JP4188572B2 - シート状媒体整合装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、シート状媒体整合装置、画像形成装置、シート状媒体後処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成などされて一定間隔で次々と搬送されてくるシート状媒体を積載手段としてのトレイ上に積載状態で整合し、また、仕分けなどするシート状媒体整合装置が知られている。
【０００３】
このようなシート状媒体整合装置の１つとして非公知の高性能のシート状媒体整合装置がある。その概要は、搬送されてくるシート状媒体を排出する排出手段と、この排出手段により排出されるシート状媒体を積載する積載手段（以下、トレイという。）と、このトレイ上に積載されたシート状媒体の前記排出手段によるシート状媒体の排出方向と平行な端面を挟むように接して揃える揃え手段と、前記トレイ又は前記揃え部材を前記排出手段のシート状媒体排出方向と直交するシフト方向に所定量移動させてシート状媒体を仕分ける仕分け手段（トレイ移動手段又は揃え部材駆動手段）を具備したものである。
【０００４】
前記のシート状媒体整合装置は画像形成装置の一部として構成され、或はシート状媒体後処理装置の一部として構成されて、次々の搬送されてくるシート状媒体を整合し、また必要に応じて仕分け処理する。
【０００５】
前記整合のため、前記揃え手段による揃え動作が行なわれ、また、前記仕分けのために、前記仕分け手段による仕分け動作が行なわれるが、これらの整合や仕分けのための各動作は一定の時間間隔で次々と搬送されてくるシート状媒体の前記時間間隔を利用して行なわれる。
【０００６】
例えば、トレイ上にシート状媒体が排出されたら、次のシートが排出されてくるまでの時間内に、▲１▼排出直後のシート状媒体を既に排出済みのシート状媒体の排出方向での端縁と揃えるため、トレイの傾斜を利用して、或は戻し手段によりエンドフェンスに突き当たるまでシート状媒体を戻して排出方向上での揃えを行う戻し動作（但しこの動作は本発明の対象外）、▲２▼シート状媒体のシフト方向での端縁を揃えるため、既に排出済みの同じ部のシート状媒体と共にシフト方向での端面を揃え手段で挟む動作を行う揃え動作、▲３▼部の終りのシート状媒体が排出された後、次部の第１枚目のシート状媒体が排出されてくるまでの間に限り、トレイを所定量シフトさせ（或は揃え部材を所定量シフトさせる）仕分け動作が必要となる。
【０００７】
このような仕分け動作が可能な揃え手段を備えたシート上媒体整合装置の一例を図２９により説明する。
図２９（ａ）、（ｂ）において、排出手段としての一対の排紙コロ３の左方（排紙方向下流側）に上下動可能なトレイ１２がある。トレイ１２は排紙コロ３のニップ部からの距離が排紙に適する一定距離となるように図示省略の制御機能により制御されている。
【０００８】
排紙コロ３から排出されたシート状媒体はトレイ１２の傾斜に従い自重による、或は図示省略の戻しコロによりエンドフェンス１３１に後端部が突き当てられて所謂、縦揃えが行なわれる。
【０００９】
トレイ１２の上方には紙面を貫く方向に対向して板状をした一対の揃え部材が配置されている。手前側の揃え部材を符号１０２ａで示し、対向するもう１つの揃え部材（１０２ｂ）は図示を省略している。
【００１０】
揃え部材１０２ａの上部は紙面を貫く方向（以下、シフト方向）に長さを有する軸１０８に枢着されている。揃え部材１０２ａの上端部は受け台１０５ａに形成された溝に摺動可能に嵌入している。受け台１０５ａは軸１０８及び該軸１０８と平行なガイド軸１０９に摺動可能設けられていて、その上部がシフト方向に配置された一対のプーリ間に張設されたベルトに固定されている。該ベルトを支持しているプーリの１つを符号１２０ａで示す。また該プーリ１２０ａを駆動するモータ（ステッピングモータ）を符号１０４ａで示す。
【００１１】
モータ１０４ａを駆動することにより、プーリ１２０ａが回転し、ベルトも回転する。これに伴い、受け台１０５ａが移動し、揃え部材１０２ａもシフト方向に移動する。
【００１２】
軸１０８と平行に軸１１０が設けられていて揃え部材１０２ａの上部に形成した肩部１０２ａ４に当接している。この当接位置は軸１０８から斜め右上の離れた位置にある。この軸１１０には支点１１２を中心に揺動可能なＬ字状のレバー１１３の自由端側が接している。レバー１１３の他端側は、ばね１１４を介してソレノイド１１５のプランジャに連結されている。
【００１３】
ソレノイド１１５をオフにしたときには、揃え部材１０２ａの自由端側は自重モーメントにより軸１０８を中心に回動して例えば、図２９（ａ）に示すように揃え部材１０２ａの自由端側はトレイ１２に形成した凹部８０ａ内に位置することができる。この位置は、揃え部材１０２ａの最大回動位置であり、受け台１０５ａの溝端に揃え部材１０２ａの一部が当接することにより保持される。
【００１４】
ソレノイド１１５をオフにした状態では、揃え部材１０２ａは回動途中にシート状媒体があれば回動途中で該シート状媒体の上に乗り回動を停止するし、なければトレイ１２の凹部８０ａの中に入るまで回動する（揃え回転位置）。
【００１５】
ソレノイド１１５をオンにすると、図２９（ｂ）に示すように軸１１０がレバー１１３により長穴９０ａに案内されて押し下げられ、揃え部材１０２ａは軸１０８を中心に回動してトレイ１２の上方に退避する（退避回転位置）。
【００１６】
上記したような揃え部材１０２ａを駆動するための構成と同じ構成が揃え部材１０２ｂについても設けられているので、揃え部材１０２ａ駆動用のモータ、揃え部材１０２ｂ駆動用のモータをそれぞれ駆動することにより、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを互いに接近させ、また互いに離間させる動作を行なうことができる。そして、この動作によって、トレイ１２上に排出されてくるシート状媒体をシフト方向について揃える所謂、横揃えを行なうことができる。
【００１７】
シート状媒体がトレイ１２上に排出される毎に揃え部材１０２ａ、１０２ｂを動作させて横揃えを行ない、所定枚数の排出を終えることにより部の排出が終わると、次の部のシート状媒体が排出される前に前の部と仕分けるためにトレイ１２をシフト方向に移動させるが、このとき、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが揃え動作時と同じ位置にあると、トレイ１２の移動ニ伴ない、せっかく揃えたシート状媒体の整列を揃え部材１０２ａ、１０２ｂの何れかが引っ掛けて崩してしまう。
【００１８】
そこで、トレイ１２の移動に先立ち、例えば、ソレノイド１１５をオンにする。これにより、図２９（ｂ）に示すように揃え部材１０２ａ（１０２ｂ）の自由端側は上方に移動するので、トレイ１２上に整列して積載されたシート状媒体を崩すことなく整列させることができる。
【００１９】
かかるシート状媒体整合装置では、揃え部材１０２ａ（１０２ｂ）を退避回転位置におくべく軸１０８を中心に回転させるとき、軸１１０をソレノイド１１５の力で押し下げている。揃え部材１０２ａ（１０２ｂ）の回動範囲は軸１１０の上下方向のストロークで決まり、回動範囲には自ずと制限がある。揃え部材１０２ａ、１０２ｂの変位量としては、図２９に示すように、揃え回転位置と退避回転位置の２つの位置しか想定されておらず、揃え部材１０２ａ（１０２ｂ）は常時トレイ１２の上方に位置している。
【００２０】
一方、トレイ１２上に積載されたシート状媒体は、適宜オペレータにより取り出されるが、該積載されたシート状媒体を掴んでトレイ１２上から抜くとき揃え部材１０２ａ（１０２ｂ）に引っ掛けて手を傷つけるおそれがあり、また、揃え部材１０２ａ（１０２ｂ）を破損する危険がある。
【００２１】
また、排出手段が設けられた排紙口付近を上下に移動する積載手段を有する構成では、突出した揃え手段が積載手段の上下動の妨げとなる。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】
この発明の課題は、シート状媒体取り出し時にオペレータの手が揃え部材に干渉することによる、手の怪我、揃え手段の破損などを防止することができ、また積載手段が排出手段を通過して上下動する構成において、揃え手段が積載手段の上下動を妨げることを回避することのできるシート状媒体整合装置、画像形成装置、シート状媒体後処理装置を提供することにある。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するため、以下の構成とした。
（１）．搬送されてくるシート状媒体を排出する排出手段と、この排出手段により排出されるシート状媒体を積載する積載手段と、この積載手段上に積載されたシート状媒体の前記排出手段によるシート状媒体の排出方向と平行な端面を挟むように接して揃える揃え手段と、前記積載手段又は前記揃え部材を前記排出手段のシート状媒体排出方向と直交するシフト方向に所定量移動させてシート状媒体を仕分ける仕分け手段を具備したシート状媒体整合装置であって、前記揃え手段を、前記積載手段上でシート状媒体の揃え動作を行なうことが可能な揃え動作領域から本体内の収納領域へ移動させて収納可能とし、前記揃え手段を、前記揃え動作領域から前記収納領域へ移動させるのに、前記揃え動作を行なわせるための駆動手段を用い、前記揃え手段は、その基端部に形成された案内筒を前記シフト方向に長手方向を合わせて設けられた案内軸に摺動自在かつ回動自在に係合されていることとした（請求項１）。
（２）．（１）記載のシート状媒体整合装置において、前記案内筒には前記案内軸と直交する方向に深さを有する係合溝が形成されていて、前記シフト方向に往復動自在な駆動力を与えられている駆動ブロックの一部が、前記係合溝に摺動可能に係合していて、前記案内筒は前記係合状態が外れない範囲で前記案内軸を中心にして前記収納位置まで回動可能とした（請求項２）。
（３）．（２）記載のシート状媒体整合装置において、前記案内筒の外周部には前記揃え手段の回動位置を規制する規制手段が形成されていることとした（請求項３）。
（４）．（３）記載のシート状媒体整合装置において、前記規制手段は、前記揃え動作領域で前記揃え手段の姿勢を揃え回転位置におくため前記揃え手段の自重モーメントによる回転を規制する手段の一部である第１突起と、前記収納領域に対応する領域に設けられたカム溝に係合することのできる第２突起とからなることとした（請求項４）。
（５）．（４）記載のシート状媒体整合装置において、前記カム溝は、前記シフト方向に延びる直線部分と前記揃え手段の自由端側を前記収納領域に向けて回転させるための曲線部分からなることとした（請求項５）。
（６）．（４）又は（５）記載のシート状媒体整合装置において、前記第１突起は前記駆動ブロックに一定範囲のストロークで可動に案内支持された錘棒と係合しており前記揃え手段の自重によるモーメントにより前記案内軸を中心に回動させられて前記揃え回転位置にあり、また、ソレノイドを利用した押動手段によって押動されることにより、前記案内筒と共に回転し前記揃え手段を前記揃え回転位置から退避回転位置へ変位させるようにした（請求項６）。
（７）．（６）記載のシート状媒体整合装置において、前記錘棒は前記揃え動作領域に対応して設けられていて、前記収納領域に対応した領域には及んでおらず、前記案内筒が前記カム溝に導かれる直前位置で前記押動手段をオフ状態に切り換えるためのセンサを設けた（請求項７）。
（８）．（４）乃至（６）の何れか１つに記載のシート状媒体整合装置において、前記第１突起を前記第２突起よりも上位に設け錘棒と係合させた（請求項８）。
（９）．（６）記載のシート状媒体整合装置において、前記揃え手段は自重のモーメントにより前記錘棒を前記ストロークの上限まで押し上げて前記揃え手段を前記揃え回転位置に保持し、前記錘棒を駆動する錘棒押動手段により前記錘棒を前記ストロークの下限まで押動させられることにより、前記揃え手段を前記退避回転位置まで変位させるものとした（請求項９）。
（１０）．（９）記載のシート状媒体整合装置において、前記錘棒押動手段をオフ状態にしたときに前記揃え手段は前記第２突起が前記カム溝の入口部と合致する位置にあるようにした（請求項１０）。
（１１）．（１０）記載のシート状媒体整合装置において、前記揃え手段が前記収納領域に収納されたことを検知する手段として、前記駆動ブロックのシフト方向の上での位置を 検知するセンサを設けた（請求項１１）。
（１２）．シート状媒体に画像形成を行なう画像形成手段及びこの画像形成されたシート状媒体を搬送する搬送手段を有する画像形成装置において、（１）乃至（１１）の何れか１つに記載のシート状媒体整合装置を具備していることとした（請求項１２）。
（１３）．シート状媒体に後処理を行なう後処理手段及びこの後処理されたシート状媒体を搬送する搬送手段を有するシート状媒体後処理装置において、（１）乃至（１１）の何れか一つに記載のシート状媒体整合装置を具備していることとした（請求項１３）。
（１４）．（１３）記載のシート状媒体後処理装置において、前記積載手段が、前記排出手段を通過して上下動する構成であることとした（請求項１４）。
【００２４】
【発明の実施の形態】
この明細書では、取り扱われるシート状媒体として、複写紙、転写紙、記録紙、表紙、合い紙（仕切紙）、コンピュータフォーム、特殊紙、ＯＨＰシート等が含まれるが、以下では、これらを代表して用紙の名称で表示する。
【００２５】
画像形成装置から排出される画像形成済みの用紙にファイリング用のパンチ穴をあけるパンチユニットや、ステイプル手段、押印などの後処理を行なうシート状媒体後処理装置や画像形成装置において、排出手段から排出されてくる用紙は、コピー業者などでは、仕分けされて積載された用紙束を次工程の例えば、パンチ機にかけたりするため、精度の良い仕分け状態での積載が要求されている。
【００２６】
揃え精度の悪い用紙束であると、トレイから取り出した用紙束を再び人の手によって揃えてからパンチ機にかけなければならず作業効率の面で無駄が発生してしまう。このため、上のセグメント例えば所謂コピー業者は、積載された用紙について厳しい揃え精度を要求し、揃え精度の向上が望まれているが、以下の例に係る揃え手段、戻し手段、仕分け手段を適用することにより、このような要望に応え、かつ、揃え部材による危険を回避することができる。
【００２７】
この発明にかかるシート状媒体整合装置は、▲１▼単独の装置として構成することもできるし、▲２▼シート状媒体を排出する手段をもつ他の装置、例えば、揃え機能、仕分け機能などを有しない画像形成装置、揃え機能、仕分け機能を有しないシート状媒体後処理装置等と一体的若しくは連結して組み合わせて用い、揃え機能、仕分け機能によってシート状媒体をトレイ上に揃え、また、仕分けることができる。
【００２８】
以下では、最初にシート状媒体整合装置を具備したシート状媒体後処理装置を例にしてシート状媒体を排出する排出手段、排出手段により排出されるシート状媒体を積載する積載手段としてのトレイ及び揃え手段、仕分け手段、仕分けの動作、揃え手段の安全対策としての構成、仕分けの制御態様、さらにシート状媒体整合装置を具備した画像形成装置、２トレイのシート状媒体後処理装置を説明する。
【００２９】
［１］シート状媒体後処理装置
ａ．シート状媒体後処理装置の概要
画像形成装置に連結された独立したシート状媒体後処理装置と一体的に構成されたシート状媒体整合装置を例に説明する。
図１乃至４において、用紙に後処理を行なう後処理手段としてのシート状媒体後処理装置５１は、画像形成装置５０と連結されている。
画像形成装置５０では、オペレーターにより指示された後処理内容に従い画像形成手段により画像形成された用紙Ｓがシート状媒体後処理装置５１に送られてくる。
【００３０】
シート状媒体後処理装置５１における後処理内容としては、画像形成装置５０が複写機の場合には次のモードがある。▲１▼用紙を排出順に単に積載する通常モード。このモードでは、用紙サイズとコピー枚数を指示することで処理が実行される。▲２▼ステイプル処理を行なうステイプルモード。このモードでは、用紙サイズとコピー枚数のほか、綴じ枚数や綴じ位置等を指示することにより処理が実行される。▲３▼仕分け処理を行なう仕分けモード。このモードでは用紙サイズと仕分け部数を指示することで処理が実行される。▲４▼パンチモード。このモードでは、穴あけが行なわれる。そのほか、必要に応じて他の処理も可能である。
【００３１】
これらの後処理にかかる作業指示は、複写機の操作パネルからキー操作によりＣＰＵを含む制御手段に伝えられ、画像形成装置５０及びシート状媒体後処理装置５１と制御手段との間で後処理遂行の信号授受が行なわれて後処理が実行される。なお、このシート状媒体後処理装置には後述する揃え手段を具備したシート状媒体整合装置が一体的に構成されている。
【００３２】
当該シート状媒体後処理装置において、後処理実行有無の選択ができ、後処理実行が選択されたことにより後処理された用紙、或いは後処理実行が選択されなかったことにより後処理が行なわれなかった用紙は、シート状媒体整合装置の仕分け機能及び揃え機能によってトレイ上に仕分けられた状態で揃えることができる。
【００３３】
図４に本例にかかるシート状媒体後処理装置５１の全体構成例を示す。本例のシート状媒体後処理装置は、用紙を排出する手段をもつ他の装置、例えば、揃え機能を有しない画像形成装置５０と連結して組み合わされて用いられ、揃え機能によって用紙をトレイ１２上に揃えることができる。
【００３４】
画像形成装置５０において画像形成された用紙は、シート状媒体後処理装置５１に至る。後処理の有無は選択することができ、選択により後処理された用紙或いは選択により後処理を行なわなかった用紙はシート状媒体後処理装置５１と組み合わされたシート状媒体整合装置の整合動作によって排出方向ａについてトレイ上に揃えられ、かつ、必要に応じ、排出方向ａと直交するシフト方向ｄ（図４で紙面と直交する方向、図５以下参照。）について所定枚数ずつ位置をずらした仕分け状態で積載される。この仕分け機能は、シフト方向ｄにトレイ１２を移動させるトレイ移動手段９８（後述）により行なわれる。
【００３５】
図４に示すように、シート状媒体後処理装置５１は、積載手段としての昇降可能なトレイ１２を有しているとともに、位置固定トレイとしてのプルーフトレイ１４を装置上部に有している。
【００３６】
画像形成装置５０との用紙受け渡し部位の近傍には、入口センサ３６、入口ローラ対１が設けられており、入口ローラ対１により取り込まれた用紙は、後処理モードに応じてそれぞれの搬送経路を搬送される。
【００３７】
入口ローラ対１の下流には穴開けを行うパンチユニット１５が設けられており、パンチユニット１５の下流には搬送ローラ対２ａが設けられている。搬送ローラ対２ａの下流には分岐爪８ａが設けられており、用紙は分岐爪８ａによりプルーフトレイ１４へ向かう搬送経路と、略水平に進む搬送経路とに選択的に案内される。プルーフトレイ１４へ向けて搬送された場合、用紙は搬送ローラ対６０で搬送され、排紙ローラ対６２によりプルーフトレイ１４へ排出される。
【００３８】
分岐爪８ａの下流には分岐爪８ｂが設けられており、用紙は分岐爪８ｂによりノンステイプルルートＥと、ステイプルルートＦへ選択的に案内される。分岐爪８ａ、８ｂは、図示しないソレノイドのオン／オフ制御により位置を切り替えられるようになっている。
【００３９】
ノンステイプルルートＥへ案内された用紙は、搬送ローラ対２ｂにより搬送され、排出手段としての排紙コロ３によりトレイ１２に排出される。一対の排紙ローラ３の下部と重なるようにして或は下方位置には用紙を後端揃えのためのエンドフェンス１３１に戻す戻し手段としての戻しコロ１２１が設けられている（本発明とは直接関係ないので他の図では省略）。
【００４０】
排紙ローラ３は、上コロ３ａと、下コロ３ｂを有し、下コロ３ｂは用紙排出方向ａの上流側を支持されて上下方向に回動自在に設けられた支持部材６６の自由端部に回転自在に支持されている。下コロ３ｂは自重又は付勢力により上コロ３ａに当接し、用紙は両ローラ間に挟持されて排出される。綴じ処理された用紙束が排出されるときは、支持部材６６が上方に回動され、所定のタイミングで戻される。このタイミングは排紙センサ３８の検知信号に基づいて決定される。排紙センサ３８は排紙コロ３の上流側直近に配置されている。
【００４１】
ステイプルルートＦへ案内された用紙は、搬送ローラ対２ｃにより搬送される。搬送ローラ対２ｃの下流には分岐爪８ｃが設けられており、用紙は分岐爪８ｃにより、ステイプル本ルートＧと、退避ルートＨへ選択的に案内される。分岐爪８ｃも図示しないソレノイドのオン／オフ制御により位置を切り替えられるようになっている。
【００４２】
ステイプル本ルートＧへ案内された用紙は、搬送ローラ対４を経て排紙センサ３７で検知され排紙ローラ対６８により図示しないステイプルトレイへ積載される。この場合、用紙毎に叩きローラ５で縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス９にて横方向（排出方向ａと直交する用紙幅方向）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、用紙束の最終紙から次の用紙束の先頭紙の間で図示しない制御手段からのステイプル信号によりステイプラー１１が駆動され、綴じ処理が行われる。
【００４３】
画像形成装置５０から排出される用紙間の距離が短く、綴じ処理をしている間に次の用紙が来る場合には、該次の用紙は退避ルートＨへ案内され、一時的に退避させられる。退避ルートＨへ案内された用紙は、搬送ローラ対１６により搬送される。
【００４４】
綴じ処理が行われた用紙束は、直ちに放出爪１０ａを有する放出ベルト１０によりガイド６９を経て排紙コロ３へ送られ、トレイ１２へ排出される。放出爪１０ａはセンサ３９によって所定位置を検知されるようになっている。
【００４５】
叩きローラ５は支点５ａを中心に図示しないソレノイドによって振り子運動を与えられ、上記ステイプルトレイへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙をエンドフェンス１３１に突き当てる。図示しないが、排紙ローラ対６８はブラシローラを有しており、これによって用紙後端の逆流が防止される。なお、叩きローラ５は反時計回りに回転する。ここまでがシート状媒体後処理装置の本来的な機能部分の構成及び動作の概要である。
【００４６】
シート状媒体後処理装置５１では、本来的な機能である後処理を行なうことができると共に、以下に述べるように、トレイ１２上に積載された用紙を揃え、仕分けることができる。この揃えには、排出方向ａの端部を揃えることと、シフト方向ｄの端部を揃えることの２つの意味があるが、前者の揃えはエンドフェンス１３１への突き当てを行なう戻し手段たる戻しコロ１２１の機能によりなされ、後者の揃えは揃え手段としての一対の揃え部材１０２ａ、１０２ｂによりなされる。
【００４７】
図４において、シート状媒体後処理装置は、排紙コロ３、排紙コロ３より排出される用紙Ｓを積載するトレイ１２、トレイ１２を昇降させるトレイの昇降手段、トレイ１２の昇降方向の位置を制御する位置決め手段、トレイ１２を図４の排出方向ａと直交するシフト方向ｄ（図４の紙面を貫く方向）に往復動させる仕分け手段としてのトレイの移動手段、揃え手段としての揃え部材１０２ａ、１０２ｂ及びその駆動手段などを主な要素としている。
【００４８】
このうち、上記トレイの昇降手段は図５（ａ）に符号９５、昇降方向の位置決め手段は図５（ａ）、（ｂ）に符号９６、トレイの移動手段は図６、図７に符号９８で示され詳細は以下でそれぞれ説明する。
【００４９】
ｂ．トレイ及び仕分け手段としてのトレイ移動手段
図４において、用紙Ｓは分岐爪８ｂから用紙の搬送手段である搬送ローラ対２ｂにより排紙センサ３８を経てトレイ１２に向けて搬送され、排紙コロ３により排出方向ａに送り出される。
【００５０】
図４、図５に示すように、トレイ１２の上面は排出方向ａに進むほど、上面の高さが増す傾向に傾斜している。該トレイ１２の傾斜面の下方基端部には鉛直面からなるエンドフェンス１３１が位置している。
【００５１】
図４において排紙コロ３から排出された用紙Ｓは、受け入れ位置で待機している揃え部材１０２ａ、１０２ｂ間に進入し、重力によりトレイ１２上、上記傾斜に沿って滑り、また戻しコロ１２１が設けられているタイプでは戻しコロ１２１の機能により後端部がエンドフェンス１３１に突き当たることにより後端部が揃えられ整合される。後端部が整合されたトレイ１２上の用紙Ｓは揃え部材１０２ａ、１０２ｂの揃え動作によりシフト方向ｄ（幅方向）が揃えられる。
【００５２】
図５（ａ）に示すように、トレイ１２の上面であって、揃え部材１０２ａに対向する部位には凹部８０ａ、揃え部材１０２ｂが対向する部位は凹部８０ｂがそれぞれ形成されていて、トレイ１２の上面よりも部分的に低くなっている。少なくともこれら凹部８０ａ、８０ｂ上に用紙が積載されていない状態では、受け入れ位置にある揃え部材１０２ａ、１０２ｂはこれら凹部８０ａ、８０ｂの中にその一部が進入しトレイ１２とオーバーラップした状態を保持するようになっている。これは、揃え動作において揃え部材１０２ａ、１０２ｂを用紙Ｓの端面に確実に当てるためである。
【００５３】
図５（ａ）において、トレイ１２はトレイ昇降手段９５により昇降されるとともに、位置決め手段９６により用紙Ｓの着地に適する位置に常時制御されるようになっている。
【００５４】
つまり、排紙コロ３から用紙がトレイ１２上に排出され積載面が上昇すると、トレイ１２はトレイの昇降手段９５およびトレイの昇降方向の位置決め手段９６により適量下降させられて用紙最上面の位置が排紙コロ３のニップ部から一定の高さを維持し着地位置が一定レベルに保持されるように制御される。
【００５５】
図４、図５（ａ）において、排紙コロ３は定位置にある。よって、仮にトレイ１２が昇降しない構成では、トレイ１２上に用紙Ｓが排出され積載されてくると用紙束の高さが高くなりこの用紙束が用紙の排出をさえぎることにより、遂には用紙Ｓの排出ができなくなる。
【００５６】
昇降手段を設けることによりトレイ１２を昇降させ、かつ、排紙コロ３のニップ部からトレイ１２上面までの間隔、或いは排紙コロ３のニップ部からトレイ１２上の用紙Ｓの最上面までの間隔を、位置決め手段により、排紙が適正に行なわれる適正間隔に維持することができる。これにより、トレイ１２上面へ用紙Ｓを着地位置のバラツキが小さい状態で排出することができる。
【００５７】
図５（ａ）に示すようにトレイ１２は上下リフトベルト７０により吊るされている。上下リフトベルト７０はギヤ列及びタイミングベルトを介して上下モータ７１により駆動され、上下モータ７１の正転または逆転により上昇または下降する。これら上下リフトベルト７０、上下モータ７１、ギヤ列及びタイミングベルト等はトレイを昇降させる昇降手段９５の主な構成要素である。
トレイ１２上に送り出された用紙Ｓは、トレイ１２の傾斜面に沿って滑り落ち、後端側がエンドフェンス１２１に突き当てられて排出方向での整合が行われる。
【００５８】
こうして、順次、画像形成済みの用紙Ｓがトレイ１２上に次々と排出され積載により用紙Ｓの最上面が上昇していく。戻しコロ１２１の近傍であって、積載された用紙の最上面には、図５（ａ）、（ｂ）に示すように軸７３ａに揺動自在に支持された紙面レバー１２００の一端側が自重で接するように設けられており、この紙面レバー１２００の他端側はフォトインタラプタからなる紙面センサ１３０ａ又は紙面センサ１３０ｂにより検知されるようになっている。
【００５９】
紙面センサ１３０ｂは通常積載モードにおいてトレイ１２の上下位置を制御するためのものであり、紙面センサ１３０ａはステイプルモードにおいて、同様の制御を行うためのものであり、モードに応じて用紙の排出位置を異ならせている。
【００６０】
紙面レバー１２００は、支点軸７３ａを中心にして自重によるモーメントで回動するようになっている。用紙がトレイ１２上に積載され上面位置が高くなると紙面レバー１２００の折曲部の先端部が積載面により押し上げられ、軸７３ａを支点として回動させられ、紙面センサ１３０ｂが紙面レバー１２０の他端側に形成された扇状の板部を検知してオンになる。この時点で上下モータ７１を駆動してトレイ１２を下降させる仕組みになっている。
【００６１】
トレイ１２を下降することにより紙面レバー１２００が回動して紙面センサ１３０ｂがオフとなるタイミングで上下モータ７１によるトレイ１２の下降を停止する。このような動作を繰り返すことにより、トレイ１２と排紙コロ３ニップ部との間隔は所定の間隔に制御される。通常モードでは紙面センサ１３０ｂによる制御が行なわれ、ステイプルモードでは紙面センサ１３０ａによる制御が行なわれる。
【００６２】
ここでは、通常モードであるので、用紙Ｓが１枚ずつ排出される毎に用紙Ｓの積載面が上昇し、紙面レバー１２０の自由端部が紙面センサ１３０ｂと重なる毎に、上下モータ７１が駆動されて紙面センサ１３０ｂがオフになるまでトレイ１２を下降させる制御が行われる。これにより、用紙Ｓのトレイ１２上での着地位置の条件は、排紙コロ３とトレイ１２（用紙の最上面）との間隔が前記適正間隔に制御される。紙面センサ１３０ａ、１３０ｂ及び紙面レバー１２００等はトレイ１２の高さを一定の高さに制御するトレイの位置決め手段９６の主な構成要素であり、位置決めのための情報を検知して制御手段に送る。
【００６３】
このような前記適正間隔のもとでのトレイ１２の高さ位置を適正排出位置と称し、カール等特殊な態様で送り出される用紙以外の普通の状態の用紙を受ける位置として適切な位置として設定された位置である。
【００６４】
通常モードで用紙が１枚ずつ排出される場合と、ステイプルモードでステイプル処理された用紙束が排出される場合とでは、排紙の条件が異なるので当然のことながら、トレイ１２の適正排出位置は異なる。このことは、紙面センサ１３０ａ、１３０ｂで位置を異ならせていることからも明らかである。また、後処理終了時には、用紙の取り出しに備え、トレイ１２を３０ｍｍ程度下降させる動作が行なわれる。
【００６５】
通常モード、ステイプルモード、何れの後処理にかかるモードでも、それぞれに適する基準高さで、排紙コロ３からの用紙Ｓはトレイ１２上に排出され、用紙Ｓが積もる毎にトレイ１２は下降し、遂には下限センサ７６により下限位置が検知される。また、トレイ１２の上昇時にはトレイ１２は紙面センサ１３０ａ、１３０ｂ、紙面レバー１２００等の位置決め手段による紙面の検知情報に基き、基準高さまで上昇させられる。
【００６６】
トレイ１２は、仕分け動作を行なうため図４の紙面を貫くシフト方向、つまり、図５（ａ）に符号ｄで示す方向の一端に移動したのち、他端側に移動し、また他端側から一端側に移動するように台座１８上にスライド可能に支持されている。
【００６７】
以下にトレイの移動手段９８について説明する。
【００６８】
図５においてトレイ１２は、仕分け動作を行なうためシフト方向ｄの一方に往動したのち、他方側に復動動し、また他方側から一方側に移動するようにシフトされる。仕分けの単位である部を構成する所定枚数の排出量の用紙を処理するときの作業単位を１ジョブとすれば、同一ジョブ中、トレイ１２はシフト方向ｄにはシフトせず、１ジョブ（部）が終わる毎にシフト方向ｄに移動し、一方の移動端で次のジョブにかかる用紙Ｓの排出を受ける。
【００６９】
用紙Ｓの排出を受けて、トレイ１２上に用紙Ｓが積載される毎に、用紙の戻しと、揃え部材１０２ａ、１０２ｂによる揃え動作が行なわれる。また、仕分けモードでは部の最終紙の積載がなされるとトレイ１２のシフト方向ｄでの移動による仕分け動作が行なわれる。
【００７０】
トレイ１２上に積載された用紙（用紙束を含む）を仕分けるべく当該トレイ１２をシフト方向ｄに移動させて仕分け動作を行なうトレイの移動手段９８について図６、図７により説明する。ここで、トレイ１２の移動量ｄ'は仕分けに必要な量であって、用紙サイズや用紙の種類、オペレーターの好みなどにもよるが、例えば２０ｍｍ程度に設定される。
【００７１】
トレイの移動手段９８は図６に示すようにトレイ１２を台座１８でスライド可能に支持しているトレイ支持構造と、図６、図７に示すようにトレイ１２を往復動させるトレイ往復動機構からなる。
【００７２】
図６によりトレイ支持構造１６０を説明する。図４において台座１８の上部にはシフト方向ｄに長さを有し、左右方向に対向する２つの案内板３０、３１が一体的に設けられている。これらの案内板３０、３１の各外側には軸が突出していて、ローラ３２、３３が軸支されている。
【００７３】
一方、トレイ１２の底部には、左右方向についてはローラ３２、３３の間隔より広く、シフト方向ｄにはトレイのシフト量を十分カバーし得る奥行きを有する平坦面からなる平坦部が形成されていて、この平坦部をローラ３２、３３上に乗せている。また、トレイ１２の上記平坦部には、案内板３０、３１の内側に対応する位置に、２本の軸が植設されていて、これらの２本の軸にはそれぞれ、ローラ３４、３５が軸支されている。これらのローラ３４、３５は、案内板３０、３１の各内側に接している。
【００７４】
ローラ３２、３３、３４、３５及び案内板３０、３１等が、トレイ１２をシフト方向ｄに移動可能に支持するトレイ支持構造１６０を構成する。かかるトレイ支持構造１６０により、トレイ１２はその荷重をローラ３２、３３で支持され、ガイド板３０、３１に案内されてシフト方向ｄに可動である。
【００７５】
トレイ支持構造１６０で支持されたトレイ１２に、トレイ往復動機構を組み合わせることで、トレイ１２に往復動の駆動力を与えて、シフト方向ｄに往復動させることができる。このように構成されるトレイ移動手段により、トレイ１２はシフト方向ｄに用紙の仕分けに必要な所定量往復動させることができる。
【００７６】
以下に、トレイ往復動機構の具体例を、トレイの位置判別手段とともに説明する。図７において、トレイ１２はエンドフェンス１３１の凹凸部に入り込んでいてエンドフェンス１３１がシフト方向ｄに動作することによってトレイ１２も同方向に動作する。エンドフェンス１３１のシフト方向ｄの中央部には、長穴４１ａがあけられたブラケット４１が装着されていて、この長穴４１ａにピン４２が挿入されている。
【００７７】
ピン４２は図示しない本体部に軸支されたウォームホイール４３に挿入固定されている。この挿入固定位置はウォームホイール４３の回転中心から偏心している。この偏心量は、トレイ１２のシフト方向ｄでの移動量ｄ'の１／２である。
【００７８】
ウォームホイール４３は、モータ４４からタイミングベルト４５を介して回転させられるウォーム４６によって回転させられるようになっている。ウォームホイール４３の回転運動によりピン４２が回転し、偏心量に応じてトレイ１２はシフト方向ｄへの直線往復運動をするように運動方向が変換される。これら偏心回転するピン４２と長穴４１ａまわりの構成がトレイ往復動機構の主要部をなす。
【００７９】
図８、図９に示すように、ウォームホイール４３には大きさの異なる２つの切り欠き４３Ｌ、４３Ｓ及びこれら切り欠き４３Ｌ、４３Ｓにより相対的に形成される半周分の長さの長い凸部とこれに隣接する短い凸部を有する円板状のエンコーダ４７が設けられている。
【００８０】
切り欠き４３Ｌは長い切り欠き、切り欠き４３Ｓは短い切り欠きである。エンコーダ４７の半回転おきにホームセンサ４８がエンコーダ４７の切り欠きの長さを前記２つの凸部間の間隔により検知して、モータ４４の停止、駆動の信号が制御手段から発せられるようになっている。
【００８１】
図８において、矢印４９の向きに回転したエンコーダ４７の短い方の切り欠き４３Ｓがホームセンサ４８を通過して短い凸部と重なりかけた時点でモータ４４は停止している。この状態ではピン４２が後側にあり、図７のエンドフェンス１３１も後側に動作することによってトレイ１２も後側に移動している。
【００８２】
図９では、図８に示した状態からさらに矢印４９の向きにエンコーダ４７が回転して、長い切り欠き４３Ｌがホームセンサ４８を通過して長い凸部と重なりかけた時点でモータ４４は停止している。この状態ではピン４２が前側にあり、図７のエンドフェンス１３１も前側に動作することによってトレイ１２も前側に移動している。
【００８３】
このように、トレイ１２が後側にあるか、前側にあるかは、エンコーダ４７の切り欠きの長さをホームセンサ４８により検知し、この検知情報に基いて判別することができる。
【００８４】
このように、トレイ１２のシフト方向ｄへの往復動のストロークの往動端で、同一ジョブ中に部を構成する用紙分の排出を受け、シフトし復動端で次のジョブ中に部を構成する用紙の排出を受ける。
【００８５】
かかる仕分け動作を繰り返すことにより、ジョブ（部）毎に用紙束が凹凸状に所定の仕分け量だけ位置がずれた状態に積載され、部毎に用紙束を仕分けることができる。移動量ｄ'は用紙のサイズに応じて仕分けが明確な適量の値５〜２５ｍｍ、例えば、Ａ４サイズで２０ｍｍ前後の値に設定することができる。
【００８６】
ｃ．揃え動作
揃え手段を構成する１対の揃え部材１０２ａ、１０２ｂは板状体からなり、揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１はこれら揃え部材１０２ａ、１０２ｂの最下部に位置し、互いの対向面は前記シフト方向ｄと直交する平坦面からなる。
【００８７】
このように揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１を、互いの対向面がシフト方向ｄと直交する平坦面で構成したことにより、揃え部材１０２、１０３をシフト方向ｄに移動することによって、トレイ１２上に積載された用紙Ｓの端面に揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１を確実に接離させて用紙束を揃えることができる。また、板状体としたことにより、コンパクトな構成となし得る。
【００８８】
揃え手段は、排紙コロ３から排出されトレイ１２上に積載された用紙を、排出方向と平行な当該用紙の２つの端面を挟むようにして揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１を接しさせて前記端面の位置を揃える揃え動作を行なう１対の揃え部材を有し、仕分け動作後に積載された用紙を、前記仕分け動作前に積載されたシート状媒体と異なる位置に揃えるように前記揃え動作を行なうものである。
【００８９】
図２について排出方向ａの上流側から見たときの揃え部材１０２ａ、１０２ｂを示した図１０において、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１の対向間隔をＬ１で構成している。
【００９０】
揃え動作に際し、用紙Ｓがトレイ１２上に排出されるとき、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、予め揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１が該用紙幅よりも広い所定の間隔をあけた受け入れ位置に移動して待機しており、この受け入れ位置で排紙コロ３からの用紙Ｓの排出を待つ。この受け入れ位置は、図２の排出方向ａの上流側から見た図１１において例えば、Ａ４サイズの用紙からなる用紙束ＳＳの紙幅よりも所定の間隔として片側で７ｍｍ広めにとった位置である。
【００９１】
揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、シフト方向ｄにある程度ばらついて排出されてくる用紙を受け入れることのできる最小限の間隔をおいた受け入れ位置で待機していて、用紙が排出されてトレイ１２上に積載されると、この受け入れ位置から用紙の紙幅より狭い図１２に示す位置まで移動して揃える。このように受け入れ位置を設定したのは、揃え動作の都度、間隔を最大用紙の幅よりも広くあけたホームポジションまで戻っていたのでは、時間がかかるためである。勿論、ホームポジションからその都度揃える位置まで移動させることはできる。
【００９２】
用紙Ｓが排紙コロ３から排出されてトレイ１２に落下し完全に停止する所定の時間が経過したら、▲１▼図１１に矢印で示すように揃え部材１０２ａ、１０２ｂを互いに接近する方向に移動させ或いは、▲２▼図１１において揃え部材１０２ａ或いは揃え部材１０２ｂの何れか一方を不動にしたまま、残る揃え部材を矢印方向に移動させることにより、結果的に図１２に示すように揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１が用紙束ＳＳの排紙方向（紙面を貫く方向）と平行な２つの端面に紙幅よりも僅かにせばめた揃え位置で接しさせる。
【００９３】
このせばめ度合いは、例えば、紙幅よりも片側１ｍｍずつの食い込み量となるように用紙束ＳＳの端面に揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１を圧接させた状態であり、この食い込み量により用紙束ＳＳの端面が揃えられる。その後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは図１１に示す受け入れ位置に復帰して次の用紙Ｓの排出積載を待つ。
【００９４】
なお、上記▲１▼のように揃え動作に際して、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを互いに接近する方向に移動させて揃える態様を両側移動態様と称する。また、上記▲２▼のように、揃え部材１０２ａ或いは揃え部材１０２ｂの何れか一方を停止したまま、残る揃え部材を矢印方向に移動させて揃える態様を片側移動態様と称する。これらの移動態様については、後述の「揃え動作」の項でさらに説明する。
【００９５】
同一ジョブでは、その部を構成する全ての用紙が排出されるまで揃え部材１０２ａ、１０２ｂはトレイ１２の一方の移動端で図１１に示す受け入れ位置と、図１２に示す揃え位置との間を移動する。
【００９６】
揃え部材１０２ａ、１０２ｂが図１１に示す受け入れ位置で待機しているときに排紙コロ３から排出される用紙Ｓのシフト方向ｄでの位置は正確に一定の位置ではなく、スキューなどによりバラツキがある。よって、揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１の対向間隔で決まる受け入れ位置は広いほど、用紙の受け入れが容易であるが、あまりに大きくし過ぎると、揃え動作における揃え部材１０２ａ、１０２ｂの移動量が大きくなって揃え動作に時間を要してしまい、高速排紙の機種に適合できない。
【００９７】
そこで、揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１の対向間隔を可能な限りせばめ、つまり、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの受け入れ位置をできるだけ小さくし、その上で揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１の上部の対向間隔を広げ、用紙Ｓを受け入れることができるようにしている。
【００９８】
シフトモードでは、片側移動態様、両側移動態様の何れであっても、既に揃えられた前回ジョブでの部の上に所定のシフト量だけずれて今回ジョブにかかる部が積載され揃え動作が行なわれるとき、Ａ４サイズでシフト量が２０ｍｍ程度のシフト量の場合、今回ジョブでは揃え部材１０２ａ、１０２ｂのうち、今回ジョブの直前におけるシフトの下流側に位置する揃え部材は前回ジョブでの部の用紙束の上面に対向し、接した状態となる。
【００９９】
片側移動態様では、この前回ジョブでの部の用紙束の上面に接している揃え部材を揃え動作に際して不動とし、反対側の揃え部材を移動させて揃えることができるが、両側移動態様では両方の揃え部材１０２ａ、１０２ｂが移動するのであるから、用紙の上面に接したままで揃え動作することとなる。
【０１００】
また、片側移動態様、両側移動態様の何れであっても、既に揃えられた前回ジョブ終了後、図１１に示す受け入れ位置に復帰したままでいると、今回ジョブに際してトレイ１２がシフトする際に揃え部材１０２ａ、１０２ｂがせっかく揃えた前回ジョブの部を引っ掛けてトレイ１２上でシフト方向にずらし乱してしまうことから、このようなことを回避するために、ジョブ終了後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを用紙上面から離間させる退避動作がとられるようになっている。
【０１０１】
退避動作には揃え部材１０２ａ、１０２ｂ自体を移動させる態様と、トレイ１２を下降させる方法があるが、本例では、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを１点を支点にして回動させて退避させる方法を採用している。
以下に、片側移動態様、両側移動態様における各揃え動作について説明する。
【０１０２】
▲１▼片側移動態様
揃え部材１０２ａ、１０２ｂによる片側移動態様による揃え動作について図１３により説明する。図４において搬送ローラ対２ｂ、排紙センサ３８、排紙コロ３等が配設された搬送経路を通過してきた用紙Ｓは、排紙コロ３より排出方向ａに向けて排出される。
【０１０３】
［第１のジョブ］
図２、図１３（ａ）において、排出方向ａに向けて排出された用紙Ｓは重力の影響を受けて、斜め下方の矢視Ｄの向きに進みトレイ１２に落下する。ここでは、既に部を構成する数枚の積載がなされているとする。用紙Ｓの排出に先立ち、トレイ１２は図６〜図９で説明したトレイ往復動機構により予めシフト方向ｄの一端側、例えば後側に寄せられており、また、シフト方向ｄについては揃え部材１０２ａは図１１で説明した内容に対応した受け入れ位置（図１３（ａ）に２点鎖線で示す位置）、揃え部材１０２ｂは用紙端部に近接した位置にあり、上下方向については各揃え部材１０２ａ、１０２ｂが自重による回転力により回転してストッパないし用紙に当接して回動を停止した位置、つまり、揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１が用紙束の側面に対応している揃え回転位置にあり、最初のジョブにかかる第１の用紙束ＳＳ−Ｎｏ．１を構成する用紙がある程度積載されている。
【０１０４】
新たな用紙Ｓが排出されると揃え部材１０２ｂは不動、揃え部材１０２ａが用紙束ＳＳ−ＮＯ．１に接近する方向に移動して該用紙束ＳＳ−Ｎｏ．１を挟むようにして排出方向ａと平行な用紙の端面に接し、或いは叩き、図１２で説明したように用紙の端部から１ｍｍ程内側に食い込んだ揃え位置（図１３に実線で示す位置）に移動して揃え動作を行なう。
【０１０５】
この揃え動作により、用紙束ＳＳ−ＮＯ．１は用紙Ｓが排紙コロ３のニップ部から用紙束の上面までの自由落下距離を落下する間に生じたシフト方向のずれ量Δｘ（図３参照）がない状態に揃えられる。その後、揃え部材１０２ａは実線で示す受け入れ位置まで復動する。このような動作を用紙Ｓが排出されてトレイ１２上に積載される都度行なう。
【０１０６】
排出されてくる用紙には、シフトコマンド信号を伴うものと伴わないものがある。シフトコマンド信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ３８を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか否かが制御手段により認識されるようになっている。
【０１０７】
第１の用紙束ＳＳ−ＮＯ．１を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意味するので、トレイ１２をシフトさせず、揃え部材１０２ａ、１０２ｂをホームポジション（図１０参照）に戻す。
【０１０８】
［第２のジョブ］
第１の用紙束ＳＳ−ＮＯ．１を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識したときは、その用紙は次のジョブの先頭紙であり、該用紙がトレイ１２に到達するまでの間に、次のジョブのため、トレイ１２をシフトさせる。このシフトに先立ち、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを上下方向について用紙束の上面から離間した退避回転位置（前記図５１（ｂ）に準じた状態）になるように変位させた退避状態とし、この退避状態のもとでトレイ１２は後側から前側にシフトさせる。
【０１０９】
上記シフト後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂはシフト方向については図１１に示す受け入れ位置に変位させ、上下方向については上記退避回転位置から前記図５１（ａ）に準じた揃え回転位置に移行させる。
【０１１０】
ここで、揃え回転位置とは、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが支点を中心に自重のモーメントで回転して下端部が凹部８０ａ、８０ｂ内まで下降したところでストッパで回転を停止される位置または、自重による回転途中に用紙があるときにこの用紙により回転を阻まれて停止するときの位置をいう。
【０１１１】
図１３（ｂ）では、トレイ１２の前側へのシフト後、前側の揃え部材１０２ａはシフト方向については用紙の端部に近接した位置、上下方向については第１の用紙束ＳＳ−ＮＯ．１の上に自重で当接して揃え回転位置にあり、後側の揃え部材１０２ｂは上下方向については凹部８０ｂまで下降した位置、シフト方向については２点鎖線で示すように用紙束の端部から所定の受け入れ位置にある。なお、図１３（ｂ）では、第２のジョブにかかる第２の用紙束ＳＳ−Ｎｏ．２を構成する用紙がある程度積載されている。
【０１１２】
第２のジョブにかかる用紙Ｓが排出されると今度は前側の揃え部材１０２ａが不動、後側の揃え部材１０２ｂがシフト方向ｄ上、第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２に接近する方向に移動して該用紙束ＳＳ−Ｎｏ．２を挟むようにして排出方向ａと平行な用紙の端面に接し、或いは叩き、図１３（ｂ）に実線で示す揃え位置に移動して揃え動作を行なう。
【０１１３】
この揃え動作により、第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２が揃えられる。その後、揃え部材１０２ｂは復動し、受け入れ位置に戻る。このような動作を用紙Ｓが排出されてトレイ１２上に積載される都度行なう。
【０１１４】
排出されてくる用紙には、シフトコマンド信号を伴うものと伴わないものがある。シフトコマンド信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ３８を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか否かが制御手段により認識されるようになっている。
【０１１５】
第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意味するので、トレイ１２はシフトさせず、揃え部材１０２ａ、１０２ｂをホームポジション（図１０参照）に戻す。
【０１１６】
［第３のジョブ］
第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識したときは、その用紙は次のジョブの先頭紙（第１枚目）であり、該用紙がトレイ１２に到達するまでの間に、次のジョブのため、トレイ１２をシフトさせる。このシフトに際しては、揃え部材１０２ａ、１０２ｂがこのシフトに先立ち、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを用紙束の上面から離間した退避回転位置（前記図５１（ｂ）に準じた状態）になるように変位させた退避状態とし、この退避状態のもとでトレイ１２を前側から後側にシフトさせる。
【０１１７】
上記シフト後、揃え部材１０２ｂは図１３（ｃ）に２点鎖線で示すように用紙端部から離間させた受け入れ位置におき、揃え部材１０２ａは図１３（ｃ）に示すように用紙端部から離間した受け入れ位置におく。また、上下方向については揃え部材１０２ａ、１０２ｂは退避回転位置から揃え回転位置に移行している。
【０１１８】
つまり、後側の揃え部材１０２ｂが第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２の上に当接し、かつ次に送られる用紙束ＳＳ−ＮＯ．３の端面に近接して位置し、前側の揃え部材１０２ａが２点鎖線で示す所定の受け入れ位置にある。なお、図１３（ｃ）では、第３のジョブにかかる第３の用紙束ＳＳ−Ｎｏ．３を構成する用紙が有る程度積載されている状態を示している。
【０１１９】
第３のジョブにかかる用紙Ｓが排出されると今度は後側の揃え部材１０２ｂが不動、前側の揃え部材１０２ａが第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３に接近する方向に移動して該用紙束ＳＳ−Ｎｏ．３を挟むようにして排出方向ａと平行な用紙の端面に接し、或いは叩き、図１２に示す揃え位置に移動して揃え動作を行なう。この揃え動作により、第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３が揃えられる。
【０１２０】
その後、揃え部材１０２ａは復動し、２点鎖線で示す受け入れ位置に戻る。このような動作を用紙Ｓが排出されてトレイ１２上に積載される都度行なう。排出されてくる用紙には、シフトコマンド信号を伴うものと伴わないものがある。シフトコマンド信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ３８を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか否かが制御手段により認識されるようになっている。
【０１２１】
第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意味するので、トレイ１２はシフトさせず、揃え部材１０２ａ、１０２ｂをホームポジション（図１０参照）に戻す。
【０１２２】
第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識したときは、その用紙は次のジョブの先頭紙であり、該用紙がトレイ１２に到達するまでの間に、次のジョブのため、トレイ１２をシフトさせる。このシフトに先立ち、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを退避回転位置に移動させて、この退避回転位置への移動状態のもとでトレイ１２を後側から前側にシフトさせて、該先頭紙の排出を待つ。以下、前記したと同様の手順を繰り返す。
【０１２３】
▲２▼両側移動態様
揃え部材１０２ａ、１０２ｂによる両側移動態様による揃え動作について図１４により説明する。図４において搬送ローラ対２ｂ、排紙センサ３８、排紙コロ３等が配設された搬送経路を通過してきた用紙Ｓは、排紙コロ３より排出方向ａに向けて排出される。
【０１２４】
［第１のジョブ］
図１４（ａ）において、用紙Ｓは前記片側移動態様の場合と同様に、トレイ１２に落下する。ここでは、既に部を構成する数枚の積載がなされている。用紙Ｓの排出に先立ち、トレイ１２は図６〜図９で説明したトレイ往復動機構により予めシフト方向ｄの一端側、例えば後側に寄せられており、また、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは図１１に示す受け入れ位置、図２９（ａ）に準じた揃え回転位置に準じて、それぞれ２点鎖線で示す位置にあり、最初のジョブにかかる第１の用紙束ＳＳ−Ｎｏ．１を構成する用紙が有る程度積載されている。
【０１２５】
用紙Ｓが排出されると揃え部材１０２ａ、１０２ｂが共に用紙束ＳＳ−ＮＯ．１に接近する方向に移動して該用紙束ＳＳ−Ｎｏ．１を挟むようにして排出方向ａと平行な用紙の端面に接し、或いは叩き、図１２に示す揃え位置に移動して揃え動作を行なう。この揃え動作により、用紙束ＳＳ−ＮＯ．１は前記片側移動態様の場合と同様に用紙Ｓが自由落下距離を落下する間に生じた横ずれ量Δｘ（図３参照）がない状態に揃えられる。その後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは復動し、図１１に示す受け入れ位置に戻る。このような動作を用紙Ｓが排出されてトレイ１２上に積載される都度行なう。
【０１２６】
排出されてくる用紙には、シフトコマンド信号を伴うものと伴わないものがある。シフトコマンド信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ３８を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか否かが制御手段により認識されるようになっている。
【０１２７】
第１の用紙束ＳＳ−ＮＯ．１を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意味するので、トレイ１２はシフトさせず、揃え部材１０２ａ、１０２ｂをホームポジション（図１０参照）に戻す。
【０１２８】
［第２のジョブ］
第１の用紙束ＳＳ−ＮＯ．１を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識したときは、その用紙は次のジョブの先頭紙であり、該用紙がトレイ１２に到達するまでの間に、次のジョブのため、トレイ１２をシフトさせる。このシフトに際しては、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが退避回転位置（図２９（ｂ）に準じた位置）に移動することにより用紙の上面から離間した上側に退避し、この退避状態のもとでトレイ１２は後側から前側にシフトする。
【０１２９】
上記シフト後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂはシフト方向については図１４（ｂ）に２点鎖線で示すように受け入れ位置におき、上下方向については図２９（ｂ）に準じた退避回転位置から図１４（ｂ）に示すように揃え部材１０２ａについては用紙の上、揃え部材１０２ｂについては凹部８０ｂ内に変位させている。なお、図１４（ｂ）では、第２のジョブにかかる第２の用紙束ＳＳ−Ｎｏ．２を構成する用紙が有る程度積載されている。
【０１３０】
第２のジョブにかかる用紙Ｓが排出されると前回同様揃え部材１０２ａ、１０２ｂが２点鎖線の位置から実線で示す位置、つまり、第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２に接近する方向に移動して該用紙束ＳＳ−Ｎｏ．２を挟むようにして排出方向ａと平行な用紙の端面に接し、或いは叩き、図１０に示す揃え位置に移動して揃え動作を行なう。この揃え動作により、第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２が揃えられる。その後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは復動し、図１４（ｂ）に２点鎖線で示す受け入れ位置に戻る。このような動作を用紙Ｓが排出されてトレイ１２上に積載される都度行なう。
【０１３１】
排出されてくる用紙には、シフトコマンド信号を伴うものと伴わないものがある。シフトコマンド信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ３８を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか否かが制御手段により認識されるようになっている。
【０１３２】
第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意味するので、トレイ１２はシフトさせず、揃え部材１０２ａ、１０２ｂをホームポジション（図１０参照）に戻す。
【０１３３】
［第３のジョブ］
第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識したときは、その用紙は次のジョブの先頭紙であり、該用紙がトレイ１２に到達するまでの間に、次のジョブのため、トレイ１２をシフトさせる。このシフトに際しては、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが退避回転位置に移動することにより退避し、この退避状態のもとでトレイ１２は前側から後側にシフトする。
【０１３４】
上記シフト後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは退避回転位置から揃え回転位置に移行する。左右方向については揃え部材１０２ａ、１０２ｂ共、図１４（ｃ）に２点鎖線で示すように受け入れ位置におき、上下方向については揃え部材１０２ａは凹部８０ａまで下降させ、揃え部材１０２ｂは第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２の上に自重で当接した状態とする。なお、図１４（ｃ）では、第３のジョブにかかる第３の用紙束ＳＳ−Ｎｏ．３を構成する用紙が有る程度積載されている。
【０１３５】
第３のジョブにかかる用紙Ｓが排出されると揃え部材１０２ａ、１０２ｂが第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３に接近する方向に移動して該用紙束ＳＳ−Ｎｏ．３を挟むようにして排出方向ａと平行な用紙の端面に接し、或いは叩き、図１４（ｃ）に実線で示す揃え位置に移動して揃え動作を行なう。この揃え動作により、第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３が揃えられる。
【０１３６】
その後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは復動し、図１４（ｃ）に２点鎖線で示す受け入れ位置に戻る。このような動作を用紙Ｓが排出されてトレイ１２上に積載される都度行なう。
【０１３７】
排出されてくる用紙には、シフトコマンド信号を伴うものと伴わないものがある。シフトコマンド信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ３８を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか否かが制御手段により認識されるようになっている。
【０１３８】
第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意味するので、トレイ１２はシフトさせず、揃え部材１０２ａ、１０２ｂをホームポジション（図１０参照）に戻す。
【０１３９】
第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識したときは、その用紙は次のジョブの先頭紙であり、該用紙がトレイ１２に到達するまでの間に、次のジョブのため、トレイ１２をシフトさせる。このシフトに際しては、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが退避回転位置に移動することにより退避し、この退避状態のもとでトレイ１２は後側から前側にシフトし、該先頭紙の排出を待つ。以下、前記したと同様の手順を繰り返す。
【０１４０】
なお、仕分けを行なう場合、上記のようにトレイ１２をシフト方向に移動させて行なう方向の他に、トレイ１２のシフトは行なわずに揃え部材１０２ａ、１０２ｂを必要量だけシフト方向に移動した位置で揃えることにより、シフトと揃えを行なう態様も可能である。
【０１４１】
ｄ．揃え手段を回転変位させる構成例
以下の説明では、前側の揃え手段である１０２ａまわりの構成及び作用について述べる、後側の揃え手段である揃え部材１０２ｂまわりの構成及び作用については、揃え部材１０２ａまわりのものの説明に準ずるので省略する。
【０１４２】
請求項１に対応する説明
図１５は図１乃至５に示したシート状媒体後処理装置５１の要部を示した斜視図である。図１５において、用紙の搬送中心線Ｏ―Ｏを間にして、前側の揃え部材１０２ａを駆動する機構と、後側の揃え部材１０２ｂを駆動する機構とは独立していて、同じ構成となっている。そこで、揃え部材１０２ａを駆動する機構については、各構成部材の符号にａの添え字を付すこととして構成を説明し、揃え部材１０４ｂについては同じ符号にｂの添え字を付すこととして説明は省略する。
【０１４３】
シフト方向ｄに長さを有する案内軸４００が本体の側板４０２ｂ（後側）と側板４０２ａ（前側）に固定されている。但し前側の側板４０２ａは図示を省略している。揃え部材１０２ａの基端部に形成された案内筒１０２ａ２が案内軸４００に摺動自在かつ回動自在に係合している。かかる構成を採用することにより、揃え部材１０２ａをシフト方向に往復動させれば、用紙を揃えることができるし、案内軸４００を中心に回動させれば、用紙取り出し時にオペレータの手が干渉しない収納位置に揃え部材１０２ａを退避させることも可能である。
【０１４４】
請求項２に対応する説明
図１６において、案内筒１０２ａ２には案内軸４００と直交する方向に深さを有する係合溝１０２ａ２−１が形成されている。図１５において、シフト方向ｄに往復動自在な駆動力を与えられている駆動ブロック４０４ａの一部である板部４０４ａ１が係合溝１０２ａ２−１に摺動可能に係合している。ここで、摺動可能とは、板部４０４ａ１が係合溝１０２ａ２−１に係合した状態のまま案内筒１０２ａ２が案内軸４００を中心に回動できるという意味である。このため、係合溝１０２ａ２−１はコの字状の切り欠きとなっており、この切り欠きに板部４０４ａ１が軸直角に係合している。
【０１４５】
係合溝１０２ａ２−１の深さは、案内筒１０２ａ２が回転しても板部４０４ａ１が係合溝１０２ａ２−１から外れることがないような値とし、係合状態が外れない範囲で案内軸４００を中心にして回動し、図２１に矢印で示すようにトレイ１２上から搬送方向ａの上流側の収納位置まで回動退避可能にしている。
【０１４６】
かかる係合関係により、揃え部材１０２ａは駆動ブロック４０４ａによりシフト方向に移動させられて揃え動作が可能であると共に、案内軸４００を軸として回動することができ、この回動により収納位置に変位できると共に、かかる収納位置への回動動作をしても駆動ブロックとの係合関係が維持されているので、揃え部材１０２ａに必要な揃え動作及び収納位置への回動動作などを駆動ブロックからの動力伝達により行なうことが可能である。
【０１４７】
図１７に示すように、駆動ブロック４０４ａの上部はベルト４０６ａに固定されている。ベルト４０４ａはシフト方向ｄに間隔をおいて配置されたプーリ４０８ａ、４１０ａ間に掛けまわされたものであり、該ベルト４０４ａのうち、案内軸４００と平行な張設部分に駆動ブロックの上部が固定されている。各プーリ４０８ａ、４１０ａの回転軸線方向は任意でよいが、本例では用紙の搬送中心線Ｏ―Ｏと平行にしている。
【０１４８】
プーリ４０８ａは正逆転可能なステッピングモータ４１２ａに直結されていて、このステッピングモータ４１２ａは図示省略の不動部材に固定されている。プーリ４１０ａは図示省略の不動部材に軸支されている。
【０１４９】
ステッピングモータ４１２ａは搬送中心線Ｏ―Ｏの近傍に位置し、プーリ４１０ａはシフト方向ｄ上においてトレイ１２の巾の外側に位置していて、ステッピングモータ４１２ａの駆動によりベルト４０６ａが回動するのに応じて駆動ブロック４０４ａが動くと、板部４０４ａ１が係合溝１０２ａ２−１に係合しているので、案内筒１０２ａ２と共に揃え部材１０２ａもシフト方向に移動する。よって、ステッピングモータ４１２ａを正逆転駆動することにより、揃え動作を行なうことができる。
【０１５０】
ベルト４０６ａによる駆動ブロック４０４ａの固定だけでは駆動ブロック４０４ａの動きが不安定であるので、動きの安定性を強化するため、図１７に示すように駆動ブロック４０４ａから搬送中心線Ｏ―Ｏ方向にアーム４０４ａ２を延出して本体側板４０２に形成した案内溝４０２ｍに係合させている。
【０１５１】
図１乃至図４において、シフト方向ｄ上、排出手段を構成する排紙コロ３の外側に、揃え部材１０２ａを本体内に収納する箱形の収納領域１８０ａ、１８０ｂを形成している。
【０１５２】
排紙コロ３の外側に収納領域１８０ａ、１８０ｂを形成しているので、図１３、図１４で説明したような揃え動作を行なうときの揃え部材１０２ａ、１０２ｂが占める揃え動作領域の外側で、揃え動作終了後に安全な場所に揃え部材を収納することができるし、排紙コロ３と交差する態様で揃え部材１０２ａ、１０２ｂをトレイ上から退避収納させるようにしても排紙コロ３の駆動軸と干渉することがない。揃え動作領域の外側は、用紙の排出や揃え動作に必要な諸部材や機構がされていないので収納領域を比較的設けやすい利点がある。ここで、収納領域１８０ａ、１８０ｂ間は最大用紙巾の外側に位置するものであり、かかる収納領域に対応するシフト方向上の位置を揃え部材１０２ａ、１０２ｂの駆動動作上のホームポジションに設定すれば、シフト方向上の収納位置が揃え部材の動作の基点となるので、各種サイズの用紙に適合した受け入れ位置（図１１参照）に簡単な制御で揃え部材を移動させることができる。
【０１５３】
図１乃至４に示すようにシフト方向ｄ上、トレイ１２の外側に、収納領域１８０ａ、１８０ｂを設けたので、トレイ１２の上下動を妨げない。
【０１５４】
図６乃至９及び図１３、図１４の仕分け揃え動作で説明したように、トレイ１２はシフト方向の２つの定位置間をシフトする。図１乃至図４における収納領域１８０ａ、１８０ｂは搬送中心線Ｏ―Ｏから等分に振り分けた位置に設けられている。そこで、揃え部材を収納する際に、仕分け揃えされた用紙との干渉を排除するため、これら２定位置間の任意位置にトレイ１２を移動させた状態のもとで、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを収納領域１８０ａ、１８０ｂに収納させるようにした。好ましくは２定位置間の中点位置にトレイ１２を移動させた状態のもとで、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを収納領域１８０ａ、１８０ｂに収納させるのがよい。
【０１５５】
請求項３に対応する説明
揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、揃え動作領域においては案内軸４００を中心に回転して図１３、図１４、図２０に示すような揃え回転位置や図２９（ｂ）に示したような退避回転位置をとり、揃え動作領域の外側では図２１に示されるような収納領域１８０ａ、１８０ｂに収納される回転位置をとる。
【０１５６】
このように、案内軸４００を中心として一定の回転状態をとらせるために本例では、案内筒１０２ａ２の外周部に揃え部材１０２ａ、１０２ｂの回動位置を規制する規制手段を設けた。
【０１５７】
請求項１、４に対応する説明
前記規制手段は、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが図１３、図１４などに示した揃え動作を行なう揃え動作領域で、これら揃え部材１０２ａ、１０２ｂの姿勢を揃え回転位置におくため揃え部材１０２ａ、１０２ｂの自重モーメントによる回転を規制する手段の一部である第１突起と、収納領域１８０ａ、１８０ｂに対応する領域に設けられたカム溝（後述）に係合することのできる第２突起とからなる。
【０１５８】
図１６において、上記第１突起は符号１０２ａ２−２で示され、第２突起は符号１０２ａ２−３で示される。これらの第１突起、第２突起は何れも案内筒１０２ａ２と一体にその外周部より外側に突出した小片或は軸状体として形成されている。
【０１５９】
これら２つの突起のうち、第１突起１０２ａ―２は揃え部材１０２ａの自重モーメントによる案内軸４００まわりの回転を規制する手段の一部である。図１６において、自重モーメントによる揃え部材１０２ａの回転方向として示した矢印４１３の回転方向の上流側に第１突起１０２ａ２−２が位置し、少し下流側に第２突起１０２ａ３が位置している。
【０１６０】
図１５、図１６において、揃え部材１０２ａの自重モーメントによる回転は、第１突起１０２ａ―２が錘棒４１４に突き当てられることにより阻止されている。錘棒４１４は駆動ブロック４０４ａ、４０４ｂに形成された上下方向に長い長穴４０４ａ３、４０４ｂ３に串刺し状に共通に摺動可能に嵌合している。
【０１６１】
錘棒４１４に何ら外力が作用しない状態のもとでは、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの自重モーメントにより、第１突起１０２ａ―２、１０２ｂ−２を介して錘棒４１４は長穴４０４ａ３、４０４ｂ３の上限まで押し上げられて停止し、案内筒１０２ａ２は揃え部材１０２ａが下向きに回転するのを規制され、揃え回転位置をとる。揃え部材１０２ｂについても同様である。また、錘棒４１４を揃え部材１０２ａの自重モーメントに打勝つ外力により押し下げれば、長穴４０４ａ３の下限で揃え部材１０２ａを退避回転位置におくことができる。
【０１６２】
錘棒４１４はシフト方向ｄについて位置がずれないように、シフト方向の位置ずれ防止用の図示しないつば状の部材が設けられているものとする。錘棒４１４はシフト方向ｄ上、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが揃え回転位置に位置しているときに駆動ブロック４０４ａ、４０４ｂの各長穴４０４ａ３、４０４ｂ３により支持され得るだけの長さしか有していない。この領域は揃え回転領域に相当し、その外側は収納領域に対応する位置であり、該収納領域に対応した位置にはカム溝４１６ａを具備したカム筒４１６ａ、４１６ｂが配置されている。
【０１６３】
駆動ブロック４０４ａが前側に移動してくると、第１突起１０２ａ―２が錘棒４１４から外れ、第２突起１０２ａ２−３がカム溝４１６ａ１に係合するようになる。
【０１６４】
これら、２つの突起からなる規制手段を設けることにより、揃え部材１０２ａは揃え回転領域において揃え回転位置や、退避回転位置をとることができるし、収納領域において案内軸４００を中心に回動させて揃え部材１０２ａを収納領域１８０ａ、１８０ｂに導くことが可能となる。
【０１６５】
これらの揃え部材１０２ａの回転位置の切り替えは駆動ブロック４０４ａをシフト方向ｄに移動するだけで自動的に行なうことができる。さらにいえば、駆動ブロック４０４ａはステッピングモータ４１２ａにより駆動されるのであるから、このステッピングモータ４１２ａにより、揃え部材１０２ａを揃え動作領域から収納領域へ移動させることができる。
マタ、ステッピングモータ４１２ａは揃え部材１０２ａをシフト方向に移動させることができ、つまり、揃え動作を行なわせることができるのであるから、揃え動作を行わせる駆動手段を用いて、揃え動作領域から収納領域へ移動させることができるのであり、駆動手段の共通化による構成の簡易化を図ることができる。
【０１６６】
また、自動的に揃え回転領域における揃え回転位置と収納領域における収納状態を実現することができる。
【０１６７】
請求項５、６、９、１０に対応する説明
図１８に示すように、カム溝４１６ａは、シフト方向に延びる直線部分４１６ａｘと揃え部材の自由端側、つまり揃え部１０２ａ１側を収納領域１８０ａに向けて回転させるための曲線部分４１６ａｙからなる。
【０１６８】
図２０に示すように揃え回転領域において揃え動作をしているときには第１突起１０２ａ２−２が錘棒４１４を押し上げて揃え回転位置をとっている揃え部材１０２ａは、揃え動作終了後には錘棒４１４が外力により押し下げられることにより退避回転位置をとり、図１９に示すように、図示省略の駆動ブロック４０４ａにより駆動されて案内筒１０２ａ２が前側に向けて移動し、カム筒４１６の手前の第２位置で錘棒の外力が解除される。
【０１６９】
これにより、揃え部材１０２ａの自重モーメントにより錘棒４１４が長穴４０４ａ３の上限まで押し上げられ、第２突起１０２ａ２−３の位置が定まる。第２突起１０２ａ２−３は直線部分４１６ａｘに導かれ、さらにシフト方向に進むと直線部分に第２突起１０２ａ２−３がある間に錘棒４１４から第１突起１０２ａ２−２が外れ、その後、第２突起１０２ａ３が曲線部分４１６ａｙにかかり、かかる曲線のカム溝に沿って案内筒１０２ａ２が回動させられて、揃え部材１０２ａが収納領域に回動することとなる。
【０１７０】
このようにカム溝４１６ａ１を直線部分４１６ａｘと曲線部分４１６ａｙで構成したので、第１突起１０２ａ２−２が錘棒４１４により回転規制された状態のもとで、スムーズに第２突起１０２ａ３を直線部分４１６ａｘに導くことができる。
【０１７１】
その前提として錘棒４１４の押動手段であるソレノイドＳＯＬ１をオフ状態にしたときに揃え部材１０２ａと一体の案内筒１０２ａ２−２に設けられた第２突起１０２ａ２−３はカム溝４１６ａ１の入口部である直線部４１６ａｘの開口端と合致する位置にあるように調整されている。つまり、揃え部材１０２ａの自重モーメントで錘棒４１４を長穴４０４ａ３の上限まで押し上げたときに、第２突起１０２ａ２−３がカム溝４１６ａ１の入口部である直線部４１６ａｘの開口端と同じ位置にくるように両者の取り付け位置関係を定めてある。これにより、第２突起１０２ａ２−３はカム溝４１６ａ１に円滑に導かれる。
【０１７２】
図１５において、錘棒４１４には、用紙の搬送中心線Ｏ―Ｏに相当する位置でレバー４１８の長穴部が嵌合している。レバー４１８の中間部は不動部材に軸支された支点軸４２０に支持されていて回動自在である。
【０１７３】
レバー４１８の自由端部には、ばね４２１を介してソレノイドＳＯＬ１のプランジャが連結されている。ソレノイドＳＯＬ１をオフ（非励磁）としたときには錘棒４１４の重さに比べて揃え部材１０２ａの自重モーメントが大きいので事実上、錘棒４１４には外力が作用しないような状態となって、錘棒４１４は長穴４０４ｂ３の上限まで上がっている。この状態では、揃え部材１０２ａは揃え回転位置にある。
【０１７４】
ソレノイドＳＯＬ１をオン（励磁）すると、プランジャがレバー４１８の自由端側を引くので錘棒４１４は長穴４０４ｂ３の下限まで押し下げられ、錘棒４１４が第１突起１０２ａ２−２を押し下げるので揃え部材１０２ａは退避回転位置まで回動する。
【０１７５】
このようにソレノイドを利用した押動手段により、揃え部材１０２ａを揃え回転位置と退避回転位置とに簡単かつ、確実に切り換えることができる。
【０１７６】
請求項７に対応する説明
図１７において、錘棒４１４は揃え部材１０２ａが揃え動作領域に対応するような領域に設けられていて、収納領域に対応した領域には及んでおらず、案内筒１０２ａ２がカム溝４１６ａ１に導かれる直前位置（第２位置）でソレノイドＳＯＬ１による押動手段をオフ状態に切り換えるためのセンサ４２４を設けている。
【０１７７】
駆動ブロック４０４ａには突起４０４ａ４が設けられていて、この突起４０４ａ４がセンサ４２４により検知されると、ソレノイドＳＯＬ１がオフにされる。
【０１７８】
自動的に揃え部材１０２ａを退避回転位置に変位させることで、第２突起１０２ａ２−３をスムーズにカム溝４１６ａ１に導くことができる。
【０１７９】
請求項８に対応する説明
図１６において、第１突起１０２ａ２−２を第２突起１０２ａ２−３よりも上位に設け錘棒４１４の及ぶ揃え動作領域では錘棒４１４と第１突起１０２ａ２−２との係合を優先させているので、錘棒４１４の及ぶ揃え動作領域では確実に第１突起１０２ａ２−２を錘棒４１４で押動させ、揃え部材１０２ａを確実に揃え回転位置や退避回転位置におくことができる。
【０１８０】
請求項１１に対応する説明
揃え部材１０２ａは回転しながら収納領域に変位するので、収納位置に変位したことを直接、確実に検知することは難しい。そこで、本例では、第２突起１０２ａ２−３が曲線部分４１６ａｙに達したことを以って間接的に揃え部材１０２ａが収納領域にあることとした。そのため、図１７に示すように、駆動ブロック４０４ａから突出しているアーム４０４ａ２を利用して該アーム４０４ａ２をセンサ４２６で検知することとし、第２突起１０２ａ２−３が曲線部分４１６ａｙの適宜の位置に達して、揃え部材１０２ａが所期の収納領域に達したときと、アーム４０４ａ２をセンサ４２６で検知するときとを合致させた。これにより、間接的ではあるが、揃え部材１０２ａが収納領域に達したことを電気的に検知することができる。
【０１８１】
ｅ．仕分け動作、揃え部材の収納の具体例
ｅ―１．仕分け動作
図１４で述べた両側移動態様で仕分け揃えを行なう場合、図２０に示すように、用紙後処理装置５１の排紙コロ３から排出されてトレイ１２に積載される用紙に対し、ソレノイドＳＯＬ１をオフ状態のもとで、ステッピングモータ４１２ａ、４１２ｂ（後側用ステッピングモータ。図示されず。）を正逆転させて揃え部材１０２ａ、１０２ｂはシフト方向ｄにジョギングすることによって、用紙のシフト方向ｄの所謂横揃えを行う（図１４（ａ）に相当）。
【０１８２】
次に、次の部の用紙が排出される前に、排紙される用紙の積載される位置がずれるようにトレイ１２はシフト方向ｄ上、矢印の向きに前側に向けてシフトするが、この時、揃え部材１０２ａ、１０２ｂとトレイ１２上に積載された紙束とが接触しないようにソレノイドＳＯＬ１をオンにすることで、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを上回転方向に回転させて退避回転位置におき用紙状面から退避させる。
【０１８３】
トレイ１２がシフトした後、次の部の用紙の揃えを行うため、ソレノイドＳＯＬ１をオフにし退避回転位置においた揃え部材１０２ａ、１０２ｂを、用紙の揃えを行なうことができる揃え回転位置に戻す。
【０１８４】
これにより、トレイ１２に既に用紙が積載されている側にある揃え部材１０２ａは、前記紙束の最上位面に乗り、残るもう一方の揃え部材１０２ｂを前記紙束側面に位置させることができる（図１４（ｂ）が対応）。
【０１８５】
このようなことができるのは、図１６において、揃え部材１０２ａは第１の突起１０２ａ２−２が錘棒４１４から離れる向きの回転は規制されていないからである。この位置で揃え部材１０２ａ、１０２をシフト方向ｄにジョギングさせれば、次に排紙される部の用紙に対して、用紙の搬送方向と垂直方向の揃えを行うことができる。これらの一連の作業を繰り返して、仕分けモードでの揃え作業を行う（図１４（ｂ）が対応）。
【０１８６】
ｅ―２．収納動作
ユーザが指定した枚数の印刷を終了すると、図２１に示すように揃え部材１０２ａ、１０２ｂはシフト方向ｄ上で互いに離れる向きに移動し、各揃え部材１０２ａ、１０２ｂのホームポジションを検知するセンサ４２６までアーム４０４ａ２が移動してセンサ４２６により検知されると、ステッピングモータ４１２ａの回転が停止される。このときまでに、図２１に示すように揃え部材１０２ａは収納領域１８０ａに変位している。
【０１８７】
以上の例では、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを下向きに回動させて収納するケースについて説明したが、上向きに回動させて収納させる態様とすることもできる。
ｇ．制御手段による制御例
本例は、図１乃至図４に示したように画像形成装置５０にシート状媒体後処理装置５１が連結されていて、このシート状媒体後処理装置５１に本発明に係るシート状媒体整合装置が設けられた装置の全体構成のもとでの仕分け制御の例である。なお、揃え動作については、前記図１４により説明した両側移動態様のケースで、また、仕分け動作についてはトレイ１２をシフトする態様で説明する。
【０１８８】
図２２は制御手段の制御回路を示し、ＣＰＵ７００は制御プログラムをメモリされたＲＯＭ７１０と情報の授受を行ないまた、クロック７２０からクロック信号を入力して以下の各フローチャートに示された制御を実行する。
【０１８９】
そのため、ＣＰＵ７００は、画像形成装置５０との間で信号の授受をなし、また、センサ群７３０からの情報を入力し、ステッピングモータ制御ドライバ７４０、モータドライバ７５０、ドライバ７６０に情報を出力するようになっている。
【０１９０】
センサ群７３０はシート状媒体後処理装置５１及び本発明に係るシート状媒体整合装置に用いられている種々のセンサをまとめて表現したもので、以下のフローチャートによる制御の中にでてくる種々のセンサが該当する。
【０１９１】
ステッピングモータ制御ドライバ７４０はシート状媒体後処理装置５１及び本発明に係るシート状媒体整合装置に用いられている種々のステッピングモータを制御するもので、具体的には以下で説明するフローチャートに出てくる種々のステッピングモータが該当する。図２２では符号Ｍで例示している。
【０１９２】
モータドライバ７５０はシート状媒体後処理装置５１及び本発明に係るシート状媒体整合装置に用いられている種々のＤＣモータを制御するもので、具体的には以下で説明するフローチャートに出てくる種々のモータが該当する。図４６では符号Ｍで例示している。
【０１９３】
ドライバ７６０はシート状媒体後処理装置５１及び本発明に係るシート状媒体整合装置に用いられている種々のソレノイドを制御するもので、具体的には以下で説明するフローチャートに出てくる種々のソレノイドが該当する。図２２では符号ＳＯＬで例示している。
図２２におけるＣＰＵ７００が、以下に示すフローを実行する主な部分であり、本発明における制御手段の中心をなす。
【０１９４】
シート状媒体後処理装置５１において用紙を仕分けするシフトモードが選択されている場合、画像形成装置５０の排紙コロ５６０から搬送されてきた用紙は、入口ローラ対１によって受け取られ、搬送ローラ対２ａ及び搬送ローラ対２ｂを通過し、最終搬送手段である排紙コロ３によってトレイ１２に排出される。その時、分岐爪８ａ、８ｂはデフォルト位置のままで、１枚１枚の用紙が順次、同様の搬送経路を通過してトレイ１２に排出される。
【０１９５】
以下のフローはシート状媒体後処理装置で本発明に関係している部分のみを示したものである。ここでも、前側の揃え部材１０２ａについて述べ、後側の揃え部材１０２ｂについは、これに準じることとし省略する。図１、図２の画像形成装置５０およびシート状媒体後処理装置５１を統括するメインスイッチをオンにし、仕分けモードを選択することにより、以下の制御が実行される。
【０１９６】
図２３において、画像形成装置５０のスタートボタンがオンにされる（ステップＰ１）と、揃え部材１０２ａが収納領域１８０ａ（図１乃至図４）に図２１に示すような状態で収納されているかどうかをセンサ４２６がオンになっているかどうかで判断する（ステップＰ２）。
【０１９７】
揃え部材１０２ａが収納領域にあればステップＰ６に進む。揃え部材１０２ａが収納領域になければ、ホームポジション検知のためステップＰ３でステッピングモータ４１２ａを逆回転させてセンサ４２６がオンになったところでモータを停止させる（ステップＰ４、Ｐ５）。
【０１９８】
こうして揃え部材１０２ａがホームポジションにおいたら、ステッピングモータ４１２ａを正転させて駆動ブロック４０４ａを用紙の搬送中心線Ｏ―Ｏ寄りに移動させる（ステップＰ６）。
【０１９９】
ステッピングモータ４１２ａが正転開始してから所定時間（第２位置）つまり、センサ４２４が突起４０４ａ４を検知した時点でソレノイドＳＯＬ１をオンにする。これにより、揃え部材１０２ａは退避回転位置に回動し、トレイ１２上に積載されている用紙との干渉が避けられる。
【０２００】
ステッピングモータ４１２ａのパルスカウントにより揃え部材１０２ａが受け入れ位置（図１１参照）に達したら（ステップＰ８）、該モータを停止する（ステップＰ９）。
【０２０１】
ここで、トレイ１２を後側にシフトさせる（ステップＰ１０）。これは前側にオペレータが位置するタイプの後処理装置において、トレイ上の用紙を取り出し易くするためである。
【０２０２】
ステップＰ１１でソレノイドＳＯＬ１をオフにして揃え部材１０２ａを揃え回転位置におき、用紙の排出を待ち、用紙の排出がある毎にステッピングモータ４１２ａを正逆転させて揃え動作を行ない、ジョブ（部）の終了まで繰り返す（ステップＰ１２、１３、１４、図２０）。
【０２０３】
ジョブ（部）が終了したら、ソレノイドＳＯＬ１をオンにして揃え部材１０２ａを退避回転位置にした上で、奇数ジョブ（部）が完了したのなら次のジョブの仕分け揃えのためトレイ１２を前側へシフトするし（ステップＰ１８）、偶数ジョブ（部）が完了したのならステップＰ１７でトレイ１２を後側にシフトさせる。
【０２０４】
ステップＰ１８で一連のジョブが完了したか否かをチェックし、完了してないときは、次の用紙を揃えるためステップＰ１１へ進むし、一連のジョブ完了ならステップＰ２０でステッピングモータ４１２ａを逆転して揃え部材１０２ａを前側（収納領域側）へ移動させ、ステップＰ２１でトレイ１２をシフトストロークの中間位置好ましくは中央（点）位置に移動させる。第２位置で揃え部材１０２ａを下げたときにトレイ１２のシフト方向の端部と揃え部材１０２ａとの干渉を避けるためである。
【０２０５】
センサ４２４で突起４０４ａ４が検知された第２位置でソレノイドＳＯＬ１をオフにして（ステップＰ２２）揃え部材１０２ａを揃え回転位置に下げ、かつ、前側に移動させていき、第２突起１０２ａ２−３が直線部分４１６ａｘに導かれ、さらに曲線部分４１６ａｙに至り揃え部材１０２ａが収納領域に至ったなら（ステップＰ２３）、ステッピングモータ４１２ａを停止し（ステップＰ２４）、リターンへ抜ける。
【０２０６】
［2］画像形成装置への適用例
本例は、用紙に画像形成を行なう画像形成手段及び画像形成された用紙を搬送する搬送手段を有する画像形成装置に関するもので、図２４に示した画像形成装置５０'は、図１、図４における画像形成装置５０と共通の画像形成手段を具備している。画像形成装置５０'は、揃え部材１０２ａ、１０２ｂ及びこれらを駆動するための手段、収納領域１８０ａ、１８０ｂや、戻しコロ１２１及びその変位手段などを具備している。画像形成装置５０'において、これまで述べたシート状媒体後処理装置５１における構成部分と共通の部材があり、その部分についてはこれまでのものと同じ符号で示し、説明は省略した。
【０２０７】
図２４において、装置本体のほぼ中央部に画像形成部１３５が配置され、この画像形成部１３５のすぐ下方に給紙部１３６が配置されている。給紙部１３６は給紙カセット２１０を備えている。
【０２０８】
画像形成装置５０'の上部には必要に応じて、原稿を読み取る原稿読み取り装置（図示せず）を配設することができる。画像形成部１３５の上部は、画像形成された用紙を搬送する搬送手段としてのローラＲＲやガイド板等が設けられている。
【０２０９】
画像形成部１３５には、装置を電気的に駆動したり、制御したりする電装ユニットＱが配置されている。また、ドラム状をした感光体５０００が配置されている。この感光体５０００の周囲に、該感光体５０００の表面に帯電処理を行う帯電装置６００、画像情報を感光体表面にレーザ光で照射する露光装置７０００、感光体５０００の表面に露光されて形成された静電潜像を可視化する現像装置８００、感光体５０００上で可視化されたトナー像を用紙に転写する転写装置９００、転写後感光体表面に残留するトナーを除去回収するクリーニング装置１０００等がそれぞれ配置されている。
【０２１０】
これら、感光体５０００、帯電装置６００、露光装置７０００、現像装置８００、転写装置９００、クリーニング装置１０００等は画像形成手段の主要部をなす。感光体５０００の略上方であって、感光体５０００よりも用紙搬送経路上の下流位置には、定着装置１４０が配置されている。
【０２１１】
画像形成装置がプリンタとして機能する場合、画像形成に際しては、画像信号が入力される。予め、感光体５０００は暗中にて帯電装置６００により一様に帯電されている。この一様に帯電された感光体５０００に、画像信号に基づいて露光装置７０００のレーザダイオードＬＤ（不図示）の発光により露光光が照射され、公知のポリゴンミラーやレンズを介して感光体に至り、感光体５０００の表面に静電潜像が形成される。この静電潜像は感光体５０００の回転と共に移動し、現像装置８００により可視像化され、さらに移動して転写装置９００に向かう。
【０２１２】
一方、給紙部１３６の給紙カセット２１０には、未使用の用紙が収容されており、回動可能に支持された底板２２０上の最上位置の用紙Ｓが給紙ローラ２３０に押し付けられるように、底板２２０がばね２４０により加圧されるようになっている。
【０２１３】
転写のための給紙に際しては、給紙ローラ２３０が回転し、この回転により、用紙Ｓは給紙カセット２１０から送り出され、一対のレジストローラ１４００へと搬送される。
【０２１４】
レジストローラ１４００に送られてきた用紙は、ここでその搬送が一時的に止められる。レジストローラ１４００は、感光体５０００の表面のトナー像と用紙Ｓの先端との位置関係が転写装置９００が設けられた転写位置で画像転写に適する所定の位置になるよう、タイミングをとって用紙の搬送を開始する。
【０２１５】
転写を終えた用紙は定着装置１４０を通過する間にトナー像が定着される。定着装置１４０を通過した用紙は搬送手段であるローラＲＲにより搬送され、排紙センサ３８を経て、排紙コロ３よりトレイ１２へ排出される。
【０２１６】
以後の揃え部材１０２ａ、１０２ｂ及び収納スペース８０ａ、１８０ｂの構成及び機能については既に説明した実施の態様において述べた内容と同じであるので、説明は省略する。
【０２１７】
本例の画像形成装置においても、トレイ上に積載された用紙Ｓに対して揃え部材１０２ａ、１０２ｂなどによる整合及び仕分け手段による仕分けが行なわれ、安全を確保するための手段も装備している。
【０２１８】
［3］積載手段が排紙手段を通過して上下動するタイプの後処理装置への適用近年においては、複写機等の画像形成装置のデジタル化が進み、プリンタ機能、コピー機能、ファクシミリ機能など、複数の機能を持ち合わせた複合型の画像形成装置が増えてきている。
【０２１９】
こうした背景のなか、ファンクション毎に仕分けを行ないたいというニーズが高まり、シート状媒体後処理装置等においても複数トレイ化が進んでいる。前記図４で説明したタイプのシート状媒体後処理装置では全体として積載手段としてのトレイが２つあるので例えば、プリンタ排紙中にコピーの割り込みが即座にできるが、プルーフトレイ１４は綴じ処理を行なわずに１枚ずつ単純排紙するためだけに用いられるトレイであるので、シート状媒体後処理装置としての付加価値（綴じ処理等）を享受できるトレイは実質的に１つである。
【０２２０】
かかる背景のもとに、１つの排紙口に対して複数のトレイを受け取り可能に設けるタイプのシート状媒体が開発されている。
【０２２１】
図２５、図２６、図２７にその一例としてのシート状媒体後処理装置３０３を示す。図４９は上のトレイ３０１を上方の排紙口Ｅ１に待機させ、下のトレイ３０２を下方の排紙口Ｅ２にそれぞれ位置させており、図２６では上のトレイ３０１を下の排紙口Ｅ２に位置させている。
【０２２２】
シート状媒体後処理装置３０３の内部構成は前記した図４におけるシート状媒体後処理装置５１の内部構成と全く同じではないが、上下動可能なトレイが２つあること以外は機能的に共通部分を多く有している。
【０２２３】
従って、内部構成について、図４におけるシート状媒体後処理装置の内部構成部材と機能的に共通の構成部材については、図２５、図２６においても同じ符号を使用して説明は省略している。
【０２２４】
排紙口Ｅ１へは綴じ処理されない用紙が、排紙口Ｅ２へは綴じ処理された用紙束或は綴じ処理されない用紙が排出される。図２５に示すように下の排紙口Ｅ２から排出された用紙の受け取りが可能なようにトレイ３０２が位置している状態のもと、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが図４９に示すようにトレイ３０２上に位置している状態から、図２６に示すように排紙口Ｅ２からの用紙の受け取りが可能なようにトレイ３０１を下降させようとした場合、トレイ３０１が排紙手段である排紙口Ｅ２を通過するが、このとき、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが邪魔になる。
【０２２５】
そこで、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを前記した各実施の形態で説明し内容に準じ、収納領域１８０ａ、１８０ｂへ収納可能な構成とすることで、排出手段である排紙口Ｅをトレイ３０１、３０２が何ら問題なく通過できることとした。
【０２２６】
トレイ３０１、３０２はそれぞれ上下方向に案内する独立したガイドに沿って摺動可能に設けられていて、図５（ａ）で説明したような独立したトレイの昇降手段により独立して上下動可能である。
【０２２７】
このシート状媒体後処理装置３０３は図４におけるシート状媒体後処理装置５１と共通の画像形成手段を具備している。例えば、揃え部材１０２ａ、１０２ｂ及びこれらを駆動するための手段、収納スペース１８０ａ、１８０ｂや、戻しコロ１２１及びその変位手段などを具備している。
【０２２８】
図２８において、トレイ３０１が排紙コロ３を通過して上下動するタイプでは、シフト方向上、トレイの巾の外側に揃え部材１０２ａ、１０２ｂなどの収納領域を設けるタイプでは問題ないが、トレイの巾の内側に収納領域を設ける場合には、トレイ３０１の上下移動の経路として確保すべき距離ΔＸよりも本体内側に揃え部材１０２ａ、１０２ｂの収納領域１８０ａ'、１８０ｂ'を設けることとする。
【０２２９】
【発明の効果】
請求項１記載の発明では、揃え手段をシフト方向に往復動させてシート状媒体を揃えたり、揃え動作後には回動させることによりシート状媒体の取り出し時にオペレータの手が干渉しない収納位置に退避させることも可能である。
請求項２記載の発明では、揃え手段に必要な揃え動作及び収納位置への回動動作などを駆動ブロックからの動力伝達により行なうことが可能であり、動作機構の簡易化を図ることができる。
請求項３記載の発明では、揃え手段に揃え回転位置や退避回転位置、収納領域に収納される回転位置など、一定の回転位置をとらせることができる。
請求項４記載の発明では、自動的に揃え回転領域における揃え回転位置と収納領域における収納状態を実現することができる。
請求項５記載の発明では、第２突起をスムーズにカム溝に導くことができる。
請求項６、９記載の発明では、押動手段により、揃え手段を揃え回転位置と退避回転位置とに簡単かつ、確実に切り換えることができる。
請求項７記載の発明では、自動的に揃え手段を退避回転位置に変位させることで、第２突起をスムーズにカム溝に導くことができる。
請求項８記載の発明では、錘棒の及ぶ揃え動作領域では錘棒を確実に第１突起で押動して揃え手段を確実に揃え回転位置や退避回転位置におくことができる。
請求項１０記載の発明では、第２突起はカム溝に円滑に導かれる。
請求項１１記載の発明では、間接的ではあるが、揃え手段が収納領域に達したことを検知することができる。
請求項１２記載の発明では、画像形成装置について、安全を図ることができる。
請求項１３記載の発明では、シート状媒体後処理装置について、揃え部材退避時における安全を図ることができる。
請求項１４記載の発明では、揃え手段を本体に収納することで、排出手段を通過して上下動する積載手段についての整合性能を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置及びシート状媒体後処理装置の正面図である。
【図２】シート状媒体後処理装置を斜め上方から見た部分斜視図である。
【図３】シート状媒体後処理装置を斜め上方から見た部分斜視図である。
【図４】シート状媒体後処理装置及び画像形成装置の概略構成図である。
【図５】図５（ａ）はシート状媒体後処理装置の要部斜視図、図５（ｂ）はトレイの高さを制御するセンサ周辺部の概略斜視図である。
【図６】トレイをシフト方向に移動するトレイ移動手段の構造を説明した要部断面図である。
【図７】トレイの駆動機構部分を説明した斜視図である。
【図８】ウォームホイール及びホームセンサを説明した正面図である。
【図９】ウォームホイール及びホームセンサを説明した正面図である。
【図１０】揃え部材及び揃え部材移動手段を排出方向の下流側から見た概略の正面図である。
【図１１】揃え部材及び揃え部材移動手段を排出方向の下流側から見た概略の正面図である。
【図１２】揃え部材及び揃え部材移動手段を排出方向の下流側からみた概略の正面図である。
【図１３】図１３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、片側移動態様による仕分け揃えの工程を順番に説明した図である。
【図１４】図１４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、両側移動態様による仕分け揃えの工程を順に説明した図である。
【図１５】揃え手段及びその変位手段の要部斜視図である。
【図１６】案内筒及びその周辺部材の斜視図である。
【図１７】揃え部材の駆動機構の分解斜視図である。
【図１８】カム筒の斜視図である。
【図１９】カム溝と案内筒との係合関係を説明した分解斜視図である。
【図２０】揃え動作を説明した斜視図である。
【図２１】揃え部材の収納状態を示した斜視図である。
【図２２】制御系のブロック図である。
【図２３】用紙のシフト揃えに係るフローチャートである。
【図２４】揃え部材収納機能を持つシート状媒体整合装置を具備した画像形成装置の構成図である。
【図２５】揃え部材収納機能を持つシート状媒体整合装置を具備した、複数トレイが上下可動構造のシート状媒体後処理装置の構成図である。
【図２６】揃え部材収納機能を持つシート状媒体整合装置を具備した、複数トレイが上下可動構造のシート状媒体後処理装置の構成図である。
【図２７】揃え部材収納機能を持つシート状媒体整合装置を具備した、複数トレイが上下可動構造のシート状媒体後処理装置の斜視図である。
【図２８】揃え部材収納機能を持つシート状媒体整合装置を具備した、複数トレイが上下可動構造のシート状媒体後処理装置における揃え手段の位置を説明した図である。
【図２９】図２９（ａ）は従来技術において揃え部材が揃え回転位置にある様子を説明した図、図２９（ｂ）は従来技術において揃え部材が退避回転位置にある様子を説明した図である。
【符号の説明】
１２ トレイ
１０２ａ、１０２ｂ 揃え部材
１８０ａ、１８０ｂ、１８０ａ'、１８０ｂ' 収納領域
【発明の属する技術分野】
この発明は、シート状媒体整合装置、画像形成装置、シート状媒体後処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成などされて一定間隔で次々と搬送されてくるシート状媒体を積載手段としてのトレイ上に積載状態で整合し、また、仕分けなどするシート状媒体整合装置が知られている。
【０００３】
このようなシート状媒体整合装置の１つとして非公知の高性能のシート状媒体整合装置がある。その概要は、搬送されてくるシート状媒体を排出する排出手段と、この排出手段により排出されるシート状媒体を積載する積載手段（以下、トレイという。）と、このトレイ上に積載されたシート状媒体の前記排出手段によるシート状媒体の排出方向と平行な端面を挟むように接して揃える揃え手段と、前記トレイ又は前記揃え部材を前記排出手段のシート状媒体排出方向と直交するシフト方向に所定量移動させてシート状媒体を仕分ける仕分け手段（トレイ移動手段又は揃え部材駆動手段）を具備したものである。
【０００４】
前記のシート状媒体整合装置は画像形成装置の一部として構成され、或はシート状媒体後処理装置の一部として構成されて、次々の搬送されてくるシート状媒体を整合し、また必要に応じて仕分け処理する。
【０００５】
前記整合のため、前記揃え手段による揃え動作が行なわれ、また、前記仕分けのために、前記仕分け手段による仕分け動作が行なわれるが、これらの整合や仕分けのための各動作は一定の時間間隔で次々と搬送されてくるシート状媒体の前記時間間隔を利用して行なわれる。
【０００６】
例えば、トレイ上にシート状媒体が排出されたら、次のシートが排出されてくるまでの時間内に、▲１▼排出直後のシート状媒体を既に排出済みのシート状媒体の排出方向での端縁と揃えるため、トレイの傾斜を利用して、或は戻し手段によりエンドフェンスに突き当たるまでシート状媒体を戻して排出方向上での揃えを行う戻し動作（但しこの動作は本発明の対象外）、▲２▼シート状媒体のシフト方向での端縁を揃えるため、既に排出済みの同じ部のシート状媒体と共にシフト方向での端面を揃え手段で挟む動作を行う揃え動作、▲３▼部の終りのシート状媒体が排出された後、次部の第１枚目のシート状媒体が排出されてくるまでの間に限り、トレイを所定量シフトさせ（或は揃え部材を所定量シフトさせる）仕分け動作が必要となる。
【０００７】
このような仕分け動作が可能な揃え手段を備えたシート上媒体整合装置の一例を図２９により説明する。
図２９（ａ）、（ｂ）において、排出手段としての一対の排紙コロ３の左方（排紙方向下流側）に上下動可能なトレイ１２がある。トレイ１２は排紙コロ３のニップ部からの距離が排紙に適する一定距離となるように図示省略の制御機能により制御されている。
【０００８】
排紙コロ３から排出されたシート状媒体はトレイ１２の傾斜に従い自重による、或は図示省略の戻しコロによりエンドフェンス１３１に後端部が突き当てられて所謂、縦揃えが行なわれる。
【０００９】
トレイ１２の上方には紙面を貫く方向に対向して板状をした一対の揃え部材が配置されている。手前側の揃え部材を符号１０２ａで示し、対向するもう１つの揃え部材（１０２ｂ）は図示を省略している。
【００１０】
揃え部材１０２ａの上部は紙面を貫く方向（以下、シフト方向）に長さを有する軸１０８に枢着されている。揃え部材１０２ａの上端部は受け台１０５ａに形成された溝に摺動可能に嵌入している。受け台１０５ａは軸１０８及び該軸１０８と平行なガイド軸１０９に摺動可能設けられていて、その上部がシフト方向に配置された一対のプーリ間に張設されたベルトに固定されている。該ベルトを支持しているプーリの１つを符号１２０ａで示す。また該プーリ１２０ａを駆動するモータ（ステッピングモータ）を符号１０４ａで示す。
【００１１】
モータ１０４ａを駆動することにより、プーリ１２０ａが回転し、ベルトも回転する。これに伴い、受け台１０５ａが移動し、揃え部材１０２ａもシフト方向に移動する。
【００１２】
軸１０８と平行に軸１１０が設けられていて揃え部材１０２ａの上部に形成した肩部１０２ａ４に当接している。この当接位置は軸１０８から斜め右上の離れた位置にある。この軸１１０には支点１１２を中心に揺動可能なＬ字状のレバー１１３の自由端側が接している。レバー１１３の他端側は、ばね１１４を介してソレノイド１１５のプランジャに連結されている。
【００１３】
ソレノイド１１５をオフにしたときには、揃え部材１０２ａの自由端側は自重モーメントにより軸１０８を中心に回動して例えば、図２９（ａ）に示すように揃え部材１０２ａの自由端側はトレイ１２に形成した凹部８０ａ内に位置することができる。この位置は、揃え部材１０２ａの最大回動位置であり、受け台１０５ａの溝端に揃え部材１０２ａの一部が当接することにより保持される。
【００１４】
ソレノイド１１５をオフにした状態では、揃え部材１０２ａは回動途中にシート状媒体があれば回動途中で該シート状媒体の上に乗り回動を停止するし、なければトレイ１２の凹部８０ａの中に入るまで回動する（揃え回転位置）。
【００１５】
ソレノイド１１５をオンにすると、図２９（ｂ）に示すように軸１１０がレバー１１３により長穴９０ａに案内されて押し下げられ、揃え部材１０２ａは軸１０８を中心に回動してトレイ１２の上方に退避する（退避回転位置）。
【００１６】
上記したような揃え部材１０２ａを駆動するための構成と同じ構成が揃え部材１０２ｂについても設けられているので、揃え部材１０２ａ駆動用のモータ、揃え部材１０２ｂ駆動用のモータをそれぞれ駆動することにより、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを互いに接近させ、また互いに離間させる動作を行なうことができる。そして、この動作によって、トレイ１２上に排出されてくるシート状媒体をシフト方向について揃える所謂、横揃えを行なうことができる。
【００１７】
シート状媒体がトレイ１２上に排出される毎に揃え部材１０２ａ、１０２ｂを動作させて横揃えを行ない、所定枚数の排出を終えることにより部の排出が終わると、次の部のシート状媒体が排出される前に前の部と仕分けるためにトレイ１２をシフト方向に移動させるが、このとき、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが揃え動作時と同じ位置にあると、トレイ１２の移動ニ伴ない、せっかく揃えたシート状媒体の整列を揃え部材１０２ａ、１０２ｂの何れかが引っ掛けて崩してしまう。
【００１８】
そこで、トレイ１２の移動に先立ち、例えば、ソレノイド１１５をオンにする。これにより、図２９（ｂ）に示すように揃え部材１０２ａ（１０２ｂ）の自由端側は上方に移動するので、トレイ１２上に整列して積載されたシート状媒体を崩すことなく整列させることができる。
【００１９】
かかるシート状媒体整合装置では、揃え部材１０２ａ（１０２ｂ）を退避回転位置におくべく軸１０８を中心に回転させるとき、軸１１０をソレノイド１１５の力で押し下げている。揃え部材１０２ａ（１０２ｂ）の回動範囲は軸１１０の上下方向のストロークで決まり、回動範囲には自ずと制限がある。揃え部材１０２ａ、１０２ｂの変位量としては、図２９に示すように、揃え回転位置と退避回転位置の２つの位置しか想定されておらず、揃え部材１０２ａ（１０２ｂ）は常時トレイ１２の上方に位置している。
【００２０】
一方、トレイ１２上に積載されたシート状媒体は、適宜オペレータにより取り出されるが、該積載されたシート状媒体を掴んでトレイ１２上から抜くとき揃え部材１０２ａ（１０２ｂ）に引っ掛けて手を傷つけるおそれがあり、また、揃え部材１０２ａ（１０２ｂ）を破損する危険がある。
【００２１】
また、排出手段が設けられた排紙口付近を上下に移動する積載手段を有する構成では、突出した揃え手段が積載手段の上下動の妨げとなる。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】
この発明の課題は、シート状媒体取り出し時にオペレータの手が揃え部材に干渉することによる、手の怪我、揃え手段の破損などを防止することができ、また積載手段が排出手段を通過して上下動する構成において、揃え手段が積載手段の上下動を妨げることを回避することのできるシート状媒体整合装置、画像形成装置、シート状媒体後処理装置を提供することにある。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するため、以下の構成とした。
（１）．搬送されてくるシート状媒体を排出する排出手段と、この排出手段により排出されるシート状媒体を積載する積載手段と、この積載手段上に積載されたシート状媒体の前記排出手段によるシート状媒体の排出方向と平行な端面を挟むように接して揃える揃え手段と、前記積載手段又は前記揃え部材を前記排出手段のシート状媒体排出方向と直交するシフト方向に所定量移動させてシート状媒体を仕分ける仕分け手段を具備したシート状媒体整合装置であって、前記揃え手段を、前記積載手段上でシート状媒体の揃え動作を行なうことが可能な揃え動作領域から本体内の収納領域へ移動させて収納可能とし、前記揃え手段を、前記揃え動作領域から前記収納領域へ移動させるのに、前記揃え動作を行なわせるための駆動手段を用い、前記揃え手段は、その基端部に形成された案内筒を前記シフト方向に長手方向を合わせて設けられた案内軸に摺動自在かつ回動自在に係合されていることとした（請求項１）。
（２）．（１）記載のシート状媒体整合装置において、前記案内筒には前記案内軸と直交する方向に深さを有する係合溝が形成されていて、前記シフト方向に往復動自在な駆動力を与えられている駆動ブロックの一部が、前記係合溝に摺動可能に係合していて、前記案内筒は前記係合状態が外れない範囲で前記案内軸を中心にして前記収納位置まで回動可能とした（請求項２）。
（３）．（２）記載のシート状媒体整合装置において、前記案内筒の外周部には前記揃え手段の回動位置を規制する規制手段が形成されていることとした（請求項３）。
（４）．（３）記載のシート状媒体整合装置において、前記規制手段は、前記揃え動作領域で前記揃え手段の姿勢を揃え回転位置におくため前記揃え手段の自重モーメントによる回転を規制する手段の一部である第１突起と、前記収納領域に対応する領域に設けられたカム溝に係合することのできる第２突起とからなることとした（請求項４）。
（５）．（４）記載のシート状媒体整合装置において、前記カム溝は、前記シフト方向に延びる直線部分と前記揃え手段の自由端側を前記収納領域に向けて回転させるための曲線部分からなることとした（請求項５）。
（６）．（４）又は（５）記載のシート状媒体整合装置において、前記第１突起は前記駆動ブロックに一定範囲のストロークで可動に案内支持された錘棒と係合しており前記揃え手段の自重によるモーメントにより前記案内軸を中心に回動させられて前記揃え回転位置にあり、また、ソレノイドを利用した押動手段によって押動されることにより、前記案内筒と共に回転し前記揃え手段を前記揃え回転位置から退避回転位置へ変位させるようにした（請求項６）。
（７）．（６）記載のシート状媒体整合装置において、前記錘棒は前記揃え動作領域に対応して設けられていて、前記収納領域に対応した領域には及んでおらず、前記案内筒が前記カム溝に導かれる直前位置で前記押動手段をオフ状態に切り換えるためのセンサを設けた（請求項７）。
（８）．（４）乃至（６）の何れか１つに記載のシート状媒体整合装置において、前記第１突起を前記第２突起よりも上位に設け錘棒と係合させた（請求項８）。
（９）．（６）記載のシート状媒体整合装置において、前記揃え手段は自重のモーメントにより前記錘棒を前記ストロークの上限まで押し上げて前記揃え手段を前記揃え回転位置に保持し、前記錘棒を駆動する錘棒押動手段により前記錘棒を前記ストロークの下限まで押動させられることにより、前記揃え手段を前記退避回転位置まで変位させるものとした（請求項９）。
（１０）．（９）記載のシート状媒体整合装置において、前記錘棒押動手段をオフ状態にしたときに前記揃え手段は前記第２突起が前記カム溝の入口部と合致する位置にあるようにした（請求項１０）。
（１１）．（１０）記載のシート状媒体整合装置において、前記揃え手段が前記収納領域に収納されたことを検知する手段として、前記駆動ブロックのシフト方向の上での位置を 検知するセンサを設けた（請求項１１）。
（１２）．シート状媒体に画像形成を行なう画像形成手段及びこの画像形成されたシート状媒体を搬送する搬送手段を有する画像形成装置において、（１）乃至（１１）の何れか１つに記載のシート状媒体整合装置を具備していることとした（請求項１２）。
（１３）．シート状媒体に後処理を行なう後処理手段及びこの後処理されたシート状媒体を搬送する搬送手段を有するシート状媒体後処理装置において、（１）乃至（１１）の何れか一つに記載のシート状媒体整合装置を具備していることとした（請求項１３）。
（１４）．（１３）記載のシート状媒体後処理装置において、前記積載手段が、前記排出手段を通過して上下動する構成であることとした（請求項１４）。
【００２４】
【発明の実施の形態】
この明細書では、取り扱われるシート状媒体として、複写紙、転写紙、記録紙、表紙、合い紙（仕切紙）、コンピュータフォーム、特殊紙、ＯＨＰシート等が含まれるが、以下では、これらを代表して用紙の名称で表示する。
【００２５】
画像形成装置から排出される画像形成済みの用紙にファイリング用のパンチ穴をあけるパンチユニットや、ステイプル手段、押印などの後処理を行なうシート状媒体後処理装置や画像形成装置において、排出手段から排出されてくる用紙は、コピー業者などでは、仕分けされて積載された用紙束を次工程の例えば、パンチ機にかけたりするため、精度の良い仕分け状態での積載が要求されている。
【００２６】
揃え精度の悪い用紙束であると、トレイから取り出した用紙束を再び人の手によって揃えてからパンチ機にかけなければならず作業効率の面で無駄が発生してしまう。このため、上のセグメント例えば所謂コピー業者は、積載された用紙について厳しい揃え精度を要求し、揃え精度の向上が望まれているが、以下の例に係る揃え手段、戻し手段、仕分け手段を適用することにより、このような要望に応え、かつ、揃え部材による危険を回避することができる。
【００２７】
この発明にかかるシート状媒体整合装置は、▲１▼単独の装置として構成することもできるし、▲２▼シート状媒体を排出する手段をもつ他の装置、例えば、揃え機能、仕分け機能などを有しない画像形成装置、揃え機能、仕分け機能を有しないシート状媒体後処理装置等と一体的若しくは連結して組み合わせて用い、揃え機能、仕分け機能によってシート状媒体をトレイ上に揃え、また、仕分けることができる。
【００２８】
以下では、最初にシート状媒体整合装置を具備したシート状媒体後処理装置を例にしてシート状媒体を排出する排出手段、排出手段により排出されるシート状媒体を積載する積載手段としてのトレイ及び揃え手段、仕分け手段、仕分けの動作、揃え手段の安全対策としての構成、仕分けの制御態様、さらにシート状媒体整合装置を具備した画像形成装置、２トレイのシート状媒体後処理装置を説明する。
【００２９】
［１］シート状媒体後処理装置
ａ．シート状媒体後処理装置の概要
画像形成装置に連結された独立したシート状媒体後処理装置と一体的に構成されたシート状媒体整合装置を例に説明する。
図１乃至４において、用紙に後処理を行なう後処理手段としてのシート状媒体後処理装置５１は、画像形成装置５０と連結されている。
画像形成装置５０では、オペレーターにより指示された後処理内容に従い画像形成手段により画像形成された用紙Ｓがシート状媒体後処理装置５１に送られてくる。
【００３０】
シート状媒体後処理装置５１における後処理内容としては、画像形成装置５０が複写機の場合には次のモードがある。▲１▼用紙を排出順に単に積載する通常モード。このモードでは、用紙サイズとコピー枚数を指示することで処理が実行される。▲２▼ステイプル処理を行なうステイプルモード。このモードでは、用紙サイズとコピー枚数のほか、綴じ枚数や綴じ位置等を指示することにより処理が実行される。▲３▼仕分け処理を行なう仕分けモード。このモードでは用紙サイズと仕分け部数を指示することで処理が実行される。▲４▼パンチモード。このモードでは、穴あけが行なわれる。そのほか、必要に応じて他の処理も可能である。
【００３１】
これらの後処理にかかる作業指示は、複写機の操作パネルからキー操作によりＣＰＵを含む制御手段に伝えられ、画像形成装置５０及びシート状媒体後処理装置５１と制御手段との間で後処理遂行の信号授受が行なわれて後処理が実行される。なお、このシート状媒体後処理装置には後述する揃え手段を具備したシート状媒体整合装置が一体的に構成されている。
【００３２】
当該シート状媒体後処理装置において、後処理実行有無の選択ができ、後処理実行が選択されたことにより後処理された用紙、或いは後処理実行が選択されなかったことにより後処理が行なわれなかった用紙は、シート状媒体整合装置の仕分け機能及び揃え機能によってトレイ上に仕分けられた状態で揃えることができる。
【００３３】
図４に本例にかかるシート状媒体後処理装置５１の全体構成例を示す。本例のシート状媒体後処理装置は、用紙を排出する手段をもつ他の装置、例えば、揃え機能を有しない画像形成装置５０と連結して組み合わされて用いられ、揃え機能によって用紙をトレイ１２上に揃えることができる。
【００３４】
画像形成装置５０において画像形成された用紙は、シート状媒体後処理装置５１に至る。後処理の有無は選択することができ、選択により後処理された用紙或いは選択により後処理を行なわなかった用紙はシート状媒体後処理装置５１と組み合わされたシート状媒体整合装置の整合動作によって排出方向ａについてトレイ上に揃えられ、かつ、必要に応じ、排出方向ａと直交するシフト方向ｄ（図４で紙面と直交する方向、図５以下参照。）について所定枚数ずつ位置をずらした仕分け状態で積載される。この仕分け機能は、シフト方向ｄにトレイ１２を移動させるトレイ移動手段９８（後述）により行なわれる。
【００３５】
図４に示すように、シート状媒体後処理装置５１は、積載手段としての昇降可能なトレイ１２を有しているとともに、位置固定トレイとしてのプルーフトレイ１４を装置上部に有している。
【００３６】
画像形成装置５０との用紙受け渡し部位の近傍には、入口センサ３６、入口ローラ対１が設けられており、入口ローラ対１により取り込まれた用紙は、後処理モードに応じてそれぞれの搬送経路を搬送される。
【００３７】
入口ローラ対１の下流には穴開けを行うパンチユニット１５が設けられており、パンチユニット１５の下流には搬送ローラ対２ａが設けられている。搬送ローラ対２ａの下流には分岐爪８ａが設けられており、用紙は分岐爪８ａによりプルーフトレイ１４へ向かう搬送経路と、略水平に進む搬送経路とに選択的に案内される。プルーフトレイ１４へ向けて搬送された場合、用紙は搬送ローラ対６０で搬送され、排紙ローラ対６２によりプルーフトレイ１４へ排出される。
【００３８】
分岐爪８ａの下流には分岐爪８ｂが設けられており、用紙は分岐爪８ｂによりノンステイプルルートＥと、ステイプルルートＦへ選択的に案内される。分岐爪８ａ、８ｂは、図示しないソレノイドのオン／オフ制御により位置を切り替えられるようになっている。
【００３９】
ノンステイプルルートＥへ案内された用紙は、搬送ローラ対２ｂにより搬送され、排出手段としての排紙コロ３によりトレイ１２に排出される。一対の排紙ローラ３の下部と重なるようにして或は下方位置には用紙を後端揃えのためのエンドフェンス１３１に戻す戻し手段としての戻しコロ１２１が設けられている（本発明とは直接関係ないので他の図では省略）。
【００４０】
排紙ローラ３は、上コロ３ａと、下コロ３ｂを有し、下コロ３ｂは用紙排出方向ａの上流側を支持されて上下方向に回動自在に設けられた支持部材６６の自由端部に回転自在に支持されている。下コロ３ｂは自重又は付勢力により上コロ３ａに当接し、用紙は両ローラ間に挟持されて排出される。綴じ処理された用紙束が排出されるときは、支持部材６６が上方に回動され、所定のタイミングで戻される。このタイミングは排紙センサ３８の検知信号に基づいて決定される。排紙センサ３８は排紙コロ３の上流側直近に配置されている。
【００４１】
ステイプルルートＦへ案内された用紙は、搬送ローラ対２ｃにより搬送される。搬送ローラ対２ｃの下流には分岐爪８ｃが設けられており、用紙は分岐爪８ｃにより、ステイプル本ルートＧと、退避ルートＨへ選択的に案内される。分岐爪８ｃも図示しないソレノイドのオン／オフ制御により位置を切り替えられるようになっている。
【００４２】
ステイプル本ルートＧへ案内された用紙は、搬送ローラ対４を経て排紙センサ３７で検知され排紙ローラ対６８により図示しないステイプルトレイへ積載される。この場合、用紙毎に叩きローラ５で縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス９にて横方向（排出方向ａと直交する用紙幅方向）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、用紙束の最終紙から次の用紙束の先頭紙の間で図示しない制御手段からのステイプル信号によりステイプラー１１が駆動され、綴じ処理が行われる。
【００４３】
画像形成装置５０から排出される用紙間の距離が短く、綴じ処理をしている間に次の用紙が来る場合には、該次の用紙は退避ルートＨへ案内され、一時的に退避させられる。退避ルートＨへ案内された用紙は、搬送ローラ対１６により搬送される。
【００４４】
綴じ処理が行われた用紙束は、直ちに放出爪１０ａを有する放出ベルト１０によりガイド６９を経て排紙コロ３へ送られ、トレイ１２へ排出される。放出爪１０ａはセンサ３９によって所定位置を検知されるようになっている。
【００４５】
叩きローラ５は支点５ａを中心に図示しないソレノイドによって振り子運動を与えられ、上記ステイプルトレイへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙をエンドフェンス１３１に突き当てる。図示しないが、排紙ローラ対６８はブラシローラを有しており、これによって用紙後端の逆流が防止される。なお、叩きローラ５は反時計回りに回転する。ここまでがシート状媒体後処理装置の本来的な機能部分の構成及び動作の概要である。
【００４６】
シート状媒体後処理装置５１では、本来的な機能である後処理を行なうことができると共に、以下に述べるように、トレイ１２上に積載された用紙を揃え、仕分けることができる。この揃えには、排出方向ａの端部を揃えることと、シフト方向ｄの端部を揃えることの２つの意味があるが、前者の揃えはエンドフェンス１３１への突き当てを行なう戻し手段たる戻しコロ１２１の機能によりなされ、後者の揃えは揃え手段としての一対の揃え部材１０２ａ、１０２ｂによりなされる。
【００４７】
図４において、シート状媒体後処理装置は、排紙コロ３、排紙コロ３より排出される用紙Ｓを積載するトレイ１２、トレイ１２を昇降させるトレイの昇降手段、トレイ１２の昇降方向の位置を制御する位置決め手段、トレイ１２を図４の排出方向ａと直交するシフト方向ｄ（図４の紙面を貫く方向）に往復動させる仕分け手段としてのトレイの移動手段、揃え手段としての揃え部材１０２ａ、１０２ｂ及びその駆動手段などを主な要素としている。
【００４８】
このうち、上記トレイの昇降手段は図５（ａ）に符号９５、昇降方向の位置決め手段は図５（ａ）、（ｂ）に符号９６、トレイの移動手段は図６、図７に符号９８で示され詳細は以下でそれぞれ説明する。
【００４９】
ｂ．トレイ及び仕分け手段としてのトレイ移動手段
図４において、用紙Ｓは分岐爪８ｂから用紙の搬送手段である搬送ローラ対２ｂにより排紙センサ３８を経てトレイ１２に向けて搬送され、排紙コロ３により排出方向ａに送り出される。
【００５０】
図４、図５に示すように、トレイ１２の上面は排出方向ａに進むほど、上面の高さが増す傾向に傾斜している。該トレイ１２の傾斜面の下方基端部には鉛直面からなるエンドフェンス１３１が位置している。
【００５１】
図４において排紙コロ３から排出された用紙Ｓは、受け入れ位置で待機している揃え部材１０２ａ、１０２ｂ間に進入し、重力によりトレイ１２上、上記傾斜に沿って滑り、また戻しコロ１２１が設けられているタイプでは戻しコロ１２１の機能により後端部がエンドフェンス１３１に突き当たることにより後端部が揃えられ整合される。後端部が整合されたトレイ１２上の用紙Ｓは揃え部材１０２ａ、１０２ｂの揃え動作によりシフト方向ｄ（幅方向）が揃えられる。
【００５２】
図５（ａ）に示すように、トレイ１２の上面であって、揃え部材１０２ａに対向する部位には凹部８０ａ、揃え部材１０２ｂが対向する部位は凹部８０ｂがそれぞれ形成されていて、トレイ１２の上面よりも部分的に低くなっている。少なくともこれら凹部８０ａ、８０ｂ上に用紙が積載されていない状態では、受け入れ位置にある揃え部材１０２ａ、１０２ｂはこれら凹部８０ａ、８０ｂの中にその一部が進入しトレイ１２とオーバーラップした状態を保持するようになっている。これは、揃え動作において揃え部材１０２ａ、１０２ｂを用紙Ｓの端面に確実に当てるためである。
【００５３】
図５（ａ）において、トレイ１２はトレイ昇降手段９５により昇降されるとともに、位置決め手段９６により用紙Ｓの着地に適する位置に常時制御されるようになっている。
【００５４】
つまり、排紙コロ３から用紙がトレイ１２上に排出され積載面が上昇すると、トレイ１２はトレイの昇降手段９５およびトレイの昇降方向の位置決め手段９６により適量下降させられて用紙最上面の位置が排紙コロ３のニップ部から一定の高さを維持し着地位置が一定レベルに保持されるように制御される。
【００５５】
図４、図５（ａ）において、排紙コロ３は定位置にある。よって、仮にトレイ１２が昇降しない構成では、トレイ１２上に用紙Ｓが排出され積載されてくると用紙束の高さが高くなりこの用紙束が用紙の排出をさえぎることにより、遂には用紙Ｓの排出ができなくなる。
【００５６】
昇降手段を設けることによりトレイ１２を昇降させ、かつ、排紙コロ３のニップ部からトレイ１２上面までの間隔、或いは排紙コロ３のニップ部からトレイ１２上の用紙Ｓの最上面までの間隔を、位置決め手段により、排紙が適正に行なわれる適正間隔に維持することができる。これにより、トレイ１２上面へ用紙Ｓを着地位置のバラツキが小さい状態で排出することができる。
【００５７】
図５（ａ）に示すようにトレイ１２は上下リフトベルト７０により吊るされている。上下リフトベルト７０はギヤ列及びタイミングベルトを介して上下モータ７１により駆動され、上下モータ７１の正転または逆転により上昇または下降する。これら上下リフトベルト７０、上下モータ７１、ギヤ列及びタイミングベルト等はトレイを昇降させる昇降手段９５の主な構成要素である。
トレイ１２上に送り出された用紙Ｓは、トレイ１２の傾斜面に沿って滑り落ち、後端側がエンドフェンス１２１に突き当てられて排出方向での整合が行われる。
【００５８】
こうして、順次、画像形成済みの用紙Ｓがトレイ１２上に次々と排出され積載により用紙Ｓの最上面が上昇していく。戻しコロ１２１の近傍であって、積載された用紙の最上面には、図５（ａ）、（ｂ）に示すように軸７３ａに揺動自在に支持された紙面レバー１２００の一端側が自重で接するように設けられており、この紙面レバー１２００の他端側はフォトインタラプタからなる紙面センサ１３０ａ又は紙面センサ１３０ｂにより検知されるようになっている。
【００５９】
紙面センサ１３０ｂは通常積載モードにおいてトレイ１２の上下位置を制御するためのものであり、紙面センサ１３０ａはステイプルモードにおいて、同様の制御を行うためのものであり、モードに応じて用紙の排出位置を異ならせている。
【００６０】
紙面レバー１２００は、支点軸７３ａを中心にして自重によるモーメントで回動するようになっている。用紙がトレイ１２上に積載され上面位置が高くなると紙面レバー１２００の折曲部の先端部が積載面により押し上げられ、軸７３ａを支点として回動させられ、紙面センサ１３０ｂが紙面レバー１２０の他端側に形成された扇状の板部を検知してオンになる。この時点で上下モータ７１を駆動してトレイ１２を下降させる仕組みになっている。
【００６１】
トレイ１２を下降することにより紙面レバー１２００が回動して紙面センサ１３０ｂがオフとなるタイミングで上下モータ７１によるトレイ１２の下降を停止する。このような動作を繰り返すことにより、トレイ１２と排紙コロ３ニップ部との間隔は所定の間隔に制御される。通常モードでは紙面センサ１３０ｂによる制御が行なわれ、ステイプルモードでは紙面センサ１３０ａによる制御が行なわれる。
【００６２】
ここでは、通常モードであるので、用紙Ｓが１枚ずつ排出される毎に用紙Ｓの積載面が上昇し、紙面レバー１２０の自由端部が紙面センサ１３０ｂと重なる毎に、上下モータ７１が駆動されて紙面センサ１３０ｂがオフになるまでトレイ１２を下降させる制御が行われる。これにより、用紙Ｓのトレイ１２上での着地位置の条件は、排紙コロ３とトレイ１２（用紙の最上面）との間隔が前記適正間隔に制御される。紙面センサ１３０ａ、１３０ｂ及び紙面レバー１２００等はトレイ１２の高さを一定の高さに制御するトレイの位置決め手段９６の主な構成要素であり、位置決めのための情報を検知して制御手段に送る。
【００６３】
このような前記適正間隔のもとでのトレイ１２の高さ位置を適正排出位置と称し、カール等特殊な態様で送り出される用紙以外の普通の状態の用紙を受ける位置として適切な位置として設定された位置である。
【００６４】
通常モードで用紙が１枚ずつ排出される場合と、ステイプルモードでステイプル処理された用紙束が排出される場合とでは、排紙の条件が異なるので当然のことながら、トレイ１２の適正排出位置は異なる。このことは、紙面センサ１３０ａ、１３０ｂで位置を異ならせていることからも明らかである。また、後処理終了時には、用紙の取り出しに備え、トレイ１２を３０ｍｍ程度下降させる動作が行なわれる。
【００６５】
通常モード、ステイプルモード、何れの後処理にかかるモードでも、それぞれに適する基準高さで、排紙コロ３からの用紙Ｓはトレイ１２上に排出され、用紙Ｓが積もる毎にトレイ１２は下降し、遂には下限センサ７６により下限位置が検知される。また、トレイ１２の上昇時にはトレイ１２は紙面センサ１３０ａ、１３０ｂ、紙面レバー１２００等の位置決め手段による紙面の検知情報に基き、基準高さまで上昇させられる。
【００６６】
トレイ１２は、仕分け動作を行なうため図４の紙面を貫くシフト方向、つまり、図５（ａ）に符号ｄで示す方向の一端に移動したのち、他端側に移動し、また他端側から一端側に移動するように台座１８上にスライド可能に支持されている。
【００６７】
以下にトレイの移動手段９８について説明する。
【００６８】
図５においてトレイ１２は、仕分け動作を行なうためシフト方向ｄの一方に往動したのち、他方側に復動動し、また他方側から一方側に移動するようにシフトされる。仕分けの単位である部を構成する所定枚数の排出量の用紙を処理するときの作業単位を１ジョブとすれば、同一ジョブ中、トレイ１２はシフト方向ｄにはシフトせず、１ジョブ（部）が終わる毎にシフト方向ｄに移動し、一方の移動端で次のジョブにかかる用紙Ｓの排出を受ける。
【００６９】
用紙Ｓの排出を受けて、トレイ１２上に用紙Ｓが積載される毎に、用紙の戻しと、揃え部材１０２ａ、１０２ｂによる揃え動作が行なわれる。また、仕分けモードでは部の最終紙の積載がなされるとトレイ１２のシフト方向ｄでの移動による仕分け動作が行なわれる。
【００７０】
トレイ１２上に積載された用紙（用紙束を含む）を仕分けるべく当該トレイ１２をシフト方向ｄに移動させて仕分け動作を行なうトレイの移動手段９８について図６、図７により説明する。ここで、トレイ１２の移動量ｄ'は仕分けに必要な量であって、用紙サイズや用紙の種類、オペレーターの好みなどにもよるが、例えば２０ｍｍ程度に設定される。
【００７１】
トレイの移動手段９８は図６に示すようにトレイ１２を台座１８でスライド可能に支持しているトレイ支持構造と、図６、図７に示すようにトレイ１２を往復動させるトレイ往復動機構からなる。
【００７２】
図６によりトレイ支持構造１６０を説明する。図４において台座１８の上部にはシフト方向ｄに長さを有し、左右方向に対向する２つの案内板３０、３１が一体的に設けられている。これらの案内板３０、３１の各外側には軸が突出していて、ローラ３２、３３が軸支されている。
【００７３】
一方、トレイ１２の底部には、左右方向についてはローラ３２、３３の間隔より広く、シフト方向ｄにはトレイのシフト量を十分カバーし得る奥行きを有する平坦面からなる平坦部が形成されていて、この平坦部をローラ３２、３３上に乗せている。また、トレイ１２の上記平坦部には、案内板３０、３１の内側に対応する位置に、２本の軸が植設されていて、これらの２本の軸にはそれぞれ、ローラ３４、３５が軸支されている。これらのローラ３４、３５は、案内板３０、３１の各内側に接している。
【００７４】
ローラ３２、３３、３４、３５及び案内板３０、３１等が、トレイ１２をシフト方向ｄに移動可能に支持するトレイ支持構造１６０を構成する。かかるトレイ支持構造１６０により、トレイ１２はその荷重をローラ３２、３３で支持され、ガイド板３０、３１に案内されてシフト方向ｄに可動である。
【００７５】
トレイ支持構造１６０で支持されたトレイ１２に、トレイ往復動機構を組み合わせることで、トレイ１２に往復動の駆動力を与えて、シフト方向ｄに往復動させることができる。このように構成されるトレイ移動手段により、トレイ１２はシフト方向ｄに用紙の仕分けに必要な所定量往復動させることができる。
【００７６】
以下に、トレイ往復動機構の具体例を、トレイの位置判別手段とともに説明する。図７において、トレイ１２はエンドフェンス１３１の凹凸部に入り込んでいてエンドフェンス１３１がシフト方向ｄに動作することによってトレイ１２も同方向に動作する。エンドフェンス１３１のシフト方向ｄの中央部には、長穴４１ａがあけられたブラケット４１が装着されていて、この長穴４１ａにピン４２が挿入されている。
【００７７】
ピン４２は図示しない本体部に軸支されたウォームホイール４３に挿入固定されている。この挿入固定位置はウォームホイール４３の回転中心から偏心している。この偏心量は、トレイ１２のシフト方向ｄでの移動量ｄ'の１／２である。
【００７８】
ウォームホイール４３は、モータ４４からタイミングベルト４５を介して回転させられるウォーム４６によって回転させられるようになっている。ウォームホイール４３の回転運動によりピン４２が回転し、偏心量に応じてトレイ１２はシフト方向ｄへの直線往復運動をするように運動方向が変換される。これら偏心回転するピン４２と長穴４１ａまわりの構成がトレイ往復動機構の主要部をなす。
【００７９】
図８、図９に示すように、ウォームホイール４３には大きさの異なる２つの切り欠き４３Ｌ、４３Ｓ及びこれら切り欠き４３Ｌ、４３Ｓにより相対的に形成される半周分の長さの長い凸部とこれに隣接する短い凸部を有する円板状のエンコーダ４７が設けられている。
【００８０】
切り欠き４３Ｌは長い切り欠き、切り欠き４３Ｓは短い切り欠きである。エンコーダ４７の半回転おきにホームセンサ４８がエンコーダ４７の切り欠きの長さを前記２つの凸部間の間隔により検知して、モータ４４の停止、駆動の信号が制御手段から発せられるようになっている。
【００８１】
図８において、矢印４９の向きに回転したエンコーダ４７の短い方の切り欠き４３Ｓがホームセンサ４８を通過して短い凸部と重なりかけた時点でモータ４４は停止している。この状態ではピン４２が後側にあり、図７のエンドフェンス１３１も後側に動作することによってトレイ１２も後側に移動している。
【００８２】
図９では、図８に示した状態からさらに矢印４９の向きにエンコーダ４７が回転して、長い切り欠き４３Ｌがホームセンサ４８を通過して長い凸部と重なりかけた時点でモータ４４は停止している。この状態ではピン４２が前側にあり、図７のエンドフェンス１３１も前側に動作することによってトレイ１２も前側に移動している。
【００８３】
このように、トレイ１２が後側にあるか、前側にあるかは、エンコーダ４７の切り欠きの長さをホームセンサ４８により検知し、この検知情報に基いて判別することができる。
【００８４】
このように、トレイ１２のシフト方向ｄへの往復動のストロークの往動端で、同一ジョブ中に部を構成する用紙分の排出を受け、シフトし復動端で次のジョブ中に部を構成する用紙の排出を受ける。
【００８５】
かかる仕分け動作を繰り返すことにより、ジョブ（部）毎に用紙束が凹凸状に所定の仕分け量だけ位置がずれた状態に積載され、部毎に用紙束を仕分けることができる。移動量ｄ'は用紙のサイズに応じて仕分けが明確な適量の値５〜２５ｍｍ、例えば、Ａ４サイズで２０ｍｍ前後の値に設定することができる。
【００８６】
ｃ．揃え動作
揃え手段を構成する１対の揃え部材１０２ａ、１０２ｂは板状体からなり、揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１はこれら揃え部材１０２ａ、１０２ｂの最下部に位置し、互いの対向面は前記シフト方向ｄと直交する平坦面からなる。
【００８７】
このように揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１を、互いの対向面がシフト方向ｄと直交する平坦面で構成したことにより、揃え部材１０２、１０３をシフト方向ｄに移動することによって、トレイ１２上に積載された用紙Ｓの端面に揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１を確実に接離させて用紙束を揃えることができる。また、板状体としたことにより、コンパクトな構成となし得る。
【００８８】
揃え手段は、排紙コロ３から排出されトレイ１２上に積載された用紙を、排出方向と平行な当該用紙の２つの端面を挟むようにして揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１を接しさせて前記端面の位置を揃える揃え動作を行なう１対の揃え部材を有し、仕分け動作後に積載された用紙を、前記仕分け動作前に積載されたシート状媒体と異なる位置に揃えるように前記揃え動作を行なうものである。
【００８９】
図２について排出方向ａの上流側から見たときの揃え部材１０２ａ、１０２ｂを示した図１０において、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１の対向間隔をＬ１で構成している。
【００９０】
揃え動作に際し、用紙Ｓがトレイ１２上に排出されるとき、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、予め揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１が該用紙幅よりも広い所定の間隔をあけた受け入れ位置に移動して待機しており、この受け入れ位置で排紙コロ３からの用紙Ｓの排出を待つ。この受け入れ位置は、図２の排出方向ａの上流側から見た図１１において例えば、Ａ４サイズの用紙からなる用紙束ＳＳの紙幅よりも所定の間隔として片側で７ｍｍ広めにとった位置である。
【００９１】
揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、シフト方向ｄにある程度ばらついて排出されてくる用紙を受け入れることのできる最小限の間隔をおいた受け入れ位置で待機していて、用紙が排出されてトレイ１２上に積載されると、この受け入れ位置から用紙の紙幅より狭い図１２に示す位置まで移動して揃える。このように受け入れ位置を設定したのは、揃え動作の都度、間隔を最大用紙の幅よりも広くあけたホームポジションまで戻っていたのでは、時間がかかるためである。勿論、ホームポジションからその都度揃える位置まで移動させることはできる。
【００９２】
用紙Ｓが排紙コロ３から排出されてトレイ１２に落下し完全に停止する所定の時間が経過したら、▲１▼図１１に矢印で示すように揃え部材１０２ａ、１０２ｂを互いに接近する方向に移動させ或いは、▲２▼図１１において揃え部材１０２ａ或いは揃え部材１０２ｂの何れか一方を不動にしたまま、残る揃え部材を矢印方向に移動させることにより、結果的に図１２に示すように揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１が用紙束ＳＳの排紙方向（紙面を貫く方向）と平行な２つの端面に紙幅よりも僅かにせばめた揃え位置で接しさせる。
【００９３】
このせばめ度合いは、例えば、紙幅よりも片側１ｍｍずつの食い込み量となるように用紙束ＳＳの端面に揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１を圧接させた状態であり、この食い込み量により用紙束ＳＳの端面が揃えられる。その後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは図１１に示す受け入れ位置に復帰して次の用紙Ｓの排出積載を待つ。
【００９４】
なお、上記▲１▼のように揃え動作に際して、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを互いに接近する方向に移動させて揃える態様を両側移動態様と称する。また、上記▲２▼のように、揃え部材１０２ａ或いは揃え部材１０２ｂの何れか一方を停止したまま、残る揃え部材を矢印方向に移動させて揃える態様を片側移動態様と称する。これらの移動態様については、後述の「揃え動作」の項でさらに説明する。
【００９５】
同一ジョブでは、その部を構成する全ての用紙が排出されるまで揃え部材１０２ａ、１０２ｂはトレイ１２の一方の移動端で図１１に示す受け入れ位置と、図１２に示す揃え位置との間を移動する。
【００９６】
揃え部材１０２ａ、１０２ｂが図１１に示す受け入れ位置で待機しているときに排紙コロ３から排出される用紙Ｓのシフト方向ｄでの位置は正確に一定の位置ではなく、スキューなどによりバラツキがある。よって、揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１の対向間隔で決まる受け入れ位置は広いほど、用紙の受け入れが容易であるが、あまりに大きくし過ぎると、揃え動作における揃え部材１０２ａ、１０２ｂの移動量が大きくなって揃え動作に時間を要してしまい、高速排紙の機種に適合できない。
【００９７】
そこで、揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１の対向間隔を可能な限りせばめ、つまり、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの受け入れ位置をできるだけ小さくし、その上で揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１の上部の対向間隔を広げ、用紙Ｓを受け入れることができるようにしている。
【００９８】
シフトモードでは、片側移動態様、両側移動態様の何れであっても、既に揃えられた前回ジョブでの部の上に所定のシフト量だけずれて今回ジョブにかかる部が積載され揃え動作が行なわれるとき、Ａ４サイズでシフト量が２０ｍｍ程度のシフト量の場合、今回ジョブでは揃え部材１０２ａ、１０２ｂのうち、今回ジョブの直前におけるシフトの下流側に位置する揃え部材は前回ジョブでの部の用紙束の上面に対向し、接した状態となる。
【００９９】
片側移動態様では、この前回ジョブでの部の用紙束の上面に接している揃え部材を揃え動作に際して不動とし、反対側の揃え部材を移動させて揃えることができるが、両側移動態様では両方の揃え部材１０２ａ、１０２ｂが移動するのであるから、用紙の上面に接したままで揃え動作することとなる。
【０１００】
また、片側移動態様、両側移動態様の何れであっても、既に揃えられた前回ジョブ終了後、図１１に示す受け入れ位置に復帰したままでいると、今回ジョブに際してトレイ１２がシフトする際に揃え部材１０２ａ、１０２ｂがせっかく揃えた前回ジョブの部を引っ掛けてトレイ１２上でシフト方向にずらし乱してしまうことから、このようなことを回避するために、ジョブ終了後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを用紙上面から離間させる退避動作がとられるようになっている。
【０１０１】
退避動作には揃え部材１０２ａ、１０２ｂ自体を移動させる態様と、トレイ１２を下降させる方法があるが、本例では、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを１点を支点にして回動させて退避させる方法を採用している。
以下に、片側移動態様、両側移動態様における各揃え動作について説明する。
【０１０２】
▲１▼片側移動態様
揃え部材１０２ａ、１０２ｂによる片側移動態様による揃え動作について図１３により説明する。図４において搬送ローラ対２ｂ、排紙センサ３８、排紙コロ３等が配設された搬送経路を通過してきた用紙Ｓは、排紙コロ３より排出方向ａに向けて排出される。
【０１０３】
［第１のジョブ］
図２、図１３（ａ）において、排出方向ａに向けて排出された用紙Ｓは重力の影響を受けて、斜め下方の矢視Ｄの向きに進みトレイ１２に落下する。ここでは、既に部を構成する数枚の積載がなされているとする。用紙Ｓの排出に先立ち、トレイ１２は図６〜図９で説明したトレイ往復動機構により予めシフト方向ｄの一端側、例えば後側に寄せられており、また、シフト方向ｄについては揃え部材１０２ａは図１１で説明した内容に対応した受け入れ位置（図１３（ａ）に２点鎖線で示す位置）、揃え部材１０２ｂは用紙端部に近接した位置にあり、上下方向については各揃え部材１０２ａ、１０２ｂが自重による回転力により回転してストッパないし用紙に当接して回動を停止した位置、つまり、揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１が用紙束の側面に対応している揃え回転位置にあり、最初のジョブにかかる第１の用紙束ＳＳ−Ｎｏ．１を構成する用紙がある程度積載されている。
【０１０４】
新たな用紙Ｓが排出されると揃え部材１０２ｂは不動、揃え部材１０２ａが用紙束ＳＳ−ＮＯ．１に接近する方向に移動して該用紙束ＳＳ−Ｎｏ．１を挟むようにして排出方向ａと平行な用紙の端面に接し、或いは叩き、図１２で説明したように用紙の端部から１ｍｍ程内側に食い込んだ揃え位置（図１３に実線で示す位置）に移動して揃え動作を行なう。
【０１０５】
この揃え動作により、用紙束ＳＳ−ＮＯ．１は用紙Ｓが排紙コロ３のニップ部から用紙束の上面までの自由落下距離を落下する間に生じたシフト方向のずれ量Δｘ（図３参照）がない状態に揃えられる。その後、揃え部材１０２ａは実線で示す受け入れ位置まで復動する。このような動作を用紙Ｓが排出されてトレイ１２上に積載される都度行なう。
【０１０６】
排出されてくる用紙には、シフトコマンド信号を伴うものと伴わないものがある。シフトコマンド信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ３８を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか否かが制御手段により認識されるようになっている。
【０１０７】
第１の用紙束ＳＳ−ＮＯ．１を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意味するので、トレイ１２をシフトさせず、揃え部材１０２ａ、１０２ｂをホームポジション（図１０参照）に戻す。
【０１０８】
［第２のジョブ］
第１の用紙束ＳＳ−ＮＯ．１を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識したときは、その用紙は次のジョブの先頭紙であり、該用紙がトレイ１２に到達するまでの間に、次のジョブのため、トレイ１２をシフトさせる。このシフトに先立ち、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを上下方向について用紙束の上面から離間した退避回転位置（前記図５１（ｂ）に準じた状態）になるように変位させた退避状態とし、この退避状態のもとでトレイ１２は後側から前側にシフトさせる。
【０１０９】
上記シフト後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂはシフト方向については図１１に示す受け入れ位置に変位させ、上下方向については上記退避回転位置から前記図５１（ａ）に準じた揃え回転位置に移行させる。
【０１１０】
ここで、揃え回転位置とは、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが支点を中心に自重のモーメントで回転して下端部が凹部８０ａ、８０ｂ内まで下降したところでストッパで回転を停止される位置または、自重による回転途中に用紙があるときにこの用紙により回転を阻まれて停止するときの位置をいう。
【０１１１】
図１３（ｂ）では、トレイ１２の前側へのシフト後、前側の揃え部材１０２ａはシフト方向については用紙の端部に近接した位置、上下方向については第１の用紙束ＳＳ−ＮＯ．１の上に自重で当接して揃え回転位置にあり、後側の揃え部材１０２ｂは上下方向については凹部８０ｂまで下降した位置、シフト方向については２点鎖線で示すように用紙束の端部から所定の受け入れ位置にある。なお、図１３（ｂ）では、第２のジョブにかかる第２の用紙束ＳＳ−Ｎｏ．２を構成する用紙がある程度積載されている。
【０１１２】
第２のジョブにかかる用紙Ｓが排出されると今度は前側の揃え部材１０２ａが不動、後側の揃え部材１０２ｂがシフト方向ｄ上、第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２に接近する方向に移動して該用紙束ＳＳ−Ｎｏ．２を挟むようにして排出方向ａと平行な用紙の端面に接し、或いは叩き、図１３（ｂ）に実線で示す揃え位置に移動して揃え動作を行なう。
【０１１３】
この揃え動作により、第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２が揃えられる。その後、揃え部材１０２ｂは復動し、受け入れ位置に戻る。このような動作を用紙Ｓが排出されてトレイ１２上に積載される都度行なう。
【０１１４】
排出されてくる用紙には、シフトコマンド信号を伴うものと伴わないものがある。シフトコマンド信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ３８を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか否かが制御手段により認識されるようになっている。
【０１１５】
第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意味するので、トレイ１２はシフトさせず、揃え部材１０２ａ、１０２ｂをホームポジション（図１０参照）に戻す。
【０１１６】
［第３のジョブ］
第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識したときは、その用紙は次のジョブの先頭紙（第１枚目）であり、該用紙がトレイ１２に到達するまでの間に、次のジョブのため、トレイ１２をシフトさせる。このシフトに際しては、揃え部材１０２ａ、１０２ｂがこのシフトに先立ち、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを用紙束の上面から離間した退避回転位置（前記図５１（ｂ）に準じた状態）になるように変位させた退避状態とし、この退避状態のもとでトレイ１２を前側から後側にシフトさせる。
【０１１７】
上記シフト後、揃え部材１０２ｂは図１３（ｃ）に２点鎖線で示すように用紙端部から離間させた受け入れ位置におき、揃え部材１０２ａは図１３（ｃ）に示すように用紙端部から離間した受け入れ位置におく。また、上下方向については揃え部材１０２ａ、１０２ｂは退避回転位置から揃え回転位置に移行している。
【０１１８】
つまり、後側の揃え部材１０２ｂが第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２の上に当接し、かつ次に送られる用紙束ＳＳ−ＮＯ．３の端面に近接して位置し、前側の揃え部材１０２ａが２点鎖線で示す所定の受け入れ位置にある。なお、図１３（ｃ）では、第３のジョブにかかる第３の用紙束ＳＳ−Ｎｏ．３を構成する用紙が有る程度積載されている状態を示している。
【０１１９】
第３のジョブにかかる用紙Ｓが排出されると今度は後側の揃え部材１０２ｂが不動、前側の揃え部材１０２ａが第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３に接近する方向に移動して該用紙束ＳＳ−Ｎｏ．３を挟むようにして排出方向ａと平行な用紙の端面に接し、或いは叩き、図１２に示す揃え位置に移動して揃え動作を行なう。この揃え動作により、第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３が揃えられる。
【０１２０】
その後、揃え部材１０２ａは復動し、２点鎖線で示す受け入れ位置に戻る。このような動作を用紙Ｓが排出されてトレイ１２上に積載される都度行なう。排出されてくる用紙には、シフトコマンド信号を伴うものと伴わないものがある。シフトコマンド信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ３８を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか否かが制御手段により認識されるようになっている。
【０１２１】
第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意味するので、トレイ１２はシフトさせず、揃え部材１０２ａ、１０２ｂをホームポジション（図１０参照）に戻す。
【０１２２】
第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識したときは、その用紙は次のジョブの先頭紙であり、該用紙がトレイ１２に到達するまでの間に、次のジョブのため、トレイ１２をシフトさせる。このシフトに先立ち、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを退避回転位置に移動させて、この退避回転位置への移動状態のもとでトレイ１２を後側から前側にシフトさせて、該先頭紙の排出を待つ。以下、前記したと同様の手順を繰り返す。
【０１２３】
▲２▼両側移動態様
揃え部材１０２ａ、１０２ｂによる両側移動態様による揃え動作について図１４により説明する。図４において搬送ローラ対２ｂ、排紙センサ３８、排紙コロ３等が配設された搬送経路を通過してきた用紙Ｓは、排紙コロ３より排出方向ａに向けて排出される。
【０１２４】
［第１のジョブ］
図１４（ａ）において、用紙Ｓは前記片側移動態様の場合と同様に、トレイ１２に落下する。ここでは、既に部を構成する数枚の積載がなされている。用紙Ｓの排出に先立ち、トレイ１２は図６〜図９で説明したトレイ往復動機構により予めシフト方向ｄの一端側、例えば後側に寄せられており、また、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは図１１に示す受け入れ位置、図２９（ａ）に準じた揃え回転位置に準じて、それぞれ２点鎖線で示す位置にあり、最初のジョブにかかる第１の用紙束ＳＳ−Ｎｏ．１を構成する用紙が有る程度積載されている。
【０１２５】
用紙Ｓが排出されると揃え部材１０２ａ、１０２ｂが共に用紙束ＳＳ−ＮＯ．１に接近する方向に移動して該用紙束ＳＳ−Ｎｏ．１を挟むようにして排出方向ａと平行な用紙の端面に接し、或いは叩き、図１２に示す揃え位置に移動して揃え動作を行なう。この揃え動作により、用紙束ＳＳ−ＮＯ．１は前記片側移動態様の場合と同様に用紙Ｓが自由落下距離を落下する間に生じた横ずれ量Δｘ（図３参照）がない状態に揃えられる。その後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは復動し、図１１に示す受け入れ位置に戻る。このような動作を用紙Ｓが排出されてトレイ１２上に積載される都度行なう。
【０１２６】
排出されてくる用紙には、シフトコマンド信号を伴うものと伴わないものがある。シフトコマンド信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ３８を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか否かが制御手段により認識されるようになっている。
【０１２７】
第１の用紙束ＳＳ−ＮＯ．１を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意味するので、トレイ１２はシフトさせず、揃え部材１０２ａ、１０２ｂをホームポジション（図１０参照）に戻す。
【０１２８】
［第２のジョブ］
第１の用紙束ＳＳ−ＮＯ．１を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識したときは、その用紙は次のジョブの先頭紙であり、該用紙がトレイ１２に到達するまでの間に、次のジョブのため、トレイ１２をシフトさせる。このシフトに際しては、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが退避回転位置（図２９（ｂ）に準じた位置）に移動することにより用紙の上面から離間した上側に退避し、この退避状態のもとでトレイ１２は後側から前側にシフトする。
【０１２９】
上記シフト後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂはシフト方向については図１４（ｂ）に２点鎖線で示すように受け入れ位置におき、上下方向については図２９（ｂ）に準じた退避回転位置から図１４（ｂ）に示すように揃え部材１０２ａについては用紙の上、揃え部材１０２ｂについては凹部８０ｂ内に変位させている。なお、図１４（ｂ）では、第２のジョブにかかる第２の用紙束ＳＳ−Ｎｏ．２を構成する用紙が有る程度積載されている。
【０１３０】
第２のジョブにかかる用紙Ｓが排出されると前回同様揃え部材１０２ａ、１０２ｂが２点鎖線の位置から実線で示す位置、つまり、第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２に接近する方向に移動して該用紙束ＳＳ−Ｎｏ．２を挟むようにして排出方向ａと平行な用紙の端面に接し、或いは叩き、図１０に示す揃え位置に移動して揃え動作を行なう。この揃え動作により、第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２が揃えられる。その後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは復動し、図１４（ｂ）に２点鎖線で示す受け入れ位置に戻る。このような動作を用紙Ｓが排出されてトレイ１２上に積載される都度行なう。
【０１３１】
排出されてくる用紙には、シフトコマンド信号を伴うものと伴わないものがある。シフトコマンド信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ３８を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか否かが制御手段により認識されるようになっている。
【０１３２】
第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意味するので、トレイ１２はシフトさせず、揃え部材１０２ａ、１０２ｂをホームポジション（図１０参照）に戻す。
【０１３３】
［第３のジョブ］
第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識したときは、その用紙は次のジョブの先頭紙であり、該用紙がトレイ１２に到達するまでの間に、次のジョブのため、トレイ１２をシフトさせる。このシフトに際しては、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが退避回転位置に移動することにより退避し、この退避状態のもとでトレイ１２は前側から後側にシフトする。
【０１３４】
上記シフト後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは退避回転位置から揃え回転位置に移行する。左右方向については揃え部材１０２ａ、１０２ｂ共、図１４（ｃ）に２点鎖線で示すように受け入れ位置におき、上下方向については揃え部材１０２ａは凹部８０ａまで下降させ、揃え部材１０２ｂは第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２の上に自重で当接した状態とする。なお、図１４（ｃ）では、第３のジョブにかかる第３の用紙束ＳＳ−Ｎｏ．３を構成する用紙が有る程度積載されている。
【０１３５】
第３のジョブにかかる用紙Ｓが排出されると揃え部材１０２ａ、１０２ｂが第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３に接近する方向に移動して該用紙束ＳＳ−Ｎｏ．３を挟むようにして排出方向ａと平行な用紙の端面に接し、或いは叩き、図１４（ｃ）に実線で示す揃え位置に移動して揃え動作を行なう。この揃え動作により、第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３が揃えられる。
【０１３６】
その後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは復動し、図１４（ｃ）に２点鎖線で示す受け入れ位置に戻る。このような動作を用紙Ｓが排出されてトレイ１２上に積載される都度行なう。
【０１３７】
排出されてくる用紙には、シフトコマンド信号を伴うものと伴わないものがある。シフトコマンド信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ３８を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか否かが制御手段により認識されるようになっている。
【０１３８】
第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意味するので、トレイ１２はシフトさせず、揃え部材１０２ａ、１０２ｂをホームポジション（図１０参照）に戻す。
【０１３９】
第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識したときは、その用紙は次のジョブの先頭紙であり、該用紙がトレイ１２に到達するまでの間に、次のジョブのため、トレイ１２をシフトさせる。このシフトに際しては、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが退避回転位置に移動することにより退避し、この退避状態のもとでトレイ１２は後側から前側にシフトし、該先頭紙の排出を待つ。以下、前記したと同様の手順を繰り返す。
【０１４０】
なお、仕分けを行なう場合、上記のようにトレイ１２をシフト方向に移動させて行なう方向の他に、トレイ１２のシフトは行なわずに揃え部材１０２ａ、１０２ｂを必要量だけシフト方向に移動した位置で揃えることにより、シフトと揃えを行なう態様も可能である。
【０１４１】
ｄ．揃え手段を回転変位させる構成例
以下の説明では、前側の揃え手段である１０２ａまわりの構成及び作用について述べる、後側の揃え手段である揃え部材１０２ｂまわりの構成及び作用については、揃え部材１０２ａまわりのものの説明に準ずるので省略する。
【０１４２】
請求項１に対応する説明
図１５は図１乃至５に示したシート状媒体後処理装置５１の要部を示した斜視図である。図１５において、用紙の搬送中心線Ｏ―Ｏを間にして、前側の揃え部材１０２ａを駆動する機構と、後側の揃え部材１０２ｂを駆動する機構とは独立していて、同じ構成となっている。そこで、揃え部材１０２ａを駆動する機構については、各構成部材の符号にａの添え字を付すこととして構成を説明し、揃え部材１０４ｂについては同じ符号にｂの添え字を付すこととして説明は省略する。
【０１４３】
シフト方向ｄに長さを有する案内軸４００が本体の側板４０２ｂ（後側）と側板４０２ａ（前側）に固定されている。但し前側の側板４０２ａは図示を省略している。揃え部材１０２ａの基端部に形成された案内筒１０２ａ２が案内軸４００に摺動自在かつ回動自在に係合している。かかる構成を採用することにより、揃え部材１０２ａをシフト方向に往復動させれば、用紙を揃えることができるし、案内軸４００を中心に回動させれば、用紙取り出し時にオペレータの手が干渉しない収納位置に揃え部材１０２ａを退避させることも可能である。
【０１４４】
請求項２に対応する説明
図１６において、案内筒１０２ａ２には案内軸４００と直交する方向に深さを有する係合溝１０２ａ２−１が形成されている。図１５において、シフト方向ｄに往復動自在な駆動力を与えられている駆動ブロック４０４ａの一部である板部４０４ａ１が係合溝１０２ａ２−１に摺動可能に係合している。ここで、摺動可能とは、板部４０４ａ１が係合溝１０２ａ２−１に係合した状態のまま案内筒１０２ａ２が案内軸４００を中心に回動できるという意味である。このため、係合溝１０２ａ２−１はコの字状の切り欠きとなっており、この切り欠きに板部４０４ａ１が軸直角に係合している。
【０１４５】
係合溝１０２ａ２−１の深さは、案内筒１０２ａ２が回転しても板部４０４ａ１が係合溝１０２ａ２−１から外れることがないような値とし、係合状態が外れない範囲で案内軸４００を中心にして回動し、図２１に矢印で示すようにトレイ１２上から搬送方向ａの上流側の収納位置まで回動退避可能にしている。
【０１４６】
かかる係合関係により、揃え部材１０２ａは駆動ブロック４０４ａによりシフト方向に移動させられて揃え動作が可能であると共に、案内軸４００を軸として回動することができ、この回動により収納位置に変位できると共に、かかる収納位置への回動動作をしても駆動ブロックとの係合関係が維持されているので、揃え部材１０２ａに必要な揃え動作及び収納位置への回動動作などを駆動ブロックからの動力伝達により行なうことが可能である。
【０１４７】
図１７に示すように、駆動ブロック４０４ａの上部はベルト４０６ａに固定されている。ベルト４０４ａはシフト方向ｄに間隔をおいて配置されたプーリ４０８ａ、４１０ａ間に掛けまわされたものであり、該ベルト４０４ａのうち、案内軸４００と平行な張設部分に駆動ブロックの上部が固定されている。各プーリ４０８ａ、４１０ａの回転軸線方向は任意でよいが、本例では用紙の搬送中心線Ｏ―Ｏと平行にしている。
【０１４８】
プーリ４０８ａは正逆転可能なステッピングモータ４１２ａに直結されていて、このステッピングモータ４１２ａは図示省略の不動部材に固定されている。プーリ４１０ａは図示省略の不動部材に軸支されている。
【０１４９】
ステッピングモータ４１２ａは搬送中心線Ｏ―Ｏの近傍に位置し、プーリ４１０ａはシフト方向ｄ上においてトレイ１２の巾の外側に位置していて、ステッピングモータ４１２ａの駆動によりベルト４０６ａが回動するのに応じて駆動ブロック４０４ａが動くと、板部４０４ａ１が係合溝１０２ａ２−１に係合しているので、案内筒１０２ａ２と共に揃え部材１０２ａもシフト方向に移動する。よって、ステッピングモータ４１２ａを正逆転駆動することにより、揃え動作を行なうことができる。
【０１５０】
ベルト４０６ａによる駆動ブロック４０４ａの固定だけでは駆動ブロック４０４ａの動きが不安定であるので、動きの安定性を強化するため、図１７に示すように駆動ブロック４０４ａから搬送中心線Ｏ―Ｏ方向にアーム４０４ａ２を延出して本体側板４０２に形成した案内溝４０２ｍに係合させている。
【０１５１】
図１乃至図４において、シフト方向ｄ上、排出手段を構成する排紙コロ３の外側に、揃え部材１０２ａを本体内に収納する箱形の収納領域１８０ａ、１８０ｂを形成している。
【０１５２】
排紙コロ３の外側に収納領域１８０ａ、１８０ｂを形成しているので、図１３、図１４で説明したような揃え動作を行なうときの揃え部材１０２ａ、１０２ｂが占める揃え動作領域の外側で、揃え動作終了後に安全な場所に揃え部材を収納することができるし、排紙コロ３と交差する態様で揃え部材１０２ａ、１０２ｂをトレイ上から退避収納させるようにしても排紙コロ３の駆動軸と干渉することがない。揃え動作領域の外側は、用紙の排出や揃え動作に必要な諸部材や機構がされていないので収納領域を比較的設けやすい利点がある。ここで、収納領域１８０ａ、１８０ｂ間は最大用紙巾の外側に位置するものであり、かかる収納領域に対応するシフト方向上の位置を揃え部材１０２ａ、１０２ｂの駆動動作上のホームポジションに設定すれば、シフト方向上の収納位置が揃え部材の動作の基点となるので、各種サイズの用紙に適合した受け入れ位置（図１１参照）に簡単な制御で揃え部材を移動させることができる。
【０１５３】
図１乃至４に示すようにシフト方向ｄ上、トレイ１２の外側に、収納領域１８０ａ、１８０ｂを設けたので、トレイ１２の上下動を妨げない。
【０１５４】
図６乃至９及び図１３、図１４の仕分け揃え動作で説明したように、トレイ１２はシフト方向の２つの定位置間をシフトする。図１乃至図４における収納領域１８０ａ、１８０ｂは搬送中心線Ｏ―Ｏから等分に振り分けた位置に設けられている。そこで、揃え部材を収納する際に、仕分け揃えされた用紙との干渉を排除するため、これら２定位置間の任意位置にトレイ１２を移動させた状態のもとで、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを収納領域１８０ａ、１８０ｂに収納させるようにした。好ましくは２定位置間の中点位置にトレイ１２を移動させた状態のもとで、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを収納領域１８０ａ、１８０ｂに収納させるのがよい。
【０１５５】
請求項３に対応する説明
揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、揃え動作領域においては案内軸４００を中心に回転して図１３、図１４、図２０に示すような揃え回転位置や図２９（ｂ）に示したような退避回転位置をとり、揃え動作領域の外側では図２１に示されるような収納領域１８０ａ、１８０ｂに収納される回転位置をとる。
【０１５６】
このように、案内軸４００を中心として一定の回転状態をとらせるために本例では、案内筒１０２ａ２の外周部に揃え部材１０２ａ、１０２ｂの回動位置を規制する規制手段を設けた。
【０１５７】
請求項１、４に対応する説明
前記規制手段は、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが図１３、図１４などに示した揃え動作を行なう揃え動作領域で、これら揃え部材１０２ａ、１０２ｂの姿勢を揃え回転位置におくため揃え部材１０２ａ、１０２ｂの自重モーメントによる回転を規制する手段の一部である第１突起と、収納領域１８０ａ、１８０ｂに対応する領域に設けられたカム溝（後述）に係合することのできる第２突起とからなる。
【０１５８】
図１６において、上記第１突起は符号１０２ａ２−２で示され、第２突起は符号１０２ａ２−３で示される。これらの第１突起、第２突起は何れも案内筒１０２ａ２と一体にその外周部より外側に突出した小片或は軸状体として形成されている。
【０１５９】
これら２つの突起のうち、第１突起１０２ａ―２は揃え部材１０２ａの自重モーメントによる案内軸４００まわりの回転を規制する手段の一部である。図１６において、自重モーメントによる揃え部材１０２ａの回転方向として示した矢印４１３の回転方向の上流側に第１突起１０２ａ２−２が位置し、少し下流側に第２突起１０２ａ３が位置している。
【０１６０】
図１５、図１６において、揃え部材１０２ａの自重モーメントによる回転は、第１突起１０２ａ―２が錘棒４１４に突き当てられることにより阻止されている。錘棒４１４は駆動ブロック４０４ａ、４０４ｂに形成された上下方向に長い長穴４０４ａ３、４０４ｂ３に串刺し状に共通に摺動可能に嵌合している。
【０１６１】
錘棒４１４に何ら外力が作用しない状態のもとでは、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの自重モーメントにより、第１突起１０２ａ―２、１０２ｂ−２を介して錘棒４１４は長穴４０４ａ３、４０４ｂ３の上限まで押し上げられて停止し、案内筒１０２ａ２は揃え部材１０２ａが下向きに回転するのを規制され、揃え回転位置をとる。揃え部材１０２ｂについても同様である。また、錘棒４１４を揃え部材１０２ａの自重モーメントに打勝つ外力により押し下げれば、長穴４０４ａ３の下限で揃え部材１０２ａを退避回転位置におくことができる。
【０１６２】
錘棒４１４はシフト方向ｄについて位置がずれないように、シフト方向の位置ずれ防止用の図示しないつば状の部材が設けられているものとする。錘棒４１４はシフト方向ｄ上、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが揃え回転位置に位置しているときに駆動ブロック４０４ａ、４０４ｂの各長穴４０４ａ３、４０４ｂ３により支持され得るだけの長さしか有していない。この領域は揃え回転領域に相当し、その外側は収納領域に対応する位置であり、該収納領域に対応した位置にはカム溝４１６ａを具備したカム筒４１６ａ、４１６ｂが配置されている。
【０１６３】
駆動ブロック４０４ａが前側に移動してくると、第１突起１０２ａ―２が錘棒４１４から外れ、第２突起１０２ａ２−３がカム溝４１６ａ１に係合するようになる。
【０１６４】
これら、２つの突起からなる規制手段を設けることにより、揃え部材１０２ａは揃え回転領域において揃え回転位置や、退避回転位置をとることができるし、収納領域において案内軸４００を中心に回動させて揃え部材１０２ａを収納領域１８０ａ、１８０ｂに導くことが可能となる。
【０１６５】
これらの揃え部材１０２ａの回転位置の切り替えは駆動ブロック４０４ａをシフト方向ｄに移動するだけで自動的に行なうことができる。さらにいえば、駆動ブロック４０４ａはステッピングモータ４１２ａにより駆動されるのであるから、このステッピングモータ４１２ａにより、揃え部材１０２ａを揃え動作領域から収納領域へ移動させることができる。
マタ、ステッピングモータ４１２ａは揃え部材１０２ａをシフト方向に移動させることができ、つまり、揃え動作を行なわせることができるのであるから、揃え動作を行わせる駆動手段を用いて、揃え動作領域から収納領域へ移動させることができるのであり、駆動手段の共通化による構成の簡易化を図ることができる。
【０１６６】
また、自動的に揃え回転領域における揃え回転位置と収納領域における収納状態を実現することができる。
【０１６７】
請求項５、６、９、１０に対応する説明
図１８に示すように、カム溝４１６ａは、シフト方向に延びる直線部分４１６ａｘと揃え部材の自由端側、つまり揃え部１０２ａ１側を収納領域１８０ａに向けて回転させるための曲線部分４１６ａｙからなる。
【０１６８】
図２０に示すように揃え回転領域において揃え動作をしているときには第１突起１０２ａ２−２が錘棒４１４を押し上げて揃え回転位置をとっている揃え部材１０２ａは、揃え動作終了後には錘棒４１４が外力により押し下げられることにより退避回転位置をとり、図１９に示すように、図示省略の駆動ブロック４０４ａにより駆動されて案内筒１０２ａ２が前側に向けて移動し、カム筒４１６の手前の第２位置で錘棒の外力が解除される。
【０１６９】
これにより、揃え部材１０２ａの自重モーメントにより錘棒４１４が長穴４０４ａ３の上限まで押し上げられ、第２突起１０２ａ２−３の位置が定まる。第２突起１０２ａ２−３は直線部分４１６ａｘに導かれ、さらにシフト方向に進むと直線部分に第２突起１０２ａ２−３がある間に錘棒４１４から第１突起１０２ａ２−２が外れ、その後、第２突起１０２ａ３が曲線部分４１６ａｙにかかり、かかる曲線のカム溝に沿って案内筒１０２ａ２が回動させられて、揃え部材１０２ａが収納領域に回動することとなる。
【０１７０】
このようにカム溝４１６ａ１を直線部分４１６ａｘと曲線部分４１６ａｙで構成したので、第１突起１０２ａ２−２が錘棒４１４により回転規制された状態のもとで、スムーズに第２突起１０２ａ３を直線部分４１６ａｘに導くことができる。
【０１７１】
その前提として錘棒４１４の押動手段であるソレノイドＳＯＬ１をオフ状態にしたときに揃え部材１０２ａと一体の案内筒１０２ａ２−２に設けられた第２突起１０２ａ２−３はカム溝４１６ａ１の入口部である直線部４１６ａｘの開口端と合致する位置にあるように調整されている。つまり、揃え部材１０２ａの自重モーメントで錘棒４１４を長穴４０４ａ３の上限まで押し上げたときに、第２突起１０２ａ２−３がカム溝４１６ａ１の入口部である直線部４１６ａｘの開口端と同じ位置にくるように両者の取り付け位置関係を定めてある。これにより、第２突起１０２ａ２−３はカム溝４１６ａ１に円滑に導かれる。
【０１７２】
図１５において、錘棒４１４には、用紙の搬送中心線Ｏ―Ｏに相当する位置でレバー４１８の長穴部が嵌合している。レバー４１８の中間部は不動部材に軸支された支点軸４２０に支持されていて回動自在である。
【０１７３】
レバー４１８の自由端部には、ばね４２１を介してソレノイドＳＯＬ１のプランジャが連結されている。ソレノイドＳＯＬ１をオフ（非励磁）としたときには錘棒４１４の重さに比べて揃え部材１０２ａの自重モーメントが大きいので事実上、錘棒４１４には外力が作用しないような状態となって、錘棒４１４は長穴４０４ｂ３の上限まで上がっている。この状態では、揃え部材１０２ａは揃え回転位置にある。
【０１７４】
ソレノイドＳＯＬ１をオン（励磁）すると、プランジャがレバー４１８の自由端側を引くので錘棒４１４は長穴４０４ｂ３の下限まで押し下げられ、錘棒４１４が第１突起１０２ａ２−２を押し下げるので揃え部材１０２ａは退避回転位置まで回動する。
【０１７５】
このようにソレノイドを利用した押動手段により、揃え部材１０２ａを揃え回転位置と退避回転位置とに簡単かつ、確実に切り換えることができる。
【０１７６】
請求項７に対応する説明
図１７において、錘棒４１４は揃え部材１０２ａが揃え動作領域に対応するような領域に設けられていて、収納領域に対応した領域には及んでおらず、案内筒１０２ａ２がカム溝４１６ａ１に導かれる直前位置（第２位置）でソレノイドＳＯＬ１による押動手段をオフ状態に切り換えるためのセンサ４２４を設けている。
【０１７７】
駆動ブロック４０４ａには突起４０４ａ４が設けられていて、この突起４０４ａ４がセンサ４２４により検知されると、ソレノイドＳＯＬ１がオフにされる。
【０１７８】
自動的に揃え部材１０２ａを退避回転位置に変位させることで、第２突起１０２ａ２−３をスムーズにカム溝４１６ａ１に導くことができる。
【０１７９】
請求項８に対応する説明
図１６において、第１突起１０２ａ２−２を第２突起１０２ａ２−３よりも上位に設け錘棒４１４の及ぶ揃え動作領域では錘棒４１４と第１突起１０２ａ２−２との係合を優先させているので、錘棒４１４の及ぶ揃え動作領域では確実に第１突起１０２ａ２−２を錘棒４１４で押動させ、揃え部材１０２ａを確実に揃え回転位置や退避回転位置におくことができる。
【０１８０】
請求項１１に対応する説明
揃え部材１０２ａは回転しながら収納領域に変位するので、収納位置に変位したことを直接、確実に検知することは難しい。そこで、本例では、第２突起１０２ａ２−３が曲線部分４１６ａｙに達したことを以って間接的に揃え部材１０２ａが収納領域にあることとした。そのため、図１７に示すように、駆動ブロック４０４ａから突出しているアーム４０４ａ２を利用して該アーム４０４ａ２をセンサ４２６で検知することとし、第２突起１０２ａ２−３が曲線部分４１６ａｙの適宜の位置に達して、揃え部材１０２ａが所期の収納領域に達したときと、アーム４０４ａ２をセンサ４２６で検知するときとを合致させた。これにより、間接的ではあるが、揃え部材１０２ａが収納領域に達したことを電気的に検知することができる。
【０１８１】
ｅ．仕分け動作、揃え部材の収納の具体例
ｅ―１．仕分け動作
図１４で述べた両側移動態様で仕分け揃えを行なう場合、図２０に示すように、用紙後処理装置５１の排紙コロ３から排出されてトレイ１２に積載される用紙に対し、ソレノイドＳＯＬ１をオフ状態のもとで、ステッピングモータ４１２ａ、４１２ｂ（後側用ステッピングモータ。図示されず。）を正逆転させて揃え部材１０２ａ、１０２ｂはシフト方向ｄにジョギングすることによって、用紙のシフト方向ｄの所謂横揃えを行う（図１４（ａ）に相当）。
【０１８２】
次に、次の部の用紙が排出される前に、排紙される用紙の積載される位置がずれるようにトレイ１２はシフト方向ｄ上、矢印の向きに前側に向けてシフトするが、この時、揃え部材１０２ａ、１０２ｂとトレイ１２上に積載された紙束とが接触しないようにソレノイドＳＯＬ１をオンにすることで、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを上回転方向に回転させて退避回転位置におき用紙状面から退避させる。
【０１８３】
トレイ１２がシフトした後、次の部の用紙の揃えを行うため、ソレノイドＳＯＬ１をオフにし退避回転位置においた揃え部材１０２ａ、１０２ｂを、用紙の揃えを行なうことができる揃え回転位置に戻す。
【０１８４】
これにより、トレイ１２に既に用紙が積載されている側にある揃え部材１０２ａは、前記紙束の最上位面に乗り、残るもう一方の揃え部材１０２ｂを前記紙束側面に位置させることができる（図１４（ｂ）が対応）。
【０１８５】
このようなことができるのは、図１６において、揃え部材１０２ａは第１の突起１０２ａ２−２が錘棒４１４から離れる向きの回転は規制されていないからである。この位置で揃え部材１０２ａ、１０２をシフト方向ｄにジョギングさせれば、次に排紙される部の用紙に対して、用紙の搬送方向と垂直方向の揃えを行うことができる。これらの一連の作業を繰り返して、仕分けモードでの揃え作業を行う（図１４（ｂ）が対応）。
【０１８６】
ｅ―２．収納動作
ユーザが指定した枚数の印刷を終了すると、図２１に示すように揃え部材１０２ａ、１０２ｂはシフト方向ｄ上で互いに離れる向きに移動し、各揃え部材１０２ａ、１０２ｂのホームポジションを検知するセンサ４２６までアーム４０４ａ２が移動してセンサ４２６により検知されると、ステッピングモータ４１２ａの回転が停止される。このときまでに、図２１に示すように揃え部材１０２ａは収納領域１８０ａに変位している。
【０１８７】
以上の例では、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを下向きに回動させて収納するケースについて説明したが、上向きに回動させて収納させる態様とすることもできる。
ｇ．制御手段による制御例
本例は、図１乃至図４に示したように画像形成装置５０にシート状媒体後処理装置５１が連結されていて、このシート状媒体後処理装置５１に本発明に係るシート状媒体整合装置が設けられた装置の全体構成のもとでの仕分け制御の例である。なお、揃え動作については、前記図１４により説明した両側移動態様のケースで、また、仕分け動作についてはトレイ１２をシフトする態様で説明する。
【０１８８】
図２２は制御手段の制御回路を示し、ＣＰＵ７００は制御プログラムをメモリされたＲＯＭ７１０と情報の授受を行ないまた、クロック７２０からクロック信号を入力して以下の各フローチャートに示された制御を実行する。
【０１８９】
そのため、ＣＰＵ７００は、画像形成装置５０との間で信号の授受をなし、また、センサ群７３０からの情報を入力し、ステッピングモータ制御ドライバ７４０、モータドライバ７５０、ドライバ７６０に情報を出力するようになっている。
【０１９０】
センサ群７３０はシート状媒体後処理装置５１及び本発明に係るシート状媒体整合装置に用いられている種々のセンサをまとめて表現したもので、以下のフローチャートによる制御の中にでてくる種々のセンサが該当する。
【０１９１】
ステッピングモータ制御ドライバ７４０はシート状媒体後処理装置５１及び本発明に係るシート状媒体整合装置に用いられている種々のステッピングモータを制御するもので、具体的には以下で説明するフローチャートに出てくる種々のステッピングモータが該当する。図２２では符号Ｍで例示している。
【０１９２】
モータドライバ７５０はシート状媒体後処理装置５１及び本発明に係るシート状媒体整合装置に用いられている種々のＤＣモータを制御するもので、具体的には以下で説明するフローチャートに出てくる種々のモータが該当する。図４６では符号Ｍで例示している。
【０１９３】
ドライバ７６０はシート状媒体後処理装置５１及び本発明に係るシート状媒体整合装置に用いられている種々のソレノイドを制御するもので、具体的には以下で説明するフローチャートに出てくる種々のソレノイドが該当する。図２２では符号ＳＯＬで例示している。
図２２におけるＣＰＵ７００が、以下に示すフローを実行する主な部分であり、本発明における制御手段の中心をなす。
【０１９４】
シート状媒体後処理装置５１において用紙を仕分けするシフトモードが選択されている場合、画像形成装置５０の排紙コロ５６０から搬送されてきた用紙は、入口ローラ対１によって受け取られ、搬送ローラ対２ａ及び搬送ローラ対２ｂを通過し、最終搬送手段である排紙コロ３によってトレイ１２に排出される。その時、分岐爪８ａ、８ｂはデフォルト位置のままで、１枚１枚の用紙が順次、同様の搬送経路を通過してトレイ１２に排出される。
【０１９５】
以下のフローはシート状媒体後処理装置で本発明に関係している部分のみを示したものである。ここでも、前側の揃え部材１０２ａについて述べ、後側の揃え部材１０２ｂについは、これに準じることとし省略する。図１、図２の画像形成装置５０およびシート状媒体後処理装置５１を統括するメインスイッチをオンにし、仕分けモードを選択することにより、以下の制御が実行される。
【０１９６】
図２３において、画像形成装置５０のスタートボタンがオンにされる（ステップＰ１）と、揃え部材１０２ａが収納領域１８０ａ（図１乃至図４）に図２１に示すような状態で収納されているかどうかをセンサ４２６がオンになっているかどうかで判断する（ステップＰ２）。
【０１９７】
揃え部材１０２ａが収納領域にあればステップＰ６に進む。揃え部材１０２ａが収納領域になければ、ホームポジション検知のためステップＰ３でステッピングモータ４１２ａを逆回転させてセンサ４２６がオンになったところでモータを停止させる（ステップＰ４、Ｐ５）。
【０１９８】
こうして揃え部材１０２ａがホームポジションにおいたら、ステッピングモータ４１２ａを正転させて駆動ブロック４０４ａを用紙の搬送中心線Ｏ―Ｏ寄りに移動させる（ステップＰ６）。
【０１９９】
ステッピングモータ４１２ａが正転開始してから所定時間（第２位置）つまり、センサ４２４が突起４０４ａ４を検知した時点でソレノイドＳＯＬ１をオンにする。これにより、揃え部材１０２ａは退避回転位置に回動し、トレイ１２上に積載されている用紙との干渉が避けられる。
【０２００】
ステッピングモータ４１２ａのパルスカウントにより揃え部材１０２ａが受け入れ位置（図１１参照）に達したら（ステップＰ８）、該モータを停止する（ステップＰ９）。
【０２０１】
ここで、トレイ１２を後側にシフトさせる（ステップＰ１０）。これは前側にオペレータが位置するタイプの後処理装置において、トレイ上の用紙を取り出し易くするためである。
【０２０２】
ステップＰ１１でソレノイドＳＯＬ１をオフにして揃え部材１０２ａを揃え回転位置におき、用紙の排出を待ち、用紙の排出がある毎にステッピングモータ４１２ａを正逆転させて揃え動作を行ない、ジョブ（部）の終了まで繰り返す（ステップＰ１２、１３、１４、図２０）。
【０２０３】
ジョブ（部）が終了したら、ソレノイドＳＯＬ１をオンにして揃え部材１０２ａを退避回転位置にした上で、奇数ジョブ（部）が完了したのなら次のジョブの仕分け揃えのためトレイ１２を前側へシフトするし（ステップＰ１８）、偶数ジョブ（部）が完了したのならステップＰ１７でトレイ１２を後側にシフトさせる。
【０２０４】
ステップＰ１８で一連のジョブが完了したか否かをチェックし、完了してないときは、次の用紙を揃えるためステップＰ１１へ進むし、一連のジョブ完了ならステップＰ２０でステッピングモータ４１２ａを逆転して揃え部材１０２ａを前側（収納領域側）へ移動させ、ステップＰ２１でトレイ１２をシフトストロークの中間位置好ましくは中央（点）位置に移動させる。第２位置で揃え部材１０２ａを下げたときにトレイ１２のシフト方向の端部と揃え部材１０２ａとの干渉を避けるためである。
【０２０５】
センサ４２４で突起４０４ａ４が検知された第２位置でソレノイドＳＯＬ１をオフにして（ステップＰ２２）揃え部材１０２ａを揃え回転位置に下げ、かつ、前側に移動させていき、第２突起１０２ａ２−３が直線部分４１６ａｘに導かれ、さらに曲線部分４１６ａｙに至り揃え部材１０２ａが収納領域に至ったなら（ステップＰ２３）、ステッピングモータ４１２ａを停止し（ステップＰ２４）、リターンへ抜ける。
【０２０６】
［2］画像形成装置への適用例
本例は、用紙に画像形成を行なう画像形成手段及び画像形成された用紙を搬送する搬送手段を有する画像形成装置に関するもので、図２４に示した画像形成装置５０'は、図１、図４における画像形成装置５０と共通の画像形成手段を具備している。画像形成装置５０'は、揃え部材１０２ａ、１０２ｂ及びこれらを駆動するための手段、収納領域１８０ａ、１８０ｂや、戻しコロ１２１及びその変位手段などを具備している。画像形成装置５０'において、これまで述べたシート状媒体後処理装置５１における構成部分と共通の部材があり、その部分についてはこれまでのものと同じ符号で示し、説明は省略した。
【０２０７】
図２４において、装置本体のほぼ中央部に画像形成部１３５が配置され、この画像形成部１３５のすぐ下方に給紙部１３６が配置されている。給紙部１３６は給紙カセット２１０を備えている。
【０２０８】
画像形成装置５０'の上部には必要に応じて、原稿を読み取る原稿読み取り装置（図示せず）を配設することができる。画像形成部１３５の上部は、画像形成された用紙を搬送する搬送手段としてのローラＲＲやガイド板等が設けられている。
【０２０９】
画像形成部１３５には、装置を電気的に駆動したり、制御したりする電装ユニットＱが配置されている。また、ドラム状をした感光体５０００が配置されている。この感光体５０００の周囲に、該感光体５０００の表面に帯電処理を行う帯電装置６００、画像情報を感光体表面にレーザ光で照射する露光装置７０００、感光体５０００の表面に露光されて形成された静電潜像を可視化する現像装置８００、感光体５０００上で可視化されたトナー像を用紙に転写する転写装置９００、転写後感光体表面に残留するトナーを除去回収するクリーニング装置１０００等がそれぞれ配置されている。
【０２１０】
これら、感光体５０００、帯電装置６００、露光装置７０００、現像装置８００、転写装置９００、クリーニング装置１０００等は画像形成手段の主要部をなす。感光体５０００の略上方であって、感光体５０００よりも用紙搬送経路上の下流位置には、定着装置１４０が配置されている。
【０２１１】
画像形成装置がプリンタとして機能する場合、画像形成に際しては、画像信号が入力される。予め、感光体５０００は暗中にて帯電装置６００により一様に帯電されている。この一様に帯電された感光体５０００に、画像信号に基づいて露光装置７０００のレーザダイオードＬＤ（不図示）の発光により露光光が照射され、公知のポリゴンミラーやレンズを介して感光体に至り、感光体５０００の表面に静電潜像が形成される。この静電潜像は感光体５０００の回転と共に移動し、現像装置８００により可視像化され、さらに移動して転写装置９００に向かう。
【０２１２】
一方、給紙部１３６の給紙カセット２１０には、未使用の用紙が収容されており、回動可能に支持された底板２２０上の最上位置の用紙Ｓが給紙ローラ２３０に押し付けられるように、底板２２０がばね２４０により加圧されるようになっている。
【０２１３】
転写のための給紙に際しては、給紙ローラ２３０が回転し、この回転により、用紙Ｓは給紙カセット２１０から送り出され、一対のレジストローラ１４００へと搬送される。
【０２１４】
レジストローラ１４００に送られてきた用紙は、ここでその搬送が一時的に止められる。レジストローラ１４００は、感光体５０００の表面のトナー像と用紙Ｓの先端との位置関係が転写装置９００が設けられた転写位置で画像転写に適する所定の位置になるよう、タイミングをとって用紙の搬送を開始する。
【０２１５】
転写を終えた用紙は定着装置１４０を通過する間にトナー像が定着される。定着装置１４０を通過した用紙は搬送手段であるローラＲＲにより搬送され、排紙センサ３８を経て、排紙コロ３よりトレイ１２へ排出される。
【０２１６】
以後の揃え部材１０２ａ、１０２ｂ及び収納スペース８０ａ、１８０ｂの構成及び機能については既に説明した実施の態様において述べた内容と同じであるので、説明は省略する。
【０２１７】
本例の画像形成装置においても、トレイ上に積載された用紙Ｓに対して揃え部材１０２ａ、１０２ｂなどによる整合及び仕分け手段による仕分けが行なわれ、安全を確保するための手段も装備している。
【０２１８】
［3］積載手段が排紙手段を通過して上下動するタイプの後処理装置への適用近年においては、複写機等の画像形成装置のデジタル化が進み、プリンタ機能、コピー機能、ファクシミリ機能など、複数の機能を持ち合わせた複合型の画像形成装置が増えてきている。
【０２１９】
こうした背景のなか、ファンクション毎に仕分けを行ないたいというニーズが高まり、シート状媒体後処理装置等においても複数トレイ化が進んでいる。前記図４で説明したタイプのシート状媒体後処理装置では全体として積載手段としてのトレイが２つあるので例えば、プリンタ排紙中にコピーの割り込みが即座にできるが、プルーフトレイ１４は綴じ処理を行なわずに１枚ずつ単純排紙するためだけに用いられるトレイであるので、シート状媒体後処理装置としての付加価値（綴じ処理等）を享受できるトレイは実質的に１つである。
【０２２０】
かかる背景のもとに、１つの排紙口に対して複数のトレイを受け取り可能に設けるタイプのシート状媒体が開発されている。
【０２２１】
図２５、図２６、図２７にその一例としてのシート状媒体後処理装置３０３を示す。図４９は上のトレイ３０１を上方の排紙口Ｅ１に待機させ、下のトレイ３０２を下方の排紙口Ｅ２にそれぞれ位置させており、図２６では上のトレイ３０１を下の排紙口Ｅ２に位置させている。
【０２２２】
シート状媒体後処理装置３０３の内部構成は前記した図４におけるシート状媒体後処理装置５１の内部構成と全く同じではないが、上下動可能なトレイが２つあること以外は機能的に共通部分を多く有している。
【０２２３】
従って、内部構成について、図４におけるシート状媒体後処理装置の内部構成部材と機能的に共通の構成部材については、図２５、図２６においても同じ符号を使用して説明は省略している。
【０２２４】
排紙口Ｅ１へは綴じ処理されない用紙が、排紙口Ｅ２へは綴じ処理された用紙束或は綴じ処理されない用紙が排出される。図２５に示すように下の排紙口Ｅ２から排出された用紙の受け取りが可能なようにトレイ３０２が位置している状態のもと、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが図４９に示すようにトレイ３０２上に位置している状態から、図２６に示すように排紙口Ｅ２からの用紙の受け取りが可能なようにトレイ３０１を下降させようとした場合、トレイ３０１が排紙手段である排紙口Ｅ２を通過するが、このとき、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが邪魔になる。
【０２２５】
そこで、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを前記した各実施の形態で説明し内容に準じ、収納領域１８０ａ、１８０ｂへ収納可能な構成とすることで、排出手段である排紙口Ｅをトレイ３０１、３０２が何ら問題なく通過できることとした。
【０２２６】
トレイ３０１、３０２はそれぞれ上下方向に案内する独立したガイドに沿って摺動可能に設けられていて、図５（ａ）で説明したような独立したトレイの昇降手段により独立して上下動可能である。
【０２２７】
このシート状媒体後処理装置３０３は図４におけるシート状媒体後処理装置５１と共通の画像形成手段を具備している。例えば、揃え部材１０２ａ、１０２ｂ及びこれらを駆動するための手段、収納スペース１８０ａ、１８０ｂや、戻しコロ１２１及びその変位手段などを具備している。
【０２２８】
図２８において、トレイ３０１が排紙コロ３を通過して上下動するタイプでは、シフト方向上、トレイの巾の外側に揃え部材１０２ａ、１０２ｂなどの収納領域を設けるタイプでは問題ないが、トレイの巾の内側に収納領域を設ける場合には、トレイ３０１の上下移動の経路として確保すべき距離ΔＸよりも本体内側に揃え部材１０２ａ、１０２ｂの収納領域１８０ａ'、１８０ｂ'を設けることとする。
【０２２９】
【発明の効果】
請求項１記載の発明では、揃え手段をシフト方向に往復動させてシート状媒体を揃えたり、揃え動作後には回動させることによりシート状媒体の取り出し時にオペレータの手が干渉しない収納位置に退避させることも可能である。
請求項２記載の発明では、揃え手段に必要な揃え動作及び収納位置への回動動作などを駆動ブロックからの動力伝達により行なうことが可能であり、動作機構の簡易化を図ることができる。
請求項３記載の発明では、揃え手段に揃え回転位置や退避回転位置、収納領域に収納される回転位置など、一定の回転位置をとらせることができる。
請求項４記載の発明では、自動的に揃え回転領域における揃え回転位置と収納領域における収納状態を実現することができる。
請求項５記載の発明では、第２突起をスムーズにカム溝に導くことができる。
請求項６、９記載の発明では、押動手段により、揃え手段を揃え回転位置と退避回転位置とに簡単かつ、確実に切り換えることができる。
請求項７記載の発明では、自動的に揃え手段を退避回転位置に変位させることで、第２突起をスムーズにカム溝に導くことができる。
請求項８記載の発明では、錘棒の及ぶ揃え動作領域では錘棒を確実に第１突起で押動して揃え手段を確実に揃え回転位置や退避回転位置におくことができる。
請求項１０記載の発明では、第２突起はカム溝に円滑に導かれる。
請求項１１記載の発明では、間接的ではあるが、揃え手段が収納領域に達したことを検知することができる。
請求項１２記載の発明では、画像形成装置について、安全を図ることができる。
請求項１３記載の発明では、シート状媒体後処理装置について、揃え部材退避時における安全を図ることができる。
請求項１４記載の発明では、揃え手段を本体に収納することで、排出手段を通過して上下動する積載手段についての整合性能を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置及びシート状媒体後処理装置の正面図である。
【図２】シート状媒体後処理装置を斜め上方から見た部分斜視図である。
【図３】シート状媒体後処理装置を斜め上方から見た部分斜視図である。
【図４】シート状媒体後処理装置及び画像形成装置の概略構成図である。
【図５】図５（ａ）はシート状媒体後処理装置の要部斜視図、図５（ｂ）はトレイの高さを制御するセンサ周辺部の概略斜視図である。
【図６】トレイをシフト方向に移動するトレイ移動手段の構造を説明した要部断面図である。
【図７】トレイの駆動機構部分を説明した斜視図である。
【図８】ウォームホイール及びホームセンサを説明した正面図である。
【図９】ウォームホイール及びホームセンサを説明した正面図である。
【図１０】揃え部材及び揃え部材移動手段を排出方向の下流側から見た概略の正面図である。
【図１１】揃え部材及び揃え部材移動手段を排出方向の下流側から見た概略の正面図である。
【図１２】揃え部材及び揃え部材移動手段を排出方向の下流側からみた概略の正面図である。
【図１３】図１３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、片側移動態様による仕分け揃えの工程を順番に説明した図である。
【図１４】図１４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、両側移動態様による仕分け揃えの工程を順に説明した図である。
【図１５】揃え手段及びその変位手段の要部斜視図である。
【図１６】案内筒及びその周辺部材の斜視図である。
【図１７】揃え部材の駆動機構の分解斜視図である。
【図１８】カム筒の斜視図である。
【図１９】カム溝と案内筒との係合関係を説明した分解斜視図である。
【図２０】揃え動作を説明した斜視図である。
【図２１】揃え部材の収納状態を示した斜視図である。
【図２２】制御系のブロック図である。
【図２３】用紙のシフト揃えに係るフローチャートである。
【図２４】揃え部材収納機能を持つシート状媒体整合装置を具備した画像形成装置の構成図である。
【図２５】揃え部材収納機能を持つシート状媒体整合装置を具備した、複数トレイが上下可動構造のシート状媒体後処理装置の構成図である。
【図２６】揃え部材収納機能を持つシート状媒体整合装置を具備した、複数トレイが上下可動構造のシート状媒体後処理装置の構成図である。
【図２７】揃え部材収納機能を持つシート状媒体整合装置を具備した、複数トレイが上下可動構造のシート状媒体後処理装置の斜視図である。
【図２８】揃え部材収納機能を持つシート状媒体整合装置を具備した、複数トレイが上下可動構造のシート状媒体後処理装置における揃え手段の位置を説明した図である。
【図２９】図２９（ａ）は従来技術において揃え部材が揃え回転位置にある様子を説明した図、図２９（ｂ）は従来技術において揃え部材が退避回転位置にある様子を説明した図である。
【符号の説明】
１２ トレイ
１０２ａ、１０２ｂ 揃え部材
１８０ａ、１８０ｂ、１８０ａ'、１８０ｂ' 収納領域
Claims (14)
- 搬送されてくるシート状媒体を排出する排出手段と、この排出手段により排出されるシート状媒体を積載する積載手段と、この積載手段上に積載されたシート状媒体の前記排出手段によるシート状媒体の排出方向と平行な端面を挟むように接して揃える揃え手段と、前記積載手段又は前記揃え部材を前記排出手段のシート状媒体排出方向と直交するシフト方向に所定量移動させてシート状媒体を仕分ける仕分け手段を具備したシート状媒体整合装置であって、前記揃え手段を、前記積載手段上でシート状媒体の揃え動作を行なうことが可能な揃え動作領域から本体内の収納領域へ移動させて収納可能とし、前記揃え手段を、前記揃え動作領域から前記収納領域へ移動させるのに、前記揃え動作を行なわせるための駆動手段を用いていて、前記揃え手段は、その基端部に形成された案内筒を前記シフト方向に長手方向を合わせて設けられた案内軸に摺動自在かつ回動自在に係合されていることを特徴とするシート状媒体整合装置。
- 請求項１記載のシート状媒体整合装置において、
前記案内筒には前記案内軸と直交する方向に深さを有する係合溝が形成されていて、前記シフト方向に往復動自在な駆動力を与えられている駆動ブロックの一部が、前記係合溝に摺動可能に係合していて、前記案内筒は前記係合状態が外れない範囲で前記案内軸を中心にして前記収納位置まで回動可能であることを特徴とするシート状媒体整合装置。 - 請求項２記載のシート状媒体整合装置において、
前記案内筒の外周部には前記揃え手段の回動位置を規制する規制手段が形成されていることを特徴とするシート状媒体整合装置。 - 請求項３記載のシート状媒体整合装置において、
前記規制手段は、前記揃え動作領域で前記揃え手段の姿勢を揃え回転位置におくため前記揃え手段の自重モーメントによる回転を規制する手段の一部である第１突起と、前記収納領域に対応する領域に設けられたカム溝に係合することのできる第２突起とからなることを特徴とするシート状媒体整合装置。 - 請求項４記載のシート状媒体整合装置において、
前記カム溝は、前記シフト方向に延びる直線部分と前記揃え手段の自由端側を前記収納領域に向けて回転させるための曲線部分からなることを特徴とするシート状媒体整合装置。 - 請求項４または５記載のシート状媒体整合装置において、
前記第１突起は前記駆動ブロックに一定範囲のストロークで可動に案内支持された錘棒と係合しており前記揃え手段の自重によるモーメントにより前記案内軸を中心に回動させられて前記揃え回転位置にあり、また、ソレノイドを利用した押動手段によって押動されることにより、前記案内筒と共に回転し前記揃え手段を前記揃え回転位置から退避回転位置へ変位させるようにしたことを特徴とするシート状媒体整合装置。 - 請求項６記載のシート状媒体整合装置において、
前記錘棒は前記揃え動作領域に対応して設けられていて、
前記収納領域に対応した領域には及んでおらず、前記案内筒が前記カム溝に導かれる直前位置で前記押動手段をオフ状態に切り換えるためのセンサを設けていることを特徴とするシート状媒体整合装置。 - 請求項４乃至６の何れか１つに記載のシート状媒体整合装置において、
前記第１突起を前記第２突起よりも上位に設け錘棒と係合させていることを特徴とするシート状媒体整合装置。 - 請求項６記載のシート状媒体整合装置において、
前記揃え手段は自重のモーメントにより前記錘棒を前記ストロークの上限まで押し上げて前記揃え手段を前記揃え回転位置に保持し、前記錘棒を駆動する錘棒押動手段により前記錘棒を前記ストロークの下限まで押動させられることにより、前記揃え手段を前記退避回転位置まで変位させるものであることを特徴とするシート状媒体整合装置。 - 請求項９記載のシート状媒体整合装置において、
前記錘棒押動手段をオフ状態にしたときに前記揃え手段は前記第２突起が前記カム溝の入口部と合致する位置にあるようにしたことを特徴とするシート状媒体整合装置。 - 請求項１０記載のシート状媒体整合装置において、
前記揃え手段が前記収納領域に収納されたことを検知する手段として、前記駆動ブロックのシフト方向の上での位置を検知するセンサを設けていることを特徴とするシート状媒体整合装置。 - シート状媒体に画像形成を行なう画像形成手段及びこの画像形成されたシート状媒体を搬送する搬送手段を有する画像形成装置において、
請求項１乃至１１の何れか１つに記載のシート状媒体整合装置を具備していることを特徴とする画像形成装置。 - シート状媒体に後処理を行なう後処理手段及びこの後処理されたシート状媒体を搬送する搬送手段を有するシート状媒体後処理装置において、
請求項１乃至１１の何れか一つに記載のシート状媒体整合装置を具備していることを特徴とするシート状媒体後処理装置。 - 請求項１３記載のシート状媒体後処理装置において、
前記積載手段が、前記排出手段を通過して上下動する構成であることを特徴とするシート状媒体後処理装置。
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