JP3857012B2 - シート状媒体処理装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、シート状媒体処理装置、シート状媒体後処理装置、画像形成装置、画像形成装置とシート状媒体後処理装置との組み合わせからなる画像形成後処理装置、仕分け揃え方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置から排出される画像形成済みの用紙にファイリング用のパンチ穴をあけるパンチユニットや、ステープル手段、押印などの後処理を行なうシート状媒体後処理装置や画像形成装置において、排出手段から排出されてくる用紙は排紙トレイ、積載トレイ等と称されるトレイ上に積載されるようになっている。積載された用紙は、その後の利用上、自動整合されるようになっているが、用紙揃えの程度つまり、整合の精度が問題となる。
【０００３】
従来の用紙処理装置の一例を示した図４５において、例えば図示しない画像形成装置で画像形成されて搬送方向Ａに沿って当該用紙処理装置に向けて送られてきたシート状媒体（以下、用紙という）Ｓは、用紙の通過を検知する排紙センサを経て排出手段としての一対の排紙コロ３に導かれる。排紙コロ３の下方にはトレイ１２が位置している。排紙コロ３から搬送方向の延長上である排出方向ａ（略水平面内で排紙コロ３の軸線と直交する方向）に排出された用紙Ｓは該用紙Ｓの後端部が排紙コロ３から離れた後、慣性と自重により斜め下向きの落下方向Ｂに向けて落下してトレイ１２上に積載される。
【０００４】
用紙がトレイ１２上に無い場合には、トレイ１２の上面から排紙コロ３のニップ部までの距離、用紙Ｓがトレイ１２面上に積載されている場合にはこの積載された用紙Ｓの最上面から上記ニップ部までの自由落下距離Ｌだけ用紙Ｓは自由落下して着地することとなる。
【０００５】
ところで、この用紙処理装置は仕分け機能を有しているので、トレイ１２は水平面内で排出方向ａと直交するシフト方向ｃに、仕分けに必要な所定量のストロークで往復動することができる。トレイ１２はシフト方向ｃに延びる台座４に摺動可能に保持されていて、図示しない駆動機構により台座４上をシフト方向ｃに往復動することができる。
【０００６】
この往復動の移動ストロークの往動端で停止しているトレイ１２上に、所定の仕分け枚数の用紙が積載される。例えば、８枚の用紙を１部として数部の用紙束を仕分けして積載する場合には、▲１▼トレイ１２が往動端にあるときに、排紙コロ３から順次８枚の用紙が次々と排出されて積載される。▲２▼次いで、トレイ１２が復動端に移動し、この復動端にあるときに、排紙コロ３から用紙Ｓが排出され積載される。▲３▼復動端において８枚の用紙が積載されると次に、トレイ１２が往動端に移動し、上記▲１▼と同様の動作が行なわれる。
【０００７】
以下、所望の部数分の用紙束が積載されるまで同様の動作が繰り返される。その結果、トレイ１２上には、８枚１組の用紙束を１部とし、各部間の用紙端面の段差がトレイ１２のシフト量に相当する凹凸状の段差で仕分けられた積載状態を得ることができる。
【０００８】
このような仕分け機能を有する用紙処理装置において、従来、排紙コロ３から排出された用紙Ｓは、ただ、自由落下距離Ｌの空間を自由落下してトレイ１２に積載されるだけであった。すなわち、排紙コロ３から離れた用紙Ｓはトレイ１２に積載されるまでフリーな状態であり、画像形成装置から受け取った用紙Ｓの横レジストがずれたり、あるいは、スキューしたりすると、トレイ１２上に積載される用紙のシフト方向ｃにおける用紙端面が用紙間で揃わず、横ずれ量Δの用紙の不揃えを生じてしまう。
【０００９】
コピー業者などでは、仕分けされて積載された用紙束を次工程の例えば、パンチ機にかけたりするため、精度の良い仕分け状態での積載が要求されている。揃え精度の悪い用紙束であると、シフトトレイから取り出した用紙束を再び人の手によって揃えてからパンチ機にかけなければならず作業効率の面で無駄が発生してしまう。このため、上のセグメント例えば所謂コピー業者は、積載された用紙について厳しい揃え精度を要求し、揃え精度の向上が望まれている。
【００１０】
この種の従来技術として次のものがある。
（ａ）特開平１０−２４５１４８号公報には、シート搬送方向に直交する幅方向の両側にそれぞれ独立して移動可能な２個の整合部材を設け、これらの整合部材が、幅方向のシート揃え処理と、シートを部数毎に仕分けるシフト処理との二つの処理の動作を実行する技術が開示されているが、整合部材がシート揃え処理とシフト処理の二つの処理を行なうための動作を行なう関係で、機構が複雑な構成となっている。
（ｂ）特開平５−２８６６０９号公報には、シート排出方向を横切る方向に移動可能なキャリッジ上にシートを送り出し、キャリッジ上のシートがセンサにより検知されるまでキャリッジを移動してシートの位置を整合する技術が開示されているが、積載された多数のシート相互の整合に適した技術とはいえない。
（ｃ）特許公報（特許番号第２７６１２２１号）には、整合手段であるジョガーフェンスにより排紙トレイ上の転写紙を整合する技術が開示されているが、排紙トレイ上の転写紙を整合するものであるため、仕分けを行うことができない。
（ｄ）実開平５−１０３６７号公報には、排紙トレイ上に直立対向して設けた２つの排紙サイドフェンス間に用紙を積載するものであって、これらサイドフェンスの各内側に突出、退避可能な案内部を設け、サイドフェンス間に送り出された用紙を突出状態の上記案内部により湾曲させてから、当該案内部を退避させて用紙を排紙トレイ上に自然落下させる技術が開示されているが、用紙を仕分けることはできない。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、簡単な構成により、シート状媒体を高精度に揃え、かつ、仕分けることのできる画像形成装置、シート状媒体後処理装置、画像形成装置とシート状媒体後処理装置との組み合わせからなる画像形成後処理装置、シート状媒体処理装置、仕分け揃え方法を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するため、以下の構成とした。
（１）． 搬送されてくるシート状媒体を排出する排出手段と、この排出手段により排出されるシート状媒体を積載するトレイと、このトレイ上に積載されたシート状媒体を仕分けるべく当該トレイを前記排出手段のシート状媒体排出方向と直交するシフト方向に所定量移動させて仕分け動作を行なうトレイ移動手段とを備えたシート状媒体処理装置において、前記トレイ上に積載されたシート状媒体を揃える揃え手段を具備し、この揃え手段は、前記排出手段から排出され前記トレイ上に積載されたシート状媒体を、前記排出方向と平行な当該シート状媒体の２つの端面を挟むようにして揃え部を接しさせて前記端面の位置を揃える揃え動作を行なう１対の揃え部材を有し、前記１対の揃え部材について、一方を不動とし、他方を移動させて該シートの端面を揃えた後、前記トレイを前記シフト方向にシフトし、前記１対の揃え部材の他方を不動とし、前記一方を移動させて該シートの端面を揃える動作を行うことにより、前記仕分け動作後に積載されたシート状媒体を、前記仕分け動作前に積載されたシート状媒体と異なる位置に揃えるものであって、前記各揃え部材は前記不動側と前記移動側の各役割を交互に入れ換えて揃え動作を行ない、
前記トレイがシフト動作をした後であって、既に揃えられたシート状媒体上に接触し位置する揃え部材を、前記不動にして揃え動作を行なうこととした（請求項１）。
（２）． （１）記載のシート状媒体処理装置において、前記１対の揃え部材による揃え動作を行なうための駆動源として、それぞれの揃え部材に対応してステッピングモーターを使用する場合、前記不動側の揃え部材に対応する前記ステッピングモーターにはパルスを送らず、励磁のみを行なうことにより前記ステッピングモーターをブレーキとして機能させ前記不動状態を保持することとした（請求項２）。
（３）． （１）又は（２）記載のシート状媒体処理装置において、シート状媒体のサイズが所定より大きい場合には、１対の揃え部材の両方を移動させて揃え動作を行なうこととした（請求項３）。
（４）． シート状媒体に画像形成を行なう画像形成手段及びこの画像形成されたシート状媒体を搬送する搬送手段を有する画像形成装置において、（１）ないし（３）の何れか一つに記載のシート状媒体処理装置を具備していることとした（請求項４）。
（５）． シート状媒体に後処理を行なう後処理手段及びこの後処理されたシート状媒体を搬送する搬送手段を有するシート状媒体後処理装置において、（１）ないし（３）の何れか一つに記載のシート状媒体処理装置を具備していることとした（請求項５）。
（６）． シート状媒体に画像形成を行なう画像形成手段及びこの画像形成されたシート状媒体を搬送する搬送手段を有する画像形成装置及び前記画像形成装置から排出されたシート状媒体に後処理を行なうシート状媒体後処理装置及びこのシート状媒体後処理装置で後処理されたシート状媒体を搬送する搬送手段を有する画像形成後処理装置において、（１）ないし（３）の何れか一つに記載のシート状媒体処理装置を具備していることとした（請求項６）。
（７）． 排出手段によりトレイ上に排出されるシート状媒体を揃える動作と、前記トレイを前記排出の方向と直交するシフト方向に移動させてシート状媒体を仕分ける仕分け動作とを組み合わせて、仕分け揃えを行なう仕分け揃え方法であって、前記排出手段から排出され前記トレイ上に積載されたシート状媒体を、前記排出方向と平行な当該シート状媒体の２つの端面を挟むようにして１対の揃え部材の揃え部を接しさせる揃え動作により前記端面の位置を揃えるに際し、前記１対の揃え部材のうち、一方を不動とし、他方を移動させて該シートの端面を揃えた後、前記トレイを前記シフト方向にシフトし、前記１対の揃え部材の他方を不動とし、前記一方を移動させて該シートの端面を揃えることとし、前記トレイがシフト動作をした後であって、既に揃えられたシート状媒体上に接触し位置する揃え部材を、前記不動にして揃え動作を行なうこととした（請求項７）。
（８）． （７）記載の仕分け揃え方法において、前記1対の揃え部材による揃え動作を行なうための駆動源として、それぞれの揃え部材に対応してステッピングモーターを使用 する場合、前記不動側の揃え部材に対応する前記ステッピングモーターにはパルスを送らず、励磁のみを行なうことにより前記ステッピングモーターをブレーキとして機能させ前記不動状態を保持することとした（請求項８）。
（９）．（７）記載の仕分け揃え方法において、シート状媒体のサイズが所定より大きい場合には、１対の揃え部材の両方を移動させて揃え動作を行なうこととした（請求項９）。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を次のケース１ないし６の６つに分けて説明する。
［ケース１］
この発明にかかるシート状媒体後処理装置としては、シート状媒体に後処理を行なう後処理手段及びこの後処理されたシート状媒体を搬送する搬送手段を有するものが含まれ、後処理の内容としては、押印、穴あけ、ステープル処理、そのほか、シート状媒体に何らかの加工を行なうものが含まれる。
【００１４】
このシート状媒体後処理装置にはシート状媒体処理装置が一体的に構成されている。当該シート状媒体後処理装置において、後処理実行有無の選択ができ、後処理実行が選択されたことにより後処理されたシート状媒体、或いは後処理実行が選択されなかったことにより後処理が行なわれなかったシート状媒体は、シート状媒体処理装置の仕分け機能及び揃え機能によってトレイ上に仕分けられた状態で揃えることができる。図１に本例にかかるシート状媒体後処理装置５１の全体構成例を示す。
【００１５】
［ケース２］
この発明にかかるシート状媒体処理装置は、▲１▼単独の装置として構成することもできるし、▲２▼シート状媒体を排出する手段をもつ他の装置、例えば、揃え機能を有しない画像形成装置、揃え機能を有しないシート状媒体後処理装置等と一体的若しくは連結して組み合わせて用い、揃え機能によってシート状媒体をトレイ上に仕分けかつ、揃えることができる。ここでは▲２▼の装置を説明する。▲１▼の装置はケース６で併せて説明する。
【００１６】
［ケース３］
この発明にかかる揃え部材駆動装置は、前記ケース１、２のシート状媒体処理装置と一体的に構成することもできるし、単独の装置として構成することもできる。この揃え部材駆動装置は、前記ケース１、２におけるシート状媒体処理装置の主要部を構成するサブユニットとして有用であり、トレイ上に積載されたシート状媒体を１対の揃え部材で挟むようにして該シート状媒体の端面に接しさせ、該シート状端面を揃える揃え動作や、この揃え動作後に揃え部材をシート状媒体と干渉し得ない位置まで退避させる退避動作などを行なわせるための機械的な構成部分からなる。
【００１７】
［ケース４］
この発明にかかる仕分け揃え方法は、前記ケース１、２の揃え手段による揃え動作及び仕分け動作を組み合わせた、仕分け揃えを行なう手順に関する。この仕分け揃え方法は、ＣＰＵを用いた制御手段により実行することができる。
【００１８】
［ケース５］
この発明にかかる画像形成装置としては、シート状媒体に画像形成を行なう画像形成手段及び画像形成されたシート状媒体を搬送する搬送手段を有するものが含まれる。
【００１９】
この画像形成装置に、前記ケース２の▲１▼又は▲２▼の態様でシート状媒体後処理装置を組み合わせて構成し、当該画像形成装置で画像形成され搬送手段により搬送され排出手段よりトレイ上に排出されたシート状媒体を、揃え手段によって仕分け、揃えるようにした画像形成装置である。
【００２０】
前記ケース２の▲２▼の態様で画像形成装置にシート状媒体処理装置を一体的に組み合わせて構成した例は図４３に基き後述する。なお、前記ケース▲１▼における単独の装置としてのシート状媒体処理装置を画像形成装置に連結して組み合わせる例は、図４４に基き後述するシート状媒体処理装置５１'に単独の装置としてのシート状媒体処理を組み合わせた例に準じて構成する。
【００２１】
［ケース６］
この発明にかかる画像形成後処理装置は、仕分け揃え機能を有しない画像形成装置と、仕分け揃え機能を有しないシート状媒体後処理装置との組み合わせからなる画像形成後処理装置に、ケース２のシート状媒体処理装置を組み合わせて構成した画像形成後処理装置に関する。
【００２２】
画像形成装置において画像形成されたシート状媒体は、シート状媒体後処理装置に至る。後処理の有無は選択することができ、選択により後処理されたシート状媒体或いは選択により後処理を行なわなかったシート状媒体はシート状媒体後処理装置と組み合わされたシート状媒体処理装置の揃え手段による揃え動作によってトレイ上に揃えられた状態で仕分けられる。
【００２３】
揃え機能を有しない画像形成後処理装置に前記ケース２の▲１▼の態様で単独のシート状媒体処理装置を組み合わせて画像形成後処理装置を構成した場合は図４４に基き後述する。なお、前記ケース２▲２▼の態様で画像形成処理装置と一体的にシート状媒体処理装置を構成する場合にはケース１におけるシート状媒体後処理装置の例に準じて構成する。
【００２４】
この明細書では、取り扱われるシート状媒体として、複写紙、転写紙、記録紙、表紙、合い紙（仕切紙）、コンピュータフォーム、特殊紙、ＯＨＰシート等が含まれるが、以下では、これらを代表して用紙の名称で表示する。
【００２５】
以下、次の項目の順にシート状媒体処理装置の詳細及び該シート状媒体処理装置を組み込んだ装置等について説明する。
[1]:ケース1ないし3に対応する例
[1]-1：シート状媒体後処理装置
[1]-2：シート状媒体処理装置
[1]-2-1：トレイ
[1]-2-2：トレイの昇降手段、昇降方向の位置決め手段
[1]-2-3：トレイの移動手段
[1]-2-4：揃え手段
[1]-2-4-a：揃え部材
[1]-2-4-b：揃え部材の移動手段
[1]-2-4-c：揃え部材の位置制御
[1]-2-4-d：揃え部材の退避手段
[1]-2-4-e：揃え部材の駆動装置
[1]-2-5：揃え部材とトレイとの関係
[1]-2-5-a:トレイの凹部
[1]-2-5-b:揃え部材と用紙との干渉回避
（1）揃え部材の退避
（2）トレイの下降による退避
（3）上記（1）と（2）の組み合わせによる退避
[2]ケース4に対応する例
[2]-１：揃え動作
[2]-1-1：片側移動態様
[2]-1-2：両側移動態様
[2]-2：揃え手順
[2]-2-１：用紙サイズに応じて片側移動態様と両側移動態様を切り換える揃え手順
[2]-2-2：両側移動態様のみによる揃え手順（参考例）
[2]-2-3：片側移動態様のみによる揃え手順
[3]ケース5に対応する例
[4]ケース6に対応する例
について説明する。
【００２６】
[1]:ケース1ないし3に対応する例
画像形成装置に連結された独立したシート状媒体後処理装置と一体的に構成されたシート状媒体処理装置を例に説明する。また、シート状媒体処理装置のサブユニットとして構成された揃え部材駆動装置も併せて説明する。
【００２７】
[1]-1：シート状媒体後処理装置
図１において、用紙に後処理を行なう後処理手段としてのシート状媒体後処理装置５１は、画像形成装置５０と連結されている。
【００２８】
画像形成装置５０では、オペレーターにより指示された後処理内容に従い画像形成手段により画像形成された用紙Ｓがシート状媒体後処理装置５１に送られてくる。
【００２９】
シート状媒体後処理装置５１における後処理内容としては、画像形成装置５０が複写機の場合には次のモードがある。▲１▼用紙を排出順に単に積載する通常モード。このモードでは、用紙サイズとコピー枚数を指示することで処理が実行される。▲２▼ステープル処理を行なうステープルモード。このモードでは、用紙サイズとコピー枚数のほか、綴じ枚数や綴じ位置等を指示することにより処理が実行される。▲３▼仕分け処理を行なう仕分けモード。このモードでは用紙サイズと仕分け部数を指示することで処理が実行される。▲４▼パンチモード。このモードでは、穴あけが行なわれる。
【００３０】
これらの後処理にかかる作業指示は、複写機の操作パネルからキー操作によりＣＰＵを含む制御手段に伝えられ、画像形成装置５０及びシート状媒体後処理装置５１と制御手段との間で後処理遂行の信号授受が行なわれて後処理が実行される。
【００３１】
図１に示したシート状媒体後処理装置５１は、これら▲１▼〜▲４▼の後処理を実行することができる。シート状媒体後処理装置５１において、画像形成装置５０からの用紙排出搬送路入口１から用紙の進行方向順に、入口センサ３６、搬送ローラ２ａ、ロータリーパンチ１５、搬送ローラ２ｂ、分岐爪８ａが設けられている。分岐爪８ａに至る前に用紙Ｓはロータリーパンチ１５を通過する。前記▲４▼のパンチモードでは、ロータリーパンチ１５を通過する過程で用紙Ｓに穴あけ処理がなされる。
【００３２】
分岐爪８ａに達した用紙Ｓは、この分岐爪８ａの回動による進路の切り換えにより、前記▲１▼の通常モードにおいて排紙トレイ１４側へ送られる場合と、別の進路に向かう場合とに分れる。
【００３３】
前記▲１▼の通常モードが指示されている場合には、用紙Ｓは分岐爪８ａにより排紙トレイ１４に搬送されて指示枚数分だけ積載される。前記▲２▼、▲３▼のステープルモードや仕分けモードが指示されている場合には、分岐爪８ａ部で排紙トレイ１４側とは別の進路を進み、次の分岐爪８ｂに至る。
【００３４】
この分岐爪８ｂにおいても、進路の切り換えが行なわれ、前記▲２▼のステープルモードのためステープル装置１１側、或いは前記▲３▼の仕分けモードのため仕分け処理を行なうトレイ１２側へ送られるケースの何れかに進路が分かれる。
【００３５】
前記▲２▼のステープルモードが指示されている場合には、用紙Ｓは分岐爪８ｂからステープル装置１１に向かう。スティプル装置１１方向へ向かう搬送路には、下搬送ローラ４ａ、４ｂ、排紙センサ３７、紙送りローラ（ブラシローラ）６などが配置されている。タイミングべルトで連結された下搬送ローラ４ａと下搬送ローラ４ｂは、モーター５４により駆動される。
【００３６】
用紙Ｓは下搬送ローラ４ａと下搬送ローラ４ｂにより搬送され紙送りローラ６を経て、図示しないステープルトレイ内に順次送り込まれ、ステープルトレイの下側に設けた用紙の下側を受け止めるための後端フェンス１９で後端を支持され、後端センサ３７が後端検知する毎に、紙面を貫く方向に対向して設けられたジョガーフェンス６２の開閉方向の移動及び戻しローラ５の動作などにより、積載された用紙Ｓの用紙束の整合が行なわれる。
【００３７】
整合を終えた用紙束に対して、ステープル装置１１が移動してステープル処理がなされる。図示しないステープルトレイの背後位置にはステープル処理された（綴じられた）用紙束を搬送する搬送手段として、排出するための放出ベルト１０が配置されている。
【００３８】
放出ベルト１０には用紙束を引っ掛ける放出爪１０ａが設けられていて、ステープル処理が終えると、放出ベルト１０が回転し、ステープル処理された用紙束は放出爪１０ａにより持ち上げられ、排出手段としての一対の排紙コロ３に送られる。ここまでがシート状媒体後処理装置の本来的な機能部分の構成及び動作の概要である。
【００３９】
[1]-2：シート状媒体処理装置
前記したシート状媒体後処理装置５１では、本来的な機能である後処理を行なうことができると共に、以下に述べるように、シート状媒体処理装置により仕分け動作を行なうトレイ１２上に積載された後の用紙を揃える。従って、用紙が排紙コロ３からトレイ１２上に落下する途中で横ずれを生じ乱れて積載されても、この乱れた状態の用紙は、トレイ１２の仕分け機能により仕分けられた状態で、端面が高精度に揃えられる。
【００４０】
排紙コロ３以降の搬送経路における用紙Ｓの処理は、当該シート状媒体後処理装置５１と一体的に構成されたシート状媒体処理装置によりなされる。このシート状媒体処理装置の全体を概観したのち、該シート状媒体処理装置を構成する各部について構成及び作用を説明する。ここでは、図１ないし図６によりシート状媒体後処理装置５１と一体的に構成されたシート状媒体処理装置についての概観を説明するが、勿論シート状媒体処理装置は、独立したユニット構成とすることもできる。
【００４１】
図１において、シート状媒体処理装置は、排紙コロ３、該排紙コロ３より排出される用紙Ｓを積載するトレイ１２、トレイ１２を昇降させるトレイの昇降手段、トレイ１２の昇降方向の位置を制御する位置決め手段、トレイ１２を図１の排出方向ａと直交するシフト方向（図１の紙面を貫く方向）に往復動させるトレイの移動手段、トレイ１２上に積載された用紙を揃える揃え手段９９などからなる。このうち、上記トレイの昇降手段は図２（ａ）に符号９５、昇降方向の位置決め手段は図２（ａ）、（ｂ）に符号９６で、上記トレイの移動手段は図３、図４に符号９８で、上記揃え手段は図１に符号９９で示され、詳細はそれぞれ後で述べる。
【００４２】
これらの部材による仕分け揃え動作の概要を述べる。図１ないし図４において、トレイ１２はトレイ昇降手段９５により昇降されるとともに、位置決め手段９６により用紙Ｓの着地に適する位置に常時制御されるようになっていて、仕分け揃えに際して予め移動手段９８によりシフト方向の一端側に寄せられている。揃え手段９９を構成する１対の揃え部材１０２ａ、１０２ｂは排紙コロ３から排出される用紙Ｓを受け入れることができる所定の対向間隔をあけた受け入れ位置で待機している。
【００４３】
用紙Ｓが排紙コロ３より排出されトレイ１２上に積載される毎に揃え部材１０２ａ、１０２ｂの少なくとも一方は前記受け入れ位置から対向間隔をせばめる動作をして用紙Ｓの端面を僅かに押す程度に接し用紙束を挟む状態となったのち、対向間隔を広げる動作をして前期受け入れ位置に復帰する。この一連の揃え動作を行なうことにより用紙の端面を揃える。
【００４４】
予め指定された仕分けの単位である１つの部（以下、単に部という）を構成する所定枚数の用紙Ｓが排出され揃えられたら、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは揃え済みの部の用紙束との干渉を避けるため該用紙束から離れた退避位置に退避するため移動し、この退避の間にトレイ１２は揃えられた用紙を載せたまま、トレイ移動手段９８によりシフト方向の他端側に移動する。
【００４５】
トレイ１２が上記他端側に位置したらトレイ移動手段９８はトレイ１２を停止させる。また、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが退避位置から前記受け入れ位置に復帰する。前回の部の揃え動作におけると同様に、排紙コロ３より次の部の用紙Sがトレイ１２上であって、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの間に排出されてきて積載される。この積載のたび毎に揃え部材１０２ａ、１０２ｂは揃え動作をし、用紙束を挟み揃え、受け入れ位置に戻る。部を構成する所定枚数の用紙Ｓが揃えられたら、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは揃え済みの用紙束との干渉を避けるため退避させられ、トレイ１２はトレイ移動手段９８によりシフト方向の前記一端側に移動させられる。この仕分け揃え動作の間、トレイ１２上に用紙Sが積載されていくのであるから、トレイ１２はトレイの昇降手段９５およびトレイの昇降方向の位置決め手段９６により適量下降させられて用紙最上面の位置が排紙コロ３のニップ部から一定の高さを維持し着地位置が一定レベルに保持されるように制御される。以上がシート状媒体処理装置における構成及び動作の概要である。
【００４６】
[1]-2-1：トレイ
図１において、前記▲３▼の仕分けモードが指示されている場合には、用紙Ｓは分岐爪８ｂから用紙の搬送手段である搬送ローラ７により排紙センサ３８を経てトレイ１２に向けて搬送され、排紙コロ３により排出方向ａに送り出される。
【００４７】
図１、図２（ａ）に示すように、トレイ１２の上面は排出方向ａに進むほど、上面の高さが増す傾向に傾斜している。該トレイ１２の傾斜面の下方基端部には図３に符号４０で示すように鉛直面からなる後端フェンスが位置している。
【００４８】
図１において排紙コロ３から排出された用紙Ｓは、前記受け入れ位置で待機している揃え部材１０２ａ、１０２ｂ間に進入し、重力によりトレイ１２上、上記傾斜に沿って滑り、後端部が後端フェンス４０に突き当たることにより後端部が揃えられ整合される。後端部が整合されたトレイ１２上の用紙Ｓは揃え部材１０２ａ、１０２ｂの揃え動作により揃えられる。
【００４９】
図２（ａ）に示すように、トレイ１２の上面であって、揃え部材１０２ａに対向する部位には凹部８０ａ、揃え部材１０２ｂが対向する部位は凹部８０ｂがそれぞれ形成されていて、トレイ１２の上面よりも部分的に低くなっている。少なくともこれら凹部８０ａ、８０ｂ上に用紙が積載されていない状態では、受け入れ位置にある揃え部材１０２ａ、１０２ｂはこれら凹部８０ａ、８０ｂの中にその一部が進入しトレイ１２とオーバーラップした状態を保持するようになっている。これは、揃え動作において揃え部材１０２ａ、１０２ｂを用紙Ｓの端面に確実に当てるためである。凹部８０ａ、８０ｂと揃え部材１０２ａ、１０２ｂとの関係は、[1]-２−5：揃え部材とトレイとの関係の項で説明する。
【００５０】
[1]-2-2：トレイの昇降手段、トレイの昇降方向の位置決め手段
図２（ａ）により、トレイ１２を昇降される昇降手段９５を説明し、図２（ａ）、（ｂ）により、排出コロ３からの用紙Ｓの排出時にトレイ１２上面又はトレイ１２上面に積載された用紙の最上面の上下方向の位置が排出コロ３からの用紙Ｓの排出に適する排出位置となるように昇降手段９５による昇降方向のトレイ１２の位置を決める位置決め手段９６について説明する。
【００５１】
図１、図２（ａ）において、排紙コロ３は定位置にある。よって、仮にトレイ１２が昇降しない構成では、トレイ１２上に用紙Ｓが排出され積載されてくると用紙束の高さが高くなりこの用紙束が用紙の排出をさえぎることにより、遂には用紙Ｓの排出ができなくなる。
【００５２】
昇降手段を設けることによりトレイ１２を昇降させ、かつ、排紙コロ３のニップ部からトレイ１２上面までの間隔、或いは排紙コロ３のニップ部からトレイ１２上の用紙Ｓの最上面までの間隔を、前記位置決め手段により、排紙がさえぎられることなく、かつ、着地位置が一定レベルとなる間隔（以下、これを適正間隔という）に維持することができる。これにより、トレイ１２上面へ用紙Ｓを着地位置のバラツキが小さい状態で排出することができる。
【００５３】
図２（ａ）に示すようにトレイ１２は上下リフトベルト７０により吊るされている。上下リフトベルト７０はギヤ列及びタイミングベルトを介して上下モーター７１により駆動され、上下モーター７１の正転または逆転により上昇または下降する。これら上下リフトベルト７０、上下モーター７１、ギヤ列及びタイミングベルト等はトレイを昇降させる昇降手段９５の主な構成要素である。
【００５４】
図２（ａ）において、トレイ１２の積載面上にはスポンジ状の材料からなる寄せローラー７２が揺動可能に自重で接している。トレイ１２上に送り出された用紙Ｓは、トレイ１２の傾斜面に沿って滑り落ち、後端側が寄せローラー７２に挾まれると、寄せローラ７２により送りをかけられて下方向に向かい用紙受け止め手段としての後端フェンス４０（図３参照）に突き当てられて縦方向（用紙送り方向）での整合が行われる。
【００５５】
こうして、順次、画像形成済みの用紙Ｓがトレイ１２上に次々と排出され積載により用紙Ｓの最上面が上昇していく。積載された用紙の最上面には、図２（ａ）に示すように軸７３ａに揺動自在に支持された紙面レバー７３の一端側が自重で接するように設けられており、この紙面レバー７３の他端側はフォトインタラプタからなる紙面センサ７４により検知されるようになっている。
【００５６】
紙面センサ７４は仕分けモードにおいて、トレイ１２の上下位置を制御するためのものであり、また、紙面センサ７５はステープルモードにおいて、同様の制御を行うためのものであり、モードに応じて用紙の排出位置を異ならせている。
【００５７】
紙面レバー７３は、支点を中心にして自重によるモーメントで回動するようになっていて、トレイ１２が下降したとき、該紙面レバー７３の上側の自由端部が紙面センサ７５又は紙面センサ７４をオンさせる位置で該紙面レバー７３の回動を止めるようにするストッパ手段が設けられている。
【００５８】
このストッパ手段は、仕分け処理において紙面レバー７３が紙面センサ７４をオンにさせる位置で回動を停止させ、ステープルモードでは紙面センサ７５をオンにさせる位置で回動を停止させる。トレイ１２上に用紙Ｓが積載されていくと、紙面レバー７３の下側の自由端部が押し上げられる。これにより紙面レバー７３が紙面センサ７５又は紙面センサ７４を外れるとこれらセンサはオフになる。
【００５９】
ここでは、仕分けモードであるので、用紙Ｓが１枚ずつ排出される毎に用紙Ｓの積載面が上昇し、紙面レバー７３の自由端部が紙面センサ７４を外れる毎に、上下モーター７１が駆動されて紙面センサ７４がオンになるまでトレイ１２を下降させる制御が行われる。これにより、用紙Ｓのトレイ１２上での着地位置の条件は、排紙コロ３とトレイ１２（用紙の最上面）との間隔が前記適正間隔に制御される。ここで、紙面センサ７４、７５及び紙面レバー７３等はトレイ１２の高さを一定の高さに制御するトレイの位置決め手段９６の主な構成要素であり、位置決めのための情報を検知して制御手段に送る。
【００６０】
このような前記適正間隔のもとでのトレイ１２の高さ位置を以下、適正排出位置と称し、カール等特殊な態様で送り出される用紙以外の普通の状態の用紙を受ける位置として適切な位置として設定された位置である。
【００６１】
仕分けモードで用紙が１枚ずつ排出される場合と、ステープルモードでステープル処理された用紙束が排出される場合とでは、排紙の条件が異なるので当然のことながら、トレイ１２の適正排出位置は異なる。このことは、紙面センサ７５と７４とで位置を異ならせていることからも明らかである。また、後処理終了時には、用紙の取り出しに備え排紙トレイ１２を３０ｍｍ程度下降させる動作が行なわれる。
【００６２】
仕分けモード、ステープルモード、何れの後処理にかかるモードでも、それぞれに適する基準高さで、排紙コロ３からの用紙Ｓはトレイ１２上に排出され、用紙Ｓが積もる毎にトレイ１２は下降し、遂には下限センサ７６により下限位置が検知される。また、トレイ１２の上昇時にはトレイ１２は紙面センサ７４、７５、紙面レバー７３等の位置決め手段による紙面の検知情報に基き、基準高さまで上昇させられる。
【００６３】
寄せローラ９は支点軸を中心にして揺動自在になっていて、トレイ１２が所定の上昇限界位置に達すると、揺動端部がトレイ１２の上限リミットスイッチを押して上下モーター２３を停止させトレイ１２のオーバーランによる破損を防止している。用紙排出時には、トレイ１２は前記した昇降手段９５と前記した位置決め手段９６により、前記適正間隔をとる適正排出位置に制御される。
【００６４】
[1]-2-3：トレイの移動手段
図１においてトレイ１２は、仕分け動作を行なうため図１の紙面を貫くシフト方向、つまり、図２（ａ）及び図４に符号ｃで示す方向の一端に移動したのち、他端側に移動し、また他端側から一端側に移動するようにシフトされる。仕分けの単位である部を構成する所定枚数の排出量の用紙を処理するときの作業単位を１ジョブとすれば、同一ジョブ中、トレイ１２はシフト方向ｃにはシフトせず、１ジョブ（部）が終わる毎にシフト方向ｃに移動し、一方の移動端で次のジョブにかかる用紙Ｓの排出を受ける。用紙Ｓの排出を受けトレイ１２上に用紙Ｓが積載される毎に、揃え部材１０２ａ、１０２ｂによる揃え動作が行なわれる。
【００６５】
トレイ１２上に積載された用紙（用紙束を含む）を仕分けるべく当該トレイ１２をシフト方向ｃに移動させて仕分け動作を行なうトレイの移動手段９８について図３ないし図６により説明する。ここで、トレイ１２の移動量は仕分けに必要な量であって、用紙サイズや用紙の種類、オペレーターの好みなどにもよるが、例えば２０ｍｍ程度に設定される。
【００６６】
トレイの移動手段９８は図３に示すようにトレイ１２を台座８でスライド可能に支持しているトレイ支持構造と、図４ないし図６に示すようにトレイ１２を往復動させるトレイ往復動機構からなる。
【００６７】
図３によりトレイ支持構造６０を説明する。図３において台座８の上部には紙面を貫くシフト方向ｃに長さを有し、左右方向に対向する２つの案内板３０、３１が一体的に設けられている。これらの案内板３０、３１の各外側には軸が突出していて、ローラ３２、３３が軸支されている。
【００６８】
一方、トレイ１２の底部には、左右方向についてはローラ３２、３３の間隔より広く、シフト方向ｃにはトレイのシフト量を十分カバーし得る奥行きを有する平坦面からなる平坦部が形成されていて、この平坦部をローラ３２、３３上に乗せている。また、トレイ１２の上記平坦部には、案内板３０、３１の内側に対応する位置に、2本の軸が植設されていて、これらの２本の軸にはそれぞれ、ローラ３４、３５が軸支されている。これらのローラ３４、３５は、ガイド板３０、３１の各内側に接している。
【００６９】
ローラ３２、３３、３４、３５及び案内板３０、３１等が、トレイ１２をシフト方向ｃに移動可能に支持するトレイ支持構造６０を構成する。かかるトレイ支持構造６０により、トレイ１２はその荷重をローラ３２、３３で支持され、ガイド板３０、３１に案内されてシフト方向ｃに可動である。
【００７０】
トレイ支持構造６０で支持されたトレイ１２に、トレイ往復動機構を組み合わせることで、トレイ１２に往復動の駆動力を与えて、シフト方向ｃに往復動させることができる。トレイ往復動機構としては種々のものが考えられる。例えば、図示しないが、シフト方向ｃに沿ってラックを設け、このラックに噛み合うピニオンを正逆回転可能なモーターで駆動する駆動機構や、クランク機構などである。
【００７１】
このように構成されるトレイ移動手段により、トレイ１２はシフト方向ｃに用紙の仕分けに必要な所定量往復動させることができる。
以下に、トレイ往復動機構の具体例を、トレイの位置判別手段とともに説明する。図４において、トレイ１２はエンドフェンス４０の凹凸部に入り込んでいてエンドフェンス４０がシフト方向ｃに動作することによってトレイ１２も同方向に動作する。エンドフェンス４０のシフト方向ｃの中央部には、長穴４１ａがあけられたブラケット４１が装着されていて、この長穴４１ａにピン４２が挿入されている。
【００７２】
ピン４２は図示しない本体部に軸支されたウォームホイール４３に挿入固定されている。この挿入固定位置はウォームホイール４３の回転中心から偏心している。この偏心量は、トレイ１２のシフト方向の移動量ｄｍｍの１／２である。
【００７３】
ウォームホイール４３は、モーター４４からタイミングベルト４５を介して回転させられるウォーム４６によって回転させられるようになっている。ウォームホイール４３の回転運動によりピン４２が回転し、偏心量に応じてトレイ１２はシフト方向ｃへの直線往復運動をするように運動方向が変換される。これら偏心回転するピン４２と長穴４１ａまわりの構成がトレイ往復動機構の主要部をなす。
【００７４】
図５、図６に示すように、ウォームホイール４３には大きさの異なる２つの切り欠き４３Ｌ、４３Ｓ及びこれら切り欠き４３Ｌ、４３Ｓにより相対的に形成される半周分の長さの長い凸部とこれに隣接する短い凸部を有する円板状のエンコーダ４７が設けられている。
【００７５】
切り欠き４３Ｌは長い切り欠き、切り欠き４３Ｓは短い切り欠きである。エンコーダ４７の半回転おきにホームセンサ４８がエンコーダ４７の切り欠きの長さを前記２つの凸部間の間隔により検知して、モーター４４の停止、駆動の信号が制御手段から発せられるようになっている。
【００７６】
図５において、矢視４９の向きに回転したエンコーダ４７の短い方の切り欠きが４３Ｓをホームセンサ４８を通過して短い凸部と重なりかけた時点でモーター４４は停止している。この状態ではピン４２が右側にあり、図４のエンドフェンス４０も右側に動作することによってシフトトレイ１２も右側に移動している。
【００７７】
図６では、図５に示した状態からさらに矢視４９の向きにエンコーダ４３が回転して、長い切り欠き４３Ｌがホームセンサ４８を通過して長い凸部と重なりかけた時点でモーター４４は停止している。この状態ではピン４２が左側にあり、図４のエンドフェンス４０も左側に動作することによってシフトトレイ１２も左側に移動している。
【００７８】
このように、トレイ１２が右側にあるか、左側にあるかは、エンコーダ４７の切り欠きの長さをホームセンサ４８により検知し、この検知上方に基いて判別することができる。ここで、エンコーダ４３とホームセンサ４８とが、トレイの位置判別手段の主要部を構成する。
【００７９】
このように、トレイ１２のシフト方向ｃへの往復動のストロークｄｍｍの往動端で、同一ジョブ中に部を構成する用紙分の排出を受け、シフトし復動端で次のジョブ中に部を構成する用紙の排出を受ける。
【００８０】
かかる仕分け動作を繰り返すことにより、ジョブ（部）毎に用紙束が凹凸状にｄｍｍだけ位置がずれた状態に積載され、部毎に用紙束を仕分けることができる。移動量ｄは用紙のサイズに応じて仕分けが明確な適量の値５〜２５ｍｍ、例えば、Ａ４サイズで２０ｍｍ前後の値に設定することができる。
【００８１】
[1]-2-4：揃え手段
図１、図２（ａ）、図４等で示した揃え部材１０２ａ、１０２ｂの上端部は図１、図７ないし図１０に示すフレーム９０内に支持されている。該フレーム９０には、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの揃え動作及び該揃え動作に付随して動作させるべき他の動作を行なわせるための手段として、以下の項で説明する揃え部材の移動手段、揃え部材の退避手段、揃え部材の駆動装置等が構成されており、これらの各手段を制御するマイクロコンピュータからなる制御手段と共に揃え手段９９を構成している。この制御手段は、図１に示したシート状媒体後処理装置５１の制御手段を共用しており、図示しない入出力回線を介して揃え手段９９と接続されている。揃え手段９９は制御手段により制御されて揃え部材１０２ａ、１０２ｂに対して用紙の揃え動作及び該揃え動作に付随して生ずる他の動作をも行なわせる。
【００８２】
揃え手段９９のうち、制御手段を除く機械的構成部分は図１５に示すように箱状のフレーム９０内に納めて一体的な揃えユニットとして構成されている。図１において、フレーム９０はシート状媒体後処理装置５１の本体にねじ止め、或いは、凹凸状の係脱手段により着脱可能に取り付けられ、揃え手段９９による揃え機能を不要とするユーザーに対して容易に対応することができるようになっている。ここで、揃え部材１０２ａ、１０２ｂはフレーム９０内に支持されているので、揃えユニット９０は排紙コロ３より上方で装置本体としてのシート状媒体後処理装置５１の本体に間接的に支持されていることになる。
【００８３】
このように、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの支持部分を排紙コロ３の上方でシート状媒体後処理装置５１の本体に支持する構成としたので、トレイ１２の上下動や排紙コロ３からの用紙Ｓの排出動作に影響を与えることなく、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを動作させることができ、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを簡単に構成することができる。
【００８４】
[1]-2-4-a：揃え部材
図７ないし図１０などに示すように、1対の揃え部材１０２ａ、１０２ｂは板状体からなり、揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１はこれら揃え部材１０２ａ、１０２ｂの最下部に位置し、互いの対向面は前記シフト方向ｃと直交する平坦面からなる。
【００８５】
このように揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１を、互いの対向面がシフト方向ｃと直交する平坦面で構成したことにより、揃え部材１０２、１０３をシフト方向ｃに移動することによって、トレイ１２上に積載された用紙Ｓの端面に揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１を確実に接離させて用紙束を揃えることができる。また、板状体としたことにより、コンパクトな構成となし得る。
【００８６】
図７において、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、図１、図２に示した排紙コロ３から排出された用紙Ｓをこれら揃え部材１０２ａ、１０２ｂの対向間隔内に導きやすくするため、各揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１の上方部分がこれら揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１の対向間隔Ｆよりも広い間隔Ｆ'で形成された逃げ部１０２ａ２、１０２ｂ２を構成している。
【００８７】
揃え動作に際し、用紙Ｓがトレイ１２上に排出されるとき、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、予め揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１が該用紙幅よりも広い所定の間隔をあけた受け入れ位置に移動して待機しており、この受け入れ位置で排紙コロ３からの用紙Ｓの排出を待つ。この受け入れ位置は、図８において例えば、Ａ４サイズの用紙からなる用紙束ＳＳの紙幅よりも片側で７ｍｍ広めにとった位置である。
【００８８】
揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、シフト方向ｃにある程度ばらついて排出されてくる用紙を受け入れることのできる最小限の間隔をおいた受け入れ位置で待機していて、用紙が排出されてトレイ１２上に積載されると、この受け入れ位置から用紙の紙幅より狭い図９に示す位置まで移動して揃える。このように受け入れ位置を設定したのは、揃え動作の都度、間隔を広くあけたホームポジションまで戻っていたのでは、時間がかかるためである。
【００８９】
用紙Ｓが排紙コロ３から排出されてトレイ１２に落下し完全に停止する所定の時間が経過したら、▲１▼図８に矢印で示すように揃え部材１０２ａ、１０２ｂを互いに接近する方向に移動させ或いは、▲２▼図８において揃え部材１０２ａ或いは揃え部材１０２ｂの何れか一方を不動にしたまま、残る揃え部材を矢印方向に移動させることにより、結果的に図９に示すように揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１が用紙束ＳＳの排紙方向（紙面を貫く方向）と平行な２つの端面に紙幅よりも僅かにせばめた揃え位置で接しさせる。
【００９０】
このせばめ度合いは、例えば、紙幅よりも片側１ｍｍずつの食い込み量となるように用紙束ＳＳの端面に揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１を圧接させた状態であり、この食い込み量により用紙束ＳＳの端面が揃えられる。その後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは図８に示す受け入れ位置に復帰して次の用紙Ｓの排出積載を待つ。
【００９１】
なお、上記▲１▼のように揃え動作に際して、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを互いに接近する方向に移動させて揃える態様を両側移動態様と称する。また、上記▲２▼のように、揃え部材１０２ａ或いは揃え部材１０２ｂの何れか一方を停止したまま、残る揃え部材を矢印方向に移動させて揃える態様を片側移動態様と称する。これらの移動態様については、後述の「[2]-1揃え動作」でさらに説明する。
【００９２】
同一ジョブでは、その部を構成する全ての用紙が排出されるまで揃え部材１０２ａ、１０２ｂはトレイ１２の一方の移動端で図８に示す受け入れ位置と、図９に示す揃え位置との間を移動する。
【００９３】
揃え部材１０２ａ、１０２ｂが図８に示す受け入れ位置で待機しているときに排紙コロ３から排出される用紙Ｓのシフト方向ｃでの位置は正確に一定の位置ではなく、スキューなどによりバラツキがある。よって、揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１の対向間隔で決まる受け入れ位置は広いほど、用紙の受け入れが容易であるが、あまりに大きくし過ぎると、揃え動作における揃え部材１０２ａ、１０２ｂの移動量が大きくなって揃え動作に時間を要してしまい、高速排紙の機種に適合できない。
【００９４】
そこで、揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１の対向間隔を可能な限りせばめ、つまり、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの受け入れ位置をできるだけ小さくし、その上で揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１の上部の対向間隔を広げ、用紙Ｓを受け入れることができるようにしている。高速機では、揃え動作中にも用紙Ｓの排出があり得るがその場合でも逃げ部１０２ａ２、１０２ｂ２を設けておけば、揃え部材１０２ａ、１０２ｂに用紙Ｓがぶつかることはない。
【００９５】
図１１に２点鎖線の円中に拡大して示すように、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは各下端部の内エッジを角度θが鋭角となるように形成している。このように、内エッジをたてた鋭角にすることで、揃え動作時に確実に用紙Ｓを捉えることができ、用紙Ｓが揃え部材１０２ａ、１０２ｂの下にもぐり込んで揃えられなくなることが防止される。
【００９６】
片側移動態様、両側移動態様の何れであっても、既に揃えられた前回ジョブでの部の上に所定のシフト量だけずれて今回ジョブにかかる部が積載され揃え動作が行なわれるとき、Ａ４サイズでシフト量が２０ｍｍ程度のシフト量の場合、今回ジョブでは揃え部材１０２ａ、１０２ｂのうち、今回ジョブの直前におけるシフトの下流側に位置する揃え部材は前回ジョブでの部の用紙束の上面に対向し、接した状態となる。
【００９７】
片側移動態様では、この前回ジョブでの部の用紙束の上面に接している揃え部材を揃え動作に際して不動とし、反対側の揃え部材を移動させて揃えることができるが、両側移動態様では両方の揃え部材１０２ａ、１０２ｂが移動するのであるから、用紙の上面に接したままで揃え動作することとなる。
【００９８】
また、片側移動態様、両側移動態様の何れであっても、既に揃えられた前回ジョブ終了後、図８に示す受け入れ位置に復帰したままでいると、今回ジョブに際してトレイ１２がシフトする際に揃え部材１０２ａ、１０２ｂがせっかく揃えた前回ジョブの部を引っ掛けてトレイ１２上でシフト方向にずらし乱してしまうことから、このようなことを回避するために、ジョブ終了後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを用紙上面から離間させる退避動作がとられるようになっている。
【００９９】
退避動作には揃え部材１０２ａ、１０２ｂ自体を移動させる態様と、トレイ１２を下降させる方法などあり、具体例については「[1]-2-5-c退避動作」の項で後述するが、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを移動する方法のうち、１点を支点にして回動させて退避させる方法では、この退避動作に際して用紙の上面に揃え部材１０２ａ、１０２ｂの下端部が摺れることとなり、揃えられた用紙を乱す要因となりかねない。
【０１００】
このように、両側移動態様では揃え動作に際して用紙上面との擦れがあり、また、片側移動態様、両側移動態様共に、退避動作に際して用紙上面との擦れがあり、これらの擦れは態様が異なるため擦れの程度も同じではないにしても、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの下端部が用紙Ｓの上面と程度の違いはあっても擦れ、揃えられた用紙を乱すおそれがあることに変わりがない。
【０１０１】
そこで、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの下端部であって用紙Ｓと接触する部分の摩擦係数を、用紙相互間の摩擦係数よりも小さくなるように材質を選択し、表面粗さも小さく加工するなどして用紙相互間の摩擦係数よりも小さくした。これにより、揃え動作においてまた、退避動作において既に揃え済みの部（用紙束）が乱されることはない。
【０１０２】
[1]-2-4-b：揃え部材の移動手段
揃え部材１０２ａ、１０２ｂは揃え動作に際してシフト方向ｃ上、図８に示す受け入れ位置から図９に示す揃え位置間を移動することは既に述べた。その他に揃え部材１０２ａ、１０２ｂは図８に示す受け入れ位置からさらに互いに離間する方向に移動したホームポジションまで移動することができるようになっている。
【０１０３】
このようなシフト方向ｃでの移動を可能にするため、揃え手段９９は揃え部材の移動手段を具備している。この揃え部材の移動手段について説明する。
【０１０４】
揃え部材の移動手段は、片側移動態様を採用する場合には、トレイ１２がシフトする毎に揃え部材１０２ａ、１０２ｂの一方が不動、他方が移動となる役割が交代する。両側移動態様を採用する場合には、トレイ１２がシフトする毎に揃え部材１０２ａ、１０２ｂの両方を等量、接近、離間させる動作を行なわせるだけでよい。
【０１０５】
したがって、両側移動態様では揃え部材の移動手段として揃え部材の一方と他方とを連動させる連動機構を採用することができるが、片側移動態様では連動機構を採用することができない。連動機構では揃え部材の一方と他方の移動用駆動源が共用化されるので一般的には構成が簡易となる長所を有するが、ここでは、片側移動態様に適する移動手段として、各揃え部材１０２ａ、１０２ｂについてそれぞれ単独で接離方向に移動させることができる移動手段について説明する。以下の説明にかかる単独で接離方向に移動させることができる移動手段では、もちろん、両側移動態様における揃え部材の移動にも対応することができる。
【０１０６】
図１０において排出方向ａの上流側から下流側に向かってトレイ１２をみたときシフト方向ｃの左側を前側、右側を後側とすれば、揃え部材１０２ａは前側の揃え部材であり、揃え部材１０２ｂは後側の揃え部材である。
【０１０７】
先ず、前側の揃え部材１０２ａの移動手段について説明する。
図１０において、揃え部材１０２ａはシフト方向ｃと平行な円柱状の軸１０８に摺動可能に枢着されている。軸１０８の両端部はフレーム９０に固定されている。
【０１０８】
図１２、図１３に示すように、揃え部材１０２ａの上端部は受け台１０５ａに形成された軸１０８と直交する平面と平行なスリット１０５ａ１内に嵌合している。受け台１０５ａは軸１０８に摺動可能に嵌合するとともに、該軸１０８と平行なガイド軸１０９に摺動可能に嵌合している。さらに、受け台１０５ａの上部はタイミングベルト１０６ａに固定されている。
【０１０９】
タイミングベルト１０６ａは図１０に示すようにプーリ１２０ａ、１２１ａ間に張設されている。プーリ１２０ａはフレーム９０に固定された軸に軸支されている。プーリ１２１ａはフレーム９０に固定されたステッピングモーター１０４ａの回転軸に固定されている。
【０１１０】
これらステッピングモーター１０４ａ、受け台１０５ａ、タイミングベルト１０６ａ、軸１０８、ガイド軸１０９は、揃え部材１０２ａの移動手段を構成する主要な部材である。
【０１１１】
後側の揃え部材１０２ｂの移動手段について説明する。
図１２、図１３に示すように揃え部材１０２ｂは揃え部材１０２ａと同じ軸１０８に摺動可能に枢着されている。また、この揃え部材１０２ｂは揃え部材１０２ａと受け台１０５ａとの係合関係と同様、受け台１０５ｂのスリット１０５ｂ１に嵌合されている。
【０１１２】
受け台１０５ｂの上部はタイミングベルト１０６ｂに固定されている。タイミングベルト１０６ｂは図１５に示すようにプーリ１２０ｂ、１２１ｂ間に張設されている。プーリ１２０ｂはフレーム９０に固定された軸に軸支されている。プーリ１２１ｂはフレーム９０に固定されたステッピングモーター１０４ｂの回転軸に固定されている。
【０１１３】
これらステッピングモーター１０４ｂ、受け台１０５ｂ、タイミングベルト１０６ｂ、軸１０８、ガイド軸１０９は、揃え部材１０２ｂの移動手段を構成する主要な部材である。
【０１１４】
本例では、軸１０８とガイド軸１０９については、受け台１９５ａ、１０５ｂを安定支持しかつガイドする機能を有し共用されているが、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの移動に際して使用される領域は前側、後側でずれているので、独立して設けることもできる。
【０１１５】
このように、揃え部材１０２ａ、１０２ｂはそれぞれ独立した移動手段を具備しているといえるので、ステッピングモーター１０４ａ、１０４ｂをそれぞれ単独で正転、逆転を切り換え駆動することにより、タイミングベルト１０６ａ、１０６ｂがそれぞれ単独に回動し、これに伴い受け台１０５ａ、１０５ｂが移動し、受け台１０５ａ、１０５ｂに形成されたスリット１０５ａ１、１０５ｂ１に挟まれた揃え部材１０２ａ、１０２ｂがシフト方向ｃに単独で移動する。
【０１１６】
各揃え部材１０２ａと１０２ｂについてかかる構成の揃え部材の移動手段により、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを単独で駆動できる。例えば、片側移動態様で揃え動作をする場合のように、任意のジョブで揃え部材１０２ａを不動とし、揃え部材１０２ｂを移動させたら、トレイ１２をシフト後の次のジョブで揃え部材１０２ｂを不動とし、揃え部材１０２ａを移動させる、というように、各揃え部材１０２ａ、１０２ｂのうち不動側と移動側の役割を交互に入れ換えて仕分け揃え動作を行なうことができる。
【０１１７】
また、揃え動作において、両方の揃え部材１０２ａ、１０２ｂを移動させる両側移動態様を採用することも可能である。片側移動態様の方が、両側移動態様に比べてトレイ１２上の用紙束にのせている方の揃え部材が不動となる分、用紙の揃え状態を乱にくい特性を有するが、独立した移動手段を構成した場合には、かかる片側移動態様を採用することもできる。
【０１１８】
[1]-2-4-c：揃え部材の位置制御
図１２、図１３において、軸１０８は揃え部材１０２ａをシフト方向ｃに案内するガイドであると共に、揃え部材１０２ａを回転可能に支持する支持軸でもある。揃え部材１０２ａの上端部は前記したようにスリット１０５ａ１内に嵌合しており、該揃え部材１０２ａの下端側は軸１０８よりも排出方向ａ側に延びている。このため、揃え部材１０２ａの重心位置も排出方向ａにずれており、揃え部材１０２ａは自重により軸１０８を中心とする矢視Ｋの向きのモーメントを受けている。
【０１１９】
図１３、図１４に示すように、スリット１０５ａ１の奥部は開放されてはおらず、塞がれている。このため、矢視Ｋの向きのモーメントによる揃え部材１０２ａの回転は、トレイ１２上の用紙Ｓとの干渉がない限り、揃え部材１０２ａの上端縁部１０２ａ３がスリット１０５ａ１の奥部と当接することにより阻止される。図１４において、この回動を阻止された状態の揃え部材１０２ａを実線で示している。
【０１２０】
スリット１０５ａ１は受け台１０５ａに形成されているので、受け台１０５ａは揃え部材１０２ａの、軸１０８を中心とする回転量を規制する規制部材でもある。これと全く同じ構造及び作用が揃え部材１０２ｂと受け台１０５ｂとの間にも成り立っている。
【０１２１】
奥部が塞がれたスリット１０５ａ１と有する受け台１０５ａ、同じく受け台１０５ｂによる回転量の規制部材の働きにより、１対の揃え部材１０２ａ、１０２ｂは自重のモーメントによる回動が規制され、回動方向上の一定の位置が自動的に保持されることとなり、特別な回転方向の位置決め機構を設けずに済む。
【０１２２】
図１０、図１１、図１３ないし図１５、図１７（ｂ）に示すように少なくともこれら凹部８０ａ、８０ｂ上に用紙が積載されていない状態では、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの各下端部がトレイ１２の積載面より下方、つまり、凹部８０ａ、８０ｂ内に位置する状態でこれら揃え部材１０２ａ、１０２ｂはスリット１０５ａ１、１０５ｂ１の奥部により係止されるように設定されている。
【０１２３】
図８に示したように、揃え部材１０２ａ、１０２ｂがシフト方向ｃ上の受け入れ位置にあるときには、トレイ１２の積載面上であって、揃え部材１０２ａと対向する部位には凹部８０ａが形成されており、この凹部８０ａを塞ぐようにして用紙が積載されていれば、揃え部材１０２ａはこの用紙の上面に自重による当接力で当接することになる。同様に、受け入れ位置にある揃え部材１０２ｂと対向する部位には凹部８０ｂが形成されていて、この凹部８０ｂを塞ぐようにして用紙が積載されていれば、揃え部材１０２ｂはこの用紙の上面に自重による当接力で当接することになる。
【０１２４】
揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、常時自重によるモーメントで回転しようとしており、トレイ１２上に用紙が無ければ凹部８０ａ、８０ｂ内で回動可能のため、図１２、図１４に示すようにスリット１０５ａ１、１０５ｂ１の奥部により係止される。こうして矢視Ｋの向きの回転は阻止されているが、矢視Ｋの向きと逆向きの回転は阻止されていない。従って、トレイ１２上に凹部８０ａ、８０ｂを塞ぐようにして用紙Ｓが積載された場合には、自重により該トレイ１２上の用紙Ｓ上に揃え部材１０２ａ、１０２ｂが接することとなるのである。
【０１２５】
上記したように、トレイ１２上、用紙が無ければ、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの下端部は自重により凹部８０ａ、８０ｂ内に位置し、用紙が有ればこの用紙の最上面に自重で接する状態となる。これらの何れの状態でも、シフト方向の移動により揃え動作に移行することが可能である。そこで、これらの状態を以下の説明の便宜上、揃え作動位置と称することとする。代表例として示す図１５では、用紙が無い場合の揃え部材１０２ａの位置を揃え作動位置として示しているが、用紙が有る場合には該用紙の上面に揃え部材１０２ａの下端部が自重で当接した状態となる。図１５に示す揃え作動位置というときは、これら何れの状態も含めるものとする。また、揃え部材１０２ｂについても揃え部材１０２ａにおけると同様の作動位置をとり得るものとする。
【０１２６】
このように、図８に示す受け入れ位置にある揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、図１５に示す揃え作動位置では、トレイ１２の凹部８０ａ、８０ｂ上に用紙が積載されていなければこれら凹部８０ａ、８０ｂの中にその一部が進入した状態を保持するし、凹部８０ａ、８０ｂ上に用紙が積載されていれば該用紙の最上面に自重で接する状態となる。
【０１２７】
揃え部材１０２ａ、１０２ｂを、シフト方向ｃ上、図８の受け入れ位置におき、かつ、軸１０８を中心とする回動方向上、図１５の揃え作動位置におき、これらの状態で用紙Ｓが揃え部材１０２ａ、１０２ｂ間のトレイ１２上に積載された場合、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの両方或いは何れか一方を移動して揃え動作を行なうことで、該トレイ１２上に積載された用紙を揃えることができる。
【０１２８】
揃え部材１０２ａ、１０２ｂは重心の位置を適切に設定することにより、用紙Ｓに対する接触圧力を小さく調整でき、仕分け揃え動作に際し、既に揃えられた用紙が乱さないようにすることができる。
【０１２９】
図７ないし図９において、受け台１０５ａ、１０５ｂには遮蔽板１０５ａ１、１０５ｂ１がそれぞれ付いており、ステッピングモーター１０４ａ、１０４ｂが受け台１０５ａ、１０５ｂを互いに離間する向きに移動するように回転すると、受け台１０５ａの遮蔽板１０５ａ１がホームポジションセンサ１０７ｂ内に挿入されて光学的に遮蔽され、受け台１０５ｂの遮蔽板１０５ｂ１がホームポジションセンサ１０７ｂに挿入されて光学的に遮蔽されることで、それぞれこの遮蔽状態がこれらホームポジションセンサ１０７ａ、１０７ｂにより検知され、この検知信号に基き、ステッピングモーター１０４ａ、１０４ｂが停止制御される。
【０１３０】
遮蔽板１０５ａ１、１０５ｂ１がそれぞれホームポジションセンサ１０７ａ、１０７ｂにより検知された状態が揃え部材１０２ａ、１０２ｂのホームポジションであり、このホームポジションは揃え部材１０２ａ、１０２ｂが仕分け揃えの対象となる各種サイズの用紙のうち、最大幅よりも十分に開いた位置である。
【０１３１】
揃え部材１０２ａ、１０２ｂは仕分け揃え作業に入る前には、このホームポジションで待機している。図７では、揃え部材１０２ａ、１０２ｂがホームポジションにある。
【０１３２】
揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、排紙コロ３から排出されてくる用紙Ｓの紙幅に応じて図８に示すように、各ホームポジションからステッピングモータ１０４ａ、１０４ｂが所定パルス相当分だけ図８に示す矢印方向に駆動されて受け入れ位置で待機し、紙がシフトトレイ１２に落下し完全に停止してスタックされてから図９に示す揃え位置に移動して揃え動作を行う。この時点でトレイ１２に積載された用紙束ＳＳは揃えられ、再び次の用紙の受け入れ状態に入るために図１１の受け入れ位置まで移動し待機する。
【０１３３】
このような動作を繰り返し、一連所定部数分の揃え動作にかかる一連のジョブが終了した時点で、再び図７に示すホームポジションまで揃え部材１０２ａ、１０２ｂが移動する。
【０１３４】
こうして、ステッピングモーター１０４ａ、１０４ｂ、遮蔽部材１０５ａ１、１０５ｂ１を含む受け台１０５ａ、１０５ｂ、タイミングベルト１０６ａ、１０６ｂ、軸１０８、ガイド軸１０９などの移動手段や、ホームポジションセンサ１０７ａ、１０７ｂなど、及び制御手段により、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１が、図８に示す受け入れ位置と図９に示す揃え位置の少なくとも２つの位置に位置させられ得る。このように、受け入れ位置を設定することにより、揃え動作に際しての揃え部材１０２ａ、１０２ｂの移動量をホームポジションからの移動量よりも小さい移動量で用紙を受け入れ、揃えることができる。
【０１３５】
[1]-2-4-d：揃え部材の退避手段
図１２ないし図１６において、揃え部材１０２ａは前記したように軸１０８により枢着されているが、この枢着部を基点として排出方向ａの上流側の部位には、Ｌ字状の切り欠きが形成されている。この切り欠きのうち、揃え部材１０２ａが図１５に示した揃え作動位置にあるとき、略水平方向に沿う状態となる面を押動面と称し、符号１０２ａ４で示す。同様に、揃え部材１０２ｂについても押動面１０２ｂ４が形成されている。
【０１３６】
これらの押動面１０２ａ４、１０２ｂ４には、軸１０８と平行な軸１１０が自重で当接している。軸１１０の軸長手方向の両端部はフレーム９０の側板部に形成された鉛直方向の長穴９０ａ、９０ｂに上下動可能に嵌合されている。
【０１３７】
図１０、図１２、図１５に示すように軸１１０の中央部にはフレーム９０に軸１１２を軸支されたＬ字状のレバー１１３の一端側が自重で乗っている。レバー１１３の他端側はばね１１４を介してソレノイド１１５のプランジャと連結されている。ソレノイド１１５はフレーム９０に設けられている。
【０１３８】
ソレノイド１１５がオフ（非励磁）の状態では、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは自重によるモーメントにより、図１３、図１４に示すように上端縁部１０２ａ３がスリット１０５ａ１の奥部と当接し、或いはこれら揃え部材１０２ａ、１０２ｂの下端部がトレイ１２上の用紙に接することにより上端縁部１０２ａ３がスリット１０５ａ１の奥部から少し離間した、図１５に示す揃え作動位置にある。この揃え作動位置では、前記したように揃え部材１０２ａ、１０２ｂはトレイ１２上面の凹部８０ａ、８０ｂ内、又は、トレイ１２上に積載された用紙の最上面部に当接した状態にある。
【０１３９】
図１６に示すように、ソレノイド１１５をオン（励磁）にすると、該ソレノイド１１５のプランジャが引かれ、レバー１１３が回動する。これにともない図１２、図１３に示すように軸１１０がレバー１１３によりフレーム９０に設けられた長穴９０ａ、９０ｂに案内されて押し下げられる。
【０１４０】
図１２ないし図１６に示すように軸１１０は揃え部材１０２ａ、１０２ｂに形成された切り欠きのうち押動面１０２ａ４、１０２ｂ４に係合しているので、図１６に示すように軸１１０が押し下げられることにより、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは矢視Ｋとは逆の向きに回動し、凹部８０ａ、凹部８０ｂ内から、或いはトレイ１２上に積載された用紙の最上面から大きく離間したトレイ１２の上方位置に移動する。
【０１４１】
このようにトレイ１２の上方へ移動したときの揃え部材１０２ａ、１０２ｂの位置を図１４に２点鎖線で、また図１６に実線で示し、この位置を退避位置という。軸１１０、レバー１１３、ソレノイド１１５などは、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを退避位置におく退避手段を構成する。
【０１４２】
[1]-2-4-e：揃え部材の駆動装置
図１２、図１３、図１５、図１６において、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを支持している構成部分は、これら揃え部材１０２ａ、１０２ｂを共通に枢着する支点軸としての軸１０８と、この軸１０８からずれた揃え部材上の各作用点としての押動面１０２ａ４、１０２ｂ４に当接して軸１０８を中心に揃え部材１０２ａ、１０２ｂを回動させる押動軸としての軸１１０と、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの自重による軸１０８を中心とするモーメントによる回動をそれぞれ阻止し得る、スリット１０５ａ１、１０５ｂ１の各奥部を具備した受け台１０５ａ、１０５ｂからなる回動阻止部材を有し、軸１０８は揃え部材１０２ａ、１０２ｂを揃え方向であるシフト方向ｃに案内するガイド軸を兼ねていて、受け台１０５ａ、１０５ｂは揃え部材１０２ａ、１０２ｂをシフト方向ｃに移動させる駆動手段を兼ねている構成からなり、さらに、シート状媒体の２つの端面を挟むようにこれら端面に接離する揃え方向に移動して前記端面の位置を揃える揃え動作を行なう１対の揃え部材を具備した構成としてとらえることができる。
【０１４３】
この構成を揃え部材駆動装置と称すれば、この揃え部材駆動装置は、自重によるモーメントに相当する荷重で用紙Ｓの上面に揃え部材１０２ａ、１０２ｂを当接することができ、この荷重を調節することにより、用紙Ｓへの接触圧力を自在に調節可能であり、用紙Ｓがないときには図１４に実線で示すように揃え部材１０２ａの上部をスリット１０５ａ１の奥部に係止状態のもとで揃え部材１０２ａ、１０２ｂをトレイ１２の凹部８０ａ、８０ｂ内におくことができ、用紙Ｓ端面への揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１の確実な当接を可能とする。
【０１４４】
さらに、当該揃え部材駆動装置において、押動軸としての軸１１０に作用して作用点としての押動面１０２ａ４、１０２ｂ４を押動させる状態と、該押動を解除する状態とを切り換え自在とする、レバー１１３とソレノイド１１５を主な構成とする切り換え駆動手段を具備していることにより、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを同時に、用紙Ｓの最上面から退避する状態と、自重による回転モーメントで接する状態とを切り換えることができる。
【０１４５】
[1]-2-5：揃え部材とトレイとの関係
図２により説明した位置決め手段９６により、トレイ１２上面又はトレイ１２上面に積載された用紙の最上面の上下方向の位置が排出コロ３からの用紙Ｓの排出に適する適正排出位置となるように昇降方向のトレイ１２の位置が制御されるようになっていて、この適正排出位置において、図１５で説明した揃え作動位置が設定されている。
【０１４６】
揃え部材１０２ａ、１０２ｂがシフト方向ｃに移動して揃え動作をするとき、揃え機能がよく発揮されるように、また、仕分けのためにトレイ１２がシフトするときなどに、トレイ１２上の用紙と揃え部材１０２ａ、１０２ｂとが干渉するのが回避されるようになっている。
【０１４７】
[1]-2-5-a:トレイの凹部
揃え部材１０２ａ、１０２ｂが図１５で説明した揃え作動位置にあるとき、トレイ１２上に設けられた凹部８０ａ、８０ｂ内に揃え部材１０２ａ、１０２ｂの下端部が部分的に入り込んでいてかつ、トレイ１２と非干渉である。このときのトレイ１２は、図２（ａ）で説明したように、トレイの昇降方向の位置決め手段９６により適正排出位置に制御されるようになっている。
【０１４８】
図１、図２（ａ）、図１３などに示すように、凹部８０ａ、８０ｂを形成することにより、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの下端部は凹部８０ａ、８０ｂ内、つまり、トレイの１２上面よりも下方に位置することにより、揃え部材１０２ａ１０２ｂの下端部、より詳しくは揃え部材１０２ａ、１０２ｂの下端部内側に位置する揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１を凹部８０ａ、８０ｂを介して確実に用紙Ｓの端面に交差させた態様をとり、揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１は一番下の用紙Ｓについてもその端面に確実に当てて揃えることができる。
【０１４９】
揃え部材１０２ａ、１０２ｂによる揃え動作を凹部８０ａ、８０ｂ内で行なわれる。
【０１５０】
揃え部材１０２ａ、１０２ｂを図７に示すホームポジションと図８に示す受け入れ位置間で動作可能とし、動作中にトレイ１２と干渉するのを避けるため、凹部８０ａ、８０ｂは揃え動作を行なうときの揃え部材１０２ａ、１０２ｂのストローク範囲でも十分に受容できる大きさとする。本例では、凹部８０ａ、８０ｂはシフト方向ｃに長さを有しトレイ１２の端面部で開放されている。
【０１５１】
トレイ１２に排出される用紙Ｓとしては、種々のサイズのものが予定されている。最小サイズの用紙の場合には、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの揃え動作に際しての移動量が最も大きくなるが、このような最小サイズの用紙についても、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを受容できる大きさとする。
【０１５２】
図１７（ａ）、（ｂ）において、最小サイズの用紙幅をｔ'とすれば、凹部８０ａ、８０ｂの最小間隔ｔはｔ' ＞ｔの関係とする。
【０１５３】
揃え動作のうち、片側移動態様では、例えば、揃え部材１０２ａを凹部８０ａの内側端寄りの位置で不動状とし、揃え部材１０２ｂを凹部８０ｂの内側端から適度のシフトの余裕を見込んだ最小サイズ紙の受け入れ可能な待機間隔Ｗをあけた位置で待機させる。図１７（ａ）で、揃え部材１０２ｂの最大移動量は凹部８０ｂの内側端までの距離αであり、この最大移動量αの範囲で移動させて最小サイズ紙の端面に接して揃えることになる。
【０１５４】
また、両側移動態様では、図１７（ａ）で、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを凹部８０ａ、８０ｂの各内側端から等分に振り分けた位置で待機間隔Ｗをとり、各揃え部材１０２ａ、１０２ｂをそれぞれ上記片側移動態様における移動量の１／２移動させて揃える。
【０１５５】
最小サイズ紙について揃え動作可能な範囲で揃え部材を受容できるように凹部８０ａ、８０ｂの最小間隔ｔを形成することにより、最小サイズ紙についてトレイ１２と干渉することなく揃え部材１０２ａ、１０２ｂを動作させ揃えることができる。
【０１５６】
図１７の例では、図示のように凹部８０ａの内側の近傍（若しくは若干の余裕をもたせた位置）に揃え部材１０２ａの揃え部１０２ａ１が位置しており、この状態から凹部８０ａの内側端より揃え部１０２ａ１が離れる向きにトレイ１２が移動するものとすれば、凹部８０ａ、８０ｂはトレイ１２のシフト量が距離αの範囲で揃え部材１０２ａ１０２ｂを受容できる大きさになっている。これより、凹部８０ａ、８０ｂは最小サイズ用紙を仕分ける場合にもトレイと揃え部材との干渉を回避することができる。
【０１５７】
なお、凹部８０ａ、８０ｂは揃え部材１０２ａ、１０２ｂとオーバーラップさせる目的だけならば、深さはそれほど必要ないが、用紙を取り出す際に手を差し入れるための隙間と兼用する場合には、その機能に応じた大きさとすれば、十分である。
【０１５８】
図１７において、凹部８０ａ、８０ｂはシフト方向ｃについて最小間隔ｔを有するようにするだけでなく深さ方向についても、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの下端部は待機時、揃え動作時を通じて凹部８０ａ、８０ｂ内にあることが必要である。このため、図１３、図１４において、凹部８０ａ、８０ｂの底と揃え部材１０２ａ、１０２ｂの下端部との間にはβの間隔をとるようにしている。
【０１５９】
トレイ１２上に用紙が積載されていない状態では、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの下端部は凹部８０ａ、８０ｂ内にある。また、凹部８０ａ、８０ｂはトレイ１２の中央部で最小間隔ｔを残して終わっている。よって、誤動作により揃え部材１０２ａ、１０２ｂを互いに接近させる方向に移動すると揃え部材１０２ａ、１０２ｂが最小間隔ｔの段部に衝突して破損するおそれがある。このため揃え部材１０２ａ、１０２ｂが最小間隔ｔの凹部８０ａ、８０ｂ端に接近した任意の位置に達したら、ステッピングモーター１０４ａ、１０４ｂの駆動を停止するように、安全スイッチを設け、衝突して破損することのないようにしている。
【０１６０】
[1]-2-5-b:揃え部材と用紙との干渉回避
ジョブを終わり、揃え部材１０２a、１０２bが図８に示す受け入れ位置にある状態のままで、仕分けのためトレイ１２がシフト方向ｃに移動したとすると、せっかく揃えた用紙束ＳＳが、トレイ１２のシフトとともに、揃え部材１０２ａ、１０２ｂ下端部にひっかけられて整列を乱されてしまう。そこで、これを回避するために、トレイ１２がシフトする前に、予めトレイ１２上の用紙と揃え部材１０２ａ、１０２ｂとを退避手段により離間、退避させることとした。
【０１６１】
また、所定部数の仕分け揃えが終了し、次の所定部数の仕分け揃えに際し、用紙幅が変更される場合などに備え、揃え部材１０２ａ、１０３ａは受け入れ位置よりも更に間隔を開けた位置まで移動させる必要がある。このための揃え部材１０２ａ、１０２ｂの移動に際しても、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが既に揃えられたトレイ１２上の用紙に干渉するのを避けるため、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを受け入れ位置よりも開いた位置、ホームポジション或いは、ホームポジションよりも狭い任意の位置まで移動させる前に、トレイ１２上の用紙Ｓとの干渉を避けるため予めトレイ１２上の用紙と揃え部材１０２ａ、１０２ｂとを離間、退避させる。
【０１６２】
この退避の態様としては、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを移動させる方法、トレイ１２を移動させる方法、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを移動させると共にトレイ１２を移動させる方法、の３つがある。また、退避量を定めるには用紙のカールの度合いとトレイのシフト量との関係を考慮し、現実の装置において具体的に定めるのがよい。
【０１６３】
▲１▼揃え部材の退避
図１２ないし図１６において、軸１１０、レバー１１３、ソレノイド１１５などは、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを退避位置におく退避手段を構成する。
【０１６４】
退避手段により、ジョブが終わる毎に、つまり、トレイ１２がシフトする前毎に、予めソレノイド１１５をオンにして、図１６に示すように揃え部材１０２ａ、１０２ｂを退避位置におく。
【０１６５】
或いは、所定部数の仕分け揃えが終了したときに、必要に応じて図１６に示すように揃え部材１０２ａ、１０２ｂを退避位置におく。
【０１６６】
図１４に示すように退避位置では、図１５で揃え部材の下端部分（トレイ１２とオーバーラップしていた部分）は押し上げられ、トレイ１２との間に隙間が生じる。隙間が生じた時にトレイ１２が仕分けをするためにシフト方向ｃに動作するため、用紙の最上面と揃え部材１０２ａ、１０２ｂとの接触を回避できる。
【０１６７】
退避手段により図１６に示す退避位置におかれた揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、ソレノイド１１５をオフにするだけで、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの自重によるモーメントで図８に示す揃え作動位置に復帰させることができる。但し、退避位置から揃え作動位置に戻すタイミングは、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが図８に示す受け入れ位置に移動した後とする。
【０１６８】
揃え動作が片側移動態様の場合、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが揃え作動位置に復帰したとき、揃え部材の一方は前回ジョブでの用紙束の上に乗っかり、他方の揃え部材が前回ジョブでの用紙束の端面の外側に位置し、トレイ１２のシフト後に行なわれる次回ジョブでは、上記前回ジョブでの用紙束上に乗っかった方の揃え部材が不動で、前回ジョブでの用紙の端面の外側に位置する揃え部材が該端面に接離して揃え動作を行う。
【０１６９】
揃え動作が両側移動態様の場合、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが揃え作動位置に復帰したとき、揃え部材の一方は前回ジョブでの用紙束の上に乗っかり、他方の揃え部材が前回ジョブでの用紙束の端面の外側に位置する点は片側移動態様と同じであるが、トレイ１２のシフト後に行なわれる次回ジョブでは、上記前回ジョブでの用紙束上に乗っかった方の揃え部材及び、前回ジョブでの用紙の端面の外側に位置する揃え部材の両方が該用紙束の端面に接離して揃え動作を行う。
【０１７０】
片側移動態様、両側移動態様の何れであっても、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが揃え動作を一連の用紙に対して完了した後は用紙をトレイ１２から取り出す場合がある。この場合にも、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを図１５に示す揃え作動位置から図１６に示す退避位置におけば、トレイ１２上からの仕分け揃え済みの用紙束の取り出しが容易となる。
【０１７１】
▲２▼トレイの下降による退避
図２（ａ）に示した昇降手段９５により適正排出位置よりトレイ１２を下降させることにより、トレイ１２のシフトに際してのトレイ１２上の用紙と揃え部材１０２ａ、１０２ｂとの干渉を回避することができる。
【０１７２】
これらの事由によるトレイ１２の下降状態は、トレイ１２が仕分けに必要な所定のシフト量だけ移動した後、或いは、次の所定部数の仕分け揃えに際して、これから揃え動作を行なうべき用紙サイズが決まりそのサイズに合わせた受け入れ位置まで揃え部材１０２、１０３が移動された後まで継続し、その後、トレイ１２は適正排出位置まで上昇させられる。これにより、用紙をトレイ上に良好な状態で排出し、揃え動作を実行することができる。
【０１７３】
▲３▼上記▲１▼と▲２▼の組み合わせによる退避
上記▲１▼のソレノイド１１５をオンさせて揃え部材１０２ａ、１０２ｂを動作させる退避と、上記▲２▼の昇降手段９５を駆動することによりトレイ１２を下降させる退避とを組み合わせた退避である。特別大きな退避量が必要で上記▲１▼のソレノイド１１５をオンさせるだけ、或いは上記▲２▼の昇降手段９５を駆動するだけの退避量では足りない場合に行なうことで、必要な退避量を確保することができる。また、揃え部材１０２ａ、１０２ｂとトレイ１２とを互いに離間する方向に移動させているので、短時間で必要退避量を確保することができる。
【０１７４】
特別大きな退避量が必要な場合のケースとして用紙Ｓのカールが大きい場合が考えられる。揃え部材１０２ａ、１０２ｂと、トレイ１２とがシフト方ｃに相対的にシフト移動する場合、図１８に示すように用紙Ｓがカールしていて、カール量が大きいと通常の退避量ではカバーできないことがある。
【０１７５】
例えば、用紙Ｓが中凹にカールした場合、図１８（ａ）に示すようにシフト量ｃ１のときの、凹部８０ｂからの用紙の最大高さｈ１と、図１８（ｂ）に示すようにシフト量ｃ２のときの、凹部８０ｂからの用紙の最大高さｈ２とを比べた場合、ｃ１＜ｃ２であったとすると、図１８（ｂ）に示すようにシフト量ｃ２が大きい場合の方が図１８（ａ）に示すようにシフト量ｃ１が小さい場合よりも用紙Ｓの最上面の高さ位置が高くなる傾向がある。
【０１７６】
このような特性を踏まえて必要に応じ、トレイ１２を下降し、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを退避させて用紙の最上面と非干渉となるような量を確保することができる。
【０１７７】
[2]ケース4に対応する例
[2]-１：揃え動作
揃え動作として、▲１▼揃え部材１０２ａ或いは揃え部材１０２ｂの何れか一方を不動にしたまま、残る揃え部材を不動の揃え部材側に移動させて揃える片側移動態様と、▲２▼揃え部材１０２ａ、１０２ｂを互いに接近する方向に移動させて揃える両側移動態様の２つがある。
【０１７８】
片側移動態様では、不動側の揃え部材を既に揃えられている前回ジョブの用紙上に当接するので、揃え動作における用紙の乱れのおそれが少ない利点があるが、揃え部材を個別に動作させねばならないので動作機構が複雑になる。
【０１７９】
両側移動態様では、既に揃えられている前回ジョブの用紙上に１対の揃え部材が交互に当接するので、揃え部材の用紙との接触部の摩擦係数を用紙間の摩擦係数より小さくする等の配慮が必要であるが、揃え部材を連動して動作させる機構を採用することができるので駆動機構が簡単になる利点がある。
以下に、片側移動態様、両側移動態様における各揃え動作について説明する。
【０１８０】
[2]-1-1：片側移動態様
揃え部材１０２ａ、１０２ｂによる片側移動態様による揃え動作について図１９ないし図２２により説明する。図１９はトレイ１２を図１において排出方向ａの上流側から下流側に向かってみたときの図、図２１ないし図２２は揃え動作の斜視図で、図１９（ａ）は図２１、図１９（ｂ）は図２２、図１９（ｃ）は図２２にそれぞれ対応する。
【０１８１】
図１において搬送ローラ７、排紙センサ３８、排紙コロ３等が配設された搬送経路を通過してきた用紙Ｓは、排紙コロ３より排出方向ａに向けて排出される。
【０１８２】
［第１のジョブ］
図１９（ａ）、図２０において、用紙Ｓは重力の影響を受けて、斜め下方の矢視Ｂの向きに進みトレイ１２に落下する。ここでは、既に部を構成する数枚の積載がなされている。用紙Ｓの排出に先立ち、トレイ１２は図４〜図６で説明したトレイ往復動機構により予めシフト方向ｃの一端側、例えば後側に寄せられており、また、揃え部材は図８に示す受け入れ位置、図１５に示す揃え作動位置にあり、最初のジョブにかかる第１の用紙束ＳＳ−Ｎｏ．１を構成する用紙がある程度積載されている。
【０１８３】
用紙Ｓが排出されると揃え部材１０２ｂは不動、揃え部材１０２ａが用紙束ＳＳ−ＮＯ．１に接近する方向に移動して該用紙束ＳＳ−Ｎｏ．１を挟むようにして排出方向ａと平行な用紙の端面に接し、或いは叩き、図９に示す揃え位置に移動して揃え動作を行なう。この揃え動作により、用紙束ＳＳ−ＮＯ．１は用紙Ｓが自由落下距離Ｌを落下する間に生じた横ずれ量Δがない状態に揃えられる。その後、揃え部材１０２ａは復動し、図８に示す受け入れ位置に戻る。このような動作を用紙Ｓが排出されてトレイ１２上に積載される都度行なう。
【０１８４】
排出されてくる用紙には、シフトコマンド信号を伴うものと伴わないものがある。シフトコマンド信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ３８を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか否かが制御手段により認識されるようになっている。
【０１８５】
第１の用紙束ＳＳ−ＮＯ．１を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意味するので、トレイ１２はシフトさせず、揃え部材１０２ａ、１０２ｂをホームポジション（図７参照）に戻す。
【０１８６】
［第２のジョブ］
第１の用紙束ＳＳ−ＮＯ．１を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識したときは、その用紙は次のジョブの先頭紙であり、該用紙が排紙トレイ１２に到達するまでの間に、次のジョブのため、トレイ１２をシフトさせる。このシフトに際しては、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが図１６に示す退避位置に移動すること（或いは、トレイ１２が下降又は揃え部材の退避とトレイの下降の組み合わせるなど）により退避し、この退避状態のもとでトレイ１２は後側から前側にシフトする。
【０１８７】
上記シフト後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは図１６に示す退避位置から図１５に準じた揃え作動位置に移行し、かつ、図８に示す受け入れ位置になる。この状態を図１９（ｂ）、図２１に示す。トレイ１２のシフトにより、前側の揃え部材１０２ａが第１の用紙束ＳＳ−ＮＯ．１の上に当接して位置し、後側の揃え部材１０２ｂが所定の受け入れ位置にある。なお、図１９（ｂ）、図２１では、第２のジョブにかかる第２の用紙束ＳＳ−Ｎｏ．２を構成する用紙がある程度積載されている。
【０１８８】
第２のジョブにかかる用紙Ｓが排出されると今度は前側の揃え部材１０２ａが不動、後側の揃え部材１０２ｂが第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２に接近する方向に移動して該用紙束ＳＳ−Ｎｏ．２を挟むようにして排出方向ａと平行な用紙の端面に接し、或いは叩き、図９に示す揃え位置に移動して揃え動作を行なう。この揃え動作により、第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２が揃えられる。その後、揃え部材１０２ｂは復動し、図８に示す受け入れ位置に戻る。このような動作を用紙Ｓが排出されてトレイ１２上に積載される都度行なう。
【０１８９】
排出されてくる用紙には、シフトコマンド信号を伴うものと伴わないものがある。シフトコマンド信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ３８を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか否かが制御手段により認識されるようになっている。
【０１９０】
第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意味するので、トレイ１２はシフトさせず、揃え部材１０２ａ、１０２ｂをホームポジション（図７参照）に戻す。
【０１９１】
［第３のジョブ］
第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識したときは、その用紙は次のジョブの先頭紙であり、該用紙が排紙トレイ１２に到達するまでの間に、次のジョブのため、トレイ１２をシフトさせる。このシフトに際しては、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが図１６に示す退避位置に移動すること（或いは、トレイ１２が下降又は揃え部材の退避とトレイの下降の組み合わせるなど）により退避し、この退避状態のもとでトレイ１２は後側から前側にシフトする。
【０１９２】
上記シフト後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは図１６に示す退避位置から図１５に準じた揃え作動位置に移行し、かつ、図８に示す受け入れ位置になる。この状態を図１９（ｃ）、図２２に示す。トレイ１２のシフトにより、後側の揃え部材１０２ｂが第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２の上に当接して位置し、前側の揃え部材１０２ａが所定の受け入れ位置にある。なお、図１９（ｃ）、図２２では、第３のジョブにかかる第３の用紙束ＳＳ−Ｎｏ．３を構成する用紙が有る程度積載されている。
【０１９３】
第３のジョブにかかる用紙Ｓが排出されると今度は後側の揃え部材１０２ｂが不動、前側の揃え部材１０２ａが第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３に接近する方向に移動して該用紙束ＳＳ−Ｎｏ．３を挟むようにして排出方向ａと平行な用紙の端面に接し、或いは叩き、図９に示す揃え位置に移動して揃え動作を行なう。この揃え動作により、第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３が揃えられる。
【０１９４】
その後、揃え部材１０２ａは復動し、図８に示す受け入れ位置に戻る。このような動作を用紙Ｓが排出されてトレイ１２上に積載される都度行なう。
【０１９５】
排出されてくる用紙には、シフトコマンド信号を伴うものと伴わないものがある。シフトコマンド信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ３８を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか否かが制御手段により認識されるようになっている。
【０１９６】
第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意味するので、トレイ１２はシフトさせず、揃え部材１０２ａ、１０２ｂをホームポジション（図７参照）に戻す。
【０１９７】
第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識したときは、その用紙は次のジョブの先頭紙であり、該用紙が排紙トレイ１２に到達するまでの間に、次のジョブのため、トレイ１２をシフトさせる。このシフトに際しては、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが図１６に示す退避位置に移動すること（或いは、トレイ１２が下降又は揃え部材の退避とトレイの下降の組み合わせるなど）により退避し、この退避状態のもとでトレイ１２は後側から前側にシフトし、該先頭紙の排出を待つ。
【０１９８】
以下、前記したと同様の手順を繰り返す。
【０１９９】
[2]-1-2：両側移動態様
揃え部材１０２ａ、１０２ｂによる両側移動態様による揃え動作について図２３により説明する。図２３はトレイ１２を図１において排出方向ａの上流側から下流側に向かってみたときの図である。
【０２００】
図１において搬送ローラ７、排紙センサ３８、排紙コロ３等が配設された搬送経路を通過してきた用紙Ｓは、排紙コロ３より排出方向ａに向けて排出される。
【０２０１】
［第１のジョブ］
図２３（ａ）において、用紙Ｓは前記片側移動態様の場合と同様に、トレイ１２に落下する。ここでは、既に部を構成する数枚の積載がなされている。用紙Ｓの排出に先立ち、トレイ１２は図４〜図６で説明したトレイ往復動機構により予めシフト方向ｃの一端側、例えば後側に寄せられており、また、揃え部材は図８に示す受け入れ位置、図１５に示す揃え作動位置にあり、最初のジョブにかかる第１の用紙束ＳＳ−Ｎｏ．１を構成する用紙が有る程度積載されている。
【０２０２】
用紙Ｓが排出されると揃え部材１０２ａ、１０２ｂが共に用紙束ＳＳ−ＮＯ．１に接近する方向に移動して該用紙束ＳＳ−Ｎｏ．１を挟むようにして排出方向ａと平行な用紙の端面に接し、或いは叩き、図９に示す揃え位置に移動して揃え動作を行なう。この揃え動作により、用紙束ＳＳ−ＮＯ．１は前記片側移動態様の場合と同様に用紙Ｓが自由落下距離Ｌを落下する間に生じた横ずれ量Δがない状態に揃えられる。その後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは復動し、図８に示す受け入れ位置に戻る。このような動作を用紙Ｓが排出されてトレイ１２上に積載される都度行なう。
【０２０３】
排出されてくる用紙には、シフトコマンド信号を伴うものと伴わないものがある。シフトコマンド信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ３８を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか否かが制御手段により認識されるようになっている。
【０２０４】
第１の用紙束ＳＳ−ＮＯ．１を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意味するので、トレイ１２はシフトさせず、揃え部材１０２ａ、１０２ｂをホームポジション（図７参照）に戻す。
【０２０５】
［第２のジョブ］
第１の用紙束ＳＳ−ＮＯ．１を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識したときは、その用紙は次のジョブの先頭紙であり、該用紙が排紙トレイ１２に到達するまでの間に、次のジョブのため、トレイ１２をシフトさせる。このシフトに際しては、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが図１６に示す退避位置に移動すること（或いは、トレイ１２が下降又は揃え部材の退避とトレイの下降の組み合わせるなど）により退避し、この退避状態のもとでトレイ１２は後側から前側にシフトする。
【０２０６】
上記シフト後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは図１６に示す退避位置から図１５に準じた揃え作動位置に移行し、かつ、図８に示す受け入れ位置になる。この状態を図２３（ｂ）に示す。トレイ１２のシフトにより、前側の揃え部材１０２ａが第１の用紙束ＳＳ−ＮＯ．１の上に当接して位置し、後側の揃え部材１０２ｂが所定の受け入れ位置にある。なお、図２３（ｂ）では、第２のジョブにかかる第２の用紙束ＳＳ−Ｎｏ．２を構成する用紙が有る程度積載されている。
【０２０７】
第２のジョブにかかる用紙Ｓが排出されると前回同様揃え部材１０２ａ、１０２ｂが第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２に接近する方向に移動して該用紙束ＳＳ−Ｎｏ．２を挟むようにして排出方向ａと平行な用紙の端面に接し、或いは叩き、図９に示す揃え位置に移動して揃え動作を行なう。この揃え動作により、第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２が揃えられる。その後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは復動し、図８に示す受け入れ位置に戻る。このような動作を用紙Ｓが排出されてトレイ１２上に積載される都度行なう。
【０２０８】
排出されてくる用紙には、シフトコマンド信号を伴うものと伴わないものがある。シフトコマンド信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ３８を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか否かが制御手段により認識されるようになっている。
【０２０９】
第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意味するので、トレイ１２はシフトさせず、揃え部材１０２ａ、１０２ｂをホームポジション（図７参照）に戻す。
【０２１０】
［第３のジョブ］
第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識したときは、その用紙は次のジョブの先頭紙であり、該用紙が排紙トレイ１２に到達するまでの間に、次のジョブのため、トレイ１２をシフトさせる。このシフトに際しては、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが図１６に示す退避位置に移動すること（或いは、トレイ１２が下降又は揃え部材の退避とトレイの下降の組み合わせるなど）により退避し、この退避状態のもとでトレイ１２は後側から前側にシフトする。
【０２１１】
上記シフト後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは図１６に示す退避位置から図１５に準じた揃え作動位置に移行し、かつ、図８に示す受け入れ位置になる。この状態を図２３（ｃ）に示す。トレイ１２のシフトにより、後側の揃え部材１０２ｂが第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２の上に当接して位置し、前側の揃え部材１０２ａが所定の受け入れ位置にある。なお、図２３（ｃ）では、第３のジョブにかかる第３の用紙束ＳＳ−Ｎｏ．３を構成する用紙が有る程度積載されている。
【０２１２】
第３のジョブにかかる用紙Ｓが排出されると揃え部材１０２ａ、１０２ｂが第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３に接近する方向に移動して該用紙束ＳＳ−Ｎｏ．３を挟むようにして排出方向ａと平行な用紙の端面に接し、或いは叩き、図９に示す揃え位置に移動して揃え動作を行なう。この揃え動作により、第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３が揃えられる。
【０２１３】
その後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは復動し、図８に示す受け入れ位置に戻る。このような動作を用紙Ｓが排出されてトレイ１２上に積載される都度行なう。
【０２１４】
排出されてくる用紙には、シフトコマンド信号を伴うものと伴わないものがある。シフトコマンド信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ３８を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか否かが制御手段により認識されるようになっている。
【０２１５】
第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意味するので、トレイ１２はシフトさせず、揃え部材１０２ａ、１０２ｂをホームポジション（図７参照）に戻す。
【０２１６】
第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識したときは、その用紙は次のジョブの先頭紙であり、該用紙が排紙トレイ１２に到達するまでの間に、次のジョブのため、トレイ１２をシフトさせる。このシフトに際しては、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが図１６に示す退避位置に移動すること（或いは、トレイ１２が下降又は揃え部材の退避とトレイの下降の組み合わせるなど）により退避し、この退避状態のもとでトレイ１２は後側から前側にシフトし、該先頭紙の排出を待つ。
【０２１７】
以下、前記したと同様の手順を繰り返す。
【０２１８】
[2]-2：揃え手順
揃え動作は前記したように、片側移動態様と両側移動態様がある。各移動態様を実行するための手順は、図１の画像形成装置５０およびシート状媒体後処理装置５１を統括する制御手段により実行される。制御手段は、マイクロコンピューターを具備している。
【０２１９】
[2]-2-１：用紙サイズに応じて片側移動態様と両側移動態様を切り換える揃え手順
両側移動態様では揃え部材１０２ａ、１０２ｂが交互に積載済みの用紙の上面に接した態様となり、揃え動作に際して該用紙上面と擦れるので、特に、小サイズの用紙では積載済みの用紙が乱されるおそれがあるが揃え性はよい。これに対して、片側移動態様では揃え部材１０２ａ、１０２ｂは積載済みの用紙の上面に接する側の揃え部材は不動で他方の揃え部材が移動するので、揃え動作の過程で積載済みの用紙の上面に揃え部材が擦れることはなく、小サイズの用紙でも積載済みの用紙が乱されることはないが制御が複雑になる。揃え精度は片側移動態様も両側移動態様も同じである。
【０２２０】
このように、両側移動態様では、小サイズ紙について仕分け揃え動作に付随して積載済み用紙の乱れのおそれがある反面、揃え部材の移動機構及び制御を比較的簡単にでき、例えば揃え部材１０２ａ、１０２ｂの移動機構を図４３に示したようなラックとピニオンの機構とすることができ、揃え性もよい。
【０２２１】
これに対して、片側移動態様では、小サイズ紙でも仕分け揃え動作に付随した積載済み用紙の乱れのおそれがない反面、揃え部材の移動機構が図７、図８などで示したように各揃え部材にそれぞれ移動機構およびモーターが必要であり、また、その制御も複雑である。
【０２２２】
このように、揃え部材の移動態様には一長一短がある。本例では、揃え部材の移動機構を図７、図８などで示した駆動用のモーターが２つの構成を採用し、用紙サイズに応じて、両側移動態様と片側移動態様とを使い分けることとした。
【０２２３】
図１の画像形成装置５０およびシート状媒体後処理装置５１を統括するメインスイッチをオンにすることにより、図２４に示すイニシャルルーチンが実行される。このイニシャルルーチンでは、ステップＰ１で「トレイのシフト位置チェック」のサブルーチンが実行される。
【０２２４】
このステップＰ１の「トレイのシフト位置チェックのサブルーチン」の内容を図２５に示す。図２５において、ステップＰ２にてソレノイド１１５がオンにされる。よって、図１５においてレバー１１３がソレノイド１１５により引かれて揃え作動位置にある揃え部材１０２ａ、１０２ｂが図１６に示すように退避位置に変位させられる。これはトレイ１２のシフトに際して、揃え作動位置にある揃え部材１０２ａ、１０２ｂの下端部がトレイ１２又はトレイ１２上の用紙と干渉するのを避けるためである。
【０２２５】
揃え部材１０２ａ、１０２ｂが退避位置に移行するのにはある程度の所要時間Ａ１が必要なので、この時間を稼ぐためにステップＰ３でソレノイドタイマをリセットして計時を開始し、ステップＰ４でこのソレノイドタイマの計時がタイマの設定時間Ａ１を超えるのを待ち、設定時間Ａ１を経過したらステップＰ５に進む。
【０２２６】
ステップＰ５でトレイ１２をシフトさせるモーター４４（図４参照）をオンにし、駆動する。このモーター４４の回転方向は一定である。現在のトレイ１２の位置がどこにあるかは不明であるので、位置確認を行なう。このため、ステップＰ６、ステップＰ７でホームセンサ４８がオンするまでモーター４４を回転させる。従って、ステップＰ７の時点で制御手段はエンコーダー４７が図５又は図６に示す状態にあることを認識している。
【０２２７】
このホームセンサ４８がオンの状態からさらにモーター４４を回転することにより、ホームセンサ４８がオフになり（ステップＰ８）、次いでオン（ステップＰ１０）になるまでの時間、つまり、現在のオンから次のオンまでの時間をシフトカウンタで計時し、この計時された時間の長短により、トレイ１２の位置を認識する。このため、ステップＰ９でシフトカウンタをリセットして計時を開始する。
【０２２８】
ステップＰ１０でホームセンサ４８がオンになったらステップＰ１１でモーター４４を停止（オフ）し、そのときのシフトカウンタの値をステップＰ１２でチャックする。ステップＰ１２において、シフトカウンタのカウント値が所定の値Ｂ１よりも大ならば、ステップＰ１３でトレイ前フラグを１にするし、Ｂ１よりも大でないならばステップＰ１４でトレイ前フラグを０にして、ステップＰ１５でソレノイド１１５をオフにしてこのルーチンを終える。
【０２２９】
因みに、シフトカウンタのカウント値が所定の値Ｂ１よりも大のときは図６に示すように長い切り欠き４３Ｌに相当する時間を経過後の停止であり、所定の値Ｂ１よりも大でないときは図５に示すように短い切り欠き４３Ｓに相当する時間を経過後の停止であり、この状態は、図４に示す状態に対応し、トレイ１２は揃え部材１０２ｂ側に移動している。
【０２３０】
図２４に示すイニシャルルーチンが終わると常に図２６に示すメインルーチンが実行される。図２６において、メインルーチンは、主として、用紙サイズに応じて揃え部材１０２ａ、１０２ｂを所定の受け入れ位置に移動させるステップＰ２０の揃え部材サイズ別移動制御のサブルーチン、用紙の搬送を制御するステップＰ２１の用紙搬送制御のサブルーチン、両側移動態様に係るステップＰ２３のジョギング制御のサブルーチン、片側移動態様に係るステップＰ２４のジョギング制御のサブルーチン、トレイ１２上の用紙Ｓと揃え部材１０２ａ、１０２ｂとの干渉を避けるためのステップＰ２５のシフト制御のサブルーチンなどからなる。ここで、ステップＰ２５のサブルーチンは、図３１、図３２、図３３に示した各シフト制御のルーチンの何れかの１つを任意に選択して実行することができる。
【０２３１】
図２７により、揃え部材サイズ別移動制御について説明する。ステップＰ３０では、これからトレイ１２上に排出されてくる用紙Ｓのサイズが用紙チェックされる。用紙サイズは例えば、画像形成装置５０においてオペレーターが指示した用紙サイズ情報などに基いて得られる。用紙サイズがチェックされることにより、揃え部材の受け入れ位置（図８参照）や揃え位置（図９参照）などが決まる。
【０２３２】
揃え部材１０２ａ、１０２ｂはホームポジション（図７参照）に位置しており、かつ、図１５に準拠した揃え作動位置にあるままだと、このまま受け入れ位置に移動させると、もしもトレイ１２上に既に用紙が積載されている場合には、この用紙と揃え部材１０２ａ、１０２ｂとが干渉してしまう。
【０２３３】
これを回避するには、▲１▼揃え部材１０２ａ、１０２ｂを移動させる方法、▲２▼トレイ１２を移動させる方法、▲３▼揃え部材１０２ａ、１０２ｂを移動させると共にトレイ１２を移動させる方法、の３つがある。ここでは、▲１▼の方法を採用した。
【０２３４】
揃え部材１０２ａ、１０２ｂは図１６に示す退避位置におかれる。そのための手順として前記図２５におけるステップＰ２、Ｐ３、Ｐ４に準じたステップＰ３１、Ｐ３２、Ｐ３３の動作が行なわれる。こうして揃え部材１０２ａ、１０２ｂが図１６に示す退避位置に移動した後、ステップＰ３４において、図７のステッピングモーター１０４ａ、１０４ｂが駆動し、揃え部材１０２ａ、１０２ｂはシフト方向ｃであって互いに接近する向きに移動し用紙サイズに応じた図８の受け入れ位置に向かう。
【０２３５】
ステッピングモーター１０４ａ、１０４ｂに所定のパルス入力され、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの移動が終わると、それまでオン状態だったソレノイド１１５がステップＰ３６でオフにされ、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは自重により回動して図１５に示す揃え作動位置に移動する。これにより、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは図８に示す受け入れ位置であって、図１５に示す揃え作動位置にあることになる。
【０２３６】
図２８により用紙搬送制御について説明する。この制御ではステップＰ３７で排紙センサ３８（図１参照）がオンしたか、つまり、用紙Ｓが排出されてきたかどうかがチェックされる。用紙Ｓの排出がステップＰ３７で確認されると、今度は、ステップＰ３８でシフトコマンドを当該制御手段が受信したかどうかがチェックされる。このシフトコマンドは、仕分けを行なうべきことを指令する信号で、搬送されてくる用紙が仕分けをする部の先頭紙であるときにこの用紙に付随している信号である。
【０２３７】
排紙センサ３８でチェックされた用紙Ｓがシフトコマンドを伴うものでなければ、つまり、今度排出される用紙が部の先頭紙でなければ、揃え動作を行なう必要があるので、ステップＰ３９で排紙センサ３８がオフ、つまり用紙Ｓが排紙センサ３８を通過したことを条件としてステップＰ４０で揃え動作に関連するジョギングフラグを１にし、ステップＰ４１でジョギングタイマをリセットしてリターンへ抜ける。
【０２３８】
また、排紙センサ３８でチェックされた用紙Ｓがシフトコマンドを伴うものであれば、つまり、今度排出される用紙が部の先頭紙であれば、ジョブの最初の１枚目であり、トレイ１２を予め現在位置からシフト方向ｃにシフトしてこの先頭紙を受け入れる必要があるので、ステップＰ４２でシフト動作に関連するシフトフラグを１にしてリターンへ抜ける。
【０２３９】
図２７における用紙搬送制御を終えると、図２５に示すステップＰ２２で用紙サイズのチェックが行なわれ、ここで用紙サイズが所定より小さい場合には揃え部材について、片側移動態様にかかるステップＰ２３に進むし、所定より大きい場合には両側移動態様にかかるステップＰ２４に進む。
【０２４０】
図２９により、片側移動態様にかかるジョギング制御を説明する。なお、この片側移動態様の具体例については図１９ないし図２２で説明した。
ステップＰ５０で前記ステップＰ４２でジョギングフラグ１なら、ステップＰ５１に進む。ステップＰ５１では、ステップＰ４３のジョギングタイマリセットからジョギングタイマで計時開始しトレイ１２上に積載されるまでの時間Ｃの経過を待ってステップＰ５２に進む。
【０２４１】
ステップＰ５２でトレイ前フラグ０なら図４、図５に示したようにトレイ１２は後側にシフトしており、ステップＰ５３に進み、ステッピングモーター１０４ａにパルスを送り駆動して揃え部材１０２ａを移動させ、ステッピングモーター１０４ｂにはパルスを送らず励磁することにより揃え部材１０２ｂを不動とし、揃え動作におけるストッパ機能を果たさせる。
【０２４２】
ステップＰ５２でトレイ前フラグ１ならステップＰ５４に進み、上記と逆に、ステッピングモーター１０４ｂにパルスを送り駆動して揃え部材１０２ｂを図１１に示す受け入れ位置から図１２に示す揃え位置に移動させて揃える。このとき、ステッピングモーター１０４ａにはパルスを送らず励磁することにより揃え済みの用紙上に接している揃え部材１０２ａを不動とし、揃え動作におけるストッパ機能を果たさせる。
【０２４３】
ここで、揃え動作に際して一方の揃え部材が不動であり、ストッパ機能を果たし、他方の揃え部材が用紙の端面に接するように移動するので、既に揃えられた用紙の揃え状態を乱さずに揃え動作を行なうことができる。また、電流制御という簡単な方法で２つのステッピングモーターのブレーキ機能を切り換えて、揃え動作を実行できる。
【０２４４】
移動側の揃え部材は図９に示す揃え位置まで移動したら再び図８に示す受け入れ位置に戻り、揃え動作を終了する。ステップＰ５５で揃え動作の終了が判断されたら、ステップＰ５６でジョギングフラグをリセットしてリターンへ抜ける。図２９の制御では、部の枚数分の排紙が終わるまで、用紙排出の毎にステップＰ２４またはステップＰ２３のジョギング動作が繰り返される。
【０２４５】
図３０により両側移動態様のジョギング制御について説明する。なお、この両側移動態様の具体例については、図２３により説明した。
ステップＰ６０で前記ステップＰ４２でジョギングフラグ１なら、ステップＰ６１に進む。ステップＰ６１では、ステップ５０と同様、ステップＰ４３のジョギングタイマリセットからジョギングタイマで計時開始しトレイ１２上に積載されるまでの時間Ｃの経過を待ってステップＰ６２に進む。
【０２４６】
ステップＰ６２では、ステッピングモーター１０４ａ、１０４ｂにパルスを送り両方を駆動して揃え部材１０２ａ、１０２ｂを移動させ揃え動作を行なう。１対の揃え部材が図９に示す揃え位置から図８に示す受け入れ位置に復帰したら揃え動作を終了する。ステップＰ６３で揃え動作の終了が判断されたら、ステップＰ６４でジョギングフラグをリセットしてリターンへ抜ける。図３０の制御では、部の枚数分の排紙が終わるまで、用紙排出の毎にステップＰ６２のジョギング動作が繰り返される。
【０２４７】
図２８の制御において、ステップＰ３８でシフトコマンド信号を伴う用紙の通過が判断されると、この用紙は部の先頭紙であるので、この用紙がトレイ１２に積載されるまでの間にトレイ１２をシフトさせて仕分けを行なうため、トレイをシフト方向ｃの現在位置と反対側にシフト動作がなされる。このため、図２８において、ステップＰ４２でシフトフラグを１にしリターンに抜ける。その上で、図２６のシフト制御２５でトレイをシフトさせる。このシフトに際しては、トレイ１２上に既に積載された用紙があり、そのままシフトさせると揃え部材１０２ａ、１０２ｂの下端部と干渉して揃え状態を乱す。
【０２４８】
これを回避するには、▲１▼揃え部材１０２ａ、１０２ｂを移動させる方法、▲２▼トレイ１２を移動させる方法、▲３▼揃え部材１０２ａ、１０２ｂを移動させると共にトレイ１２を移動させる方法、の３つがある。
ａ．▲１▼揃え部材１０２ａ、１０２ｂを移動させる方法による制御例を説明する。図３１において、ステップＰ７０でシフトフラグ１である（図２８のステップＰ４２）場合、ステップＰ７１でソレノイド１１５（図１５）をオンにする。これにより、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは図１６に示す退避位置に退避する。尤も、図１６に示す退避位置に移動するには時間を要するので、この時間を待ってシフトさせる必要がある。このため、ステップＰ７２でソレノイドタイマをリセットして計時を開始し、ステップＰ７３で退避位置になるための時間Ｄが経過したことを条件としてステップＰ７４でモータ４４（図４参照）を駆動する。
【０２４９】
ステップＰ７５、Ｐ７６により、図４に示すモーター４４の回転によりホームセンサ４８がオフしてからオンするまで回転することで、トレイ１２を図５に対応する後側から図６に対応する前側,或いは図６に対応する前側から図５に対応する後側へシフトさせる。
【０２５０】
シフト後はステップＰ７７でモーターをオフにし、ステップＰ７８ないしステップＰ８０で、トレイ前フラグを０から１或いは１から０に置き換えることで、揃え部材の不動側と、移動側とが図２８のステップＰ５２ないしステップＰ５４で切り換えられるようにした上で、ステップＰ８１でソレノイド１１５（図１５）をオフにする。これにより、揃え部材は図１５に示す揃え作動位置になる。次のシフトコマンドのない用紙について揃え動作を行なわせるため、ステップＰ８２でシフトフラグを０にしてリターンに抜ける。
ｂ．▲２▼トレイ１２を移動させる方法による制御例を説明する。
図３２において、ステップＰ９０でシフトフラグ１である場合、ステップＰ９１で上下モーター７１を駆動してトレイ１２を下降させる。所定の下降量で止めるため,ステップＰ９２でトレイ下降タイマをリセットして計時を開始し、ステップＰ９３で所定の下降量に相当する時間Ｅの経過を待って、ステップＰ９４でモーター４４を停止する。
【０２５１】
図３１におけるステップＰ７４ないしステップＰ７６に相当するステップＰ９４ないしステップＰ９７において、トレイ１２を現在と反対側にシフトし、ステップＰ９７ないしステップＰ１００で、トレイ前フラグを０から１或いは１から０に置き換えることで、揃え部材の不動側と、移動側とが図２９のステップＰ５２ないしステップＰ５４で切り換えられるようにした上で、ステップＰ１０１で上下モーター７１を下降時における回転方向と逆転させてトレイ１２を上昇させる。
【０２５２】
ステップＰ１０２で、トレイ１２が図２に示す紙面レバー７３及び紙面センサ７５（７４）により検知されるホームポジションに至ると、ステップＰ１０３で上下モーター７１が停止し、トレイ１２の上下方向の位置が定まる。この位置は揃え部材１０２ａ、１０２ｂとの関係でも揃え動作に適当な位置である。ステップＰ１０４でシフトフラグを０にしてリターンに抜ける。
ｃ．▲３▼揃え部材１０２ａ、１０２ｂを移動させると共にトレイ１２を移動させる方法による制御例を説明する。
図３３において、ステップＰ１１０でシフトフラグ１であるので、ステップＰ１１０でソレノイド１１５（図１５）をオンにする。これにより、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは図１４に示す退避位置に退避する。ステップＰ１１２で上下モーター７１を駆動してトレイ１２を下降させる。
【０２５３】
所定の下降量で止めるため,ステップＰ１１３でトレイ下降タイマをリセットして計時を開始し、ステップＰ１１４で所定の下降量に相当する時間Ｆの経過を待って、モーター４４を停止する。
【０２５４】
時間Ｆは揃え部材１０２ａ、１０２ｂの退避とトレイ１２の下降とが行なわれるケースであるので、適正なトレイ１２の下降量は上記ｂとは異なり少なくすることができるので、ステップＰ９３における設定時間Ｅとは必ずしも同じにならない。
【０２５５】
ステップＰ１１５ないしステップＰ１２１までのプロセスは図３１のフローにおけるステップＰ７４ないしステップＰ８０に準じて行なわれ、トレイ１２のシフトと、トレイ前フラグの設定変更が行なわれる。
【０２５６】
トレイ１２のシフト後、ステップＰ１２２でソレノイド１２２がオフとなり、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは図１５に示す揃え作動位置になる。ステップＰ１２３ないしステップＰ１２６までのプロセスは図３２のフローにおけるステップＰ１０１ないしステップＰ１０４に準じて行なわれ、トレイ１２を排紙と揃え動作に適するトレーホームポジションに位置決めした上で、シフトフラグを０にしてリターンに抜ける。
【０２５７】
[2]-2-2：両側移動態様のみによる揃え手順
図１の画像形成装置５０およびシート状媒体後処理装置５１を統括するメインスイッチをオンにすることにより、図３４に示すイニシャルルーチンが実行される。このイニシャルルーチンでは、ステップＰ１３１で「トレイのシフト位置チェック」のサブルーチンが実行される。
【０２５８】
このステップＰ１３１の「トレイのシフト位置チェックのサブルーチン」の内容を図３５に示す。図３５において、ステップＰ１３２ないしステップＰ１４０までのプロセスと図２５におけるステップＰ２ないしステップＰ１１におけるプロセスとを比較した場合、図３５には図２５におけるステップＰ９がない点を除けば同じで、トレイ１２が図４における後側にシフトした状態となる。
【０２５９】
図３５には図２５におけるステップＰ９がないのは、両側移動態様では揃え部材１０２ａ、１０２ｂの両方が移動する揃え動作であるので揃え動作においてトレイ１２のシフト方向での位置に対応させて揃え部材１０２ａ、１０２ｂの一方を不動側、他方を移動側にするという対応づけをする必要がなく、その制御に関わるシフトカウンタの計時のためのシフトカウンタリセットも必要ないからである。同様の理由により、図２５におけるステップＰ１２ないしステップＰ１４を省いたプロセスとなっている。
【０２６０】
トレイ１２がシフト後、ステップＰ１４０でモーター４４が停止し、ステップＰ１４１でソレノイド１１５をオフにして揃え部材１０２ａ、１０２ｂを図１５の揃え作動位置にする。
【０２６１】
図３４に示すイニシャルルーチンが終わると常に図３６に示すメインルーチンが実行される。図３６において、メインルーチンは、主として、用紙サイズに応じて揃え部材１０２ａ、１０２ｂを所定の受け入れ位置に移動させるステップＰ１５０の揃え部材サイズ別移動制御のサブルーチン、用紙の搬送を制御するステップＰ１５１の用紙搬送制御のサブルーチン、両側移動態様に係るステップＰ１５２のジョギング制御のサブルーチン、トレイ１２上の用紙Ｓと揃え部材１０２ａ、１０２ｂとの干渉を避けるためのステップＰ１５３のシフト制御のサブルーチンなどからなる。ここで、ステップＰ１５３のサブルーチンは、図３８、図３９、図４０に示した各シフト制御のルーチンの何れかの１つを任意に選択して実行することができる。
【０２６２】
ステップＰ１５０にかかる揃え部材サイズ別移動制御は、図２７で説明したプロセスと全く同じなので説明は省略する。また、ステップＰ１５１にかかる用紙搬送制御は、図２８で説明したプロセスと全く同じなので説明は省略する。
【０２６３】
図３７により、両側揃え動作にかかるジョギング制御を説明する。ステップＰ１８０で図２８におけるステップＰ４０でジョギングフラグ１なら、ステップＰ１８１に進む。ステップＰ１８１では、図２８におけるステップＰ４１のジョギングタイマリセットからジョギングタイマで計時開始しトレイ１２上に積載されるまでの時間Ｃの経過を待ってステップＰ１８２に進む。
【０２６４】
ステップＰ１８２では、ステッピングモーター１０４ａ、１０４ｂにパルスを送り駆動して揃え部材１０２ａ、１０２ｂを同時に両方移動させ揃え動作をする。
ステップＰ１８３で揃え動作終了が判断されると、ステップＰ１８４でジョギングフラグをリセットしてリターンへ抜ける。図３７の制御では、部の枚数分の排紙が終わるまで、用紙排出の毎にステップＰ１８２の揃え動作が繰り返される。この動作の具体例は図２３で説明した。
【０２６５】
図示を省略したステップＰ１５１にかかる用紙搬送制御に相当する図２８の制御において、ステップＰ３８でシフトコマンド信号を伴う用紙の通過が判断されると、この用紙は部の先頭紙であるので、この用紙がトレイ１２に積載されるまでの間にトレイ１２をシフトさせて仕分けを行なうため、トレイをシフト方向ｃの現在位置と反対側にシフト動作がなされる。このため、図２８において、ステップＰ４２でシフトフラグを１にしリターンに抜ける。その上で、図３６のシフト制御１５３でトレイをシフトさせる。このシフトに際しては、トレイ１２上に既に積載された用紙があり、そのままシフトさせると揃え部材１０２ａ、１０２ｂの下端部と干渉して揃え状態を乱す。
【０２６６】
これを回避するには、▲１▼揃え部材１０２ａ、１０２ｂを移動させる方法、▲２▼トレイ１２を移動させる方法、▲３▼揃え部材１０２ａ、１０２ｂを移動させると共にトレイ１２を移動させる方法、の３つがある。
【０２６７】
Ａ．▲１▼揃え部材１０２ａ、１０２ｂを移動させる方法の制御例を図３８により説明する。
【０２６８】
図３８において、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを退避させてからシフト用のモーター４４をオンするまでのステップＰ１９０ないしステップＰ１９４までのプロセスは図３１におけるステップＰ７０ないしステップＰ７４におけるプロセスに準じて行なわれる。ホームセンサ４８の検知結果によりシフト終了がステップＰ１９５で検知されると、ステップＰ１９６でモーター４４をオフにしてステップＰ１９７でソレノイド１１５をオフにして揃え部材１０２ａ、１０２ｂを図１５に示す揃え作動位置に戻し、ステップＰ１９８でシフトフラグを０にしてリターンに抜ける。
【０２６９】
Ｂ．▲２▼トレイ１２を移動させる方法による制御例を図３９により説明する。
【０２７０】
図３９において、トレイ１２を下降させてからトレイ１２をシフト駆動させるステップＰ２００ないしステップＰ２０４までのプロセスは、図３２におけるステップＰ９０ないしステップＰ９４までのプロセスに準ずる。ホームセンサ４８の検知結果によりシフト終了がステップＰ２０５で検知されると、ステップＰ２０６でモーター４４を停止し、ステップＰ２０７で上下モーター７１を逆転させてトレイ１２を上昇させる。以後のステップＰ２０８ないしステップＰ２１０までのプロセスは、図３２におけるステップＰ１０２ないしステップＰ１０４までのプロセスに準ずる。
【０２７１】
Ｃ．▲３▼揃え部材１０２ａ、１０２ｂを移動させると共にトレイ１２を移動させる方法による制御例について、図４０により説明する。
【０２７２】
図４０において、トレイ１２を下降させ、かつ、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを退避位置に退避させてからトレイ１２をシフト駆動させるステップＰ２１１ないしステップＰ２１６までのプロセスは、図３３におけるステップＰ１１０ないしステップＰ１１５までのプロセスに準ずる。
【０２７３】
ステップＰ２１７でホームセンサ４８の検知結果によりトレイ１２のシフト終了が判断されたら、ステップＰ２１８でモーター４４を停止し、ステップＰ２１９でソレノイド１１５をオフにして揃え部材１０２ａ、１０２ｂを図１３に示す揃え作動位置に戻し、ステップＰ２２０で上下モーター７１を逆転させてトレイ１２を上昇させる。
【０２７４】
以後のステップＰ２２１ないしステップＰ２２３までのプロセスは、図３３におけるステップＰ１２４ないしステップＰ１２６までのプロセスに準ずる。
【０２７５】
[2]-2-3：片側移動態様のみによる揃え手順
片側移動態様のみによる揃えて順は、前記「用紙サイズに応じて片側移動態様と両側移動態様を切り換える揃え手順」にかかる手順中、図２６のフローでステップＰ２２で用紙サイズにかかわらずステップＰ２３に進むようにして、ステップＰ２２、ステップＰ２４をなくするとともに、両側移動態様にかかる図３０の手順をなくしたプロセスにより実行できる。
【０２７６】
[3]ケース5に対応する例
本例は、用紙に画像形成を行なう画像形成手段及び画像形成された用紙を搬送する搬送手段を有する画像形成装置に関するもので、図４１に示した画像形成装置５０'は、図１における画像形成装置５０と共通の画像形成手段を具備している。画像形成装置５０'は、前記［ケース１］で図１ないし図１７により説明した構成に準じた用紙処理装置を具備している。
【０２７７】
図４１に、画像形成手段及び用紙処理装置（シート状媒体処理装置）の主要な部材を示す。画像形成装置の内容をなす用紙処理装置は、前記図１ないし図３９で説明した用紙処理装置と共通の構成を具備しているので、それらの部材と機能的に同じ部材については、煩雑を避けるため、図４１においても前記図１ないし図１７に付したものと同じ符号を付している。それらは、排紙コロ３、台座８、寄せローラ９、トレイ１２、紙面レバー１３、フレーム９０、排紙センサ３８、紙面センサ７４、７５、揃え部材１０２ａ、１０２ｂ等である。
【０２７８】
画像形成装置５０'について、図４１を参照しながら説明する。装置本体のほぼ中央部に画像形成部１３５が配置され、この画像形成部１３５のすぐ下方に給紙部１３６が配置されている。給紙部１３６給紙カセット２１０を備えている。
【０２７９】
画像形成装置５０'の上部には必要に応じて、原稿を読み取る原稿読み取り装置（図示せず）を配設することができる。画像形成部１３５の上部は、画像形成された用紙を搬送する搬送手段としてのローラＲＲやガイド板等が設けられている。
【０２８０】
画像形成部１３５には、装置を電気的に駆動したり、制御したりする電装ユニットＱが配置されている。また、ドラム状をした感光体５００が配置されている。この感光体５００の周囲に、該感光体５００の表面に帯電処理を行う帯電装置６００、画像情報を感光体表面にレーザ光で照射する露光装置７００、感光体５００の表面に露光されて形成された静電潜像を可視化する現像装置８００、感光体５００上で可視化されたトナー像を用紙に転写する転写装置９００、転写後感光体表面に残留するトナーを除去回収するクリーニング装置１０００等がそれぞれ配置されている。
【０２８１】
これら、感光体５００、帯電装置６００、露光装置７００、現像装置８００、転写装置９００、クリーニング装置１０００等は画像形成手段の主要部をなす。感光体５００の略上方であって、感光体５００よりも用紙搬送経路上の下流位置には、定着装置１４０が配置されている。
【０２８２】
画像形成装置がプリンタとして機能する場合、画像形成に際しては、画像信号が入力される。予め、感光体５００は暗中にて帯電装置６００により一様に帯電されている。この一様に帯電された感光体５００に、画像信号に基づいて露光装置７００のレーザダイオードＬＤ（不図示）の発光により露光光が照射され、公知のポリゴンミラーやレンズを介して感光体に至り、感光体５００の表面に静電潜像が形成される。この静電潜像は感光体５００の回転と共に移動し、現像装置８００により可視像化され、さらに移動して転写装置９００に向かう。
【０２８３】
一方、給紙部１３６の給紙カセット２１０には、未使用の用紙が収容されており、回動可能に支持された底板２２０上の最上位置の用紙Ｓが給紙ローラ２３０に押し付けられるように、底板２２０がばね２４０により加圧されるようになっている。転写のための給紙に際しては、給紙ローラ２３０が回転し、この回転により、用紙Ｓは給紙カセット２１０から送り出され、一対のレジストローラ１４００へと搬送される。
【０２８４】
レジストローラ１４００に送られてきた用紙は、ここでその搬送が一時的に止められる。レジストローラ１４００は、感光体５００の表面のトナー像と用紙Ｓの先端との位置関係が転写装置９００が設けられた転写位置で画像転写に適する所定の位置になるよう、タイミングをとって用紙の搬送を開始する。
【０２８５】
転写を終えた用紙は定着装置１４０を通過する間にトナー像が定着される。定着装置１４０を通過した用紙は搬送手段であるローラＲＲにより搬送され、排紙センサ３８を経て、排紙コロ３よりトレイ１２へ排出される。
【０２８６】
以後の用紙処理装置による用紙揃えの機能については、前記［ケース１］で述べた内容と同じであるので、説明は省略する。
【０２８７】
本例の画像形成装置いおいても、既にトレイ上に積載された用紙Ｓに対して揃え部材により揃え動作を行なうのであるから、高精度にシート状媒体を揃えることができる。
【０２８８】
[4]ケース6に対応する例
本例は、画像形成装置と後処理装置との組み合わせからなる画像形成後処理装置に関するもので、図４１に示した画像形成装置５０'から台座８、寄せローラ９、トレイ１２、紙面レバー１３、フレーム９０、排紙センサ３８、紙面センサ７４、７５、揃え部材１０２ａ、１０２ｂ等の用紙処理装置にかかる主要な構成を除いた構成と、図１に示した後処理装置５１から台座８、寄せローラ９、トレイ１２、紙面レバー１３、フレーム９０、排紙センサ３８、紙面センサ７４、７５、揃え部材１０２ａ、１０２ｂ等の用紙処理装置の主要な構成を除いた構成に、１つのまとまりをなす装置として構成されたシート状媒体処理装置を組み合わせた構成からなる。これらは、全体として１つの装置を構成し、画像形成後処理装置と称される。
【０２８９】
具体的には、図４２に示すように図４３に示した画像形成装置５０'から上記用紙処理装置の主要なを除いた構成の画像形成装置５０"と、この画像形成装置５０"よりも用紙搬送方向Ｖの下流に配置されている装置であって図１に示した後処理装置５１から上記用紙処理装置の主要な構成を除いた構成の後処理装置５１'と、この後処理装置５１'よりも用紙搬送方向の下流に位置している装置であって単独の装置として構成された用紙処理装置（シート状媒体処理装置）６５０からなる。
【０２９０】
画像形成装置５０"の内部構成については、前記図４１において説明した内容と共通であるので内部の構成は図示を省略した。後処理装置５１'の内部構成については、前記図１などにおいて説明した内容と共通であるので、内部の構成は図示を量略した。
【０２９１】
独立の装置として構成された用紙処理装置６５０については、前記図１ないし図１７で説明した用紙処理装置と共通の構成を具備しているので、それらの部材と機能的に同じ部材については、煩雑を避けるため、図４２においても前記図１ないし図１７に付したものと同じ符号を付している。それらは、排紙コロ３、台座８、寄せローラ９、トレイ１２、紙面レバー１３、フレーム９０、揃え部材１０２ａ、１０２ｂ等である。これらの部材はフレーム９０に組み付けられて、用紙処理装置６５０を構成している。
【０２９２】
図４２において、画像形成装置５０"から搬送手段により送られた用紙は、後処理装置５１'に至り、ここで選択により、後処理がなされ、或いは後処理されずに、搬送手段により次の用紙処理装置６５０に送られる。用紙処理装置６５０では、トレイ１２の動作により仕分けが行なわれるとともに、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの揃え動作によりきれいに揃えれられる。
【０２９３】
なお、以上の説明において、揃え部材１０２ａ、１０２ｂについて両側移動態様を採用した場合には、揃え部材１０２ａ、１０２ｂをシフト方向に移動する揃え部材移動手段に関し、図４３に示すようにラックとピニオンによる機構を採用することができ、ステッピングモーター１０４ａ、１０４ｂやタイミングベルト１０６ａ、１０６ｂ等を使用する前記［１］―２−２ｄにおける例と比べて構成を簡易にすることができる。
【０２９４】
図４３において、揃え部材１０２ａの上部はラック１５０ａに軸１０８ａ'により枢着されている。この軸１０８ａ'は図１５における軸１０８に対応する。揃え部材１０２ａはラック１５０ａに形成したスリット１５０ａ１内を回動可能であり、揃え作動位置では自重によるモーメントで、図１５に示した軸１１０に対応する軸１１０ａ'に押動面１０２ａ４が当接することにより回動を阻止されるようになっている。但し、軸１１０ａ'は図１５における軸１１０とは異なり該軸１１０ａ'自体が上下に動くようにはなっておらず。ラック１５０ａに固定されている。軸１０８ａ'と軸１１０ａ'の位置関係は図１４に示した軸１０８と実線で示した軸１１０の関係に準じた関係にあり、軸１１０ａ'を中心にして押動面１０２ａ４の反対側に揃え部材１０２ａの下端部が位置しているので、図１５で説明した揃え作動位置におくことができる。
【０２９５】
同様に、揃え部材１０２ｂの上部はラック１５０ｂに軸１０８'により枢着されている。この軸１０８ｂ'は図１５における軸１０８に対応する。揃え部材１０２ｂはラック１５０ｂに形成したスリット１５０ｂ１内を回動可能であり、揃え作動位置では自重によるモーメントで、図１５に示した軸１１０に対応する軸１１０ｂ'に押動面１０２ｂ４が当接することにより回動を阻止されるようになっている。但し、軸１１０ｂ'は図１５における軸１１０とは異なり該軸１１０ｂ'自体が上下に動くようにはなっておらず。ラック１５０ｂに固定されている。軸１０８ｂ'と軸１１０ｂ'の位置関係は図１４に示した軸１０８と実線で示した軸１１０の関係に準じた関係にあり、軸１１０ｂ'を中心にして押動面１０２ｂ４の反対側に揃え部材１０２ｂの下端部が位置しているので、図１５で説明した揃え作動位置におくことができる。
【０２９６】
これらのラック１５０ａ、１５０ｂ間にはピニオン１５１が共通に噛み合わされており、ピニオン１５１は正逆転可能な図示しないステッピングモーターにより回転駆動されるようになっている。また、これらのラック１５０ａ、１５０ｂは図示しない案内手段によりシフト方向ｃに移動方向を限定されて移動できるように案内手段により摺動可能に支持されている。
【０２９７】
これらのラック１５０ａ、１５０ｂ、ピニオン４５１、揃え部材１０２ａ、１０２ｂのシフト方向ｃ上での位置を決めるホームポジションセンサ１０７ｃ、ステッピングモーターなどは、揃え部材１０２ａ、１０２ｂをシフト方向ｃ上、互いに接近しまた離間する向きに往復動させる往復動機構の一例であり、揃え部材の移動手段を構成する。
【０２９８】
揃え部材の移動手段として図４３に示すようなラックとピニオンによる機構を採用した場合には、揃え部材の退避手段としては、前記［１］―２−２ｆで説明した構成に代えて図４４に示すようにフレーム９０'全体を揺動させる構成を採用することができる。フレーム９０'には図４３に示したラック１５０ａ、１５０ｂなどが装着されている。
【０２９９】
図４４において、フレーム９０'からは、シフト方向ｃに軸８６が延びていて、この軸８６は両端部がそれぞれ本体８５に軸支されている。本体８５は例えば図１における後処理装置５１の一部である。取り付け位置は、排紙コロ３の上方位置とする。排紙コロ３の上方位置に揃え部材１０２ａ、１０２ｂを支持すれば、トレイ１２の上下動や、用紙の排出動作に影響を与えることなく、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを動作させることができるので、構成の複雑化を免れることができる。
【０３００】
フレーム９０'は、軸８６を支点として揺動可能であり、揃え部材１０２ａ、１０２ｂもフレーム９０と共に揺動する。軸８６の一端側にはアーム８７が固定されている。アーム８７の自由端側にはワイヤを介してソレノイド８８のプランジャが連結されている。
【０３０１】
アーム８７の自由端側は、緊縮性のばね９１によりソレノイド８８側と反対側に付勢されていて、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが実線で示す揃え作動位置にあるときに、ストッパ９２により該付勢による回動が阻止されている。
【０３０２】
ここで、揃え作動位置とは、前記図１７で説明したように、トレイ１２上に用紙Ｓがなければ下端部は凹部８０ａ、８０ｂ内にあり、トレイ１２上に用紙Ｓがあれば揃え部材１０２ａ、１０２ｂは最上面の用紙Ｓと自重で接する位置である。
【０３０３】
図４４で、ソレノイド８８は本体８５に固定されており、ソレノイド８８をオン状態にすると、プランジャによりアーム８７が引かれて、２点鎖線の位置に移動し、フレーム９０'も揃え部材１０２ａ、１０２ｂと共に回動して図４４に２点鎖線で示すように、トレイ１２上から離間した上方に移動し、退避位置に変位する。また、ソレノイド８８をオフにすれば、アーム８７はストッパ９２に係止された実線で示す揃え作動位置に復帰する。ここで、ソレノイド８８、アーム８７、ストッパ９２等は、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを揃え作動位置と、退避位置とをとり得るように変位させる退避手段１２０を構成している。
【０３０４】
また、ラックとピニオンを使用する別の構成例として、図４４のようにフレーム９０'を揺動させて退避させるのではなく、図１０、図１２、図１３の例において揃え部材１０２ａ、１０２ｂと係合関係にある受け台１０５ａ、１０５ｂに図４３のピニオン１５１を伴うラック１５０ａ、１５０ｂ（但し、これらラック１５０ａ、１５０ｂには図４３に示した揃え部材１０２ａ、１０２ｂを設けていない）を固定し、タイミングベルト１０６ａ、１０６ｂ及びステッピングモーター１０４ａ、１０４ｂを削除した構成とすることにより、図１４で説明したように、揃え部材１０２ａ、１０２ｂのみを揺動させる構成を採用することもできる。
【０３０５】
【発明の効果】
この発明では、シート状媒体処理装置、画像形成装置、シート状媒体後処理装置、画像形成後処理装置等において、揃え動作がトレイに完全に積載された後で行なわれるので、落下中での乱れに影響されず、高精度にシート状媒体を揃えることができると共に、揃え動作に際して一方の揃え部材が不動であるので、積載済みのシート状媒体に対する接触の度合いを減らすことができる。かつ、既に揃えられているシート状媒体上の揃え部材は不動で揃え動作に際してストッパ機能を果たし、他方の揃え部材がシート状媒体の端面に接するように移動するので、既に揃えられたシート状媒体の揃え状態を乱さずに揃え動作を行うことができる。
【０３０６】
請求項２記載の発明では、揃え動作において一方の揃え部材を不動とし他方を移動させる片側移動態様を採用することが可能である。
【０３０７】
請求項３記載の発明では、揃え部材の一部を凹部を介して確実にシート状媒体の端面に交差させた態様をとることにより、揃え部材の一部をシート状媒体の端面に確実に当てて揃えることができる。
【０３０８】
請求項４記載の発明では、最小サイズのシート状媒体を揃える場合でもトレイと干渉することなく、揃え部材を動作させることができる。
【０３０９】
請求項５記載の発明では、仕分け動作のためトレイが移動する場合、さらに、最小サイズのシート状媒体を仕分け揃えする場合でもトレイと揃え部材との干渉を回避することができる。
【０３１０】
請求項６記載の発明では、そのままの状態でこれら１対の揃え部材を互いに接近する方向へ移動させれば、該トレイ上に積載されたシート状媒体を揃えることができる。
【０３１１】
請求項７記載の発明では、回転量の規制部材を設けることにより、１対の揃え部材は自重により一定の位置が自動的に保持されることとなり、特別な回転方向の位置決め機構を設けずに済む。
【０３１２】
請求項８記載の発明では、揃え部材を揃え作動位置におくことにより、揃え動作では、揃え部材をそのままシフト方向に移動して揃える動作に入ることができる。
【０３１３】
請求項９記載の発明では、揃え動作に際し小さい移動量で揃え部材を動作させて用紙を受け入れ、揃えることができる。
【０３１４】
請求項１０記載の発明では、揃え部材を退避位置におくことにより、揃え部材とシート状媒体との干渉を回避する。
【０３１５】
請求項１１記載の発明では、トレイのシフトや、揃え部材のシフト方向の移動に際しても、退避手段により揃え部材を退避位置におくことで揃え部材とシート状媒体との干渉を回避する。
【０３１６】
請求項１２記載の発明では、揃え部材の受け入れ位置への移動過程において、また、トレイの仕分け位置への移動過程において揃え部材の退避状態が確保され、その後はシート状媒体の受け入れ可能な状態に迅速に移行できる。
【０３１７】
請求項１３記載の発明では、トレイ上面へシート状媒体を着地位置のバラツキが小さい状態で排出することができる。
【０３１８】
請求項１４記載の発明では、シート状媒体がトレイに積載された後、揃え部材をシフト方向に移動する際、トレイを下降させることにより、シート状媒体と揃え部材との干渉を避けて整列の乱れを回避することができる。
【０３１９】
請求項１５記載の発明では、シート状媒体をトレイ上に良好な状態で排出し、揃え動作を実行することができる。
【０３２０】
請求項１６記載の発明では、揃え部材をシフト方向に移動することによって、トレイ上に積載されたシート状媒体の端面に揃え部を確実に接離させてシート状媒体を揃えることができる。また、板状体としたことにより、コンパクトな構成となし得る。
【０３２１】
請求項１７記載の発明では、揃え動作中での揃え部材間へのシート状媒体の受け入れを可能にして高速処理を可能にする。
【０３２２】
請求項１８記載の発明では、内エッジが鋭角であるので、揃え動作時に確実にシート状媒体を捉えることができシート状媒体が揃え部材の下にもぐり込んで揃えられなくなることが防止される。
【０３２３】
請求項１９記載の発明では、揃え部材の下端部であってシート状媒体と接触する部分の摩擦係数を、シート状媒体相互間の摩擦係数よりも小さくなるようにすることで、揃え動作に際して既に揃え済みのシート状媒体の揃え状態を乱さない。
【０３２４】
請求項２０記載の発明では、トレイの上下動や排紙手段からのシート状媒体の排出動作に影響を与えることなく、揃え部材を動作させることができ、揃え部材を簡単に構成することができる。
【０３２５】
請求項２１記載の発明では、揃え手段による揃え機能を不要とするユーザーに対して容易に対応することができる。
【０３２６】
請求項２２記載の発明では、自重による回転モーメントに相当する荷重でシート状媒体の上面に揃え部材を当接することができ、この荷重を調節することにより、シート状媒体への接触圧力を自在に調節可能であり、シート状媒体がないときには係止状態のもとで揃え部材をトレイの凹部内におくことができ、端面への確実な当接を可能とする。
【０３２７】
請求項２３記載の発明では、各揃え部材を同時に、シート状媒体の最上面から退避する状態と、自重による回転モーメントで接する状態とを切り換えることができる。
【０３２８】
請求項２４記載の発明では、画像形成装置について既にトレイ上に積載されたシート状媒体に対して揃え部材により揃え動作を行なうのであるから、高精度にシート状媒体を揃えることができる。
【０３２９】
請求項２５記載の発明では、画像形成及び画像形成後の後処理機能に加え、シート状媒体を高精度に揃えかつ、仕分けることができる。
【０３３０】
請求項２６記載の発明では、画像形成に加え、シート状媒体を高精度に揃えかつ、仕分けることができる。
【０３３１】
請求項２７記載の発明では、揃え動作に際して一方の揃え部材が不動であるので、積載済みのシート状媒体に対する接触の度合いを減らすことができる。
【０３３２】
請求項２８記載の発明では、揃え動作において、既に揃えられているシート状媒体上の揃え部材は不動で揃え動作に際してストッパ機能を果たし、他方の揃え部材がシート状媒体の端面に接するように移動するので、既に揃えられたシート状媒体の揃え状態を乱さずに揃え動作を行なうことができる。
【０３３３】
請求項２９記載の発明では、電流制御という簡単な方法で２つのモーターのブレーキ機能を切り換えて、揃え動作を実行できる。
【０３３４】
請求項３０記載の発明では、構成簡易な機構で揃え動作を実行できる。
【０３３５】
請求項３１記載の発明では、揃え部材とトレイ上のシート状媒体との干渉を回避できる。
【０３３６】
請求項３２記載の発明では、処理時間の短縮を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかるシート状媒体後処理装置及び画像形成装置の概略構成図である。
【図２】図２（ａ）はシート状媒体後処理装置の要部斜視図、図２（ｂ）はトレイの高さを制御するセンサ周辺部の概略斜視図である。
【図３】トレイをシフト方向に移動するトレイ移動手段の構造を説明した要部断面図である。
【図４】本発明にかかるトレイの駆動機構部分を説明した斜視図である。
【図５】ウォームホイール及びホームセンサを説明した正面図である。
【図６】ウォームホイール及びホームセンサを説明した正面図である。
【図７】揃え部材及び揃え部材移動手段を排紙コロ側からみた概略の正面図である。
【図８】揃え部材及び揃え部材移動手段を排紙コロ側からみた概略の正面図である。
【図９】揃え部材及び揃え部材移動手段を排紙コロ側からみた概略の正面図である。
【図１０】シート状媒体処理装置の要部を示した斜視図である。
【図１１】揃え部材の下端部内エッジを説明した図である。
【図１２】揃え部材の駆動機構の要部を示した斜視図である。
【図１３】揃え部材の駆動機構の要部を示した斜視図である。
【図１４】揃え部材の退避位置と揃え動作位置を説明した正面図である。
【図１５】揃え部材の揃え動作位置を説明した正面図である。
【図１６】揃え部材の退避位置を説明した正面図である。
【図１７】図１７（ａ）はトレイの平面図、図１７（ｂ）はトレイの正面図である。
【図１８】図１８（ａ）はカール付きの用紙についてシフト量が小さい状態、図１８（ｂ）はカール付きの用紙についてシフト量が大きい状態を示し、シフト量により用紙上面高さが変化することを説明した図である。
【図１９】図１９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、片側移動態様による仕分け揃えの工程を順番に説明した図である。
【図２０】揃え部材の移動位置を用紙との関係で説明した斜視図である。
【図２１】揃え部材の移動位置を用紙との関係で説明した斜視図である。
【図２２】揃え部材の移動位置を用紙との関係で説明した斜視図である。
【図２３】図２３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、両側移動態様による仕分け揃えの工程を順に説明した図である。
【図２４】片側移動態様、両側移動態様を切り換える仕分け揃えの手順を説明したフローチャートである。
【図２５】片側移動態様、両側移動態様を切り換える仕分け揃えの手順を説明したフローチャートである。
【図２６】片側移動態様、両側移動態様を切り換える仕分け揃えの手順を説明したフローチャートである。
【図２７】片側移動態様、両側移動態様を切り換える仕分け揃えの手順を説明したフローチャートである。
【図２８】片側移動態様、両側移動態様を切り換える仕分け揃えの手順を説明したフローチャートである。
【図２９】片側移動態様、両側移動態様を切り換える仕分け揃えの手順を説明したフローチャートである。
【図３０】片側移動態様、両側移動態様を切り換える仕分け揃えの手順を説明したフローチャートである。
【図３１】片側移動態様、両側移動態様を切り換える仕分け揃えの手順を説明したフローチャートである。
【図３２】片側移動態様、両側移動態様を切り換える仕分け揃えの手順を説明したフローチャートである。
【図３３】片側移動態様、両側移動態様を切り換える仕分け揃えの手順を説明したフローチャートである。
【図３４】両側移動態様のみによる仕分け揃えの手順を説明したフローチャートである。
【図３５】両側移動態様のみによる仕分け揃えの手順を説明したフローチャートである。
【図３６】両側移動態様のみによる仕分け揃えの手順を説明したフローチャートである。
【図３７】両側移動態様のみによる仕分け揃えの手順を説明したフローチャートである。
【図３８】両側移動態様のみによる仕分け揃えの手順を説明したフローチャートである。
【図３９】両側移動態様のみによる仕分け揃えの手順を説明したフローチャートである。
【図４０】両側移動態様のみによる仕分け揃えの手順を説明したフローチャートである。
【図４１】画像形成装置を例示した図である。
【図４２】画像形成後処理装置を例示した図である。
【図４３】ラックとピニオンによる揃え部材の移動手段の例を示した正面図である。
【図４４】揃え部材の退避手段を例示した斜視図である。
【図４５】従来技術にかかるトレイまわりの斜視図である。
【符号の説明】
１２ トレイ
５０、５０'、５０" 画像形成装置
５１、５１'、５１" シート状媒体後処理装置
１０２ａ、１０２ｂ 揃え部材
１０２ａ１、１０３ｂ１ 揃え部
６５０ （シート状媒体処理装置としての）用紙処理装置

Claims (9)

1. 搬送されてくるシート状媒体を排出する排出手段と、この排出手段により排出されるシート状媒体を積載するトレイと、このトレイ上に積載されたシート状媒体を仕分けるべく当該トレイを前記排出手段のシート状媒体排出方向と直交するシフト方向に所定量移動させて仕分け動作を行なうトレイ移動手段とを備えたシート状媒体処理装置において、
   前記トレイ上に積載されたシート状媒体を揃える揃え手段を具備し、この揃え手段は、前記排出手段から排出され前記トレイ上に積載されたシート状媒体を、前記排出方向と平行な当該シート状媒体の２つの端面を挟むようにして揃え部を接しさせて前記端面の位置を揃える揃え動作を行なう１対の揃え部材を有し、前記１対の揃え部材について、一方を不動とし、他方を移動させて該シートの端面を揃えた後、前記トレイを前記シフト方向にシフトし、前記１対の揃え部材の他方を不動とし、前記一方を移動させて該シートの端面を揃える動作を行うことにより、前記仕分け動作後に積載されたシート状媒体を、前記仕分け動作前に積載されたシート状媒体と異なる位置に揃えるものであって、
   前記各揃え部材は前記不動側と前記移動側の各役割を交互に入れ換えて揃え動作を行ない、
   前記トレイがシフト動作をした後であって、既に揃えられたシート状媒体上に接触し位置する揃え部材を、前記不動にして揃え動作を行なうことを特徴とするシート状媒体処理装置。
2. 請求項１記載のシート状媒体処理装置において、
   前記１対の揃え部材による揃え動作を行なうための駆動源として、それぞれの揃え部材に対応してステッピングモーターを使用する場合、前記不動側の揃え部材に対応する前記ステッピングモーターにはパルスを送らず、励磁のみを行なうことにより前記ステッピングモーターをブレーキとして機能させ前記不動状態を保持することを特徴とするシート状媒体処理装置。
3. 請求項１又は２記載のシート状媒体処理装置において、
   シート状媒体のサイズが所定より大きい場合には、１対の揃え部材の両方を移動させて揃え動作を行なうことを特徴とするシート状媒体処理装置。
4. シート状媒体に画像形成を行なう画像形成手段及びこの画像形成されたシート状媒体を搬送する搬送手段を有する画像形成装置において、請求項１ないし３の何れか一つに記載のシート状媒体処理装置を具備していることを特徴とする画像形成装置。
5. シート状媒体に後処理を行なう後処理手段及びこの後処理されたシート状媒体を搬送する搬送手段を有するシート状媒体後処理装置において、請求項１ないし３の何れか一つに記載のシート状媒体処理装置を具備していることを特徴とするシート状媒体後処理装置。
6. シート状媒体に画像形成を行なう画像形成手段及びこの画像形成されたシート状媒体を搬送する搬送手段を有する画像形成装置及び前記画像形成装置から排出されたシート状媒体に後処理を行なうシート状媒体後処理装置及びこのシート状媒体後処理装置で後処理されたシート状媒体を搬送する搬送手段を有する画像形成後処理装置において、
   請求項１ないし３の何れか一つに記載のシート状媒体処理装置を具備していることを特徴とする画像形成後処理装置。
7. 排出手段によりトレイ上に排出されるシート状媒体を揃える動作と、前記トレイを前記排出の方向と直交するシフト方向に移動させてシート状媒体を仕分ける仕分け動作とを組み合わせて、仕分け揃えを行なう仕分け揃え方法であって、
   前記排出手段から排出され前記トレイ上に積載されたシート状媒体を、前記排出方向と 平行な当該シート状媒体の２つの端面を挟むようにして１対の揃え部材の揃え部を接しさせる揃え動作により前記端面の位置を揃えるに際し、
   前記１対の揃え部材のうち、一方を不動とし、他方を移動させて該シートの端面を揃えた後、前記トレイを前記シフト方向にシフトし、前記１対の揃え部材の他方を不動とし、前記一方を移動させて該シートの端面を揃えることとし、
   前記トレイがシフト動作をした後であって、既に揃えられたシート状媒体上に接触し位置する揃え部材を、前記不動にして揃え動作を行なうことを特徴とする仕分け揃え方法。
8. 請求項７記載の仕分け揃え方法において、
   前記1対の揃え部材による揃え動作を行なうための駆動源として、それぞれの揃え部材に対応してステッピングモーターを使用する場合、前記不動側の揃え部材に対応する前記ステッピングモーターにはパルスを送らず、励磁のみを行なうことにより前記ステッピングモーターをブレーキとして機能させ前記不動状態を保持することを特徴とする仕分け揃え方法。
9. 請求項７記載の仕分け揃え方法において、
   シート状媒体のサイズが所定より大きい場合には、１対の揃え部材の両方を移動させて揃え動作を行なうことを特徴とする仕分け揃え方法。

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