JP2000264532A - シート仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 整合時のシートの折れや傷の発生を抑制して
良好な揃え性を得ることができるようにし、また、良好
な揃え速度を得ることができるようにする。 【解決手段】 ジョガーフェンス１９６の移動速度を、
ホームポジションＰ０からシート進入時の待機位置Ｐ１
までの移動速度Ｖ１と、待機位置Ｐ１からシート規定サ
イズ位置の近傍Ｐ２までの移動速度Ｖ２と、シート規定
サイズ位置の近傍Ｐ２からシート規定サイズ位置Ｐ３ま
での移動速度Ｖ３との３段階に分け、Ｖ１＝Ｖ３≫Ｖ２
の関係を満たすように制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷機や複写機等
の画像形成装置に付設して設けられ又は一体に形成され
るシート仕分け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のシート仕分け装置では、印刷機
等の画像形成装置から排出される画像形成済みのシート
を、例えば搬送経路の下流に設けられた単一のシート排
出手段によりビンユニットの複数のビンに分配し、後述
する整合手段によりビン内でのバラツキを整えた後取り
出すようになっている。整合手段による整合後、綴じ処
理等の処理を行うものも知られている。シートの分配時
は、回転しながら上下に移動するビン開閉カム（リード
カム）によって各ビンのシート進入口が次々に拡大され
てシートが収容されるようになっている。最終ビンにシ
ートが収容されると、ビン開閉カムはホームポジション
に回転しながら戻る。

【０００３】ビンユニットは、複数のトレイを上下方向
に重ね合わせ状態に設けることにより構成され、トレイ
の数だけのビン（トレイを底面とするシート収容空間）
が形成される。ビンユニットの上記積層構成により、複
数のシートを各ビンに分配するためには、画像形成装置
からのシートの排出毎にシート排出手段とビンユニット
の指定ビンとを対応させる必要がある。その対応方式と
しては、大別して、シート排出手段を位置固定してビン
ユニットを上下方向に移動させるビン移動方式と、ビン
ユニットを位置固定してシート排出手段を上下方向に移
動させるデフレクタ移動方式とがある。

【０００４】ビンへ収容されたシートの整合は、図２０
に示すように、一般に一つのジョガーフェンス８００と
エンドフェンス８０２によってなされる。ジョガーフェ
ンス８００はシート進入方向と略直交するシート幅方向
に移動可能に設けられ、例えばその１方向（矢印Ｎ方
向）からシート進入方向に平行な基準面８０４へ向けて
シート８０６を押圧し、シート８０６の押圧側と反対側
を基準面８０４に突き当てることにより整合を行なう。
エンドフェンス８０２は、シート進入方向に移動可能に
設けられ、ビン収容時のシート進入方向の所定以上のシ
ート８０６の移動を制限するとともに、収容後はシート
進入方向と反対側へ向けてシート８０６を押圧し、シー
ト幅方向に平行なビン基準面８０８に突き当てることに
より整合を行なう。

【０００５】整合時、ジョガーフェンス８００は、ホー
ムポジションＰ０からシート進入時の待機位置Ｐ１に移
動し、シート８０６の進入後、シート８０６の規定サイ
ズ位置Ｐ３まで移動する。ホームポジションＰ０から待
機位置Ｐ１までの移動速度Ｖ１と、待機位置Ｐ１から規
定サイズ位置Ｐ３までの移動速度Ｖ３は同じに設定され
ている。エンドフェンス８０２においても同様で、整合
時、ホームポジションｐ０からシート進入時の待機位置
ｐ１に移動し、シート８０６の進入後、シート８０６の
規定サイズ位置ｐ３まで移動する。ホームポジションＰ
０から待機位置ｐ１までの移動速度ｖ１と、待機位置ｐ
１から規定サイズ位置ｐ３までの移動速度ｖ３は同じに
設定されている。

【０００６】ジョガーフェンス８００、エンドフェンス
８０２による整合動作は、最終ビンへのシート分配後に
なされ、整合動作完了後、ビン開閉カムをホームポジシ
ョンに戻すようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ジョガーフェンス８０
０、エンドフェンス８０２の移動速度が比較的高速に設
定されている場合、シート揃え時間は速くなるが、薄紙
又は腰の弱いシートでは、図２０に示すように、シート
が位置ずれしている場合、ジョガーフェンス８００又は
エンドフェンス８０２の片側のみによって局部的に押圧
されるため、折れや傷が発生し、良好な揃え性が得られ
ないという問題があった。一方、ジョガーフェンス８０
０、エンドフェンス８０２の移動速度が比較的低速に設
定されている場合には、揃え性は良好となるものの、整
合時間が長くなるという問題があった。また、ビン開閉
カムを用いる構成では、折角整合されたシートがビン開
閉カムのホームポジション復帰時の回転振動で乱れると
いう問題があった。

【０００８】そこで、本発明は、シートの種類に拘ら
ず、またビン開閉カムを有する構成であっても良好な揃
え速度と揃え性を得ることができるシート仕分け装置の
提供を、その目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明では、画像形成装置から受け取
った画像形成済みのシートを収容するビンが複数重ね合
わせ状態に設けられたビンユニットと、上記ビンに収容
されたシート又はシート束を基準面に押圧してバラツキ
を整える整合手段と、この整合手段を制御する制御手段
を有するシート仕分け装置において、上記制御手段は、
上記整合手段の移動速度を上記シート規定サイズ位置近
傍になってから速くするように制御する、という構成を
採っている。

【００１０】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
構成において、上記移動速度を、ホームポジションから
シート進入時の待機位置までの移動速度Ｖ１と、待機位
置からシート規定サイズ位置の近傍までの移動速度Ｖ２
と、シート規定サイズ位置の近傍からシート規定サイズ
位置までの移動速度Ｖ３との３段階に分け、上記制御手
段は、Ｖ１＝Ｖ３≫Ｖ２の関係を満たすように制御す
る、という構成を採っている。

【００１１】請求項３記載の発明では、請求項１記載の
構成において、上記移動速度を、ホームポジションから
シート進入時の待機位置までの移動速度Ｖ１と、待機位
置からシート規定サイズ位置の近傍までの移動速度Ｖ２
と、シート規定サイズ位置の近傍からシート規定サイズ
位置までの移動速度Ｖ３との３段階に分け、上記制御手
段は、Ｖ３＞Ｖ１≫Ｖ２の関係を満たすように制御す
る、という構成を採っている。

【００１２】請求項４記載の発明では、画像形成装置か
ら受け取った画像形成済みのシートを収容するビンが複
数重ね合わせ状態に設けられたビンユニットと、上記ビ
ンに収容されたシート又はシート束を基準面に押圧して
バラツキを整える整合手段と、回転しながら上下に移動
して指定されたビンのシート進入口を拡大させるビン開
閉カムと、このビン開閉カムと上記整合手段を制御する
制御手段を有するシート仕分け装置において、上記制御
手段は、最終ビンへのシート分配が完了した後、上記整
合手段の整合動作の最終段階で上記ビン開閉カムのその
ホームポジションへの復帰を開始させる、という構成を
採っている。

【００１３】請求項５記載の発明では、画像形成装置か
ら受け取った画像形成済みのシートを収容するビンが複
数重ね合わせ状態に設けられたビンユニットと、上記ビ
ンに収容されたシート又はシート束を基準面に押圧して
バラツキを整える整合手段と、回転しながら上下に移動
して指定されたビンのシート進入口を拡大させるビン開
閉カムと、このビン開閉カムと上記整合手段を制御する
制御手段を有するシート仕分け装置において、上記制御
手段は、最終ビンへのシート分配が完了した後、上記整
合手段の整合完了と同時かまたはそれよりも前に上記ビ
ン開閉カムのそのホームポジションへの復帰を完了させ
る、という構成を採っている。

【００１４】請求項６記載の発明では、請求項５記載の
構成において、上記制御手段は、シートの種類やサイズ
に応じて上記ビン開閉カムのホームポジションへの復帰
開始時期を異ならせる、という構成を採っている。

【００１５】請求項７記載の発明では、請求項４，５又
は６記載の構成において、上記制御手段は、上記整合手
段の移動速度を上記シート規定サイズ位置近傍になって
から速くするように制御する、という構成を採ってい
る。

【００１６】請求項８記載の発明では、請求項７記載の
構成において、上記移動速度を、ホームポジションから
シート進入時の待機位置までの移動速度Ｖ１と、待機位
置からシート規定サイズ位置の近傍までの移動速度Ｖ２
と、シート規定サイズ位置の近傍からシート規定サイズ
位置までの移動速度Ｖ３との３段階に分け、上記制御手
段は、Ｖ１＝Ｖ３≫Ｖ２の関係を満たすように制御す
る、という構成を採っている。

【００１７】請求項９記載の発明では、請求項７記載の
構成において、上記移動速度を、ホームポジションから
シート進入時の待機位置までの移動速度Ｖ１と、待機位
置からシート規定サイズ位置の近傍までの移動速度Ｖ２
と、シート規定サイズ位置の近傍からシート規定サイズ
位置までの移動速度Ｖ３との３段階に分け、上記制御手
段は、Ｖ３＞Ｖ１≫Ｖ２の関係を満たすように制御す
る、という構成を採っている。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。まず、図１に基づいて本発明の一実施例に係るシー
ト仕分け装置の全体構成を概略的に説明する。本実施例
におけるシート仕分け装置２は、画像形成装置としての
孔版印刷機４に付設されている。孔版印刷機４は、例え
ば特開平７−３０９５２０号公報に開示される公知の印
刷構成を有するもので、ここではその構成及び説明を省
略する。

【００１９】シート仕分け装置２は、下部フレーム６と
上部フレーム８とから全体の枠組みが構成されており、
下部フレーム６には、孔版印刷機４から搬送手段４ａに
よって排出される画像形成済みのシートＳを受け取る搬
送手段１０と、水平搬送手段１２と、偏向部材１４と、
非仕分けモード時に使用される、昇降可能で大量排紙可
能な排紙トレイ手段１６等が備えられている。搬送手段
１０は、水平搬送手段１２と排紙トレイ手段１６とへ選
択的にシートＳを案内する搬送路切り換え機能を有して
いる（後述）。シート仕分け装置２の各動作は、制御手
段１０２によって制御される。

【００２０】上部フレーム８には、複数のトレイ１８が
上下方向に重ね合わせ状態に設けられて形成されたビン
ユニット２０（本実施例ではビン数２０）と、偏向部材
１４により搬送方向を切り換えられたシートＳを略垂直
方向に搬送する垂直搬送手段２２と、この垂直搬送手段
２２によって搬送されてくるシートＳを指定されたビン
へ排出するシート排出手段２４と、後述する整合手段で
整合されたシート束をグリップしてシート搬送方向に移
動させるグリップ手段２６と、グリップ手段２６により
移動させられたシート束に綴じ処理を行うシート処理手
段としてのステイプラー２８等が備えられている。

【００２１】シート排出手段２４は、指定されたビンの
シート進入口を拡大するビン開閉カム３０と、ビン開閉
カム３０を回転駆動するカム駆動手段（後述）と、垂直
搬送手段２２の搬送面からシートＳを掬い上げて拡開さ
れたビンへ導く偏向爪３２と、この偏向爪３２を駆動す
る偏向爪切り換え手段（後述）等を有しており、上下方
向に昇降可能に設けられている。孔版印刷機４の搬送手
段４ａ、搬送手段１０、水平搬送手段１２、垂直搬送手
段２２はいずれも、ファンの吸引力でシートＳを搬送ベ
ルト上に密着させて搬送する吸着搬送構成を有してい
る。これらの構成についても後で詳細に説明する。

【００２２】図２に示すように、ビンの底面を形成する
トレイ１８は、シート進入方向後端に固定された非開放
型の後端揃え面１８ａを一体に有しており、シート積載
面１８ｂには、積載されたシートＳをシート進入方向と
略直交するシート幅方向から押圧してバラツキを修正す
る横方向整合手段３４の移動用穴１８ｃ，１８ｄと、主
にシート進入方向の移動を制限するエンドフェンス３６
の移動用穴１８ｅが形成されている。移動用穴１８ｅ
は、シートＳのサイズに応じて移動する場合又は縦方向
の整合を行う場合の縦移動用穴１８ｆと、この縦移動用
穴１８ｆに連設され、グリップ手段２６でシート束を移
動させるときにエンドフェンス３６が退避する退避用穴
１８ｇとからなる略Ｌ字形に形成されている。図２では
図示しないが、各トレイ１８の後端部両側には、ビン開
閉カム３０の螺旋状のカム溝３０ａに係合する軸部材と
してのトラニオン３８（図１）が固定されている。トレ
イ１８の先端部は、図１に示すように、上部フレーム８
に固定された支持片４０に湾曲凸部１８ｈを介して点接
触又は線接触状態に支持されており、ビン開閉時におけ
る摩擦が小さいヒンジ機能が得られるようになってい
る。

【００２３】次に、図２に基づいて、グリップ手段２６
とステイプラー２８をビンユニット２０の任意のビンＢ
に対応させるべく同時昇降させる昇降機構及びこれを駆
動する駆動源等について説明する。なお、以下に示す軸
やプーリ等は上部フレーム８に適宜に支持されており、
これについての説明は省略する。ビンユニット２０の３
隅に対応して３つの垂直ベルト４２，４４，４６が配置
されている。ビンＢのシート進入方向後端側の一方に位
置する垂直ベルト４２は、プーリ４８，５０間に掛け渡
されており、シート進入方向先端側の一方に位置する垂
直ベルト４４は、プーリ５２と、水平に延びる駆動軸５
４の一端に固定されたプーリ５６間に掛け渡されてい
る。駆動軸５４の他端にはプーリ５８が固定されてお
り、このプーリ５８とプーリ６０間に垂直ベルト４６が
掛け渡されている。垂直ベルト４２の下方に位置するプ
ーリ５０と同軸上に固定されたプーリ６２と、垂直ベル
ト４４の下方に位置するプーリ５６と同軸上に固定され
たプーリ６４間には水平ベルト６６が掛け渡されてお
り、駆動軸５４の回転が垂直ベルト４２に伝達されるよ
うになっている。

【００２４】駆動軸５４の延長端にはギヤ６８が固定さ
れており、このギヤ６８は駆動源としてのステッピング
モータ７０の回転軸に固定されたギヤ７２に噛み合って
いる。従って、ステッピングモータ７０が回転すると、
３つの垂直ベルト４２，４４，４６が同時に同一方向に
回転移動する。グリップ手段２６は、垂直ベルト４２と
４４間に配置された水平軸７４に摺動自在に取り付けら
れており、シートＳの進入方向及びその反対方向に移動
できるようになっている。水平軸７４の一端は垂直ベル
ト４２に沿って設けられた垂直軸７６に摺動自在に設け
られた円筒状のスライダ７８に取り付けられており、ス
ライダ７８は垂直ベルト４２に結合されている。水平軸
７４の他端は、垂直ベルト４４に結合されて上下移動可
能な二股ジョイント８０に取り付けられている。

【００２５】水平軸７４と同時に昇降できるように、ス
テッピングモータ８２と、プーリ８４は設けられてお
り、ステッピングモータ８２の回転軸に固定されたプー
リ８６とプーリ８４間には水平軸７４に沿う水平ベルト
８８が掛け渡されている。グリップ手段２６は水平ベル
ト８８に結合されており、これによりグリップ手段２６
はステッピングモータ８２を駆動源として、その昇降動
作とは独立してシートＳの進入方向及びその反対方向へ
の水平移動ができるようになっている。

【００２６】ステイプラー２８は、垂直ベルト４４と４
６間に配置された水平軸９０に摺動自在に取り付けられ
ており、シートＳの進入方向と略直交するシート幅方向
に水平移動できるようになっている。水平軸９０の一端
は垂直ベルト４４に結合された二股ジョイント８０に取
り付けられており、他端は垂直ベルト４６に結合された
ジョイント９２に取り付けられている。従って、グリッ
プ手段２６とステイプラー２８はステッピングモータ７
０の回転により同時に昇降する。本実施例によれば、単
一の駆動源（ステッピングモータ７０）でグリップ手段
２６とステイプラー２８を同時に昇降させることができ
るので、低コスト及び簡易な構成で昇降機構を実現でき
る。

【００２７】水平軸９０と同時に昇降できるように、ス
テッピングモータ９４と、プーリ９６は設けられてお
り、ステッピングモータ９４の回転軸に固定されたプー
リ９８とプーリ９６間には水平軸９０に沿う水平ベルト
１００が掛け渡されている。ステイプラー２８は水平ベ
ルト１００に連結されており、これによりステイプラー
２８はステッピングモータ９４を駆動源として、その昇
降動作とは独立してシートＳの進入方向と略直交するシ
ート幅方向への水平移動ができるようになっている。

【００２８】次に、図３に基づいて、シート仕分け装置
２の動作を制御する制御手段１０２について説明する。
なお、制御手段１０２は、ＣＰＵ、Ｉ／Ｏインターフェ
ース、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を含めたマイクロコンピュータ
を意味する。制御手段１０２は、グリップ手段２６とス
テイプラー２８を同時昇降させる駆動源であるステッピ
ングモータ７０、グリップ手段２６の水平移動駆動源と
してのステッピングモータ８２、ステイプラー２８の水
平移動駆動源としてのステッピングモータ９４等を制御
する。また、シート仕分け装置２に設けられた操作パネ
ル１０４や孔版印刷機４の制御手段１０６との間で信号
の授受を行う。上記操作パネル１０４はシート仕分け装
置２に一体に設ける必要はなく、孔版印刷機４に設けて
もよく、孔版印刷機４の操作パネルと兼用してもよい。
また、上記制御手段１０２も孔版印刷機４の制御手段と
兼用してもよい。

【００２９】次に、各ビンＢに収容されたシートＳのバ
ラツキを修正する整合手段としてのエンドフェンス３６
や整合手段としての横方向整合手段３４等について説明
する。図４に示すように、ビンユニット２０のシート進
入方向先端側には、ビンユニット２０の周囲をシート進
入方向と略直交するシート幅方向に取り囲む枠体１２５
が設けられており、枠体１２５はシート進入方向及びそ
の反対方向に移動可能となっている。枠体１２５は、上
部横枠１２６、下部横枠１２８、右側縦枠１３０、左側
縦枠１３２を有しており、シートＳの進入方向の移動を
制限する突き当て面としてのエンドフェンス３６は、上
部横枠１２６と下部横枠１２８間に支持されている。位
置的基準について説明すると、右側は装置の手前側、左
側は装置の奥側である（以下、同じ。） 制御手段１０２は、孔版印刷機４からシートＳのサイズ
情報を受けると、枠体１２５を移動させ、エンドフェン
ス３６をシートＳのサイズに対応した位置に位置させ
る。

【００３０】本実施例では、ビンユニット２０に収容さ
れ又は処理が終了したシートＳは、ビンユニット２０の
右側面から手前側（矢印Ｎ方向）へ引き出されて取り出
される。右側面のシート進入方向後端側には、基準面と
しての基準フェンス１３４が設けられている。基準フェ
ンス１３４は、上部フレーム８に支持片１３６，１３７
を介して回転自在に支持された垂直軸１３８に基端を固
定されており、垂直軸１３８に固定されたギヤ１４０と
これに噛み合うウォームギヤ１４２及びステッピングモ
ータ１４４等からなる駆動構成１４５によって回動され
る。グリップ手段２６が小サイズのシートＳをグリップ
するときはグリップ手段２６と基準フェンス１３４が干
渉するため、この場合には実線で示す整合位置から外方
に回動されて二点鎖線で示す退避位置に位置付けられ
る。

【００３１】枠体１２５の右側縦枠１３０の内面（破線
ハッチングで表示）は、基準面としての移動基準フェン
ス１３０ａであり、この移動基準フェンス１３０ａと整
合位置にある基準フェンス１３４とは面一となるように
設定されている。従って、横方向整合手段３４（図２）
による矢印Ｎ方向への押圧動作において、シートＳのシ
ート進入方向における後端側は基準フェンス１３４で揃
えられ、先端側は移動基準フェンス１３０ａで揃えられ
る。シートＳの縦方向（シート進入方向）の整合は、ト
レイ１８の基準面としての後端揃え面１８ａに対するエ
ンドフェンス３６の押圧動作によってなされる。

【００３２】移動基準フェンス１３０ａの幅ｗ（図７）
は、グリップ手段２６が小サイズのシートＳの略中央部
をグリップしてステイプラー２８へ向けて移動させた
際、グリップ手段２６と移動基準フェンス１３０ａが干
渉しない大きさ（幅）に設定されており、また、シート
Ｓの取り出し性、枠体１２５の円滑な移動を得るための
簡易・軽量構成等を考慮して最小限に設定されている。
シートＳが小サイズの場合には基準フェンス１３４と移
動基準フェンス１３０ａ間の距離が短くなるので、相互
の補いによって右側面全体を覆う基準フェンスを設けた
場合と同等の整合機能を得ることができるが、大サイズ
で特に腰の弱い場合には離れすぎて相互補いの効果が得
られず、移動基準フェンス１３０ａが整合基準面として
の機能を発揮できなくなる虞がある。この懸念を解消す
るために、補助基準面手段１４６（図４）が設けられて
いる。

【００３３】補助基準面手段１４６は、右側縦枠１３０
に回転自在に支持された垂直軸１４８と、この垂直軸１
４８の上端部に基端を固定された上部水平アーム１５０
と、垂直軸１４８の下端に基端を固定された下部水平ア
ーム１５４と、上部水平アーム１５０の自由端と下部水
平アーム１５４の自由端間に略垂直に支持された基準バ
ー１５６を有している。補助基準面手段１４６は、グリ
ップ手段２６がステイプラー２８側に移動する場合や、
シートＳを取り出す場合には実線で示す整合位置から二
点鎖線で示す退避位置に前述した基準フェンス１３４と
同様に、垂直軸１４８に固定されたギヤ１５１とこれに
噛み合うウォームギヤ１５２及びステッピングモータ１
５３等からなる駆動構成１５５によって回動される。な
お、ステイプラー２８とグリップ手段２６を有しないシ
ート仕分け装置では、この補助基準面手段１４６は手動
で回動するようにしてもよい。基準バー１５６は、その
整合位置では、右側縦枠１３０に対する上部水平アーム
１５０と下部水平アーム１５４の摩擦係合等の構成によ
って固定的に位置決めされ、その内方側面は移動基準フ
ェンス１３０ａと面一となる。かかる構成によって、グ
リップ手段２６の移動時に干渉することなく、且つ枠体
１２５の大型・重量化を来すことなく、また、シートＳ
の取り出し性を低減させることなく大サイズのシートＳ
の整合を高精度に行うことができる。

【００３４】図５に示すように、上部フレーム８の中央
部の上下には、シート進入方向に延びる水平軸１５８，
１６０が設けられており、これらにはそれぞれ円筒状の
スライダ１６２，１６４が摺動自在に設けられている。
上方のスライダ１６２は枠体１２５の上部横枠１２６に
連結されている。上方の水平軸１５８に沿って、プーリ
１６６、１６７間に掛け渡された水平ベルト１６８が設
けられており、この水平ベルト１６８も枠体１２５の上
部横枠１２６にスライダ１６２を介して連結されてい
る。水平ベルト１６８に略直交する状態に、プーリ１６
７と同軸に固定されたプーリ１６９とプーリ１７０間に
掛け渡された水平ベルト１７２が設けられている。プー
リ１７０は、ベルト１７４を介して枠体１２５の移動駆
動源としてのステッピングモータ１７６により回転駆動
される。

【００３５】一方、下方のスライダ１６４は枠体１２５
の下部横枠１２８に連結されている。下方の水平軸１６
０に沿って、プーリ１７８、１７９間に掛け渡された水
平ベルト１８０が設けられており、この水平ベルト１８
０も枠体１２５の下部横枠１２８にスライダ１６４を介
して連結されている。水平ベルト１８０と略直交する状
態に、プーリ１７９と同軸に固定されたプーリ１８１と
プーリ１８２間に掛け渡された水平ベルト１８４が設け
られている。上方の水平ベルト１７２のプーリ１６９，
１７０とこれに対応する下方の水平ベルト１８４のプー
リ１８１，１８２はそれぞれ同軸に固定されている。従
って、上記上方ベルト構成と下方ベルト構成はステッピ
ングモータ１７６の回転により同時に駆動され、枠体１
２５はシート進入方向又はその反対方向に移動する。

【００３６】図６に示すように、枠体１２５の上部横枠
１２６の左半部内にはシート進入方向と略直交するシー
ト幅方向に延びる水平軸１８６が設けられており、この
水平軸１８６にはエンドフェンス３６の上端に一体に形
成されたスライダ部３６ａが摺動自在に嵌合されてい
る。また、水平軸１８６に沿って水平ベルト１８８が設
けられており、スライダ部３６ａは水平ベルト１８８に
結合され、水平ベルト１８８はプーリ１９０と、ステッ
ピングモータ１９２の回転軸に固定されたプーリ１９４
間に掛け渡されている。図示しないが下部横枠１２８に
おいても同様な構成となっている。かかる構成により、
エンドフェンス３６のシート進入方向と略直交するシー
ト幅方向の退避移動が可能となっている。なお、図５及
び図６では上部横枠１２６と下部横枠１２８の略半分し
か表示していない。また、スライダ１６２と水平ベルト
１６８は上述したように結合されているが、図６では見
やすくするために水平方向に離した状態に表示してい
る。

【００３７】図５に示すように、横方向整合手段３４
は、垂直方向に延びるジョガーフェンス１９６と、ジョ
ガーフェンス１９６の上下端から水平に延びるアーム１
９８，２００と、アーム１９８，２００の自由端間にジ
ョガーフェンス１９６と略平行に支持された大サイズ対
応の補助ジョガーバー２０２等から構成されている。ジ
ョガーフェンス１９６の上端は、シート進入方向と略直
交するシート幅方向に延びる水平軸２０４に摺動自在に
設けられた円筒状のスライダ２０６に結合されており、
上方のアーム１９８の基端部はスライダ２０６に一体に
設けられた軸２０８に回動自在に支持されている。水平
軸２０４に沿って水平ベルト２１０が設けられており、
スライダ２０６は水平ベルト２１０に結合され、この水
平ベルト２１０はプーリ２１２とプーリ２１４間に掛け
渡されている。プーリ２１４は、ベルト２１６を介して
横方向整合手段３４の駆動源としてのステッピングモー
タ２１８により回転駆動される。

【００３８】一方、ジョガーフェンス１９６の下端は、
シート進入方向と略直交するシート幅方向に延びる水平
軸２２０に摺動自在に設けられた円筒状のスライダ２２
２に連結されており、下方のアーム２００の基端部はス
ライダ２２２に一体に設けられた軸２２４に回動自在に
支持されている。水平軸２２０に沿って水平ベルト２２
６が設けられており、スライダ２２２は水平ベルト２２
６に結合され、この水平ベルト２２６はプーリ２２８と
プーリ２３０間に掛け渡されている。上方の水平ベルト
２１０のプーリ２１２，２１４とこれに対応する下方の
水平ベルト２２６のプーリ２２８，２３０はそれぞれ同
軸に固定されている。従って、ステッピングモータ２１
８の回転により、ジョガーフェンス１９６及び補助ジョ
ガーバー２０２が上下同時に駆動されてシート進入方向
と略直交するシート幅方向に往復移動可能となってい
る。

【００３９】図７に示すように、補助ジョガーバー２０
２を支持するアーム１９８（２００）は、捩じりコイル
バネ２３２（２３４）によってビンＢの内方へ回動する
ように付勢されており、スライダ２０６（２２２）に一
体に形成された支持部材２３６（２３８）によって補助
ジョガーバー２０２とジョガーフェンス１９６が面一と
なるように制限されている。なお、捩じりコイルバネ２
３２（２３４）は上方又は下方のいずれか一方に設けて
もよい。

【００４０】シートＳが小サイズの場合には、ジョガー
フェンス１９６のみにより横方向の整合がなされる。補
助ジョガーバー２０２の移動用穴１８ｄのビン内方への
入り込み長さは、エンドフェンス３６との干渉を回避す
るためにジョガーフェンス１９６の移動用穴１８ｃより
短く設定されている。小サイズのシートＳを整合すべく
制御手段１０２によりステッピングモータ２１８が駆動
されて横方向整合手段３４がビン内方へ向けて移動させ
られると、二点鎖線で示すように、補助ジョガーバー２
０２はエンドフェンス３６の移動用穴１８ｆに達する手
前で移動用穴１８ｄの内方端に当接してそれ以上の移動
を制限される。ジョガーフェンス１９６は、アーム１９
８（２００）が捩じりコイルバネ２３２（２３４）の付
勢力に抗して回動するため移動を許容され、小サイズの
シート束の側部を押圧する。押圧されたシート束の反対
側は、基準フェンス１３４、基準バー１５６、移動基準
フェンス１３０ａによって揃えられる。ジョガーフェン
ス１９６の移動用穴１８ｃの内方端は、小サイズのシー
トＳの領域内に入り込むように形成されており、ジョガ
ーフェンス１９６のいわゆるオーバーランによる確実な
揃えができるようになっている。

【００４１】シートＳが大サイズの場合には、ジョガー
フェンス１９６と補助ジョガーバー２０２とによってシ
ート束の側部を押圧する。実質的には、幅Ｈの広さの押
圧面となるので、大サイズのシート束でもトレイ１８と
の摩擦による回動モーメントを生じさせることなく、す
なわちバラケを生じることなく基準フェンス側に移動さ
せることができる。本実施例における横方向整合手段３
４によれば、小サイズと大サイズに個別に対応した整合
手段を設ける必要がなく、且つ、駆動源を一つにできる
ため、構成の簡易化及び消費電力の低減を図ることがで
きる。補助ジョガーバー２０２の移動用穴１８ｄの内方
端は、大サイズのシートＳの領域内に入り込むように形
成されており、オーバーランによる確実な揃えができる
ようになっている。押圧されたシート束の反対側は、基
準フェンス１３４、基準バー１５６、移動基準フェンス
１３０ａによって揃えられる。この場合、基準フェンス
１３４と移動基準フェンス１３０ａの間の距離が大きく
なるので、腰の弱いシートＳでは基準面不足となって揃
え不良が発生する可能性があるが、基準バー１５６が存
在するため、移動基準フェンス１３０ａの基準面幅ｗは
実質的にｗ１に拡げられた状態となり、上記不具合を抑
制することができる。

【００４２】制御手段１０２は、孔版印刷機４からシー
トＳのサイズ信号を受けると、これに対応した枠体１２
５のホームポジションＭからの移動距離をＲＯＭから抽
出し、これに基づいてステッピングモータ１７６を駆動
して枠体１２５を移動させ、エンドフェンス３６をサイ
ズに対応した位置に位置付ける。この状態でエンドフェ
ンス３６はシートＳのシート進入方向の移動を制限する
突き当て面として機能するが、シートＳがビン内に所定
枚数収容された後は、縦方向の整合手段として機能す
る。

【００４３】すなわち、制御手段１０２はビン内への排
出完了の信号を受けると、枠体１２５をシート進入方向
と反対方向に移動させる。これによりシート束のシート
進入方向先端はエンドフェンス３６でトレイ１８の後端
揃え面１８ａに向けて押圧され、縦方向の整合がなされ
る。縦、横の整合動作が完了すると、制御手段１０２は
ステッピングモータ１７６を駆動して枠体１２５をホー
ムポジションＭ（ｐ０）に戻し、さらにステッピングモ
ータ１９２を駆動してエンドフェンス３６をシート進入
方向と略直交するシート幅方向に退避させる。すなわ
ち、グリップ手段２６によるシート束移動領域からエン
ドフェンス３６を退避させる。

【００４４】エンドフェンス３６の上記動作に伴って、
ステッピングモータ７０，８２（図２）が駆動されてグ
リップ手段２６が所定のグリップ位置に位置付けられ、
シート束の側部がグリップされる。この場合、シートＳ
が小サイズの場合には、制御手段１０２はグリップ手段
２６の移動に先立って、ステッピングモータ１４４（図
４）を駆動して基準フェンス１３４を外方に退避させ
る。同様に、ステッピングモータ１５３（図４）を駆動
して基準バー１５６を外方に退避させる。グリップ手段
２６がシート束をグリップした状態でステイプラー２８
へ向けて移動すると、横方向整合手段３４はホームポジ
ションに戻される。

【００４５】次に、横方向整合手段３４及びエンドフェ
ンス３６の移動速度等について説明する。本実施例で
は、図８に示すように、横方向整合手段３４の移動速
度、すなわちジョガーフェンス１９６の移動速度を、ホ
ームポジションＰ０からシート進入時の待機位置Ｐ１ま
での移動速度Ｖ１と、待機位置Ｐ１からシート規定サイ
ズ位置の近傍Ｐ２までの移動速度Ｖ２と、シート規定サ
イズ位置の近傍Ｐ２からシート規定サイズ位置Ｐ３まで
の移動速度Ｖ３との３段階に分けている。制御手段１０
２は、Ｖ１＝Ｖ３≫Ｖ２の関係を満たすように制御す
る。押圧初期の移動速度（Ｖ２）が遅いので、局部的な
押圧による折れや傷の発生を抑制することができる。移
動速度Ｖ２である程度シートＳに平行度が出た段階で移
動速度を速くする（移動速度Ｖ３）。シート規定サイズ
位置の近傍Ｐ２からシート規定サイズ位置Ｐ３までの距
離Ｋは、高速で整合を行なってもシートＳを傷付けず、
揃えも良好な距離であり、実験的に得たものである。本
実施例では約１０ｍｍとしている。

【００４６】シートＳにある程度平行度が出た段階では
局部的な押圧状態とはならず、また、シート束の剛性が
高くなるため、移動速度を速くしても折れや傷の発生の
心配がほとんどなくなる。エンドフェンス３６の制御
（Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｋは、
ｖ１，ｖ２，ｖ３，ｐ０，ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｋに相
当、以下同じ。）においても同様である。

【００４７】上記の移動速度の制御では、移動速度Ｖ１
を従来と同レベルとした場合、移動速度Ｖ２の過程を設
ける分、整合時間が若干長くなるが、この遅れを相殺す
るために、Ｖ３＞Ｖ１≫Ｖ２の関係を満たすように制御
することもできる。すなわち、移動速度Ｖ２で遅れた分
移動速度Ｖ３を速くする。この制御方式とすれば、全体
の整合動作の時間に変化はないので、良好な揃え速度
（整合処理速度）と揃え性を得ることができる。エンド
フェンス３６の制御においても同様である。

【００４８】次に、横方向整合手段３４、エンドフェン
ス３６の整合動作と、ビン開閉カム３０のホームポジシ
ョンへの復帰タイミングとの関係について説明する。図
９に示すように、最終ビンへのシート分配完了後、横方
向整合手段３４の整合動作が開始されるが、本実施例で
は、整合動作の最終段階である、ジョガーフェンス１９
６がシート規定サイズ位置の近傍Ｐ２に達した時に、制
御手段１０２はビン開閉カム３０を駆動するモータ（後
述）をオンしてビン開閉カム３０をホームポジションに
戻すようにしている（タイミング１）。整合動作の最終
段階では全てのシートがジョガーフェンス１９６の押圧
作用を受けているので、ビン開閉カム３０の回転振動に
よるシートの乱れは生じにくい。エンドフェンス３６の
制御においても同様である。

【００４９】ジョガーフェンス１９６がシート規定サイ
ズ位置Ｐ３に達した時に、制御手段１０２はビン開閉カ
ム３０を駆動するモータ（後述）をオンしてビン開閉カ
ム３０をホームポジションに戻すようにしてもよい（タ
イミング２）。エンドフェンス３６の制御においても同
様である。また、ジョガーフェンス１９６がシート規定
サイズ位置Ｐ３に達すると同時にビン開閉カム３０のホ
ームポジションへの復帰が完了するように、ビン開閉カ
ム３０のホームポジションへの復帰開始を設定してもよ
い（タイミング３）。

【００５０】また、ジョガーフェンス１９６がシート規
定サイズ位置Ｐ３に達する前にビン開閉カム３０のホー
ムポジションへの復帰が完了するように、ビン開閉カム
３０のホームポジションへの復帰開始を設定してもよい
（タイミング４）。このように、整合動作内でビン開閉
カム３０のホームポジションへの復帰が完了するように
すれば、ビン開閉カム３０の回転振動によるシートの乱
れは生じない。エンドフェンス３６の制御においても同
様である。タイミング１〜４の制御において、上述のジ
ョガーフェンス１９６の移動速度を３段階に分けた各制
御をそれぞれ加味した制御とすることもできる。エンド
フェンス３６の制御においても同様である。

【００５１】薄いシートや腰の弱いシートでは、振動を
与えてトレイ１８との接触摩擦を減じながら整合した方
が折れや傷が発生しにくい。かかる観点から、シートの
種類やサイズに応じてビン開閉カム３０のホームポジシ
ョンへの復帰開始時期を異ならせるようにし、ビン開閉
カム３０の回転振動を整合動作に利用することもでき
る。例えば、薄いシートや腰の弱いシートの場合には、
制御手段１０２は、ジョガーフェンス１９６が待機位置
Ｐ１に達した直後にビン開閉カム３０を駆動するモータ
（後述）をオンしてビン開閉カム３０をホームポジショ
ンに戻す。厚いシートや腰の強いシートの場合には、例
えば上記タイミング３で戻す。制御手段１０２のＲＯＭ
には、実験等によって得られたシートの種類やサイズと
最適な復帰開始時期との関係データが予め記憶され、制
御手段１０２はシートの種類やサイズの情報に基づい
て、最適なホームポジションへの復帰開始時期を抽出
し、ビン開閉カム３０を駆動する駆動モータ（後述）を
制御する。エンドフェンス３６の制御においても同様で
ある。本制御においても上述のジョガーフェンス１９６
の移動速度を３段階に分けた各制御をそれぞれ加味した
制御とすることもできる。エンドフェンス３６の制御に
おいても同様である。

【００５２】上記各実施例では、横方向整合手段３４の
移動全体を整合動作として捉えたが、待機位置Ｐ１から
規定サイズ位置近傍Ｐ２までの移動を、初期の乱れを矯
正しながらシートを基準面に向けて移動速度Ｖ２で移動
させる寄せ動作（図１０で実線で表示）とし、規定サイ
ズ位置近傍Ｐ２から規定サイズ位置Ｐ３までの移動を、
シートを寄せ動作より大きい移動速度Ｖ３で基準面に突
き当てて最終的な整列を行うジョガー動作（図１０で破
線で表示）として分けることもできる。この場合、図１
０に示すように、移動速度Ｖ３で１回突き当てるだけの
ジョガー動作としてもよく（パターン１、上記各実施例
に相当）、周期の短い複数の突き当て動作からなるよう
にしてもよい（パターン２）。

【００５３】また、規定サイズ位置近傍Ｐ２とＰ４（オ
ーバーラン位置）との間でジョガー動作を行なってもよ
い（パターン３）。パターン３におけるＰ２〜Ｐ４まで
のジョガー動作において、その振幅を小さくするように
制御してもよい。オーバーラン量ｘは例えば積載枚数が
３枚以下の場合にはゼロ、４枚以上の場合には２〜３ｍ
ｍである。ジョガー動作の最後は、必ず規定サイズ位置
Ｐ３になり、その停止させる方向は、例えばパターン２
のように押圧する方向と、例えばパターン３のように逃
げる方向とがある。エンドフェンス３６の制御において
も同様である。なお、本実施例では、横方向整合手段３
４の待機位置Ｐ１はシートのシート幅方向の端部より約
２０ｍｍ離れた位置に設定されている。エンドフェンス
３６の待機位置ｐ１は、シートのバウンドを考慮し、シ
ート進入方向の規定サイズ位置ｐ３より約７０ｍｍ離れ
た位置に設定されている。

【００５４】次に、孔版印刷機４から受け取ったシート
Ｓを搬送する構成等について説明する。搬送路切り換え
機能を有する搬送手段１０は、図１及び図１１に示すよ
うに、下部フレーム６内の一対の側板２５０，２５０に
支持された箱状のベース２５２と、ベース２５２内に軸
支された駆動プーリ２５４、従動プーリ２５５と、これ
らのプーリ間にその一部がベース２５２上面に露出する
ように掛け渡された複数の搬送ベルト２５６と、ベース
２５２の下面に取り付けられた吸引ファン２５７等を有
している。搬送手段１０は、駆動プーリ２５４の回転軸
を支点として上下方向に回動可能に支持されている。搬
送ベルト２５６には多数の貫通孔ｈが形成されており、
孔版印刷機４から受け取ったシートＳは、吸引ファン２
５７の吸引作用により搬送ベルト２５６上に密着した状
態で搬送される。

【００５５】ベース２５２のシート出口側下部には、搬
送手段１０の位置を水平搬送手段１２に対向させる仕分
け位置ｓｐ１（図１で実線で示す位置）と、排紙トレイ
手段１６に対向させる非仕分け位置ｓｐ２（同二点鎖線
で示す位置）とに選択的に切り換える切り換え駆動手段
２５８が設けられている。切り換え駆動手段２５８は、
ベース２５２の下部に設けられたブラケット２６０と、
ブラケット２６０に回転自在に支持された軸２６１と、
この軸２６１の両端に固定されたピニオン２６２，２６
２と、側板２５０，２５０に形成された、ピニオン２６
２，２６２が噛み合うラック部２６３，２６３と、軸２
６１の中央部に固定されたウォームホイール２６４と、
このウォームホイール２６４に噛み合うウォームギヤ２
６５と、ウォームギヤ２６５を駆動するモータ２６６
（図１３参照）を有している。一対のラック部２６３，
２６３は、駆動プーリ２５４の回転軸を支点とした軸２
６１の変位軌跡に対応して扇形状に形成されている。

【００５６】搬送手段１０の仕分け位置ｓｐ１及び非仕
分け位置ｐ２への揺動は、制御手段１０２によって制御
される。制御手段１０２は、孔版印刷機４からモード信
号を受けると、これに基づいてモータ２６６を駆動す
る。図１に示すように、仕分け位置ｓｐ１を検知するポ
ジションセンサ２６７と、非仕分け位置ｓｐ２を検知す
るポジションセンサ２６８が設けられており、制御手段
１０２はこれらのセンサの検知信号に基づいてモータ２
６６の駆動、回転方向を制御する。

【００５７】水平搬送手段１２は、図１、図１２に示す
ように、箱状のベース２７０と、ベース２７０内に軸支
された駆動プーリ２７２、従動プーリ２７３と、これら
のプーリ間にその一部がベース２７０上面に露出するよ
うに掛け渡された複数の搬送ベルト２７４と、ベース２
７０の下面に取り付けられた吸引ファン２７５等を有し
ている。ベース２７０のシート進入口側には、搬送手段
１０により搬送される

【００６２】図１６に示すように、昇降枠３１０にはビ
ン開閉カム３０を回転駆動するカム駆動手段３２０が設
けられている。昇降枠３１０の右側部３１０ａにおける
カム駆動手段３２０の構成は、ビン開閉カム３０の上側
にカム軸３２２を介して一体に結合されるカムプーリ３
２４と、右側部３１０ａに支持される駆動モータ３１４
と、駆動モータ３１４の回転軸に固定された駆動プーリ
３２６と、カムプーリ３２４と駆動プーリ３２６間に掛
け渡された駆動ベルト３２８と、駆動プーリ３２６と同
軸に固定された駆動ギヤ３４０（傘歯車）と、この駆動
ギヤに噛み合う従動ギヤ３４２（傘歯車）と、従動ギヤ
３４２の回転軸としての連結軸３４４を有している。昇
降枠３１０の左側部３１０ｂにおけるカム駆動手段３２
０の構成も駆動モータ３１４を除いて同様である。符号
３４５は軸受部を示している。

【００６３】ビン開閉カム３０の螺旋状のカム溝３０ａ
は、図１７に示すように、段付きローラ状のトラニオン
３８の小径部が摺動自在に係合できるように形成されて
いる。本実施例では、ビン開閉カム３０の１回転で１つ
のトラニオン３８はビン開閉カム３０の上端縁と下端縁
の距離だけ上下に移動するように設定されている。昇降
枠３１０の左側部３１０ｂにおいても同様の構成となっ
ている。昇降枠３１０の右側部３１０ａの駆動モータ３
１４が回転すると、ビン開閉カム３０が回転するが、ギ
ヤ列を介して連結軸３４４が回転するため、同時に左側
部３１０ｂのビン開閉カム３０も回転する。

【００６４】図１７では、下から３番目のビンＢ３へシ
ートＳを排出するための動作を示しており、ビンＢ３の
トラニオン３８がビン開閉カム３０によって下方へ案内
されつつある状態を示している。支持フレーム３０９の
ガイド溝３０９ｂの下端にはビンＢ１のトラニオン３８
が当接し、その上にビンＢ２のトラニオン３８が当接し
ているので、ビン開閉カム３０の回転が終了すると、ビ
ンＢ２のトラニオン３８の上にビンＢ３のトラニオン３
８が当接するため、昇降枠３１０はトラニオン３８の１
個の高さ分上昇する。これによって指定されたビンＢ３
のシート進入口が拡開される。

【００６５】昇降枠３１０には、ビン開閉カム３０と共
にシート排出手段２４を構成する偏向爪３２と偏向爪切
り換え手段３４６が支持されている。偏向爪３２は、爪
先３２ｂの部分に搬送ベルト２９６が入り込む切欠部３
２ｃがシート幅方向に複数形成されており（図１４参
照）、全体として櫛歯状に形成されている。各爪先３２
ｂは偏向爪３２の偏向位置ｑ１において搬送ベルト２９
６間に入り込む（図１９、図１５参照）。偏向爪切り換
え手段３４６は、図１８及び図１９に示すように、上述
の連結軸３４４と、この連結軸３４４に固定された爪揺
動カム３４８と、爪揺動カム３４８を挟む状態に連結軸
３４４に嵌挿されたＨ字形状の爪揺動レバー３５０と、
爪揺動レバー３５０の下端と偏向爪３２との間に配され
たストローク調整スプリング３５２と、このストローク
調整スプリング３５２の下端に結合された爪軸３５４を
有している。

【００６６】偏向爪３２の係止部３２ａと昇降枠３１０
の連結部３１０ｃとの間にはスプリング３５６が設けら
れており、スプリング３５６によって偏向爪３２は常時
垂直搬送手段２２の搬送面から離れるように付勢され、
連結部３１０ｃのストッパ３５８に当接して退避位置ｑ
２に保持される。爪揺動レバー３５０は一対のレバー片
３５０ａ，３５０ｂと、これらを結合する結合片３５０
ｃとからなり、レバー片３５０ａ，３５０ｂの上部には
長穴３６０が、下部には溝３６２が形成されている。ビ
ン開閉カム３０の回転がなされると、連結軸３４４が回
転し、これと同期して爪揺動カム３４８が回転する。爪
揺動カム３４８が回転すると、爪揺動レバー３５０等に
よって偏向爪３２が押圧され、偏向爪３２は垂直搬送手
段２２からシートＳを掬い上げる偏向位置ｑ１に位置す
る。この場合、垂直搬送手段２２のガイド板２９５に対
する偏向爪３２の接触圧の変動はストローク調整スプリ
ング３５２によって吸収されるので、耐久性を得ること
ができる。符号３６４は、シートセンサを示す。

【００６７】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、整合手段
の移動速度を段階的に異ならせ、シートを寄せる段階で
は遅くし、規定サイズ位置近傍になってから速くするよ
うにしたので、シートの折れや傷の発生を抑制でき、良
好な揃え性を得ることができる。

【００６８】請求項２記載の発明によれば、整合手段の
移動速度を３段階に分け、シート規定サイズ位置近傍に
なってから速くするようにしたので、シートの折れや傷
の発生を抑制でき、良好な揃え性を得ることができる。

【００６９】請求項３記載の発明によれば、整合手段の
移動速度を３段階に分け、シート規定サイズ位置近傍に
なってから速くするようにしたので、シートの折れや傷
の発生を抑制でき、良好な揃え性を得ることができる。
また、最終速度はその前の段階より大きくするようにし
たので、途中で遅くした分を取り戻すことができ、全体
として良好な揃え速度を得ることができる。

【００７０】請求項４記載の発明によれば、最終ビンへ
のシート分配が完了した後、整合動作の最終段階でビン
開閉カムをホームポジションへの移動させるようにした
ので、ビン開閉カムの回転振動によるシート乱れを抑制
することができる。

【００７１】請求項５記載の発明によれば、最終ビンへ
のシート分配が完了した後、整合完了と同時かまたはそ
れよりも前にビン開閉カムのホームポジションへの復帰
を完了させるようにしたので、ビン開閉カムの回転振動
によるシート乱れを無くすことができる。

【００７２】請求項６記載の発明によれば、シートの種
類やサイズに応じてビン開閉カムのホームポジションへ
の復帰開始時期を異ならせるようにしたので、ビン開閉
カムの回転振動を利用して整合能力を高めることができ
る。

【００７３】請求項７記載の発明によれば、請求項４，
５又は６の効果に加え、シート規定サイズ位置近傍にな
ってから速くするようにしたので、シートの折れや傷の
発生を抑制でき、良好な揃え性を得ることができる。

【００７４】請求項８記載の発明によれば、請求項４，
５又は６の効果に加え、整合手段の移動速度を３段階に
分け、シート規定サイズ位置近傍になってから速くする
ようにしたので、シートの折れや傷の発生を抑制でき、
良好な揃え性を得ることができる。

【００７５】請求項９記載の発明によれば、請求項４，
５又は６の効果に加え、整合手段の移動速度を３段階に
分け、シート規定サイズ位置近傍になってから速くする
ようにしたので、シートの折れや傷の発生を抑制でき、
良好な揃え性を得ることができる。また、最終速度はそ
の前の段階より大きくするようにしたので、途中で遅く
した分を取り戻すことができ、全体として良好な揃え速
度を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るシート仕分け装置の概
要正面図である。

【図２】グリップ手段とシート処理手段としてのステイ
プラーの昇降機構を示す斜視図である。

【図３】制御ブロック図である。

【図４】縦方向と横方向の整合基準面を示す概要斜視図
である。

【図５】エンドフェンスと横方向整合手段の駆動機構を
示す概要斜視図である。

【図６】エンドフェンスの退避駆動機構を示す概要斜視
図である。

【図７】エンドフェンスと横方向整合手段による整合動
作を示す概要平面図である。

【図８】エンドフェンスと横方向整合手段の整合動作と
移動速度との関係を示す概要平面図である。

【図９】ビン開閉カムのホームポジションへの復帰開始
時期を示すタイムチャートである。

【図１０】整合動作のパターンを示す図である。

【図１１】搬送手段の斜視図である。

【図１２】水平搬送手段の斜視図である。

【図１３】垂直搬送手段周辺の概要断面図である。

【図１４】垂直搬送手段の概要側面図である。

【図１５】シート排出手段と垂直搬送手段との関係を示
す概要正面図である。

【図１６】カム駆動手段の概要側面図で、ビン開閉カム
を正規の位置からずらした状態の図ある。

【図１７】カム駆動手段の概要要部側面図である。

【図１８】偏向爪切り換え手段の斜視図である。

【図１９】偏向爪切り換え手段の断面図である。

【図２０】従来の整合動作を示す概要平面図である。

【符号の説明】

４ 画像形成装置としての孔版印刷機 ２０ ビンユニット ３４ 整合手段としての横方向整合手段 ３６ 整合手段としてのエンドフェンス １０２ 制御手段 Ｂ ビン Ｓ 画像形成済みのシート

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】画像形成装置から受け取った画像形成済み
   のシートを収容するビンが複数重ね合わせ状態に設けら
   れたビンユニットと、上記ビンに収容されたシート又は
   シート束を基準面に押圧してバラツキを整える整合手段
   と、この整合手段を制御する制御手段を有するシート仕
   分け装置において、 上記制御手段は、上記整合手段の移動速度を上記シート
   規定サイズ位置近傍になってから速くするように制御す
   ることを特徴とするシート仕分け装置。
2. 【請求項２】請求項１記載のシート仕分け装置におい
   て、 上記移動速度を、ホームポジションからシート進入時の
   待機位置までの移動速度Ｖ１と、待機位置からシート規
   定サイズ位置の近傍までの移動速度Ｖ２と、シート規定
   サイズ位置の近傍からシート規定サイズ位置までの移動
   速度Ｖ３との３段階に分け、上記制御手段は、Ｖ１＝Ｖ
   ３≫Ｖ２の関係を満たすように制御することを特徴とす
   るシート仕分け装置。
3. 【請求項３】請求項１記載のシート仕分け装置におい
   て、 上記移動速度を、ホームポジションからシート進入時の
   待機位置までの移動速度Ｖ１と、待機位置からシート規
   定サイズ位置の近傍までの移動速度Ｖ２と、シート規定
   サイズ位置の近傍からシート規定サイズ位置までの移動
   速度Ｖ３との３段階に分け、上記制御手段は、Ｖ３＞Ｖ
   １≫Ｖ２の関係を満たすように制御することを特徴とす
   るシート仕分け装置。
4. 【請求項４】画像形成装置から受け取った画像形成済み
   のシートを収容するビンが複数重ね合わせ状態に設けら
   れたビンユニットと、上記ビンに収容されたシート又は
   シート束を基準面に押圧してバラツキを整える整合手段
   と、回転しながら上下に移動して指定されたビンのシー
   ト進入口を拡大させるビン開閉カムと、このビン開閉カ
   ムと上記整合手段を制御する制御手段を有するシート仕
   分け装置において、 上記制御手段は、最終ビンへのシート分配が完了した
   後、上記整合手段の整合動作の最終段階で上記ビン開閉
   カムのそのホームポジションへの復帰を開始させること
   を特徴とするシート仕分け装置。
5. 【請求項５】画像形成装置から受け取った画像形成済み
   のシートを収容するビンが複数重ね合わせ状態に設けら
   れたビンユニットと、上記ビンに収容されたシート又は
   シート束を基準面に押圧してバラツキを整える整合手段
   と、回転しながら上下に移動して指定されたビンのシー
   ト進入口を拡大させるビン開閉カムと、このビン開閉カ
   ムと上記整合手段を制御する制御手段を有するシート仕
   分け装置において、 上記制御手段は、最終ビンへのシート分配が完了した
   後、上記整合手段の整合完了と同時かまたはそれよりも
   前に上記ビン開閉カムのそのホームポジションへの復帰
   を完了させることを特徴とするシート仕分け装置。
6. 【請求項６】請求項５記載のシート仕分け装置におい
   て、 上記制御手段は、シートの種類やサイズに応じて上記ビ
   ン開閉カムのホームポジションへの復帰開始時期を異な
   らせることを特徴とするシート仕分け装置。
7. 【請求項７】請求項４，５又は６記載のシート仕分け装
   置において、 上記制御手段は、上記整合手段の移動速度を上記シート
   規定サイズ位置近傍になってから速くするように制御す
   ることを特徴とするシート仕分け装置。
8. 【請求項８】請求項７記載のシート仕分け装置におい
   て、 上記移動速度を、ホームポジションからシート進入時の
   待機位置までの移動速度Ｖ１と、待機位置からシート規
   定サイズ位置の近傍までの移動速度Ｖ２と、シート規定
   サイズ位置の近傍からシート規定サイズ位置までの移動
   速度Ｖ３との３段階に分け、上記制御手段は、Ｖ１＝Ｖ
   ３≫Ｖ２の関係を満たすように制御することを特徴とす
   るシート仕分け装置。
9. 【請求項９】請求項７記載のシート仕分け装置におい
   て、 上記移動速度を、ホームポジションからシート進入時の
   待機位置までの移動速度Ｖ１と、待機位置からシート規
   定サイズ位置の近傍までの移動速度Ｖ２と、シート規定
   サイズ位置の近傍からシート規定サイズ位置までの移動
   速度Ｖ３との３段階に分け、上記制御手段は、Ｖ３＞Ｖ
   １≫Ｖ２の関係を満たすように制御することを特徴とす
   るシート仕分け装置。