JP7035456B2 - シート積載装置、シート後処理装置及びこれを備えた画像形成装置 - Google Patents

シート積載装置、シート後処理装置及びこれを備えた画像形成装置 Download PDF

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Description

本発明は、シートを積載するシート積載装置、及びこれを備えたシート後処理装置、並びに画像形成装置に関する。
画像形成後のシートにステープル処理や穿孔処理などの後処理を施すシート後処理装置が知られている。シート後処理装置は、後処理が施されたシートを排出するシート排出部と、シート排出部によって排出されるシートを受け入れて当該シートを積載するトレイと、を備えている（例えば、特許文献１，２参照）。トレイに積載されたシートは、その幅方向の側端面が一対のカーソルによって幅合わせされる。これにより、トレイ上においてシートは整合される。
ところで、先行してシート排出部により排出された、後処理による処理痕が形成されたシートがトレイに積載された状態で、シート排出部により後続のシートがトレイに向けて排出されると、その後続のシートの先端がトレイに積載済みのシートの処理痕に引っ掛かってしまう場合がある。このような場合、トレイ上に積載されたシートの整合性が悪化してしまう。
特開２００２－１１４４３１号公報 特開２００２－１７９３２６号公報
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、トレイ上に積載されたシートの整合性を良好に維持することが可能なシート積載装置、及びこれを備えたシート後処理装置、並びに画像形成装置を提供することにある。
本発明の一の局面に係るシート積載装置は、シートを排出するシート排出部と、前記シート排出部によって排出されるシートを受け入れ、当該シートを積載するトレイを含むシート積載部と、前記トレイに積載されたシートに対して、シート排出方向と直交するシート幅方向の側端面に当接して、幅合わせする幅合わせ処理を行う一対のカーソルと、制御部と、を備える。前記制御部は、前記シート排出部によって排出されるシートの先端が前記トレイの上面のシート積載面に到達する前に、前記一対のカーソルの少なくとも一方のカーソルを、前記シートの下方のシートガイド位置に配置し、前記シートの下面に当接して前記シート排出方向へガイドするシートガイド処理を実行する。また、制御部は、前記シートガイド処理において、前記シート排出部によって排出されるシートの先端が前記カーソル上の所定位置を通過したとき、前記シートガイド位置に配置された前記カーソルを、前記シートの側端面よりも外側の退避位置に配置し、前記シート排出部によって排出されるシートの後端が前記シート排出部を通過し、当該シートが前記トレイ上に載置されると、前記一対のカーソルによる前記幅合わせ処理を実行する。前記シートガイド処理において、前記シートガイド位置に配置された前記カーソルは、前記トレイに積載済みのシートよりも上方側に位置している。
このシート積載装置によれば、シート排出部によって排出されるシートのトレイに対する位置に応じて、制御部が一対のカーソルの配置位置を変更することにより、シートガイド処理、及び幅合わせ処理を実行する。シートガイド処理において制御部は、シート排出部によって排出されるシートの先端がトレイのシート積載面に到達する前に、一対のカーソルの少なくとも一方のカーソルを、シートの下方のシートガイド位置に配置する。シートガイド位置に配置されたカーソルは、シートの下面に当接して当該シートをシート排出方向へガイドすることが可能となる。これにより、例えば後処理による処理痕が形成されたシートがトレイに積載された状態であったとしても、シート排出部によりトレイに向けて排出されるシートを、トレイに積載済みのシートの処理痕との干渉を回避してシート排出方向へガイドすることができる。また、制御部は、シート排出部によって排出されるシートの先端がカーソル上の所定位置を通過したときに、シートガイド位置に配置されたカーソルをシートの側端面よりも外側の退避位置に配置し、シートの後端がシート排出部を通過すると、トレイ上のシートに対するカーソルによる幅合わせ処理を実行する。これにより、トレイ上に積載されたシートが幅合わせされ、当該シートの整合性を良好に維持することができる。
上記のシート積載装置において、前記一対のカーソルは、前記カーソルの先端部が前記シート積載面の下方の第１位置と前記シート積載面の上方の第２位置との間で揺動可能となるように、前記シート排出方向上流側の基端部を中心に回動可能に支持され、前記一対のカーソルの先端部は、前記幅合わせ処理において、前記第１位置に配置され、前記シートガイド処理において、前記第２位置に配置される構成としてもよい。
本発明の一の局面に係るシート積載装置は、シートを排出するシート排出部と、前記シート排出部によって排出されるシートを受け入れ、当該シートを積載するトレイを含むシート積載部と、前記トレイに積載されたシートに対して、シート排出方向と直交するシート幅方向の側端面に当接して、幅合わせする幅合わせ処理を行う一対のカーソルと、制御部と、を備える。前記制御部は、前記シート排出部によって排出されるシートの先端が前記トレイの上面のシート積載面に到達する前に、前記一対のカーソルの少なくとも一方のカーソルを、前記シートの下方のシートガイド位置に配置し、前記シートの下面に当接して前記シート排出方向へガイドするシートガイド処理を実行する。また、制御部は、前記シートガイド処理において、前記シート排出部によって排出されるシートの先端が前記カーソル上の所定位置を通過したとき、前記シートガイド位置に配置された前記カーソルを、前記シートの側端面よりも外側の退避位置に配置し、前記シート排出部によって排出されるシートの後端が前記シート排出部を通過し、当該シートが前記トレイ上に載置されると、前記一対のカーソルによる前記幅合わせ処理を実行する。そして、前記一対のカーソルは、前記シートの側端面に当接するカーソル本体と、前記カーソル本体の上面のガイド面に設けられ、前記シート幅方向に延びる軸回りに回転可能に支持されるガイドコロと、を含む。
上記のシート積載装置において、前記ガイドコロは、前記シート幅方向の内側に向かって先細の円錐状又は円錐台状に形成されている構成としてもよい。
本発明の他の局面に係るシート後処理装置は、シートに対して所定の後処理を施す後処理機構と、前記後処理機構により後処理が施された前記シートを積載する、上記のシート積載装置と、を備える。
本発明の他の局面に係る画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像が形成されたシートに後処理を施す、上記のシート後処理装置と、を備える。
本発明によれば、トレイ上に積載されたシートの整合性を良好に維持することが可能なシート積載装置、及びこれを備えたシート後処理装置、並びに画像形成装置を提供することができる。
本発明の一実施形態に係るシート後処理装置を備えた画像形成装置を略式に示す断面図であって、本体部の内部構造を示す図である。 シート積載装置を備えたシート後処理装置の外観を示す斜視図である。 シート後処理装置の内部構造を示す断面図である。 シート後処理装置の要部を拡大して示す断面図である。 シート後処理装置の電気的構成を示すブロック図である。 処理トレイに対する第１カーソルの移動動作を説明するための模式図であって、上方から見た平面図である。 処理トレイに対する第１カーソルの移動動作を説明するための模式図であって、シート幅方向に沿って切断した断面図である。 シート積載装置の積載トレイに対する第２カーソルの第１移動動作を説明するための模式図であって、上方から見た平面図である。 シート積載装置の積載トレイに対する第２カーソルの第１移動動作を説明するための模式図であって、シート幅方向に沿って切断した断面図である。 シート積載装置の積載トレイに対する第２カーソルの第２移動動作を説明するための模式図であって、上方から見た平面図である。 シート積載装置の積載トレイに対する第２カーソルの第２移動動作を説明するための模式図であって、シート幅方向に沿って切断した断面図である。 第２カーソルの第１変形例を示す斜視図である。 図１２の第２カーソルをシート搬送方向から見た図である。 第２カーソルの第２変形例を示す図であって、シート搬送方向から見た図である。
［画像形成装置の全体構成］
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態につき詳細に説明する。図１は、シート後処理装置５を備えた画像形成装置１を略式に示す断面図である。画像形成装置１は、シートに対して画像形成処理を施す本体部１Ａと、この本体部１Ａに隣接して配置され、画像形成処理が施されたシート又はシート束に対して所定の後処理を施すシート後処理装置５とを備えている。ここでは、画像形成装置１の本体部１Ａは、いわゆる胴内排紙型のモノクロ複写機を示すが、カラー複写機、プリンター、ファクシミリ装置、或いは、これらの機能を備える複合機であってもよい。
画像形成装置１の本体部１Ａは、本体ハウジング１ＡＡと、この本体ハウジング１ＡＡの上部に配置された画像読取部２ａと、画像読取部２ａの上面に配置された自動原稿給送装置（ＡＤＦ）２ｂとを備えている。本体ハウジング１ＡＡの内部には、給紙部３ａ、搬送路３ｂ、画像形成部４ａ、定着部４ｂ及びシート排出部３ｃが収容されている。
自動原稿給送装置２ｂは、所定の原稿読取位置（第１コンタクトガラス２４が組み付けられた位置）に向けて、複写される原稿シートを自動給送する。一方、ユーザーが手置きで原稿シートを所定の原稿読取位置（第２コンタクトガラス２５の配置位置）に載置する場合は、自動原稿給送装置２ｂは上方に開けられる。自動原稿給送装置２ｂは、原稿シートが載置される原稿トレイ２１と、原稿読取位置を経由して原稿シートを搬送する原稿搬送部２２と、読取後の原稿シートが排出される原稿排出トレイ２３とを含む。
画像読取部２ａは、箱形の筐体構造を有し、その上面には自動原稿給送装置２ｂから自動給送される原稿シートの読取用の第１コンタクトガラス２４と、手置きされる原稿シートの読取用の第２コンタクトガラス２５とが嵌め込まれている。画像読取部２ａは、原稿シートの画像を光学的に読み取る。
本体ハウジング１ＡＡ内の給紙部３ａは、シートを収容する複数のカセット３１を含む（図１に示す例では、上方から３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄの計４段）。各カセット３１は、回転駆動する給紙ローラー３２（図１において、上方から３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄの計４本）を備え、画像形成時、１枚ずつシートを搬送路３ｂに送り込む。
搬送路３ｂは、給紙部３ａから胴内排出トレイ３３、或いはシート後処理装置５まで、本体ハウジング１ＡＡ内においてシートを搬送するための搬送路である。搬送路３ｂには、シートの案内のためのガイド板や、シート搬送時に回転駆動する搬送ローラー対３４（図１において、上方から３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃの計３つ）や、搬送されるシートを画像形成部４ａの手前で待機させ、形成されたトナー像の転写タイミングに合わせてシートを送り出すレジストローラー対３５が設けられている。
画像形成部４ａは、トナー画像を生成しこれをシート上に転写する、すなわち、シートに画像を形成する。画像形成部４ａは、感光体ドラム４１と、この感光体ドラム４１の周囲に配置された、帯電器４２、露光器４３、現像装置４４、転写ローラー４５及びクリーニング装置４６とを含む。
感光体ドラム４１は、その軸回りに回転し、その周面に静電潜像及びトナー像が形成される。帯電器４２は、感光体ドラム４１の表面を均一に帯電する。露光器４３は、レーザー光源とミラーやレンズ等の光学系機器とを有し、感光体ドラム４１の周面に、原稿画像の画像データに基づくレーザー光Ｌを照射して、静電潜像を形成する。現像装置４４は、感光体ドラム４１上に形成された静電潜像を現像するために、感光体ドラム４１の周面にトナーを供給する。転写ローラー４５は、感光体ドラム４１と共に転写ニップ部を形成する。転写ローラー４５に転写バイアスが与えられることにより、前記転写ニップ部を通過するシートに、感光体ドラム４１上のトナー像が転写される。クリーニング装置４６は、クリーニングローラー等を有し、トナー像転写後の感光体ドラム４１の周面を清掃する。
定着部４ｂは、シートに転写されたトナー像を定着させる。定着部４ｂは、発熱体を内蔵する加熱ローラー４７と、加熱ローラー４７に圧接される加圧ローラー４８とを含む。トナー像が転写されたシートが、加熱ローラー４７と加圧ローラー４８とで形成される定着ニップ部を通過すると、トナー像がシートに定着される。定着処理後のシートは、シート排出部３ｃに送られる。
シート排出部３ｃは、画像形成済のシートをシート後処理装置５の方向に送り出すための対外排出ローラー対３６Ａと、胴内排出トレイ３３の方向に送り出すための対内排出ローラー対３６Ｂとを有する。各排出ローラー対３６Ａ、３６Ｂは、排出動作時に回転駆動され、シートを機外に排出する。
［シート後処理装置の全体構成］
シート後処理装置５は、本体部１Ａにおいて画像形成処理が施されたシート又はシート束に対して所定の後処理を行う。前記後処理としては、例えば、シートに綴じ孔を穿孔する穿孔処理、シート束にステープルを打設するステープル処理などが挙げられる。
図２はシート後処理装置５の外観を示す斜視図であり、図３はシート後処理装置５の内部構造を示す断面図である。図４は、シート後処理装置５の要部を拡大して示す断面図である。シート後処理装置５は、本体部１Ａの本体ハウジング１ＡＡに隣接して配置される後処理ハウジング５０と、この後処理ハウジング５０に配置される後処理機構６、シート搬送機構７、及びシート積載装置１０と、を備える。
後処理ハウジング５０は、シート後処理装置５を構成する各種機構を収容可能な内部空間を有する箱形のハウジングである。本体部１Ａの対外排出ローラー対３６Ａから送り出されたシートは、後処理ハウジング５０へ送り込まれてくる。後処理ハウジング５０の、本体ハウジング１ＡＡと対向する側面には、対外排出ローラー対３６Ａから送り出されたシートを後処理ハウジング５０内に受け入れるシート受入部５１が設けられている。また、後処理ハウジング５０の内部には、シート受入部５１により後処理ハウジング５０内に受け入れられたシートの搬送経路となるシート搬送路５２が形成されている。
後処理機構６は、後処理ハウジング５０内において、シートに対して所定の後処理を施す。本実施形態では、後処理機構６は、穿孔処理部６１とステープル処理部６２とを含む。
ステープル処理部６２は、シート搬送路５２の下方に配置される第１後処理部である。ステープル処理部６２は、複数枚のシートからなるシート束に対してステープルを打設するステープル処理を行う。ここでのステープル処理は、シート束の角部若しくは端部にステープルを打設する、いわゆる端綴じのための処理である。
穿孔処理部６１は、シート搬送路５２のシート搬送方向Ｈ１１上流端に配置される第２後処理部である。つまり、穿孔処理部６１は、シート受入部５１に対し、シート搬送方向Ｈ１１の下流側に隣接して配置される。穿孔処理部６１は、シート受入部５１を通過し、シート搬送路５２を搬送されるシートに綴じ孔（処理痕）を穿孔する穿孔処理を行う。ここでの穿孔処理は、シートの、シート搬送方向Ｈ１１と直交するシート幅方向Ｈ２一方側の側端縁に沿って、綴じ孔を穿孔する処理である。
シート搬送機構７は、シート搬送路５２に配置され、当該シート搬送路５２に沿ったシート搬送方向Ｈ１１にシートを搬送する機構である。シート搬送機構７は、搬送ローラー対７１と、第１排出ローラー対７２と、第２排出ローラー対７３とを含む。図３に示すように、搬送ローラー対７１、第１排出ローラー対７２、及び第２排出ローラー対７３は、この順で、シート搬送方向Ｈ１１の上流から下流に向かって並んでいる。
搬送ローラー対７１は、穿孔処理部６１に対し、シート搬送方向Ｈ１１の下流側に隣接して配置されるシート搬送ローラー対である。搬送ローラー対７１は、回転駆動することにより、穿孔処理部６１による穿孔処理後のシート、若しくは穿孔処理がスルーされたシートを、下流側に搬送する。
第１排出ローラー対７２は、シート搬送路５２において、シート搬送方向Ｈ１１の上流端と下流端との間に配置されるシート搬送ローラー対である。図４に示すように、第１排出ローラー対７２は、搬送駆動部１１０（後記の図５）から駆動力が与えられて回転する第１駆動ローラー７２１と、第１駆動ローラー７２１の回転に伴って従動回転する第１従動ローラー７２２とからなる。第１駆動ローラー７２１と第１従動ローラー７２２とは、その周面同士が所定のニップ圧をもって当接され、シートをニップして搬送する第１ニップ部７２Ｎを形成している。
本実施形態のシート後処理装置５において、第１排出ローラー対７２の直下流側には、第１シート排出検知センサーＳ１が配置されている（図３及び図４参照）。第１シート排出検知センサーＳ１は、シートを光学的に検出するセンサーである。第１シート排出検知センサーＳ１は、搬送ローラー対７１によって搬送されるシートの先端が第１排出ローラー対７２に進入したことを検出する。また、第１シート排出検知センサーＳ１は、第１排出ローラー対７２によって搬送されるシートの後端が当該第１排出ローラー対７２を通過したことを検出する。
第２排出ローラー対７３は、シート搬送路５２のシート搬送方向Ｈ１１の下流端に配置されるシート搬送ローラー対である。図４に示すように、第２排出ローラー対７３は、搬送駆動部１１０（後記の図５）から駆動力が与えられて回転する第２駆動ローラー７３１と、第２駆動ローラー７３１の回転に伴って従動回転する第２従動ローラー７３２とからなる。第２駆動ローラー７３１と第２従動ローラー７３２とは、その周面同士が所定のニップ圧をもって当接され、シートをニップして搬送する第２ニップ部７３Ｎを形成している。この第２ニップ部７３Ｎは、ステープル処理部６２によるステープル処理時等に解除される。この解除の実行のため、シート後処理装置５はニップ解除機構７６を備えている（図４参照）。ニップ解除機構７６は、ニップ解除駆動部１１２（後記の図５）から駆動力が与えられることにより、第２従動ローラー７３２を持ち上げて第２ニップ部７３Ｎを解除させる。
本実施形態のシート後処理装置５において、第２排出ローラー対７３の直下流側には、第２シート排出検知センサーＳ２が配置されている（図３参照）。第２シート排出検知センサーＳ２は、シートを光学的に検出するセンサーである。第２シート排出検知センサーＳ２は、第１排出ローラー対７２によって搬送されるシートの先端が第２排出ローラー対７３に進入したことを検出する。また、第２シート排出検知センサーＳ２は、第２排出ローラー対７３によって搬送されるシートの後端が当該第２排出ローラー対７３を通過したことを検出する。
シート後処理装置５は、第１排出ローラー対７２によって搬送されるシートを受け入れ、当該シートを積載する処理トレイ１０１を備える。処理トレイ１０１は、シート搬送路５２の下方に配置されるトレイである。処理トレイ１０１は、ニップ解除機構７６によって第２排出ローラー対７３の第２ニップ部７３Ｎが解除された状態で第１排出ローラー対７２によって搬送され、ステープル処理部６２によりステープル処理が施されるシートを受け入れる。図４に示すように、処理トレイ１０１は、シート搬送方向Ｈ１１の下流端１０１１側が最も高く、上流端１０１２側に向けて徐々に下降するように傾斜している。処理トレイ１０１の下流端１０１１は、第２排出ローラー対７３の近傍に位置し、上流端１０１２は第１排出ローラー対７２の下方に位置している。これにより、処理トレイ１０１は、第１ニップ部７２Ｎと第２ニップ部７３Ｎとを結ぶシート搬送路５２よりも下方に位置している。
また、図４に示すように、処理トレイ１０１の上流端１０１２には、受け板１０２が取り付けられている。受け板１０２は、断面Ｕ字型の部材である。受け板１０２のＵ字型の開口は、処理トレイ１０１の下流端１０１１を指向している。これにより、受け板１０２は、処理トレイ１０１の斜面に沿って落下するシートのシート搬送方向Ｈ１１上流端（後端）を受け止める。この受け板１０２に後端が当接した状態が、ステープル処理部６２でステープル処理が施されるシートの、処理トレイ１０１における所定位置に配置された状態である。
本実施形態のシート後処理装置５において、処理トレイ１０１の上方には、パドルユニット７４及び叩きユニット７５が配置されている（図４参照）。
パドルユニット７４は、処理トレイ１０１に受け入れられたシートを、処理トレイ１０１の上流端１０１２側に向けて送り込み、当該シートの後端を受け板１０２へ当接させるために設けられている。つまり、パドルユニット７４は、ニップ解除機構７６によって第２排出ローラー対７３の第２ニップ部７３Ｎが解除された状態で、第１排出ローラー対７２により搬送されるシートを、シート搬送方向Ｈ１１とは反対方向Ｈ１２に送り出し、当該シートを処理トレイ１０１の所定位置へ引き込む役目を果たす。パドルユニット７４は、回転軸７４１と、この回転軸７４１に取り付けられたパドルブレード７４２とを含む。
回転軸７４１は、シート幅方向Ｈ２に直線状に延びる軸であって、処理トレイ１０１の上方に所定距離を置いて配置されている。回転軸７４１は、軸回りに回転自在に支持されており、引き込み駆動部１１１（後記の図５）によって回転駆動される。パドルブレード７４２はシート状の部材であり、回転軸７４１が軸回りに回転すると一体的に回転する。この際、パドルブレード７４２の先端部が処理トレイ１０１上のシートと接し、回転軸７４１の反時計方向への回転によって当該シートが処理トレイ１０１の上流端１０１２側へ引き込まれる。
叩きユニット７５は、第１排出ローラー対７２により搬送されるシートを処理トレイ１０１へ強制的に落下させるために設けられている。叩きユニット７５は、叩き部材７５１と、この叩き部材７５が取り付けられる揺動軸７５２とを含む。
叩き部材７５１は、大略的に上面視で矩形の平板状部材からなる。叩き部材７５１の下流端付近である基端部は、第２排出ローラー対７３の近傍に配置されている。叩き部材７５１は、ニップ解除機構７６によって第２排出ローラー対７３の第２ニップ部７３Ｎが解除された状態で、第１排出ローラー対７２の第１ニップ部７２Ｎを通過したシートの後端付近を、処理トレイ１０１に向かう方向に叩く。これにより、シートは、処理トレイ１０１へ強制的に落下する。この叩き部材７５１による叩き動作が行われるのは、第１排出ローラー対７２によって搬送されるシートの後端が当該第１排出ローラー対７２を通過したことを、第１シート排出検知センサーＳ１が検出したタイミングである。また、シートが処理トレイ１０１に落下した後は、叩き部材７５１は、処理トレイ１０１上のシートを押下し、当該シートのカール矯正を行う。
揺動軸７５２は、パドルユニット７４の回転軸７４１よりもシート搬送方向Ｈ１１下流側に配置され、回転軸７４１と同様に処理トレイ１０１の上方においてシート幅方向Ｈ２に延びるように配置されている。叩き部材７５１は、その基端部において揺動軸７５２に取り付けられている。すなわち、叩き部材７５１は、揺動軸７５２に片持ち状態で取り付けられている。これにより叩き部材７５１は、揺動軸７５２の軸回りに揺動自在（上下に揺動自在）である。この叩き部材７５１の揺動動作は、回転軸７４１に取り付けられた偏心カム７５３によって実現される。叩き部材７５１の背面は、付勢力をもって偏心カム７５３の周面に当接されている。回転軸７４１の回転によって偏心カム７５３が回転すると、当該偏心カム７５３の大径部と小径部とが交互に叩き部材７５１に接することになる。従って、偏心カム７５３が回転すると、叩き部材７５１の上流端側は、揺動軸７５２の軸回りに、上下方向に揺動することになる。叩き部材７５１は、下方に揺動することにより、第１排出ローラー対７２の第１ニップ部７２Ｎを通過したシートの後端付近を、処理トレイ１０１に向かう方向に叩く。
処理トレイ１０１には、一対の第１カーソル８１（図３及び図４）が設けられている。一対の第１カーソル８１は、処理トレイ１０１に積載されたシートのシート幅方向Ｈ２の側端面に当接することにより、シートのスキュー矯正並びにシートを幅合わせする幅合わせ処理を行うカーソルである。一対の第１カーソル８１は、シート幅方向Ｈ２に互いに間隔をおいて配置され、処理トレイ１０１に対してシート幅方向Ｈ２に移動可能である。一対の第１カーソル８１は、第１移動部９１（図３及び図４）によってシート幅方向Ｈ２に移動される。処理トレイ１０１に積載されたシートは、後端が受け板３４に当接し、且つ、一対の第１カーソル８１で側辺が支持された状態で、ステープル処理部６２によってステープル処理が施される。なお、一対の第１カーソル８１の移動動作の詳細については、後述する。
処理トレイ１０１に一旦載置され、ステープル処理部６２によりステープル処理が施されたシートは、第２ニップ部７３Ｎが復元された第２排出ローラー対７３によって、シート積載装置１０へ排出される。第２排出ローラー対７３は、シート積載装置１０の一部を構成し、シート積載装置１０においてシートを排出するシート排出部として機能する。
シート積載装置１０は、後処理機構６により後処理が施されたシートを積載する装置である。シート積載装置１０は、積載トレイ１０３と、一対の第２カーソル８２とを備える。
積載トレイ１０３は、第２排出ローラー対７３のシート搬送方向Ｈ１１下流側に配置され、シート後処理装置５においてシートの最終的な排出場所となるトレイである。積載トレイ１０３は、穿孔処理部６１により穿孔処理が施されたシート、又は、ステープル処理部６２によりステープル処理が施されたシートであって、第２排出ローラー対７３によって排出されるシートを積載するシート積載部を構成する。図３に示すように、積載トレイ１０３の上面において、シートが積載されるシート積載面１０３Ａには、凹部１０３Ｂが形成されている。
なお、積載トレイ１０３は、第２排出ローラー対７３によって排出されるシートの後端が当該第２排出ローラー対７３を通過したことを、第２シート排出検知センサーＳ２が検出すると、その検出に応じて降下される。これにより、積載トレイ１０３上の最上位にあるシートの位置が、一定の高さ位置に維持される。
一対の第２カーソル８２は、積載トレイ１０３に積載されたシートのシート幅方向Ｈ２の側端面に当接することにより、シートのスキュー矯正並びにシートを幅合わせする幅合わせ処理を行うカーソルである。一対の第２カーソル８２は、シート幅方向Ｈ２に互いに間隔をおいて配置され、積載トレイ１０３に対してシート幅方向Ｈ２に移動可能である。一対の第２カーソル８２は、第２移動部９２（図３）によってシート幅方向Ｈ２に移動される。
図３に示すように、一対の第２カーソル８２は、シャフト８６が挿通されたホルダ８５に支持されている。シャフト８６は、第２排出ローラー対７３の上方でシート幅方向Ｈ２に沿って延びるように、後処理ハウジング５０に支持されている。ホルダ８５は、シート幅方向Ｈ２に沿って移動可能となるようにシャフト８６に支持されている。ホルダ８５は、一対の第２カーソル８２の先端部８２Ｅ１が上下方向に揺動可能となるように、一対の第２カーソル８２のシート搬送方向Ｈ１１（シート排出方向）上流側の基端部８２Ｅ２を中心に回動可能に、一対の第２カーソル８２を支持している。換言すると、一対の第２カーソル８２は、ホルダ８５のシャフト８６に沿った移動に伴ってシート幅方向Ｈ２に移動するとともに、その先端部８２Ｅ１が積載トレイ１０３のシート積載面１０３Ａの下方の第１位置と、シート積載面１０３Ａの上方の第２位置との間で上下方向に揺動可能となるように、基端部８２Ｅ２を中心に回動可能に支持されている。一対の第２カーソル８２において、その先端部８２Ｅ１の上下方向の揺動動作は、第２移動部９２によって行われる。一対の第２カーソル８２において、その先端部８２Ｅ１が前記第１位置に配置されると、第２カーソル８２の先端部８２Ｅ１は、積載トレイ１０３のシート積載面１０３Ａに形成された凹部１０３Ｂの底面部に、当接する。一方、一対の第２カーソル８２において、その先端部８２Ｅ１が前記第２位置に配置されると、第２カーソル８２の先端部８２Ｅ１は、シート積載面１０３Ａの凹部１０３Ｂの底面部から離間する。なお、一対の第２カーソル８２の移動動作及び揺動動作の詳細については、後述する。
［シート後処理装置の電気的構成］
次に、シート後処理装置５の電気的構成について、図５のブロック図を参照して説明する。シート後処理装置５は、前述の後処理機構６、シート搬送機構７、及びシート積載装置１０に加えて、搬送駆動部１１０、引き込み駆動部１１１、ニップ解除駆動部１１２、及び制御部２００を備えている。
搬送駆動部１１０は、シート搬送機構７の搬送ローラー対７１、第１排出ローラー対７２及び第２排出ローラー対７３を回転駆動する駆動源である。引き込み駆動部１１１は、パドルユニット７４及び叩きユニット７５を駆動する駆動源である。つまり、引き込み駆動部１１１は、パドルユニット７４によるシートの処理トレイ１０１への引き込み動作を実行させるとともに、シートを処理トレイ１０１へ強制的に落下させるための叩きユニット７５の叩き動作を実行させる駆動源である。ニップ解除駆動部１１２は、ニップ解除機構７６の駆動源、つまり第２排出ローラー対７３の第２ニップ部７３Ｎの解除動作及びその復元動作を実行させるための駆動源である。
制御部２００は、シート積載装置１０を含めたシート後処理装置５の各部の動作を制御するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等から構成されている。制御部２００は、前記ＣＰＵが前記ＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することにより、シート積載装置１０を含めたシート後処理装置５の各部の動作を制御する。
制御部２００は、搬送駆動部１１０の駆動を制御することにより、搬送ローラー対７１、第１排出ローラー対７２及び第２排出ローラー対７３の回転及びその停止を制御する。また、制御部２００は、後処理機構６の穿孔処理部６１による穿孔処理動作、並びに、ステープル処理部６２によるステープル処理動作を制御する。
また、制御部２００は、引き込み駆動部１１１の駆動を制御することにより、パドルユニット７４におけるパドルブレード７４２の回転動作によるシートの処理トレイ１０１への引き込み動作を制御するとともに、叩きユニット７５における叩き部材７５１によるシートを処理トレイ１０１へ強制的に落下させる叩き動作（揺動動作）を制御する。
また、制御部２００は、ニップ解除駆動部１１２の駆動を制御することにより、ニップ解除機構７６による第２排出ローラー対７３の第２ニップ部７３Ｎの解除動作及びその復元動作を制御する。例えば、所定枚数のシートからなるシート束に対してステープル処理部６２によるステープル処理が行われる場合、制御部２００は、１枚目のシートが処理トレイ１０１に引き込まれた後に、ニップ解除駆動部１１２によりニップ解除機構７６を動作させて、第２ニップ部７３Ｎを解除させる。そして、制御部２００は、２枚目以降のシートが処理トレイ１０１に引き込まれ、ステープル処理が実行された後、積載トレイ１０３にシート束を排出する際に第２ニップ部７３Ｎを復元させる。
＜制御部による第１カーソルの処理トレイに対する移動制御について＞
また、制御部２００は、第１移動部９１の駆動を制御することにより、一対の第１カーソル８１の処理トレイ１０１に対する移動動作を制御する。制御部２００は、ステープル処理部６２によるステープル処理が行われる場合に、一対の第１カーソル８１が処理トレイ１０１に対して移動するように、第１移動部９１を動作させる。つまり、制御部２００は、ニップ解除機構７６により第２排出ローラー対７３の第２ニップ部７３Ｎが解除された状態で、第１排出ローラー対７２により搬送されるシートが処理トレイ１０１に積載される場合に、一対の第１カーソル８１が処理トレイ１０１に対して移動するように、第１移動部９１を動作させる。
シート後処理装置５において、処理トレイ１０１は、ステープル処理部６２によるステープル処理が施される前に、第１排出ローラー対７２により搬送されるシートを積載する。このため、ステープル処理部６２のステープル処理がシートに対して適切に施されるために、処理トレイ１０１上に積載されたシートの整合性を良好に維持する必要がある。
そこで、制御部２００は、第１移動部９１の動作を制御することにより、処理トレイ１０１に対して一対の第１カーソル８１を移動させる第１カーソル移動処理を実行する。制御部２００は、第１カーソル移動処理として、シート支持処理、シート支持解除処理、及び幅合わせ処理を実行する。制御部２００が第１カーソル移動処理として実行するシート支持処理、シート支持解除処理、及び幅合わせ処理について、図６及び図７を参照して説明する。図６は、処理トレイ１０１に対する第１カーソル８１の移動動作を説明するための模式図であって、上方から見た平面図である。図７は、処理トレイ１０１に対する第１カーソル８１の移動動作を説明するための模式図であって、シート幅方向Ｈ２に沿って切断した断面図である。
本実施形態では、処理トレイ１０１に載置される前において、第１排出ローラー対７２によりシート搬送方向Ｈ１１に搬送され、また、パドルユニット７４によりシート搬送方向Ｈ１１とは反対方向Ｈ１２に送り出されるシートの中心と、処理トレイ１０１上において積載されて一対の第１カーソル８１により幅合わせ処理が施されるシートの中心とが、シート幅方向Ｈ２において異なる位置とされている。つまり、第１排出ローラー対７２によりシート搬送方向Ｈ１１に搬送され、また、パドルユニット７４により反対方向Ｈ１２に送り出されるシートは、シート幅方向Ｈ２に移動された後に、一対の第１カーソル８１により幅合わせ処理が施される。図６及び図７を参照しながら詳しく説明すると、以下の通りである。なお、図６及び図７では、処理トレイ１０１に載置される前のシートであって、第１排出ローラー対７２によりシート搬送方向Ｈ１１に搬送されているシート、並びに、パドルユニット７４によりシート搬送方向Ｈ１１とは反対方向Ｈ１２に送り出されているシートが、「シートＰ１」として示されている。また、図６及び図７では、処理トレイ１０１に積載済みのシートが、「シートＰ２」として示されている。
第１カーソル移動処理において、制御部２００は、第１排出ローラー対７２により搬送されるシートＰ１の先端ＰＳが処理トレイ１０１の上面に到達する前に、シート支持処理を実行する。制御部２００がシート支持処理を実行するタイミングは、例えば、シートＰ１の先端ＰＳが第１排出ローラー対７２に進入したことを、第１シート排出検知センサーＳ１が検出したタイミングである。第１カーソル移動処理のシート支持処理において、制御部２００は、第１移動部９１の動作を制御することによって、一対の第１カーソル８１の少なくとも一方の第１カーソル８１を、第１排出ローラー対７２により搬送されるシートＰ１の下方のシート支持位置に配置する（図６（１）及び図７（１）参照）。シート支持位置に配置された第１カーソル８１は、シートＰ１の下面ＰＵに当接して当該シートＰ１を下方側から支持することが可能となる。これにより、第１排出ローラー対７２により処理トレイ１０１に向けて搬送されるシートＰ１が、処理トレイ１０１に積載済みのシートＰ２を押し出してしまうことを、可及的に防止することができる。
図６（１）及び図７（１）に示す例では、第１カーソル移動処理のシート支持処理において、制御部２００は、第１移動部９１の動作を制御することによって、一対の第１カーソル８１の一方の第１カーソル８１１を、第１排出ローラー対７２により搬送されるシートＰ１の下方のシート支持位置に配置し、他方の第１カーソル８１２を、処理トレイ１０１に載置されたシートＰ２の側端面ＰＥ（シート幅方向Ｈ２の他方側の側端面）に当接することが可能な側端面当接位置に配置する。なお、シート支持処理において一方の第１カーソル８１１が配置されるシート支持位置は、処理トレイ１０１に載置されたシートＰ２の側端面ＰＥ（シート幅方向Ｈ２の一方側の側端面）に当接することが可能な位置に設定されている。この場合、第１排出ローラー対７２により処理トレイ１０１に向けて搬送されるシートＰ１を、シート支持位置に配置された一方の第１カーソル８１１によって下方側から支持することができる。
次に、制御部２００は、シート支持処理において、第１排出ローラー対７２により搬送されるシートＰ１の先端ＰＳが処理トレイ１０１の所定位置を通過したときに、シート支持解除処理を実行する。制御部２００がシート支持解除処理を実行するタイミングは、例えば、シートＰ１の先端ＰＳが処理トレイ１０１の下流側端縁を通過し、シートＰ１の後端ＰＢが第１排出ローラー対７２を通過したことを、第１シート排出検知センサーＳ１が検出したタイミングである。第１カーソル移動処理のシート支持解除処理において、制御部２００は、第１移動部９１の動作を制御することによって、シート支持位置に配置された第１カーソル８１を、シート支持解除位置に配置する（図６（２）及び図７（２）参照）。シート支持解除位置に配置された第１カーソル８１は、シートＰ１の側端面ＰＥよりも外側に位置することになり、シートＰ１の下方側からの支持を解除する。これにより、第１排出ローラー対７２により処理トレイ１０１に向けて搬送されたシートＰ１が、処理トレイ１０１上に積載される。
図６（２）及び図７（２）に示す例では、第１カーソル移動処理のシート支持解除処理において、制御部２００は、第１移動部９１の動作を制御することによって、一対の第１カーソル８１の一方の第１カーソル８１１を、シート支持位置からシート支持解除位置へ移動（矢印Ｈ２１の方向へ移動）させるとともに、他方の第１カーソル８１２については側端面当接位置での配置を継続させる。つまり、第１排出ローラー対７２により搬送されるシートＰ１に対する第１カーソル８１の支持を解除し、当該シートＰ１を処理トレイ１０１に積載させるときには、一対の第１カーソル８１のうちの一方の第１カーソル８１１のみを移動させる。
制御部２００が第１カーソル移動処理のシート支持解除処理を実行するタイミングでは、制御部２００は、ニップ解除駆動部１１２の駆動制御によってニップ解除機構７６に第２排出ローラー対７３の第２ニップ部７３Ｎを解除させている。更に、このタイミングでは、制御部２００は、叩き部材７５１がシートＰ１の後端ＰＢを上から下へ叩いて当該シートＰ１を処理トレイ１０１に落下させるとともに、パドルユニット７４によるシートＰ１の引き込み動作が実行されてシートＰ１がシート搬送方向Ｈ１１とは反対方向Ｈ１２に送り出されるように、引き込み駆動部１１１を制御する（図６（２）及び図７（２）参照）。パドルユニット７４によるシートＰ１の引き込み動作によって、シートＰ１は、後端ＰＢが受け板１０２に当接する位置まで搬入される。なお、制御部２００によるシート支持解除処理の実行直後であって、処理トレイ１０１上において、シートＰ１の後端ＰＢが受け板１０２に当接する位置まで搬入された状態においては、当該シートＰ１の中心と、処理トレイ１０１に積載済みのシートＰ２の中心とは、依然としてシート幅方向Ｈ２において異なる位置となっている。
そこで、次に、制御部２００は、第１移動部９１の動作を制御することによって、処理トレイ１０１に積載されたシートＰ１及びシートＰ２に対する、一対の第１カーソル８１による幅合わせ処理を実行する（図６（３）及び図７（３）参照）。幅合わせ処理において一対の第１カーソル８１は、処理トレイ１０１に積載されたシートＰ１及びシートＰ２のシート幅方向Ｈ２の側端面ＰＥに当接することにより、シートのスキュー矯正並びにシートを幅合わせする。これにより、処理トレイ１０１上においてシートＰ１及びシートＰ２がスキュー矯正されるとともに幅合わせされるので、ステープル処理部６２によるステープル処理がシートに対して適切に施される。
図６（３）及び図７（３）に示す例では、第１カーソル移動処理の幅合わせ処理において、制御部２００は、シート支持解除位置に配置された一方の第１カーソル８１１が、側端面当接位置に配置された他方の第１カーソル８１２に向かう方向Ｈ２２に移動するように、第１移動部９１を動作させる。これにより、一対の第１カーソル８１の各々が、処理トレイ１０１に積載されたシートＰ１及びシートＰ２のシート幅方向Ｈ２の側端面ＰＥに当接し、シートのスキュー矯正並びにシートを幅合わせすることができる。
＜制御部による第２カーソルの積載トレイに対する移動制御について＞
また、制御部２００は、シート積載装置１０において、第２移動部９２の駆動を制御することにより、一対の第２カーソル８２の積載トレイ１０３に対する移動動作及び揺動動作を制御する。制御部２００は、穿孔処理部６１による穿孔処理及びステープル処理部６２によるステープル処理の少なくともいずれか一方の後処理が施されたシートが、第２排出ローラー対７３により積載トレイ１０３に排出される場合に、一対の第２カーソル８２が積載トレイ１０３に対して移動及び揺動するように、第２移動部９２を動作させる。
積載トレイ１０３は、シート後処理装置５においてシートの最終的な排出場所となるトレイである。このような、シートの最終的な排出場所となる積載トレイ１０３に積載されたシートは、ユーザーによって取り出される。積載トレイ１０３からのユーザーによるシートの取り出し性を良好なものとするためには、積載トレイ１０３に積載されたシートの整合性を良好に維持する必要がある。
そこで、制御部２００は、第２移動部９２の動作を制御することにより、積載トレイ１０３に対して一対の第２カーソル８２を移動させる第２カーソル移動処理を実行する。制御部２００は、第２カーソル移動処理として、シートガイド処理及び幅合わせ処理を実行する。制御部２００が第２カーソル移動処理として実行するシートガイド処理及び幅合わせ処理について、図８及び図９を参照して説明する。図８は、シート積載装置１０の積載トレイ１０３に対する第２カーソル８２の第１移動動作を説明するための模式図であって、上方から見た平面図である。図９は、シート積載装置１０の積載トレイ１０３に対する第２カーソル８２の第１移動動作を説明するための模式図であって、シート幅方向Ｈ２に沿って切断した断面図である。なお、図８及び図９では、積載トレイ１０３に載置される前のシートであって、第２排出ローラー対７３によりシート搬送方向Ｈ１１（シート排出方向）に排出されているシートが、「シートＰ１」として示されている。また、図８及び図９では、積載トレイ１０３に載置済みのシートが、「シートＰ２」として示されている。更に、図８及び図９では、穿孔処理部６１による穿孔処理が施されたシートＰ１が第２排出ローラー対７３により積載トレイ１０３に排出される場合における、制御部２００の制御が示されている。
第２カーソル移動処理において、制御部２００は、第２排出ローラー対７３により排出されるシートＰ１の先端ＰＳが積載トレイ１０３の上面のシート積載面１０３Ａに到達する前に、シートガイド処理を実行する。制御部２００がシートガイド処理を実行するタイミングは、例えば、シートＰ１の先端ＰＳが第２排出ローラー対７３に進入したことを、第２シート排出検知センサーＳ２が検出したタイミングである。第２カーソル移動処理のシートガイド処理において、制御部２００は、第２移動部９２の動作を制御することによって、一対の第２カーソル８２の少なくとも一方の第２カーソル８２を、第２排出ローラー対７３により排出されるシートＰ１の下方のシートガイド位置に配置する（図８（１）及び図９（１）参照）。なお、積載トレイ１０３は、前述したように、第２排出ローラー対７３によるシートの排出に応じて降下される。このため、シートガイド位置に配置された第２カーソル８２は、積載トレイ１０３に積載済みのシートＰ２よりも上方側に位置している。また、シートガイド処理において、一対の第２カーソル８２の先端部８２Ｅ１は、積載トレイ１０３のシート積載面１０３Ａの上方の前記第２位置に配置されている。
シートガイド位置に配置された第２カーソル８２は、シートＰ１の下面ＰＵに当接して当該シートＰ１をシート搬送方向Ｈ１（シート排出方向）へガイドすることが可能となる。これにより、シートＰ２の側端縁に沿って綴じ孔ＰＡ（処理痕）が形成されたシートＰ２が積載トレイ１０３に積載された状態であったとしても、第２排出ローラー対７３により積載トレイ１０３に向けて排出されるシートＰ１を、積載トレイ１０３に積載済みのシートＰ２の綴じ孔ＰＡ（処理痕）との干渉を回避して、シート搬送方向Ｈ１（シート排出方向）へガイドすることができる。このため、第２排出ローラー対７３により排出されるシートＰ１の先端ＰＳが、積載トレイ１０３に積載済みのシートＰ２の綴じ孔ＰＡ（処理痕）に引っ掛かってしまうことを、可及的に防止することができる。
図８（１）及び図９（１）に示す例では、第２カーソル移動処理のシートガイド処理において、制御部２００は、一対の第２カーソル８２の各々がシートガイド位置に配置されるように、第２移動部９２を動作させる。より詳しくは、制御部２００は、一対の第２カーソル８２のシート幅方向一方側の第２カーソル８２１における上面部８３１のガイド面（上面）が、シートＰ１の下面ＰＵにおける綴じ孔ＰＡ（処理痕）よりもシート幅方向Ｈ２の内側の領域に当接するシートガイド位置に配置されるように、第２移動部９２を動作させる。更に、制御部２００は、一対の第２カーソル８２のシート幅方向他方側の第２カーソル８２２における上面部８３１のガイド面（上面）が、シートＰ１の下面ＰＵに当接するシートガイド位置に配置されるように、第２移動部９２を動作させる。この場合、第２排出ローラー対７３により積載トレイ１０３に向けて排出されるシートＰ１を、積載トレイ１０３に積載済みのシートＰ２の綴じ孔ＰＡ（処理痕）との干渉を回避して、シート搬送方向Ｈ１（シート排出方向）へガイドすることができる。
次に、制御部２００は、シートガイド処理において、第２排出ローラー対７３により排出されるシートＰ１の先端ＰＳが第２カーソル８２上の所定位置を通過したときに、第２移動部９２の動作を制御することによって、シートガイド位置に配置された第２カーソル８２を、シートＰ１の側端面ＰＥよりも外側の退避位置に配置する（図８（２）及び図９（２）参照）。これにより、第２排出ローラー対７３によりシート搬送方向Ｈ１（シート排出方向）に排出されるシートＰ１の第２カーソル８２によるガイドが解除される。
なお、制御部２００が第２カーソル８２を退避位置に配置するタイミングでは、積載トレイ１０３は、第２排出ローラー対７３によるシートの排出に応じて降下される。このため、退避位置に配置された第２カーソル８２は、積載トレイ１０３上の最上位にあるシートＰ１の側端面ＰＥに対向した位置に位置している。この結果、一対の第２カーソル８２の先端部８２Ｅ１は、積載トレイ１０３のシート積載面１０３Ａの上方の前記第２位置に配置されている。
図８（２）及び図９（２）に示す例では、制御部２００は、シートガイド位置に配置された一対の第２カーソル８２の各々が退避位置へ移動するように、第２移動部９２を動作させる。より詳しくは、制御部２００は、シート幅方向一方側の第２カーソル８２１がシートガイド位置から退避位置へ移動（矢印Ｈ２１の方向へ移動）し、シート幅方向他方側の第２カーソル８２２がシートガイド位置から退避置へ移動（矢印Ｈ２１とは反対の矢印Ｈ２２の方向へ移動）するように、第２移動部９２を動作させる。これにより、第２排出ローラー対７３によりシート搬送方向Ｈ１（シート排出方向）に排出されるシートＰ１の一対の第２カーソル８２によるガイドが解除される。
また、一対の第２カーソル８２の各々がシートガイド位置から退避位置へ移動され、一対の第２カーソル８２によるシートＰ１のガイドが解除されるタイミングは、第２排出ローラー対７３によって排出されるシートＰ１の先端ＰＳが積載トレイ１０３に載置されたシートＰ２における最下流の綴じ孔ＰＡＴ（処理痕）を通過したタイミングに設定される。このため、第２排出ローラー対７３によって排出されるシートＰ１は、その先端ＰＳが積載トレイ１０３に載置されたシートＰ２における最下流の綴じ孔ＰＡＴ（処理痕）を通過するまで、一対の第２カーソル８２の各々によってガイドされる。これにより、第２排出ローラー対７３によって排出されるシートＰ１の先端ＰＳが、積載トレイ１０３に載置されたシートＰ２の側端縁に沿って形成される綴じ孔ＰＡ（処理痕）に引っ掛かってしまうことを、可及的に防止することができる。
次に、制御部２００は、第２排出ローラー対７３により排出されるシートＰ１の後端ＰＢが第２排出ローラー対７３を通過し、当該シートＰ１が積載トレイ１０３上に載置されると、第２移動部９２の動作を制御することによって、一対の第２カーソル８２による幅合わせ処理を実行する（図８（３）及び図９（３）参照）。幅合わせ処理において一対の第２カーソル８２は、積載トレイ１０３に積載されたシートＰ１及びシートＰ２のシート幅方向Ｈ２の側端面ＰＥに当接することにより、シートのスキュー矯正並びにシートを幅合わせする。これにより、積載トレイ１０３上に積載されたシートＰ１及びシートＰ２の整合性を良好に維持することができ、積載トレイ１０３からのユーザーによるシートの取り出し性を良好なものとすることができる。
図８（３）及び図９（３）に示す例では、第２カーソル移動処理の幅合わせ処理において、制御部２００は、積載トレイ１０３上の最上位にあるシートＰ１の側端面に対向するように前記第２位置に配置された一対の第２カーソル８２の各々の先端部８２Ｅ１が、積載トレイ１０３のシート積載面１０３Ａに形成された凹部１０３Ｂの底面部に当接する前記第１位置に配置されるように、下方側に揺動（矢印Ｈ３の方向に揺動）させる。そして、制御部２００は、一対の第２カーソル８２の各々の側面部８３２が、積載トレイ１０３に積載されたシートＰ１及びシートＰ２のシート幅方向Ｈ２の側端面ＰＥに当接するように、シート幅方向Ｈ２に沿った矢印Ｈ２１及び矢印Ｈ２２の方向に移動させる。これにより、一対の第２カーソル８２の各々が、積載トレイ１０３に積載されたシートＰ１及びシートＰ２のシート幅方向Ｈ２の側端面ＰＥに当接し、シートを幅合わせすることができる。
また、制御部２００は、一対の第２カーソル８２の移動動作が図１０及び図１１に示す動作となるように、第２移動部９２の駆動を制御する構成とされてもよい。図１０は、シート積載装置１０の積載トレイ１０３に対する第２カーソル８２の第２移動動作を説明するための模式図であって、上方から見た平面図である。図１１は、シート積載装置１０の積載トレイ１０３に対する第２カーソル８２の第２移動動作を説明するための模式図であって、シート幅方向Ｈ２に沿って切断した断面図である。なお、図１０及び図１１では、積載トレイ１０３に載置される前のシートであって、第２排出ローラー対７３によりシート搬送方向Ｈ１１（シート排出方向）に排出されているシートが、「シートＰ１」として示されている。また、図１０及び図１１では、積載トレイ１０３に載置済みのシートが、「シートＰ２」として示されている。
図１０（１）及び図１１（１）に示す例では、制御部２００は、第２排出ローラー対７３により排出されるシートＰ１の先端ＰＳが積載トレイ１０３の上面のシート積載面１０３Ａに到達する前に、シートガイド処理を実行する。制御部２００がシートガイド処理を実行するタイミングは、例えば、シートＰ１の先端ＰＳが第２排出ローラー対７３に進入したことを、第２シート排出検知センサーＳ２が検出したタイミングである。第２カーソル移動処理のシートガイド処理において、制御部２００は、第２移動部９２の動作を制御することによって、一対の第２カーソル８２のシート幅方向一方側の第２カーソル８２１を、第２排出ローラー対７３により排出されるシートＰ１の下方のシートガイド位置に配置し、シート幅方向他方側の第２カーソル８２２を、第２排出ローラー対７３により排出されるシートＰ１の側端面ＰＥに当接することが可能な側端面当接位置に配置する。
より詳しくは、制御部２００は、一対の第２カーソル８２のシート幅方向一方側の第２カーソル８２１における上面部８３１のガイド面（上面）が、シートＰ１の下面ＰＵにおける綴じ孔ＰＡ（処理痕）よりもシート幅方向Ｈ２の内側の領域に当接するシートガイド位置に配置されるように、第２移動部９２を動作させる。更に、制御部２００は、一対の第２カーソル８２のシート幅方向他方側の第２カーソル８２２における側面部８３２が、シートＰ１の側端面ＰＥ（シート幅方向Ｈ２の他方側の側端面）に当接することが可能な側端面当接位置に配置されるように、第２移動部９２を動作させる。この場合、第２排出ローラー対７３により積載トレイ１０３に向けて排出されるシートＰ１を、積載トレイ１０３に積載済みのシートＰ２の綴じ孔ＰＡ（処理痕）との干渉を回避して、シート搬送方向Ｈ１（シート排出方向）へガイドすることができる。
次に、制御部２００は、シートガイド処理において、第２排出ローラー対７３により排出されるシートＰ１の先端ＰＳが第２カーソル８２上の所定位置を通過したときに、第２移動部９２の動作を制御することによって、一対の第２カーソル８２のシート幅方向一方側の第２カーソル８２１を、シートガイド位置からシートＰ１の側端面ＰＥよりも外側の退避位置へ移動（矢印Ｈ２１の方向へ移動）させるとともに、シート幅方向他方側の第２カーソル８２２については側端面当接位置での配置を継続させる（図１０（２）及び図１１（２）参照）。これにより、第２排出ローラー対７３によりシート搬送方向Ｈ１（シート排出方向）に排出されるシートＰ１の、シート幅方向一方側の第２カーソル８２１によるガイドが解除される。
なお、制御部２００がシート幅方向一方側の第２カーソル８２１を退避位置に配置するタイミングでは、積載トレイ１０３は、第２排出ローラー対７３によるシートの排出に応じて降下される。このため、一対の第２カーソル８２の各々は、積載トレイ１０３上の最上位にあるシートＰ１の側端面ＰＥに対向した位置に位置している。この結果、一対の第２カーソル８２の先端部８２Ｅ１は、積載トレイ１０３のシート積載面１０３Ａの上方の前記第２位置に配置されている。
また、一対の第２カーソル８２のシート幅方向一方側の第２カーソル８２１がシートガイド位置から退避位置へ移動され、第２カーソル８２によるシートＰ１のガイドが解除されるタイミングは、第２排出ローラー対７３によって排出されるシートＰ１の先端ＰＳが積載トレイ１０３に載置されたシートＰ２における最下流の綴じ孔ＰＡＴ（処理痕）を通過したタイミングに設定される。このため、第２排出ローラー対７３によって排出されるシートＰ１は、その先端ＰＳが積載トレイ１０３に載置されたシートＰ２における最下流の綴じ孔ＰＡＴ（処理痕）を通過するまで、シート幅方向一方側の第２カーソル８２１によってガイドされる。これにより、第２排出ローラー対７３によって排出されるシートＰ１の先端ＰＳが、積載トレイ１０３に載置されたシートＰ２の側端縁に沿って形成される綴じ孔ＰＡ（処理痕）に引っ掛かってしまうことを、可及的に防止することができる。
次に、制御部２００は、第２排出ローラー対７３により排出されるシートＰ１の後端ＰＢが第２排出ローラー対７３を通過し、当該シートＰ１が積載トレイ１０３上に載置されると、第２移動部９２の動作を制御することによって、一対の第２カーソル８２による幅合わせ処理を実行する（図１０（３）及び図１１（３）参照）。より詳しくは、第２カーソル移動処理の幅合わせ処理において、制御部２００は、積載トレイ１０３上の最上位にあるシートＰ１の側端面に対向するように前記第２位置に配置された一対の第２カーソル８２の各々の先端部８２Ｅ１が、積載トレイ１０３のシート積載面１０３Ａに形成された凹部１０３Ｂの底面部に当接する前記第１位置に配置されるように、下方側に揺動（矢印Ｈ３の方向に揺動）させる。そして、制御部２００は、一対の第２カーソル８２の各々の側面部８３２が、積載トレイ１０３に積載されたシートＰ１及びシートＰ２のシート幅方向Ｈ２の側端面ＰＥに当接するように、シート幅方向Ｈ２に沿った矢印Ｈ２１及び矢印Ｈ２２の方向に移動させる。これにより、一対の第２カーソル８２の各々が、積載トレイ１０３に積載されたシートＰ１及びシートＰ２のシート幅方向Ｈ２の側端面ＰＥに当接し、シートを幅合わせすることができる。
以上、本発明の一実施形態につき詳細に説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明は、例えば以下のような変形実施形態を採ることができる。
積載トレイ１０３に積載されたシートに対して幅合わせ処理を行う一対の第２カーソルは、図１２乃至図１４に示される構成とされてもよい。図１２及び図１３は、第１変形例の第２カーソル８２Ａを示す図であって、図１２が斜視図であり、図１３がシート搬送方向から見た図である。図１４は、第２変形例の第２カーソル８２Ｂを示す図であって、シート搬送方向から見た図である。なお、図１２乃至図１４では、一対の第２カーソルのうち、一方の第２カーソルのみが示されており、他方の第２カーソルについては省略されている。
まず、図１２及び図１３を参照して、第１変形例の第２カーソル８２Ａについて説明する。一対の第２カーソル８２Ａは、前述の第２カーソル８２と同様に、ホルダ８５に支持されている。ホルダ８５は、シート幅方向Ｈ２に沿って移動可能であり、一対の第２カーソル８２Ａの先端部８２Ｅ１が上下方向に揺動可能となるように、一対の第２カーソル８２Ａの基端部８２Ｅ２を中心に回動可能に、一対の第２カーソル８２Ａを支持している。一対の第２カーソル８２Ａは、ホルダ８５のシート幅方向Ｈ２に沿った移動に伴ってシート幅方向Ｈ２に移動するとともに、その先端部８２Ｅ１がホルダ８５を支点として上下方向に揺動する。
一対の第２カーソル８２Ａは、カーソル本体８３と、ガイドコロ８４とを含む。カーソル本体８３は、制御部２００のシートガイド処理に応じてシートの下面を支持する上面部８３１と、制御部２００の幅合わせ処理に応じてシートの側端面に当接する側面部８３２とを有する。ガイドコロ８４は、カーソル本体８３の上面部８３１のガイド面（上面）に設けられ、カーソル本体８３の側面部８３２に、シート幅方向Ｈ２に延びる軸８３３回りに回転可能に支持される。ガイドコロ８４は、１つのみ設けられていてもよいし、複数設けられていてもよい。ガイドコロ８４は、円筒状に形成され、外周面の一部がカーソル本体８３の上面部８３１よりも上側に突出している。
制御部２００のシートガイド処理に応じて上面部８３１のガイド面（上面）により下面がガイドされた状態のシートが第２排出ローラー対７３によって排出されると、ガイドコロ８４は、当該シートの排出に応じて軸８３３回りに回転する。これにより、第２排出ローラー対７３によるシートの排出時において、カーソル本体８３の上面部８３１とシートの下面との間に生じる摩擦力を低減することができる。このため、ガイドコロ８４は、第２排出ローラー対７３によるシートの排出を、スムーズに案内することができる。
第１変形例の第２カーソル８２Ａに備えられるガイドコロ８４が円筒状に形成されていたのに対し、図１４に示す第２変形例の第２カーソル８２Ｂに備えられるガイドコロ８４Ａは、シート幅方向Ｈ２の内側に向かって先細の円錐状又は円錐台状に形成されている。円錐状又は円錐台状に形成されたガイドコロ８４Ａは、円筒状のガイドコロ８４と同様に、第２排出ローラー対７３によるシートの排出時において、カーソル本体８３の上面部８３１とシートの下面との間に生じる摩擦力を、効果的に低減することができる。
ところで、第２カーソル８２Ｂによるシートのガイドを解除するために、第２カーソル８２Ｂがシートガイド位置から退避位置に向けてシート幅方向Ｈ２に沿って移動されたときには、シートは、ガイドコロ８４Ａに接触しながら積載トレイ１０３に向かって落下することになる。第２カーソル８２Ｂのガイドコロ８４Ａがシート幅方向Ｈ２の内側に向かって先細の円錐状又は円錐台状に形成されている場合、シートは、先細のガイドコロ８４Ａの斜面に沿って積載トレイ１０３に向かって落下することになるから、当該シートの積載トレイ１０３への落下をスムーズなものとすることができる。
１ 画像形成装置
４ａ 画像形成部
５ シート後処理装置
５２ シート搬送路
６ 後処理機構
６１ 穿孔処理部
６２ ステープル処理部
７ シート搬送機構
７１ 搬送ローラー対
７２ 第１排出ローラー対
７３ 第２排出ローラー対
８１ 一対の第１カーソル
８２，８２Ａ，８２Ｂ 一対の第２カーソル
８３ カーソル本体
８３１ 上面部
８３２ 側面部
８４ ガイドコロ
９１ 第１移動部
９２ 第２移動部
１０ シート積載装置
１０１ 処理トレイ
１０３ 積載トレイ
２００ 制御部

Claims (5)

  1. シートを排出するシート排出部と、
    前記シート排出部によって排出されるシートを受け入れ、当該シートを積載するトレイを含むシート積載部と、
    前記トレイに積載されたシートに対して、シート排出方向と直交するシート幅方向の側端面に当接して、幅合わせする幅合わせ処理を行う一対のカーソルと、
    制御部と、を備え、
    前記制御部は、
    前記シート排出部によって排出されるシートの先端が前記トレイの上面のシート積載面に到達する前に、前記一対のカーソルの少なくとも一方のカーソルを、前記シートの下方のシートガイド位置に配置し、前記シートの下面に当接して前記シート排出方向へガイドするシートガイド処理を実行し、
    前記シートガイド処理において、前記シート排出部によって排出されるシートの先端が前記カーソル上の所定位置を通過したとき、前記シートガイド位置に配置された前記カーソルを、前記シートの側端面よりも外側の退避位置に配置し、
    前記シート排出部によって排出されるシートの後端が前記シート排出部を通過し、当該シートが前記トレイ上に載置されると、前記一対のカーソルによる前記幅合わせ処理を実行し、
    前記一対のカーソルは、
    前記シートの側端面に当接するカーソル本体と、
    前記カーソル本体の上面のガイド面に設けられ、前記シート幅方向に延びる軸回りに回転可能に支持されるガイドコロと、を含む、シート積載装置。
  2. 前記一対のカーソルは、前記カーソルの先端部が前記シート積載面の下方の第１位置と前記シート積載面の上方の第２位置との間で揺動可能となるように、前記シート排出方向上流側の基端部を中心に回動可能に支持され、
    前記一対のカーソルの先端部は、前記幅合わせ処理において、前記第１位置に配置され、前記シートガイド処理において、前記第２位置に配置される、請求項１に記載のシート積載装置。
  3. 前記ガイドコロは、前記シート幅方向の内側に向かって先細の円錐状又は円錐台状に形成されている、請求項１に記載のシート積載装置。
  4. シートに対して所定の後処理を施す後処理機構と、
    前記後処理機構により後処理が施された前記シートを積載する、請求項１～３のいずれか１項に記載のシート積載装置と、を備える、シート後処理装置。
  5. シートに画像を形成する画像形成部と、
    前記画像が形成されたシートに後処理を施す、請求項４に記載のシート後処理装置と、を備える、画像形成装置。
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