JP5310028B2 - 用紙揃え装置、用紙揃え方法、用紙揃えプログラム及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、スタックされる用紙などのシートを揃えるための用紙揃え装置、用紙揃え方法、用紙揃えプログラム及び画像形成装置に関する。

従来、スタックトレイ上にスタックされるシートを揃えるためのシート揃え機構としては、複写機などから排出されるシートをトレイの傾斜面上に導いて、一旦、そのシートを傾斜面に沿って上方にスライドさせ、その後、そのシートが自重によって傾斜面に沿って下方に戻るときに、シートをガイドしてトレイ上にて揃える構成のものや、シートが排出されるトレイ上に、シートの幅方向両側の端部と対向するガイド壁を備え、それらのガイド壁に突き当てるようにシートをトレイ上に排出させることによって、シートの幅方向の位置を揃える構成のものがある。

また特許文献１においては昇降可能な水平のスタックトレイ上に、定位置から排出されるシートを順次スタックするスタッカーに備えられた、シートを揃えるジョガーによりシートを揃える構成の発明が開示されている。

特許文献１に記載されている方法は、シート排出時にシート先端を揃えるストッパはシート揃え位置にすでに待機しており、高速で排出されるシートの跳ね返りによりシート後端側の壁やストッパにシートが乗り上げるなどの不具合により揃え精度が確保できないという可能性がある。

また特許文献１に記載されている方法では、排出される用紙がシート排出方向に対し傾いた状態で排紙されたときにシート先端を揃えるストッパと側部を揃えるジョガーが同時に揃え位置に移動して揃えを行うと、特に腰の弱いシートの場合、図１２に図示するように、シートが撓むことでシートの傾きが補正できずシート後端側の壁に用紙の角が引っかかった状態となり、シートを揃え位置に移動させることができないため、揃え精度が低下するという問題があった。

そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、高速で排出されるシートの跳ね返りによるシート後端側の壁やストッパへの乗り上げを防止して、シートの揃え精度を向上させることを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明に係る用紙揃え装置は、用紙が排出されると排紙用紙の位置を補正する用紙揃え手段を備え、
前記用紙揃え手段は、待機位置から各用紙サイズに対応した排紙方向最終停止位置から所定距離離れた位置である一旦停止位置で一旦停止し、用紙排出方向側の位置を揃える排出方向揃え手段と、
待機位置から各用紙サイズに対応した側部最終停止位置から用紙排出方向に垂直な側部側に所定距離離れた位置である側部停止位置で一旦停止し、用紙の側部側の位置を揃える側部揃え手段と、を有し、
前記排出方向揃え手段は、用紙が排出されると前記一旦停止位置まで移動した後に一旦停止し、
前記側部揃え手段は、前記排出方向揃え手段が一旦停止した後に、前記側部停止位置まで移動した後に一旦停止し、
前記排出方向揃え手段および前記側部揃え手段は、前記側部揃え手段が一旦停止した後に、前記排紙方向最終停止位置および側部最終停止位置まで移動することを特徴とする。

本発明に係る用紙揃え方法は、用紙が排出されると待機位置から各用紙サイズに対応した排紙方向最終停止位置から所定距離離れた位置である一旦停止位置で一旦停止し、用紙排出方向側の位置を揃える排出方向揃えステップと、待機位置から各用紙サイズに対応した側部最終停止位置から用紙排出方向に垂直な側部側に所定距離離れた位置である側部停止位置で一旦停止し、用紙の側部側の位置を揃える側部揃えステップと、を有し、前記排出方向揃えステップは、用紙が排出されると前記一旦停止位置まで移動した後に一旦停止し、前記側部揃えステップは、前記排出方向揃えステップが一旦停止した後に、前記側部停止位置まで移動した後に一旦停止し、前記排出方向揃えステップおよび前記側部揃えステップは、前記側部揃えステップが一旦停止した後に、前記排紙方向最終停止位置および側部最終停止位置まで移動することを特徴とする。

本発明に係る用紙揃えプログラムは、用紙揃え装置に、用紙が排出されると待機位置から各用紙サイズに対応した排紙方向最終停止位置から所定距離離れた位置である一旦停止位置で一旦停止し、用紙排出方向側の位置を揃える排出方向揃え処理と、待機位置から各用紙サイズに対応した側部最終停止位置から用紙排出方向に垂直な側部側に所定距離離れた位置である側部停止位置で一旦停止し、用紙の側部側の位置を揃える側部揃え処理と、を実行させ、前記排出方向揃え処理は、用紙が排出されると前記一旦停止位置まで移動した後に一旦停止し、前記側部揃え処理は、前記排出方向揃え処理が一旦停止した後に、前記側部停止位置まで移動した後に一旦停止し、前記排出方向揃え処理および前記側部揃え処理は、前記側部揃え処理が一旦停止した後に、前記排紙方向最終停止位置および側部最終停止位置まで移動することを特徴とする。

本発明により、高速で排出されるシートの跳ね返りによるシート後端側の壁やストッパへの乗り上げを防止できるので、シートの揃え精度を向上させることが可能となる。

本実施形態に係るシート揃え機構を備えたスタッカーの全体構成図である。 本実施形態に係るシフト搬送機構部の構成図である。 本発明の一実施形態に係る、先端揃え機構の構成図である。 本実施形態に係る幅方向揃え機構部の構成図である。 本実施形態に係る幅方向揃え機構部の構成図である。 本実施形態に係る幅方向揃え機構部の構成図である。 本実施形態に係る揃えタイミングの順序を示す図である。 本実施形態に係る揃えタイミングの順序を示す図である。 本実施形態に係る揃えタイミングの順序を示す図である。 本実施形態に係る揃えタイミングの順序を示す図である。 本実施形態に係る揃えタイミングの順序を示す図である。 用紙の撓み、引っかかりでシート揃えができない場合を示す図である。 本実施形態に係る揃えタイミングの順序を示すフローチャートである。

（スタッカーの全体構成）
図１は、本発明の一実施形態に係る、シート揃え機構を備えたスタッカーの全体構成図である。本スタッカー本体１００は、プルーフトレイ１０１、シフトトレイ１０２、エレベータ１０３、タイミングベルト１０４、タイミングプーリ１０５、ウォームギヤ１０６、ギヤ列１０７、台車１０８、パドル１１０、排紙ローラ１１１、フィラー１１２、従動ローラ１１３、入口ローラ１１４と、を主として備えて構成される。

スタッカー本体１００は、複写機等の装置（図示せず）から排出されたシートを矢印Ａ方向から導入する。本実施形態に係るスタッカーは、プルーフ排紙モード、ストレート排紙モード、およびシフト排紙モードの動作モードを選択することができる。

プルーフ排紙モードは、シート搬送路Ｌ１を通して、プルーフトレイ１０１上にシートを導いてスタックする動作モードである。ストレート排紙モードは、シート搬送路Ｌ２を通して、本スタッカーの後段に備えられた別のスタッカー等の装置に導く動作モードである。シフト排紙モードは、シート搬送路Ｌ３を通して、矢印Ｄ方向からシフトトレイ１０２上にシートを排出してスタックする動作モードである。シフト排紙モードにおいては、シフトトレイ１０２上の異なるシフト位置にシートをスタックする。

シフトトレイ１０２は、昇降可能なエレベータ１０３上に載置されている。エレベータ１０３の四隅は、計４本のタイミングベルト１０４によって吊られており、それぞれのタイミングベルト１０４は対応する計４つのタイミングプーリ１０５に巻き付けられている。それらのタイミングプーリ１０５はウォームギヤ１０６と複数のギヤから構成されるギヤ列１０７によって連係されており、トレイ昇降モータ１１５の駆動力によって同期的に回転されることによって、シフトトレイ１０２と共にエレベータ１０３を昇降させる。動力伝達系統がウォームギヤ１０６を介しているため、シフトトレイ１０２を一定位置に保つことができる。エレベータ１０３が最下位置まで下降したときに、シフトトレイ１０２を台車１０８上に載せることにより、そのシフトトレイ１０２と共に、その上に積載されたシートを台車１０８によって搬出することができる。

パドル１１０は、シート搬送路Ｌ３中の排紙ローラ１１１に連動して矢印Ｅ方向に回転するパドルであり、シフトトレイ１０２上に排出されるシートの後端部を叩いて下方に押し付ける。また、シフトトレイ１０２上に積載されたシートはフィラー１１２を押し上げる。光学式の紙面センサＳ３は、フィラー１１２の動きに基づいて、シフトトレイ１０２上におけるシートのスタック高さを検出する。

紙面センサＳ３がＯＮとなっているときは、トレイ昇降モータ１０７によってシフトトレイ１０２を下降させ、紙面センサＳ３がＯＦＦとなってから、そのトレイ昇降モータ１０７を停止させる。したがって、シフトトレイ１０２上にスタックされた用紙によって、紙面センサＳ３がＯＮとなる毎に、シフトトレイ１０２が所定距離ずつ下降することになる。

また用紙搬送パスセンサＳ２は、シート搬送路Ｌ３中におけるシートの通過を検出するための用紙搬送パスセンサ（以下、「排紙センサ」と表記する）である。また、排紙ローラ１１１には、ばねによって付勢された従動ローラ１１３が圧接されており、これらのローラ１１１、ローラ１１３の間にシートがニップされる。入口ローラ１１４は、駆動されることによって、複写機等の装置（図示せず）から排出されてくるシートを搬入する。

（シフト機構の構成）
図２は、本発明の一実施形態に係る、シフト搬送機構部の構成図である。シフト搬送機構部５０は、排紙ローラ１１１と従動ローラ１１３を図２の矢印方向（矢印Ｇ１はスタッカー１００の手前側、矢印Ｇ２はスタッカー１００の奥側）に所定量移動させることによって、シフトトレイ１０２上におけるシートの排出位置を手前側または奥側にシフトする構成となっている。すなわち、排紙ローラ１１１と、従動ローラ１１３は、矢印方向に移動するホルダ５１、ホルダ５２およびそれらを連結する軸５３、軸５４に連結されている。

排紙ローラ１１１は、矢印Ｇ１、矢印Ｇ２方向の移動位置の如何に拘わらずモータ５５によって回転される。すなわち、排紙ローラ１１１に取り付けられた従動ギヤ５６は、ギヤ５７、ギヤ５８、ベルト５９を介してステッピングモータ５５により回転される駆動ギヤ６０に対して、排紙ローラ１１１の矢印方向の移動位置に拘わらず噛合する。

ホルダ５１にはラックギア６１が設けられており、そのラック６１は、ピニオン６２を介してシフトモータ６３に連結されている。排紙ローラ１１１と従動ローラ１１３は、図２の位置を中心位置として、矢印Ｇ１、矢印Ｇ２方向に所定量（１０ｍｍ）ずつスライドされる。また、排紙ローラ１１１と従動ローラ１１３のホームポジションは、中心位置に設定されており、光学式のホームポジションセンサＳ４により検知される。そのホームポジションを基準としてパルスモータ６３を所定量回転させることによって、排紙ローラ１１１と従動ローラ１１３がシフト位置に移動される。

（先端揃え機構の構成）
図３は、本発明の一実施形態に係る、先端揃え機構の構成図である。先端揃え機構７０は、シフトトレイ１０２上に排出されるシートの先端部を揃えるための機構であり、矢印Ｈ１、矢印Ｈ２方向に位置調整可能なストッパ７１を備えている。ストッパ７１はスライダ７２に取り付けられており、スライダ７２は、図３のように、矢印Ｈ１方向に延在するシャフト７３にスライド可能にガイドされている。スライダ７２は、プーリ７４、プーリ７５の間に掛け渡されたベルト７６に連結されている。そして、モータ７７によってベルト７６が移動されることにより、スライダ７２がストッパ７１と共に矢印Ｈ１方向に移動して、その位置が調整される。

スライダ７２には遮蔽板７８が備えられており、ストッパ７１がホームポジションに移動したときに、その遮蔽板７８が光学式のホームポジションセンサＳ５によって検出される。

（幅方向揃え機構の構成）
図４から図６は、本発明の一実施形態に係る、幅方向揃え機構部の構成図である。幅方向揃え機構部２００は、幅方向（用紙排出方向と垂直で水平な方向）の移動を制御するステッピングモータ２０１、ステッピングモータ２０２と、上下方向移動を制御するステッピングモータ２０３と、ステッピングモータ２０３のギヤに噛合するギヤ２０４と、ギヤ２０４が取り付けられる回転軸２０５と、回転軸に平行な駆動軸２０６と、駆動軸２０６に連結されたスライダ２０７Ｆ、２０７Ｒと、スライダ２０７Ｆ、２０７Ｒを検出するセンサＳ６Ｆ、センサＳ６Ｒと、回転軸２０５の回転状態を示すギヤ２０４に備えられたフィラー２０８と、そのフィラー２０８を検出するセンサＳ７とから構成されており、揃えジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒを両者間が広狭になるように、またこれらを上下するように動かす。センサＳ７にてフィラー２０８を検出する状態がホームポジションであり、揃えジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒは下がった状態位置をとる。

揃えジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒは板状体からなり、揃え部２１１Ｆ、２１１Ｒはこれら揃えジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒの最下部に位置し、互いの対向面は前記シフト方向Ｇと直交する面からなる。

このように揃え部２１１Ｆ、２１１Ｒを、互いの対向面がシフト方向Ｃと直交する面で構成したことにより、揃えジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒをシフト方向Ｇに移動することによって、トレイ１０２上に積載された用紙の端面に揃え部２１１Ｆ、２１１Ｒを確実に接離させて用紙束を揃えることができる。

次に揃え動作について説明する。揃え動作は揃えジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒが、排紙ローラ１１１から排出される用紙Ｓを受け入れることができる所定の対向間隔をあけた受け入れ位置で待機している。

用紙Ｓが排紙ローラ１１１より排出されトレイ１０２上に積載される毎に受け入れ位置から対向間隔をせばめる動作をして用紙Ｓの端面位置まで移動したのち、対向間隔を広げる動作をして前記受け入れ位置に復帰する。この一連の揃え動作を行うことにより用紙の端面を揃える。揃えジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒは、排紙ローラ１１１から排出される用紙Ｓを受け入れることができる所定の対向間隔をあけた受け入れ位置で待機している。

用紙Ｓが排紙ローラ１１１より排出されトレイ１０２上に積載される毎に受け入れ位置から対向間隔をせばめる動作をして用紙Ｓの端面位置まで移動したのち、対向間隔を広げる動作をして前記受け入れ位置に復帰する。この一連の揃え動作を行うことにより用紙の端面を揃える。

排紙ローラ１１１は用紙ごとに矢印Ｇ１方向に１０ｍｍシフト動作を繰り返しながら第一の用紙束を構成する所定枚数の排出を終了した後、矢印Ｇ２方向に１０ｍｍシフト動作を繰り返し、次用紙束を積載していく。シフト方向切り換えの際、揃えジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒが退避回転位置に移動することにより揃え部材退避状態となり、この退避状態のもとで揃えジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒはシフト動作を行う。

例えば、排紙ローラ１１１が揃えジョガー２１０Ｆ側にシフトする場合、揃えジョガー２１０Ｒはシフトトレイ１０２上に積載された排出用紙奥側面かつ前の「部」の用紙束上に当接する位置に配置されることとなる。他方の揃えジョガー２１０Ｆはシフトトレイ１０２上に積載されている用紙手前側面に位置し、上下位置としてはホームポジションをとっている。

排紙ローラ１１１のシフト動作が逆方向になる毎に回転軸２０５を、回転軸２０５に取り付けられたアーム２０９Ｆ、アーム２０９Ｒが揃えジョガー２１０Ｆ、揃えジョガー２１０Ｒの根元を下に押し付ける方向に回転させることにより退避位置へ移動させる。シフト動作が発生する毎に反対側の揃え部材を前の「部」の用紙束上に当接させる（乗せる）ようにし、排出された用紙束を揃えていく。このとき、揃え部２１１Ｆ、揃え部２１１Ｒを揃え部２１１Ｆ、揃え部２１１Ｒの移動によって用紙がずれない摩擦係数に設定することで、用紙を安定して揃えることが可能となる。

（揃えタイミングについて）
図７から図１１は、本発明の一実施形態に係る、揃えタイミングの順序を示す図である。図７は、排紙される用紙Ｓが排紙ローラ１１１と従動ローラ１１３にニップされているとき、ストッパ７１は用紙揃え位置手前１５ｍｍの位置で待機していることを示す。

図８は、用紙後端が排紙ローラ１１１と従動ローラ１１３から排紙されるとストッパ７１は用紙揃え位置に移動することを示す。

図９は、上述の動作により傾いて排紙された用紙Ｓはストッパ７１に押され用紙後端側の壁７２に寄せられることで傾きを補正され、排紙方向の揃え位置に移動される。その後ストッパ７１は用紙揃え位置手前２ｍｍの位置で一旦停止することを示す。

図１０は、ストッパ７１の作動開始に遅れて揃えジョガー２１１Ｆ、揃えジョガー２１１Ｒが用紙揃え位置に移動を開始する。この動作により前記ストッパ７１の動作により傾きと排紙方向の位置を補正された用紙Ｓは排紙垂直方向の揃え位置に移動される。その後揃えジョガー２１１Ｆ、揃えジョガー２１１Ｒは用紙揃え位置手前２ｍｍの位置で一旦停止することを示す。

図１１は、以上の動作が完了したのち、ストッパ７１と揃えジョガー２１１Ｆ、揃えジョガー２１１Ｒは同時に作動し、各々２ｍｍ移動することで用紙Ｓを揃え位置に正確に移動させることを示す。以上の動作を用紙が一枚排出されるごとに行い、排紙された全ての用紙を正確に揃え位置に移動させる。

図１３は、本発明の一実施形態に係る、揃えタイミングの順序を示すフローチャートである。

排紙される用紙Ｓが排紙ローラ１１１と従動ローラ１１３にニップされているとき（ステップＳ３００）、ストッパ７１は用紙揃え位置手前１５ｍｍの位置で、揃えジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒは用紙揃え位置手前７ｍｍの位置で、待機している（ステップＳ３０１）。用紙後端が排紙ローラ１１１と従動ローラ１１３から排紙される（ステップＳ３０２）とストッパ７１は用紙揃え位置に移動し、用紙揃え位置手前２ｍｍの位置で一旦停止する（ステップＳ３０３）。この動作により傾いて排紙された用紙Ｓはストッパ７１に押され用紙後端側の壁７２に寄せられることで傾きを補正され、排紙方向の揃え位置に移動される。

ストッパ７１の作動開始に遅れて揃えジョガー２１１Ｆ、揃えジョガー２１１Ｒが用紙揃え位置に移動を開始して、用紙揃え位置手前２ｍｍの位置で一旦停止する（ステップＳ３０４）。この動作により前記ストッパ７１の動作により傾きと排紙方向の位置を補正された用紙Ｓは排紙垂直方向の揃え位置に移動される。

一旦停止後に、ストッパ７１と揃えジョガー２１１Ｆ、揃えジョガー２１１Ｒは同時に作動し、各々２ｍｍ移動することで用紙Ｓを揃え位置に正確に移動させる（ステップＳ３０５）。

この動作を用紙が一枚排出されるごとに行い、排紙された全ての用紙を正確に揃え位置に移動させる。

次に所定の用紙枚数が排紙されたかを判断し（ステップＳ３０６）、所定枚数でない場合（ステップＳ３０６、ＮＯ）は、用紙の揃え動作を繰り返す。所定の枚数であった場合（ステップＳ３０６、ＹＥＳ）は用紙揃え動作を終了する。

また本発明の実施形態に係る用紙揃え装置の、用紙揃え手段は、用紙排出方向側の位置を揃える排出方向揃え手段と、用紙排出方向に垂直な側部側の位置を揃える２つの側部揃え手段と、を備えるようにしても良い。

また本発明の実施形態に係る用紙揃え装置の、待機位置は、各サイズに対応して最終停止位置より予め定められた間隔をあけた位置であるようにしても良い。

また本発明の実施形態に係る用紙揃え装置の、一旦停止手段は、最終停止位置から用紙揃え位置に対して２ｍｍ外側に離れた位置に停止するようにしても良い。

また本発明の実施形態に係る用紙揃え装置の、用紙揃え手段は、用紙が一枚排出されるごとに用紙揃え動作を行うようにしても良い。

また本発明の実施形態に係る用紙揃え装置は、用紙排出位置に応じて用紙揃え手段の用紙揃え位置を移動するようにしても良い。

また本発明の実施形態に係る画像形成装置は、上記記載の用紙揃え装置を備えるようにしても良い。

また本発明の実施形態によれば、シート排出時、シート先端揃え手段はシート揃え位置より離れた位置に待機し、シートが上下ローラから排出された後に揃え動作を行うことでシート後端側の壁やシート先端揃え手段にシートが乗り上げることを防止することができる。また最初にシート先端揃え手段が待機位置からシート揃え位置に移動してシート排出方向の揃えを行い、遅れてシート側部揃え手段が待機位置からシート揃え位置に移動してシート排出垂直方向の揃えを行う動作タイミングとすることで、シート先端揃え手段の揃え動作によりシートの傾きを補正、排紙方向の揃え位置にシートを移動したのち、シート側部揃え手段の動作で排紙垂直方向の位置にシートを移動することで、シートの傾きを確実に補正することができる。

また本発明の実施形態によれば、シート先端揃え手段の動作およびシート側部揃え手段の動作を所定のタイミングで行い、揃えを行うシートサイズの揃え位置に対し間隔をおいた位置で一旦停止させることで、シートの移動が大きい場合にシートの移動に自由度を設けて補正しやすくし、かつその後、シート先端揃え手段とシート側部揃え手段が一旦停止位置から各々のシートサイズの位置まで同時に移動して精密な揃え動作を行うことで、よりシートの揃え精度を向上させることができる。

また本発明の実施形態によれば、用紙揃え動作をシート毎に行うことで、よりシートの揃え精度を向上させることができる。

また本発明の実施形態によれば、用紙束毎での揃え精度を向上させ、用紙束ごとに排出位置をシフトさせることで用紙束の切替りを認識できるようになるため、利便性を向上させることができる。

本発明によれば、複写装置、プリンタ等の画像形成装置から排出された用紙などのシートをスタックトレイ上にスタックするスタッカーを備えた、用紙処理装置、用紙積載装置、及び画像形成装置などに適用できる。

５０ シフト搬送機構部
５１、５２ ホルダ
５３、５４ 軸
５５ ステッピングモータ
５６ 従動ギヤ
５７、５８ ギヤ
５９ ベルト
６０ 駆動ギヤ
６１ ラックギア
６２ ピニオン
６３ シフトモータ
７０ 先端揃え機構
７１ ストッパ
７２ スライダ
７３ シャフト
７４、７５ プーリ
７６ ベルト
７７ モータ
７８ 遮蔽板
１００ スタッカー本体
１０１ プルーフトレイ
１０２ シフトトレイ
１０３ エレベータ
１０４ タイミングベルト
１０５ タイミングプーリ
１０６ ウォームギヤ
１０７ ギヤ列
１０８ 台車
１１０ パドル
１１１ 排紙ローラ
１１２ フィラー
１１３ 従動ローラ
１１４ 入口ローラ
１１５ トレイ昇降モータ
２００ 幅方向揃え機構部
２０１、２０２、２０３ ステッピングモータ
２０４ ギヤ
２０５ 回転軸
２０６ 駆動軸
２０７Ｆ、２０７Ｒ スライダ
２０８ フィラー
２０９Ｆ、２０９Ｒ アーム
２１０Ｆ、２１０Ｒ 揃えジョガー
２１１Ｆ、２１１Ｒ、２１２ 揃え部
Ａ、Ｄ シート進行方向
Ｇ１、Ｇ２ ローラ移動方向
Ｈ１、Ｈ２ ストッパ移動方向
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３ シート搬送路
Ｓ 用紙
Ｓ１ センサ
Ｓ２ 用紙搬送パスセンサ
Ｓ３ 紙面センサ
Ｓ４、Ｓ５ ホームポジションセンサ
Ｓ６Ｆ、Ｓ６Ｒ、Ｓ７ センサ

特許第４０９１７８９号公報

Claims (8)

1. 用紙が排出されると排紙用紙の位置を補正する用紙揃え手段を備え、
   前記用紙揃え手段は、待機位置から各用紙サイズに対応した排紙方向最終停止位置から所定距離離れた位置である一旦停止位置で一旦停止し、用紙排出方向側の位置を揃える排出方向揃え手段と、
   待機位置から各用紙サイズに対応した側部最終停止位置から用紙排出方向に垂直な側部側に所定距離離れた位置である側部停止位置で一旦停止し、用紙の側部側の位置を揃える側部揃え手段と、を有し、
   前記排出方向揃え手段は、用紙が排出されると前記一旦停止位置まで移動した後に一旦停止し、
   前記側部揃え手段は、前記排出方向揃え手段が一旦停止した後に、前記側部停止位置まで移動した後に一旦停止し、
   前記排出方向揃え手段および前記側部揃え手段は、前記側部揃え手段が一旦停止した後に、前記排紙方向最終停止位置および側部最終停止位置まで移動することを特徴とする用紙揃え装置。
2. 前記待機位置は、各サイズに対応して前記最終停止位置より予め定められた間隔をあけた位置であることを特徴とする請求項１記載の用紙揃え装置。
3. 前記一旦停止手段は、前記最終停止位置から用紙揃え位置に対して２ｍｍ外側に離れた位置に停止することを特徴とする請求項１又は２記載の用紙揃え装置。
4. 前記用紙揃え手段は、前記用紙が一枚排出されるごとに用紙揃え動作を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の用紙揃え装置。
5. 用紙排出位置に応じて前記用紙揃え手段の前記用紙揃え位置を移動することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の用紙揃え装置。
6. 請求項１から５のいずれか１項記載の用紙揃え装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
7. 用紙が排出されると待機位置から各用紙サイズに対応した排紙方向最終停止位置から所定距離離れた位置である一旦停止位置で一旦停止し、用紙排出方向側の位置を揃える排出方向揃えステップと、
   待機位置から各用紙サイズに対応した側部最終停止位置から用紙排出方向に垂直な側部側に所定距離離れた位置である側部停止位置で一旦停止し、用紙の側部側の位置を揃える側部揃えステップと、を有し、
   前記排出方向揃えステップは、用紙が排出されると前記一旦停止位置まで移動した後に一旦停止し、
   前記側部揃えステップは、前記排出方向揃えステップが一旦停止した後に、前記側部停止位置まで移動した後に一旦停止し、
   前記排出方向揃えステップおよび前記側部揃えステップは、前記側部揃えステップが一旦停止した後に、前記排紙方向最終停止位置および側部最終停止位置まで移動することを特徴とする用紙揃え方法。
8. 用紙揃え装置に、
   用紙が排出されると待機位置から各用紙サイズに対応した排紙方向最終停止位置から所定距離離れた位置である一旦停止位置で一旦停止し、用紙排出方向側の位置を揃える排出方向揃え処理と、
   待機位置から各用紙サイズに対応した側部最終停止位置から用紙排出方向に垂直な側部側に所定距離離れた位置である側部停止位置で一旦停止し、用紙の側部側の位置を揃える側部揃え処理と、を実行させ、
   前記排出方向揃え処理は、用紙が排出されると前記一旦停止位置まで移動した後に一旦停止し、
   前記側部揃え処理は、前記排出方向揃え処理が一旦停止した後に、前記側部停止位置まで移動した後に一旦停止し、
   前記排出方向揃え処理および前記側部揃え処理は、前記側部揃え処理が一旦停止した後に、前記排紙方向最終停止位置および側部最終停止位置まで移動することを特徴とする用紙揃えプログラム。

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