JPH04350060A - 板状シートの積層方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、板状シートの積層方
法および装置に関し、更に詳細には、シングリング状態
で供給される板状シートを積層するに際し、該板状シー
トの供給方向下流側端部を整列した状態で整然と積層し
得る積層方法および装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術】例えば、段ボールシートを一貫して連続生
産するコルゲータラインでは、生産された長尺の段ボー
ルシートは、その最終工程付近でロータリーカッタによ
り所定寸法長の板状シートに順次切断され、その後にス
ロット加工やクリージング加工等を行なう工程に向けて
搬出される。この場合に、カッタにより切断された多数
の板状シートは、公知のシングリングコンベヤにより搬
送方向に隣接する板状シートが部分的にオーバラップし
たシングリング状態で搬送される。そして該シングリン
グコンベヤで搬送された板状シートは、下流側のシート
積層装置（いわゆる「スタッカ」）に供給され、ここで
所定枚数毎に積層された後、次工程に向けて搬出される
。

【０００３】前記スタッカとしては、例えば図１０に示
す如きダウンスタッカ１０が好適に使用される。このダ
ウンスタッカ１０は、シングリングコンベヤ１２の下流
側に、積込みテーブル１４を昇降自在に備え、該テーブ
ル１４はコンベヤ１２から供給される板状シート１６の
積込みレベルが一定となるように、その積層状態に応じ
て下降されようになっている。また積込みテーブル１４
の上方に、コンベヤ１２の下流端に配設したガイド１８
に対して近接・離間移動自在にバックストッパ２０が配
設されている。

【０００４】前記スタッカ１０に板状シート１６を積層
するには、パレット２１を載置した積込みテーブル１４
を所定の積込みレベルに臨ませた下で、前記バックスト
ッパ２０をガイド１８に対して近接・離間移動させて、
該ストッパ２０とガイド１８との離間距離ｌが、供給さ
れる板状シート１６の長さ寸法と略同一となるように位
置決めする（図１０参照）。これにより、シングリング
コンベヤ１２により供給される板状シー１６は、図１０
に示す如く、その下流側先端がバックストッパ２０の前
端面（コンベヤを指向する面）に当った後、積込みテー
ブル１４に落下してパレット２１に積層される。なお、
積込みテーブル１４は板状シート１６の積層状態に応じ
て下降し、積込みレベルが一定に保持された状態で以後
の板状シート１６の積層がなされる。

【０００５】ここで、前記積込みテーブル１４に所定枚
数の板状シート１６が積層されると、該シート群を次工
程に搬出するため、この搬出作業の間はスタッカ１０に
板状シート１６が供給されないようにする必要がある。 そこで前記シングリングコンベヤ１２では、積込みテー
ブル１４に積層される枚数毎に一纏まりのシート群とし
て区分けし、各シート群が所定の間隔をもってコンベヤ
上を間欠的に搬送されるよう構成している。すなわち、
前回のシート群の最後部の板状シート１６がスタッカ１
０に供給されてから、次回のシート群に係る先頭の板状
シート１６がスタッカ１０に供給されるまでの間に、前
記シート群の搬出作業を行なうものである。

【０００６】しかるに、各シート群の離間間隔を長く設
定すると、製造能率が低下したり、コンベヤラインが長
くなる等の欠点が指摘される。そこで、前記バックスト
ッパ２０に、図１１に示す如く、前面側に水平に延出可
能な支持板２２を進退自在に配設し、前記搬出作業の間
に供給される板状シート１６を支持板２２で一時的に保
持する構成が採用されている。すなわち、前回のシート
群が積込みテーブル１４に積層された後、支持板２２を
前面側に延出したバックストッパ２０を所定位置まで前
進させる。これにより次回のシート群における板状シー
ト１６は、図１１に示す如く、その上流側端部がシング
リングコンベヤ１２に残った状態で、下流側端部がバッ
クストッパ２０の前端面に当接すると共に支持板２２に
保持される。次いで、前回のシート群の搬出が完了した
積込みテーブル１４が所定の積込みレベルまで上昇する
と、バックストッパ２０を所期の設定位置（ガイド１８
から板状シート１６の長さ寸法離間した位置）までコン
ベヤ速度に追従して後退させると共に、前記支持板２２
をストッパ内に収納する。この結果、支持板２２に下流
側端部が保持されていた板状シート１６が積込みテーブ
ル１４に落下して積層され、以後の板状シート１４は前
述したと同様に順次積層される。すなわち、積込みテー
ブル１４からのシート群の搬出作業の間に、バックスト
ッパ２０により次回のシート群を一時的に保持すること
ができるので、各シート群の離間間隔を短く設定するこ
とができ、製造能率を向上させ得る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前述したスタッカ１０
においては、前回のシート群を搬出した積込みテーブル
１４は、前記バックストッパ２０の支持板２２に保持さ
れた板状シート１６の高さ寸法だけ、該ストッパ底面か
ら下方に離間した位置まで上昇され、この状態で支持板
２２から落下する板状シート１６を受けるようになって
いる。この場合において、支持板２２から落下した板状
シート１６が、図１２に示す如く、前記ストッパ底面と
テーブル上面との隙間に入り込んでしまい、板状シート
１６の端部が不揃いとなる欠点があった。このように端
部が整列されていない状態で積層されたシート群を次工
程へ搬出すると、その運搬の際に荷崩れを生じたり端部
に傷が付いたり変形する等の問題が派生していた。また
、次工程での給紙不良を生ずる難点も指摘される。

【０００８】また近年の多品種小ロット生産の要請によ
り、一回の積層工程において、積込みテーブル１４に長
さ寸法の異なる数種類のシート群を積層する（いわゆる
「併用積み」と称す）ことが行なわれる。この場合にお
いても、前回のオーダに係る板状シート１６を積層した
後、前記バックストッパ２０を前進させて新オーダに係
る板状シート１６を迎えに行き、該シート１６を一時的
に保持した後、該ストッパ２０を設定位置まで後退して
位置決めしている。このように、各シート群が到来する
毎にバックストッパ２０により板状シート１６を迎えに
行くと、その移動に時間が掛かる難点が指摘される。ま
た、シングリングコンベヤ１２による板状シート１６の
供給速度を速めると、前記バックストッパ２０をコンベ
ヤ速度に追従させて移動させることが困難となると共に
、その正確な位置決めをなし得なくなり、製造能率の向
上を図り得ない欠点が指摘される。しかも、バックスト
ッパ２０の支持板２２により一時的に保持した板状シー
ト１６を落下した際には、該シート１６がストッパ２０
と積込みテーブル１４に積層された最上部の板状シート
１６との間に画成される隙間に入り込み、シート端部が
不揃いとなる問題があった。

【０００９】

【発明の目的】本発明は、前述した板状シートを積層す
る際に内在している前記課題に鑑み、これを好適に解決
するべく提案されたものであって、板状シートをその端
部が揃った状態で整然と積層することができ、しかも製
造能率を向上させ得る手段を提供することを目的とする
。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前述の課題を克服し、所
期の目的を達成するため本願の第１の発明に係る板状シ
ート積層方法は、板状シートの搬送コンベヤに対して相
対的に昇降し、該コンベヤから供給される板状シートが
積層される積込みテーブルと、このテーブルの上方にお
いてコンベヤに対して近接・離間移動可能に配設される
バックストッパと、このバックストッパに配設され、該
ストッパのコンベヤと対向する前端面から水平に延出す
る作動位置と、前端面から退避する待機位置とに切換え
られる支持板とを備え、前記コンベヤから供給される板
状シートの供給方向先端を作動位置に臨む前記支持板に
より一時的に保持した後、該支持板を待機位置に切換え
ることによって板状シートを前記積込みテーブルに落下
積層するシート積層装置において、前記バックストッパ
に設けられる規制手段を、前記支持板が作動位置から待
機位置に切換えられた際に、バックストッパの底面から
垂下させると共に、その前端面をストッパの前端面と整
列することにより、該規制手段で支持板から解放されて
積込みテーブルに落下積層される板状シートの端部の移
動を規制することを特徴とする。

【００１１】また本願の第２の発明に係る板状シートの
積層方法は、板状シートの搬送コンベヤに対して相対的
に昇降し、該コンベヤから供給される板状シートが積層
される積込みテーブルと、該テーブルの上方に配設され
、コンベヤに対して近接・離間移動されるバックストッ
パと、このバックストッパに配設され、該ストッパのコ
ンベヤと対向する前端面から水平に延出する作動位置に
位置決めされる支持板とを備え、前記コンベヤから供給
される板状シートの供給方向先端を作動位置に臨む前記
支持板により一時的に保持するよう構成したシート積層
装置において、前記作動位置に臨む支持板を、バックス
トッパの底面から垂下する姿勢に切換えることにより、
該支持板から解放された板状シートを前記積込みテーブ
ルに落下積層すると共に、該支持板により板状シートの
先端の移動を規制するようにしたことを特徴とする。

【００１２】前記第１の方法を好適に実施する本願の別
の発明に係る板状シートの積層装置は、板状シートの搬
送コンベヤに対して相対的に昇降し、該コンベヤから供
給される板状シートが積層される積込みテーブルと、こ
のテーブルの上方においてコンベヤに対して近接・離間
移動可能に配設されるバックストッパと、このバックス
トッパに配設され、該ストッパのコンベヤと対向する前
端面から水平に延出する作動位置と、前端面から退避す
る待機位置とに切換えられる支持板とを備え、前記コン
ベヤから供給される板状シートの供給方向先端を作動位
置に臨む前記支持板により一時的に保持した後、該支持
板を待機位置に切換えることによって板状シートを前記
積込みテーブルに落下積層するシート積層装置において
、前記バックストッパに配設され、該ストッパの底面か
ら垂下する作動位置と、所定の待機位置とに切換えられ
る規制手段と、前記規制手段を作動位置と待機位置とに
切換える作動手段とを備え、前記支持板が作動位置から
待機位置に切換えられた際に、前記規制手段を待機位置
から作動位置に切換えるよう構成したことを特徴とする
。

【００１３】前記第２の方法を好適に実施する本願の更
に別の発明に係る板状シートの積層装置は、板状シート
を搬送するコンベヤに対して相対的に昇降し、該コンベ
ヤから供給される板状シートが積層される積込みテーブ
ルと、この積込みテーブルの上方に配設され、コンベヤ
に対して近接・離間移動するバックストッパとを備え、
コンベヤから供給される板状シートの下流側先端をバッ
クストッパの前端面に当接させた後、前記積込みテーブ
ルに落下積層するよう構成したシート積層装置において
、前記バックストッパに配設され、該ストッパの前端面
から水平に延出する第１作動位置と、ストッパ底面から
垂下する第２作動位置とに切換えられる規制手段と、前
記規制手段を第１作動位置と第２作動位置とに切換える
作動手段とを備え、第１作動位置に臨む規制手段に保持
した板状シートを、該規制手段を第２作動位置に切換え
ることにより落下させて前記積込みテーブルに積層する
と共に、この規制手段によりシート先端の移動を規制す
るよう構成したことを特徴とする。

【００１４】

【実施例】次に、本発明に係る板状シートの積層方法お
よび装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参
照しながら説明する。

【００１５】（第１実施例について）図１は、本発明の
第１の実施例に係るシート積層装置（スタッカ）の要部
概略斜視図、図２は、バックストッパの平面図、図３は
、バックストッパを一部破断して示す正面図である。

【００１６】図３および図５に示す如く、シングリング
コンベヤ１２の下流側には、スタッカ１０を構成する積
込みテーブル１４が昇降自在に配設され、該テーブル１
４はコンベヤ１２から供給される板状シート１６の積込
みレベルが一定となるように、その積層状態に応じて下
降されるようになっている。

【００１７】前記積込みテーブル１４の上方に、シング
リングコンベヤ１２の走行方向と交差する方向に所定間
隔離間する一対のガイドレール２４，２４が走行方向に
延在し、両ガイドレール２４，２４間にバックストッパ
２０が摺動自在に配設されている。すなわち、該バック
ストッパ２０の本体２６を構成する両側板２８，２８に
は、図３に示す如く、前記ガイドレール２４の上面に当
接する案内ローラ３０が夫々回転自在に枢支される。ま
た、両側板２８，２８間に駆動軸３２が回転自在に枢支
され、該駆動軸３２の各側板２８から突出する軸端に、
対応するガイドレール２４に配設したラック３４と噛合
するピニオン３６が夫々配設される。この駆動軸３２は
、ストッパ本体２６に配設した駆動モータ３８にベルト
−プーリ等の伝達手段４０を介して連結されており、従
って該駆動モータ３８を正逆方向に駆動することにより
、バックストッパ２０はラック３４とピニオン３６との
噛合作用下にガイドレール２４，２４に沿って往復移動
する。

【００１８】なお、前記ガイドレール２４の適宜位置に
は、バックストッパ２０に配設したドッグを検出可能な
原点センサや迎え用センサ（何れも図示せず）が配設さ
れ、該センサの検出信号に基いて前記駆動モータ３８の
運転制御がなされるよう設定されている。

【００１９】前記ストッパ本体２６の内部底面には、図
２に示す如く、本体２６の前端面（シングリングコンベ
ヤ１２を指向する面）から外方に延出可能な支持板２２
が、長手方向に所定間隔離間して配設されている。これ
ら全ての支持板２２は、長手方向に延在する連結板４４
に共通的に配設され、該連結板４４の長手方向両側に関
係的に配設した作動機構４６，４６を介して作動される
ようになっている。なお、図において左右両側に配設し
た作動機構４６，４６は対称であるので、右側に位置す
る作動機構４６の構成についてのみ説明し、左側の作動
機構４６の同一部材には同一の符号を付してその説明は
省略する。

【００２０】前記連結板４４における長手方向の端部に
近接するストッパ本体２６の底面に、図３に示す如く、
垂直な作動軸４８が回転自在に立設され、該作動軸４８
にアーム５０が一体回転可能に配設されている。このア
ーム５０における連結板４４の上方に水平に臨む水平部
５０ａには、図１に示す如く、連結板４４に突設したピ
ン５２が摺動自在に臨む長穴５０ｂが穿設されている。 また、作動軸４８の上端部にピニオン５４が配設され、
該ピニオン５４には、本体２６に配設したエアシリンダ
５６により進退移動するラック５８が噛合している。す
なわち、エアシリンダ５６を正逆方向に付勢して作動軸
４８を回動すれば、一体的に旋回するアーム５０の長穴
５０ｂにピン５２を介して係合する連結板４４が、スト
ッパ本体２６の前端面に対して進退移動する。これによ
り、該連結板４４に配設される複数の支持板２２は、図
４に示す如く、ストッパ本体２６の前端面から外方に延
出する作動位置（二点鎖線）と、本体内に収納される待
機位置（点線）とに位置決めされる。

【００２１】前記ストッパ本体２６の外部底面には、図
１および図４に示す如く、蝶番６０を介して板状の規制
板６２が回動自在に配設され、該規制板６２は、本体２
６の長手方向の略全長に亘って延在している。また規制
板６２は、本体底面に対して垂直となる姿勢をとった際
には、その前端面が本体２６における前端面と整列する
よう位置決めされている。

【００２２】前記規制板６２の長手方向両端部には、図
３に示す如く、外方に突出する突起６２ａが夫々設けら
れ、該突起６２ａに一端が連結されたワイヤ６６の他端
は、前記作動軸４８に一体回転可能に突設した突起６４
に連結されている。そして、作動軸４８が正逆方向に回
動することにより、図４に示す如く、規制板６２はスト
ッパ本体２６の底面から垂下する作動位置（実線）と、
底面と対向して平行となる待機位置（二点鎖線）とに姿
勢が切換えられるよう構成されている。なお、作動軸４
８が回動して支持板２２を作動位置に位置決めしたとき
に、規制板６２が待機位置に位置決めされ、また支持板
２２を待機位置に位置決めしたときには、規制板６２が
作動位置に位置決めされるよう、前記アーム５０と突起
６４との配設位置が設定されている。

【００２３】（第１実施例の変形例について）図８は、
第１実施例に係る規制板の作動機構の変形例を示すもの
であって、規制板を支持板の作動機構とは別の作動機構
により作動させるよう構成してある。すなわち、バック
ストッパ２０の本体内部に、エアシリンダ６８がトラニ
オン７０を介して配設され、そのピストンロッド６８ａ
は、規制板６２に配設した突片６２ｂに枢支されている
。従って、該エアシリンダ６８を正逆方向に付勢するこ
とにより、規制板６２は、ストッパ本体２６の底面から
垂下する作動位置と、底面と対向して平行となる待機位
置とに位置決めされる。なお、規制板６２の長手方向両
端にエアシリンダ６８を夫々連結し、各シリンダ６８を
同期的に付勢することにより、長尺な規制板６２を作動
させることが推奨される。またエアシリンダ６８は、前
記支持板２２が作動位置に位置決めされたときに、規制
板６２を待機位置に位置決めし、支持板２２が待機位置
に位置決めされたときに、規制板６２を作動位置に位置
決めするよう制御される。

【００２４】（第１実施例の作用）次に、第１実施例に
係るスタッカの使用の実際につき、第１のシート積層方
法との関係において以下説明する。

【００２５】（同一寸法長の板状シートを積層する場合
）前記スタッカ１０の積込みテーブル１４に板状シート
１６を積層するに際し、先ず前記バックストッパ２０を
ガイドレール２４，２４に沿って移動させ、その前端面
から前記ガイド１８までの離間距離がシングリングコン
ベヤ１２により供給される板状シート１６の長さ寸法と
略同一となる位置で位置決めする。また、前記支持板２
２をバックストッパ２０の内部に収納した待機位置に位
置決めすると共に、前記規制板６２をストッパ底面から
垂下する作動位置に位置決めする。更に、積込みテーブ
ル１４を、その上面が規制板６２の下端に近接する位置
に位置決めする。

【００２６】この状態で、前記シングリングコンベヤ１
２により板状シート１６がスタッカ１０に供給されると
、該板状シート１６の下流側端部がバックストッパ２０
の前端面に当接し、積込みテーブル１４に載置したパレ
ット２１に落下して積層される。このとき、バックスト
ッパ２０の前端面に沿って垂下する規制板６２の下端は
、図５に示す如く、積込みテーブル１４の上面に近接し
ているので、板状シート１６の先端は該規制板６２によ
り整列された状態で積層されるに至る。

【００２７】前記積込みテーブル１４に所定枚数の板状
シート１６が積層されると、これを適宜の検出手段が検
出し、該積込みテーブル１６からシート群を搬出する。 このときには、前記バックストッパ２０に配設した作動
機構４６，４６が作動し、前記連結板４４を介して支持
板２２を前端面から延出する作動位置に移動させると共
に、規制板６２をストッパ底面と対向して平行に臨む待
機位置に姿勢を切換える。そして前記駆動モータ３８を
駆動してバックストッパ２０をガイドレール２４，２４
に沿って前進移動させ、該レール２４に配設した迎え用
センサ（図示せず）がストッパ２０のドッグを検出した
時点で、該ストッパ２０を停止位置決めする。なお、こ
のときの前記ガイド１８からストッパ前端面までの離間
距離は、板状シート１６の長さ寸法よりも充分に短くな
るよう設定されている。これにより図６に示す如く、前
記コンベヤ１２から供給される板状シート１６は、その
上流側端部がコンベヤ１２上に残った状態で、その下流
側端部がバックストッパ２０の前端面に当接すると共に
、その下面が支持板２２により保持される。

【００２８】前記シート群を搬出した積込みテーブル１
４が所要の積層レベルまで上昇すると、バックストッパ
２０がコンベヤ１２の搬送速度に同期して後退移動し、
前記設定位置（ガイド１８から板状シート１６の長さ寸
法だけ離間した位置）で停止する。次いで、前記作動機
構４６，４６を逆転駆動することにより、前記連結板４
４を介して支持板２２がストッパ内に収納される待機位
置に後退し、該支持板２２に先端部が保持されていた板
状シート１６が積込みテーブル１４に落下する。このと
き、前記規制板６２は、図５に示す如く、バックストッ
パ２０の底面から垂下する作動位置に位置決めされてい
るので、ストッパ底面とテーブル上面との間に画成され
る隙間に板状シート１６が入り込むのが防止される。ま
た、該規制板６２により板状シート１６の先端が整列さ
れるので、積込みテーブル１４には板状シート１６が整
然と積層される。

【００２９】（長さ寸法の異なる数種類の板状シートを
積込みテーブルに併用積みする場合）次に、長さ寸法の
異なる複数の板状シート群が、前記コンベヤ１２により
所定間隔毎に搬送されてくる場合は、先ず第１番目のオ
ーダに係る板状シート１６の長さ寸法に合わせて、前記
バックストッパ２０の位置決めを行なう。また、バック
ストッパ２０の支持板２２を待機位置に位置決めすると
共に、規制板６２を作動位置に位置決めする。

【００３０】前記シングリングコンベヤ１２により供給
される第１番目のオーダに係る板状シート１６は、その
下流側先端がバックストッパ２０の前端面に当接した後
、積込みテーブル１４に落下して積層される。このとき
、ストッパ底面とテーブル上面との間に規制板６２が垂
下しているので、板状シート１６は先端部が整列した状
態で整然と積層される。

【００３１】次いで、例えば第１番目のオーダに係る板
状シート１６よりも短尺な板状シート１６（第２番目の
オーダに係るシート）を積層する場合は、前記作動位置
に位置決めされている規制板６２を待機位置に位置決め
している場合の下方面位置と、積込みテーブル１４に積
層された最上部の板状シート１６とが干渉しない位置ま
で該積込みテーブル１４を下降させる。この後、バック
ストッパ２０を前進移動させ、図７（ａ）に示す如く、
前記ガイド１８からの離間距離が、第２番目のオーダに
係る板状シート１６の長さ寸法に対応する位置で位置決
めする。これにより、コンベヤ１２から供給される第２
番目のオーダに係る板状シート１６は、その先端がバッ
クストッパ２０の前端面に当接し、積込みテーブル１４
に既に積層されている第１番目のオーダに係るシート群
の上に落下して積層される。このとき、バックストッパ
２０の底面と積込みテーブル１４に積層されている最上
部の板状シート１６との間に規制板６２が垂下している
ので、板状シート１６はその端部が整列した状態で整然
と積層される。

【００３２】また、第３番目のオーダに係る板状シート
１６が、第２番目のオーダに係る板状シート１６よりも
長尺の場合は、前記積込みテーブル１４を下降させない
まま、前記バックストッパ２０を後退させる。そして、
該バックストッパ２０と前記ガイド１８との離間距離が
、図７（ｂ）に示す如く、第３番目のオーダに係る板状
シート１６の長さ寸法と対応した位置で、該ストッパ２
０を位置決めする。前記コンベヤ１２から供給される第
３番目のオーダに係る板状シート１６は、その先端がバ
ックストッパ２０および規制板６２で整列された状態で
、第２番目のオーダに係るシート群の上部に積層される
。

【００３３】このように、積込みテーブル１４に併用積
みする場合は、前記バックストッパ２０を、各オーダに
係る板状シート１６の長さ寸法に対応する位置に位置決
めするだけで、各シート群を整列した状態で積層するこ
とができる。従って、コンベヤの高速化を達成すること
ができ、製造能率を向上し得るものである。

【００３４】（第２実施例について）図９は、本願発明
に係るシート積層装置（スタッカ）の第２実施例を示す
ものであって、板状シートを整列させる規制板が板状シ
ートを一時的に保持する支持板を兼用するよう構成され
ている。

【００３５】前記バックストッパ２０の本体底面に、そ
の長手方向の略全長に亘って支持軸７２が配設され、こ
の支持軸７２に規制板６２が回転自在に軸支されている
。規制板６２の裏面には、その適宜位置に突片６２ｃが
突設され、該突片６２ｃに連杆７４の一端が枢支されて
いる。また、ストッパ本体２６の内部前端面に、トラニ
オン７６を介してエアシリンダ７８が配設され、そのピ
ストンロッド７８ａに前記連杆７４の他端部が枢支して
ある。すなわち、エアシリンダ７８を正逆方向に付勢す
ることによって規制板６２は、■ストッパ本体２６の前
端面から水平に延出する第１作動位置（図９（ａ））、
■ストッパ本体２６の底面から垂下する第２作動位置（
図９（ｂ））、および■ストッパ本体２６の底面と対向
して平行に臨む待機位置（図９（ｃ））に夫々姿勢が切
換えられるよう設定されている。

【００３６】なお、規制板６２の姿勢を切換える作動機
構としては、前記エアシリンダと連結板との組合わせに
限定されるものでなく、例えばモータと歯車との組合わ
せ等であってもよい。

【００３７】（第２実施例の作用）次に、第２実施例に
係るスタッカの使用の実際につき、第２のシート積層方
法との関係において以下説明する。

【００３８】（同一寸法長の板状シートを積層する場合
）前記スタッカ１０の積込みテーブル１４に板状シート
１６を積層するに際し、先ず前記バックストッパ２０を
ガイドレール２４，２４に沿って移動させ、その前端面
から前記ガイド１８までの離間距離がシングリングコン
ベヤ１２により供給される板状シート１６の長さ寸法と
略同一となる位置で位置決めする。また、前記規制板６
２をストッパ底面から垂下する第２作動位置に位置決め
する。更に、積込みテーブル１４を、その上面が規制板
６２の下端に近接する位置に位置決めする。

【００３９】この状態で、前記シングリングコンベヤ１
２により板状シート１６がスタッカ１０に供給されると
、該板状シート１６の下流側端部がバックストッパ２０
の前端面に当接し、積込みテーブル１４に載置したパレ
ット２１に落下して積層される。また積込みテーブル１
４に積層される板状シート１６の先端は、第２作動位置
に臨む規制板６２（図９（ｂ）参照）により整列される
。

【００４０】前記積込みテーブル１４からのシート群の
搬出作業に際しては、前記エアシリンダ７８を所定方向
に付勢し、規制板６２の姿勢をストッパ前端面から水平
に延出する第１作動位置（図９（ａ）参照）に切換える
。これにより、コンベヤ１２に近接したバックストッパ
２０に供給される板状シート１６は、その上流側端部が
コンベヤ１２上に残った状態で、その下流側端部がバッ
クストッパ２０の前端面に当接すると共に、その下面が
規制板６２により保持される。

【００４１】前記シート群を搬出した積込みテーブル１
４が所要の積層レベルまで上昇し、バックストッパ２０
がコンベヤ１２の搬送速度に同期して後退移動すると、
前記エアシリンダ７８が逆方向に付勢され、第１作動位
置に臨む規制板６２を第２作動位置に臨ませる。この結
果、規制板６２に先端部が保持されていた板状シート１
６が積込みテーブル１４に落下すると共に、該板状シー
ト１６は第２作動位置に臨む規制板６２により先端が整
列された状態で積込みテーブル１４に整然と積層される
。

【００４２】なお、板状シート１６を一時的に保持した
り、その先端を整列させる必要のない場合は、前記規制
板６２を、図９（ｃ）に示す如く、バックストッパ２０
の底面と対向して平行に臨む待機位置に位置決めするこ
とができる。

【００４３】（長さ寸法の異なる数種類の板状シートを
積込みテーブルに併用積みする場合）次に、長さ寸法の
異なる複数の板状シート群が、前記コンベヤ１２により
所定間隔毎に搬送されてくる場合は、前記規制板６２を
、図９（ｂ）に示す第２作動位置に位置決めした状態で
、各オーダに係る板状シート１６の長さ寸法に合わせて
前記バックストッパ２０を移動して位置決めするだけで
、各オーダのシート群を整列した状態で積込みテーブル
１４に積層することができる。

【００４４】実施例では、シート積層装置として積込み
テーブルが昇降するダウンスタッカにつき説明したが、
本願はこれに限られるものでなく、積込みテーブルに対
してコンベヤ側が昇降するアップスタッカであってもよ
い。なおアップスタッカの場合は、バックストッパをコ
ンベヤの昇降に応じて昇降させる必要がある。

【００４５】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明に係る板状シ
ートの積層方法および装置によれば、バックストッパの
底面と積込みテーブルの上面との間に規制手段を垂下す
るよう臨ませることにより、該規制手段によりテーブル
に積層される板状シートの先端部を整列することができ
る。これにより次工程への搬出に際して荷崩れを生ずる
のを未然に防止し得ると共に、次工程での給紙も円滑に
行なうことができる。また、併用積みの場合には、バッ
クストッパを設定位置まで移動させるだけで、各シート
群を整列状態で積層することができるので、コンベヤの
高速化を図り、製造能率を向上させ得る利点を有する。

【００４６】更に、板状シートを整列状態で積層させる
べく機能する規制手段を、積込みテーブルからのシート
搬出作業の間に供給される板状シートを一時的に保持す
る支持板として機能するよう構成したことにより、部品
点数を少なくして製造コストを低減させることができる
。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願の第１の発明に係る板状シートの積層方法
を好適に実施し得る第１の実施例に係るシート積層装置
（スタッカ）に採用されるバックストッパの要部を示す
概略斜視図である。

【図２】バックストッパの平面図である。

【図３】バックストッパの一部切欠正面図である。

【図４】バックストッパに配設される規制板を示す要部
側面図である。

【図５】スタッカの積込みテーブルに板状シートを積層
している状態を示す説明図である。

【図６】コンベヤから供給される板状シートをバックス
トッパの支持板で一時的に保持している状態を示す説明
図である。

【図７】積込みテーブルに板状シートを併用積みしてい
る状態を示す説明図である。

【図８】規制板の作動機構の変形例を示す要部縦断側面
図である。

【図９】本願の第２の発明に係る板状シートの積層方法
を好適に実施し得る第２の実施例に係るシート積層装置
（スタッカ）に採用されるバックストッパの要部を示す
概略説明図である。

【図１０】従来技術に係るスタッカにより板状シートを
積層している状態で示す説明図である。

【図１１】コンベヤから供給される板状シートをバック
ストッパの支持板で一時的に保持している状態を示す説
明図である。

【図１２】支持板で保持した板状シートを積込テーブル
に落下させた状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１０　　スタッカ １２　　シングリングコンベヤ １４　　積込みテーブル １６　　板状シート ２０　　バックストッパ ２２　　支持板 ４６　　作動機構 ６２　　規制板

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　板状シート（１６）の搬送コンベヤ（
   １２）に対して相対的に昇降し、該コンベヤ（１２）か
   ら供給される板状シート（１６）が積層される積込みテ
   ーブル（１４）と、このテーブル（１４）の上方におい
   てコンベヤ（１２）に対して近接・離間移動可能に配設
   されるバックストッパ（２０）と、このバックストッパ
   （２０）に配設され、該ストッパ（２０）のコンベヤ（
   １２）と対向する前端面から水平に延出する作動位置と
   、前端面から退避する待機位置とに切換えられる支持板
   （２２）とを備え、前記コンベヤ（１２）から供給され
   る板状シート（１６）の供給方向先端を作動位置に臨む
   前記支持板（２２）により一時的に保持した後、該支持
   板（２２）を待機位置に切換えることによって板状シー
   ト（１６）を前記積込みテーブル（１４）に落下積層す
   るシート積層装置（１０）において、前記バックストッ
   パ（２０）に設けられる規制手段（６２）を、前記支持
   板（２２）が作動位置から待機位置に切換えられた際に
   、バックストッパ（２０）の底面から垂下させると共に
   、その前端面をストッパ（２０）の前端面と整列するこ
   とにより、該規制手段（６２）で支持板（２２）から解
   放されて積込みテーブル（１４）に落下積層される板状
   シート（１６）の端部の移動を規制することを特徴とす
   る板状シートの積層方法。
2. 【請求項２】　　板状シート（１６）の搬送コンベヤ（
   １２）に対して相対的に昇降し、該コンベヤ（１２）か
   ら供給される板状シート（１６）が積層される積込みテ
   ーブル（１４）と、該テーブル（１４）の上方に配設さ
   れ、コンベヤ（１２）に対して近接・離間移動されるバ
   ックストッパ（２０）と、このバックストッパ（２０）
   に配設され、該ストッパ（２０）のコンベヤ（１２）と
   対向する前端面から水平に延出する作動位置に位置決め
   される支持板（２２）とを備え、前記コンベヤ（１２）
   から供給される板状シート（１６）の供給方向先端を作
   動位置に臨む前記支持板（２２）により一時的に保持す
   るよう構成したシート積層装置（１０）において、前記
   作動位置に臨む支持板（２２）を、バックストッパ（２
   ０）の底面から垂下する姿勢に切換えることにより、該
   支持板（２２）から解放された板状シート（１６）を前
   記積込みテーブル（１４）に落下積層すると共に、該支
   持板（２２）により板状シート（１６）の先端の移動を
   規制するようにしたことを特徴とする板状シートの積層
   方法。
3. 【請求項３】　　板状シート（１６）の搬送コンベヤ（
   １２）に対して相対的に昇降し、該コンベヤ（１２）か
   ら供給される板状シート（１６）が積層される積込みテ
   ーブル（１４）と、このテーブル（１４）の上方におい
   てコンベヤ（１２）に対して近接・離間移動可能に配設
   されるバックストッパ（２０）と、このバックストッパ
   （２０）に配設され、該ストッパ（２０）のコンベヤ（
   １２）と対向する前端面から水平に延出する作動位置と
   、前端面から退避する待機位置とに切換えられる支持板
   （２２）とを備え、前記コンベヤ（１２）から供給され
   る板状シート（１６）の供給方向先端を作動位置に臨む
   前記支持板（２２）により一時的に保持した後、該支持
   板（２２）を待機位置に切換えることによって板状シー
   ト（１６）を前記積込みテーブル（１４）に落下積層す
   るシート積層装置（１０）において、前記バックストッ
   パ（２０）に配設され、該ストッパ（２０）の底面から
   垂下する作動位置と、所定の待機位置とに切換えられる
   規制手段（６２）と、前記規制手段（６２）を作動位置
   と待機位置とに切換える作動手段（４６）とを備え、前
   記支持板（２２）が作動位置から待機位置に切換えられ
   た際に、前記規制手段（６２）を待機位置から作動位置
   に切換えるよう構成したことを特徴とする板状シートの
   積層装置。
4. 【請求項４】　　板状シート（１６）を搬送するコンベ
   ヤ（１２）に対して相対的に昇降し、該コンベヤ（１２
   ）から供給される板状シート（１６）が積層される積込
   みテーブル（１４）と、この積込みテーブル（１４）の
   上方に配設され、コンベヤ（１２）に対して近接・離間
   移動するバックストッパ（２０）とを備え、コンベヤ（
   １２）から供給される板状シート（１６）の下流側先端
   をバックストッパ（２０）の前端面に当接させた後、前
   記積込みテーブル（１４）に落下積層するよう構成した
   シート積層装置（１０）において、前記バックストッパ
   （２０）に配設され、該ストッパ（２０）の前端面から
   水平に延出する第１作動位置と、ストッパ底面から垂下
   する第２作動位置とに切換えられる規制手段（６２）と
   、前記規制手段（６２）を第１作動位置と第２作動位置
   とに切換える作動手段（４６）とを備え、第１作動位置
   に臨む規制手段（６２）に保持した板状シート（１６）
   を、該規制手段（６２）を第２作動位置に切換えること
   により落下させて前記積込みテーブル（１４）に積層す
   ると共に、この規制手段（６２）によりシート先端の移
   動を規制するよう構成したことを特徴とする板状シート
   の積層装置。