JP4513884B2 - シート積載装置及び画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、仕分け機能及び整合機能を備えたシート積載装置及び当該シート積載装置を有する画像形成システムに関するものである。

複写機やプリンタ等の画像形成装置に接続して大量のシートを排出するシート積載装置において、シートの排出位置を異ならせてシートを仕分ける仕分け機能を有するものが多い。また、仕分けた複数枚のシートを整合する整合機能を有するものも多い。

仕分け機能及び整合機能を有するシート積載装置は、通常、装置の手前側と奥側の二箇所で仕分けるようにしており、仕分けたシートを整合する場合は、シートを整合する整合板を仕分ける位置に移動させ、その位置で整合動作を実行させている。

ところで、整合されるべきシートが排紙トレイに排出されるまでに整合板の移動が完了していれば整合動作が適切に実行出来るが、整合されるべきシートが排紙トレイに排出されるまでに整合板の移動が完了していないと、適正な整合動作を実行出来ず、場合によっては整合板と排出されるシートが干渉してしまう。

特許文献１に記載の技術はこの点を考慮した技術であり、画像形成装置の画像形成スピードを低下させず、シート積載装置におけるシートの搬送速度を低下させて仕分けられる区切りのシート間の搬送間隔を広げている。当該技術によれば、仕分けられる区切りのシート間の搬送間隔が広いため、整合板の移動時間を確保することができ、整合動作を適正に実行することが出来る。
特開２００２−２１１８２９号公報

しかし、特許文献１に記載の技術のようにシートの搬送速度を低下させてシートの搬送間隔を広げる技術は、広い搬送間隔を複数設けなければならない状況（例えば仕分けられる１部当たりのシート枚数が少数であり、且つそのようなものが連続する状況）では、シート積載装置内の搬送路が搬送中のシートで埋まってしまい、シート積載装置が複写機等の画像形成装置から出力されるシートを受け入れられない。従って、状況によっては、画像形成装置の画像形成スピードを低下させなければならず、画像形成装置における生産性の観点で問題である。

このような問題を考慮し、シート積載装置内に複数枚のシートを一時的にスタックしてシート積載装置内の搬送路に複数のシートを滞留させ、仕分けられる区切りのシート間の搬送間隔を広げる技術も考えられる。しかし、仕分けられる１部当たりのシート枚数が１枚である場合は、他の部のシートと混在してしまうため、その１枚のシートを一時的にスタックすることが出来ない。従って、この場合も画像形成装置の画像形成スピードを低下させなければならず、画像形成装置における生産性の観点で問題である。

また、仕分けられるシートについて検討すると、仕分けられる１部当たりのシート枚数が複数枚であればシート間の整合を行う必要はあるが、仕分けられる１部当たりのシート枚数が１枚であれば、１部内でシート間の整合を行う必要がないため、整合する必要はそれ程ない。

そこで、本発明の目的は、複写機等の画像形成装置から排出される単位時間当たりのシート枚数の低下を防止しつつ、仕分けた複数枚のシートを整合するシート積載装置及び画像形成システムを提供することにある。

上記目的を達成すべく、本発明に係るシート積載装置は、
排出されたシートを積載する積載部と、
当該積載部におけるシートの排出位置を異ならせることによりシートを仕分ける仕分け部と、
当該仕分け部により仕分けられ、前記積載部に排出されたシートを整合する整合部と、
前記積載部におけるシートの排出位置に対応させて前記整合部を移動させる移動部と、
少なくとも整合部及び移動部を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記仕分け部により仕分けられる１部当たりのシート枚数が複数枚である場合、その１部を構成するシートに対しては前記整合部による整合動作を実行し、前記仕分け部により仕分けられる１部当たりのシート枚数が１枚である場合、その１部を構成するシートに対しては前記整合部による整合動作を実行しないよう、少なくとも整合部及び移動部を制御することを特徴とするものである。

また、本発明に係る画像形成システムは、
前記シート積載装置と、
シートに対して画像を形成した後、当該シート積載装置に対してシートを搬送する画像形成装置と、
を有することを特徴とするものである。

本発明に係るシート積載装置及び画像形成システムによれば、複写機等の画像形成装置から排出される単位時間当たりのシート枚数の低下を防止しつつ、仕分けた複数枚のシートを適切に整合することが出来る。

［画像形成システムの概要］図１は画像形成装置Ａ、自動原稿送り装置ＤＦ、シート積載装置Ｂから成る画像形成システムの全体構成図である。

図１に示す画像形成装置Ａは、画像読取部１、画像処理部２、画像書込部３、画像形成部４等を備えている。画像形成装置Ａの上部には自動原稿送り装置ＤＦが搭載されており、画像形成装置Ａの左側にはシート積載装置Ｂが連結されている。

自動原稿送り装置ＤＦの原稿台上に載置された原稿ａは矢印方向に搬送され、原稿ａの片面又は両面の画像が画像読取部１におけるイメージセンサ１Ａによって読み取られる。イメージセンサ１Ａにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理部２において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、画像書込部３に送られる。画像書込部３においては、半導体レーザからの出力光が画像形成部４の感光体ドラム４Ａに照射され、感光体ドラム４Ａ上に静電潜像が形成される。

画像形成部４において、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われる。給紙カセット５Ａ〜５Ｃから給送されたシートＳには、転写部４Ｂにより画像が転写される。画像が転写されたシートＳは、定着部６により定着され、排紙部７Ｂからシート積載装置Ｂへ送り込まれる。或いは搬送路切換ゲートＧ１により両面給紙部７Ａに送り込まれたシートＳは、画像形成部４によって裏面側に画像が形成され、排紙部７Ｂからシート積載装置Ｂへ送り込まれる。

シート積載装置Ｂは画像形成装置Ａから送り込まれたシートＳを上部トレイ１０Ａやメイントレイ（積載部）１０Ｂに排出し、上部トレイ１０Ａやメイントレイ１０Ｂ上でシートＳを積載する。またシート積載装置Ｂは仕分け機能、整合機能を有し、メイントレイ１０Ｂに積載されたシートＳは、部毎に仕分けられ、且つ整合される。

シート積載装置Ｂに送り込まれたシートＳ１は、搬送路ｒ１に設置された入口センサＣ１により検出される。当該入口センサＣ１を利用することにより、シート積載装置Ｂは、画像形成装置ＡからシートＳが送り込まれたことを検出することが出来る。

搬送路切換ゲートＧ２はシートＳの搬送路を切り換えるものであり、上部トレイ１０Ａへの搬送路ｒ２とメイントレイ１０Ｂへの搬送路ｒ３とを切り換える。搬送路ｒ２を通過するシートＳは上部トレイ１０Ａに排出されて、上部トレイ１０Ａ上で積載される。

搬送路ｒ３を通過するシートＳは、まず中間スタッカ２０に送り込まれる。スタック部として機能する中間スタッカ２０は複数枚のシートＳを一時的に滞留（スタック）させることが可能である。従って、画像形成装置Ａから排出される単位時間当たりのシート枚数を低下させず、且つメイントレイ１０ＢにシートＳを排出させず、画像形成装置Ａから送り込まれるシートＳをシート積載装置Ｂ内に受け入れることが可能である。また、中間スタッカ２０において、仕分け板２０Ａを利用することにより、メイントレイ１０Ｂに排出されるシートＳを部毎に仕分けることが可能である。この仕分け動作に関する詳しい説明は後述する。なお、中間スタッカ２０において一時的にスタックされた複数枚のシートＳに対してステイプル処理を実行する場合は、ステイプル部材２０Ｄ、２０Ｅを動作させる。

中間スタッカ２０から排出されたシートＳは、メイントレイ１０Ｂに排出され、メイントレイ１０Ｂ上で積載される。図１における３０Ａは整合板であり、メイントレイ１０Ｂに排出されたシートを整合するものである。メイントレイ１０Ｂにおける整合動作に関しては後述する。

図２は画像形成システムの斜視図である。本発明において「画像形成装置Ａにおける手前側」及び「シート積載装置Ｂにおける手前側」とは、ユーザーが画像形成システムに向いて立つ位置に対しての手前側を意味し、図２で示すと操作表示部８が位置する「ｂ」の側が手前側である。また、本発明において「画像形成装置Ａにおける奥側」及び「シート積載装置Ｂにおける奥側」とは、ユーザーが画像形成システムに向いて立つ位置に対しての奥側を意味し、図２で示すと「ｃ」の側が奥側である。

図２で示すように画像形成装置Ａにおける手前側には操作表示部８が設置されている。操作表示部８では、例えば画像形成システムで実行されるジョブの内容や、シート積載装置Ｂで実行される仕分け動作や整合動作の内容等がユーザーによって設定される。

［画像形成システムのブロック図］図３は画像形成システムにおける制御系のブロック図であり、ここでは代表的なものだけ示す。

画像形成装置Ａにはパソコン等の端末であるＰＣがネットワークを経由して接続されている。ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１は画像形成装置Ａ全体の動作を制御するものであり、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３等に接続されている。このＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に格納されている各種制御プログラムを読み出してＲＡＭ１０３に展開し、各部の動作を制御する。また、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３に展開したプログラムに従って各種処理を実行し、その処理結果をＲＡＭ１０３に格納する。そして、ＲＡＭ１０３に格納した処理結果を所定の保存先に保存させる。

画像読取部１によって生成された画像データや、画像形成装置Ａに接続されたＰＣから送信される画像データは画像処理部２によって画像処理される。画像形成部４は、画像処理部２によって画像処理された画像データを受け取り、シートＳ１上に画像を形成する。

シート積載装置ＢにおけるＣＰＵ２０１はＲＯＭ２０２及びＲＡＭ２０３と協働してシート積載装置Ｂ全体の動作を制御するものであり、画像形成装置Ａから送信される信号に基づき一連の動作を実行する。ＣＰＵ２０１はＲＯＭ２０２に格納されている各種制御プログラムを読み出してＲＡＭ２０３に展開し、中間スタッカ２０、整合板３０Ａ、３０Ｂ等の各部の動作を制御する。本実施形態において、ＣＰＵ２０１が、ＲＯＭ２０２やＲＡＭ２０３と協働して動作することにより「制御部」として機能する。

タイマーＴは入口センサＣ１の信号を受け取り、搬送路ｒ１を通過するシート間の時間を計測する。本実施形態において、タイマーＴ及び入口センサＣ１が「検出部」として機能する。

［仕分け動作の概要］次に、メイントレイ１０Ｂに積載されるシートＳの排出位置を異ならせることによりシートＳを仕分ける動作を説明する。図４は中間スタッカ２０における仕分け板２０Ａ、２０Ｂを上方から見た平面図である。図４における左側がシート積載装置Ｂの手前側（図２における「ｂ」の側）であり、右側がシート積載装置Ｂの奥側（図２における「ｃ」の側）である。

シート積載装置Ｂにおける搬送路ｒ３（図１参照）を通過するシートＳは、図４におけるｄ方向に搬送されて中間スタッカ２０に到達する。中間スタッカ２０に到達したシートＳは、シート積載装置Ｂにおける手前側と奥側の二箇所に仕分けられてメイントレイ１０Ｂに排出される。

中間スタッカ２０に到達したシートＳをシート積載装置Ｂの手前側に排出する場合は、まず、シートＳが図４の実線で示す位置において一枚毎に整合される。中間スタッカ２０における整合動作は、仕分け部として機能する仕分け板２０Ａ、２０Ｂによって行われる。仕分け板２０Ｂの位置が固定され、仕分け板２０Ａが図４のｅで示すように往復移動してシートＳの一辺を叩き、シートＳが整合される。その後、シートＳはｆ方向に搬送され、図４の上部の実線で示すようにシート積載装置Ｂの手前側に排出される。

一方、中間スタッカ２０に到達したシートＳをシート積載装置Ｂの奥側に排出する場合は、まず、仕分け板２０Ａ、２０ＢによってシートＳが実線で示す位置から破線で示す位置に移動する（ｇ方向に移動）。当該移動は仕分け板２０Ａ、２０Ｂを水平方向に移動させるモータ（図示せず）によって行われる。そして、シートＳが図４の破線で示す位置において一枚毎に整合される。整合動作は前述したように仕分け板２０Ａ、２０Ｂによって行われる。その後、シートＳはｈ方向に搬送され、図４の上部の破線で示すシート積載装置Ｂの奥側に排出される。

このように画像形成システムで実行される印刷ジョブの設定内容に基づき、仕分け板２０Ａ、２０ＢがシートＳの排出位置を異ならせることにより、メイントレイ１０Ｂに積載されるシートＳが仕分けられる。

また、中間スタッカ２０では複数枚（例えば２枚）のシートＳをスタックし、複数枚のシートＳを重ねてメイントレイ１０Ｂに排出することも可能である。

［整合動作の概要］次に仕分け板２０Ａ、２０Ｂにより仕分けられ、メイントレイ１０Ｂに排出されたシートＳを整合する動作を説明する。図５（ａ）は、整合板３０Ａ、３０Ｂ周辺の拡大図であり、図５（ｂ）はメイントレイ１０Ｂを上方から見た平面図である。

メイントレイ１０Ｂに積載されているシートＳの上面はセンサ（図示せず）により検知され、シートＳの上面が常に一定高さになるようにメイントレイ１０Ｂが上下に移動する。メイントレイ１０Ｂの上下移動はモータ（図示せず）の駆動により行われる。

メイントレイ１０Ｂの上方には、シートＳを排出方向に対して直交する水平方向に往復して移動し、シートＳを整合する一対の整合板（整合部）３０Ａ、３０Ｂが設置されている（整合板３０Ａが第１の整合板であり、整合板３０Ｂが第２の整合板である）。整合板３０Ａ、３０Ｂは回転軸ＡＸを中心に回動可能であり、図５（ａ）において実線で示す整合位置、破線で示す上方退避位置に回動する。整合板３０Ａ、３０ＢはモータＭ１の駆動力により整合位置と上方退避位置との間を回動する。

整合板３０Ａ、３０Ｂは、図５（ｂ）の矢印で示すｉ、ｊの方向に往復して移動し（整合位置によって整合板３０Ａ、３０Ｂのどちらかを往復して移動させる）、メイントレイ１０Ｂに積載されたシートＳの一辺を叩いて整合する。整合板３０Ａ、３０Ｂの往復移動は図５（ａ）に示すモータＭ２により行われ、ベルト及びプーリを用いた伝達機構によりモータＭ２の駆動力が整合板３０Ａ、３０Ｂに伝達される。本実施形態において、モータＭ１及びモータＭ２が「移動部」として機能する。

搬送路に設置されている排紙センサＣ２は、メイントレイ１０Ｂに排出されるシートＳを検出しており、排紙センサＣ２による検出信号に基づいてメイントレイ１０Ｂに排出されるシートＳの枚数をＣＰＵ２０１等が算出する。そして、その算出結果が所定値に達し、別の位置でシートＳを整合させなければならない状態になると、ＣＰＵ２０１等がモータＭ１、Ｍ２の動作を制御し、整合板３０Ａ、３０Ｂを別の位置へ移動させる。

次に、シート積載装置Ｂの手前側と奥側で連続的に整合する動作を説明する。なお、シートＳにより構成され、メイントレイ１０Ｂにおいて仕分けられたシート群を以下の説明では「シート束」と呼ぶ。

図６はメイントレイ１０Ｂにおいてシート束毎に整合する動作を示す説明図である。図６における左側がシート積載装置Ｂの手前側（図２における「ｂ」の側）であり、右側がシート積載装置Ｂの奥側（図２における「ｃ」の側）である。

図６のステップＳＰ１で示すように、中間スタッカ２０の仕分け板２０Ａ、２０Ｂにより仕分けられたシート束ＳＳ１がメイントレイ１０Ｂの左側（シート積載装置Ｂの手前側）に積載される。シート束ＳＳ１を構成するシートＳがメイントレイ１０Ｂに排出される毎に整合板３０Ａ、３０Ｂにより整合されるため、シート束ＳＳ１を構成するシートＳの端は揃っている。

メイントレイ１０Ｂの上流側に設置された排紙センサＣ２の信号を利用することにより、シート束ＳＳ１が所定枚数に達したと判断されると、ステップＳＰ２で示すように整合板３０Ａ、３０Ｂが上方に回動し、メイントレイ１０Ｂの右側（シート積載装置Ｂの奥側）に移動する。水平方向における整合板３０Ａ、３０Ｂの移動距離は、仕分けるために中間スタッカ２０の仕分け板２０Ａ、２０Ｂが水平方向に移動する距離と同じである。

整合板３０Ａ、３０Ｂが所定距離移動すると、ステップＳＰ３で示すように整合板３０Ａの下端がシート束ＳＳ１の上面に接触する位置まで整合板３０Ａが下方に回動し、整合板３０Ｂはそれよりも下方に回動する。そして、ステップＳＰ４に示すように中間スタッカ２０の仕分け板２０Ａ、２０Ｂにより仕分けられたシート束ＳＳ２がシート束ＳＳ１の上に積載される。シート束ＳＳ１と同様に、シート束ＳＳ２を構成するシートＳがメイントレイ１０Ｂに排出される毎に整合板３０Ａ、３０Ｂにより整合されるため、シート束ＳＳ２を構成するシートＳの端は揃っている。

更にメイントレイ１０Ｂの左側（シート積載装置Ｂの手前側）にシートＳを排出して整合動作を実行する場合は、ステップＳＰ５、ステップＳＰ６で示すように整合板３０Ａ、３０Ｂを上方へ回動、水平移動、下方へ回動させ、ステップＳＰ７に示すように、仕分け板２０Ａ、２０Ｂにより仕分けられたシート束ＳＳ３がシート束ＳＳ２の上に積載される。このような手順により、シート積載装置Ｂの手前側と奥側の二箇所において、シートＳが仕分けられ、且つ整合される。

整合板３０Ａ、３０Ｂの上下方向の回動と整合動作を更に詳しく説明するため、整合板３０Ａ、３０Ｂを側方から見た図７及び図８を用いて説明する。図７及び図８の左側はメイントレイ１０Ｂを上方から見た平面図であり、図７及び図８の右側は、メイントレイ１０Ｂと整合板３０Ａ、３０Ｂを側方から見た拡大図である。なお、図７及び図８では、最初にシート積載装置Ｂの手前側でシートＳを積載し、その後でシート積載装置Ｂの奥側でシートＳを積載するケースを説明する。

図７（ａ）の左側に示すように、画像形成システムにおける印刷ジョブが実行される前は、整合板３０Ａ、３０Ｂはメイントレイ１０Ｂの外側のホームポジションにいる。整合板３０Ａ、３０Ｂがホームポジションにいる際は、図７（ａ）の右側に示すように整合板３０Ａ、３０Ｂは上方退避位置に上がっている。

そして、画像形成システムにおける印刷ジョブが実行され、メイントレイ１０Ｂにおいて整合板３０Ａ、３０Ｂによる整合動作を実行する場合、図７（ｂ）の左側に示すように整合板３０Ａ、３０Ｂは最初のシートＳの排出位置（図７では左側の排出位置）に移動する。整合板３０Ａ、３０Ｂが水平方向に移動している最中は、図７（ｂ）の右側に示すように整合板３０Ａ、３０Ｂが上がった状態である。

そして整合板３０Ａ、３０Ｂがシート積載装置Ｂの手前側（図７における左側）であるシートＳの排出位置に到達すると、図７（ｃ）の右側に示すように整合板３０Ａ、３０Ｂは下方に回転し、整合位置にセットされる。シート積載装置Ｂの手前側では、整合板３０Ｂを基準にシートＳが排出され、整合板３０Ａが水平方向に往復移動することにより整合板３０ＡがシートＳの一辺を叩き、シートＳが整合される。

整合板３０Ａ、３０Ｂが図７（ｃ）の状態からシート積載装置Ｂの奥側に移動する場合、まず図８（ａ）で示すように、シート積載装置Ｂの手前側の位置において、整合板３０Ａ、３０Ｂが上方退避位置へ回動する。そして図８（ｂ）で示すように整合板３０Ａ、３０Ｂが上方に上がった状態でシート積載装置Ｂの奥側（図８における右側）に移動する。そして図８（ｃ）で示すようにシート積載装置Ｂの奥側であるシートＳの排出位置に到達すると、整合板３０Ａ、３０Ｂが下方の整合位置に回動し、整合位置にセットされる。シート積載装置Ｂの奥側では、整合板３０Ａを基準にシートＳが排出され、整合板３０Ｂが水平方向に往復移動することにより整合板３０ＢがシートＳの一辺を叩き、シートＳが整合される。
［整合動作可否決定の動作］前述したように、整合板３０Ａ、３０Ｂがシート積載装置Ｂの手前側と奥側との間で移動し、整合板３０Ａ、３０Ｂにより整合動作を実行する場合は、シートＳがメイントレイ１０Ｂに排出される前に整合板３０Ａ、３０Ｂの水平方向の移動が完了していなければならない。また、整合板３０Ａ、３０Ｂが水平方向に移動するためには一定の時間がかかる。従って、連続してシートＳがシート積載装置Ｂに送り込まれる印刷ジョブの実行時に、整合板３０Ａ、３０Ｂの水平方向の移動時間を確保するため、場合によってはシートＳをメイントレイ１０Ｂに排出させず、中間スタッカ２０において複数枚のシートＳをスタックする必要がある。

しかし、シート束がシート１枚により構成される場合は、他のシート束を構成するシートＳと混在してしまうため、その１枚のシートＳを中間スタッカ２０に一時的にスタックすることが出来ず、整合板３０Ａ、３０Ｂの水平方向の移動時間を確保することが出来ない。そこで、シート束を構成するシート枚数を考慮し、仕分けられる１部当たりのシート枚数が１枚である場合は、整合板３０Ａ、３０Ｂによる整合動作を実行しないように制御する。この点について図９〜図１１を用いて詳しく説明する。

図９は整合板３０Ａ、３０Ｂによる整合動作のフローチャート図である。図９における判断ステップ（ステップＳ１、Ｓ７〜Ｓ９、Ｓ１２、Ｓ１４、Ｓ１９）は、シート積載装置ＢにおけるＣＰＵ２０１が、所定のプログラムに基づいてＲＯＭ２０２やＲＡＭ２０３と協働して実行される。

まず、画像形成システムにおいて最初に実行される印刷ジョブの先頭のシートが整合板３０Ａ、３０Ｂによって整合可能なサイズか否か判断する（ステップＳ１）。ステップＳ１における動作は、印刷ジョブの属性情報を参照して実行される。
ステップＳ１において整合板３０Ａ、３０Ｂによって整合可能なサイズではない場合は（ステップＳ１；Ｎｏ）、先頭のシートＳをそのままメイントレイ１０Ｂに排出する（ステップＳ２）。この時、整合板３０Ａ、３０Ｂは、図７（ａ）に示すホームポジションにいる状態である。

一方、ステップＳ１において整合板３０Ａ、３０Ｂによって整合可能なサイズである場合は（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０１の指令に基づいて整合動作のフラグをＯＮし（ステップＳ３）、フラグＯＮの情報を一時的にＲＡＭ２０３に保存する。そして、印刷ジョブの属性情報に基づき、モータＭ２を制御して整合板３０Ａ、３０Ｂを整合する位置に移動させる（ステップＳ４）。そして、先頭のシートＳをメイントレイ１０Ｂに排出し（ステップＳ５）、整合板３０Ａ、３０Ｂによる整合動作を実行する（ステップＳ６）。

次に、印刷ジョブの属性情報に基づき、続けて次のシートＳをメイントレイ１０Ｂに排出するか否か判断する（ステップＳ７）。ステップＳ７において続けて次のシートＳをメイントレイ１０Ｂに排出しない場合は（ステップＳ７；Ｎｏ）、一連の動作を終了する。

一方、ステップＳ７において続けて次のシートＳをメイントレイ１０Ｂに排出する場合は（ステップＳ７；Ｙｅｓ）、ＲＡＭ２０３に保存されている情報を参照して、整合動作のフラグがＯＮであるか否か判断する（ステップＳ８）。整合動作のフラグがＯＮであるか否かによって、その後の制御動作が異なる。

ステップＳ８において整合動作のフラグがＯＮでない場合は（ステップＳ８；Ｎｏ）、図１１のフローチャート図に示す動作に移行する。図１１のフローチャート図については後述する。

一方、ステップＳ８において整合動作のフラグがＯＮである場合は（ステップＳ８；Ｙｅｓ）、メイントレイ１０Ｂにおける次のシートＳの排出位置が前のシートＳの排出位置と同じであるか否か判断する（ステップＳ９）。ステップＳ９における動作は、印刷ジョブの属性情報を参照して実行される。

ステップＳ９においてメイントレイ１０Ｂにおける次のシートＳの排出位置が前のシートＳの排出位置と同じであれば（ステップＳ９；Ｙｅｓ）、整合板３０Ａ、３０Ｂを異なる位置へ水平方向に移動させる必要はないため、次のシートＳをメイントレイ１０Ｂの同じ位置に排出し（ステップＳ１０）、整合板３０Ａ、３０Ｂによる整合動作を実行する（ステップＳ１１）。

一方、ステップＳ９においてメイントレイ１０Ｂにおける次のシートＳの排出位置が前のシートＳの排出位置と同じでなければ（ステップＳ９；Ｎｏ）、整合板３０Ａ、３０Ｂを異なる位置へ水平方向に移動させる必要がある。つまり、メイントレイ１０Ｂに排出される次のシートＳから別のシート束になる。この際に、次にメイントレイ１０Ｂに排出されるシート束のシート枚数等によって、次のシートＳを排出するまでに整合板３０Ａ、３０Ｂの水平方向の移動が完了しない可能性がある。そうなると、排出される次のシートＳと整合板３０Ａ、３０Ｂが干渉してしまう。従って、整合板３０Ａ、３０Ｂによって整合動作を実行するか否かの判定動作を実行する（ステップＳ１３）。この判定動作について図１０を用いて詳しく説明する。

図１０は整合板３０Ａ、３０Ｂにより整合動作を実行するか否かを判定する動作を示すフローチャート図である。図１０における判断ステップ（ステップＳ３１、Ｓ３２、Ｓ３４〜Ｓ３６）は、シート積載装置ＢにおけるＣＰＵ２０１が、所定のプログラムに基づいてＲＯＭ２０２やＲＡＭ２０３と協働して実行される。

まず、メイントレイ１０Ｂに排出された前のシートＳに対して次のシートＳは、整合板３０Ａ、３０Ｂによって整合可能なサイズか否か判断する（ステップＳ３１）。

ステップＳ３１において整合板３０Ａ、３０Ｂによって整合可能なサイズではない場合は（ステップＳ３１；Ｎｏ）、次のシートＳに対して整合動作不可と判定する（ステップＳ３８）。判定した結果は一時的にＲＡＭ２０３に保存される。

一方、ステップＳ３１において整合板３０Ａ、３０Ｂによって整合可能なサイズである場合は（ステップＳ３１；Ｙｅｓ）、シート積載装置Ｂの入口センサＣ１において、前のシートＳと次のシートＳが通過した時間間隔（シート間の時間）が所定時間以上であるか否か判断する（ステップＳ３２）。当該時間間隔は、入口センサＣ１とタイマーＴによって計測される。

ステップＳ３２においてシート間の時間が所定時間以上であれば（ステップＳ３２；Ｙｅｓ）、整合板３０Ａ、３０Ｂを異なる整合位置に移動させる時間が確保でき、次のシートＳを中間スタッカ２０にスタックして、メイントレイ１０Ｂにおける次のシートＳの排出を遅らせる必要はない。そこで、次のシートＳを中間スタッカ２０にスタックせずに整合動作可能と判定する（ステップＳ３３）。つまり、仕分けられる１部当たりのシート枚数が１枚であっても整合するようにする。

一方、ステップＳ３２においてシート間の時間が所定時間以上でなければ（ステップＳ３２；Ｎｏ）、次のシートＳが含まれるシート束の枚数により次のシートＳを中間スタッカ２０にスタックして整合板３０Ａ、３０Ｂを移動させる時間を確保できるか否かが異なってくる。従って、次のシートＳの次に排出されるシートＳ（以下、「次々のシート」と呼ぶ）の情報を参照して、ステップＳ３４〜Ｓ３６の判定動作を実行する。

まず、メイントレイ１０Ｂにおける次のシートＳと次々のシートＳの排出位置が同じか否か判断する（ステップＳ３４）。ステップＳ３４において排出位置が同じではない場合は（ステップＳ３４；Ｎｏ）、次のシートＳは１枚から構成されるシート束に該当する。従って、中間スタッカ２０において他のシートＳと混在させることは出来ず、シート積載装置Ｂの中で調整してメイントレイ１０Ｂにおける次のシートＳの排出を遅らせることが出来ない。またシート１枚であるため、メイントレイ１０Ｂにおいて整合板３０Ａ、３０Ｂにより整合させる必要はない。そこで整合動作不可と判定する（ステップＳ３８）。

一方、ステップＳ３４において排出位置が同じである場合は（ステップＳ３４；Ｙｅｓ）、次のシートＳは少なくとも２枚以上から構成されるシート束に含まれる。つまり、次のシートＳを中間スタッカ２０にスタックして同じシート束を構成する他のシートＳと混在させてもよい。よって、次のシートＳを中間スタッカ２０に一時的にスタックして、メイントレイ１０Ｂにおける次のシートＳの排出を遅らせることにより、整合板３０Ａ、３０Ｂを移動させる時間を確保出来る。このような判断のもとでステップ３５における判定動作に移行する。

ステップＳ３５では、次々のシートＳは整合可能なサイズであるか否か判断し、ステップＳ３６では、次のシートＳと次々のシートＳのシート幅（整合板３０Ａ、３０Ｂによって整合される方向の幅）が同じか否か判断する。次々のシートＳが整合可能なサイズでない場合（ステップＳ３５；Ｎｏ）又は次のシートＳと次々のシートＳのシート幅が同じではない場合（ステップＳ３６；Ｎｏ）は、次のシートＳは１枚から構成されるシート束に該当する。従って、中間スタッカ２０において他のシートＳと混在させることは出来ず、シート積載装置Ｂの中で調整してメイントレイ１０Ｂにおける次のシートＳの排出を遅らせることが出来ない。またシート１枚であるためメイントレイ１０Ｂにおいて整合板３０Ａ、３０Ｂにより整合させる必要はない。そこで整合動作不可と判定する（ステップＳ３８）。

一方、次々のシートＳは整合可能なサイズであり（ステップＳ３５；Ｙｅｓ）、且つ次のシートＳと次々のシートＳのシート幅が同じであれば（ステップＳ３６；Ｙｅｓ）、次のシートＳは少なくとも２枚以上から構成されるシート束に含まれる。つまり、次のシートＳを中間スタッカ２０にスタックして同じシート束を構成する他のシートＳと混在させてもよい。よって、次のシートＳを中間スタッカ２０に一時的にスタックして、メイントレイ１０Ｂにおける次のシートＳの排出を遅らせることにより、整合板３０Ａ、３０Ｂを移動させる時間を確保出来る。このような判断のもとで、次のシートＳを中間スタッカ２０にスタックして整合動作可能と判定する（ステップＳ３７）。

図９に戻って、図９のフローチャート図に示す動作の説明を継続する。

ステップＳ１３における整合動作可否判定の動作を図１０のフローチャート図を用いて説明したが、ステップＳ１３における整合動作可否判定の結果を受けて、ステップＳ１４においてメイントレイ１０Ｂに排出する次のシートＳに対して整合動作が可能であるか否か判断する。

ステップＳ１４において整合動作が可能ではない場合（ステップＳ１４；Ｎｏ）、整合動作のフラグをＯＦＦにして（ステップＳ１５）、フラグＯＦＦの情報を一時的にＲＡＭ２０３に保存する。そして、整合板３０Ａ、３０ＢをモータＭ１により上方退避位置（図５（ａ）参照）に回動させる（ステップＳ１６）。このようにすることにより、メイントレイ１０ＢにシートＳが排出される際に整合板３０Ａ、３０Ｂが邪魔にならない。なお、ステップＳ１６において整合板３０Ａ、３０Ｂを上方退避位置に回動させるだけではなく、整合板３０Ａ、３０Ｂを図７（ａ）に示すホームポジションに移動させてもよい。ステップＳ１６の動作の後にシートＳをメイントレイ１０Ｂに排出させ（ステップＳ１７）、ステップＳ１２に移行する。

一方、ステップＳ１４において整合動作が可能である場合（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、印刷ジョブの属性情報に基づき、別の位置で整合動作を実行するため、整合板３０Ａ、３０Ｂの移動を開始し（ステップＳ１８）、ステップＳ１３において判定された結果に基づいてシートＳを一時的に中間スタッカ２０にスタックさせるか否か判断する（ステップＳ１９）。

そして、ステップＳ１９の判断結果により、シートＳを中間スタッカ２０にスタックさせた後に複数枚（例えば２枚）のシートＳを重ねてメイントレイ１０Ｂに排出するか（ステップＳ２０）、シートＳを中間スタッカ２０にスタックさせずにメイントレイ１０Ｂに排出されるか（ステップＳ２１）、のどちらかの動作を実行する。メイントレイ１０ＢにシートＳが排出されると、整合板３０Ａ、３０Ｂにより整合動作を実行する（ステップＳ２２）。このような手順によりシート積載装置Ｂの動作を制御すれば、適正に整合動作を実行することが出来る。

次にステップＳ８において整合動作のフラグがＯＮでない場合（ステップＳ８；Ｎｏ）の動作について、図１１のフローチャート図に用いて説明する。

図１１は、メイントレイ１０Ｂに排出された前のシートＳに対して整合動作が実行されていない場合の動作を示すフローチャート図である。

まず、メイントレイ１０Ｂにおける次のシートＳの排出位置が前のシートＳの排出位置と同じであるか否か判断する（ステップＳ４１）。ステップＳ４１における動作は、印刷ジョブの属性情報を参照して実行される。

ステップＳ４１においてメイントレイ１０Ｂにおける次のシートＳの排出位置が前のシートＳの排出位置と同じであれば（ステップＳ４１；Ｙｅｓ）、前のシートＳと同様に整合動作を実行せず、次のシートＳをメイントレイ１０Ｂの同じ位置に排出する（ステップＳ４２）。

一方、ステップＳ４１においてメイントレイ１０Ｂにおける次のシートＳの排出位置が前のシートＳの排出位置と同じでなければ（ステップＳ４１；Ｎｏ）、図１０に示した動作と同様である整合動作可否判定の動作を実行する（ステップＳ４３）。そして、ステップＳ４３における整合動作可否判定の結果を受けて、ステップＳ４４においてメイントレイ１０Ｂに排出する次のシートＳに対して整合動作が可能であるか判断する。

ステップＳ４４において整合動作が可能ではない場合は（ステップＳ４４；Ｎｏ）、整合動作を実行せず、次のシートＳをメイントレイ１０Ｂの異なる排出位置に排出する（ステップＳ４５）。つまり、前のシートＳと次のシートＳが仕分けられるように仕分け板２０Ａ、２０Ｂにより次のシートＳを異なる排出位置に移動されてメイントレイ１０Ｂに排出する。

一方、ステップＳ４４において整合動作が可能である場合（ステップＳ４４；Ｙｅｓ）、整合動作のフラグをＯＮにして（ステップＳ４６）、フラグＯＮの情報を一時的にＲＡＭ２０３に保存する。そして、印刷ジョブの属性情報に基づき、整合板３０Ａ、３０Ｂの移動を開始し（ステップＳ４７）、ステップＳ４３において判定された結果に基づいてシートＳを一時的に中間スタッカ２０にスタックさせるか否か判断する（ステップＳ４８）。

そして、ステップＳ４８の判断結果により、シートＳを中間スタッカ２０にスタックさせた後に複数枚（例えば２枚）のシートＳを重ねてメイントレイ１０Ｂに排出するか（ステップＳ４９）、シートＳを中間スタッカ２０にスタックさせずにメイントレイ１０Ｂに排出されるか（ステップＳ５０）、のどちらかの動作を実行する。メイントレイ１０ＢにシートＳが排出されると、整合板３０Ａ、３０Ｂにより整合動作を実行する（ステップＳ５１）。このような手順によりシート積載装置Ｂの動作を制御すれば、適正に整合動作を実行することが出来る。

以上図１０〜図１２、特に図１０のステップＳ３４〜Ｓ３６を用いて説明したように、メイントレイ１０Ｂにおいて仕分けられる１部当たりのシート枚数が複数枚である場合、中間スタッカ２０によりシートＳをスタックさせて、整合板３０Ａ、３０Ｂの水平方向の移動時間を確保し、整合板３０Ａ、３０Ｂにより整合動作を実行する。このような動作により、シート積載装置ＢにおいてシートＳの排出タイミングを調整出来るため、画像形成装置Ａから排出される単位時間当たりのシート枚数を低下させなくて済み、また適正な整合動作を実行出来る。

また、メイントレイ１０Ｂにおいて仕分けられる１部当たりのシート枚数が１枚である場合、中間スタッカ２０によりシートＳをスタック出来ず、整合板３０Ａ、３０Ｂの水平方向の移動時間が確保出来ないため、整合板３０Ａ、３０Ｂにより整合動作を実行しないようにする。このように不要な整合動作を省くことにより、シートＳの排出タイミングを調整する必要がなく、その結果として画像形成装置Ａから排出される単位時間当たりのシート枚数を低下させなくて良い。

なお、本発明は当該実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。

画像形成システムの全体構成図である。 画像形成システムの斜視図である。 画像形成システムにおける制御系のブロック図である。 中間スタッカおける仕分け板を上方から見た平面図である。 整合板周辺の拡大図及びメイントレイを上方から見た平面図である。 メイントレイにおいて部毎に整合動作を実行する説明図である。 メイントレイを上方から見た平面図及びメイントレイと整合板を側方から見た拡大図である。 メイントレイを上方から見た平面図及びメイントレイと整合板を側方から見た拡大図である。 整合板による整合動作のフローチャート図である。 整合板により整合動作を実行するか否かを判定する動作を示すフローチャート図である。 メイントレイに排出された前のシートに対して整合動作が実行されていない場合の動作を示すフローチャート図である。

符号の説明

Ａ 画像形成装置
Ｂ シート積載装置
Ｃ１ 入口センサ
Ｃ２ 排紙センサ
Ｓ シート
ＳＳ１、ＳＳ２、ＳＳ３ シート束
Ｔ タイマー
１０Ａ 上部トレイ
１０Ｂ メイントレイ
２０ 中間スタッカ
２０Ａ、２０Ｂ 仕分け板
３０ 整合部
３０Ａ、３０Ｂ 整合板
１０１、２０１ ＣＰＵ
１０２、２０２ ＲＯＭ
１０３、２０３ ＲＡＭ

Claims (7)

1. 排出されたシートを積載する積載部と、
   当該積載部におけるシートの排出位置を異ならせることによりシートを仕分ける仕分け部と、
   当該仕分け部により仕分けられ、前記積載部に排出されたシートを整合する整合部と、
   前記積載部におけるシートの排出位置に対応させて前記整合部を移動させる移動部と、
   少なくとも整合部及び移動部を制御する制御部と、を有し、
   前記制御部は、前記仕分け部により仕分けられる１部当たりのシート枚数が複数枚である場合、その１部を構成するシートに対しては前記整合部による整合動作を実行し、前記仕分け部により仕分けられる１部当たりのシート枚数が１枚である場合、その１部を構成するシートに対しては前記整合部による整合動作を実行しないよう、少なくとも整合部及び移動部を制御することを特徴とするシート積載装置。
2. 前記積載部に向けてシートが搬送される搬送路と、
   当該搬送路において搬送されるシート間の時間を検出する検出部と、を有し、
   前記制御部は、当該検出部により検出されたシート間の時間が所定時間以上あるときは、前記仕分け部により仕分けられる１部当たりのシート枚数が１枚であっても、その１部を構成するシートに対しては前記整合部による整合動作を実行するよう、少なくとも整合部及び移動部を制御する請求項１に記載のシート積載装置。
3. 前記積載部に対してシート搬送方向の上流側にシートを一時的にスタックするスタック部を有する請求項１又は２に記載のシート積載装置。
4. 前記仕分け部は、前記スタック部においてスタックされたシートの位置を調整することにより、前記積載部におけるシートの排出位置を異ならせる請求項３に記載のシート積載装置。
5. 前記仕分け部は、シート積載装置における装置正面から見て手前側と奥側の２箇所においてシートを仕分ける請求項１乃至４の何れかに記載のシート積載装置。
6. 前記整合部は、第１の整合板と第２の整合板を備え、
   少なくとも前記第１の整合板、前記第２の整合板の何れか一方がシートの排出方向に対して直交する水平方向に往復して移動することによりシートを整合する請求項１乃至５の何れか１項に記載のシート積載装置。
7. 請求項１乃至６の何れか１項に記載のシート積載装置と、
   シートに対して画像を形成した後、当該シート積載装置に対してシートを搬送する画像形成装置と、
   を有することを特徴とする画像形成システム。

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