CN216970146U - 一种用于开关装箱系统的摆放组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种用于开关装箱系统的摆放组件，包括托板、整料机构和输送机构，整料机构安装在托板的上表面，整料机构用于对输送至托板上的开关面板进行姿态调整，输送机构设置于托板的上方且与托板固定连接，输送机构选择性地对托板上调整好的开关面板进行抓取输送；所述整料机构包括固定安装在托板上的第一挡条、第二挡条、第一驱动缸和第二驱动缸，第一挡条和第二挡条相互垂直，第一驱动缸设置在第一挡条靠近第二挡条的一侧，第二驱动缸设置在第二挡条靠近第一挡条的一侧。本实用新型提供一种开关面板的自动化装箱摆放组件的技术方案。

Description

一种用于开关装箱系统的摆放组件

技术领域

本实用新型涉及开关面板自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种用于开关装箱系统的摆放组件。

背景技术

开关面板的生产方法是，采用挤出机将熔融原料挤出至模具内，成型后取出装箱，现有的技术中，大多数自动化生产过程采用自动取料和自动输送，但是开关面板的装箱过程一般采用人工手动完成。这是因为开关的面板在取料和输送过程中不能对开关面板进行整料，而且装箱的过程中，开关面板的码放顺序可能与其从模具内取出时的姿态差别较大，因此若采用常规自动输送线输送至包装箱内，很难方便整齐地摆放至包装箱内。

为了能够替代人工操作方案，同时为了使开关面板的来料能够整齐有序地被摆放至包装箱内，亟需一种可以对来料进行姿态调整和摆放的组件

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种结构简单，可以实现连续自动化来料姿态调整的用于开关装箱系统给的摆放组件。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种用于开关装箱系统的摆放组件，包括托板、整料机构和输送机构，所述托板水平设置，整料机构安装在托板的上表面，整料机构用于对输送至托板上的开关面板进行姿态调整，输送机构设置于托板的上方且与托板固定连接，输送机构选择性地对托板上调整好的开关面板进行抓取输送；

所述整料机构包括第一挡条、第二挡条、第一驱动缸和第二驱动缸，第一挡条、第二挡条、第一驱动缸和第二驱动缸均固定安装在托板上表面，第一挡条和第二挡条相互垂直，第一驱动缸设置在第一挡条靠近的第二挡条的一侧，第一驱动缸的驱动端靠近第一挡条且驱动方向与第一挡条相互垂直，第二驱动缸设置在第二挡条靠近第一挡条的一侧，第二驱动缸的驱动端靠近第二挡条且驱动方向与第二挡条相互垂直。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述输送机构包括第一直线模组、第二直线模组和吸盘，所述第一直线模组固定安装在托板的侧面，第一直线模组的运动方向与托板相互平行，第二直线模组固定安装在第一直线模组的滑块上，第二直线模组的运动方向与托板所在平面相互垂直，吸盘固定安装在第二直线模组的滑块上，第一直线模组驱动第二直线模组选择性地运动至整料机构的上方，第二直线模组驱动吸盘选择性地运动至整料机构内的开关面板上。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括治具板，所述治具板固定安装在第二直线模组的滑块上，所述治具板所在平面与托板所在平面相互平行，吸盘阵列安装在治具板靠近托板的一面。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括连接板，所述连接板长度方向与第二直线模组的运动方向相互平行，连接板远离托板的一端与第二直线模组的滑块固定连接，连接板靠近托板的一端与治具板固定连接。

更进一步优选的，还包括第三直线模组，所述第三直线模组固定安装在第一直线模组的滑块上，第二直线模组固定安装在第三直线模组的滑块上，第三直线模组的运动方向与托板所在平面相互平行，且与第一直线模组的运动方向相互垂直。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括第三挡条，所述第三挡条固定安装在第一驱动缸的输出端，第三挡条与第一挡条相互平行。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一挡条和第三挡条的中轴线相互重合。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括第四挡条，所述第四挡条固定安装在第二驱动缸的输出端，第四挡条与第二挡条相互平行。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述第二挡条和第四挡条的中轴线相互重合。

本实用新型的用于开关装箱系统的摆放组件相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)本实用新型提供了一种可以实现无人操作的自动化开关面板装箱摆放组件，其采用两组相互垂直的气缸结构以及两组对应设置的挡条结构，对来料开关面板进行姿态整理，其中第一驱动缸与第一挡条配合，可以让开关面板在平面内的一个方向上保持姿态一致，而与之垂直的第二驱动缸以及第二挡条配合，可以在上一个整理姿态方向相垂直的方向上再次对开关面板进行姿态调整，平面内两条垂直线可以确认一点，经过两个驱动缸的驱动姿态整理后，开关面板可以在同一位置保持同一姿态，从而便于输送机构按照既定的动作进行取料后装箱，实现在来料姿态不确定的情况下，进行自动化的整理和装箱；

(2)进一步地，本申请采用了有多个直线模组配合形成的输送机构，用于对姿态整理完毕后的开关面板进行取料和装箱，第一直线模组实现不同工位之间的运输切换，第二直线模组和吸盘结构配合，实现在不同工位对开关面板进行取料和放料操作；

(3)进一步地，本申请中还设置有第三直线模组，同时设置有治具板和多个吸盘，第三直线模组可以与第一直线模组配合，实现平面内不同位置的调整，从而方便将取料后的开关面板放置至包装箱的不同位置，或者放置至不同的包装箱内，治具板结构则允许同时多个吸盘对多个开关面板进行吸附固定，从而提高开关面板装箱效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型用于开关装箱系统的摆放组件的轴测图；

图2为本实用新型用于开关装箱系统的摆放组件中输送机构的轴测图；

图3为本实用新型用于开关装箱系统的摆放组件中整料机构的轴测图。

图中：1-托板、2-整料机构、3-输送机构、4-治具板、5-连接板、21-第一挡条、22-第二挡条、23-第一驱动缸、24-第二驱动缸、25-第三挡条、26-第四挡条、31-第一直线模组、32-第二直线模组、33-吸盘、34-第三直线模组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，结合图2-3，本实用新型的用于开关装箱系统的摆放组件，其包括托板1、整料机构2和输送机构3，托板1用于承载待整料的开关面板，托板1水平设置，整料机构2则安装在托板1的上表面，用于对开关面板进行整料，输送机构3设置在托板1的上方且与托板1固定连接，输送机构3用于将位于托板1上的开关面板输送至包装箱。

在具体实施方式汇总，整料机构2包括第一挡条21、第二挡条22、第一驱动缸23和第二驱动缸24，第一挡条21、第二挡条22、第一驱动缸23和第二驱动缸24均固定安装在托板1的上表面，第一挡条21与第二挡条22均相互垂直，第一驱动缸23正对第一挡条21，第二驱动缸24正对第二挡条22，四者围合形成一矩形框结构，第一驱动缸23设置在第一挡条21靠近的第二挡条22的一侧，第二驱动缸24设置在第二挡条22靠近第一挡条21的一侧，第一驱动缸23的驱动方向与第一挡条21长度方向相互垂直，第二驱动缸24的驱动方向与第二挡条22长度方向相互垂直。

以上实施方式中，来料的开关面板被摆放至托板1上后，第一驱动缸23驱动并将开关面板推至与第一挡条21抵持，利用第一挡条21的外形对开关面板进行姿态调整，应当理解的是，第一挡条21和第二挡条22均为直线型，当开关面板的端部与第一挡条21的表面完全抵持时，第一个方向的姿态调整完毕，保持第一驱动缸23顶紧状态，第二驱动缸24开始工作并将开关面板顶紧至第二挡条22的表面，这样可以对开关面板的位置进行调整固定，如此重复即可保证开关面板在进行装箱前能够保持姿态一致，且位置一致，这样输送机构3可以在预设固定参数的情况下将开关面板运输至包装箱内。

在具体实施方式汇总，所述输送机构3包括第一直线模组31、第二直线模组32和吸盘33，所述第一直线模组31固定安装在托板1的侧面，第一直线模组31的运动方向与托板1相互平行，第二直线模组32固定安装在第一直线模组31的滑块上，第二直线模组32的运动方向与托板1所在平面相互垂直，吸盘33固定安装在第二直线模组32的滑块上，第一直线模组31驱动第二直线模组32选择性地运动至整料机构2的上方，第二直线模组32驱动吸盘33选择性地运动至整料机构2内的开关面板上。

以上实施方式中，当开关面板在整料机构2的整料处理下，位置和姿态均得到调节后，第一直线模组31则驱动第二直线模组32运动至对应的整料机构2 的位置，第二直线模组32驱动吸盘33贴紧对应位置的开关面板，并对开关面板进行吸附，然后第二直线模组32驱动开关面板脱离托板1，第一直线模组31 驱动载有开关面板的第二直线模组32运动至对应的装箱工位，完成装箱。

在具体实施方式中，还包括治具板4，所述治具板4固定安装在第二直线模组32的滑块上，所述治具板4所在平面与托板1所在平面相互平行，吸盘33 阵列安装在治具板4靠近托板1的一面。

以上实施方式中，当一次整料的开关面板数量比较多时，为了能够同时对多个开关面板进行同时抓取和转移，吸盘33的数量随之增加，因此为了保证吸盘33能够吸附多个开关面板，还需要采用治具板4对多个吸盘33进行吸附，治具板4的安装姿态与托板1相互对应，从而保证对开关面板具有同时作用力。

在具体实施方式中，还包括连接板5，所述连接板5长度方向与第二直线模组32的运动方向相互平行，连接板5远离托板1的一端与第二直线模组32的滑块固定连接，连接板5靠近托板1的一端与治具板4固定连接。

以上实施方式中，由于输送机构3需要对姿态调整后的开关面板进行装箱处理，因此需要保证开关面板能够在高度方向上具有一定的位移量，本申请在第二直线模组32的基础上，还设置一个连接板5，从而保证对应的吸盘33能够运动至更低的位置，满足更深的包装箱的装箱需求。

在具体实施方式中，还包括第三直线模组34，所述第三直线模组34固定安装在第一直线模组31的滑块上，第二直线模组32固定安装在第三直线模组34 的滑块上，第三直线模组34的运动方向与托板1所在平面相互平行，且与第一直线模组31的运动方向相互垂直。

以上实施方式中，由于实际生产中，包装箱的体积可能比较大，而一次整料完毕的开关面板无法一次填充包装箱的一层，因此需要多次摆放才能将开关面板铺满包装箱的一层，为了实现该功能，需要在第一直线模组31的基础上，设置一个第三直线模组34，两个相互垂直的直线模组即可实现在移动至平面内的多个位置，从而满足更大的装箱需求。

在具体实施方式中，还包括第三挡条25，所述第三挡条25固定安装在第一驱动缸23的输出端，第三挡条25与第一挡条21相互平行。

以上实施方式中，由于整料机构2一次整料的开关面板数量可能较多，因此，单纯通过驱动缸的驱动端可能无法满足同时对多个开关面板进行姿态调整，因此还设置一个与第一挡条21相互平行的第三挡条25安装在第一驱动缸23的驱动端，从而实现同时对多个开关面板进行压紧调整。

在具体实施方式中，所述第一挡条21和第三挡条25的中轴线相互重合。

以上实施方式中，第一挡条21和第三挡条25的中轴线相互重合可以让第三挡条25在姿态调整过程中受力均匀。

在具体实施方式中，还包括第四挡条26，所述第四挡条26固定安装在第二驱动缸24的输出端，第四挡条26与第二挡条22相互平行。

以上实施方式中，第四挡条26用于与第二挡条22相互配合，实现对开关面板另一个方向的夹持，防止当开关面板的数量过多时第二驱动缸24的驱动端无法同时对多个开关面板进行夹持。

在具体实施方式中，所述第二挡条22和第四挡条26的中轴线相互重合。

以上实施方式中，为了避免在夹持或推送调整姿态的过程中，第二挡条22 与第四挡条26受力不均匀或者因为位置设置不合理导致开关面板的姿态调整效果差，因此对第二挡条22与第四挡条26设置成中轴线重合，作为优选的，两者长度一致，如此，可以有效保障开关面板姿态调整的效率和效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于开关装箱系统的摆放组件，其特征在于，包括托板(1)、整料机构(2)和输送机构(3)，所述托板(1)水平设置，整料机构(2)安装在托板(1)的上表面，整料机构(2)用于对输送至托板(1)上的开关面板进行姿态调整，输送机构(3)设置于托板(1)的上方且与托板(1)固定连接，输送机构(3)选择性地对托板(1)上调整好的开关面板进行抓取输送；

所述整料机构(2)包括第一挡条(21)、第二挡条(22)、第一驱动缸(23)和第二驱动缸(24)，第一挡条(21)、第二挡条(22)、第一驱动缸(23)和第二驱动缸(24)均固定安装在托板(1)上表面，第一挡条(21)和第二挡条(22)相互垂直，第一驱动缸(23)设置在第一挡条(21)靠近第二挡条(22)的一侧，第一驱动缸(23)的驱动端靠近第一挡条(21)且驱动方向与第一挡条(21)相互垂直，第二驱动缸(24)设置在第二挡条(22)靠近第一挡条(21)的一侧，第二驱动缸(24)的驱动端靠近第二挡条(22)且驱动方向与第二挡条(22)相互垂直。

2.如权利要求1所述的用于开关装箱系统的摆放组件，其特征在于，所述输送机构(3)包括第一直线模组(31)、第二直线模组(32)和吸盘(33)，所述第一直线模组(31)固定安装在托板(1)的侧面，第一直线模组(31)的运动方向与托板(1)相互平行，第二直线模组(32)固定安装在第一直线模组(31)的滑块上，第二直线模组(32)的运动方向与托板(1)所在平面相互垂直，吸盘(33)固定安装在第二直线模组(32)的滑块上，第一直线模组(31)驱动第二直线模组(32)选择性地运动至整料机构(2)的上方，第二直线模组(32)驱动吸盘(33)选择性地运动至整料机构(2)内的开关面板上。

3.如权利要求2所述的用于开关装箱系统的摆放组件，其特征在于，还包括治具板(4)，所述治具板(4)固定安装在第二直线模组(32)的滑块上，所述治具板(4)所在平面与托板(1)所在平面相互平行，吸盘(33)阵列安装在治具板(4)靠近托板(1)的一面。

4.如权利要求3所述的用于开关装箱系统的摆放组件，其特征在于，还包括连接板(5)，所述连接板(5)长度方向与第二直线模组(32)的运动方向相互平行，连接板(5)远离托板(1)的一端与第二直线模组(32)的滑块固定连接，连接板(5)靠近托板(1)的一端与治具板(4)固定连接。

5.如权利要求2所述的用于开关装箱系统的摆放组件，其特征在于，还包括第三直线模组(34)，所述第三直线模组(34)固定安装在第一直线模组(31)的滑块上，第二直线模组(32)固定安装在第三直线模组(34)的滑块上，第三直线模组(34)的运动方向与托板(1)所在平面相互平行，且与第一直线模组(31)的运动方向相互垂直。

6.如权利要求1所述的用于开关装箱系统的摆放组件，其特征在于，还包括第三挡条(25)，所述第三挡条(25)固定安装在第一驱动缸(23)的输出端，第三挡条(25)与第一挡条(21)相互平行。

7.如权利要求6所述的用于开关装箱系统的摆放组件，其特征在于，所述第一挡条(21)和第三挡条(25)的中轴线相互重合。

8.如权利要求1所述的用于开关装箱系统的摆放组件，其特征在于，还包括第四挡条(26)，所述第四挡条(26)固定安装在第二驱动缸(24)的输出端，第四挡条(26)与第二挡条(22)相互平行。

9.如权利要求8所述的用于开关装箱系统的摆放组件，其特征在于，所述第二挡条(22)和第四挡条(26)的中轴线相互重合。

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