JP3768965B2 - シート処理装置及び該装置を備えた画像形成装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート処理装置に係り、詳細には、例えば、複写機、プリンタ等の画像形成装置から排出される画像形成済みのシートを、処理トレイで整合又はステイプル等の処理を行うシート処理装置及びそれを備えた画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機、プリンタ等の画像形成装置から排出されるシートを、１枚ずつ排出手段により処理トレイ（第１の積載手段）上に排出して整合、又はステイプルした後に（綴じた後に）、束排出ローラ対（束排出手段）によりスタックトレイ（第２の積載手段）上に排出するシート処理装置が提案されている。
【０００３】
また、作成される１部のシート束の先頭２枚、もしくは３枚を重ねた状態で、排出手段から束排出ローラに受け渡され、束排出ローラの逆転により処理トレイ（第１の積載手段）のストッパにシートを突き当てて、シートを整合、又はステイプルするシート処理装置も提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例では、シート処理装置へ高速かつ小紙間でシートを搬送してくる画像形成装置においては、シートの整合動作やシートのトレイへ排出動作に係る時間がシートの間隔内では間に合わなくなることがある。この際、画像形成装置のシート間をあけるために、画像形成装置の生産性を低下させたり、画像形成装置の給紙・搬送速度を著しく早くして、シート間をあけたりしなければならないという問題があった。
【０００５】
また、高速かつ小紙間でシートを搬送され、シートごとに整合動作を繰り返していては、整合動作の高速化によるモータの大型化や整合動作回数の多さによる整合手段の耐久による劣化という問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、整合手段の動作回数を半減させ、かつ積載トレイに排出されるシートの間隔を広げることにより、整合精度の高いシート処理装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のシート処理装置は、搬送されるシートを順次重ねるシート重ね手段と、前記シート重ね手段により重ねられたシートを搬送する搬送手段と、前記搬送されたシートを排出する排出手段と、前記排出されたシートが載置される積載手段と、搬送されるシートを前記シート重ね手段で重ねるシート枚数を制御する制御手段とを備え、前記積載手段に所定枚数のシートを積載するために前記所定枚数のシートを毎回２枚以上に分割し重ねてから前記積載手段に排出するシート処理装置において、前記制御手段は、シートの整合を行わないノンソートモードのときの前記シート重ね手段で重ねられるシートの枚数をシートの整合を行うソートモードのときより多くするようになっている。
【０００８】
本発明のシート処理装置における、前記積載手段は、ノンソートモード用とソートモード用とに複数備えられている。
【００１２】
本発明のシート処理装置における、前記ノンソートモードは、前記ソートモードよりシートの間隔が狭くなっている。
【００１３】
本発明のシート処理装置は、前記積載手段を複数備え、前記ソートモード時に前記シートが排出される積載手段は、前記排出手段により排出されるシートを前記積載手段のシート積載面から突出して受け止める突出位置と、シート積載面外に退避する退避位置とに移動可能なシート先端突き当て手段を備えている。
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、上記いずれか１つのシート処理装置と、を備えている。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１０は、本発明に係るシート処理装置を備えたシート出力装置としての画像形成装置本体（複写機本体）の一例を示している。シート処理装置は、プリンタのみならず他の画像形成装置である複写機、ファクシミリ、および複合機等の本体に、その装置の一部分として組み込むことができるようになっている。従って、本実施形態のシート供給装置は、プリンタの本体のみに組み込まれるものではない。
【００１６】
なお、本実施形態に記載されている数値は、おおよその参考数値であって、本発明の範囲を限定するものではない。
【００１７】
（画像形成装置全体構成）
画像形成装置９４０の装置本体（複写機本体）３００には、原稿載置台としてのプラテンガラス９０６、光源９０７、レンズ系９０８、給紙部９０９、画像形成部９０２，原稿をプラテンガラス９０６に給送する自動原稿給送装置５００、複写機本体から排出される画像形成済みのシートを積載するシート処理装置であるフィニッシャ１等が備えられている。
【００１８】
給紙部９０９は、記録用のシートＰを収納して装置本体３００に着脱自在なカセット９１０，９１１、及びペディスタル９１２に配置されたデッキ９１３を有している。画像形成部（画像形成手段）９０２には、円筒状の感光ドラム９１４とその回りの現像器９１５、転写用帯電器９１６、分離帯電器９１７、クリーナ９１８、一次帯電器９１９等がそれぞれ備えられている。画像形成部９０２の下流側には、搬送装置９２０、定着装置９０４、排出ローラ対３９９等が配設されている。
【００１９】
（画像形成装置本体の説明）
この画像形成装置本体の動作を説明する。
【００２０】
装置本体側３００に設けられている制御装置９５０から給紙信号が出力されると、カセット９１０，９１１またはデッキ９１３からシートＰが給送される。一方、原稿載置台９０６に載置されている原稿Ｄに、光源９０７から当てられて反射した光は、レンズ系９０８を介して感光ドラム９１４に照射される。感光ドラム９１４は、あらかじめ一次帯電器９１９により帯電されていて、光が照射されることによって静電潜像が形成され、次いで現像器９１５により静電潜像を現像してトナー像が形成される。
【００２１】
給紙部９０９から給送されたシートＰは、レジストローラ９０１で斜行が補正され、さらにタイミングが合わされて画像形成部９０２へ送られる。画像形成部９０２では、感光ドラム９１４のトナー像が、送られてきたシートＰに転写用帯電器９１６によって転写され、トナー像が転写されたシートＰは、分離帯電器９１７によって転写用帯電器９１６と逆極性に帯電されて、感光ドラム９１４から分離される。
【００２２】
そして、分離されたシートＰは、搬送装置９２０により定着装置９０４に搬送されて、定着装置９０４によりシートＰに転写画像が永久定着される。画像が定着されたシートＰは、画像面が上側になるストレート排紙モード、もしくは、画像定着後、シート反転パス９３０に搬送されて、表裏反転して画像面が下側になる反転排紙モードにて、排出ローラ対（排出手段）３９９により、装置本体３００から排出される。
【００２３】
このようにして、給紙部９０９から給送されたシートＰには、画像が形成されてシート処理装置であるフィニッシャ１に排出される。
【００２４】
次に、図面に基づいて本発明の実施の形態を述べる。
【００２５】
図１において、画像形成装置本体３００の脇には、フィニッシャ１を接続してある。画像形成装置本体３００とＲＤＦの詳細の説明については、ここでは省略する。排出ローラ３９９は画像形成装置本体からシートを排出するようになっている。入口ローラ対２はフィニッシャ１に送り込まれるシートを受けて搬送するようになっている。搬送ローラ３はフィニッシャ１内でシートを搬送するようになっている。フィニッシャ１の入口に設けたパスセンサ３１は、シートの通過を検知するようになっている。パンチユニット５０は搬送されてきたシートの後端付近に孔をあけるようになっている。押下ころ１２、１３、１４は、バッファローラ５にシートを押圧して、バッファローラ５とでシートを搬送し、かつ蓄えるようになっている。
【００２６】
切り換えフラッパ１１は、ノンソートパス２１とソートパス２２を切り換えるようになっている。切り換えフラッパ１０は、シートを一時的に蓄え滞留させるバッファパス２３とソートパス２２との切り換えを行うようになっている。搬送手段である搬送ローラ対６はシートをソート排出ローラ対７に搬送するようになっている。中間トレイ（以下、「処理トレイ」という）１３０は、シートを一時的に集積して、整合し、ステイプラ１０１がステイプルを行えるようにしている。ソート排出ローラ対７は、処理トレイ１３０上にシートを排出するようになっている。シート先端突き当て手段である先端突き当て部材１７４は、排出したシートの先端を受け止めるようになっている。
【００２７】
束排出上ローラ１８０ｂは、揺動ガイド１５０に支持されて、揺動ガイド１５０が閉位置に回動したとき、処理トレイ１３０に配置されたローラ１８０ａと協働して処理トレイ１３０上の束状のシートを束搬送してスタックトレイ（積載手段）２００上に束排出するようになっている。束排出下ローラ１８０ａ、束排出上ローラ１８０ｂにより、中間トレイ１３０上のシート束をスタックトレイ２００上に排出させるシート束排出ローラ対（排出手段）１８０が構成されている。
【００２８】
（ステイプルユニット説明）
次に、図２（主断面）、図３（図２において、矢印ａ視図）、図４（図２において、矢印ｂ視図）に基づいて、ステイプルユニット１００を説明する。
【００２９】
ステイプラ１０１は、ホルダー１０２を介して移動台１０３に固定されている。移動台１０３に固定された軸１０４，１０５には、それぞれ、ころ１０６、１０７が回転自在に組み付けられ、該ころ１０６，１０７は固定台１０８に開設された孔状のレール（１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ）に嵌合している。
【００３０】
ころ１０６、１０７は、共に固定台１０８のレール孔より大きなフランジ１０６ａ，１０７ａを有している。一方、移動台１０３の下方には、３ケ所に支持ころが配設されている。ステイプラ１０１を支持した移動台１０３はころによって外れることなくレールに沿って固定台１０８上を移動可能になっている。移動台１０３は、これに回転自在に設けられたころ１０９により、固定台１０８上を移動する。
【００３１】
前記孔状のレール（１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ）は、前部と奥部においては、途中から分岐されて行き並行な２本のレールとなる。該レール形状により、ステイプラ１０１が手前に位置する時には、ころ１０６がレール孔１０８ｂ側に、ころ１０７がレール孔１０８ａ側にそれぞれ嵌合わされて傾いた状態となる。そして、ステイプラ１０１が中央部に位置する時には、ころ１０６、１０７共にレール孔１０８ａに嵌合されて水平状態となる。
【００３２】
さらに、ステイプラ１０１が奥側に位置する時には、ころ１０６がレール孔１０８ａ側にころ１０７がレール孔１０８ｃ側に嵌合され手前の時とは逆の傾いた状態となる。
【００３３】
なお、２つのころ１０６、１０７が平行な２本のレールに各々嵌合わされた後は、その姿勢を保って移動する。そして、向き変え開始の作用は、不図示のカムによりなされる。
【００３４】
次に、ステイプラ１０１の移動機構について説明する。
【００３５】
前記移動台１０３の一方のころ１０６は、ピニオンギア１０６ｂ、ベルトプーリ１０６ｃが一体で形成されており、該ピニオンギアはプーリ１０６ｃにかけられたベルトを介して移動台上方から固定されたモータＭ１００に連結されている。一方、固定台の下面には、レール孔に沿って前記ピニオンギア１０６ｂと嵌合する様にラックギア１１０が固定されており、前記モータＭ１００の正逆回転で、移動台１０３は、ステイプラ１０１と共に前後へ移動される。
【００３６】
また、移動台１０３の下面方向に延びる軸１１１には、ストッパ倒しころ１１２が配設されている。これは、後述する処理トレイ１３０の後端ストッパ１３１とステイプラ１０１との衝突を回避するために、後端ストッパ１３１を回動させる役割を担うものであり、詳細は後述する。
【００３７】
なお、ステイプラユニット１００は、ステイプラ１０１のホームポジションを検知するセンサが設けられ、通常ステイプラ１０１はホームポジション（本実施の形態では最前部）にて待機している。
【００３８】
次に、処理トレイ１３０に積載されたシートＰの後端を支持する後端ストッパ１３１について説明する。
【００３９】
後端ストッパ１３１は、処理トレイ１３０の積載面に対して垂直面を有し、シート後端を支持する支持面１３１ａと、処理トレイ１３０に設けられた丸孔に嵌合し揺動するためのピン１３１ｂと、後述するリンクと嵌合するためのピン１３１ｃを有している。リンクは、前記ステイプラ移動台１３０に組み付けられたころ１１２が当接し押圧されるカム面１３２ａを有した主リンク１３２と、主リンクの上端とに配設されたピン１３２ｂと後端ストッパのピン１３１ｃとをつなぐ連結リンク１３３とで構成される。
【００４０】
なお、主リンク１３２は、図示しないフレームに固設されたシャフト１３４を支点として揺動するものである。また、主リンク１３２の下端は主リンクを時計方向に付勢する引っ張りばね１３５が設けられ、また、主リンクは、突き当て板１３６により位置決めされているため、通常後端ストッパ１３１は処理トレイに対して垂直の姿勢を保つようになっている。
【００４１】
そして、ステイプル移動台１０３が移動すると、ステイプラ１０１と干渉関係になるストッパ１３１に連結された主リンク１３２のカム面を、移動台に設けられた倒しころが押し倒す事となり、後端ストッパ１３１は連結リンク１３３で引っ張られて、ステイプラ１０１と干渉しない位置まで回動される。ストッパ倒しころ１１２は、ステイプラが移動している間、後端ストッパがこの回避位置を保つ様に複数個（本構成においては３個）設けられている。
【００４２】
そして、ステイプラ１０１を支持するホルダー１０２の両側面には、後端ストッパ１３１と同一形状の支持面を持つステイプルストッパ１１３（２点鎖線）とが付設され、従って、ステイプラ１０１が水平状態（中央部）で後端ストッパ１３１を押したままでも、ステイプルストッパ１１３でシート後端の支持が可能となる。
【００４３】
（処理ユニットの説明）
次に、処理トレイユニット１２９について説明する（図５）。
【００４４】
処理トレイユニット１２９は、画像形成装置本体３００からのシートを搬送する搬送部と処理トレイ１３０で処理された束を受取収容するスタックトレイ２００の中間に配設される。
【００４５】
そして、処理トレイユニット１２９は、処理トレイ１３０、後端ストッパ１３１、整合手段１４０、揺動ガイド１５０、引き込みパドル１６０、出没トレイ１７０、束排出ローラ対１８０で構成されている。
【００４６】
処理トレイ１３０は、下流側（図の左）を上方に上流側（図の右）を下方にした傾斜トレイであり、下方の端部には、前述の後端ストッパ１３１が嵌合わされている。搬送部の排出ローラ対で排出されたシートＰは、自重及び後述する引き込みパドル１６０の作用で、その後端が後端ストッパ１３１に当接するまで、処理トレイ１３０上を滑走する。
【００４７】
また、処理トレイ１３０の上方端部には、束排出ローラ対が、また、後述する揺動ガイド１５０には、それと当接する束排出上ローラ１８０ｂがそれぞれ付設され、モータＭ１８０からの駆動を受けて正逆転可能となっている。
【００４８】
（整合手段の説明）
次に、整合壁（整合手段）１４０を図５のｃ矢視図である図６と図５とに基づいて説明する。
【００４９】
整合手段１４０としての整合部材１４１，１４２は、手前と奥の整合部材が各々独立して前後方向に移動可能な構成となっている。図６は、図５のｃ矢視図であるから、手前整合部材１４１が奥側に、奥整合部材１４２が手前側に図示されている。手前整合部材１４１、奥整合部材１４２共に、処理トレイ１３０上に立て直し、シート側端面を押圧する整合面１４１ａ、１４２ａから垂直に折れ曲がって、シートＰの下面を支持する支持面、処理トレイ１３０と平行で前後方向に延び、ラックギアが刻設されたギア部１４１ｂ、１４２ｂとで構成されている。２つの整合部材は、それぞれ、処理トレイ１３０前後方向に延びる開設されたガイドに支持され、整合面が処理トレイ１３０の上面にギア部がトレイの下面に出るように組み付けられている。
【００５０】
そして、各々のラックギア部１４１ｂ、１４２ｂは、別々にピニオンギア１４３、１４４に係合している。ピニオンギアはプーリ、ベルトを介してモータＭ１４１，Ｍ１４２に連結している。モータの正逆転で整合部材１４１，１４２は前後方向に動くようになっている。なお、各々の整合部材１４１，１４２は、ホームポジションを検知するセンサ（不図示）が付設され、通常、整合部材はホームポジションで待機している。
【００５１】
本実施形態において、手前整合部材１４１のホームポジションは最前部、奥整合部材１４２のホームポジションは最奥部に設定されている。
【００５２】
揺動ガイド１５０は、下流側（図の左）において前記の束排出上ローラ１８０ｂを支持して、上流側（図の右）が揺動支点軸１５１に支持されている。揺動ガイド１５０は、通常、１枚ずつのシートＰが処理トレイ１３０に排出される際には、閉口状態（束排出ローラ対が離接）になり、シートの処理トレイ１３０への排出、落下し、そして整合動作の支障になることはない。そして、揺動ガイド１５０は、処理トレイ１３０からスタックトレイ２００へ束排出する際に閉口状態（束排出ローラが当接）になる。
【００５３】
回転カム１５２は、揺動ガイド１５０の側面に対応した位置に配設されていて、回転カム１５２が回動し、ガイド側面を押し上げると揺動ガイド１５０は軸１５１を中心に揺動しながら開口して、この状態から約１８０度、回転カム１５２が回動し、揺動ガイド側面から離れると閉口する。回転カム１５２の回転駆動は、図示しない駆動系を介して連結されたモータＭ１５０により行われる。
【００５４】
また、揺動ガイド１５０は、閉口状態がホームポジションとされ、これを検知するセンサ（不図示）が設けられている。
【００５５】
次に、引き込みパドル１６０について説明する。
【００５６】
引き込みパドル１６０は、軸１６１に対して固定されており、軸１６１は前後側板に対して回転自在に支持されている。パドル軸１６１は、モータＭ１６０に連結されており、モータＭ１６０からの駆動を受けると、反時計方向に回転する。引き込みパドル１６０の長さは、処理トレイ１３０までの距離より若干長く設定されている。引き込みパドル１６０のホームポジションは、排出ローラ対で処理トレイ１３０へ排出されるシートＰに当接しない位置（図の実線）に設定されている。この状態でシートＰの排出が完了して、シートＰが処理トレイ１３０に着地すると、引き込みパドル１６０はモータＭ１６０の駆動を受けて反時計方向に回転し、シートＰを後端ストッパ１３１に当接するまで引き込む。その後、所定時間待って引き込みパドル１６０はホームポジションで停止し、次のシートの排出に備える。
【００５７】
次に、出没トレイ１７０を図５と、図５のｄ矢視図である図７とに基づいて説明する。
【００５８】
出没トレイ１７０は、束排出下ローラ１８０ａの下に位置し、処理トレイ１３０の傾斜に略従いながら、シート搬送方向（ｘ方向）に進退する。出没トレイ１７０は、突出状態では先端がスタックトレイ２００側へ重なり出ており（２点鎖線）、退避状態では先端が束排出ローラ対１８０より右側に退避する（実線）。突出状態での先端位置に対し、処理トレイ１３０へ排出されたシートＰの重心がラージサイズ（Ａ３）でも越えない様に設定されている。
【００５９】
出没トレイ１７０は、フレーム１７１に固定されたレール１７２に支持されており、シート排出方向に移動可能となっている。また、回転リンク１７３は出没トレイ駆動モータ（出没トレイの駆動手段）Ｍ１７０の中心軸を中心に回転し、出没トレイ１７０の下面に設けられた、シート排出方向と直交する方向に延びる溝に係合されるため、回転リンクの１回転で出没トレイ１７０は上記のごとく進退するものである。
【００６０】
なお、回転リンク１７３の回転は、不図示の駆動機構を介して出没トレイ駆動モータＭ１７０によって行われる。そして、出没トレイ１７０のホームポジションは、退避位置（実線）に設定され、その位置は、不図示のセンサによって検出される。
【００６１】
ソート排出ローラ対７から排出されるシートのサイズがスモールサイズの時は、出没トレイ１７０が突出している状態で、先端突き当て部材駆動用のソレノイド１７５が作動すると、リンク部材１７９を介して軸１７８が回動して、駆動ベルト１７７によって先端突き当て部材１７４が回動軸１７６中心に先端突き当て位置に上昇する。このとき、先端突き当て部材１７４は処理トレイ１３０に対して略垂直に起立している。
【００６２】
ここで、先端突き当て部材１７４を上昇させる（図５に示すように起立させる）ことをスモールサイズ（ここでは２２０ｍｍ以下）のみにしているのは、ソート排出ローラ対７から排出されるラージサイズのシートの先端を突き当てようとすると、排出されるシートの先に突き当て部材を配置する必要があり、装置が大型になる。また、装置を小型にするには処理トレイ１３０角度を急傾斜にする必要があり、Ｚ折り紙・腰の弱いラージサイズ紙等の整合・積載性を満足するのが難しいためである。
【００６３】
次に、スタックトレイ２００とサンプルトレイ２０１を図８、図９に基づいて説明する。
【００６４】
この２つのトレイは、両方とも独立して上下方向に自走可能なようにそれぞれトレイ駆動モータ（駆動手段）２０２を有し、シート処理装置１のフレーム２５０に上下方向に取り付けられたラック２１０に取り付くようになっている。ラック２１０はころ受けを兼ねている。
【００６５】
また、規制部材２１５は、トレイの手前・奥方向のガタを規制している。トレイベースプレート２１１にトレイ駆動モータ（例えば、ステッピングモータ２０２を使用）が取り付けられ、モータ軸上に圧入されているプーリは、タイミングベルト２１２によってプーリ２０３に駆動するようになっている。
【００６６】
プーリ２０３に平行ピンで継がる軸２１３は、同じく平行ピンで軸２１３に継がるラチェットに駆動を伝え、アイドラギア２０４にばね２０６で付勢させている。ラチェット２０５は、アイドラギア２０４とつながり駆動を伝えるようになっている。アイドラギア２０４はギア２０７につながっている。ギア２０７は、手前奥両方でラック２１０に駆動が伝えられるように、軸２０８を介してもう１つ取り付いており、ギア２０９を介してラック２１０を移動できるようになっている。トレイは片側２コあるころ２１４がラックを兼ねるころ受け２１０に納まっている。また、各トレイは、トレイベースプレート２１１の上に取り付いてトレイユニットを構成している。
【００６７】
また、トレイ降下時に異物を挟んでトレイ駆動系が破損しないように、トレイが持ち上がる方向にのみ上記ラチェット２０５はばね２０６を押しのけ空回りするようになっている。この空回りが行われるとき、すぐに、モータの駆動を停止させるセンサＳ２０１が、アイドラギアに組み込まれたスリットを検知するようになっている。このセンサＳ２０１は、通常、脱調検知としても使用されている。また、閉口部をもつ処理トレイ１３０を上下に横断可能なように、揺動ガイド１５０が閉位置のとき、トレイの積載壁の一部になっており、閉位置をセンサが検知（図示せず）している時のみ移動可能にしている。
【００６８】
次に、センサＳ２０２（図８参照）は、エリア検知用センサであり、トレイの上昇し過ぎを止める上限センサＳ２０３ａ（図９参照）からトレイシート面検知センサ（シート上面検知手段）Ｓ２０５までのエリアのフラグを検知する。サンプルトレイ１０００枚位置検知用のセンサＳ２０３ｂは、ノンソートシート面検知センサＳ２０４からシート１０００枚相当の位置に配置され、サンプルトレイ２０１の積載量を高さで制限させるためのものである。
【００６９】
また、センサＳ２０３ｃは、サンプルトレイ２０１が処理トレイ１３０よりシートを受け取る時の積載量を高さで制限するためのもので、やはりトレイシート面検知センサＳ２０５より１０００枚相当の位置に配置してある。センサＳ２０３ｄは、スタックトレイ２００が処理トレイ１３０よりシートを受け取る時の積載量を高さで制限するためのもので、トレイシート面検知センサＳ２０５より２０００枚相当の位置に配置してある。Ｓ２０３ｅは、スタックトレイ２００の下がり過ぎを防止する下限センサである。上記センサのうち、シート面検知センサＳ２０４，Ｓ２０５のみ手前奥の透過センサである。また、各トレイには、シート有無検知用センサＳ２０６が配置されている。
【００７０】
また、シート面を検知する方法としては、各トレイもしくは各トレイ上のシート束最上面より所定量（ここでは１ｍｍ）上方にシート面検知センサの光軸がくるような状態がイニシャルであり、シート積載後にシート面検知センサの覆われた光軸が現れ、所定量分降下させることを繰り返す。
【００７１】
（制御ブロック図）
次に、本装置全体の制御を司る制御装置９５０の構成について図２１を参照しながら説明する。図２１は図１０に示す画像形成装置３００の制御装置９５０の構成を示すブロック図である。
【００７２】
制御装置９５０は、図２１に示すように、ＣＰＵ回路部３０５を有している。ＣＰＵ回路部３０５は、ＣＰＵ（図示せず）、ＲＯＭ３０６、ＲＡＭ３０７を内蔵し、ＲＯＭ３０６に格納されている制御プログラムにより各ブロック３０１，３０２，３０３，３０４，３０８，５０１を総括的に制御するようになっている。ＲＡＭ３０７は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられるようになっている。
【００７３】
原稿給送装置制御部３０１は、自動原稿給送装置５００をＣＰＵ回路部３０５からの指示に基づき駆動制御するようになっている。イメージリーダ制御部３０２は、上述の光源９０７、レンズ系９０８などに対する駆動制御を行い、レンズ系９０８から出力されたＲＧＢのアナログ画像信号を画像信号制御部３０３に転送するようになっている。
【００７４】
画像信号制御部３０３は、レンズ系９０８からのＲＧＢのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０４に出力するようになっている。画像信号制御部３０３による処理動作は、ＣＰＵ回路部３０５により制御されるようになっている。
【００７５】
操作部３０８は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有し、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部３０５に出力するとともに、ＣＰＵ回路部３０５からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示するようになっている。
【００７６】
制御手段であるフィニッシャ制御部５０１はフィニッシャ１に搭載され、図示しない通信用ＩＣ（ＩＰＣ）を介してＣＰＵ回路部３０５と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ全体の駆動制御を行うようになっている。フィニッシャ制御部５０１はＣＰＵ４０１を有している。ＣＰＵ４０１には入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３等の各種アクチュエータやパスセンサ３１、パスセンサ３２，３３等の各種センサが接続されている。
【００７７】
なお、図２１に示す各制御部３０１，３０２，３０３，３０４，５０１とＣＰＵ回路部３０５は、一体化されて、画像形成装置の本体３００或いはシート処理装置１のいずれか一方に設けられていてもよい。
【００７８】
（フローチャートの説明）
［動作モード判別処理］
図１１は動作モード判別処理手順を示すフローチャートである。この動作モード判別処理プログラムはフィニッシャ制御部５０１内のＲＯＭ（図示せず）に格納されており、ＣＰＵ４０１によって実行される。
【００７９】
まず、フィニッシャ（ソータ）スタートがオンとなるのを待つ（ステップＳ１）。画像形成装置本体の操作部３０８にある複写開始のスタートキーが押され、フィニッシャの動作をスタートさせる信号が画像形成装置本体から通信用ＩＣ（ＩＰＣ）を介してフィニッシャ制御部５０１内のＣＰＵ４０１に入力される。すると、フィニッシャスタートはオン状態となる。そして、ＣＰＵ４０１は入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３の駆動を開始する（ステップＳ２）。ここで、フィニッシャをスタートさせる信号がＣＰＵ４０１に入力されない場合、フィニッシャは待機状態となる。
【００８０】
続いて、動作モードを判別し（ステップＳ３）、動作モードがノンソートモードである場合、ノンソート処理を実行する（ステップＳ４）。また、動作モードがソートモードである場合、ソート処理を実行する（ステップＳ５）。さらに、動作モードがステイプルソートモードである場合、ステイプルソート処理を実行する（ステップＳ６）。
【００８１】
ステップＳ４〜ステップＳ６のいずれかの処理を終了すると、入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３の駆動を止め（ステップＳ７）、ステップＳ１の処理に戻ってフィニッシャは待機状態に戻る。
【００８２】
［ノンソート処理］
図１７はノンソート処理手順を示すフローチャートである。このノンソート処理は、前述したステップＳ３でノンソートモードであると判別された場合、ステップＳ４で実行されるものである。ノンソート処理では、まず、後述する巻き付けカウンタ設定処理を実行し、動作モードによってシートを重ねる枚数を設定する（ステップＳ１０７）。ここで、シートの巻き付けカウンタを設定する目的は、サンプルトレイ２０１に排出するシートに対して、毎回巻き付けを行うことで、用紙の静定時間を長くとり積載不良を防止することにある。また、動作モードによって、巻き付けカウンタ値を変更することで、動作モードに合った重ね枚数に設定することが可能になる。設定された巻き付けカウンタ値は重ねられる毎に１値ずつ減少し、０になるまで続けられる。
【００８３】
サンプルトレイ２０１に重ねられたシートＰを導くため、切り換えフラッパ１１（図１、図９参照）を駆動し、ノンソートパス２１を選択する（ステップＳ１０１）。
【００８４】
フィニッシャスタート（ソータスタート）がオン状態であるか否かを判別し（ステップＳ１０２）、フィニッシャスタートがオン状態である場合、画像形成装置本体から排出されたシートＰはフィニッシャ内の紙パスに搬入される。搬入されたシートＰが入口モータＭ１（図２１参照）により搬送され、その先端がパス内に配置されたパスセンサ３１（図１参照）に検知されてパスセンサ３１がオンになるのを待つ（ステップＳ１０３）。パスセンサ３１がオンになると、ノンソート紙シーケンスを起動させる（Ｓ１０８）。
【００８５】
そして、搬送されるシートＰの後端がパスセンサ３１を抜けてオフになるのを待つ（ステップＳ１０４）。
【００８６】
パスセンサ３１がオフになるとステップＳ１０２の処理に戻り、再びフィニッシャスタートがオン状態である場合、同様の処理を継続する。一方、フィニッシャスタートがオフ状態になった場合、全てのシートがサンプルトレイ２０１に排出されるのを待ち（ステップＳ１０５）、全ての排紙が完了した場合、フラッパ１１の動作を解除し（ステップＳ１０６）、ノンソート処理を終了する。
【００８７】
［ソート処理］
図１４はソート処理手順を示すフローチャートである。このソート処理は、前述したステップＳ３でソートモードであると判別された場合、ステップＳ５で実行されるものである。
【００８８】
ソート処理では、次に処理されるシートを重ねることにより処理トレイ１３０にシートＰを排出及び整合するためのシート間の時間をかせぐため、後述する巻き付けカウンタ設定処理を実行し、動作モードによってシートを重ねる枚数を設定する（Ｓ２０８）。ここで、シートの巻き付けカウンタを設定する目的は、処理トレイに排出するシートに対して、毎回巻き付けを行うことで、整合回数を減らし、かつシート間隔を広げて生産性の向上と耐久性の向上を図ることである。また、動作モードによって、巻き付けカウンタ値を変更することで、動作モードに合った重ね枚数に設定することが可能になる。
【００８９】
次にフラッパ１１を駆動し、ソートパス２２を選択する（ステップＳ２０１）。
【００９０】
フィニッシャスタート（ソートスタート）がオン状態であるか否かを判別し（ステップＳ２０２）、オン状態である場合、画像形成装置本体から排出されたシートＰは、フィニッシャ内の紙パスに搬入される。搬入されたシートＰは、入口モータＭ１により搬送され、その先端がパス内に配置されたパスセンサ３１によって検知されるのを待つ（ステップＳ２０３）。
【００９１】
パスセンサ３１がオンすると、ソート紙シーケンスを起動させる（ステップＳ２０４）。そして、搬送されたシートＰの後端がパスセンサ３１を抜けて、パスセンサ３１がオフになるのを待つ（ステップＳ２０５）。
【００９２】
パスセンサ３１がオフするとステップＳ２０２の処理に戻り、再びフィニッシャスタートがオン状態であると、同様の処理を繰り返す。一方、フィニッシャスタートがオフ状態になると、全てのシートが処理トレイ１３０に排紙されるのを待ち（ステップＳ２０６）、全て排紙が完了した場合、フラッパ１１の動作を解除し（ステップＳ２０７）、ソート処理を終了する。
【００９３】
［ステイプルソート処理］
図１５はステイプルソート処理手順を示すフローチャートである。このステイプルソート処理は、前述したステップＳ３でステイプルソートモードであると判別された場合、ステップＳ６で実行されるものである。
【００９４】
ステイプルソート処理では、次に処理されるシートを重ねる時間を充当して処理トレイ１３０（図１、図９参照）にシートＰを排出及び整合するためのシート間時間をかせぐため、後述する巻き付けカウンタ設定処理を実行し、動作モードによってシートを重ねる枚数を設定する（Ｓ３０８）。
【００９５】
ここで、シートの巻き付けカウンタを設定する目的は、処理トレイに排出するシートに対して、毎回巻き付けを行うことで、整合回数を減らし、かつシート間隔を広げて生産性の向上と耐久性の向上を図ることである。
【００９６】
また、動作モードによって、巻き付けカウンタ値を変更することで、動作モードに合った重ね枚数に設定することが可能になる。
【００９７】
次にフラッパ１１（図１、図９参照）を駆動し、ソートパス２２を選択する（ステップＳ３０１）。フィニッシャスタート（ソータスタート）がオン状態であるか否かを判別し（ステップＳ３０２）、フィニッシャスタートがオン状態である場合、画像形成装置本体から排出されたシートＰは、フィニッシャ内の紙パスに搬入される。搬入されたシートＰは、入口モータＭ１により搬送され、その先端がパス内に配置されたパスセンサ３１に検知されてパスセンサ３１がオンになるのを待つ（ステップＳ３０３）。パスセンサ３１がオンになると、ソート紙シーケンスを起動させる（ステップＳ３０４）。
【００９８】
さらに、シートＰが搬送され、その後端がパスセンサ３１を抜けてパスセンサ３１がオフになるのを待つ（ステップＳ３０５）。パスセンサ３１がオフになると、ステップＳ３０２に戻り、再びフィニッシャスタートがオン状態であると同様の処理を繰り返す。一方、フィニッシャスタートがオフ状態であると、全てのシートが処理トレイ１３０に排紙されるのを待ち（ステップＳ３０６）、全ての排紙が完了すると、フラッパ１１の動作を解除し（ステップＳ３０７）、ステイプルソート処理を終了する。
【００９９】
［ノンソート紙シーケンス処理］
図１６はノンソート紙シーケンス処理手順を示すフローチャートである。このノンソート紙シーケンス処理は、前述したノンソート処理のステップＳ１０８で実行されるものであり、搬送される紙１枚毎に割り当てられるものである。また、この処理プログラムはマルチタスクでＣＰＵ４０１により処理される。
【０１００】
ノンソート紙シーケンス処理では、まず５０ｍｍのシート搬送を行い（ステップＳ８０１）、バッファモータＭ２（図２１参照）を起動してバッファローラ５（図１、図９参照）を駆動する（ステップＳ８０２）。ここで、パスセンサ３１のオンによってノンソート紙シーケンスが起動されるので、パスセンサ３１がオンした位置より下流側に５０ｍｍシートの先端を搬送した時点でバッファモータが起動することになる。
【０１０１】
この起動のタイミングは、これ以降のシート搬送のためであり、また、バッファローラに巻き付いて停止している「巻き付け紙」が存在する場合、バッファローラに対し、再起動をかけるタイミングでもある。このタイミングで起動することで、巻き付け紙と一緒に重ねてシート搬送を行うことが可能になる。
【０１０２】
本実施形態では、このタイミングを規定する条件として、５０ｍｍである場合を示したが、任意に設定可能である。この後、１５０ｍｍ搬送し（ステップＳ８０３）、紙属性判別処理を行う（ステップＳ８０４）。この紙属性判別処理の詳細については後述するが、簡単に説明すると、搬送されるシートに対して「巻き付けを行うシートなのか」、「処理トレイ上での束積載後に束の排出を行うシートなのか」という属性を判別するための処理である。
【０１０３】
紙属性判別処理の結果、巻き付け紙であるか否かを判別し（ステップＳ８０５）、シートが巻き付け紙に指定されている場合、フラッパ１０を駆動させてバッファパス２３を選択する（ステップＳ８０６）。このままシート搬送を行うことで、シートをバッファローラ５に巻き付けるバッファパス２３へ導くことができる。
【０１０４】
そして、バッファパス２３上のパスセンサ３２がオンした時に（ステップＳ８０７）、バッファモータＭ２の停止制御を開始し、シートをバッファローラに巻き付ける（ステップＳ８１０）。シートの先端部がパスセンサ３２を越えると、バッファローラを停止させるが、巻き付け制御を行う場合、オーバーラン量を考慮してバッファローラを停止させる。
【０１０５】
バッファローラを停止させた後、ジョブの最終シートであるか判別し（ステップＳ８０８）、ジョブの最終シートでないと判断された場合、巻き付いたシートは後続する他のシートがバッファローラに再起動をかけるまでバッファローラに巻き付いたまま待機する。そして、再起動後、サンプルトレイ上への排出が完了した時点で処理を終了する（ステップＳ８１１）。
【０１０６】
一方、ステップＳ８０８でシートがジョブの最終シートであると判断された場合、３００ｍｓ停止した後（ステップＳ８１５）、切り換えバッファローラを起動する（ステップＳ８１４）。その後、１５０ｍｍ搬送し（ステップＳ８０９）、フラッパ１１を駆動し、ノンソートパス２１を選択する（ステップＳ８１２）。そして、サンプルトレイ２０１上へのシートの排出が完了した時点で処理を終了する（ステップＳ８１３）。
【０１０７】
一方、ステップＳ８０５でシートが巻き付け紙でないと判断された場合、フラッパ１１を駆動し、ノンソートパス２１を選択する（ステップＳ８１２）。そして、サンプルトレイ２０１上へのシートの排出が完了した時点で処理を終了する（ステップＳ８１３）。
【０１０８】
毎回２枚のシートを重ねて排出した場合、奇数枚の原稿を１部コピーする場合、もしくは、１枚原稿を奇数部コピーする場合に、最終シートを重ねられず、最終シートの排出制御に係る時間をかせぐことが出来ないが、本実施形態のように最終シートが巻きつけ紙に指定された場合は、たとえ重ね合わせるシートがなくても、バッファローラに巻きつけて、一旦停止した後、排出することで、常に一定の処理時間を得ることができる。
【０１０９】
本実施形態では、最終シートの停止時間を３００［ｍｓ］としているが、３００［ｍｓ］に限ったことではなく、排紙制御に必要な時間だけ停止していれば良いのであって、排紙制御に余裕がある場合は、停止せずにバッファパスを通過するだけでも良い。また、本実施形態では、シートを滞留するためのパスと通常のパスが同一パス上にないが、シートを滞留するためのパスと通常のパスが同一パス上にある場合においても、本発明の制御は適用可能である。
【０１１０】
［ソート紙シーケンス処理］
図２２はソート紙シーケンス処理手順を示すフローチャートである。このソート紙シーケンス処理は、前述したソート処理のステップＳ２０４およびステイプルソート処理のステップＳ３０４で実行されるものであり、搬送されるシート１枚毎に割り当てられるものである。また、この処理プログラムはマルチタスクでＣＰＵ４０１により処理される。
【０１１１】
ソート紙シーケンス処理では、まず５０ｍｍのシート搬送を行い（ステップＳ４０１）、バッファモータＭ２を起動してバッファローラ５を駆動する（ステップＳ４０２）。ここで、パスセンサ３１のオンによってソート紙シーケンスが起動されるので、パスセンサ３１がオンした位置より下流側に５０ｍｍシートの先端を搬送した時点でバッファモータが起動することになる。
【０１１２】
この起動のタイミングは、これ以降のシート搬送のためであり、また、バッファローラに巻き付いて停止している「巻き付け紙」が存在する場合、バッファローラに対し、再起動をかけるタイミングでもある。このタイミングで起動することで、巻き付け紙と一緒に重ねてシート搬送を行うことが可能になる。
【０１１３】
本実施形態では、このタイミングを規定する条件として、５０ｍｍである場合を示したが、任意に設定可能である。この後、１５０ｍｍ搬送し（ステップＳ４０３）、紙属性判別処理を行う（ステップＳ４０４）。この紙属性判別処理の詳細については後述するが、簡単に説明すると、搬送されるシートに対して「巻き付けを行うシートなのか」、「処理トレイ上での束積載後に束の排出を行うシートなのか」という属性を判別するための処理である。
【０１１４】
紙属性判別処理の結果、巻き付け紙であるか否かを判別し（ステップＳ４０５）、シートが巻き付け紙に指定されている場合、フラッパ１０を駆動させてバッファパス２３を選択する（ステップＳ４０６）。このままシート搬送を行うことで、シートをバッファローラ５に巻き付けるバッファパス２３へ導くことができる。
【０１１５】
そして、バッファパス２３上のパスセンサ３２がオンした時点からバッファモータＭ２の停止制御を開始し、シートをバッファローラ５に巻き付ける（ステップＳ４０７、Ｓ４０８）。シートの先端部がパスセンサ３２を越えると、バッファローラを停止させるが、巻き付け制御を行う場合、オーバーラン量を考慮してバッファローラを停止させる。
【０１１６】
バッファローラを停止させた後、巻き付いたシートは後続する他のシートがバッファローラに再起動をかけるまでバッファローラに巻き付いたまま待機する。後続シートが巻き付き紙と判断された場合、以上の動作を繰り返す。そして、最終紙と判断された後続シートにより再起動後、処理トレイ上への排出が完了した時点で（ステップＳ４０９）、処理トレイに排出されたシートの枚数を示す排出カウンタの値を１つ増加させ、処理を終了する（ステップＳ４１０）。
【０１１７】
一方、ステップＳ４０５でシートが巻き付け紙でないと判断された場合、フラッパ１０を駆動し、ソートパス２２を選択する（ステップＳ４１１）。ソートパス２２を選択することでバッファパス２３ではなく、処理トレイ１３０への排出経路であるソートパス２２にシートが導かれる。
【０１１８】
そして、処理トレイ１３０への排出完了が確認された後（ステップＳ４１２）、排出カウンタ値を１つ増加させ（ステップＳ４１３）、２つの整合部材を用いてシート毎に設定されている紙整合位置で整合を行う（ステップＳ４１４）。この処理トレイへの排出動作時、シートの排出と同時に、シートの搬送方向と直角方向にシートの整合動作を行い、また、パドルを回転させることで、シートの搬送方向の整合を行う。
【０１１９】
この後、後述する束排出動作判別処理を行い（ステップＳ４１５）、処理を終了する。
【０１２０】
［紙属性判別処理］
図１３および図１８は紙属性判別処理手順を示すフローチャートである。この紙属性判別処理は、前述したソート紙シーケンス処理のステップＳ４０４及びノンソート紙シーケンス処理のステップＳ８０４で実行されるものである。
【０１２１】
まず、バッファローラ５（図１、図９参照）を通過したシートの枚数を示すバッファ通過カウンタの値をシート１枚通過するごとに１つ増加させる（ステップＳ５０１）。そして、シートを処理トレイ１３０に排出した際、束の仕分けのために手前側と奥側とのどちらに整合するかを、シート毎の情報（シート整合位置）として設定する（ステップＳ５０２）。
【０１２２】
続いて、１束の最終シートであるか否かを判別する（ステップＳ５０３）。ここで、１束とは、ソートモードである場合、仕分けを行う単位であり、また、ステイプルソートモードである場合、ステイプルを行う単位であり、ノンソートモードの場合、１つのジョブの単位である。
【０１２３】
束の最終シートでないと判別された場合、巻き付け可能なサイズであるか否かを判別する（ステップＳ５０４）。
【０１２４】
巻き付け可能なサイズである場合、束の最終シートから２枚前のシートであるか否かを判別する（ステップＳ５０６）。束の最終シートから２枚前のシートである場合、巻き付けが可能な枚数を示す巻き付けカウンタを参照し、巻き付けカウンタが値２であるか否かを判別する（ステップＳ５０５）。
【０１２５】
巻き付けカウンタが値２である場合、巻き付けカウンタの値を１つ減少させ（ステップＳ５１８）、シートを「巻き付け紙」に指定する（ステップＳ５１２）。ここで、シートの巻き付けを行う目的は、一時的に搬送シートの滞留をおこさせ、後続するシートと同時排出を行うことで、下流側での処理に時間的余裕を持たせることであり、生産性の向上を図ることである。
【０１２６】
一方、ステップＳ５０５で巻き付けカウンタが値２でない場合、巻き付けカウンタ設定処理を実行し、動作モードによってシートを重ねる枚数を設定する（ステップＳ５２０）。動作モードがソートモードであるか否かを判別する（ステップＳ５１３）。動作モードがソートモードでない場合、処理を終了する。一方、ソートモードである場合、バッファ通過カウンタが値５以上であるか否かを判別する（ステップＳ５１４）、バッファ通過カウンタが５以上である場合、処理トレイからの束排出を行うことを示す「束排出紙」に指定し（ステップＳ５１１）、バッファ通過カウンタを値０、巻き付けカウンタを値２に設定する（ステップＳ５１０）。これら以外の場合、そのまま処理を終了する。
【０１２７】
一方、ステップＳ５０６で束の最終シートから２枚前のシートでないと判別された場合、巻き付けカウンタが値０であるか否かを判別する（ステップＳ５０８）。
【０１２８】
巻き付けカウンタが値０でない場合、巻き付けカウンタを値１減少させ（ステップＳ５１８）、シートを「巻き付け紙」に指定する（ステップＳ５１２）。ここで、シートの巻き付けを行う目的は、一時的に搬送シートの滞留をおこさせ、後続するシートと同時排出を行うことで、下流側での処理に時間的余裕を持たせることであり、生産性の向上を図ることである。
【０１２９】
一方、ステップＳ５０８で巻き付けカウンタが値０である場合、巻き付けカウンタ設定処理を実行し、動作モードによってシートを重ねる枚数を設定する（ステップＳ５２０）。ここで、シートの巻き付けカウンタを設定する目的は、処理トレイに排出するシートに対して、毎回巻き付けを行うことで、生産性の向上と耐久性の向上を図ることである。また、動作モードによって、巻き付けカウンタ値を変更することで、動作モードにあった重ね枚数に設定することが可能になる。次に動作モードがソートモードであるか否かを判別する（ステップＳ５１３）。動作モードがソートモードでない場合、処理を終了する。一方、ソートモードである場合、バッファ通過カウンタが値５以上であるか否かを判別する（ステップＳ５１４）。バッファ通過カウンタが５以上である場合、バッファ通過カウンタを値０、巻き付けカウンタを値２に設定し（ステップＳ５１０）、処理トレイ１３０からの束排出を行うことを示す「束排出紙」に指定する（ステップＳ５１１）。これら以外の場合、そのまま処理を終了する。
【０１３０】
一方、ステップＳ５０４で巻き付け可能サイズでないと判別された場合、ソートモードであるか否かを判別する（ステップＳ５０７）。
【０１３１】
ソートモードでない場合、処理を終了し、ソートモードである場合、バッファ通過カウンタが値３であるか否かを判別する（ステップＳ５０９）。バッファ通過カウンタが値３でない場合、処理を終了し、値３である場合、前述したステップＳ５１０の処理を行う。
【０１３２】
前述したステップＳ５１０、Ｓ５１１の処理は、搬送されたシートが束排出を行うシートであることを示す「束排出紙」に指定する処理と、それに伴うカウンタの設定処理（バッファ通過カウンタのクリア、巻き付けカウンタのセット）である。ここで、「束排出紙」に指定するということは、束の最終シートであると判断し、搬送されたシートが処理トレイに排出され積載された時に、処理トレイからスタックトレイへの束排出動作を開始することを意味し、後述する束排出動作判別処理で用いられる。
【０１３３】
また、一方、ステップＳ５０３で搬送されたシートが束の最終シートであると判別された場合、ノンソートモードであるか否かを判別する（Ｓ５２２）。ノンソートモードであると判別された場合、バッファ通過カウンタを値０、巻き付けカウンタを値２に設定し（Ｓ５１０）、終了する。一方、ノンソートモードでないと判別された場合、設定されている整合位置情報を逆に設定する。整合位置情報はシート毎に設定されており、例えば手前側を整合位置Ａとし、奥側を整合位置Ｂとすると、設定されている整合位置情報を判別し（ステップＳ５１５）、整合位置Ａである場合、整合位置情報を整合位置Ｂに設定し（ステップＳ５１６）、一方、整合位置Ｂである場合、整合位置情報を整合位置Ａに設定する（ステップＳ５１７）。このように、整合位置情報を反転することで、処理トレイおよびスタックトレイ上での束毎の仕分け（オフセット）が可能となる。この後、前述したステップＳ５１０の処理に移行する。
【０１３４】
以上示した処理により、シートに関する属性（巻き付け制御を行うのか、束排出を行うのか）の判別・設定処理が完了する。
【０１３５】
［束排出動作判別処理］
図１２は束排出動作判別処理手順を示すフローチャートである。この束排出動作判別処理は、前述したソート紙シーケンス処理におけるステップＳ４１５で実行されるものである。
【０１３６】
束排出動作判別処理では、まず動作モードがステイプルソートモードであるか否かを判別する（ステップＳ６０１）。ステイプルソートモードでないと判別された場合、処理トレイ１３０に排出されたシートが束排出紙であるか否かを判別する（ステップＳ６０２）。束排出紙でないと判別された場合、処理を終了し、前述したソート紙シーケンス処理に戻る。
【０１３７】
一方、ステップＳ６０２で処理トレイ１３０に排出されたシートが束排出紙であると判別された場合、整合後、揺動ガイド１５０を動作させ、処理トレイ１３０上のシート束に束排出上ローラ１８０ｂを当接させる（ステップＳ６０５）。その後、束排出上ローラ１８０ｂのバウンドが収まるのを待ち、束排出上ローラ１８０を所定量駆動し、束排紙モータＭ１８０の速度制御を行いながら処理トレイ１３０上のシート束をスタックトレイ２００上に排出する（ステップＳ６０６）。
【０１３８】
そして、スタックトレイ２００を昇降させ、スタックトレイ２００への束積載動作を完了させる（ステップＳ６０７）。その後、排出カウンタを値０に設定し（ステップＳ６０８）、処理を完了する。
【０１３９】
一方、ステップＳ６０１でステイプルソートモードであると判別された場合、処理トレイ１３０に排出されたシートが束排出紙であるか否かを判別する（ステップＳ６０３）。束排出紙でないと判別された場合、処理を終了し、前述したソート紙シーケンス処理に戻る。一方、処理トレイ１３０に排出されたシートが束排出紙であると判別された場合、ステイプル処理シーケンスに移行する（ステップＳ６０４）。処理トレイ１３０上のシート束の整合、ステイプル処理が終了した後、前述したステップＳ６０５に移行し、揺動ガイド１５０の下降動作を行い、前述した束排出動作を行う（ステップＳ６０５〜Ｓ６０８）。この後、処理を終了し、ソート紙シーケンスに復帰する。
【０１４０】
［ステイプル処理］
図１９はステイプル処理手順を示すフローチャートである。このステイプル処理は、前述した束排出動作判別処理におけるステップＳ６０４で実行されるものである。
【０１４１】
ステイプル処理では、まずステイプラ１０１をステイプル位置へ所定量移動させ（ステップＳ７０１）、手前整合部材１４１および奥整合部材１４２からなる整合手段１４０により処理トレイ１３０上の束を整合し（ステップＳ７０２）、ステイプル動作を行う（ステップＳ７０３）。
【０１４２】
そして、ステイプルが２カ所綴じモードであるか否かを判別し（ステップＳ７０４）、２カ所綴じモードでない場合、手前整合部材１４１および奥整合部材１４２からなる整合手段１４０による束の整合を解除し（ステップＳ７０７）、ステイプル処理を終了する。
【０１４３】
一方、ステップＳ７０４でステイプル２カ所綴じモードである場合、ステイプラ１０１を第２ステイプル位置まで所定量移動させ（ステップＳ７０５）、２カ所目のステイプル動作を行い（ステップＳ７０６）、手前整合部材１４１および奥整合部材１４２からなる整合手段１４０による束の整合を解除し（ステップＳ７０７）、ステイプル処理を終了する。
【０１４４】
［巻き付け動作説明］
次に、巻き付け動作の具体例を、紙属性判別処理に基づいて説明する。図２０は巻き付け動作の具体例を示す図である。
【０１４５】
図２０（Ｂ）は６枚原稿のノンソートモードの場合である。ノンソートモードでは、１枚目のシートは、巻き付けカウンタを値２に設定し（ステップＳ２０８、３０８）、巻き付け紙に指定され（ステップＳ５１２）、バッファローラに巻き付けられる。同様に２枚目のシートも巻き付け紙に指定され（ステップＳ５１２）、バッファローラに１枚目のシートと重ねて巻き付けられる。続く３枚目のシートはバッファローラに巻き付けられた１枚目のシートと２枚目のシートと合わさって、３枚で処理トレイに排出する。続く４枚目のシートは巻き付け紙に指定され（ステップＳ５１２）、バッファローラに巻き付けられる。同様に５枚目のシートも巻付け紙に指定され（ステップＳ５１２）、バッファローラに４枚目のシートと重ねて巻き付けられる。続く６枚目のシートはバッファローラに巻き付けられた４枚目のシートと５枚目のシートと合わさって、３枚で処理トレイに排出する。
【０１４６】
同図（Ａ）は、６枚原稿のソートモードである。ソートモードでは、１枚目は、巻き付けカウンタを値１に設定する。
【０１４７】
ここで、ソートモードよりノンソートモードのほうの巻き付け枚数を多くするのは、ソートモードと比較して搬送速度が遅くシートの間隔が短いことから、ノンソートモードはソートモードよりシート間隔を広げる必要があるからである。
【０１４８】
しかし、ノンソートモードで排出する場合の重ね枚数は、３枚に限ったことではなく、同時排出が可能な枚数であれば何枚でも構わない。
【０１４９】
次に巻き付け紙に指定され、バッファローラ５に巻き付けられる。続く２枚目のシートと合わせてサンプルトレイ２０１に排出される。続く３枚目、４枚目のシートと５枚目、６枚目のシートも同様に２枚ずつ重ねてから、サンプルトレイに排出する。
【０１５０】
［巻き付けカウンタ設定処理］
図２３は巻き付けカウンタ設定処理手順を示すフローチャートである。この巻き付けカウンタ設定処理は、前述した紙属性判別処理のステップＳ５２０、ソート処理のステップＳ２０８、ステイプル処理のＳ３０８、ノンソート処理のＳ１０７で実行されるものである。
【０１５１】
巻き付けカウンタ設定処理では、まず、カラー印刷モードか否かを確認する（ステップＳ９０１）。そこで、カラー印刷モードであると判断された場合には、巻き付けカウンタの値を１に設定して（ステップＳ９０６）、巻き付けカウンタ設定処理を終了する。ここで、カラー印刷モードの時に巻き付けカウンタを減らすのは、カラー印刷モードは白黒印刷モードより画像形成装置本体のプリントスピードが遅いため処理時間に余裕があるからである。また、カラー印刷されたシートは、白黒印刷のシートと比較してシートの表面の摩擦係数が低く重ねたシートがずれやすいため、白黒より巻き付け可能な枚数が少なくする必要がある。
【０１５２】
ステップＳ９０１において、カラー印刷モードでないと判断された場合には、搬送されてくるシートが厚紙か否かを判断する（シートが所定の重量以上か否かを判断する）（ステップＳ９０２）。そこで、厚紙（ここでは１０５ｇ以上を厚紙とする）と判断された場合には、巻き付けカウンタの値を１に設定し（ステップＳ９０６）、巻き付けカウンタ設定処理を終了する。ここで、厚紙の巻き付けカウンタを減らすのは、厚紙の剛性が大きくて、巻きつけられる厚紙の枚数が普通紙と比較して少ないためである。なお、厚紙の判断は、操作部３０８（図２１参照）にシート情報を入力する手段があり、その入力された情報に基づいて行われる。
【０１５３】
ステップＳ９０２において、厚紙でないと判断された場合は、搬送されてくるシートの搬送方向が２９７ｍｍより大きい否かを判断する（ステップＳ９０３）。そこで、搬送方向長さが２９７ｍｍ以上と判断された場合には、巻き付けカウンタの値を１に設定し（ステップＳ９０６）、巻き付けカウンタ設定処理を終了する。ラージサイズのような、搬送方向が長く、シートの先端を先端突き当て部材１７４（図１、図９参照）によって突き当てて整合することができない場合は、重ね枚数を減らしてスタックトレイ２００に排出することで、整合不良を防止することができる。
【０１５４】
ステップＳ９０３において、搬送方向の長さが２９７ｍｍ以上でないと判断された場合は、ノンソートモードであるか否かを判断する（ステップＳ９０４）。そこで、ノンソートモードであると判断された場合は、巻き付けカウンタの値を２に設定し（ステップＳ９０５）、巻き付けカウンタ設定処理を終了する。また、ノンソートモードでないと判断された場合には、巻き付けカウンタを１に設定し（ステップＳ９０６）、巻き付けカウンタ設定処理を終了する。
【０１５５】
ソートモードよりノンソートモードのほうの巻き付け枚数を多くするのは、ソートモードと比較して搬送速度が遅くシートの間隔が短い（狭い）ことから、ノンソートモードはソートモードよりシートの間隔を広げる必要があるからである。
【０１５６】
また、ノンソートモードのように整合手段１４０を有していないサンプルトレイ２０１へ排出する場合は、整合手段１４０を有しているスタックトレイ２００へ排出するときよりも重ね枚数を増やしてサンプルトレイ２０１に排出することで、整合手段１４０を有していないサンプルトレイ２０１への排出時において、シートの静定時間を長くすることにより、積載不良を防止することができる。
【０１５７】
なお、ノンソートモードにおけるシートの搬送速度が、ソートモードにおけるシートの搬送速度より遅いのは、次の理由による。シート処理装置にシートを排出する方法には、画像を形成した面を上にして排出する表面排出と、シート反転パス９３０で表裏反転して画像形成面を下にして排出する反転排出との２つがある。ノンソートモードにおけるシートは、サンプルトレイ２０１に排出されたとき、画像状態の確認ができるように表面排出される。ソートモードにおけるシートは、頁順が狂わないようにするため、反転排出される。表面排出されるシートは、シートパスの長さの関係上、例えば、Ａ３サイズのシートのように、大きいサイズのシートの場合、画像を形成されている最中にシートの先端がシート処理装置に進入することがある。このため、表面排出時のシート処理装置へのシートの搬送速度は、反転排紙速度時より、遅いプロセス速度（シートに画像を形成する時の速度）になる。すなわち、表面排出でシートを排出するノンソートモードのときのシート搬送速度は、反転排出でシートを排出するソートモードのときのシート搬送速度より遅いことになる。
【０１５８】
以上のように本実施形態のシート処理装置は、シート重ね手段であるバッファローラ５及び押下ころ１２，１３，１４で、少なくともシートを２枚以上重ねてから、排出手段であるソート排出ローラ対７によって積載手段であるスタックトレイ２００へ排出することで、シートの間隔時間内で整合手段１４０でシートを整合することができる。
【０１５９】
本実施形態のシート処理装置は、シート重ね手段であるバッファローラ５及び押下ころ１２，１３，１４で、少なくともシートを２枚以上重ねてから、排出手段であるソート排出ローラ対７により積載手段であるスタックトレイ２００へ排出することで、シートの間隔時間内でシートの搬送速度を減速する制御等を行うことができる。
【０１６０】
本実施形態のシート処理装置は、複数の積載手段であるスタックトレイ２００及びサンプルトレイ２０１を備えて、整合手段１４０を有しない積載手段であるサンプルトレイ２０１へ排出する場合には、整合手段１４０を有している積載手段であるスタックトレイ２００へ排出するときよりも重ね枚数を増やしてその積載手段であるサンプルトレイ２０１に排出することで、整合手段１４０を有しない積載手段であるサンプルトレイ２０１への排出時において、シートの静定時間を長くとることができて、積載不良を防止することができる。
【０１６１】
また、ラージサイズのような、シート搬送方向の長さが長く、シート先端をシート先端突き当て手段である先端突き当て部材１７４に突き当てて整合することができない場合は、重ね枚数を減らして積載手段であるスタックトレイ２００に排出することで、整合手段１４０による整合不良を防止することができる。
【０１６２】
【発明の効果】
本発明のシート処理装置は、必ず２枚以上重ねた状態で積載手段に排出することで、例えば、画像形成装置の本体から送り込まれてくるシートの間隔が短かったり、シートの搬送速度が高速であったりしても、画像形成装置の生産性を低下させることなく、シート間でシート排出の減速制御を行えるようになる。また、シート間でシートの整合も行えるようになる。この結果、シート枚数に対する整合手段の動作回数を減らすこと、動作速度を減速させることができて、駆動系を高耐久化、小型化することができる。
【０１６３】
本発明のシート処理装置は、複数の積載手段を備え、その内、整合手段を有していない積載手段にシートを排出する場合、整合手段を有している積載手段へ排出するときよりも重ね枚数を増やして整合手段を有していない積載手段にシートを排出することで、整合手段を有していない積載手段へのシート排出時に発生する積載不良を防止することができる。
【０１６４】
本発明のシート処理装置は、ラージサイズのような、搬送方向に長さの長いシートの先端をシート突き当て手段に突き当てて整合することができない場合、シートの重ね枚数を減らして積載手段にシートを排出することで、整合不良を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態におけるシート処理装置の全体構成を示す正面図である。
【図２】図１のシート処理装置におけるステイプラと処理トレイの部分の側面図である。
【図３】図２の矢印ａ方向から見たステイプラ移動機構の図である。
【図４】図２の矢印ｂ方向から見たステイプラ移動機構の図である。
【図５】図１のシート処理装置における、揺動ガイドと処理トレイの縦断側面である。
【図６】図１のシート処理装置における、処理トレイ、整合壁移動機構の平面図である。
【図７】図１のシート処理装置における出没トレイの平面図である。
【図８】図１のシート処理装置におけるスタックトレイ移動機構の平面図である。
【図９】図１のシート処理装置におけるスタックトレイ周辺のセンサの配置図である。
【図１０】本発明の実施形態のシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置の縦断面図である。
【図１１】動作モード判別処理の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】束排出動作判別処理の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１３】紙属性判別処理の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１４】ソート処理の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１５】ステイプルソート処理の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１６】ノンソート紙シーケンスの動作を説明するためのフローチャートである。
【図１７】ノンソート処理の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１８】図１３における紙属性判別処理動作説明用のフローチャートに続くフローチャートである。
【図１９】ステイプル処理の動作を説明するためのフローチャートである。
【図２０】巻き付け動作の具体例を示す図である。
【図２１】画像形成装置の制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２２】ソート紙シーケンスの動作を説明するためのフローチャートである。
【図２３】巻き付けカウンタ設定処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
Ｐ シート、シート束
Ｄ 原稿
１ シート処理装置（フィニッシャ）
２ 入口ローラ対
３ 搬送ローラ
５ バッファローラ（シート重ね手段）
６ 搬送ローラ対（搬送手段）
７ ソート排出ローラ対（排出手段）
１２ 押下ころ（シート重ね手段）
１３ 押下ころ（シート重ね手段）
１４ 押下ころ（シート重ね手段）
２１ ノンソートパス
２２ ソートパス
２３ バッファパス
３１ パスセンサ
３２ パスセンサ
３３ パスセンサ
５０ パンチユニット
１０１ ステイプラ
１２９ 処理トレイユニット
１３０ 中間トレイ（別名、処理トレイ）
１４０ 整合手段
１４１ 整合部材
１４２ 整合部材
１７０ 出没トレイ
１７４ 先端突き当て部材（シート先端突き当て手段）
２００ スタックトレイ（積載手段）
２０１ サンプルトレイ（積載手段）
３００ 画像形成装置本体
３０４ プリンタ制御部
３０５ ＣＰＵ回路部
３０８ 操作部
３９９ 排出ローラ対（排出手段）
４０１ ＣＰＵ
５００ 自動原稿給送装置
５０１ フィニッシャ制御部（制御手段）
９０２ 画像形成部（画像形成手段）
９０４ 定着装置
９４０ 画像形成装置
９５０ 画像形成装置本体の制御装置

Claims (5)

1. 搬送されるシートを順次重ねるシート重ね手段と、
   前記シート重ね手段により重ねられたシートを搬送する搬送手段と、
   前記搬送されたシートを排出する排出手段と、
   前記排出されたシートが載置される積載手段と、
   搬送されるシートを前記シート重ね手段で重ねるシート枚数を制御する制御手段とを備え、
   前記積載手段に所定枚数のシートを積載するために前記所定枚数のシートを毎回２枚以上に分割し重ねてから前記積載手段に排出するシート処理装置において、
   前記制御手段は、シートの整合を行わないノンソートモードのときの前記シート重ね手段で重ねられるシートの枚数をシートの整合を行うソートモードのときより多くすることを特徴とするシート処理装置。
2. 前記積載手段は、ノンソートモード用とソートモード用とに複数備えられていることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
3. 前記ノンソートモードは、前記ソートモードよりシートの間隔が狭いことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
4. 前記ソートモード時に前記シートが排出される積載手段は、前記排出手段により排出されるシートを前記積載手段のシート積載面から突出して受け止める突出位置と、シート積載面外に退避する退避位置とに移動可能なシート先端突き当て手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
5. シートに画像を形成する画像形成手段と、
   請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置と、
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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