JPH04241995A - ステイプラ装置を備えたソータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複写機、印刷機ある
いはレーザービームプリンタ等の画像形成装置に付設さ
れて該画像形成装置から排出されるシートを分離・収納
するソータに係り、詳しくは多数のビンを備え、該ビン
上に収納されたシートを整合して綴じ止めするステイプ
ラ装置を具備したソータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機等から排出されたシートを
綴じ止めするステイプラ装置を備えたシート後処理装置
としては、循環式自動原稿搬送装置（ＲＤＨ）等の機械
と共に用い、シートごとにステイプラ止めするシート後
処理装置（フィニッシャ）が存在するが機構が複雑で高
価となる欠点がある。

【０００３】（１）比較的簡便なビン移動型のソータに
ステイプラ装置を付設した装置（特開昭６４−４３４５
７号公報）が開示されている。この装置はビンに収納し
たシートを綴じ止めするステイプラ装置をビンに対して
進退自在に配置したソータである。

【０００４】（２）他のソータでは多数の用紙束にそれ
ぞれステイプルを打ち込む場合、固定したステイプラ装
置を各ビンごとに設け、各ビンをステイプル位置まで移
動させて用紙束にステイプルを打ち込む形式がある。

【０００５】（３）特開昭６２−２４４８６９号公報に
開示されたソータは、ステイプル打ち込み可能な位置ま
で用紙を載せたビンを移動し、ステイプルを打ち込み、
他のビンの打ち込みに際しては当該ステイプル装置を上
下方向に移動して行うものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述したステイプラ装
置付ソータのうち、第１のステイプラ装置を進退させる
形式は、シートのサイズによって進入行程が異なり、各
ビンの上下間隔をすべて広くとるとソータが大型化し、
ステイプル装置が進入する該当ビンの間隔のみを拡げる
動作を行なうと機構が複雑になるという問題点があった
。

【０００７】第２のソータでは、ソータ全体の構成が複
雑化し、またビン間隔が狭い場合においては、特殊なス
テイプラ装置が必要となるといった問題点があった。

【０００８】第３のソータでは、用紙を堆積した各ビン
を適時ビンガイドに沿って直進させてステイプル位置ま
で水平に移動させるものであり、装置の構造が複雑とな
る欠点がある。

【０００９】上記何れのソータにおいても、画像形成装
置から各ビン内への用紙排出からステイプル完了までに
多く処理時間を要している。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の問題点
を解消することを目的とするものであり、この目的を達
成する本発明のステイプラ装置を備えたソータは、シー
トを分類・収納する複数のビンと、前記ビンに収納した
シートを綴じ止めするステイプラ装置とを備えたソータ
において、ソータ本体内にほぼ垂直に支持され、前記複
数の全ビンを所定間隔に保ち揺動自在に保持する全ビン
共通の支軸と、一端に前記支軸を貫通する揺動支点部を
有し他端に揺動作用点部を有するビンと、前記ビンの揺
動作用点部に圧接して、各ビンを前記揺動支点部を中心
にして揺動させ、ビン上に堆積されたシートをステイプ
ラ装置による綴じ止め可能な一定位置へ揺動させるビン
揺動手段と、前記各ビン位置に昇降駆動されるステイプ
ラ装置と、前記各ビンに収容されるシートの後端を検知
する検知手段と、前記各ビンに収容されるシートの枚数
の算出する計数手段とから構成し、前記ビン内に最終シ
ートが排出完了したことを前記計数手段と検知手段が検
知することにより、既に最終シートが収容された先行の
ビンを揺動して前記綴じ止め位置へ移動させることを特
徴とするものである。

【００１１】

【実施例】以下、図面に沿って本発明の実施例について
説明する。

【００１２】図１は画像形成装置（例えば複写機）本体
１に接続されたソータの構成図である。本発明のソータ
は、基台部１０と、下り搬送部２０と、上り搬送部３０
と、ビン移動部４０とから構成されている。

【００１３】基台部１０は、キャスタ１１、画像形成装
置本体との接続手段１２、搬送ベルト１３、従動ローラ
１４、ガイド板１５および駆動手段（図示せず）等から
成り、床上に固定される。

【００１４】下り搬送部２０は、画像形成装置本体１の
排紙ローラ２、排紙口３に接続し、排紙されたシートＰ
をガイド板２１で受けて下方に搬送して、前記基台部１
０内の搬送ベルト１３に送り込むための搬送ベルト２２
と従動ローラ２３等から成る。また、この搬送路から分
岐して、ＡＤＦおよびソータ内でジャムが発生したとき
画像形成装置本体１内の先行シートを排出する搬送手段
２４とトレイ２５が備えている。なお、上記下り搬送部
２０の筐体の上部は開閉自在に揺動して、下り搬送部２
０内のジャム用紙の取り出しを可能にしている。

【００１５】上り搬送部３０は、支持フレームの上部と
下部とに回転自在に固定されたプーリ３２，３３には、
数条の無端状の移送ベルト３１が張設されている。該搬
送ベルト３１の内側には、後述のビンの挿入口に対応す
る複数個のローラ３４が回転自在に転接している。該ロ
ーラ３４に対向して搬送ベルト３１の外側には、複数個
の搬送ローラ３５が転接して従動回転する。

【００１６】また、該搬送ローラ３５の中間で、ビンの
入り口にはそれぞれ分岐ガイド３６が位置して揺動する
。これらの分岐ガイド３６は、前記支持フレームに架設
された軸３７に回転自在に支持され、該軸３７の軸端に
設けられた図示しないレバーおよびソレノイドによって
揺動される。従って該分岐ガイド３６を時計方向に回動
させることによって、分岐ガイド３６の下端爪部を搬送
ベルト３１と搬送ローラ３５とで構成される用紙搬送路
に交差させて、用紙の垂直方向上方への進行を遮り、分
岐ガイド３６は用紙の受け入れ姿勢を整える。そこへ用
紙Ｐが搬送されてくると、該用紙Ｐは分岐ガイド３６の
内側曲面に沿ってほぼ直角方向に偏向されてビン４１内
に受け入れられる。

【００１７】図２および図３は上記用紙分岐搬送路の構
成部材とビンの部分断面図であり、図２はソータ上部近
傍を、図３はソータ下部をそれぞれ示す。また、図４は
ビン４１の平面図である。

【００１８】ビン移動部４０には、等間隔に配置された
複数のビン（例えば２０ビン）４１が揺動自在に支持さ
れている。すなわち、ビン４１の底部（図２、図３の左
方）はビン移動部４０に固設されたガイド板４８上に摺
動自在に支持されている。

【００１９】ビン移動部４０のフレームの上下に固設さ
れた支持部材４２に支持され直立する固定軸４３には、
スライド駒４４が嵌合しピン４５により位置決めされて
いる。該スライド駒４４は前記ビン４１の一方の端部（
図２，図３の右上方）の穴部に嵌入され、ビン４１を回
転自在にする。また固定軸４３に等間隔に打ち込まれた
ピン４５はスライド駒４４の凹部に係合し、ビン４１の
端部を等間隔に平行配列保持する。

【００２０】前記ビン４１の他方の端部は、ビン移動部
４０のフレームの一部に植設されて回転自在なコロ３９
に支持されている。このようにして、ビン４１はガイド
板４８、スライド駒４４、コロ３９によって支持され、
固定軸４３を中心にして揺動自在になっている。なお、
４１Ａは前記ガイド板３８の切欠部に係合する底面側に
設けた３箇所の爪部である。また、４１Ｂはビン４１の
上面側の用紙導入側に設けた５箇所の前方ストッパであ
り、その直立面上端は湾曲した爪状をなし、用紙後端の
浮き上りによる用紙ビン外脱出を防止するためのもので
ある。

【００２１】一方、上り搬送部３０の固定フレームの一
部には、複写機本体１からビン４１上に排出される用紙
Ｐの側縁を揃える整合装置５０が設けられている。図５
は該整合装置５０の正面断面図、図６はその平面図を示
す。

【００２２】整合装置５０は、前記フレームの下部に取
り付けられた下支軸５１に嵌合して揺動自在な下アーム
５２がパルスモータ（図示せず）の駆動力によって揺動
される。該下アーム５２の先端部には、調心軸受５３Ａ
によって整合棒５４の心金５４Ａの下軸端が保持されて
いる。該整合棒５４が心金５４Ａの外周には、スポンジ
等の発泡材より成る弾性材５４Ｂが被覆されていて、排
出される用紙Ｐの側縁に圧接して用紙Ｐの幅揃えを行な
う。

【００２３】上記整合棒５４の心金５４Ａの上方の軸端
は上アーム５５の軸端に設けた調心軸受５３Ｂに嵌合し
て保持されている。該上アーム５５は前記フレームの上
部に取り付けられた上支軸５６に係合して揺動可能にな
っている。

【００２４】また、前記下アーム５２の一部には、円弧
状の曲面部５２Ａが突出していて、ホトインタラプタ（
透過型光センサ）５７の光路を遮断することにより、下
アームのホームポジションを検出している。

【００２５】前記アーム５２は、排出される用紙Ｐのサ
イズに対応して幅揃えするよう前記パルスモータの設定
パルス数によって揺動角度が変えられる。

【００２６】また、前記下アーム５２の一部に突出した
突起軸部５２Ｂには、コロ５８が回転自在に嵌合してい
る。該コロ５８は、前記フレームに固設されたカム部材
５９の溝カム部５９Ａに摺接し、下アーム５２が下軸５
１を中心に揺動するとき、前記溝カム部５９Ａに摺接し
て軸方向にも揺動する。このような揺動運動によって、
ビン４１上に記載された用紙Ｐは、整合棒５４の揺動に
よって紙幅揃えされるとき、用紙の側縁を下方に押し付
けるようにして整合される。

【００２７】前記整合棒５４は、図４に示すような揺動
軌跡（一点鎖線）を描く。一方、ビン４１は積載する用
紙をステイプラ装置に挿入させるため、一点鎖線で示す
ように揺動するとともに、後述のビン４１の前後退運動
するから、整合棒５４が干渉しないよう、ビン４１には
、図示のような大きな凹状湾曲開口部４１Ｃを形成して
ある。４６は、このような大きな湾曲開口部４１Ｃによ
るビン４１の変形を防止するためにビン４１の開口部４
１Ｃを閉止する補強部材である。また、この補強部材は
ビン４１の側面にねじ止めされるが、同時に前記スライ
ド駒４４を嵌入させるビン４１の凹溝と閉止し、スライ
ド駒４４の脱出を防止している。

【００２８】前記ビン４１の一方の側面には、ストッパ
壁４１Ｄが直立して一体をなしている。前記ストッパ壁
の４１Ｄの外側面には、紙押え装置６０が装着されてい
る。図７は該紙押え装置６０を装着したビン４１の斜視
図である。ストッパ壁４１Ｄの外側面に植設した軸６２
に、レバー６１が揺動自在に支持されている。４１Ｅは
該レバー６１を摺動自在に案内するガイド部である。該
レバー６１の一方の先端には、細長い軸６３Ａが植設さ
れ、該軸６３Ａにはパイプ状の紙押え部材６３Ｂが遊嵌
している。前記レバー６１の他端は板ばね６５により弾
性的に押圧されている。また、レバー６１の該被押圧部
下方の折曲部には板ばね６６が片持ち支持固定されてい
る。該板ばね６６は、ビン揺動装置７０の第２のアーム
７１Ｂの先端に取り付けられたローラ７２によって押圧
される。

【００２９】図８は前記ビン４１を揺動させるとともに
、前記紙押え装置６０を作動させるビン揺動装置７０の
平面図である。

【００３０】ビン揺動装置７０は基板７３に取り付けら
れている。図示しないモータと減速歯車列伝達系を経て
駆動される回転軸７４は同軸上に第１のアーム７１Ａが
取り付けられている。該第１のアーム７１Ａには、長穴
を有する第２のアーム７１Ｂがばね付勢されて半径方向
に摺動自在になっている。該第２のアーム７１Ｂの先端
部にはゴム被覆されたローラ７２が回転自在に取り付け
られている。

【００３１】また、前記回転軸７４には、カム板７５が
取り付けられている。該カム板７５はＵ字形をなす溝部
と、等半径の円弧部とからなる。

【００３２】一方、基板７３の一部に設けたガイド部材
７６に摺動して直進移動可能な移動部材７７の長溝部と
、前記カム板７５の溝部と、前記第１のアーム７１Ａ、
第２のアーム７１Ｂとを貫通するホロワ軸７８がばね付
勢されて支持されている。

【００３３】前記カム板７５の他端には扇形状の遮閉板
部７５Ａが一体になっていて、ホトインタラプタ（透光
型センサ）７９を通過してオン・オフする。

【００３４】前記第１のアーム７１Ａが図８の破線で示
す右回転駆動するに従って、ホロワ軸７８は移動部材７
７の溝部を移動するとともに、カム板７５の溝部を外方
に移動して、該溝部を脱出したのちは等半径の円弧部曲
面を摺動する。これに先立ってカム板７５の尾部の遮閉
板部７５Ａがホトインタラプタ７９の光路を遮断し、電
源をオフしてモータの駆動回転を停止させる。従ってモ
ータの回転停止後のオーバーランがあっても、ホロワ軸
７８はカム板７５の等半径の円弧部を移動して停止する
から、第１のアーム７１Ａは所定の角度で停止位置を維
持し、ビン４１は所定位置で停止する。また、前記ビン
揺動装置７０の基板７３は、ステイプラ装置の基板８１
とともに、共通の枠体８２に取り付けられていて、前記
ビン移動部４０のフレーム上で上下方向に駆動され、各
ビン４１毎に停止し、前記紙押え部材６３Ｂに押えられ
ながら前記揺動されたビン４１上に堆積された用紙束が
、ステイプラ装置の綴じ部間隙に進入してステイプルが
打ち込まれる。

【００３５】ステイプル打ち込み後は、第２のアーム７
１が戻り揺動し、ビン４１がばね付勢されて揺動して最
初の排紙位置に戻る。

【００３６】次に、ビン４１に排出された用紙束のステ
イプル動作を以下に説明する。

【００３７】画像形成本体１のプラテンガラス上に載置
する原稿の載置位置決め基準にはセンターライン基準と
、片側面揃え基準とがある。

【００３８】以下、センターラインＣＬで排紙される用
紙束Ｐのステイプル動作について図９、図１０により説
明する。

【００３９】（１）　画像形成装置本体１から排出され
る用紙（複写紙）Ｐのサイズがマニュアル設定または自
動判別されると、ソータのビン移動部４０は電動駆動さ
れ、上記用紙サイズに対応した所定の位置に達したら位
置検出センサの信号により停止される待機状態となる。 ビン移動部４０の最大移動量ｘは、用紙最大サイズ（例
えば１７インチ）から最小サイズ（例えばＢ５判、２５
７ミリ）を引いた半分（例えば８７．４ミリ）に設定さ
れている。また、この待機位置ではビン４１のストッパ
壁４１Ｄは、進入する用紙Ｐの幅方向側縁よりｌ（例え
ば約１０ｍｍ）だけ離間した位置にある。

【００４０】（２）　この状態で用紙Ｐが図示左方から
進入して最上段のビン４１の斜面に沿って上昇し、その
後、自重で滑落してビン４１の前方ストッパ４１Ｓに当
接して停止する。 （３）　用紙Ｐが停止したのち、整合棒５４が揺動して
用紙Ｐの一方の側縁を押圧して、片寄せ量ｌだけ手前側
に片寄せ、用紙Ｐの他方の側縁をストッパ壁４１Ｄに当
接させる。この片寄せ量ｌはサイズの異なる他の用紙（
例えばＡ４判、Ｂ４判、Ａ３判等）においてもほぼ等し
く設定してある。

【００４１】（４）　引続き後続の用紙Ｐが分岐ガイド
３６の切り換えにより下段の第２ビン４１内に排出され
て同様にして前記整合棒５４が揺動して用紙Ｐの側縁を
押圧して、用紙Ｐをストッパ壁４１Ｄに当接させて紙揃
えする。

【００４２】（５）　以下同様にして原稿枚数に相当す
る数のビン４１内に次第に収容堆積される。 （６）　最上段のビン４１内に設定枚数の用紙Ｐが収容
されたことをＣＰＵ制御の計数手段が検出し、更に該ビ
ン４１に収容される最終の用紙Ｐの後端通過が、ビン移
動部４０の上部に設けた発光素子ＬＥＤと、同下部に設
けた受光素子ＰＴｒとを結ぶ光検出手段の光路の開通状
態になったことを検出されると、該ビン４１への排出完
了となる。

【００４３】（７）　同様にして第２段のビン４１への
用紙排出完了が検出されると直ちに、または所定時間経
過後、前記最上段のビン４１は、前記ビン揺動装置７０
により揺動される。

【００４４】（８）　図１０はステイプル動作を示すビ
ン揺動過程を示す平面図である。前記停止状態のビン移
動部４０にステイプル信号が入力されると、先ず前記ビ
ン揺動装置７０が駆動され、アーム７１Ｂが揺動して先
端のローラ７２が前記紙押え装置６０の下端の板ばね６
６を押圧して、更に上方の板ばね６５のばね付勢力に抗
して、レバー６１を軸６２を中心にして反時計方向に揺
動させることにより、紙押え部材６３Ｂはビン４１上の
シートの上面を押圧する。

【００４５】（９）　引続きアーム７１Ｂの先端のロー
ラ７２は更にスライド駒４４を中心にして揺動して、（
約１２°）ビン４１のシートを押圧したままビン４１を
揺動させる。

【００４６】（１０）ビン揺動装置７０のホロワ軸７８
がカム板７５の最外径の等半径をなす円弧曲面までに上
昇したら、ホトセンサ７９が位置検知して駆動を停止す
るか、慣性によって若干回転を継続してもローラ７２の
位置は変らず、ビン４１の揺動は停止される。

【００４７】（１１）この停止位置では、用紙束の先端
コーナ部はステイプラ装置８０の綴じ部間隙に挿入され
、ステイプラ装置８０の駆動によりステイプル８３が打
ち込まれ綴じられる。

【００４８】（１２）ステイプル終了後には、アーム７
１が駆動されて元に戻ることにより、ビン４１がばね付
勢されて原位置に復帰するとともに、紙押え部材６２Ｂ
は用紙束面から離間して、用紙束ビン４１上から取り出
し可能になる。

【００４９】（１３）上記ビン４１のうち最上部のビン
４１中に収容された用紙束のステイプルが終了すると、
ステイプラ装置８０とビン揺動装置７０とを一体に形成
した共通の枠体８２は駆動源により下降され、一段下方
のビン４１を揺動させ、前記同様にステイプル動作を行
なう。この間、更に一段または二段下のビン４１に排紙
動作が行なわれている。

【００５０】なお、上記説明では、第２段の排紙完了後
に第１段の揺動開始とステイプル動作を行なうようにし
たが、第３段の排紙完了後に２段上の第１段の揺動開始
とステイプル動作を行なうようにしてもよい。

【００５１】（１４）すべての用紙束にステイプル打ち
込みが終了したら、ビン移動部４０はホームポジション
にまで戻り待機状態になる。このホームポジションは、
ビン移動部４０が最も前進した位置でもよいし、最も後
退した位置でもよい。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ステイプラ装置を昇降駆動させ、スイテプル止めするた
めにシートを堆積・収容するビンを揺動させる構造にな
し、ステイプル止めするビンの揺動開始を、次のビンへ
の最終用紙の排紙完了後のタイミングで行なうようにし
たものであるから、ステイプル処理時間が短縮され、特
に、最初のステイプル処理済みの用紙束の取り出しが迅
速となり、待ち時間減少に効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は画像形成装置本体に接続されたソータの
構成図。

【図２】図２は用紙の分岐搬送路の構成部材とソータ上
部ビンの部分断面図。

【図３】図３はソータ下部の部分断面図。

【図４】図４はビンと整合装置の平面図。

【図５】図５は整合装置の正面断面図。

【図６】図６は該整合装置の平面図。

【図７】図７は紙押え装置を装着したビンの斜視図。

【図８】図８はビン揺動装置の平面図。

【図９】図９はビンの直進移動を示す平面図。

【図１０】図１０はビンの揺動過程を示す平面図。

【符号の説明】

１…画像形成装置本体　　　　　　　　　　　　　　　
　１０…基台部２０…下り搬送部　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　３０…上り搬送部４０…ビン
移動部　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
４１…ビン４３…固定軸　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　４４…スライド駒４５…ピン
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　５０…整合装置５１…下支軸　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　５２…下アーム５
４…整合棒　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　５５…上アーム５６…上支軸　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　６０…紙押
え装置６１…レバー　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　６３Ｂ…紙押え部材 ６５…板ばね　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　６６…板ばね７０…ビン揺動装置　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　７１Ａ…第１のア
ーム ７１Ｂ…第２のアーム　　　　　　　　　　　　　　　
　　　７２…ローラ７４…回転軸　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　７５…カム板７８…
ホロワ軸　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　８０…ステイプラ装置 ８３…ステイプル　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　Ｐ…用紙（シート）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　シートを分類・収納する複数のビンと
   、前記ビンに収納したシートを綴じ止めするステイプラ
   装置とを備えたソータにおいて、ソータ本体内にほぼ垂
   直に支持され、前記複数の全ビンを所定間隔に保ち揺動
   自在に保持する全ビン共通の支軸と、一端に前記支軸を
   貫通する揺動支点部を有し他端に揺動作用点部を有する
   複数のビンと、前記ビンの揺動作用点部に圧接して、各
   ビンを前記揺動支点部を中心にして揺動させ、ビン上に
   堆積されたシートをステイプラ装置による綴じ止め可能
   な一定位置へ揺動させるビン揺動手段と、前記各ビン位
   置に昇降駆動されるステイプラ装置と、前記各ビンに収
   容されるシートの後端を検知する検知手段と、前記各ビ
   ンに収容されるシートの枚数の算出する計数手段とから
   構成し、前記ビン内に最終シートが排出完了したことを
   前記計数手段と検知手段が検知することにより、既に最
   後シートが収容された先行のビンを揺動して前記綴じ止
   め位置へ移動させることを特徴とするステイプラ装置を
   備えたソータ。