JP2009102154A - 記録材積載装置、画像形成システム、制御装置、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】記録材に生じたカールの検出精度を高めて、記録材を積載する部材の積載方向における位置を適切に設定する。
【解決手段】用紙収容容器部に積載された用紙の積載方向における第１の位置に用紙が存在するか否かを検出する第１の検出部（１０１Ａ,１０１Ｂ）と、第１の位置よりも積載方向上方の第２の位置に用紙Ｐが存在するか否かを、用紙収容容器部に積載された用紙の一方の端部位置から他方の端部位置に向かう線上において検出する第２の検出部（１０２Ａ〜１０５Ａ,１０２Ｂ〜１０５Ｂ）とを備え、用紙収容容器部に積載された用紙が第１の検出部および第２の検出部の双方にて検出されない積載方向の位置に用紙収容容器部を設定する。
【選択図】図１０

Description

本発明は、記録材積載装置、画像形成システム、制御装置、およびプログラムに関する。

例えばＬＡＮ等のネットワークに接続され、端末装置等から送られる大量の画像データを印刷するプリンタや複写機等の画像形成装置が普及している。このような画像形成装置には印刷された後の記録材の処理（後処理）を行う後処理装置が設けられ、印刷済みの記録材が大量に集積される。ところが、後処理装置に集積される記録材にカールが生じていると、後処理装置での記録材の整然とした積載が困難となる。
そこで、記録材に生じるカールに対応する技術として、例えば特許文献１には、シート積載手段に積載されたシート（記録材）の２箇所以上のシート積載高さを検出し、検出された積載高さに基づいてシートのカール方向とカール量との内、少なくともシートのカール方向を検出し、検出されたシートのカール方向に応じて、シート積載手段の昇降位置を制御する技術が記載されている。

特開２００２−６８５５３号公報

ここで一般に、記録材に生じるカールには多種多様の形態が存在する。そのため、カールの形態によっては、画像形成装置にて生じたカールを正確に検出することが困難となる。そして、カールを正確に検出できないことにより、記録材を積載する部材の積載方向における位置を適切に設定できず、例えば記録材の揃えを行う際に支障が生じる等の問題があった。
本発明は、記録材に生じたカールの検出精度を高めて、記録材を積載する部材の積載方向における位置を適切に設定することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、外部から搬入された記録材を積載する記録材積載部と、前記記録材積載部を前記記録材の積載方向に昇降させ、当該記録材積載部の当該積載方向の位置を設定する位置設定手段と、前記記録材積載部に積載された記録材の積載方向における第１の位置に当該記録材が存在するか否かを検出する第１の検出部と、前記第１の位置と同一または当該第１の位置よりも前記積載方向上方となる第２の位置に前記記録材が存在するか否かを、前記記録材積載部に積載された当該記録材の一方の端部位置から他方の端部位置に向かう線上において検出する第２の検出部とを備え、前記位置設定手段は、前記記録材積載部に積載された記録材が前記第１の検出部および前記第２の検出部の双方にて検出されない前記積載方向の位置に、当該記録材積載部を設定することを特徴とする記録材積載装置である。

請求項２に記載の発明は、前記記録材積載部に積載された記録材の幅方向端部位置に移動して当該記録材の当該幅方向の位置を揃える幅方向位置揃え部をさらに備え、前記第２の検出部は、前記第２の位置が前記幅方向位置揃え部が前記幅方向端部に移動する際の当該幅方向位置揃え部の最下部位置または当該最下部位置よりも前記積載方向下方に設定されたことを特徴とする請求項１記載の記録材積載装置である。
請求項３に記載の発明は、前記幅方向位置揃え部は、前記記録材積載部にて前記幅方向の異なる位置に積載された前記記録材の当該幅方向の位置を当該異なる位置各々にて揃えることを特徴とする請求項２記載の記録材積載装置である。
請求項４に記載の発明は、前記第２の検出部は、前記記録材積載部に積載された記録材の搬入方向における異なる複数の位置にて当該記録材の幅方向に設定された前記線上において当該記録材が前記第２の位置に存在するか否かを検出することを特徴とする請求項１記載の記録材積載装置である。
請求項５に記載の発明は、前記第２の検出部は、前記搬入方向における異なる複数の位置が前記記録材積載部に搬入される記録材の大きさに応じて設定されたことを特徴とする請求項４記載の記録材積載装置である。
請求項６に記載の発明は、前記第２の検出部は、前記記録材積載部に積載された記録材の搬入方向に設定された前記線上において当該記録材が前記第２の位置に存在するか否かを検出することを特徴とする請求項１記載の記録材積載装置である。
請求項７に記載の発明は、前記第２の検出部の近傍にて、前記記録材積載部に積載された記録材を当該記録材の積載方向上方から押さえる記録材押さえ部をさらに備えたことを特徴とする請求項１記載の記録材積載装置である。

請求項８に記載の発明は、記録材に画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置にて画像が形成された前記記録材を搬入し、搬入した記録材を積載する記録材積載装置とを有し、前記記録材積載装置は、前記画像形成装置から搬入された記録材を積載する記録材積載部と、前記記録材積載部を前記記録材の積載方向に昇降させ、当該記録材積載部の当該積載方向の位置を設定する位置設定手段と、前記記録材積載部に積載された記録材の積載方向における第１の位置に当該記録材が存在するか否かを検出する第１の検出部と、前記第１の位置と同一または当該第１の位置よりも前記積載方向上方となる第２の位置に前記記録材が存在するか否かを、前記記録材積載部に積載された当該記録材の一方の端部位置から他方の端部位置に向かう線上において検出する第２の検出部とを備え、前記位置設定手段は、前記記録材積載部に積載された記録材が前記第１の検出部および前記第２の検出部の双方にて検出されない前記積載方向の位置に、当該記録材積載部を設定することを特徴とする画像形成システムである。

請求項９に記載の発明は、前記記録材積載装置は、前記記録材積載部に積載された記録材の幅方向端部位置に移動して当該記録材の当該幅方向の位置を揃える幅方向位置揃え部をさらに備え、前記第２の検出部は、前記第２の位置が前記幅方向位置揃え部が前記幅方向端部に移動する際の当該幅方向位置揃え部の最下部位置または当該最下部位置よりも前記積載方向下方に設定されたことを特徴とする請求項８記載の画像形成システムである。
請求項１０に記載の発明は、前記幅方向位置揃え部は、前記記録材積載部にて前記幅方向の異なる位置に積載された前記記録材の当該幅方向の位置を当該異なる位置各々にて揃えることを特徴とする請求項９記載の画像形成システムである。
請求項１１に記載の発明は、前記第２の検出部は、前記記録材積載部に積載された記録材の搬入方向における異なる複数の位置にて当該記録材の幅方向に設定された前記線上において当該記録材が前記第２の位置に存在するか否かを検出し、および／または当該記録材の当該搬入方向に設定された当該線上において当該記録材が前記第２の位置に存在するか否かを検出することを特徴とする請求項８記載の画像形成システムである。
請求項１２に記載の発明は、前記画像形成装置は、画像が形成された前記記録材を所定の枚数毎に、当該記録材の幅方向の左右の異なる位置に振り分けて前記記録材積載装置に搬出することを特徴とする請求項８記載の画像形成システムである。

請求項１３に記載の発明は、記録材を積載する記録材積載部に積載された記録材の積載方向における第１の位置に当該記録材が存在するか否かに関する情報と、当該第１の位置と同一または当該第１の位置よりも当該積載方向上方となる第２の位置に当該記録材が存在するか否かに関する情報とを取得する情報取得部と、前記記録材積載部を前記積載方向に移動させる移動手段の動作を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記情報取得部が前記記録材積載部に積載された前記記録材が前記第１の位置および前記第２の位置の少なくともいずれか一方に存在するとの情報を取得した場合に、当該記録材が当該第１の位置および当該第２の位置の双方に存在しない位置に当該記録材積載部を移動させるように前記移動手段を制御することを特徴とする制御装置である。

請求項１４に記載の発明は、前記情報取得部は、前記第２の位置に前記記録材が存在するか否かに関する情報を前記記録材積載部に積載された当該記録材の一方の端部位置から他方の端部位置に向かう線上において検出する検出部から取得することを特徴とする請求項１３記載の制御装置である。
請求項１５に記載の発明は、前記情報取得部は、前記記録材積載部に積載された記録材の搬入方向における異なる複数の位置にて当該記録材の幅方向に設定された前記線上において当該記録材が前記第２の位置に存在するか否かに関する情報、および／または当該記録材の当該搬入方向に設定された当該線上において当該記録材が前記第２の位置に存在するか否かに関する情報を前記検出部から取得することを特徴とする請求項１４記載の制御装置である。
請求項１６に記載の発明は、前記情報取得部は、前記記録材が前記第１の位置に存在するか否かに関する情報と、当該記録材が前記第２の位置に存在するか否かに関する情報とをそれぞれ異なるタイミングで取得することを特徴とする請求項１３記載の制御装置である。

請求項１７に記載の発明は、コンピュータに、記録材を積載する記録材積載部に積載された記録材の積載方向における第１の位置に当該記録材が存在するか否かに関する情報と、当該第１の位置と同一または当該第１の位置よりも当該積載方向上方となる第２の位置に当該記録材が存在するか否かに関する情報とを取得する機能と、前記記録材積載部を前記積載方向に移動させる昇降手段の昇降動作を、前記記録材が前記第１の位置および前記第２の位置の少なくともいずれか一方に存在するとの情報を取得した場合に当該記録材が当該第１の位置および当該第２の位置の双方に存在しない位置に当該記録材積載部を移動させるように制御する機能とを実現させることを特徴とするプログラムである。
請求項１８に記載の発明は、前記情報を取得する機能は、前記記録材積載部に積載された記録材の搬入方向における異なる複数の位置にて当該記録材の幅方向に設定された線上において当該記録材が前記第２の位置に存在するか否かに関する情報、および／または当該記録材の当該搬入方向に設定された当該線上において当該記録材が前記第２の位置に存在するか否かに関する情報とを取得することを特徴とする請求項１７記載のプログラムである。

本発明の請求項１によれば、本発明を採用しない場合に比べて、記録材に生じたカールの検出精度が向上し、記録材を積載する記録材積載部の積載方向における位置を適切に設定することができる。
本発明の請求項２によれば、本発明を採用しない場合に比べて、既に幅方向の位置揃えが完了した記録材の位置を乱すことを抑制しながら、記録材積載部の積載方向における位置を設定することができる。
本発明の請求項３によれば、記録材積載部にて記録材が幅方向の異なる位置に積載された際に、本発明を採用しない場合に比べて、既に幅方向の位置揃えが完了した記録材の位置を乱すことを抑制しながら、記録材積載部の積載方向における位置を設定することができる。
本発明の請求項４によれば、本発明を採用しない場合に比べて、異なるサイズの記録材それぞれに生じたカールの検出精度を向上することができる。
本発明の請求項５によれば、積載される記録材のサイズに応じてカールの検出位置を設定することができる。
本発明の請求項６によれば、記録材の幅方向からは検出されないカールを検出して、本発明を採用しない場合に比べて、記録材に生じたカールの検出漏れが生じることを低減することができる。
本発明の請求項７によれば、本発明を採用しない場合に比べて、軽微なカールが検出されることを抑制し、記録材積載部の積載方向における移動動作が無駄に行われることを低減することができる。

本発明の請求項８によれば、本発明を採用しない場合に比べて、記録材に生じたカールの検出精度が向上し、記録材を積載する記録材積載部の積載方向における位置を適切に設定することができる。
本発明の請求項９によれば、本発明を採用しない場合に比べて、既に幅方向の位置揃えが完了した記録材の位置を乱すことを抑制しながら、記録材積載部の積載方向における位置を設定することができる。
本発明の請求項１０によれば、記録材積載部にて記録材が幅方向の異なる位置に積載された際に、本発明を採用しない場合に比べて、既に幅方向の位置揃えが完了した記録材の位置を乱すことを抑制しながら、記録材積載部の積載方向における位置を設定することができる。
本発明の請求項１１によれば、本発明を採用しない場合に比べて、異なるサイズの記録材それぞれに生じたカールの検出精度を向上することができる。
本発明の請求項１２によれば、記録材を所定の枚数毎に一纏まりに区分けしながら、本発明を採用しない場合に比べて、記録材に生じたカールの検出精度を向上することができる。

本発明の請求項１３によれば、本発明を採用しない場合に比べて、記録材に生じたカールの検出精度が向上し、記録材を積載する記録材積載部の積載方向における位置を適切に設定することができる。
本発明の請求項１４によれば、本発明を採用しない場合に比べて、記録材に生じたカールを記録材面における広い領域から検出することができる。
本発明の請求項１５によれば、本発明を採用しない場合に比べて、異なるサイズの記録材それぞれに生じたカールの検出精度を向上することができる。
本発明の請求項１６によれば、本発明を採用しない場合に比べて、記録材積載部の積載方向における位置を適切に設定する際の処理を高速化することができる。

本発明の請求項１７によれば、本発明を採用しない場合に比べて、記録材に生じたカールの検出精度が向上し、記録材を積載する記録材積載部の積載方向における位置を適切に設定することができる。
本発明の請求項１８によれば、本発明を採用しない場合に比べて、異なるサイズの記録材それぞれに生じたカールの検出精度を向上することができる。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は本実施の形態が適用される画像形成システムの構成を示した図である。図１に示す画像形成システムは、例えば電子写真方式によって画像形成（印刷処理）を行うプリンタや複写機等の画像形成装置１と、画像形成装置１にて画像形成された後の記録材（用紙、シート）Ｐを積載する記録材積載装置の一例としてのシート積載装置２とで構成される。

本実施の形態の画像形成装置１は、静電潜像やトナー像を保持する感光体ドラム１１、感光体ドラム１１を所定電位で一様に帯電する帯電器１２、画像データに基づき感光体ドラム１１をレーザ光により走査露光するレーザ露光器１３、感光体ドラム１１に形成された静電潜像を例えば黒色のトナーで現像する現像器１４、感光体ドラム１１の表面を清掃するクリーナ１５を備えている。
また、画像形成装置１は、感光体ドラム１１に形成されたトナー像を用紙Ｐに転写する転写ロール１６、転写されたトナー像を用紙Ｐ上に定着する定着器４０、さらには、画像形成装置１の動作を制御する本体制御部８５を備えている。
画像形成装置１では、帯電器１２による感光体ドラム１１への帯電工程、レーザ露光器１３による感光体ドラム１１への静電潜像形成工程、現像器１４による感光体ドラム１１に形成された静電潜像に対する現像工程等を経て、感光体ドラム１１上にトナー像が形成される。感光体ドラム１１上に形成されたトナー像は、転写ロール１６によって用紙Ｐ上に転写される。

また、画像形成装置１には、用紙搬送系として、異なるサイズや異なる紙種等の用紙Ｐを収容する例えば２つの用紙収容トレイ２０Ａ,２０Ｂ、この用紙収容トレイ２０Ａ,２０Ｂのいずれか一方に収容された用紙Ｐを所定のタイミングで繰り出すピックアップロール２１、ピックアップロール２１にて繰り出された用紙Ｐを搬送する搬送ロール２２、搬送された用紙Ｐを所定のタイミングで転写ロール１６が配置された領域（転写部）Ｔに送り込むレジストロール２３、転写ロール１６と張架ロール２５とに張架され、トナー像が転写された後の用紙Ｐを搬送する搬送ベルト２４を備えている。
さらに、搬送ベルト２４と定着器４０との間には、搬送ベルト２４により搬送された用紙Ｐの搬送方向を、搬送方向に向かって左右のいずれかの方向にオフセット（位置変位）させるオフセットロール２６を備えている。

また、両面搬送系として、定着器４０で第１面にトナー像が定着された用紙Ｐを一旦保持する中間トレイ３０、定着器４０の用紙Ｐ搬送方向の下流側に配置され、用紙Ｐをシート積載装置２に搬送する搬送路Ｋと中間トレイ３０に搬送する搬送路Ｌとに選択的に振り分けるフラッパ４１、フラッパ４１から導かれた用紙Ｐを中間トレイ３０へ搬送する搬送ロール２７、中間トレイ３０に保持された用紙Ｐを所定のタイミングで繰り出し、転写ロール１６が配置された転写部Ｔに送り込むピックアップロール２８を備えている。

画像形成時には、用紙搬送系では、本体制御部８５により例えば用紙収容トレイ２０Ａが指定された場合には、ピックアップロール２１により用紙収容トレイ２０Ａから用紙Ｐが取り出され、搬送ロール２２によって１枚ずつレジストロール２３の位置まで搬送される。本体制御部８５により用紙収容トレイ２０Ｂが指定された場合にも同様である。また、両面搬送系では、両面印刷時において、中間トレイ３０からピックアップロール２８により片面（第１面）が印刷済みの用紙Ｐが取り出される。
そして、感光体ドラム１１上に形成されたトナー像が転写部Ｔに搬送されるタイミングに合わせて、レジストロール２３から用紙Ｐが繰り出される。それにより、トナー像は、転写部Ｔにて転写ロール１６により形成された転写電界の作用によって用紙Ｐ上に転写される。

その後、トナー像が転写された用紙Ｐは、搬送ベルト２４により搬送される。そして搬送ベルト２４による搬送の後、印刷処理が完了した用紙Ｐは、オフセットロール２６によって用紙Ｐの搬送方向に向かって左右のいずれかの側にオフセットされる。すなわち、オフセットロール２６は、本体制御部８５による制御の下で、例えば同一の文書が複数部印刷処理されたり、複数の異なる文書が印刷処理される場合等に、用紙Ｐを各部単位または文書単位で搬送方向に向かって左右それぞれ異なる方向に交互にオフセットさせながら、搬送する。
この場合に、オフセットロール２６は、片面（第１面のみ）印刷の場合には、転写ロール１６によってトナー像が転写された直後の用紙Ｐが搬送方向をオフセットされる。また、両面印刷の場合には、第１面への印刷処理時には、搬送方向をオフセットせず、中間トレイ３０に保持された片面印刷済みの用紙Ｐの第２面にトナー像が転写された後に、搬送方向をオフセットする。
なお、文書を１部だけ印刷処理する場合等のように、印刷済みの用紙Ｐを例えば各部単位または文書単位で区分けする必要のない場合には、オフセットロール２６は用紙Ｐをオフセットせず、そのまま通過させる。

オフセットロール２６を通過した用紙Ｐは、定着器４０に搬送される。定着器４０では、熱および圧力による定着処理によりトナー像が用紙Ｐ上に定着され、画像が形成される。そして、画像が形成（印刷）された用紙Ｐは、搬送ロール４３によって画像形成装置１の用紙搬出部Ｅから搬出され、画像形成装置１に接続されたシート積載装置２に搬送される。

続いて、本実施の形態のシート積載装置２について説明する。
図２は、シート積載装置２の構成を示した図である。図２に示したように、シート積載装置２は、画像形成装置１の用紙搬出部Ｅから搬出された用紙Ｐを搬入する搬入ロール７１、例えば文書が１部だけ印刷処理された場合等のように、比較的少量（例えば、最大５００枚程度）の印刷処理が行われた際の用紙Ｐを積載する第１用紙積載部７０を備えている。
また、シート積載装置２は、例えば同一の文書が複数部印刷処理された場合や異なる複数の文書が印刷処理された場合等のように、大量の印刷処理が行われた際の用紙Ｐを積載する第２用紙積載部５０、第２用紙積載部５０に積載された用紙Ｐの幅方向の位置揃えを行う幅方向位置揃え部の一例としての幅方向揃え機構部６０、第２用紙積載部５０に積載された用紙Ｐの搬送方向の位置揃えを行う搬送方向揃え機構部９０を備えている。さらには、搬入ロール７１から搬入された用紙Ｐを異なる用紙搬送路Ｍ１,Ｍ２,Ｍ３に振り分けるフラッパ７２を備えている。
ここで、フラッパ７２が振り分ける用紙搬送路Ｍ１は、搬入ロール７１から第２用紙積載部５０に用紙Ｐを搬送する経路、用紙搬送路Ｍ２は、シート積載装置２の外側に第２のシート積載装置（不図示）等が接続された場合に、搬入ロール７１から第２のシート積載装置等に用紙Ｐを搬送する経路、用紙搬送路Ｍ３は、搬入ロール７１から第１用紙積載部７０に用紙Ｐを搬送する経路である。なお、用紙搬送路Ｍ２,Ｍ３には、それぞれ搬送ロール７３が配置される。また、第１用紙積載部７０の入口には、第１用紙積載部７０に用紙Ｐを搬入する搬入ロール７４が配置される。
また、シート積載装置２には、シート積載装置２の各部の動作を制御する制御装置（制御部）の一例としてのシート積載制御部８０が備えられている。

本実施の形態の第２用紙積載部５０は、画像形成装置１にて画像形成（印刷処理）された用紙Ｐを収容して積載する記録材積載部の一例としての用紙収容容器部５３、用紙収容容器部５３内に収容された用紙Ｐの位置揃えを行う際の搬送方向に関する基準位置を設定する基準壁５８、画像形成装置１から搬入される用紙Ｐを用紙収容容器部５３に搬送する搬送ロール５６、用紙収容容器部５３内に収容された用紙Ｐを基準壁５８側に送るとともに、用紙Ｐの積載方向の浮きを抑えるパドル５７を備えている。
また、第２用紙積載部５０は、用紙収容容器部５３を支持する容器ステージ５１、容器ステージ５１を昇降自在に支持する昇降機構部５４、容器ステージ５１を昇降（用紙Ｐの積載方向における上下移動）させる昇降駆動部５５、昇降機構部５４および昇降駆動部５５を支持する台座部５２を備えている。このような昇降機構によって用紙収容容器部５３は容器ステージ５１の昇降に伴って積載方向に上下移動するが、基準壁５８は固定されている。そのため、用紙収容容器部５３は基準壁５８に対してスライド移動するように構成される。なお、昇降機構部５４、昇降駆動部５５、およびシート積載制御部８０、さらには必要に応じて他の構成部が用紙収容容器部５３の積載方向の位置を設定する位置設定手段を構成する。
さらには、第２用紙積載部５０は、台座部５２にキャスター５２ａが配置されており、第２用紙積載部５０の全体が一体となってシート積載装置２に対して着脱される。

なお、本明細書での用紙Ｐの「搬送方向」とは、用紙Ｐが搬送される方向であって、図２中のｘ方向である。また、用紙Ｐの「幅方向」とは、用紙Ｐの平面（紙面）内で用紙Ｐの搬送方向と直交する方向であって、図２中のｙ方向である。さらに、用紙Ｐの「積載方向」とは、用紙収容容器部５３内で用紙Ｐが積載される方向であって、図２中のｘ方向およびｙ方向の双方に直交するｚ方向である。以下に用いた図面においても同様である。

次に、本実施の形態の幅方向揃え機構部６０は、例えば同一の文書が複数部印刷処理されたり、複数の異なる文書が印刷処理される場合等において、第２用紙積載部５０に積載された複数部の文書や異なる複数の文書等のそれぞれを、各部単位または文書単位で交互に幅方向の異なる方向にオフセット（位置変位）させながら、用紙Ｐの幅方向の位置揃えを行う。
図３は、幅方向揃え機構部６０の構成を説明する図である。図３（ａ）は用紙Ｐの幅方向（ｙ方向）側から見た図であり、（ｂ）は用紙Ｐの搬送方向（ｘ方向）に向けて基準壁５８側から見た図である。図３に示したように、幅方向揃え機構部６０は、用紙Ｐを幅方向に揃える３組のタンパー６２Ａ,６２Ｂ、タンパー６３Ａ,６３Ｂ、およびタンパー６４Ａ,６４Ｂ、タンパー６２Ａ,６２Ｂ、タンパー６３Ａ,６３Ｂ、およびタンパー６４Ａ,６４Ｂそれぞれを揺動自在に支持する支持ホルダー６１Ａ,６１Ｂを備えている（なお、タンパー６３Ｂおよびタンパー６４Ｂに関しては、後段の図８を参照。）。

支持ホルダー６１Ａ,６１Ｂは、図３（ｂ）に示したように、用紙収容容器部５３内に収容された用紙Ｐの幅方向両側において、シート積載装置２の本体フレーム（不図示）に固定された支持棒９５によりスライド自在に支持されている。そして、不図示の駆動機構により、用紙Ｐのサイズやオフセットロール２６によるオフセット方向に応じて、用紙Ｐの幅方向（ｙ方向）に沿って移動する。そして、用紙収容容器部５３内に用紙Ｐが収容された際に、収容された用紙Ｐの幅方向端部位置の外側近傍に移動する。さらに用紙Ｐの幅方向端部位置に移動した後には、所定のストレーク（例えば、１０ｍｍ）で往復動しながら用紙Ｐの幅方向端部と断続的に接触し、用紙Ｐの幅方向端部を揃えるように機能する。

３組のタンパー６２Ａ,６２Ｂ、タンパー６３Ａ,６３Ｂ、およびタンパー６４Ａ,６４Ｂは、図３（ａ）に示したように、支持ホルダー６１Ａ,６１Ｂそれぞれにて、用紙Ｐの搬送方向（ｘ方向）に沿った異なる位置に配置されている。最も基準壁５８寄りのタンパー６２Ａ,６２Ｂは、例えば画像形成装置１にて取り扱われる最小サイズ（例えば、Ｂ６サイズ）の用紙Ｐの幅方向（ｙ方向）端部にも接触する位置に配置される。また、中央部のタンパー６３Ａ,６３Ｂは、例えばＡ４サイズの用紙Ｐの後端が基準壁５８に揃えられた状態で、Ａ４サイズの用紙Ｐの先端側の幅方向（ｙ方向）端部に接触する位置に配置される。また、最も基準壁５８から離れたタンパー６４Ａ,６４Ｂは、例えば画像形成装置１にて取り扱われる最大サイズ（例えば、Ａ３サイズ）の用紙Ｐの後端が基準壁５８に揃えられた状態で、Ａ３サイズの用紙Ｐの先端側の幅方向（ｙ方向）端部に接触する位置に配置される。
さらに、３組のタンパー６２Ａ,６２Ｂ、タンパー６３Ａ,６３Ｂ、およびタンパー６４Ａ,６４Ｂそれぞれは、図３（ａ）に示したように、支持ホルダー６１Ａ,６１Ｂに対してほぼ直交した位置ｐと、支持ホルダー６１Ａ,６１Ｂの内側に収納された位置ｑとの間を、用紙Ｐの搬送方向（ｘ方向）に沿って移動（揺動）可能に構成されている。位置ｐは、用紙Ｐの幅方向を揃える場合に設定される。位置ｑは、支持ホルダー６１Ａ,６１Ｂが移動する際に設定される。

引き続き、幅方向揃え機構部６０が行う用紙Ｐの幅方向の位置揃えについて説明する。図４および図５は、一例として、複数部の文書を各部単位で揃える場合の幅方向揃え機構部６０の動作を説明する図である。そして図４および図５では、文書の１部目の用紙Ｐの幅方向を位置揃えする状態を示した図４（ａ）から、文書の２部目の用紙Ｐの幅方向を位置揃えする状態を示した図５（ｅ）に至るまでを示している。
まず、画像形成装置１にて例えば複数部の文書が印刷処理される場合には、画像形成装置１のオフセットロール２６は、本体制御部８５による制御の下で、複数部の文書が印刷処理された用紙Ｐを各部単位で交互に搬送方向に向かって左右それぞれ異なる方向にオフセットさせる。それにより、第２用紙積載部５０の用紙収容容器部５３に用紙Ｐが収容される際には、１部目が用紙収容容器部５３の幅方向中央位置よりも例えば右側にオフセットした位置に積載され、２部目が用紙収容容器部５３の幅方向中央位置よりも例えば左側にオフセットした位置に積載される。例えば３部以上の文書が印刷処理される場合には、同様にして、奇数番目の文書が右側にオフセットした位置に積載され、偶数番目の文書が左側にオフセットした位置に交互に積載される。

そのため、図４（ａ）に示したように、まず１部目の用紙Ｐを幅方向に位置揃えする場合には、支持ホルダー６１Ａ,６１Ｂそれぞれは、用紙収容容器部５３の幅方向中央位置よりも右側にオフセットした位置に積載される例えばＡ４サイズの用紙Ｐの幅方向端部位置の両外側近傍に移動する。すなわち、シート積載制御部８０は、画像形成装置１のオフセットロール２６による右側へのオフセット量と、Ａ４サイズの用紙Ｐの幅方向の寸法とに基づいて、支持ホルダー６１Ａ,６１Ｂの設定位置を算出する。そして、不図示の駆動機構により、算出された設定位置に支持ホルダー６１Ａ,６１Ｂを移動する。
支持ホルダー６１Ａ,６１Ｂが設定位置に移動すると、タンパー６２Ａ,６２Ｂ、タンパー６３Ａ,６３Ｂ、およびタンパー６４Ａ,６４Ｂは、支持ホルダー６１Ａ,６１Ｂに対してほぼ直交した位置ｐに設定される。そして、用紙収容容器部５３に用紙Ｐが積載されるのに伴って、支持ホルダー６１Ａ,６１Ｂそれぞれが所定のストレーク（例えば、１０ｍｍ）で往復動して、１部目の用紙Ｐの幅方向を位置揃えする。
なお、支持ホルダー６１Ａ,６１Ｂそれぞれの往復動は、互いが近接する動作と離隔する動作とを同期させながら交互に繰り返すように行われる。また、Ａ４サイズの用紙Ｐの幅方向の位置揃えを行う際には、Ａ３サイズの用紙Ｐの幅方向（ｙ方向）端部に接触する位置に配置されるタンパー６４Ａ,６４Ｂは、支持ホルダー６１Ａ,６１Ｂの内側に収納された位置ｑの状態のままに設定しておいてもよい。

１部目の用紙Ｐが用紙収容容器部５３に用紙Ｐが積載されるに際して、幅方向揃え機構部６０では、後述する用紙位置検出機構部により、用紙収容容器部５３に積載された最上部の用紙Ｐの位置が検出される。そして、搬送ロール５６から用紙収容容器部５３に用紙Ｐが搬入でき、かつ、幅方向揃え機構部６０の例えば支持ホルダー６１Ａ,６１Ｂの最下面位置と用紙収容容器部５３に積載された最上部の用紙Ｐの位置とが離隔した状態を維持するように、用紙収容容器部５３を支持する容器ステージ５１を昇降させる。すなわち、用紙収容容器部５３の最上部に積載された用紙Ｐ位置（「用紙Ｐの最上面位置」とも称する）に関する用紙位置検出機構部での検出結果に基づき、シート積載制御部８０が昇降駆動部５５を制御して、搬送ロール５６から用紙収容容器部５３に用紙Ｐが搬入でき、かつ、幅方向揃え機構部６０の例えば支持ホルダー６１Ａ,６１Ｂの最下面位置と用紙収容容器部５３に積載された最上部の用紙Ｐの位置とが離隔した状態を維持する位置まで、容器ステージ５１を支持する昇降機構部５４を下方に移動させる。

次に、１部目の用紙Ｐの用紙収容容器部５３への搬入が終了すると、それに続いて左側にオフセットした位置に積載される２部目の用紙Ｐが搬入される。その際には、図４（ｂ）に示したように、まず右側のタンパー６２Ａ、タンパー６３Ａ、およびタンパー６４Ａが、支持ホルダー６１Ａの内側に収納された位置ｑに移動される。それにより、支持ホルダー６１Ａ,６１Ｂを左側に移動させる途中で、幅方向の位置揃えが既に完了している１部目の用紙Ｐがタンパー６２Ａやタンパー６３Ａ等と干渉して、用紙Ｐの揃えに乱れが生じることを抑えている。
次いで、図４（ｃ）に示したように、２部目の用紙Ｐが搬入される前に、支持ホルダー６１Ａ,６１Ｂそれぞれは、用紙収容容器部５３の幅方向中央位置よりも左側にオフセットした位置に積載される例えばＡ４サイズの用紙Ｐの幅方向端部位置の両外側近傍に移動する。すなわち、シート積載制御部８０は、画像形成装置１のオフセットロール２６による左側へのオフセット量と、Ａ４サイズの用紙Ｐの幅方向の寸法とに基づいて、支持ホルダー６１Ａ,６１Ｂの設定位置を算出する。そして、不図示の駆動機構により、算出された設定位置に支持ホルダー６１Ａ,６１Ｂを移動させる。

支持ホルダー６１Ａ,６１Ｂが２部目の用紙Ｐが積載される位置に設定されると（図４（ｃ）参照）、図５（ｄ）に示したように、図５（ｄ）中の右側に配置された支持ホルダー６１Ａに設けられたタンパー６２Ａ、タンパー６３Ａ、およびタンパー６４Ａは、支持ホルダー６１Ａに対してほぼ直交した位置ｐに設定される。ところが、タンパー６２Ａ,６３Ａ,６４Ａは、右側にオフセットした位置に積載された１部目の用紙Ｐの上に乗った状態となり、そのために１部目の用紙Ｐと接触した位置ｐ´に設定される。それにより、タンパー６２Ａ,６３Ａ,６４Ａは、１部目の用紙Ｐを押さえながら用紙揃えを行う。その一方で、図５（ｄ）中の左側に配置された支持ホルダー６１Ｂに設けられたタンパー６２Ｂ,６３Ｂ,６４Ｂは、左側に移動させる途中で１部目の用紙Ｐと接触することはないので、位置ｐに設定されたままの状態で移動される。

そして、図５（ｅ）に示したように、用紙収容容器部５３に用紙Ｐが積載されるのに伴って、支持ホルダー６１Ａ,６１Ｂそれぞれを所定のストレーク（例えば、１０ｍｍ）で往復動させて、２部目の用紙Ｐを幅方向に位置揃えする。
その場合に、２部目の用紙Ｐが用紙収容容器部５３に用紙Ｐが積載されるに際しても、幅方向揃え機構部６０では、後述する用紙位置検出機構部により、用紙収容容器部５３に積載された最上部の用紙Ｐの位置が検出される。そして、搬送ロール５６から用紙収容容器部５３に用紙Ｐが搬入でき、かつ、幅方向揃え機構部６０の例えば支持ホルダー６１Ａ,６１Ｂの最下面位置と用紙収容容器部５３に積載された最上部の用紙Ｐの位置とが離隔した状態を維持するように、用紙収容容器部５３を支持する容器ステージ５１を昇降させる。
このようにして、幅方向揃え機構部６０は、画像形成装置１のオフセットロール２６によって左右それぞれの側に交互にオフセットされて送られる用紙Ｐの幅方向の位置揃えを行う。

一方、搬送方向揃え機構部９０は、用紙Ｐのサイズに応じて、用紙Ｐの搬送方向の位置揃えを行う。図６は、搬送方向揃え機構部９０の構成を説明する図である。図６（ａ）は用紙Ｐの幅方向（ｙ方向）側から見た図であり、（ｂ）は用紙Ｐの搬送方向（ｘ方向）から基準壁５８側を見た図である。図６に示したように、搬送方向揃え機構部９０は、用紙Ｐを搬送方向に揃える２組のタンパー９２Ａ,９２Ｂ、タンパー９２Ａ,９２Ｂそれぞれを揺動自在に支持する支持ホルダー９１を備えている。

支持ホルダー９１は、図６（ａ）示したように、用紙収容容器部５３内に収容された用紙Ｐの上部にて、シート積載装置２の本体フレーム（不図示）に固定された支持棒９３により搬送方向（ｘ方向）にスライド自在に支持されている。そして、不図示の駆動機構により、用紙Ｐの搬送方向（ｘ方向）に沿って移動する。そして、用紙収容容器部５３内に用紙Ｐが収容された際に、収容された用紙Ｐを搬送方向に沿って基準壁５８側に押し付けるように移動させる。
タンパー９２Ａ,９２Ｂは、図６（ｂ）に示したように、支持ホルダー９１にて用紙Ｐの幅方向（ｙ方向）の異なる位置に配置されている。そして、図６（ｂ）示したように、支持ホルダー９１に対してほぼ直交した位置ｕと、支持ホルダー９１側に傾斜した位置ｖとの間を、用紙Ｐの幅方向（ｙ方向）に沿って移動可能に構成されている。位置ｕは、用紙Ｐの搬送方向を揃える場合に設定される。位置ｖは、支持ホルダー９１が移動する際に設定される。

図７は、一例として、異なるサイズの用紙Ｐが用紙収容容器部５３内に収容された場合の搬送方向揃え機構部９０の動作を説明する図である。また図７は、１部目として例えばＡ３サイズの用紙Ｐが用紙収容容器部５３に積載された後に、２部目として例えばＡ４サイズの用紙Ｐが積載される場合に、Ａ４サイズの用紙Ｐの搬送方向を揃える場合を示している。図７に破線で示したように、２部目のＡ４サイズの用紙Ｐが積載される前に、まずタンパー９２Ａ,９２Ｂは支持ホルダー９１側に傾斜した位置ｖに移動される。それにより、支持ホルダー９１をＡ４サイズの用紙Ｐ側に移動させる途中で、搬送方向の位置揃えが行われた１部目のＡ３サイズの用紙Ｐがタンパー９２Ａ,９２Ｂと干渉して、用紙Ｐの揃えに乱れが生じることを抑える。
次いで、支持ホルダー９１は、用紙収容容器部５３に積載される２部目のＡ４サイズの用紙Ｐの搬送方向端部位置の外側近傍に移動される。支持ホルダー９１が２部目の用紙Ｐが積載される位置に設定されると、タンパー９２Ａ,９２Ｂは、支持ホルダー９１に対してほぼ直交した位置ｕに移動される。それにより、９２Ａ,９２Ｂは、１部目の用紙Ｐの上に乗った状態となり、１部目の用紙Ｐと接触した位置ｕ´が設定される。そして、その状態で、収容された用紙Ｐを搬送方向に沿って基準壁５８側に押し付けることで、２部目の用紙Ｐが搬送方向に揃えられる。

次に、本実施の形態の第２用紙積載部５０に設けられ、用紙収容容器部５３に積載された用紙Ｐの積載方向（ｚ方向）に関する位置を検出する用紙位置検出機構部について説明する。
図８は、用紙位置検出機構部を用紙収容容器部５３に収容された用紙Ｐの積載方向（ｚ方向）上方から見た図であり、図９は、用紙位置検出機構部を用紙収容容器部５３に収容された用紙Ｐの幅方向（ｙ方向）から見た図である。図８および図９に示したように、本実施の形態の第２用紙積載部５０には、用紙収容容器部５３に積載された用紙Ｐの最上面の積載方向（ｚ方向）の位置を検出する用紙位置検出機構部として、用紙Ｐの積載方向（ｚ方向）の所定位置に用紙Ｐが存在するか否かを検出する複数の検出部を備えている。

すなわち、用紙位置検出機構部として、まず、用紙Ｐの積載方向（ｚ方向）における第１の位置に用紙Ｐが存在するか否かを検出する第１の検出部を備えている。第１の検出部は、例えば基準壁５８の近傍において、用紙Ｐの積載方向（ｚ方向）と第１の位置にて直交する「第１の平面」を横切る用紙Ｐが存在するか否かを検出する第１の発光部１０１Ａおよび第１の受光センサ１０１Ｂにより構成される。
また、用紙位置検出機構部には、用紙Ｐの積載方向（ｚ方向）における第１の位置と同一の位置または第１の位置よりも上方に位置する第２の位置に用紙Ｐが存在するか否かを検出する検出する第２の検出部を備えている。第２の検出部は、用紙Ｐの積載方向（ｚ方向）と第２の位置にて直交する「第２の平面」を横切る用紙Ｐが存在するか否かを検出する、第２の発光部１０２Ａおよび第２の受光センサ１０２Ｂ、第３の発光部１０３Ａおよび第３の受光センサ１０３Ｂ、第４の発光部１０４Ａおよび第４の受光センサ１０４Ｂ、第５の発光部１０５Ａおよび第５の受光センサ１０５Ｂにより構成される。
図１０は、「第１の平面」と「第２の平面」とを説明する斜視図である。図９および図１０に示したように、本実施の形態の用紙位置検出機構部では、積載方向（ｚ方向）と第２の位置にて直交する第２の平面は、第１の位置にて直交する第１の平面と同一の位置または第１の平面よりも積載方向（ｚ方向）上方に設定される。すなわち、図９に示したように、第１の平面は、積載方向（ｚ方向）に関してパドル５７の下方であって、例えば基準壁５８の上部領域に設定される。また、第２の平面は、積載方向（ｚ方向）に関して第１の平面と同一の位置、または積載方向（ｚ方向）に関して例えば幅方向揃え機構部６０の支持ホルダー６１Ａ,６１Ｂの底面６１ｔと第１の平面との間に設定される。なお、本実施の形態では、第２の平面を支持ホルダー６１Ａ,６１Ｂの底面６１ｔを通る面に設定している。

そして、第１の発光部１０１Ａ〜第５の発光部１０５Ａは、例えばＬＥＤ等の光源で構成される。また、第１の受光センサ１０１Ｂ〜第５の受光センサ１０５Ｂは、例えばフォトダイオード（ＰＤ）等の光検出センサで構成される。また、第１の発光部１０１Ａ〜第５の発光部１０５Ａおよび第１の受光センサ１０１Ｂ〜第５の受光センサ１０５Ｂは、シート積載装置２の本体フレーム（不図示）に配置され、用紙収容容器部５３等といった第２用紙積載部５０において昇降（用紙Ｐの積載方向における上下移動）する構成部とは別体に構成される。そのため、用紙収容容器部５３や容器ステージ５１等が昇降されても、第１の発光部１０１Ａ〜第５の発光部１０５Ａおよび第１の受光センサ１０１Ｂ〜第５の受光センサ１０５Ｂの位置は変動しない。

また、第１の検出部を構成する第１の発光部１０１Ａおよび第１の受光センサ１０１Ｂは、第１の発光部１０１Ａから出射される光が、基準壁５８の近傍の第１の平面内に存在する用紙Ｐに反射されて、第１の受光センサ１０１Ｂに受光されるように配置される。それにより、第１の発光部１０１Ａから出射される光が第１の受光センサ１０１Ｂにて受光されるか否かにより、基準壁５８の近傍にて積載方向（ｚ方向）における第１の位置に用紙Ｐが存在するか否かを検出する。
一方、第２の検出部を構成する第２の発光部１０２Ａ〜第５の発光部１０５Ａおよび第２の受光センサ１０２Ｂ〜第５の受光センサ１０５Ｂは、第２の発光部１０２Ａ〜第５の発光部１０５Ａから出射される光のそれぞれが、第２の平面内を通過して、第２の受光センサ１０２Ｂ〜第５の受光センサ１０５Ｂに受光されるように配置される。すなわち、第２の発光部１０２Ａ〜第５の発光部１０５Ａから出射される光の光軸それぞれが、第２の平面内を通過するように設定される。それにより、第２の発光部１０２Ａ〜第５の発光部１０５Ａからそれぞれ出射された光が第２の受光センサ１０２Ｂ〜第５の受光センサ１０５Ｂにて受光されるか否かにより、用紙Ｐの少なくとも最上面が積載方向（ｚ方向）における第２の位置に存在するか否かが光軸（線）上において検出される。

ここで、図８および図１０に示したように、本実施の形態の用紙位置検出機構部では、第１の発光部１０１Ａおよび第１の受光センサ１０１Ｂは、第１の平面内において、用紙Ｐの搬送方向に関する位置揃えの基準位置を設定される基準壁５８側の、用紙Ｐの幅方向（ｙ方向）中央部に配置されている。
一方、搬送方向（ｘ方向）の一方（後端側）の端部位置に配置された第５の発光部１０５Ａ、および他方（先端側）の端部位置に配置された第５の受光センサ１０５Ｂは、第２の平面内において、用紙Ｐの幅方向（ｙ方向）中央部にて用紙Ｐの搬送方向（ｘ方向）にそれぞれが対向するように配置されている。

また、幅方向（ｙ方向）の一方の端部位置に配置された第２の発光部１０２Ａ〜第４の発光部１０４Ａ、および他方の端部位置に配置された第２の受光センサ１０２Ｂ〜第４の受光センサ１０４Ｂは、第２の平面内において、用紙Ｐの幅方向（ｙ方向）にそれぞれが対向するように配置されている。また、第２の発光部１０２Ａ〜第４の発光部１０４Ａおよび第２の受光センサ１０２Ｂ〜第４の受光センサ１０４Ｂそれぞれは、用紙Ｐの両側部（ｙ方向）において用紙Ｐの搬送方向（ｘ方向）に沿った異なる位置に配置される。
すなわち、最も基準壁５８寄りの第２の発光部１０２Ａおよび第２の受光センサ１０２Ｂは、用紙Ｐの後端位置が基準壁５８にて揃えられた状態で、例えば画像形成装置１にて取り扱われる最小サイズ（例えば、Ｂ６サイズ）の用紙Ｐの側面（ｙ方向）の搬送方向先端部を光照射できる位置（例えば、基準壁５８から（１８２−１０）ｍｍ近傍：搬送方向先端部から１０ｍｍだけ基準壁５８側）に配置される。また、中央部の第３の発光部１０３Ａおよび第３の受光センサ１０３Ｂは、例えばＡ４サイズの用紙Ｐの後端位置が基準壁５８にて揃えられた状態で、Ａ４サイズの用紙Ｐに対して側面側（ｙ方向）の搬送方向先端部を光照射できる位置（例えば、基準壁５８から（２９７−１０）ｍｍ近傍：搬送方向先端部から１０ｍｍだけ基準壁５８側）に配置される。また、最も基準壁５８から離れた第４の発光部１０４Ａおよび第４の受光センサ１０４Ｂは、例えば画像形成装置１にて取り扱われる最大サイズ（例えば、Ａ３サイズ）の用紙Ｐの後端位置が基準壁５８にて揃えられた状態で、Ａ３サイズの用紙Ｐに対して側面側（ｙ方向）の搬送方向先端部を光照射できる位置（例えば、基準壁５８から（４２０−１０）ｍｍ近傍：搬送方向先端部から１０ｍｍだけ基準壁５８側）に配置される。

そして、第１の発光部１０１Ａ〜第５の発光部１０５Ａから出射された光がそれぞれ第１の受光センサ１０１Ｂ〜第５の受光センサ１０５Ｂに受光されている状態においては、第１の受光センサ１０１Ｂ〜第５の受光センサ１０５Ｂからは、例えば「１」の信号が出力される。一方、第１の受光センサ１０１Ｂ〜第５の受光センサ１０５Ｂに受光されていない状態においては、第１の受光センサ１０１Ｂ〜第５の受光センサ１０５Ｂからは例えば「０」の信号が出力される。そして、第１の受光センサ１０１Ｂ〜第５の受光センサ１０５Ｂから出力された「１」または「０」の信号は、積載方向（ｚ方向）における第１の位置に用紙Ｐが存在するか否かに関する情報または第２の位置に用紙Ｐが存在するか否かに関する情報として、シート積載制御部８０に送信される。

第１の受光センサ１０１Ｂから「０」の信号が出力された場合には、用紙Ｐが第１の発光部１０１Ａからの光を横切っていないので、用紙収容容器部５３に積載された用紙Ｐの最上面位置は、第１の平面（第１の位置）よりも下方に位置する状態にあることを意味する。その場合には、用紙収容容器部５３には用紙Ｐを積載する余裕があるので、シート積載制御部８０は、容器ステージ５１を昇降（下方に移動）させない。
一方、第１の受光センサ１０１Ｂから「１」の信号が出力された場合には、用紙Ｐが第１の発光部１０１Ａからの光を横切っているので、用紙収容容器部５３に積載された用紙Ｐの最上面の位置は、第１の平面（第１の位置）よりも上方に位置する状態にあることを意味する。その場合には、用紙収容容器部５３には用紙Ｐを積載する余裕がない状態か、または余裕がない状態に近い。そこで、シート積載制御部８０は、容器ステージ５１を昇降させる昇降駆動部５５を駆動制御して、容器ステージ５１を下方に移動させる。そして、シート積載制御部８０が第１の受光センサ１０１Ｂから「０」の信号が送信された時点で、昇降駆動部５５の駆動を停止させる。それにより、画像形成装置１にて用紙Ｐにカールが生じていない場合、またはカールが生じていても軽微な場合には、用紙収容容器部５３に積載された用紙Ｐの最上面位置は、第１の平面（第１の位置）よりも下方に設定される。それにより、搬入ロール７１から用紙収容容器部５３への用紙Ｐの搬入時に、用紙Ｐが用紙収容容器部５３に正常に搬入されない事態の発生が低減される。

この場合に、第１の発光部１０１Ａおよび第１の受光センサ１０１Ｂは、基準壁５８側の用紙Ｐの幅方向（ｙ方向）中央部に配置されているので、画像形成装置１にて用紙Ｐにカールが生じていない場合、またはカールが生じていても軽微な場合には、用紙収容容器部５３に積載された様々なサイズの用紙Ｐの最上面位置が高い精度で検出される。

それに対して、画像形成装置１にて用紙Ｐに生じたカールが所定量よりも大きな場合には、第１の受光センサ１０１Ｂから「０」の信号が出力されている状態であっても、最上部の用紙Ｐの一部の領域が第１の平面（第１の位置）よりも上方に位置する場合がある。すなわち、用紙収容容器部５３に積載された用紙Ｐの例えば幅方向（ｙ方向）の端部や搬送方向（ｘ方向）の先端部にカールが生じているために、最上部の用紙Ｐの一部の領域が第１の平面（第１の位置）よりも上方に位置する状態が発生する。そして、それが第２の平面（第２の位置）よりも上方に位置する場合には、幅方向揃え機構部６０が用紙Ｐの幅方向の位置揃えを行う場合に、支持ホルダー６１Ａ,６１Ｂを移動させる際に支持ホルダー６１Ａ,６１Ｂのいずれか一方がすでに位置揃えが完了した用紙Ｐと干渉し、積載を乱すこととなる。
そこで、本実施の形態のシート積載装置２では、第２の検出部を用いて第２の平面を横切る用紙Ｐが存在するか否かを検出する。そして、第１の受光センサ１０１Ｂから「０」の信号が出力されている状態であっても、第２の検出部が第２の平面を横切る用紙Ｐが存在することを検出した場合には、シート積載制御部８０が容器ステージ５１を下方に移動させるように制御する。

すなわち、第２の受光センサ１０２Ｂ〜第５の受光センサ１０５Ｂのいずれか一または複数から「０」の信号が出力された場合には、第２の発光部１０２Ａ〜第５の発光部１０５Ａのいずれか一または複数から出射された光は、第２の平面内で用紙Ｐにより遮断された状態にあることを意味する。その際には、用紙収容容器部５３に積載された最上部の用紙Ｐの少なくとも一部の位置は、第２の平面（第２の位置）よりも上方に位置する。そのため、その状態で、幅方向揃え機構部６０が用紙Ｐの幅方向の位置揃えを行おうとすると、支持ホルダー６１Ａ,６１Ｂを移動させる際に支持ホルダー６１Ａ,６１Ｂのいずれか一方がすでに位置揃えが完了している用紙Ｐと干渉し、整然と位置揃えされた積載を乱す。
そこで、シート積載制御部８０は、第２の受光センサ１０２Ｂ〜第５の受光センサ１０５Ｂのいずれか一または複数から「０」の信号が送信された場合には、容器ステージ５１を昇降させる昇降駆動部５５を駆動制御して、容器ステージ５１を下方に移動させる。そして、シート積載制御部８０が第２の受光センサ１０２Ｂ〜第５の受光センサ１０５Ｂのすべてから「１」の信号が送信された時点で、昇降駆動部５５の駆動を停止させる。それにより、画像形成装置１にて用紙Ｐに所定量以上の大きさのカールが生じた場合においても、用紙収容容器部５３に積載された最上部の用紙Ｐの位置（用紙Ｐの最上面位置）は、第２の平面（第２の位置）よりも下方に設定される。それにより、すでに用紙揃えが行われて、用紙収容容器部５３に整然と積載された用紙Ｐの積載を乱すことを抑制しながら支持ホルダー６１Ａ,６１Ｂが移動され、その上部にさらに積載される用紙Ｐの用紙揃えが行われる。

ここで図１１は、用紙収容容器部５３に積載された用紙Ｐの幅方向（ｙ方向）の端部に所定量以上の大きさのカールが生じている状態を示した図である。図１１に示したように、用紙収容容器部５３に積載された用紙Ｐの最上面の中央部が、第１の平面（第１の位置）よりも下方に位置するにも拘わらず、用紙Ｐの幅方向（ｙ方向）の端部に所定量以上の大きさのカールが生じている場合がある。
その場合には、第１の受光センサ１０１Ｂからは「０」の信号が出力されるが、用紙収容容器部５３に積載された最上部の用紙Ｐのカールが生じている端部（領域Ｃ）の位置は、第２の平面（第２の位置）よりも上方に位置する。そのため、第２の平面を横切る用紙Ｐが存在するか否かを検出する第２の検出部では、例えば第２の発光部１０２Ａから出射された光は、第２の平面を横切る用紙Ｐの領域Ｃにより遮断される。それにより、第２の受光センサ１０２Ｂからは「０」の信号が出力される。同様に、用紙収容容器部５３に積載された用紙Ｐのサイズや生じたカールの形態等によっては、第３の受光センサ１０３Ｂや第４の受光センサ１０４Ｂからも「０」の信号が出力される。

その場合には、図１２（用紙収容容器部５３を下方に移動させた状態を示した図）に示したように、第２の受光センサ１０２Ｂ等から「０」の信号を受信したシート積載制御部８０は、容器ステージ５１を昇降させる昇降駆動部５５を駆動制御して、容器ステージ５１を下方に移動させる。そして、シート積載制御部８０が第２の受光センサ１０２Ｂを含むすべての第２の検出部から「１」の信号が送信された時点で、昇降駆動部５５の駆動を停止させる。それにより、画像形成装置１にて用紙Ｐの幅方向端部に所定量以上の大きさのカールが生じた場合においても、用紙収容容器部５３に積載された最上部の用紙Ｐの位置（用紙Ｐの最上面位置）は、第２の平面（第２の位置）よりも下方に設定される。そのため、すでに用紙揃えが行われて、用紙収容容器部５３に整然と積載された用紙Ｐの積載を乱すことを抑制しながら支持ホルダー６１Ａ,６１Ｂが移動され、その上部にさらに積載される用紙Ｐの用紙揃えが行われる。

ところで、上記したように、第２の発光部１０２Ａおよび第２の受光センサ１０２Ｂは、例えば画像形成装置１にて取り扱われる最小サイズ（例えば、Ｂ６サイズ）の用紙Ｐの側面（ｙ方向）の搬送方向先端部を光照射できる位置に配置される。また、第３の発光部１０３Ａおよび第３の受光センサ１０３Ｂは、例えばＡ４サイズの用紙Ｐに対して側面側（ｙ方向）の搬送方向先端部を光照射できる位置に配置される。また、第４の発光部１０４Ａおよび第４の受光センサ１０４Ｂは、例えばＡ３サイズの用紙Ｐに対して側面側（ｙ方向）の搬送方向先端部を光照射できる位置に配置される。
ここで図１３は、第２の発光部１０２Ａおよび第２の受光センサ１０２Ｂ、第３の発光部１０３Ａおよび第３の受光センサ１０３Ｂ、および第４の発光部１０４Ａおよび第４の受光センサ１０４Ｂのそれぞれがカールを検出する様子を示した図である。図１３に示したように、それぞれが用紙Ｐの搬送方向（ｘ方向）の異なる位置に配置されることで、異なるサイズの用紙Ｐの搬送方向先端側（基準壁５８とは反対側）だけに生じたカールも検出される。

なお、本実施の形態の用紙位置検出機構部では、用紙Ｐの搬送方向（ｘ方向）の異なる位置にそれぞれ別個の第２の発光部１０２Ａおよび第２の受光センサ１０２Ｂ、第３の発光部１０３Ａおよび第３の受光センサ１０３Ｂ、および第４の発光部１０４Ａおよび第４の受光センサ１０４Ｂを配置した。しかし、このような構成の他に、例えば１組の発光部と受光センサとを用いて、用紙収容容器部５３に搬送される用紙Ｐのサイズに応じて、配置位置を移動させるように構成してもよい。
また、本実施の形態の用紙位置検出機構部では、第２の発光部１０２Ａおよび第２の受光センサ１０２Ｂ、第３の発光部１０３Ａおよび第３の受光センサ１０３Ｂ、および第４の発光部１０４Ａおよび第４の受光センサ１０４Ｂにより、１つの平面である第２の平面を構成した。しかし、このような構成の他に、用紙Ｐに生じるカールの形態に応じてこれらの積載方向（ｚ方向）での配置位置を異なる位置に設定し、第２の発光部１０２Ａおよび第２の受光センサ１０２Ｂ、第３の発光部１０３Ａおよび第３の受光センサ１０３Ｂ、および第４の発光部１０４Ａおよび第４の受光センサ１０４Ｂにより形成される面が平面を構成しないように設定してもよい。

次に、図１４は、用紙収容容器部５３に積載された用紙Ｐの搬送方向（ｘ方向）の一方の端部（先端側）にカールが生じている状態を示した図である。図１４に示したように、用紙Ｐの搬送方向（ｘ方向）の先端側にだけ所定量以上の大きさのカールが生じている場合には、用紙収容容器部５３に積載された用紙Ｐの最上面位置は、搬送方向の先端側においては第１の平面（第１の位置）よりも下方に位置する。そのため、基準壁５８側の第１の平面内に用紙Ｐが存在するか否かを検出する第１の受光センサ１０１Ｂからは、「０」の信号が出力される。同様に、例えば画像形成装置１にて取り扱われる最大サイズであるＡ３サイズの用紙Ｐに対して側面側（ｙ方向）の搬送方向先端部位置に配置された第４の受光センサ１０４Ｂからも、「１」の信号が出力される場合がある。

その一方で、用紙Ｐの搬送方向（ｘ方向）の先端側にだけ所定量以上の大きさのカールが生じているので、用紙収容容器部５３の最上部に積載された例えば２枚の用紙Ｐのカールが生じている先端側の端部（領域Ｃ１と領域Ｃ２）の位置は、第２の平面（第２の位置）よりも上方に位置する。そのため、第２の平面を横切る用紙Ｐが存在するか否かを検出する第２の検出部では、第２の平面内において用紙Ｐの幅方向（ｙ方向）中央部にて用紙Ｐの搬送方向（ｘ方向）に沿って配置された第５の発光部１０５Ａおよび第５の受光センサ１０５Ｂにおいて、第５の発光部１０５Ａから出射された光は、第２の平面を横切る用紙Ｐの領域Ｃ１および領域Ｃ２により遮断される。それにより、第５の受光センサ１０５Ｂからは「０」の信号が出力される。

その場合には、図１５（用紙収容容器部５３を下方に移動させた状態を示した図）に示したように、第５の受光センサ１０５Ｂから「０」の信号を受信したシート積載制御部８０は、容器ステージ５１を昇降させる昇降駆動部５５を駆動制御して、容器ステージ５１を下方に移動させる。そして、シート積載制御部８０が第５の受光センサ１０５Ｂから「１」の信号が送信された時点で、昇降駆動部５５の駆動を停止させる。それにより、画像形成装置１にて用紙Ｐの搬送方向先端部に所定量以上の大きさのカールが生じた場合においても、用紙収容容器部５３に積載された最上部の用紙Ｐの位置（用紙Ｐの最上面位置）は、第２の平面（第２の位置）よりも下方に設定される。そのため、すでに用紙揃えが行われて、用紙収容容器部５３に整然と積載された用紙Ｐの積載を乱すことを抑制しながら支持ホルダー６１Ａ,６１Ｂが移動され、その上部にさらに積載される用紙Ｐの用紙揃えが行われる。
なお、用紙Ｐの搬送方向後端部に所定量以上のカールが生じた場合には、第１の発光部１０１Ａおよび第１の受光センサ１０１Ｂにより、かかるカールは検出される。

上記のように用紙Ｐの搬送方向（ｘ方向）の一方の端部（先端側）に所定量以上の大きさのカールが生じている場合には、用紙Ｐのカールが生じている位置が第２の発光部１０２Ａ〜第４の発光部１０４Ａおよび第２の受光センサ１０２Ｂ〜第４の受光センサ１０４Ｂが配置されている位置から外れる場合が発生する。その場合には、第２の発光部１０２Ａ〜第４の発光部１０４Ａおよび第２の受光センサ１０２Ｂ〜第４の受光センサ１０４Ｂからはカールを検出できない。
そのため、第２の平面内において、用紙Ｐの幅方向（ｙ方向）中央部にて用紙Ｐの搬送方向（ｘ方向）に沿って、第５の発光部１０５Ａおよび第５の受光センサ１０５Ｂを配置している。第５の発光部１０５Ａおよび第５の受光センサ１０５Ｂは、用紙Ｐの搬送方向（ｘ方向）のいずれかの領域に生じたカールを検出し、第２の発光部１０２Ａ〜第４の発光部１０４Ａおよび第２の受光センサ１０２Ｂ〜第４の受光センサ１０４Ｂにより検出されないカールを検出する。それにより、記録材に生じたカールの検出漏れが生じることを低減する。

引き続いて、シート積載制御部８０が行う用紙収容容器部５３を昇降させる昇降駆動部５５に対する動作制御について述べる。図１６は、シート積載制御部８０が行う昇降駆動部５５を動作制御する際の処理の一例を示したフローチャートである。
図１６に示したように、シート積載制御部８０は、まず第１の検出部により、第１の平面（第１の位置）を横切る用紙Ｐが存在するか否かを検出する（Ｓ１０１）。具体的には、第１の発光部１０１Ａから光を出射し、出射された光が第１の受光センサ１０１Ｂにて受光されるか否かを検出する。
そして、第１の検出部が第１の位置に存在する用紙Ｐを検出した場合には（Ｓ１０２）、シート積載制御部８０は、容器ステージ５１を昇降させる昇降駆動部５５を駆動させて、用紙収容容器部５３を下方に移動させる（Ｓ１０３）。シート積載制御部８０は、用紙収容容器部５３を下方に移動させながら、第１の受光センサ１０１Ｂから出力される信号を監視し（Ｓ１０４）、第１の検出部が用紙Ｐを検出しなくなった状態、すなわち第１の受光センサ１０１Ｂから出力される信号が「０」となった時点で（Ｓ１０５）、昇降駆動部５５の駆動を停止する（Ｓ１０６）。

次に、ステップ１０２にて第１の検出部により用紙Ｐが検出されなかった場合、またはステップ１０６にて昇降駆動部５５の駆動を停止した状態において、第２の検出部により、第２の平面（第２の位置）を横切る用紙Ｐが存在するか否かを検出する（Ｓ１０７）。具体的には、第２の発光部１０２Ａ〜第５の発光部１０５Ａのすべてから光を出射し、出射された光が第２の受光センサ１０２Ｂ〜第５の受光センサ１０５Ｂにて受光されるか否かを検出する。
そして、第２の検出部が第２の位置に存在する用紙Ｐを検出した場合、具体的には第２の受光センサ１０２Ｂ〜第５の受光センサ１０５Ｂのいずれか一または複数から「０」の信号が出力された場合には、シート積載制御部８０は、容器ステージ５１を昇降させる昇降駆動部５５を駆動させて、用紙収容容器部５３を下方に移動させる（Ｓ１０８）。
シート積載制御部８０は、用紙収容容器部５３を下方に移動させながら、第２の受光センサ１０２Ｂ〜第５の受光センサ１０５Ｂから出力される信号を監視し（Ｓ１０９）、第２の受光センサ１０２Ｂ〜第５の受光センサ１０５Ｂのすべてが用紙Ｐを検出しなくなった状態、すなわち第２の受光センサ１０２Ｂ〜第５の受光センサ１０５Ｂのすべてから出力される信号が「０」となった時点で（Ｓ１１０）、昇降駆動部５５の駆動を停止する（Ｓ１１１）。

その後、シート積載制御部８０は、ステップ１０８にて第２の検出部により用紙Ｐが検出されなかった場合、またはステップ１１２にて昇降駆動部５５の駆動を停止した状態において、用紙収容容器部５３を昇降させる昇降駆動部５５の動作制御を完了する。

なお、第１の検出部における第１の発光部１０１Ａおよび第１の受光センサ１０１Ｂが用紙Ｐの検出を行うタイミングや、第２の検出部における第２の発光部１０２Ａ〜第５の発光部１０５Ａおよび第２の受光センサ１０２Ｂ〜第５の受光センサ１０５Ｂが用紙Ｐの検出を行うタイミングは、それぞれが異なるように設定されてもよい。
例えば、第１の検出部の第１の発光部１０１Ａおよび第１の受光センサ１０１Ｂは、用紙Ｐ毎に、前の用紙Ｐが用紙収容容器部５３に積載された後の所定時間の経過の後から次の用紙Ｐの搬入が完了するまでのタイミングで用紙Ｐの検出を行う。用紙Ｐが用紙収容容器部５３に搬入されるに際して、パドル５７により用紙Ｐが基準壁５８側に送られ、用紙Ｐの積載方向の浮きが抑えられることから、第１の検出部により検出される用紙Ｐの積載方向（ｚ方向）の位置は、用紙Ｐの搬入が完了することにより確定するからである。

また、例えば画像形成装置１にて取り扱われる最大サイズ（例えば、Ａ３サイズ）の用紙Ｐが用紙収容容器部５３に搬入される場合には、Ａ３サイズの用紙Ｐの搬送方向先端部の積載方向（ｚ方向）の位置を検出する第２の検出部の第４の発光部１０４Ａおよび第４の受光センサ１０４Ｂは、常時用紙Ｐの検出を行う。カールの有無を常に把握しておく必要があるからである。
一方、この場合に、Ａ３サイズの用紙Ｐの搬送方向中間領域を検出する第２の発光部１０２Ａおよび第２の受光センサ１０２Ｂや第３の発光部１０３Ａおよび第３の受光センサ１０３Ｂ、さらには、Ａ３サイズの用紙Ｐの搬送方向を検出する第５の発光部１０５Ａおよび第５の受光センサ１０５Ｂは、用紙Ｐ毎に、前の用紙Ｐが用紙収容容器部５３に積載された後の所定時間の経過の後から次の用紙Ｐの搬入が開始されてから所定時間が経過するまでのタイミングで用紙Ｐの検出を行う。用紙Ｐが用紙収容容器部５３に搬入されるに際して、パドル５７により用紙Ｐが基準壁５８側に送られ、用紙Ｐの積載方向の浮きが抑えられることから、用紙Ｐの搬送方向中間領域の積載方向（ｚ方向）の位置は、搬入が開始されてから所定時間までの間に確定するからである。また、用紙Ｐの搬送方向全体の積載方向（ｚ方向）の位置に関しても、同様である。
このように、第１の検出部や第２の検出部での用紙Ｐの検出タイミングをそれぞれ異なるように設定することで、それぞれの検出部からの情報が迅速に得られ、シート積載制御部８０での情報処理の高速化が図られる。

ここで、図１７は、本実施の形態のシート積載制御部８０の内部構成を示すブロック図である。図１７に示したように、シート積載制御部８０は、上記の昇降駆動部５５に関する動作制御を実行するに際して、予め定められた処理プログラムに従ってデジタル演算処理を実行するＣＰＵ８０１、ＣＰＵ８０１の作業用メモリ等として用いられるＲＡＭ８０２、ＣＰＵ８０１により実行される処理プログラム等が格納されるＲＯＭ８０３、書き換え可能で電源供給が途絶えた場合にもデータを保持できる、電池によりバックアップされたＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）やフラッシュメモリ等の不揮発性メモリ８０４、シート積載制御部８０に接続される第１の検出部や第２の検出部等の各部との信号（情報）の入出力を制御する情報取得部の一例としてのインターフェース部８０５を備えている。

そして、シート積載制御部８０は、上記した昇降駆動部５５に関する動作制御を実現するプログラムを例えばシート積載装置２に設けられた外部記憶部８１からシート積載制御部８０内のＲＯＭ８０３に読み込む。そして、ＲＯＭ８０３に読み込まれたプログラムに基づいて、ＣＰＵ８０１が動作制御に関する処理を行う。このプログラムは、例えば外部記憶部８１としてのハードディスクやＤＶＤ−ＲＯＭ等の予約領域に格納されたプログラムが、ＲＯＭ８０３にロードされて提供される。また、その他の提供形態として、予めＲＯＭ８０３に格納された状態にて提供される形態がある。さらに、ＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能なＲＯＭ８０３を備えている場合には、シート積載制御部８０がアッセンブリされた後に、プログラムだけが提供されてＲＯＭ８０３にインストールされる形態がある。また、インターネット等のネットワークを介してシート積載制御部８０にプログラムが伝送され、シート積載制御部８０のＲＯＭ８０３にインストールされる形態がある。

このように、本実施の形態のシート積載装置２では、シート積載制御部８０が第１の検出部および第２の検出部による用紙Ｐに関する検出結果に基づき用紙収容容器部５３の昇降位置を設定することで、用紙収容容器部５３に積載された用紙Ｐの最上面位置は、第１の平面（第１の位置）よりも下方に設定される。それにより、搬入ロール７１から用紙収容容器部５３への用紙Ｐの搬入時に、用紙Ｐが用紙収容容器部５３に正常に搬入されない事態の発生が低減される。
また、画像形成装置１にて用紙Ｐに所定量以上の大きさのカールが生じた場合においても、用紙収容容器部５３に積載された最上部の用紙Ｐの位置（用紙Ｐの最上面位置）は、第２の平面（第２の位置）よりも下方に設定される。それにより、すでに用紙揃えが行われて、用紙収容容器部５３に整然と積載された用紙Ｐの積載を乱すことを抑制しながら支持ホルダー６１Ａ,６１Ｂが移動され、その上部にさらに積載される用紙Ｐの用紙揃えが整然と行われる。

ところで、本実施の形態の第２用紙積載部５０において、用紙収容容器部５３に積載された用紙Ｐを上方から押さえる用紙押さえ部材を設けた構成を採用してもよい。図１８は、用紙押さえ部材２００Ａ,２００Ｂを説明する図であって、（ａ）は第２用紙積載部５０を用紙Ｐの積載方向（ｚ方向）上方から見た図であり、（ｂ）は用紙Ｐの幅方向（ｙ方向）から見た図である。
図１８に示したように、用紙押さえ部材２００Ａ,２００Ｂは、用紙Ｐの搬送方向（ｘ方向）に沿って、第１の発光部１０１Ａおよび第１の受光センサ１０１Ｂや、第５の発光部１０５Ａおよび第５の受光センサ１０５Ｂが配置される用紙Ｐの幅方向（ｙ方向）中央部の両側近傍に配置される。また、用紙押さえ部材２００Ａ,２００Ｂの上面は、第２の平面（第２の位置）よりも用紙Ｐの積載方向（ｚ方向）下方に位置するように構成される。
それにより、用紙押さえ部材２００Ａ,２００Ｂは、第１の発光部１０１Ａ〜第５の発光部１０５Ａから出射される光の光軸と交差しないので、第１の検出部による第１の平面を横切る用紙Ｐの存在の検出、および第２の検出部による第２の平面を横切る用紙Ｐの存在の検出を阻害しない。

さらに、用紙押さえ部材２００Ａ,２００Ｂは、一方の端部（搬送方向先端側）を揺動中心として揺動する。そして、用紙Ｐが用紙収容容器部５３に積載されている最中には、用紙収容容器部５３から上方に離れた位置に設定され、各部単位または文書単位での用紙Ｐの積載が完了する毎に、用紙Ｐを上方から押さえる位置に移動する。
このような用紙押さえ部材２００Ａ,２００Ｂは、用紙収容容器部５３に積載された用紙Ｐを上方から押さえることで、第２の検出部が用紙Ｐに生じた軽微なカールを検出することを抑制する。それにより、例えば図１６に示した処理フローでのステップ１０８〜ステップ１１１の処理が不要に行われることを抑制し、第２用紙積載部５０での用紙収容容器部５３の昇降動作が無駄に行われることを低減する。

以上説明したように、本実施の形態のシート積載装置２では、シート積載制御部８０が第１の検出部および第２の検出部による用紙Ｐに関する検出結果に基づき用紙収容容器部５３の昇降位置を設定することで、用紙収容容器部５３に積載された用紙Ｐの最上面位置は、第１の位置（第１の平面）よりも下方に設定される。それにより、搬入ロール７１から用紙収容容器部５３への用紙Ｐの搬入時に、用紙Ｐが用紙収容容器部５３に正常に搬入されない事態の発生が低減される。
また、画像形成装置１にて用紙Ｐに所定量以上の大きさのカールが生じた場合においても、用紙収容容器部５３に積載された最上部の用紙Ｐの位置（用紙Ｐの最上面位置）は、第２の位置（第２の平面）よりも下方に設定される。それにより、すでに用紙揃えが行われて、用紙収容容器部５３に整然と積載された用紙Ｐの積載を乱すことを抑制しながら支持ホルダー６１Ａ,６１Ｂが移動され、その上部にさらに積載される用紙Ｐの用紙揃えが行われる。

本実施の形態が適用される画像形成システムの構成を示した図である。 シート積載装置の構成を示した図である。 幅方向揃え機構部の構成を説明する図である。 複数部の文書を各部単位で揃える場合の幅方向揃え機構部の動作を説明する図である。 複数部の文書を各部単位で揃える場合の幅方向揃え機構部の動作を説明する図である。 搬送方向揃え機構部の構成を説明する図である。 異なるサイズの用紙が用紙収容容器部内に収容された場合の搬送方向揃え装置の動作を説明する図である。 用紙位置検出機構部を用紙収容容器部に収容された用紙の積載方向（ｚ方向）上方から見た図である。 用紙位置検出機構部を用紙収容容器部に収容された用紙の幅方向（ｙ方向）から見た図である。 「第１の平面」と「第２の平面」とを説明する斜視図である。 用紙収容容器部に積載された用紙の幅方向（ｙ方向）の端部に所定量以上の大きさのカールが生じている状態を示した図である。 用紙収容容器部を下方に移動させた状態を示した図である。 第２の発光部および第２の受光センサ、第３の発光部および第３の受光センサ、および第４の発光部および第４の受光センサのそれぞれがカールを検出する様子を示した図である。 用紙収容容器部に積載された用紙の搬送方向（ｘ方向）の一方の端部（先端側）にカールが生じている状態を示した図である。 用紙収容容器部を下方に移動させた状態を示した図である。 シート積載制御部が行う昇降駆動部を動作制御する際の処理の一例を示したフローチャートである。 シート積載制御部の内部構成を示すブロック図である。 用紙押さえ部材を説明する図である。

符号の説明

１…画像形成装置、２…シート積載装置、５０…第２用紙積載部、６０…幅方向揃え機構部、６１Ａ,６１Ｂ…支持ホルダー、６２Ａ,６２Ｂ,６３Ａ,６３Ｂ,６４Ａ,６４Ｂ…タンパー、８０…シート積載制御部、９０…搬送方向揃え機構部、１０１Ａ…第１の発光部、１０２Ａ…第２の発光部、１０３Ａ…第３の発光部、１０４Ａ…第４の発光部、１０５Ａ…第５の発光部、１０１Ｂ…第１の受光センサ、１０２Ｂ…第２の受光センサ、１０３Ｂ…第３の受光センサ、１０４Ｂ…第４の受光センサ、１０５Ｂ…第５の受光センサ

Claims (18)

1. 外部から搬入された記録材を積載する記録材積載部と、
   前記記録材積載部を前記記録材の積載方向に昇降させ、当該記録材積載部の当該積載方向の位置を設定する位置設定手段と、
   前記記録材積載部に積載された記録材の積載方向における第１の位置に当該記録材が存在するか否かを検出する第１の検出部と、
   前記第１の位置と同一または当該第１の位置よりも前記積載方向上方となる第２の位置に前記記録材が存在するか否かを、前記記録材積載部に積載された当該記録材の一方の端部位置から他方の端部位置に向かう線上において検出する第２の検出部とを備え、
   前記位置設定手段は、前記記録材積載部に積載された記録材が前記第１の検出部および前記第２の検出部の双方にて検出されない前記積載方向の位置に、当該記録材積載部を設定することを特徴とする記録材積載装置。
2. 前記記録材積載部に積載された記録材の幅方向端部位置に移動して当該記録材の当該幅方向の位置を揃える幅方向位置揃え部をさらに備え、
   前記第２の検出部は、前記第２の位置が前記幅方向位置揃え部が前記幅方向端部に移動する際の当該幅方向位置揃え部の最下部位置または当該最下部位置よりも前記積載方向下方に設定されたことを特徴とする請求項１記載の記録材積載装置。
3. 前記幅方向位置揃え部は、前記記録材積載部にて前記幅方向の異なる位置に積載された前記記録材の当該幅方向の位置を当該異なる位置各々にて揃えることを特徴とする請求項２記載の記録材積載装置。
4. 前記第２の検出部は、前記記録材積載部に積載された記録材の搬入方向における異なる複数の位置にて当該記録材の幅方向に設定された前記線上において当該記録材が前記第２の位置に存在するか否かを検出することを特徴とする請求項１記載の記録材積載装置。
5. 前記第２の検出部は、前記搬入方向における異なる複数の位置が前記記録材積載部に搬入される記録材の大きさに応じて設定されたことを特徴とする請求項４記載の記録材積載装置。
6. 前記第２の検出部は、前記記録材積載部に積載された記録材の搬入方向に設定された前記線上において当該記録材が前記第２の位置に存在するか否かを検出することを特徴とする請求項１記載の記録材積載装置。
7. 前記第２の検出部の近傍にて、前記記録材積載部に積載された記録材を当該記録材の積載方向上方から押さえる記録材押さえ部をさらに備えたことを特徴とする請求項１記載の記録材積載装置。
8. 記録材に画像を形成する画像形成装置と、
   前記画像形成装置にて画像が形成された前記記録材を搬入し、搬入した記録材を積載する記録材積載装置とを有し、
   前記記録材積載装置は、
   前記画像形成装置から搬入された記録材を積載する記録材積載部と、
   前記記録材積載部を前記記録材の積載方向に昇降させ、当該記録材積載部の当該積載方向の位置を設定する位置設定手段と、
   前記記録材積載部に積載された記録材の積載方向における第１の位置に当該記録材が存在するか否かを検出する第１の検出部と、
   前記第１の位置と同一または当該第１の位置よりも前記積載方向上方となる第２の位置に前記記録材が存在するか否かを、前記記録材積載部に積載された当該記録材の一方の端部位置から他方の端部位置に向かう線上において検出する第２の検出部とを備え、
   前記位置設定手段は、前記記録材積載部に積載された記録材が前記第１の検出部および前記第２の検出部の双方にて検出されない前記積載方向の位置に、当該記録材積載部を設定することを特徴とする画像形成システム。
9. 前記記録材積載装置は、前記記録材積載部に積載された記録材の幅方向端部位置に移動して当該記録材の当該幅方向の位置を揃える幅方向位置揃え部をさらに備え、
   前記第２の検出部は、前記第２の位置が前記幅方向位置揃え部が前記幅方向端部に移動する際の当該幅方向位置揃え部の最下部位置または当該最下部位置よりも前記積載方向下方に設定されたことを特徴とする請求項８記載の画像形成システム。
10. 前記幅方向位置揃え部は、前記記録材積載部にて前記幅方向の異なる位置に積載された前記記録材の当該幅方向の位置を当該異なる位置各々にて揃えることを特徴とする請求項９記載の画像形成システム。
11. 前記第２の検出部は、前記記録材積載部に積載された記録材の搬入方向における異なる複数の位置にて当該記録材の幅方向に設定された前記線上において当該記録材が前記第２の位置に存在するか否かを検出し、および／または当該記録材の当該搬入方向に設定された当該線上において当該記録材が前記第２の位置に存在するか否かを検出することを特徴とする請求項８記載の画像形成システム。
12. 前記画像形成装置は、画像が形成された前記記録材を所定の枚数毎に、当該記録材の幅方向の左右の異なる位置に振り分けて前記記録材積載装置に搬出することを特徴とする請求項８記載の画像形成システム。
13. 記録材を積載する記録材積載部に積載された記録材の積載方向における第１の位置に当該記録材が存在するか否かに関する情報と、当該第１の位置と同一または当該第１の位置よりも当該積載方向上方となる第２の位置に当該記録材が存在するか否かに関する情報とを取得する情報取得部と、
    前記記録材積載部を前記積載方向に移動させる移動手段の動作を制御する制御部とを備え、
    前記制御部は、前記情報取得部が前記記録材積載部に積載された前記記録材が前記第１の位置および前記第２の位置の少なくともいずれか一方に存在するとの情報を取得した場合に、当該記録材が当該第１の位置および当該第２の位置の双方に存在しない位置に当該記録材積載部を移動させるように前記移動手段を制御することを特徴とする制御装置。
14. 前記情報取得部は、前記第２の位置に前記記録材が存在するか否かに関する情報を前記記録材積載部に積載された当該記録材の一方の端部位置から他方の端部位置に向かう線上において検出する検出部から取得することを特徴とする請求項１３記載の制御装置。
15. 前記情報取得部は、前記記録材積載部に積載された記録材の搬入方向における異なる複数の位置にて当該記録材の幅方向に設定された前記線上において当該記録材が前記第２の位置に存在するか否かに関する情報、および／または当該記録材の当該搬入方向に設定された当該線上において当該記録材が前記第２の位置に存在するか否かに関する情報を前記検出部から取得することを特徴とする請求項１４記載の制御装置。
16. 前記情報取得部は、前記記録材が前記第１の位置に存在するか否かに関する情報と、当該記録材が前記第２の位置に存在するか否かに関する情報とをそれぞれ異なるタイミングで取得することを特徴とする請求項１３記載の制御装置。
17. コンピュータに、
    記録材を積載する記録材積載部に積載された記録材の積載方向における第１の位置に当該記録材が存在するか否かに関する情報と、当該第１の位置と同一または当該第１の位置よりも当該積載方向上方となる第２の位置に当該記録材が存在するか否かに関する情報とを取得する機能と、
    前記記録材積載部を前記積載方向に移動させる昇降手段の昇降動作を、前記記録材が前記第１の位置および前記第２の位置の少なくともいずれか一方に存在するとの情報を取得した場合に当該記録材が当該第１の位置および当該第２の位置の双方に存在しない位置に当該記録材積載部を移動させるように制御する機能と
    を実現させることを特徴とするプログラム。
18. 前記情報を取得する機能は、前記記録材積載部に積載された記録材の搬入方向における異なる複数の位置にて当該記録材の幅方向に設定された線上において当該記録材が前記第２の位置に存在するか否かに関する情報、および／または当該記録材の当該搬入方向に設定された当該線上において当該記録材が前記第２の位置に存在するか否かに関する情報とを取得することを特徴とする請求項１７記載のプログラム。

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