JP2010280490A - スタッカー及びそのスタッカーを備えた画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】ストッパでシートを押動してシート先端揃え可能な先端揃え機構を備えたスタッカーにおいて、スタックトレイ上に既に積載されたシートとストッパとが干渉することなく、シートの排出方向と逆方向側へシートの先端位置を変更させても、シート積載可能なスタッカーを提供すること。
【解決手段】ストッパ５８と、そのストッパ５８を上下動可能に支持させた上下方向移動部５７と、上下方向移動部５７をシートの排出方向及びその逆方向に進退動可能に支持させた横方向移動部５９とを備えて先端揃え機構５１を構成する。そして、スタックトレイに排出されたシートを、ストッパ５８でシートの排出方向と逆方向に押動させてシートの先端を揃え可能に、且つ、ストッパを上昇させ、スタックトレイに既に積載されたシートの先端よりシートの排出方向と逆方向側でシートの先端を揃え可能に、上下方向移動部５７と横方向移動部５９とを動作させる制御部を設ける。
【選択図】図１

Description

本発明は、スタックトレイに排出された画像形成済みのシートをスタックトレイ上の所定位置に整列させるスタッカー及びそのスタッカーを備えた画像形成システムに関する。

画像形成装置により画像形成されたシートを受け入れて、装置内部に設けた上下動可能なスタックトレイ上の所定位置にシート先端を揃えて積載するスタッカーがある。
さらに、このスタッカーは、シートにおける排出方向側の先端部の位置をスタックトレイ上において規制するストッパを備え、そのストッパの位置をシートのサイズに応じて移動調整するものがある（例えば特許文献１参照）。

しかしながら、上述したスタッカーは、ストッパの位置をシートのサイズに応じて単純に横移動してシートの先端を揃える構成であることから、シートの積載途中で、シートの排出方向と逆方向側へシートの先端位置を変更させて積載させる必要がある場合、スタックトレイ上に既に積載されたシートとストッパとが干渉してしまい、対応することができなかった。
もっとも、このスタッカーは、スタックトレイが上下動可能になっているため、スタックトレイを単純に下げることで、スタックトレイ上に既に積載されたシートとストッパとの干渉が回避可能ではあるものの、モータやギヤを用いた機構でスタックトレイを下げて、新たに積載させるシートの先端をストッパで確実に揃えていくのは極めて困難である。
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、シートの積載途中で、シートの排出方向と逆方向側へシートの先端位置を変更して積載する必要があっても、スタックトレイ上に既に積載されたシートとストッパとの干渉を容易に回避して、先端位置の異なる新たなシートの積載が可能なスタッカーを提供することを課題とする。

上記課題を解決するために、本発明は、下記の技術的手段を講じた。
請求項１にかかる発明は、シートを積載させるスタックトレイと、該スタックトレイの上方に設けられ前記スタックトレイに排出された前記シートの先端を揃える先端揃え機構と、該先端揃え機構を制御する制御部とを備えたスタッカーであって、前記先端揃え機構は、板状のストッパと、該ストッパを上下動可能に支持させた上下方向移動部と、該上下方向移動部を前記シートの排出方向及び該排出方向とは逆方向に進退動可能に支持させた横方向移動部とを備えてなり、前記制御部は、前記スタックトレイに排出された前記シートを、前記ストッパで前記シートの排出方向と逆方向に押動させて前記シートの先端を揃え可能に、且つ、前記ストッパを上昇させ、前記スタックトレイに既に積載されたシートの先端より前記シートの排出方向と逆方向側でシートの先端を揃え可能に、前記上下方向移動部と前記横方向移動部とを動作可能に構成したことを特徴とする。
請求項２にかかる発明は、請求項１において、前記制御部は、前記ストッパの横方向の原点位置から先端揃え位置近傍の待機位置まで前記ストッパを移動させ、該待機位置を前記シートの押動の基点とさせると共に、該待機位置で前記ストッパを所定高さまで上昇させ、該上昇位置から新たな先端揃え位置近傍の第２の待機位置まで前記ストッパを移動させ、該第２の待機位置をシートの押動の基点とさせるように構成されていることを特徴とする。

請求項３にかかる発明は、請求項１または２において、前記ストッパの下端に、転動ローラを設けたことを特徴とする。
請求項４にかかる発明は、請求項１乃至３の何れか１項において、前記上下方向移動部は、前記ストッパを動作させる駆動源としてソレノイドアクチュエータを用いてなることを特徴とする。
請求項５にかかる発明は、請求項４において、前記上下方向移動部は、前記ソレノイドアクチュエータを構成するロッドの引き戻り動作で前記ストッパを上昇可能に構成されると共に、前記ストッパを下方に向かって弾発付勢させるバネを備えてなることを特徴とする。
請求項６にかかる発明は、請求項１乃至５の何れか１項に記載のスタッカーと、前記シートに所望の画像を形成可能に構成された画像形成装置とを備えてなり、該画像形成装置から前記スタッカーに画像形成済みのシートを受け渡し可能に構成された画像形成システムを特徴とする。

本発明によれば、ストッパを横移動及び上下移動可能したから、シートの積載途中で、シートの排出方向と逆方向側へシートの先端位置を変更して積載する必要があっても、スタックトレイ上に既に積載されたシートとストッパとの干渉を容易に回避して、先端位置の異なる新たなシートの積載ができる。

本実施の形態にかかるスタッカーの概略を示した正面図である。 シート揃えユニットの平面図である 先端揃え機構の斜視図である。 上下方向移動部の縦断面図である。 上下方向移動部の横断平面図である。 ストッパの上昇時における上下方向移動部の縦断面図である。 突き当て壁部まわりの斜視図である。 シート揃えの動作を示す動作説明図である。 シート揃えの動作を示す動作説明図である。 他の態様のストッパの部分拡大図である。

本発明にかかるスタッカーの実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
本実施の形態にかかるスタッカーは、シートに画像形成をする画像形成装置（図示せず）のシート排出口と後述の第１の搬送路部３とを合わせてシートの受け渡し可能に、その画像形成装置に併設されるもので、図１に示すように、装置本体１と、シート揃えユニット２８と、スタックトレイ６０と、制御部とを備える。なお、画像形成装置は、電子写真方式やインクジェット方式の公知の画像形成装置であり、その詳細な説明は省略する。
装置本体１は、シート搬送機構と、突き当て壁部６５と、トレイ昇降動機構とを備える。
シート搬送機構は、図１に示すように、画像形成装置から出力された画像形成済みのシートを受け入れて、装置上面に設けたプルーフトレイ２に排出可能な第１の搬送路部３と、シートの受け入れ直後に第１の搬送路部３から分岐されてスタックトレイ６０に向かって排出可能な第２の搬送路部４と、第１の搬送路部３の中間部から分岐されて当該装置の他方の側面から排出可能な第３の搬送路部５と、第１の搬送路部３と第２の搬送路部４との分岐部分に揺動可能に設けられ搬送されてきたシートを第１の搬送路部３か第２の搬送路部４かの何れかに搬送可能に搬送路を切り換える第１の切り換え爪部６と、第１の搬送路部３と第３の搬送路部５との分岐部分に揺動可能に設けられ搬送されてきたシートを第１の搬送路部３か第３の搬送路部５かの何れかに搬送可能に搬送路を切り換える第２の切り換え爪部７とを備える。

第１の搬送路部３、第２の搬送路部４、第３の搬送路部５は、シートを搬送させる複数の回動可能なローラ対８とシートをガイドするガイド板（図示せず）とを備える。また、第１の切り換え爪部６より上流側の搬送路と第２の搬送路部４とに、光学式センサからなるシート通過検出センサＳ１、Ｓ２が設けられている。
また、このシート搬送機構は、第２の搬送路部４の終端に、図示しない駆動モータを駆動源とした回動可能な駆動ローラ９１２とその駆動ローラ９１２に向かって弾発付勢され駆動ローラ９１２の回転に従動回転可能な従動ローラ９１４とで構成された搬送ローラ対と、上述した図示しない駆動モータを駆動源としスタックトレイ６０に排出されるシートの後端部を下方に叩いて押し付ける十字状のパドル９１６とを備える。
突き当て壁部６５は、図７に示すように、シート後端が突き当たる突き当て壁としての縦壁６５ａにパドルや駆動ローラ９１２を逃がすスリット６５ｂが形成された略Ｌ字状の帯板状部材であり、装置機枠に取り付けられている。
トレイ昇降動機構は、図１に示すように、支軸１０と、タイミングプーリー１２と、タイミングベルト１３と、スタックトレイ支持部と、連結部と、駆動部とを備える。

支軸１０は、後述するシート揃えユニット２８の下方で且つ画像形成装置から排出された画像形成済みのシートを受け入れる受け入れ部の近傍に、図１において奥行き方向に向かって装置機枠に回動可能に架設されると共にその架設位置から下方向に所定の間隔をおいて装置機枠に回動可能に架設された一対と、シート揃えユニット２８より搬送方向下流側にその一対の支軸１０と平行に架設された一対との４本からなる。
タイミングプーリー１２は、タイミングベルト１３と噛合する歯が外周面に形成されており、４本の支軸１０夫々に、且つ、図１において奥行き方向に、スタックトレイ６０の奥行き幅より内側となる所定の間隔をおいて計８個取り付けられている。
タイミングベルト１３は、平面視４組の上下一対からなるタイミングプーリー１２同士間に夫々掛架されている。
スタックトレイ支持部は、スタックトレイ６０の平面視コーナー部底面を支持してタイミングベルト１３の回動よって昇降可能に４本のタイミングベルト１３夫々に取り付けられた支持アーム１４と、上下方向に延出するように装置機枠に支持されると共に支持アーム１４に挿通されたガイドロッド１５とを備える。

連結部は、奥行き側の上側のタイミングプーリー１２内側に隣接するように左右の上側の支軸１０に取り付けられた一対の同期用上側タイミングプーリー１６と、その同期用上側タイミングプーリー１６の下方に同期用上側タイミングプーリー１６間より狭い所定の距離をおいて装置機枠に軸支した一対の同期用下側タイミングプーリー１７と、その同期用上側タイミングプーリー１６と同期用下側タイミングプーリー１７とに掛架した同期用タイミングベルト１８とを備える。

駆動部は、一方の同期用上側タイミングプーリー１６内側に隣接するように上側の一方の支軸１０に挿嵌された第１ギヤ１９と、装置機枠に軸支され、同期用タイミングベルト１８内側でその第１ギヤ１９と噛合された第２ギヤ２０と、装置機枠に軸支され、同期用タイミングベルト１８内側でその第２ギヤ２０と噛合された第３ギヤ２１と、その第３ギヤ２１の枢軸に取り付けられたウォームホイール２２と、上下方向に延設された枢軸の上部に設けられウォームホイール２２に噛合されたウォーム２３（ねじ歯車）と、その枢軸の下部に設けられた従動用タイミングプーリー２４と、装置機枠に支持されパルス電力に同期して動作する駆動モータ２５と、その駆動モータ２５の回動軸に取り付けられた駆動用タイミングプーリー２６と、その駆動用タイミングプーリー２６と従動用タイミングプーリー２４とに掛架した駆動用タイミングベルト２７とを備える。

この駆動部は、駆動モータ２５の回動軸が回動することで、駆動用タイミングプーリー２６、従動用タイミングプーリー２４、駆動用タイミングベルト２７を介して、ウォーム２３が回動し、そのウォーム２３と噛合したウォームホイール２２が回動し、そのウォームホイール２２と同軸上の第３ギヤ２１が回動し、その第３ギヤ２１と噛合した第２ギヤ２０、その第２ギヤ２０と噛合した第１ギヤ１９を介して、上側の一方の支軸１０が回動し、連結部を介して、上側の他方の支軸１０が同期して回動する。これにより、４本のタイミングベルト１３が同期して回動し、その４本のタイミングベルト１３の夫々に取り付けられた支持アーム１４が昇降動し、支持アーム１４に支持されたスタックトレイ６０が昇降動する。また、ウォーム２３とウォームホイール２２を用いることで、スタックトレイ６０は、任意の高さ位置で保持された状態を維持することができる。
また、図１に示すように、スタックトレイ６０の直下に台車６４を予め用意しておくことで、支持アーム１４が最下位置まで下降したときに、スタックトレイ６０が台車６４上に自動的に載置され、そのスタックトレイ６０と共に、その上に積載されたシートを台車６４によって搬出することが可能になっている。

またパドル９１６近傍に上下方向に揺動可能に支持されたフィラー（図示せず）が設けられており、スタックトレイ６０にシートが積載されるたびに、積重されたシートによってフィラーが押し上がるようになっている。このフィラーの高さ位置を光学式センサからなるスタック高さ検出センサＳ３（図１）が検出して、スタックトレイ６０上におけるシートのスタック高さを検出するようになっている。スタック高さ検出センサＳ３がＯＮとなっているときは、駆動モータ２５によってスタックトレイ６０を下降させ、スタック高さ検出センサＳ３がＯＦＦとなってから、その駆動モータ２５を停止させる。したがって、スタックトレイ６０上にスタックされたシートによって、スタック高さ検出センサＳ３がＯＮとなる毎に、スタックトレイ６０が所定距離ずつ下降する。また、スタックトレイ６０の下降は、シート通過検出センサＳ２によりシート枚数がカウントされて、排出枚数に応じて、所定距離ずつ下降することも可能になっている。
シート揃えユニット２８は、図２に示すように、支持枠２９と、第１の幅方向揃え機構３２と、第２の幅揃え機構４２と、先端揃え機構５１とを備える。
支持枠２９は、第１の幅方向揃え機構３２と、第２の幅揃え機構４２と、先端揃え機構５１を支持する部材であり、底壁と側壁とで平面視矩形状に形成されると共に、対向する長尺側の側壁の上縁夫々に、所定の間隔をおいて二箇所突設された計４つの逆Ｌ字状の掛止爪３０を備える。この、計４つからなる掛止爪３０の向きは、全て同じ方向になっている。この支持枠２９は、装置機枠に設けた掛止穴１１に掛止爪３０を引っ掛けることで装置本体内に垂設されると共に装置本体に対して着脱可能になっている。

第１の幅方向揃え機構３２は、長尺側の側壁方向（シート幅方向）に延出するように、複数のタイミングプーリー３３と駆動モータ３６の回動軸に取り付けたタイミングプーリー３４とにタイミングベルト３５が掛架され、支持枠２９の平面視における水平中心線を挟んで夫々の部材が対向配置された一対のベルト駆動部と、その一対のタイミングベルト３５に沿うように架設されたガイド軸３７と、駆動モータ３８の回動軸に連係されガイド軸３７と沿うように架設された回動可能なスプライン軸３９と、夫々のタイミングベルト３５に止着されガイド軸３７に摺動可能に挿通されると共にスプライン軸３９が平面視中途部で露出するように遊挿された一対の平面視コ字状の移動ブロック４０と、その移動ブロック４０の平面視コ字状部分のスプライン軸３９にスライド可能に基部が噛合されると共に、支持枠２９の底壁に設けた開口から先部が垂設され、外方に向かって中途部が凸湾曲形成された一対の杓文字状のメインジョガー４１（図１）と、スプライン軸３９の一端部（駆動モータ３８側）に止着されたフィラー（図示せず）と、そのフィラーと係合可能な光学式センサからなるジョガー回動位置検出センサＳ７と、夫々の移動ブロック４０に取り付けられた遮蔽板（図示せず）と係合可能に、且つ、メインジョガー４１同士が略最大に離間した位置となるように支持枠２９上に取り付けられた一対の光学式センサからなるメインジョガー幅方向位置検出センサＳ８とを備え、支持枠２９の底壁の、上述したシートの受け入れ部側となる一方の短尺の側壁側に配設されている。

この第１の幅方向揃え機構３２は、駆動モータ３６の回動軸が回動することによりタイミングベルト３５が回動し、タイミングベルト３５に止着した移動ブロック４０がガイド軸３７に沿って移動することで、移動ブロック４０とスプライン軸３９とに係合したメインジョガー４１が移動する。このようにしてメインジョガー４１同士を接近させ、スタックトレイ６０に排出されたシートが概ね所定位置に落下され押動されることで幅方向の位置を修正するようになっている。メインジョガー幅方向位置検出センサＳ８が、夫々の移動ブロック４０に取り付けられた遮蔽板を検出しているとき、すなわち、メインジョガー４１同士が略最大に離間した位置を原点位置としている。
また、スプライン軸３９に連係した駆動モータ３８の回動軸が回動することで、スプライン軸３９に係合したメインジョガー４１が垂設状態から水平状態に向かって任意角度だけ回動して、所要時に、スタックトレイ６０上に積載されたシートとの干渉を回避する。ジョガー回動位置検出センサＳ７がフィラーを検出しているときは、メインジョガー４１が垂設状態であると共に、その状態がメインジョガー４１の原点位置としている。

第２の幅揃え機構４２は、長尺側の側壁方向に延出するように、複数のタイミングプーリー４３と駆動モータ４６の回動軸に取り付けたタイミングプーリー４４とにタイミングベルト４５が掛架されたベルト駆動部と、そのタイミングベルト４４に沿うように平行に架設された一対のガイド軸４７と、タイミングベルト４４の一方の走行辺に止着され一対のガイド軸４７に摺動可能に係合された第１移動ブロック４８と、タイミングベルト４４の他方の走行辺に止着され一対のガイド軸４７に摺動可能に係合された第２移動ブロック４９と、その第１移動ブロック４８と第２移動ブロック４９とから垂設された一対の杓文字状のサブジョガー５０（図１）と、第１移動ブロック４８に取り付けられた遮蔽板（図示せず）と係合可能に、且つ、サブジョガー５０同士が略最大に離間した位置となるように支持枠２９上に取り付けられた光学式センサからなるサブジョガー幅方向位置検出センサＳ９とを備え、支持枠２９の短尺の側壁同士間中途部に配設されている。
この第２の幅揃え部４２は、駆動モータ４６の回動軸が回動することによりタイミングベルト４４が回動し、タイミングベルト４４に止着した第１移動ブロック４８と第２移動ブロック４９とが、一対のガイド軸に沿って移動する。このようにして、サブジョガー５０同士が接近させ、スタックトレイ６０に排出されたシートが概ね所定位置に落下され押動されることで幅方向の位置を修正するようになっている。サブジョガー幅方向位置検出センサＳ９が、第１移動ブロック４８に取り付けられた遮蔽板を検出しているとき、すなわち、サブジョガー５０同士が略最大に離間した位置を原点位置としている。

先端揃え機構５１は、図２、図３に示すように、ストッパ５８と、上下方向移動部５７と、横方向移動部５９とを備える。
ストッパ５８は、下部が二股状に形成され、上部が幅狭状に形成された板状部材からなる。このストッパ５８は、後述する横方向移動部５９によって、スタックトレイ６０上、またはシート上を沿うように横移動してシートの先端揃えを行う実行部であり、図１０（１）、（２）に示すように、二股状の下部の夫々の下端に転動ローラ５８ａを設けて、既に積載されているシートと接した場合に可能な限り摩擦を低減させることが好ましい。
上下方向移動部５７は、図４、図５に示すように、内部空間が形成されると共に底面の一端側にスリット状の連通孔５７ｂが形成された矩形体状のケース５７ａと、連通孔側のケース内側面に上下方向に敷設されたガイドレール５７ｃと、そのガイドレール５７ｃにスライド可能に係合された矩形体状の軸受け体５７ｄと、その軸受け体５７ｄに固着されると共に連通孔５７ｂに遊挿されたストッパ５８の上部を固着させた取付プレート５７ｅと、ケース内の底面中途部に立設された支持部５７ｆと、一端側が取付プレート５７ｅの両側面中途部に突設されたピン５７ｇと係合され支持部５７ｆに稜部が軸着された側面視略Ｌ字状の揺動リンク５７ｈと、ガイドレール５７ｃと対向する側のケース内側面に本体基部が軸支され揺動リンク５７ｈの他端側にロッド５７ｋの先端部が軸支された比例ソレノイドアクチュエータ５７ｍと、揺動リンク５７ｈの一端側の杆中途部に一端が掛着されケース内の底面に他端が掛着され揺動リンク５７ｈを下方に付勢させる引っ張りスプリング５７ｎとを備える。なお、上述した比例ソレノイドアクチュエータ５７ｍは、コイルに流す電流の大きさによりロッド５７ｋの位置を任意に制御可能になっている。

このように構成された上下方向移動部５７は、後述の制御部からの制御信号（通電）によりロッド５７ｋが比例ソレノイドアクチュエータ５７ｍの本体内に引き込まれることで、揺動リンク５７ｈが支持部５７ｆとの軸支部分を回転中心にして、揺動リンク５７ｈの一端側が浮上するように揺動する。この揺動により、軸受け体５７ｄに取り付けられピン５７ｇに係合した取付プレート５７ｅが、ガイドレール５７ｃに沿って上方向に移動することで、その取付プレート５７ｅに取り付けられたストッパ５８が上昇する（図６）。
制御部からの制御信号（非通電）により、ロッド５７ｋの本体内への吸引が解除し、引っ張りスプリング５７ｎの引っ張り力でストッパ５８が下降する。本実施の形態では、図４に示すように、ストッパ５８が下降端に位置しているときを、ストッパ５８の上下方向の原点位置としている。
ストッパ５８の上下動の駆動源として比例ソレノイドアクチュエータ５７ｍ及び引っ張りスプリング５７ｎを用いることで、モータよりコストダウンが可能となると共に、ストッパ５８の上下動作の応答速度を速くすることができる。

横方向移動部５９は、図２、図３に示すように、支持枠２９の長尺の側壁同士間中途部に配設されており、短尺側の側壁方向に延出するように、複数のタイミングプーリー５２と駆動モータ５５の回動軸に取り付けたタイミングプーリー５３とにタイミングベルト５４が掛架されたベルト駆動部と、そのタイミングベルト５４に沿うように平行に架設された一対のガイド軸５６とを備え、タイミングベルト５４の一方の走行辺に上下方向移動部５７のケース５７ａを止着させると共に、一対のガイド軸５６に上下方向移動部５７のケース５７ａを摺動可能に係合させて、上下方向移動部５７のケース５７ａをシートの排出方向及びその逆方向に進退動可能に支持させている。
また、上下方向移動部５７のケース５７ａに取り付けられた遮蔽板（図示せず）と係合可能に、且つ、ストッパ５８が第１の幅方向揃え機構３２から略最大に離間した位置の支持枠２９上に、光学式センサからなるストッパ押し込み位置検出センサＳ６が設けられており、そのストッパ押し込み位置検出センサＳ６が上述の遮蔽板を検出している状態が、ストッパ５８のシート押し込みにかかる原点位置としている。

このように構成された横方向移動部５９は、駆動モータ５５の回動軸が回動することによりタイミングベルト５４が回動し、タイミングベルト５４に止着した上下方向移動部５７のケース５７ａが、一対のガイド軸５６に沿って移動することで、その上下方向移動部５７のケース５７ａから垂設されたストッパ５８が、スタックトレイ６０に排出されたシートを所定位置に位置するように押動してシートの先端位置を修正する。本実施の形態では、図７に示すように、突き当て壁としての縦壁６５ａにシートＰの後端が突き当たるまでストッパ５８がシートを押動する。
スタックトレイ６０は、スタッカーと独立して移動可能で、支持アーム１４に載置可能な矩形体状に形成され、図１に示すように、シートが積載されるトレイ面に、一対のメインジョガー４１の下端部が入り込む凹部６０ａとストッパ５８の下端部が入り込む凹部６０ｂが形成されている。このうち、凹部６０ｂの幅は、ストッパ５８がシート幅方向にシフトした際に、凹部６０ｂの内壁とストッパ５８とが干渉しない幅となっている。
制御部は、シート搬送機構、トレイ昇降動機構、第１の幅方向揃え機構３２、第２の幅揃え機構４２、先端揃え機構５１などの動作部分を制御して、スタッカーとしての一連の動作を実現させるもので、その詳細は以下の動作説明に代える。

次に、図１、図８〜図９を参照しながら、スタッカーの一連の動作を説明する。
先ず、使用者によって、シートが第１の搬送路部３を経由してプルーフトレイ２に排出されるプルーフ排出モード、シートが第２の搬送路部４を経由してスタックトレイ６０に排出されるシフト排出モード、シートが第３の搬送路部５を経由して当該装置を通過するように側面から排出されるストレート排出モードの何れかが選択される。
プルーフ排出モード、ストレート排出モードの場合、本発明の要部である先端揃え機構５１を備えたシート揃えユニット２８等が動作しないことから、以下、シフト排出モードによる揃え動作（ジョブ）を説明する。
使用者がシフト排出モードを選択すると、第１の切り換え爪部６は第２の搬送路部４にシートが移動するように切り換わり、スタックトレイ６０がシートを載置する初期位置に移動（上昇）する。画像形成済みのシートは、当該装置に付設した画像形成装置から第２の搬送路部４を介してスタックトレイ６０に向かって移動を開始する（図８（１））。
一対の駆動ローラ９１２と一対の従動ローラ９１４は、その間にシートを挟み込んでスタックトレイ６０に排出していく。このスタックトレイ６０へのシートの排出の直前に、画像形成装置から送られてきたシートサイズ信号（シート長さ）に基づいて、ストッパ５８を、載置されるシートの先端から一定距離離れたところまで移動、待機させる。

ストッパ５８の待機位置への移動と同時または略同時に、画像形成装置から送られてきたシートサイズ信号（シート幅）に基づいて、載置されるシートの両縁から一定距離離れたところまで一対のメインジョガー４１とサブジョガー５０を移動、待機させる（図８（２））。
一対の駆動ローラ９１２と一対の従動ローラ９１４により、スタックトレイ６０にシートが排出してくると、一対のメインジョガー４１とサブジョガー５０を、シートサイズ信号（シート幅）に基づいて、待機位置からシートに向かって漸次幅狭となるように移動を開始させ、シートの両縁をガイドさせながらシートを落下させ押動させることで、シートを所定位置に載置させる。
次いで、縦壁６５ａにシートの後端が当接するまで、スタックトレイ６０上のシートをストッパ５８で押動させ、所定位置にシートを載置させる（図８（３））。そして、一対のメインジョガー４１、サブジョガー５０、ストッパ５８を、夫々の待機位置へ戻し、１枚目のシートのシフト排出が終了する。
一対のメインジョガー４１とサブジョガー５０、及び、ストッパ５８は夫々の待機位置を押動の基点として、上述した動作を、所定回数、繰り返し行ってシートを整列していく。

上述したシートの整列載置が終了し、そのシートの上に、異なるサイズの新たなシートの整列載置を行う場合、以下の制御が行われる。なお、新たなシートは、既に整列載置されたシートの上に載置していくため、シート幅、シート長さの何れか、または双方が短くなっている。
新たなシートが、既に載置されたシートより短く、且つ、シート幅が同じである場合、上下方向移動部５７により、ストッパ５８を上述した待機位置から上昇させ（図９（１））、シートサイズ信号（シート長さ）に基づいて、載置される新たなシートの先端から一定距離、横方向に離れたところまで移動させ（図９（２））、既に載置されたシートの最上面に、ストッパ５８の下端が接触する直前まで下降させて、待機させる（図９（３））。この新たな待機位置を第２の待機位置とさせ、ストッパ５８の押動の基点とさせる。このように、ストッパ５８を上述した待機位置から上昇させ第２の待機位置へ移動する制御を行うことで、ストッパ５８の移動手順に無駄がなくなるから、シート積載にかかる生産性を向上できる。

そして、ストッパ５８の第２の待機位置への移動の間、一対のメインジョガー４１とサブジョガー５０は夫々の待機位置で待機させる。
そして、一対の駆動ローラ９１２と一対の従動ローラ９１４により、スタックトレイ６０に異なるサイズの新たなシートが排出してくると、一対のメインジョガー４１とサブジョガー５０は、夫々の待機位置、ストッパ５８は第２の待機位置を押動の基点として、上述と同じ動作を繰り返し行って、所定枚数の新たなシートを既に載置されたシート上で整列していく（図９（４））。
なお、新たなシートが、既に載置されたシートより短くまたは同じで、シートの幅が狭い場合、サブジョガー５０を原点位置に戻し、一対のメインジョガー４１を垂設状態から水平状態に向かって任意角度だけ回動させて、スタックトレイ６０上に既に積載されたシートとの干渉を回避させてから上述した幅揃え動作を行う。

このようにしてスタックトレイ６０に異なるサイズのシート束が積載したら（ジョブ終了）、あるいは、使用者によってシートを取り出す旨の入力、または、シフト排出の強制終了がされたら（ジョブ停止）、トレイ昇降動機構によりスタックトレイ６０が下降すると共に、一対のメインジョガー４１とサブジョガー５０、及び、ストッパ５８は、上述と逆の動作で夫々の原点位置に戻る。
スタックトレイ６０の下降により、スタックトレイ６０の直下に予め用意した台車６４にスタックトレイ６０が自動的に載置されて搬出可能状態となる（図１参照）。
また、一対のメインジョガー４１とサブジョガー５０、及び、ストッパ５８は、当該装置の通電開始時、リセットボタンの押動の際（イニシャル動作時）に、夫々の原点位置に戻るようになっている。
このように本実施の形態によれば、ストッパ５８を横移動及び上下移動可能したから、シートの積載途中で、シートの排出方向と逆方向側へシートの先端位置を変更して積載する必要があっても、スタックトレイ上に既に積載されたシートとストッパ５８との干渉を容易に回避して、先端位置の異なる新たなシートの積載ができる。

以上、本実施の形態にかかるスタッカーを説明したが、上述した実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の一例を示すものであり、本発明はそれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々変形実施が可能である。
また、本実施の形態にかかるスタッカーは、電子写真方式またはインクジェット方式の画像形成装置に併設されるものを例示したが、その画像形成装置も構成に加えて画像形成システムとしても良い。この場合、上述したように、スタッカーを画像形成装置に併設されるものとして、スタッカーと画像形成装置とを独立した構成体としても良いが、画像形成装置内に本発明にかかるスタッカーを内装させて外観上一つの構成体としたり、夫々の機枠同士を係合可能に形成して、外観上一つの構成体としても良く、その態様は特に限定されない。

５１‥先端揃え機構 ５７‥上下方向移動部 ５７ａ‥ケース ５７ｂ‥連通孔 ５７ｃ‥ガイドレール ５７ｄ‥軸受け体 ５７ｅ‥取付プレート ５７ｆ‥支持部 ５７ｇ‥ピン ５７ｈ‥揺動リンク ５７ｋ‥ロッド ５７ｍ‥比例ソレノイドアクチュエータ ５７ｎ‥引っ張りスプリング ５８‥ストッパ ５９‥横方向移動部 ６０‥スタックトレイ ５８ａ‥転動ローラ

特許第４０９１７８９号

Claims (6)

1. シートを積載させるスタックトレイと、該スタックトレイの上方に設けられ前記スタックトレイに排出された前記シートの先端を揃える先端揃え機構と、該先端揃え機構を制御する制御部とを備えたスタッカーであって、
   前記先端揃え機構は、
   板状のストッパと、
   該ストッパを上下動可能に支持させた上下方向移動部と、
   該上下方向移動部を前記シートの排出方向及び該排出方向とは逆方向に進退動可能に支持させた横方向移動部と
   を備えてなり、
   前記制御部は、前記スタックトレイに排出された前記シートを、前記ストッパで前記シートの排出方向と逆方向に押動させて前記シートの先端を揃え可能に、且つ、前記ストッパを上昇させ、前記スタックトレイに既に積載されたシートの先端より前記シートの排出方向と逆方向側でシートの先端を揃え可能に、前記上下方向移動部と前記横方向移動部とを動作可能に構成したことを特徴とするスタッカー。
2. 前記制御部は、前記ストッパの横方向の原点位置から先端揃え位置近傍の待機位置まで前記ストッパを移動させ、該待機位置を前記シートの押動の基点とさせると共に、該待機位置で前記ストッパを所定高さまで上昇させ、該上昇位置から新たな先端揃え位置近傍の第２の待機位置まで前記ストッパを移動させ、該第２の待機位置をシートの押動の基点とさせるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のスタッカー。
3. 前記ストッパの下端に、転動ローラを設けたことを特徴とする請求項１または２に記載のスタッカー。
4. 前記上下方向移動部は、前記ストッパを動作させる駆動源としてソレノイドアクチュエータを用いてなることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のスタッカー。
5. 前記上下方向移動部は、前記ソレノイドアクチュエータを構成するロッドの引き戻り動作で前記ストッパを上昇可能に構成されると共に、前記ストッパを下方に向かって弾発付勢させるバネを備えてなることを特徴とする請求項４に記載のスタッカー。
6. 請求項１乃至５の何れか１項に記載のスタッカーと、前記シートに所望の画像を形成可能に構成された画像形成装置とを備えてなり、該画像形成装置から前記スタッカーに画像形成済みのシートを受け渡し可能に構成されたことを特徴とする画像形成システム。

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