转吸盘(902)、吸盘安装板(903)和翻转轴(904)，翻转单元框架(901)固定连接在机架上，翻转单元框架(901)上设有翻转轴(904)，翻转轴(904)一端固定连接在翻转电机的输出端，翻转轴(904)的另一端转动连接在翻转单元框架(901)上，翻转电机固定连接在翻转单元框架(901)上，翻转轴(904)的外部固定连接有吸盘安装板(903)，吸盘安装板(903)的两侧分别固定连接有四个翻转吸盘(902)，两组翻转吸盘(902)相反设置在吸盘安装板(903)上。

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