JP5921108B2 - シート後処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、積載トレイに積載されるシートを整合する機能を有するシート後処理装置に関する。

従来、複写機などの画像形成装置において、画像形成装置のシート搬送方向に対して下流側にシート後処理装置（フィニッシャ）を接続し、ステイプル処理やパンチ処理といった後処理を施すシステムが提供されている。

フィニッシャにおいては、画像形成装置から受け取ったシートを、積載トレイの上流に設けられた中間トレイ（以下、処理トレイという）に順次シートを積載する。処理トレイへ、冊子を構成するシートの全ての積載が完了したあと、処理トレイ上にてステイプルや中綴じ製本などの後処理を行うものが提案されている。処理トレイ上にて後処理が完了したシート束は、処理トレイから積載トレイへと排出される。

また、画像形成装置から受け取ったシートを、前述の処理トレイを経由せずに、積載トレイ上に排出したのちに、排出方向に直交する幅方向において、積載トレイ上に設けられた整合部材で整合処理を行うフィニッシャも提案されている。

特開２００１−２４０２９５号公報

文献１のように積載トレイ上においてシートの整合を行う装置では、シートが１枚排出される毎に整合部材による整合動作を行っている。しかし、シートの厚さの種類として薄紙となるシート（例えば、坪量６４ｇ未満のシートなど）は、フィニッシャの排紙口から機外に排出される際、搬送方向に対する強度（腰）のなさと軽さの影響で、次のような現象が生じてしまう。即ち、より坪量の大きいシートに比べてシート落下が遅いことによる整合のタイミングのずれや、排紙口へのもたれが発生するなどして、積載性が悪化する。

厚さが薄いシートが排紙口から落下するのにあわせて整合タイミングを遅らせることで整合性を向上することは可能である。しかし、整合タイミングを遅らせると、その次に画像形成装置から受け取るシートとのシート間隔を広げなければいけないため、生産性が低下してしまう。

上記の課題を解決するために、本発明のシート積載装置は、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されるシートを他のシートと重ね合わせて搬送する重ね合わせ手段と、前記搬送手段により搬送されたシートを排出する排出手段と、前記排出手段から排出されるシートが落下積載される積載トレイと、前記積載トレイ上で、シートの排出方向に直交する幅方向においてシートを整合する整合手段と、前記搬送手段により搬送されるシートの重さに関する情報を取得する取得手段と、前記取得手段により取得されるシートの重さに関する情報が所定の重さ未満を示す場合、前記シートを前記重ね合わせ手段により他のシートと重ね合わせた状態で前記積載トレイへ排出させ、重ねて排出されたシートを前記整合手段に整合させ、前記取得手段により取得されるシートの重さに関する情報が前記所定の重さ以上を示す場合、前記シートを前記重ね合わせ手段により他のシートと重ね合わせることなく１枚で前記積載トレイへ排出させ、排出されたシートを前記整合手段に整合させる制御手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、相対的に軽いシートに対しては、複数枚ずつ排出して整合動作を行うことで、シートの重さによらず積載性・整列性を良好に保つことができる。

画像形成装置の断面図 画像形成システムの構成を示すブロック図 操作表示部の説明図 フィニッシャの断面図 フィニッシャの構成を示すブロック図 積載トレイと整合板の位置を示す図 フィニッシャにおけるシートの搬送を示す図 シート整合動作の説明図 仕上げモードの選択画面を示す図 給紙段の選択画面を示す図 シート搬送制御のメインルーチンを示すフローチャート 非ステイプルモード時のバッファモード設定処理を示すフローチャート バッファ動作の説明図 バッファ動作を示すフローチャート ステイプルモード時のバッファモード設定処理を示すフローチャート 積載トレイへのシートの排出パターンの説明図 積載トレイへのシートの排出パターンの説明図 シート整合動作を示すフローチャート

以下に本発明の実施の形態について図を参照しながら説明する。

（全体構成）
図１は本発明の第１の実施形態に係る画像形成システムの主要部の縦断面構造を示す構成図である。画像形成システムは、画像形成装置１０とシート積載装置としてのフィニッシャ５００から構成されている。画像形成装置１０は、原稿から画像を読み取るイメージリーダ２００及び読み取った画像をシート上に形成するプリンタ３５０を備えている。

原稿給送装置１００は、原稿トレイ１０１上に上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に１枚ずつ給紙し、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上の所定の取り位置を経て搬送し、その後、排紙トレイ１１２へ排出する。このときスキャナユニット１０４は所定の読取位置に固定されている。原稿が読み取り位置を通過するときに、原稿画像がスキャナユニット１０４により読み取られる。原稿が読み取り位置を通過する際に、原稿がスキャナユニット１０４のランプ１０３の光で照射され、原稿からの反射光がミラー１０５、１０６、１０７を介してレンズ１０８に導かれる。このレンズ１０８を通過した光は、イメージセンサ１０９の撮像面に結像され、画像データに変換されて出力される。イメージセンサ１０９から出力された画像データは、プリンタ３５０の露光部１１０にビデオ信号として入力される。

プリンタ３５０の露光部１１０は、イメージリーダ２００から入力されたビデオ信号に基づきレーザ光を変調して出力する。レーザ光は、ポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光ドラム１１１上に照射される。感光ドラム１１１には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。この感光ドラム１１１上の静電潜像は、現像器１１３から供給される現像剤によって現像剤像として可視像化される。

プリンタ３５０内に装備されている上カセット１１４或いは下カセット１１５からピックアップローラ１２７、１２８により給紙されたシートは、給紙ローラ１２９、給紙ローラ１３０によりレジストローラ１２６まで搬送される。シートの先端がレジストローラ１２６まで達したところで、レジストローラ１２６が所定のタイミングで駆動され、シートを感光ドラム１１１と転写部１１６との間に搬送する。感光ドラム１１１に形成された現像剤像は、給紙されたシート上に転写部１１６により転写される。現像剤像が転写されたシートは、定着部１１７に搬送され、定着部１１７は、シートを加熱及び加圧することによって現像剤像をシート上に定着させる。定着部１１７を通過したシートは、フラッパ１２１及び排出ローラ１１８を経てプリンタ３５０から画像形成装置外部（フィニッシャ５００）に向けて排出される。シートの両面に画像形成を行う場合には、シートは反転パス１２２を介して両面搬送パス１２４へ搬送され、再度レジストローラ１２６へ搬送される。

（全体システムブロック図）
次に、本画像形システム全体の制御を司るコントローラの構成及び全体システムブロック図について図２を参照しながら説明する。図２は図１の画像形成システム全体の制御を司るコントローラの構成を示すブロック図である。

コントローラは、図２に示すように、ＣＰＵ回路部９００を有し、ＣＰＵ回路部９００は、ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３を内蔵する。ＣＰＵ９０１は本画像形システム全体の基本制御を行うＣＰＵであり、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ９０２と処理を行うためのＲＡＭ９０３がアドレスバス、データバスにより接続されている。ＣＰＵ９０１はＲＯＭ９０２に格納されている制御プログラムにより各制御部９１１，９２１，９２２，９０４，９３１，９４１，９５１を総括的に制御する。ＲＡＭ９０３は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。

原稿給送装置制御部９１１は、原稿給送装置１００をＣＰＵ回路部９００からの指示に基づき駆動制御する。イメージリーダ制御部９２１は、上述のスキャナユニット１０４、イメージセンサ１０９などに対する駆動制御を行い、イメージセンサ１０９から出力された画像信号を画像信号制御部９２２に転送する。画像信号制御部９２２は、イメージセンサ１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部９３１に出力する。また、コンピュータ９０５から外部Ｉ／Ｆ９０４を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部９３１に出力する。この画像信号制御部９２２による処理動作は、ＣＰＵ回路部９００により制御される。プリンタ制御部９３１は、入力されたビデオ信号に基づき露光部１１０、プリンタ３５０を制御し、画像形成、シート搬送を行う。フィニッシャ制御部９５１はフィニッシャ５００に搭載され、ＣＰＵ回路部９００と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ全体の駆動制御を行う。この制御内容については後述する。操作表示装置制御部９４１は、操作表示装置４００とＣＰＵ回路部９００との間で情報のやり取りを行う。操作表示装置４００は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有する。各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部９００に出力するとともに、ＣＰＵ回路部９００からの信号に基づき対応する情報を操作表示装置４００に表示する。

（操作表示装置）
図３は図１の画像形成装置における操作表示装置４００を示す図である。操作表示装置４００には、画像形成動作を開始するためのスタートキー４０２、画像形成動作を中断するためのストップキー４０３、置数設定等を行うテンキー４０４〜４１３、クリアキー４１５、リセットキー４１６などが配置されている。また、上部にタッチパネルが形成された表示部４２０が配置されており、画面上にソフトキーを作成可能となっている。

本画像形成装置では、後処理モードとしてノンソート、ソート、シフトソート、ステイプルソート（綴じモード）などの各処理モードを有する。このような処理モードの設定などは操作表示装置４００からの入力操作により行われる。例えば、後処理モードを設定する際には、図３に示す初期画面でソフトキーである「仕上げ」キー４１７を選択すると、メニュー選択画面が表示部４２０に表示され、このメニュー選択画面を用いて処理モードの設定が行われる。

（フィニッシャ）
次に、フィニッシャ５００の構成について図４を参照しながら説明する。図４は図１のフィニッシャ５００の構成図である。図４（ａ）はフィニッシャ５００を正面からみた図であり、図４（ｂ）はフィニッシャ５００が有する積載トレイ７０１をシート排出方向側からみた図である。

フィニッシャ５００は、画像形成装置１０から排出されたシートを順に取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して１つの束に束ねる処理、束ねたシート束の後端をステイプルで綴じるステイプル処理などの各シート後処理を行う。フィニッシャ５００は、画像形成装置１０から排出されたシートを搬送ローラ対５１１により搬送パス５２０に取り込む。搬送ローラ対５１１により内部に取り込まれたシートは、搬送ローラ対５１２，５１３，５１４を介して搬送される。搬送パス５２０上には、搬送センサ５７０，５７１，５７２，５７３が設けられており、それぞれシートの通過を検出している。搬送ローラ対５１２は、搬送パスセンサ５７１とともにシフトユニット５８０に備え付けられている。シフトユニット５８０は、後述するシフトモータＭ５により、搬送方向に直交するシート幅方向へシートを移動させることが可能である。搬送ローラ対５１２がシートを挟持している状態で、シフトモータＭ５を駆動することにより、搬送しながら、シートを幅方向にオフセットすることができる。シフトソートモードでは、部ごとにシート束の位置が幅方向へずらされる。オフセット量としては、幅方向の中心位置に対して手前側に１５ｍｍ（手前シフト）、或いは奥側に１５ｍｍ（奥シフト）である。シフト指定がない場合は、シートは手前シフトと同じ位置に排出される。フィニッシャ５００は、搬送センサ５７１の入力によりシートがシフトユニット５８０を通過したことを検知すると、シフトモータＭ５を駆動させて、シフトユニット５８０をセンター位置へと戻す。

搬送ローラ対５１３と５１４の間には、搬送ローラ対５１４によって反転搬送されるシートをバッファパス５２３に導く切替フラッパ５４０が配置されている。切替フラッパ５４０は後述するソレノイドＳＬ１により駆動される。搬送ローラ対５１４と５１５の間には、上排紙パス５２１または下排紙パス５２２に搬送するかを切り替える切替フラッパ５４１が配置されている。切替フラッパ５４１は後述するソレノイドＳＬ２により駆動される。

バッファパス５２３は、シート束に対して、ステイプルなどの後処理を行う際に、画像形成装置から搬送されたシートを滞留させて、後続のシートと重ね合わせる処理（バッファリング処理）を行うために設けられている。これにより、シートの搬送間隔をより広げることなく、シート束に対するステイプル処理に要する時間を確保し、生産性の低下を防いでいる。

本実施形態のフィニッシャ５００では、ステイプル処理が行われない場合でも、坪量が所定未満（本実施形態では６４ｇｓｍ未満）のシートに対しては、バッファリング処理が行われる。これにより、薄いシートを複数枚重ね合わせることで、シートの搬送方向に対する強度のなさや軽さによる排紙のもたつきを軽減し、積載トレイ７００、７０１上に設けられたトレイ整合板７１０、７１１による整合による積載性悪化を防止するために行っている。

しかし、積載トレイ上において複数枚を同時に整合する際、搬送方向の戻し部材が接触するのが最上面のシートだけであることや、搬送方向に直交する方向の整合に関してもシート同士の摩擦などの要因があるため、１枚毎に整合を行うときより、整合性が低下する。また、所定以上の重みを有するシートを重ね合わせて排出すると、シート束が重くなることにより、シート束の排出時に接触する既積載紙を押し出してしまう現象が発生し、さらなる整合性の低下を招く場合がある。そのため、強度のなさ・軽さによって整合不良が発生しやすいシートのみバッファリング処理を行い、それ以外のシートはできるだけ１枚毎に積載して、整合処理を行う方が望ましい。このバッファリング処理についての詳細は後述する。

切替フラッパ５４１が上排紙パス５２１側に切り替わると、バッファモータＭ２により駆動される搬送ローラ対５１４により、シートは上排紙パス５２１へと導かれ、排紙モータＭ３により駆動される搬送ローラ対５１５により積載トレイ７０１へと排出される。上排紙パス５２１上にはシート検知手段としての搬送センサ５７４が設けられており、シートの通過を検出している。切替フラッパ５４１が下排紙パス５２２側に切り替わると、バッファモータＭ２により駆動される搬送ローラ対５１４により、シートは下排紙パス５２２へと導かれる。そのシートは更に、排紙モータＭ３により駆動される搬送ローラ対５１７および５１８により処理トレイ６３０へと導かれる。下排紙パス５２２上には搬送センサ５７５、５７６が設けられており、シートの通過を検出している。

処理トレイ６３０へと導かれたシートは、束排紙モータＭ４により駆動される束排紙ローラ対６８０により、後処理モードに応じて、処理トレイ６３０上または積載トレイ７００上へと排出される。

また、積載トレイ７０１上には、図４（ｂ）に示すように、積載トレイに排紙されたシートのシート幅方向を揃えるための整合部材としての整合板７１１ａ（第１の整合部材）、７１１ｂ（第２の整合部材）が配置されている。同様に、積載トレイ７００上には、図４（ｂ）に示すように、積載トレイに排紙されたシートのシート幅方向を揃えるための整合板７１０ａ、７１０ｂが配置されている。整合板７１０ａ、７１０ｂは、それぞれ後述する下トレイ整合モータＭ１１、１２により、シート幅方向に移動可能であり、７１０ａが手前側、７１０ｂが奥側に配置されている。整合板７１１ａ、７１１ｂはそれぞれ後述する上トレイ整合モータＭ９、１０によって同様に駆動され、７１１ａが手前側、７１１ｂが奥側に配置されている。また、整合板７１０、７１１はそれぞれ後述する上トレイ整合板昇降モータＭ１３、下トレイ整合板昇降モータＭ１４により整合位置（図６（ａ）と待機位置（図６（ｂ））の間を、整合板軸７１２を中心に上下に移動される。

詳細は後述するが、各整合板は、積載トレイ上のシート整合する際には整合位置に移動され、シートのオフセット方向が切り替わる際（例えば、手前シフト⇒奥シフト）に、待機位置へ移動される。更に、各整合板は、上トレイ整合モータＭ８，Ｍ９または下トレイ整合モータＭ１０，Ｍ１１によって、後続のシートに応じた位置へ搬送方向に垂直な方向に移動される。その後、各整合板は上トレイ整合板昇降モータＭ１２または下トレイ整合板昇降Ｍ１３により、再び整合位置へと戻される。

積載トレイ７００および７０１は、後述のトレイ昇降モータＭ１５、１６により昇降可能となっている。後述の紙面検知センサ７２０および７２１にて、トレイまたはトレイ上のシートの最上面が検出される。フィニッシャ５００は、紙面検知センサ７２０、７２１からの入力に応じて、トレイ昇降モータＭ１４、１５を駆動することで、常に前述のトレイまたはトレイ上のシートの最上面が一定の位置になるように制御する。また、積載トレイ７００および７０１は、紙有無検知センサ７３０および７３１にて、積載トレイ７００および７０１上のシートの有無を検出する。

処理トレイ６３０上に束状に排出されたシートは、搬送ローラ対５１８と同期して駆動されるローレットベルト６６１と、後述のパドルモータＭ１６によって駆動されるパドル６６０によって、搬送方向の後端側へと引き戻される。引き戻されたシートは、ストッパ６３１に突き当たり、停止する。

処理トレイ６３０上に、手前側と奥側に設けられた整合部材６４１はそれぞれ後述の前整合モータＭ６、後整合モータＭ７によってそれぞれシートの搬送方向に対して垂直な方向に移動する。処理トレイ６３０上に積載されたシートに対して、整合部材６４１による整合処理を行い、ステイプル処理が施された後に、束排出ローラ対６８０によりスタックトレイ７００上に排出される。

束排出ローラ対６８０は、後述の束排紙モータＭ４により駆動され、束排出ローラ対６８０の上側のローラは揺動ガイド６５０に支持されている。揺動ガイド６５０は後述の揺動モータＭ１９により駆動され、束排出ローラ６８０の上側ローラを処理トレイ６３０上の最上部のシートに当接させるように揺動する。束排出ローラ６８０対の上側ローラが処理トレイ６３０上の最上部のシートに当接された状態にあるときには、下側ローラと協働して処理トレイ６３０上のシート束をスタックトレイ７００に向けて排出する。

ステイプラ６０１は、後述のステイプルモータＭ１７によって駆動され、処理トレイ６３０に積載されているシート束の後端側に対して綴じ処理を行う。また、ステイプラ６０１は、後述のステイプラ移動モータＭ１８によって、処理トレイ６３０の外周に沿って搬送方向に対して垂直な方向に移動可能に構成されている。

（フィニッシャブロック図）
次に、フィニッシャ５００を駆動制御するフィニッシャ制御部９５１の構成について図５を参照しながら説明する。図５は図２のフィニッシャ制御部９５１の構成を示すブロック図である。

フィニッシャ制御部９５１は、図５に示すように、ＣＰＵ９５２、ＲＯＭ９５３、ＲＡＭ９５４などで構成される。フィニッシャ制御部９５１は、ＣＰＵ回路部９００と通信を行い、コマンドの送受信やジョブの情報、シートの受け渡し通知などのデータ交換を行い、ＲＯＭ９５３に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ５００の駆動制御を行う。

フィニッシャ５００に備えられた各種入出力に関して説明する。フィニッシャ５００は、シートの搬送のために、搬送ローラ対５１１〜５１３を駆動する入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３、シフトモータＭ５、ソレノイドＳＬ１、ＳＬ２、搬送センサ５７０〜５７６を備えている。また、フィニッシャ５００は、処理トレイ６３０の各種部材を駆動する手段として、束排紙ローラ６８０を駆動する束排紙モータＭ４、整合部材６４１を駆動する整合モータＭ６，Ｍ７、揺動ガイドを昇降駆動する揺動ガイドモータＭ８を備えている。また、フィニッシャ５００は、パドル６６０を駆動するパドルモータＭ１６、ステイプラ６０１を駆動するステイプルモータＭ１７、ステイプラ６０１をシートの搬送方向と垂直な方向に移動させるステイプラ移動モータＭ１８を備えている。また、フィニッシャ５００は、積載トレイ７００、７０１を昇降させるトレイ昇降モータＭ１４およびＭ１５、紙面検知センサ７２０および７２１を備えている。また、フィニッシャ５００は、積載トレイ上の整合動作ための上トレイ整合モータＭ８，Ｍ９、下トレイ整合モータＭ１０，Ｍ１１、上トレイ整合板昇降モータとしてＭ１２、下トレイ整合板昇降モータとしてＭ１３を備えている。

次に、フィニッシャ５００におけるシートの搬送についてシフトソードモード、ステイプルモードの各モードに沿って説明する。

（普通紙のシフトソート動作）
まず、シフトソートモードのシートの流れについて図３、図７、図８、図９、図１０、および図１１と図１２のフローチャートを参照しながら説明する。ユーザが画像形成装置１０の操作表示装置４００において、図３に示す初期画面で「用紙選択」を押下すると、図１０（ａ）に示すような給紙カセット選択画面が表示部４２０に表示される。

ユーザはカセット１１４または１１５にシートをセットする際に、表示部４２０において給紙カセットにセットしたシートの重さに関する情報として坪量を入力する（不図示）。本実施形態では、普通紙は坪量６４以上〜２５７未満ｇｓｍ、薄紙が６４ｇｓｍ未満、厚紙が２５７ｇｓｍ以上とし、設定した坪量に応じたシートの厚さの種類が給紙段選択画面に表示される。画像形成装置１０のＣＰＵ９０１は、プリントジョブの実行時に、シートのサイズの情報とともにシートの坪量情報もフィニッシャのＣＰＵ９５２に送信する。なお、本実施形態では、フィニッシャ５００のＣＰＵ９５２は、ＣＰＵ９０１から取得したシートの厚さの種類を、入力された「坪量」を元に判定している。もちろん、「坪量」ではなく、「厚さ」などの入力情報に基づいて判断してもよい。

ユーザが操作表示装置４００において、図３に示す初期画面でソフトキーとして表示されている「仕上げ」キー４１７を選択すると、図９（ａ）に示すような仕上げメニュー選択画面が表示部４２０に表示される。ここで、ユーザが図９（ａ）にて「ソート」キーと「シフト」キーを選択した状態にしてから、ＯＫキーを押下すると、シフトソートモードが設定される。なお、本実施形態では「シフト」キーはデフォルトで選択されている。なお、ソートモードとは、画像形成装置１０において、原稿を構成する部毎に仕分けして画像形成を行い、積載トレイへシートを積載するモードである。また、シフトソートモードは、フィニッシャ５００において、さらにその部毎に積載トレイにオフセットされた状態でシートを積載するモードである。シフト指定がないソートモードにおいては、各部のシートがオフセットされずに積載トレイの同じ位置に積載される。

図９（ａ）示す仕上げメニュー選択画面において、シートを排出する積載トレイの選択が可能である。ここでは、「上トレイ」キーを選択した場合について説明する。

シフトソートモードが指定されたジョブが投入されると、ＣＰＵ回路部９００のＣＰＵ９０１は、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２に、シート１枚毎に、サイズや坪量、シートのシフト方向、シートの排出先の情報など、ジョブに関する情報を通知する。これらの情報に基づいて、フィニッシャ制御部９５１は、バッファ動作を行うか否かを判定する。

以下に、シフトソートモード時のシート搬送について、図７を用いて説明する。
画像形成装置１０からフィニッシャ５００へシートＰが排出される際、ＣＰＵ回路部９００のＣＰＵ９０１は、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２にシートの受け渡しを開始することを通知する。シートの受け渡し開始の通知を受け取ったＣＰＵ９５２は、入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３を駆動する。これにより、図７（ａ）に示すように、搬送ローラ対５１１、５１２、５１３、５１４が回転駆動され、画像形成装置１０から排出されたシートＰはフィニッシャ５００内に取り込まれて搬送される。その際に、搬送センサ５７１により、搬送ローラ対５１２がシートＰを挟持される位置まで搬送されたことが検知されると、ＣＰＵ９５２は、シフトモータＭ５を駆動し、シフトユニット５８０を移動させ、シートをオフセットさせる。ＣＰＵ９０１から通知されたシートのシフト情報が「手前」であれば、シート幅方向の中心に対して手前側１５ｍｍに、シフト情報が「奥」であれば奥側１５ｍｍにシートがオフセットされる。

排紙先として、積載トレイ７０１（上トレイ）が選択されている場合は、ＣＰＵ９５２は、切替フラッパ５４１が図７（ａ）に示す位置に移動されるように、ソレノイドＳＬ２を駆動する。これにより、シートＰは上排紙パス５２１に導かれる。搬送センサ５７４によりシートＰの後端の通過が検知されると、ＣＰＵ９５２は、排紙モータＭ３を積載に適した速度で回転させ、搬送ローラ対５１５により積載トレイ７０１にシートＰを排出させる。

排紙先として積載トレイ７００（下トレイ）が選択されている場合は、ＣＰＵ９５２は、切替フラッパ５４１が図７（ｂ）に示す位置に移動されるように、ソレノイドＳＬ２を駆動する。これにより、シートＰは下排紙パス５２２に導かれる。搬送センサ５７６によりシートＰの後端の通過が検知されると、ＣＰＵ９５２は、束排紙モータＭ４を積載に適した速度で回転させ、束排紙ローラ対６８０により積載トレイ７００にシートＰを排出させる。

次に、バッファモードの設定の制御について、図１１および図１２のフローチャートを用いて説明する。以降はフィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２の処理について述べている。

図１１は、ＣＰＵ９５２が実行するバッファモードの設定の制御を表すフローチャートであり、シート１枚ごとに各ステップの処理が行われる。ＣＰＵ９５２は、ＣＰＵ９０１からシートＮのシート情報を受信したか否かを判断し（Ｓ１００１）、受信したシート情報に基づいて、ステイプル指定がされているか否かを判断する（Ｓ１００２）。ステイプル指定がなければＣＰＵ９５２はＦＡ（図１２のフローチャート）を実行し（Ｓ１００３）、ステイプル指定があればＦ_Ｂ（図１５のフローチャート）を実行する（Ｓ１００４）。ＣＰＵ９５２は以上の処理をジョブが終了するまで繰り返す（Ｓ１００５）。

なお、このＣＰＵ９０１からＣＰＵ９５２へのシート情報の送信処理は、画像形成装置１０においてシートＮの画像形成が行われるより以前に、あらかじめ実施される。本実施形態では、ＣＰＵ９５２は、シートＮがフィニッシャ５００へ到達するより前に、シートＮの後続シートであるシートＮ＋１のシート情報を受信するものとする。

図１２は、シフトソートモードなど、ステイプル指定以外のジョブにおけるバッファモード設定処理ＦＡの詳細を示すフローチャートである。Ｓ１１０１において、ＣＰＵ９５２は、ＣＰＵ９０１から受信したシート情報に基づいて、シートＮが束の先頭シートであるか否かを判定する。シートＮが束の先頭シートであれば、Ｓ１１０３へ進み、先頭シートでなければＳ１１０８へ進む。Ｓ１１０３では、ＣＰＵ９５２は、シートＮのシート情報に基づいてシートＮの坪量が６４ｇｓｍ未満か否かを判定する。坪量が６４ｇｓｍ未満であれば、Ｓ１１０４へ進み、坪量が６４ｇｓｍ以上であれば、Ｓ１１０６へ進む。Ｓ１１０６では、ＣＰＵ９５２は、シートＮのバッファモードを「通過」に設定する。尚、設定されたバッファモードの情報はＲＡＭ９５４に保存される。Ｓ１１０５では、ＣＰＵ９５２は、シート情報に基づいてシートＮが部の最終シートであるか否かを判定する。シートＮが最終シートであれば、Ｓ１１０６へ進み、シートＮが最終シートでなければ、Ｓ１１０５へ進む。Ｓ１１０５では、ＣＰＵ９５２は、シートＮのバッファモードを「バッファ」に設定する。尚、シートＮのバッファモードが「通過」であるということは、シートＮがバッファパス５２３へは搬送されず、単独で下流側へ搬送されることを意味する。シートＮのバッファモードが「バッファ」であるということは、シートＮがバッファパス５２３へ搬送されることを意味する。

Ｓ１１０１においてシートＮが部の先頭シートでないと判断された場合、Ｓ１１０８では、ＣＰＵ９５２は、ＲＡＭ９５４に保存された先行シートＮ−１のバッファモードを判断する。バッファモードが「バッファ」であれば、Ｓ１１０９へ進み、バッファ以外であれば、Ｓ１１１０へ進む。Ｓ１１０９では、ＣＰＵ９５２は、シートＮのバッファモードを「最終シート」に設定する。尚、シートＮのバッファモードが「最終シート」であるということは、シートＮがバッファパス５２３から搬送されるシートＮ−１と重ねられて搬送されることを意味する。

Ｓ１１１０では、ＣＰＵ９５２は、シートＮの坪量が６４ｇｓｍ未満か否かを判断する。坪量が６４ｇｓｍ以上であれば、Ｓ１１１２において、ＣＰＵ９５２は、シートＮのバッファモードを「通過」に設定する。坪量が６４ｇｓｍ未満であれば、Ｓ１１１１において、ＣＰＵ９５２は、シートＮが部の最終シートであるか否かを判断する。シートＮが部の最終シートでなければ、Ｓ１１１５において、ＣＰＵ９５２は、シートＮのバッファモードを「バッファ」に設定する。シートＮが部の最終シートであれば、ＣＰＵ９５２は、Ｓ１１１３において、ＲＡＭ９５４に記憶されている先行シートＮ−１のバッファモードを「バッファ」に再設定し、Ｓ１１１４において、シートＮのバッファモードを「最終シート」に設定する。

Ｓ１１０５，Ｓ１１０６，Ｓ１１１２，Ｓ１１１４，Ｓ１１１５の各ステップにおいて、バッファモードが設定されると、処理ＦＡは終了し、処理は図１１のルーチンへ戻る。

処理ＦＡにおいては、ジョブで使用されるすべてのシートが６４ｇｓｍ以上の普通紙であれば、シフトソートモードにおいては、バッファモードは常に「通過」に設定され、バッファ処理は実行されない。

次に、シフトソートモード時に行われる積載トレイ７０１に排出されたシートに対する整合動作について、図８および、図１８のフローチャートを用いて説明する。なお、ここでは、積載トレイ７０１上に、最初のシート群（以下、「部」）を手前側に、その次の「部」を奥側に積載していく場合を例に挙げて説明するが、積載トレイ７００上に積載する場合も同様である。また、シートを手前側と奥側のどちらにオフセットさせるかは、前述のとおりＣＰＵ回路部９００から通知されるシート情報に基づいて決定される。

図８（ａ）はオフセット方向が手前側となる場合に積載トレイ７０１をシート排出方向側から見た図である。排紙されるシートＰの幅がＷで、シフト量がＺの場合、図８（ａ）に示すように、手前整合板７１１ａは、手前側のシート端となる位置から手前側に所定退避量Ｍ離れた位置に待機している。この待機位置は、積載トレイ７０１の中心位置から手前側に向かって、シート幅の半分の長さＷ／２にシフト量Ｚを加算した位置（積載トレイ７０１の中心位置からＸ１離れた位置）にさらに所定退避量Ｍを加算した位置である。整合板７１１ｂは、奥側のシート端となる位置から奥側へ所定退避量Ｍ離れた位置に待機している。この待機位置は、積載トレイ７０１の中心位置から奥側に向かって、シート幅の半分の長さＷ／２にシフト量Ｚを減算した位置（積載トレイ７０１の中心位置からＸ２離れた位置）にさらに所定退避量Ｍ加算した位置である。

図１８はＣＰＵ９５２が実行する積載トレイ７０１での整合動作を示すフローチャートである。Ｓ１３０１において、ＣＰＵ９５２は、シートの後端が搬送センサ５７４を抜けたか否かを判断する。シートの後端が搬送センサ５７４を抜けると、Ｓ１３０２において、ＣＰＵ９５２は、所定時間Ｔ１が経過するのを待つ。この所定時間Ｔ１は、搬送センサ５７４から搬送ローラ５１５までの距離分だけシートが搬送されるのに要する時間と、シートが機外に排出されてから、積載トレイ７０１に落下するのに要する時間を考慮してあらかじめ決定されている。所定時間Ｔ１が経過すると、Ｓ１３０３において、ＣＰＵ９５２は、シートのシフト方向を表すシフトモードを判断する。シフトモードが手前シフトであれば、Ｓ１３０４において、ＣＰＵ９５２は、図８（ｂ）に示すように整合板７１１ａがシートに近づく方向へ所定押込量２Ｍ移動するように、上トレイ整合モータＭ８を駆動する。これにより、シートは整合板７１１ｂに突き当てられる。その後、Ｓ１３０５において、ＣＰＵ９５２は、整合板７１１ａを移動させてから所定時間ＴＪが経過するのを待つ。この所定時間ＴＪは、押し込まれたシートの姿勢が安定するのを待つ時間である。所定時間ＴＪが経過したら、Ｓ１３０６において、ＣＰＵ９５２は、図８（ｃ）に示すように整合板７１１ａを所定押込量２Ｍだけ戻すように上トレイ整合モータＭ８を駆動する。これにより、整合板７１１ａは整合待機位置に戻る。オフセット量Ｚが１５ｍｍで、所定押込量Ｍが５ｍｍの場合、整合動作後のシートのセンター位置からのオフセット量は１０ｍｍになる。

また、Ｓ１３０３で、シフトモードが奥シフトである場合、Ｓ１３０７において、ＣＰＵ９５２は、図８（ｉ）に示すように整合板７１１ｂがシートに近づく方向へ所定押込量２Ｍ移動するように、上トレイ整合モータＭ９を駆動する。これにより、シートは整合板７１１ａに突き当てられる。その後、Ｓ１３０８で、ＣＰＵ９５２は、所定時間ＴＪ経過するまで待つ。所定時間ＴＪ経過すると、Ｓ１３０９において、ＣＰＵ９５２は、図８（ｊ）に示すように整合板７１１ｂをシートから離れる方向へ所定押込量２Ｍだけ戻すように、上トレイ整合モータＭ９を駆動する。これにより、整合板７１１ｂは整合待機位置に戻る。

Ｓ１３１０において、ＣＰＵ９５２は、ジョブが終了したか否かを判断し、終了していなければ、Ｓ１３１１へ進む。Ｓ１３１１において、ＣＰＵ９５２は、次シートのシフトモードを判断し、シフトモードの変更がなければ、Ｓ１３０１からの処理を繰り返す。シフトモードが変更されるなら、Ｓ１３１２へ進む。 本実施形態によれば、シートの坪量に拘わらず、Ｓ１３０１においてシートの後端が搬送センサ５７４を通過してから所定時間Ｔ１経過後にＳ１３０４或いはＳ１３０７で整合動作が行われる。従って、単独で排出される普通紙と重ねて排出される薄紙の何れに対しても、生産性を落とすことなく良好な整合動作を行うことができる。もし、薄紙が単独で排出されると、良好な整合を行うためには所定時間Ｔ１を普通紙が排出される場合に比べて長くする必要があるが、薄紙が複数枚重ねて排出されることにより、所定時間Ｔ１を普通紙用に合わせて固定にでき、生産性の低下を防ぐことができる。

Ｓ１３１２における整合位置切替の処理について説明する。例えば、図８（ｄ）に示すように、手前シフトの整合後に整合板７１１ａが待機位置に戻る。次の部のシート束への整合のために、図８（ｅ）に示すように、ＣＰＵ９５２は、整合板７１１ａ、７１１ｂを積載トレイ７０１から所定量上側へ離間させるように、上トレイ整合板昇降モータＭ１２を駆動する。このとき、フィニッシャ５００の手前側から見た様子が図６（ｂ）である。次に、図８（ｆ）に示すように、整合板７１１ａ、７１１ｂは、積載トレイ７０１から離間した状態のまま、次シートの整合待機位置へ移動する。整合板７１１ａは、手前側のシート端となる位置から手前側に所定退避量Ｍ離れた位置に待機する。この待機位置は、積載トレイ７０１の中心位置から手前側に向かって、シート幅の半分の長さＷ／２にシフト量Ｚを減算した位置（積載トレイ中心位置からＸ３離れた位置）に更に所定退避量Ｍ加算した位置である。整合板７１１ｂは、奥側のシート端となる位置から奥側に所定退避量Ｍ離れた位置に待機する。この待機位置は、積載トレイ７０１の中心位置から奥側に向かって、シート幅の半分の長さＷ／２にシフト量Ｚを加算した位置（積載トレイ中心からＸ４離れた位置）に更に所定退避量Ｍ加算した位置である。

整合板７１１ａ，７１１ｂが整合待機位置へ移動した後、図８（ｇ）に示すように、ＣＰＵ９５２は、整合板７１１ａ、７１１ｂを積載トレイ７０１に近づけるように、上トレイ整合板昇降モータを所定量駆動する。その結果、整合板７１１ａは積載済みのシート束の上に乗る。一方、整合板７１１ｂは、積載済みのシート束の上には乗らずに、整合板７１１ａよりも下降する。

以上のようにシフトモードの変更があった場合は、一旦整合板が積載トレイから離れるように上方へ退避し、整合位置を変更するよう幅方向へ移動し後に下降する。その後、シートが１枚積載トレイに排出される毎にシートが整合される。

また、積載トレイ７００に設けられる整合板７１０ａ，７１０ｂによる整合動作は、積載トレイ７０１での整合動作と同様なので、説明は省略する。

（薄紙のシフトソートモード動作）
フィニッシャ５００が画像形成装置１０から受け取る複数のシートの受け取りパターンと積載トレイ７０１へ排出される複数のシートの排出パターンとの関係を図１６に示す。例えば、各枠内の受け取りパターンは、左側に記載されているシートほど受け取り順番が早い。また、各枠内の排出パターンは、左側に記載されているシートほど排出順番が早い。また、各シートに記載されている情報は、上から順番に、何部目の何枚目であるか、シートサイズ、後処理モード、坪量である。

普通紙（８０ｇｓｍ）のシフトソートモード動作では、パターン１のように、画像形成装置１０から受け取ったシートは上述したバッファリング処理を行われることなく、そのまま積載トレイ７０１へ排出される。

一方、薄紙（５２ｇｓｍ）のシフトソートモード動作では、パターン２、パターン３に示すように、２枚または３枚単位でバッファリング処理が行われ、積載トレイ７０１へ排出される。パターン２では、２枚ずつバッファリング処理が行われ、積載トレイ７０１へは２枚重なったシートが排出される。薄紙が２枚重なることにより、重量が増加し、積載トレイへ落下するまでの挙動が安定する。このパターン２における動作を図１２のフローチャートに当てはめると以下のようになる。

１枚目のシートに対しては、Ｓ１１０１、Ｓ１１０３，Ｓ１１０４，Ｓ１１０５の順で処理が進む。２枚目のシートに対しては、Ｓ１１０１，Ｓ１１０８，Ｓ１１０９の順で処理が進む。３枚目のシートに対しては、Ｓ１１０１，Ｓ１１０８，Ｓ１１１０，Ｓ１１１１，Ｓ１１１５の順で処理が進む。４枚目のシートに対しては、Ｓ１１０１，Ｓ１１０８，Ｓ１１０９の順で処理が進む。その結果、１枚目と２枚目のシート、３枚目と４枚目のシートがそれぞれ重ねられて積載トレイ７０１へ排出される。

また、３枚のシートで１部を構成する場合、２枚のバッファリング処理を行うと、３枚目が単独で排出されることになってしまう。そこで、薄紙が１枚単独で搬出されることがないように、パターン３では、３枚のバッファリング処理が行われる。このパターン３における動作を図１２のフローチャートに当てはめると以下のようになる。

１枚目と２枚目に対しては、パターン２と同様である。３枚目に対しては、Ｓ１１０１，Ｓ１１０８，Ｓ１１１０，Ｓ１１１１，Ｓ１１１３，Ｓ１１１４の順で処理が進む。Ｓ１１１３では、２枚目に対してＳ１１０６で「通過」に設定されたバッファモードが「バッファ」に変更される。その結果、１〜３枚目のシートが重ねられて積載トレイ７０１へ排出される。

ＣＰＵ９５２が実行するバッファリング処理について、図１４のフローチャートを用いて説明する。Ｓ１０１において、ＣＰＵ９５２は、シートＮが搬送センサ５７２に到達したかどうかを判断する。シートＮが搬送センサ５７２に到達すると、Ｓ１０２において、ＣＰＵ９５２は、シートＮをさらに所定距離だけ搬送するよう、入り口モータＭ１を駆動する。この時のシートＮの状態を図１３（ａ）に示す。図１３（ａ）では、シートＮはＰ_Ｎで示されている。

その後、Ｓ１０３において、ＣＰＵ９５２は、シートＮのバッファモードを判定する。バッファモードが「バッファ」であれば、Ｓ１０５へ進み、ＣＰＵ９５２はバッファモータＭ２を正転駆動させる。その後、Ｓ１０６において、ＣＰＵ９５２は、シートＮが搬送センサ５７３に到達したか否かを判断する。シートＮが搬送センサ５７３に到達すると、Ｓ１０７において、ＣＰＵ９５２は、シートＮがさらに所定距離搬送されたか否かを判断する。その後、シートＮが所定距離搬送されると、Ｓ１０８において、ＣＰＵ９５２は、バッファモータＭ２を停止させ、さらに切替フラッパ５４０をバッファパス５２３側へ導くように切り替える。この時のシートＮの状態を図１３（ｂ）に示す。

その後、Ｓ１０９において、ＣＰＵ９５２は、シートＮをバッファパス５３２へ搬送するようバッファモータＭ２を逆転駆動する。この時のシートの状態を図１３（ｃ）に示す。その後、Ｓ１１０において、ＣＰＵ９５２は、搬送センサ５７３をシートＮの後端が通過したか否かを判定する。シートＮの後端が搬送センサ５７３を通過すると、Ｓ１１１において、ＣＰＵ９５２は、シートＮがさらに所定距離搬送されたか否かを判断する。シートＮが所定距離搬送されると、Ｓ１１２において、ＣＰＵ９５２は、バッファモータＭ２を停止させ、切替フラッパ５４０を搬送パス５２０側へ導くように切り替える。この時のシートの状態を図１３（ｄ）に示す。その後、Ｓ１０４において、ＣＰＵ９５２は、シートＮがジョブの最後のシートであるか否かを判断し、最後のシートでなければ、次のシートに対してＳ１０１からの処理を繰り返す。その際、次のシートがシートＮとして処理される。

Ｓ１０３でシートＮのバッファモードが「最終シート」である場合、Ｓ１１３において、ＣＰＵ９５２は、バッファモータＭ２を正転駆動して、バッファパス５２３に待機させられた先行シートとシートＮとを重ね合わせ合わせて下流へ搬送させる。この時のシートＮの状態を図１３（ｅ）及び（ｆ）に示す。

また、Ｓ１０３でシートＮのバッファモードが「通過」である場合は、ＣＰＵ９５２は、バッファリング処理を行うことなく、そのままシートを下流側へ搬送させる。普通紙のシフトソートモード動作時は、図１４のＳ１０３においてシートＮのバッファモードが「通過」となり、そのまま搬送される。

排紙先として積載トレイ７００（「下トレイ」）が選択されている場合の動作は、積載トレイ７０１が排出先として選択されている場合と同様なので説明を省略する。

次に、薄紙と普通紙が混在したジョブが投入された場合の動作を図１７に示す。

パターン６では、１枚目のシートが薄紙で、２〜４枚目のシートが普通紙である。この場合、１枚目のシートは２枚目のシートとバッファリングされ、重ねて積載トレイへ排出される。この時の動作を図１２のフローチャートに当てはめると以下のようになる。

１枚目のシートに対しては、Ｓ１１０１，Ｓ１１０３，Ｓ１１０４，Ｓ１１０５の順で処理が進む。２枚目のシートに対しては、Ｓ１１０１，Ｓ１１０８，Ｓ１１０９の順で処理が進む。３枚目及び４枚目のシートに対しては、Ｓ１１０１，Ｓ１１０８，Ｓ１１１０，Ｓ１１１２の順で処理が進む。

パターン７では、１枚目と４枚目のシートが普通紙であり、２枚目と３枚目のシートが薄紙である。この場合、１枚目と４枚目のシートは単独で排出され、２枚目のシートは３枚目のシートとバッファリングされ、重ねて排出される。この時の動作を図１２のフローチャートに当てはめると以下のようになる。

１枚目のシートに対しては、Ｓ１１０１，Ｓ１１０３，Ｓ１１０６の順で処理が進む。２枚目のシートに対しては、Ｓ１１０１，Ｓ１１０８，Ｓ１１１０，Ｓ１１１１，Ｓ１１１５の順で処理が進む。３枚目のシートに対しては、Ｓ１１０１，Ｓ１１０８，Ｓ１１０９の順で処理が進む。４枚目のシートに対しては、Ｓ１１０１，Ｓ１１０８，Ｓ１１１０，Ｓ１１１２の順で処理が進む。

パターン８では、１枚目、３枚目、４枚目のシートが普通紙であり、２枚目のシートが薄紙である。この場合、パターン７と同様に、２枚目のシートは３枚目のシートとバッファリングされ、重ねて排出される。

パターン９では、１枚目、２枚目のシートが普通紙で、３枚目のシートが薄紙である。この場合、３枚目のシートは２枚目のシートとバッファリングされて、重ねて排出される。この時の動作を図１２のフローチャートに当てはめると以下のようになる。

１枚目のシートに対しては、Ｓ１１０１，Ｓ１１０３，Ｓ１１０６の順で処理が進む。２枚目のシートに対しては、Ｓ１１０１，Ｓ１１０８，Ｓ１１１０，Ｓ１１１２の順で処理が進む。２枚目のシートのバッファモードは一旦「通過」に設定される。３枚目のシートに対しては、Ｓ１１０１，Ｓ１１０８，Ｓ１１１０，Ｓ１１１１，Ｓ１１１３，Ｓ１１１４の順で処理が進む。Ｓ１１１３で２枚目のシートのバッファモードが「通過」から「バッファ」に変更されることにより、２枚目のシートと３枚目のシートとが重ねられて排出される。

（ステイプルモード動作）
次に、ステイプルモードのシートの流れについて図３、図７（ｃ）および図９、図１１、図１６および図１５のフローチャートを参照しながら説明する。

図９（ｂ）に示す仕上げメニュー選択画面にて、「ステイプル」キーが押下されると、図９（ｃ）に示すステイプル設定画面が表示部４２０に表示され、ユーザはコーナー綴じや２箇所綴じなどの綴じ方法を選択することが可能となる。

なお、本実施形態のフィニッシャ５００では、ステイプル処理は処理トレイ６３０に積載されたシートに対して行われる。そのため、図９（ｂ）に示す仕上げメニュー選択画面において「ステイプル」キーが選択された場合は、積載トレイ７０１（「上トレイ」）は排紙先として選択できないようにグレーアウトされる。

ユーザによりステイプルモードが設定されてジョブが投入されると、ＣＰＵ回路部９００のＣＰＵ９０１は、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２に、シート１枚毎にジョブに関する情報を予め通知する。ジョブに関する情報としては、サイズや坪量、シートのシフト方向、シートの排出先、ステイプル指定情報などが含まれる。

ＣＰＵ９５２は、まずステイプル位置と紙サイズに応じた位置へステイプラ６０１をステイプラ移動モータＭ１８により移動させる。その後、ＣＰＵ９５２は、シフトソートモード時に積載トレイ７００へシートを排出するときと同様に下搬送パス５２２をまでシートを搬送させる。シフトソートモード時には、シートは処理トレイ６３０に積載されずに積載トレイ７００に排出されるが、ステイプルモード時には、図７（ｃ）に示すように、シートは処理トレイ６３０へ排出される。

前述した図１１のフローチャートにおいて、シートＮに対してステイプルモードが設定されている場合に実行される処理ＦＢについて図１５を用いて説明する。

Ｓ１２０１において、ＣＰＵ９５２は、処理トレイ６３０に先行する印刷ジョブのシートがあるか否か或いは前の部のシートがあるか否かを判断する。処理トレイ６３０にシートがなければ、Ｓ１２１４において、ＣＰＵ９５２は、シートＮのバッファモードを「通過」に設定する。

なお、処理ＦＢには示されていないが、処理トレイ６３０にシートが排出される毎に、整合部材６４１により整合動作が行われる。そして、１つの冊子を構成する全てのシートが処理トレイ６３０上に積載されると、最後に積載されたシートに対する整合動作後に、ステイプルモータＭ１７が駆動され、ステイプラ６０１がシート束を綴じる。ステイプラ６０１による綴じ動作の完了後、揺動モータＭ１９が駆動されることで束排出ローラ６８０ａが下降し、束排出ローラ対６８０がシート束Ｐを挟持して積載レイ７００に排出する。

一方、Ｓ１２０１において、処理トレイに先行するジョブのシート或いは前の部のシートが積載されている場合、Ｓ１２０２において、ＣＰＵ９５２は、シートＮが部の先頭シートであるか否かを判断する。シートＮが先頭シートである場合、Ｓ１２０３において、ＣＰＵ９５２は、シートＮの坪量が２５６ｇｓｍより大きいか否かを判断する。シートＮの坪量が２５６ｇｓｍよりも大きければ、Ｓ１２０４において、ＣＰＵ９５２は、ＲＡＭ９５４上に用意されたバッファカウンタＣに０を代入し、Ｓ１２０５において、シートＮのバッファモードを「通過」に設定する。
バッファカウンタＣはバッファリングを行う枚数を示している。厚紙の場合は、バッファカウンタＣが０になるので、バッファリングは行われない。なお、ＣＰＵ９５２は、バッファリングを行わない場合は、画像形成装置１０のＣＰＵ９０１に、直前のシートとのシート間隔を広げるように予め通知しておく。

Ｓ１２０３において、シートＮの坪量が２５６ｇｓｍ以下であれば、Ｓ１２０６において、ＣＰＵ９５２は、バッファカウンタＣに３をセットする。つまり、厚紙でない場合は、最大で３枚のバッファリングが行われる。そして、Ｓ１２０７において、ＣＰＵ９５２は、シートＮのバッファモードを「バッファ」に設定し、Ｓ１２０８において、バッファカウンタＣをデクリメントする。

Ｓ１２０２において、シートＮが部の伝統シートでなければ、Ｓ１２０９において、ＣＰＵ９５２は、バッファカウンタＣが０よりも大きいか否か判断する
バッファカウンタＣが０であれば、処理はＳ１２１４へ進む。バッファカウンタＣが０より大きければ、Ｓ１２１０において、ＣＰＵ９５２は、シートＮの坪量が２５６ｇｓｍよりも大きいか否かを判定する。シートＮの坪量が２５６ｇｓｍ以下であれば、Ｓ１２１１において、ＣＰＵ９５２は、バッファカウンタＣが１であるか否か或いは、シートＮが部の最終シートであるか否かを判断する。バッファカウンタＣが１或いはシートＮが部の最終シートであれば、Ｓ１２１２において、ＣＰＵ９５２は、シートＮのバッファモードを「最終シート」に設定して、Ｓ１２１３において、バッファカウンタＣに０を代入する。

Ｓ１２１１において、バッファカウンタＣが１でなく且つシートＮが部の最終シートでなければ、Ｓ１２０７において、ＣＰＵ９５２は、シートＮのバッファモードを「最終シート」に設定する。

Ｓ１２１０において、シートＮの坪量が２５６ｇｓｍより大きい場合、ＣＰＵ９５２は、前述したＳ１２１２において、シートＮのバッファモードを「最終シート」に設定する。つまり、厚紙はバッファパス５２３に滞留させることなく、処理トレイ６３０に排出され。

図１６に示すパターン４及び５は、ステイプルモードが設定されているシートの排出パターンを示している。なお、パターン４及び５は２部目以降のシートを示している。

パターン４では、１〜４枚目のシートが普通紙である。１〜３枚目のシートは、バッファリングされ、３枚重ねて処理トレイへ排出される。この時の動作を図１５のフローチャートに当てはめると以下のようになる。

１枚目のシートに対しては、Ｓ１２０１，Ｓ１２０２，Ｓ１２０６，Ｓ１２０７，Ｓ１２０８の順で処理が進む。２枚目のシートに対しては、Ｓ１２０１，Ｓ１２０２，Ｓ１２０９，Ｓ１２１０，Ｓ１２１１，Ｓ１２０７，Ｓ１２０８の順で処理が進む。３枚目のシートに対しては、Ｓ１２０１，Ｓ１２０２，Ｓ１２０９，Ｓ１２１０，Ｓ１２１１，Ｓ１２１２，Ｓ１２１３の順で処理が進む。４枚目のシートに対しては、Ｓ１２０１，Ｓ１２０２，Ｓ１２０９，Ｓ１２１４の順で処理が進む。

パターン５では、１〜４枚目のシートは厚紙である。従って、いずれのシートもバッファリングされない。この場合、画像形成装置から排出されるシートの間隔は、通常よりも広がるように制御される。

以上の様に、坪量が所定値未満のシートは、複数枚ずつ重ねて積載トレイへ排出されるので、１枚ずつ排出される場合の落下速度よりも遅くなることがなく、坪量が所定値以上のシートと同様に良好な整合が可能となる。

Claims (6)

1. シートを搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段により搬送されるシートを他のシートと重ね合わせて搬送する重ね合わせ手段と、
   前記搬送手段により搬送されたシートを排出する排出手段と、
   前記排出手段から排出されるシートが落下積載される積載トレイと、
   前記積載トレイ上で、シートの排出方向に直交する幅方向においてシートを整合する整合手段と、
   前記搬送手段により搬送されるシートの重さに関する情報を取得する取得手段と、
   前記取得手段により取得されるシートの重さに関する情報が所定の重さ未満を示す場合、前記シートを前記重ね合わせ手段により他のシートと重ね合わせた状態で前記積載トレイへ排出させ、重ねて排出されたシートを前記整合手段に整合させ、前記取得手段により取得されるシートの重さに関する情報が前記所定の重さ以上を示す場合、前記シートを前記重ね合わせ手段により他のシートと重ね合わせることなく１枚で前記積載トレイへ排出させ、排出されたシートを前記整合手段に整合させる制御手段と、
   を有することを特徴とするシート積載装置。
2. 前記積載トレイへ排出されるシートの後端を検知するシート検知手段を有し、
   前記制御手段は、前記取得手段により取得されるシートの重さに関する情報に拘わらず、前記シート検知手段によりシートの後端が検知されてから所定時間の経過後に前記整合手段による整合動作を開始させることを特徴とする請求項１記載のシート積載装置。
3. 前記整合手段は、シートの排出方向に直交する幅方向にそれぞれ移動可能な第１、第２の整合部材を有し、前記第１、第２の整合部材がそれぞれ前記積載トレイに積載されるシートの前記幅方向の側端に当接してシートを整合することを特徴する請求項２記載のシート積載装置。
4. 複数のシートで一部のシート束を構成し、前記取得手段により取得されたＮ−１枚目のシートの重さに関する情報が前記所定の重さ未満でないことを示していても、Ｎ枚目のシートが前記一部のシート束の最終シートであり、前記Ｎ枚目のシートの重さに関する情報が前記所定の重さ未満を示している場合、前記制御手段は、前記Ｎ枚目のシートをＮ−１枚目のシートと重ね合わせるよう前記重ね合わせ手段を制御することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のシート積載装置。
5. 前記取得手段は前記シートの重さに関する情報としてシートの坪量を取得することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のシート積載装置。
6. シートに画像形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段により画像が形成されたシートを積載する請求項１乃至５の何れか１項に記載のシート積載装置と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。

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