JPH04173633A - シート搬送装置および自動原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複写機等に設けられるシート搬送装置及び自
動原稿搬送装置に関し、詳しくは静電吸着力によりシー
トを吸着保持するシート搬送装置及び自動原稿搬送装置
に関する。

〔従来の技術及び発明が解決しようとする課題〕従来、
画像形成装置、例えば複写機においては、原稿シートを
コンタクトガラス上に自動的に給送するとともに、露光
済み原稿をコンタクトガラス上から自動的に搬出する自
動原稿搬送装置（以下、単にＡＤＦともいう）が知られ
ている。

従来のこの種のシート搬送装置としては、例えば原稿テ
ーブル上に積載された原稿を最下の原稿から順次−枚ず
つ摩擦分離する分離給紙部と、この部位で一枚に分離さ
れた用紙を画像読み取り部へ送る搬送部とに機能分けさ
れ、それぞれが別の搬送部材を持って機能している場合
が多いことから、構成が複雑になっていた。これに対し
、分離給紙部まで延びる同一の搬送部材を使用して部品
構成を簡素化させ、コスト低減させる各種の試みがなさ
れているが、それらの何れにおいても、搬送部材の汚れ
や必要な摩擦特性（μ）の違いから両立が難しく、実現
に至らなかった。

また、ＡＤＦにおいては、その搬送ベルトが搬送部材と
しての機能の他に、画像読み取り時のりフレフタ−とし
ての機能が要求される。このため、搬送性能の確保のた
めに搬送ベルトに摩擦特性に優れた（高μ）ゴム等の材
質を採用すると、表面エネルギーが大きいことから異物
を吸着し易く、しかも落ち難いものとなる。このため、
薄手の原稿や透明度の高い原稿の場合には、画像読み取
り時に搬送ベルトの汚れが透けて写ってしまい、原稿サ
イズが選択したサイズより僅かに小さいよう　゛な場合
には、複写した画像の測部に汚れがそのまま写っていた
。これに対し、搬送ベルトの汚れを抑える材質を選択し
て搬送力をある程度犠牲にすると、原稿の種類によって
は搬送時に位置ずれや斜め送り等が発生してしまうとい
う問題があり、例えば搬送シートを一旦原稿基準片に突
き当てるような工夫が提案されている。しかし、薄手の
原稿においては原稿の座屈が発生して原稿をいためてし
まうという問題は回避できない。

一方、ＡＤＦの搬送部材として高誘電体ヘルドを採用し
、これに静電吸着力を発生させ、これに原稿を吸着保持
させて搬送すれば、安定した搬送を行ない得る材質の選
定等が可能となる。しかしながら、プラテンガラス上に
原稿を送り込む場合には、このプラテンガラスと搬送ベ
ルトとが近接する必要があるが、ガラスが誘電体である
ために搬送ベルトがこのプラテンガラスまで吸着してし
まい、正常な駆動が不可能になってしまう。このような
理由から、静電吸着方式の搬送が有効であるにも拘らず
、これをＡＤＦへ展開することができなかった。

〔発明の目的〕

そこで、請求項１記載の発明は、搬送ベルトに静電吸着
力を付与するとともに、搬送時のみ搬送ベルトをコーン
タクトガラスやシートに接近させるようにして、汚れ難
く搬送性能に優れたシート搬送装置および自動原稿搬送
装置を提供することを目的とし、 請求項２記載の発明は、搬送ベルトの下走部を原稿シー
トに接離する小型、高性能の自動原稿搬送装置手段を提
供することを目的とし、請求項３記載の発明は、特に不
平等電界による静電吸着力が距離によって大きく変化す
ることに着目し、搬送ベルトに不平等電界を生成させる
ようにして、より優れた搬送性能を得ることを目的とす
る。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的達成のため、 請求項１記載の発明に係るシート搬送装置は、シートを
吸着保持して所定位置まで搬送する無端の搬送ベルトと
、搬送ベルトの近傍に設けられ、複数のシートを積載す
る載置台と、載置台上のシートと搬送ベルトを当接・離
隔させ、該当接時に載置台上の１枚のシートを搬送ベル
トに保持させる接離手段と、載置台上のシートが搬送ベ
ルトに保持されたとき、搬送ベルトを作動させて該シー
トを前記所定位置に搬送させる搬送制御手段と、を備え
たことを特徴とするものであり、請求項２記載の発明に
係る自動原稿搬送装置は、画像形成装置の画像読み取り
部を覆うように設けられ、シートを吸着保持して該画像
読み取り部に搬入および搬出する無端の搬送ヘルドと、
前記画像読み取り部の近傍に設けられ、複数の原稿シー
トを積載する原稿載置台と、原稿載置台上のシートと搬
送ベルトの下走部を当接・離隔きせ、該当接時に原稿載
置台上の最上原稿シートを搬送ベルトに保持させる接離
手段と、原稿載置台上の原稿シートが搬送ベルトに保持
されたとき、搬送ベルトを作動させて該原稿シートを前
記画像読み取り部上に搬送させる搬送制御手段と、を備
え、前記搬送ベルトの下走部が、前記画像読み取り部の
全面と所定のギャップを隔てて対向するようにしたこと
を特徴とするものである。

また、請求項３記載の発明は、請求項１．２記載のシー
ト搬送装置又は自動原稿搬送装置において、搬送ベルト
が、所定電圧を印加されることによって不平等電界を生
成し、被搬送シートを静電吸着することを特徴とするも
のである。

以下、本発明を実施例に基づいて説明する。

第１〜４図は発明の一実施例を示す図である。

まず、構成を説明する。

第１〜４図において、１は画像形成装置である複写機で
あり、２はこの複写機１０圓像読み取り部を覆うように
付設されたエディタ付自動原稿送り装置（シート搬送装
置）である。複写機１は前面側に操作表示パネル部３を
存しており、この操作表示パネル部３からの操作入力に
応じて所定のコピー動作を実行する。自動原稿送り装置
２は複写機１と図示しないヒンジ部を介して連結され、
開閉可能になっている。

この自動原稿送り装置２は、エディタ装置として作動す
ることができ、そのエデイティング部１０に編集情報を
入力するエディタボード１１と、編集用原稿を搬送する
無端の搬送ベル目２とを有している。エディタボード１
１は、例えば図示しない圧電部材を所定パターンで配置
し、これによってＸ−Ｙ座標系を形成した平板状のもの
である。このエディタボード１１にはペン型の繰作部材
１４によって編集情報（例えば範囲指定情報）を入力す
るようになっており、具体的には、搬送ベルト１２の上
止面部１２ａに保持された編集用原稿に基づき、この上
止面部１２ａを介して、エディタボード１１を部分的に
押圧して入力操作する。この入力操作によってエディタ
ボード１１に座標指定がされると、入力制御部１７から
図示しない複写機１の制御回路へ信号が出力される。搬
送ベルト１２は、複数のローラ２１．２２．２３に巻回
されて所定張力を付与され、エディタボード１１の入力
面１１ａ上でこれと平行に走行する上止面部１２ａと、
画像読み取り部であるコンタクトガラス１３に対向する
下止面部１２ｂとを有している。この搬送ベルト１２は
、編集情報の入力時、すなわち、エディタ入力時に外周
面に接触する電極ローラ２５を介して所定の交流電圧を
印加され、少なくとも上止面部１２ａの所定領域にスト
ライプ状の電荷パターンである不平等電界を生成するよ
うになっている。したがって、搬送ベルト１２は、外周
面に接触した紙葉体（シート）をこの不平等電界に起因
する静電気力によって吸着することができ、例えば編集
用原稿（図示していない）を上止面部１２ａで吸着保持
して下止面部１２ｂまで搬送する。なお、ローラ２１．
２２．２３のうちの１つ、例えばローラ２３が図示しな
い搬送モータによって駆動され、この搬送モータが図示
しない搬送制御手段によって駆動制御される。この制御
手段は、搬送ベルト１２を図中時計方向に回転作動させ
て原稿シートＳをコンタクトガラス１３上に給送させ、
あるいは、エディタボード１１によるエディタ入力後の
編集用原稿をコンタクトガラス１３上に搬送させる（そ
の切換えの詳細は後述する）。

搬送ベルト１２の下止面部１２ｂがコンタクトガラス１
３と対向する部分は、複数の占−ラ１８．１９によって
わずかに持ち上げられ、コンタクトガラス１３との間に
所定のギャップｄが保たれている。このギャップｄは、
不平等電界により搬送ベルト１２に生ずる静電吸着力が
相手側との距離によって大きく減少することに着目して
、搬送ベルト１２が誘電体であるコンタクトガラス１３
側に吸着しないように設定した距離であり、ローラ１８
．１９によって高精度な位置決めがされている。このた
め、ローラｌ８．１９は、コンタクトガラス１３の上流
・下流に高精度に位置決めされ、コンタクトガラス１３
の奥行き幅と同等の長さを有している。

１５は原稿載置台であり、原稿載置台１５は搬送ヘルド
１２の近傍に設けられて複数の原稿シートＳを積載して
いる。この原稿載置台１５は、第２．３図に示すように
、コンタクトガラス１３の側方に位置する載置台本体１
５１と、この載置台本体１５１に回動自在に取り付けら
れ、用紙高さ調節機構（詳細は図示していない）の出力
アーム１５３の回動に伴って上下回動する用紙トレイ底
板１５２と、載置台本体１５１に所定方向摺動可能に支
持されて原稿シートＳの両側部及び後端部を揃えるサイ
ドフェンス１５４及びエンドプレート１５５と、段ねじ
１５６を介し載置台本体１５１の先端に昇降自在に取り
付けられて板ばね１５７によりその下端から搬送ベルト
１２側へ付勢された用紙先端フェンス１５８と、エンド
プレート１５５の位置から原稿シートＳの長さを検知す
るスライドタイプのポテンションメーター１５９とを有
している。

原稿載置台１５上の原稿シートＳには、搬送ヘルド１２
を挟んで接離手段である加圧部材１６が対向している。

この加圧部材１６は、上下方向に変位する変位部材１６
１と、変位部材１６１の両端部に枢着された複数のロー
ラ１６２．１６３とを有しており、変位部材１６１は図
外の駆動機構により駆動されて上下揺動する揺動アーム
１６４の揺動端に回動可能に支持されている。したがっ
て、加圧部材１６は、揺動アーム１６４の下方への揺動
により搬送ヘルド１２の下止面部１２ｂの一部を押下し
て該一部を原稿載置台１５上の原稿シー）Ｓに当接させ
、揺動アーム１６４の上方への揺動により押下していた
搬送ヘルド１２を解放する。そして、加圧部材１６が搬
送ヘルド１２の一部を押下したとき、原稿載置台１５上
の最上の原稿シー）Ｓが前記不平等電界を形成した搬送
ベル目２に吸着保持され、一方、加圧部材１６が搬送ベ
ル）１２を解放するとき、上止面部１２ａでエディタ入
力した前記編集用原稿の搬送が可能となる。

ここで、原稿シートＳを吸着保持した搬送ベルト１２は
、自らの弾性によりこの吸着したシートを持ち上げて他
のシートから分離し、搬送する。したがって、用紙先端
フェンス１５８は、原稿シートＳの先端位置を整合する
とともに、搬送ベルト１２との突き当り時に原稿シート
Ｓの重送を防止する突き当て板である。また、この用紙
先端フェンス１５８によって原稿シートＳの先端位置が
一定基準位置に保たれるから、ポテンションメーター１
５９によって原稿シー）Ｓの長さを検知して送り量を制
御することができる。なお、原稿載置台１５近傍には、
図示しない原稿束上面検知手段が設けられており、この
検知手段の検知情報に基づき、搬送ベルト１２が加圧部
材１６に押下される範囲内に最上の原稿シートＳが位置
するように、原稿シー）Ｓの積載枚数の減少に伴い出力
アーム１５３が回動されて用紙トレイ底板１５２が上昇
する。

一方、コンタクトガラス１３上に搬送されたシートは、
複写機１の所定の走査照明動作によって画像を読み取ら
れ、この画像読み取り後のシートは、搬送ベルト１２に
吸着されたまま曲率分離部３１まで搬送され、搬送ベル
ト１２から曲率分離されて搬送経路３２．３３へと送ら
れる。３４．３５．３６．３７は、この搬送経路３２．
３３又はこれに接続する経路に設けられた偏向部材であ
り、これらの偏向部材３４．３５．３６．３７は搬送モ
ードによって被搬送シートの搬送経路を選択するもので
あり、例えば搬出モード時に原稿が経路３２．３３を通
るように偏向部材３４．３７が反時計方向回動する。反
転モード時には、原稿は経路３２．３８．３９を通って
曲率分離部３１へと搬送され、再度搬送ベルト１２に吸
着されて搬送ベルト１２の逆転によりコンタクトガラス
１３上へ搬送される０反転・搬出モード時には、原稿は
まず経路３２．３８を通り、原稿後端がセンサ４０を通
過するとコロ４１．４２が反転して、経路４３．３３を
通り原稿排出トレイ５へ排出される。また、リピートモ
ード時には、経路３２．３８．４４を通って再度搬送ベ
ルト１２に吸着され、編集時の搬送経路と同一の経路Ａ
を通ってコンタクトガラス１３上に搬送される。

第４図に示すように、自動原稿送り装置２の上部中央に
は搬送ベルト１２の上止面部１２ａを覆う開閉力バー５
１がそのヒンジ部５２で開閉可能に取付けられており、
開閉カバー５１の開放時に搬送ヘルド１２の上方が開放
されてエデイティング面としての上止面部１２ａが露出
するようになっている。また、エディタボード１１は図
示しない昇降機構によって上下移動（昇降）可能に支持
されており、この昇降機構が開閉カバー５１の開閉動作
に連動してエディタボード１１を上下移動させて搬送ベ
ルト１２の上止面部１２ａに内周面側から当接・離隔さ
せ、エディタ人力時には搬送ベルト１２の上止面部１２
ａをエディタボード１１上に当接させて固定するように
なっている。さらに、搬送ベルト１２の一定部位には、
エディタ作業用の原稿位置合わせ表示５４が画像として
読み取られないように特殊印刷されて設けられている。

この原稿位置合わせ表示５４は、原稿サイズに対応する
複数種類のガイド粋によって構成されており、このガイ
ド枠内に編集用原稿を載置して搬送ベルト１２に吸着さ
せる。そして、ディ少入力時には、原稿位置合わせ表示
５４を含む搬送ベルト１２の一定部位に前記不平等電界
を生成させてから、この一定部位を所定領域（第２図で
の図示位置）に移動させ、エディタ作業終了から一定時
間経過後に、搬送ベルト１２の原稿位置合わせ表示５４
を上止面部１２ａの所定領域に移動させるようになって
いる。

なお、開閉カバー５１の開放時にはエディタ入力優先と
して加圧部材１６を上昇させておくようにしている。ま
た、搬送ベルト１２には正又は負の電荷を荷電して静電
吸着力を発生させることもできるが、原稿シー）Ｓに電
荷が残っていると、シート同士が貼り付いて揃え難がち
たり、ガイド板等に貼り付いてジャムを誘発するような
問題が生ずるから、ＡＤＦとしては不平等電界を採用す
るのが好ましい。第１図において、４５Ａ、４５Ｂ、４
６．４７Ａ、４７Ｂは各搬送経路に設置された搬送ロー
ラ、４８Ａ、４８Ｂ、４８Ｃは原稿検知するセンサであ
り、第４図において、７１はエディタ入力用のファンク
ションキー群である。

次に、作用を説明する。

人旦上天二上片 まず、予め自動原稿送り装置２を開けて原稿載置台１５
に複数枚の原稿シーｔ−Ｓを積載した後、自動原稿送り
装置２を閉じて原稿シー）Ｓを搬送可能にセントする。

次いで、原稿操作表示パネル部３で例えばコピー枚数が
設定され、コピースタートキーが押下されると、搬送ベ
ルト１２が電極ローラ２５を介し所定のＡＣ電圧により
帯電されて不平等電界を生成し、次いで、加圧部材１６
が搬送ベルト１２を原稿載置台１５上の原稿シートＳに
押し当てて原稿シートＳを吸着させた後、上昇する。こ
のとき、原稿シー）Ｓを吸着保持した搬送ベルト１２が
自らの弾性によりこの吸着した原稿シートＳを持ち上げ
て他のシートＳから分離し、ローラ２３の駆動によりコ
ンタクトガラス１３側への原稿給送動作を行なう。また
、このとき、例えば、最上シートである被搬送シートＳ
に重なって他の原稿シートＳが重送されると、搬送ベル
ト１２に近接する用紙先端フェンス１５８がこの重送シ
ートの先端に突き当たる。一方、不平等電界による静電
吸着力は搬送ベルト１２に当接した原稿シートＳを十分
な吸着力により全面で吸着する。したがって、原稿シー
）Ｓは用紙先端フェンス１５８には突き当たらず、コン
タクトガラス１３側へ搬送される。また、シートＳ全面
の吸着力によるシー）１ｉ１Ｈ送力は従来のゴムベルト
の１０倍程度に達する十分な搬送力であり、吸着した原
稿シートＳはコンタクトガラス１３までに確実に搬送さ
れ、位置ずれや斜め送り等の誤搬送が防止される。次い
で、この原稿シートＳはローラ１９を通過してコンタク
トガラス１３上の所定位置に搬入され、この原稿シート
Ｓの原稿面が走査照明されて画像を読み取られ、この画
像読み取り後、排出トレイ５側へ搬出される。ところで
、この間、搬送ベルト１２とコンタクトガラス１３の間
に所定のギャップｄが保たれていることから、搬送ベル
ト１２がコンタクトガラス１３に吸着するのが防止され
る。また、原稿シートＳが薄手のシートであっても、全
面で吸着搬送するから、シートの座屈が発生しない。さ
らに、搬送ベルト１２に不平等電界を生成させるから、
単なる正又は負の電荷を帯電させて吸着する場合とは異
なり、曲率分離部３１で搬送ベル）１２からの剥離した
原稿シートＳには電荷が残らず、続く搬送処理や後処理
が非常に容易にできる。

盃１ム久天二工時 編集情報入力時には、予め搬送ヘルド１２の原稿位置合
わせ表示５４が所定領域に位置するよう搬送ベルト１２
が移動制御され、開閉カバー５１が開放されると、これ
に連動して前記昇降機構がエディタボード１１を搬送ベ
ルト１２の上止面部１２ａに当接させ、上止面部１２ａ
の所定領域が固定される。したがって、編集用原稿を搬
送ベルト１２上に載置し吸着させた状態で操作部材１４
による入力操作が容易にでき、エディタボード１１が指
定座標を誤検知するようなことも防止される。次いで、
開閉カバー５１を閉じると、あるいは、ファンクション
キー群７１のうち所定のキーを押下すると、搬送ベルト
１２が作動され、上止面部１２ａに吸着された編集用原
稿がコンタクトガラス１３に対向する下止面部１２ｂの
所定位置まで搬送される。このとき、編集用原稿は搬送
ベルト１２に吸着保持されたままで位置すれすることが
なく、所望の指定エリアに精度良く停止する。したがっ
て、エディタ入力時と画像読み取り時とでの原稿の位置
ずれを防止することができ、編集精度を高めることがで
きる。さらに、原稿の置き換えや再位置決めの作業をす
ることなく開閉カバー５１を閉じる作業だけで原稿のコ
ンタクトガラス１３上への搬送ができ、従来の煩雑な作
業が解消される。搬送ヘルド１２による編集用原稿のコ
ンタクトガラス１３上への搬送の後は、原稿位置合わせ
表示５４が再度前記所定領域に達するように搬送ヘルド
１２が移動制御される。

このように、本実施例においては、搬送ベルト１２は静
電吸着力を得るのに適した誘電率の高い材料であれば何
でも良く、汚れ難いものを選択することができる。した
がっで、搬送ヘルド１２の汚れを防止し、原稿シートＳ
が薄手のシートであっても確実に吸着保持してシートの
座屈を回避することができる。また、搬送ベルト１２と
して薄く慣性の小さいものが実現でき、高速化が可能に
なる。

さらに、搬送ベルト１２とコンタクトガラス１３の間に
所定のギャップｄが保たれているから、搬送ヘルド１２
がコンタクトガラス１３に吸着するのが防止され、安定
した搬送動作が可能となる。また、搬送ベルト１２に不
平等電界を生成させるから、曲率分離部３１で搬送ベル
ト１２からの剥離した原稿シートＳには電荷が残らず、
続く搬送処理や後処理が非常に容易にできる。この他、
搬送ベル）１２の位置制御のみによってコンタクトガラ
ス１３上の原稿位置を制御できるから、例えばシートス
ルーモードにおけるリピートコピーが可能になる。

〔効果〕

請求項１記載の発明によれば、搬送ベルトに静電吸着力
を付与し、接離手段により搬送時のみ搬送ベルトをシー
トに接近させて該シートを搬送ベルトに吸着保持させる
ようにしているので、搬送ベルトが汚れ難く、搬送性能
に優れたシート！送装置を提供することができる。

請求項２記載の発明によれば、搬送ベルトの下止部を原
稿シートに接離する小型、高性能の自動原稿搬送装置手
段を提供することができる。

請求項３記載の発明によれば、不平等電界による静電吸
着を行なって確実な搬送性能を得ることができるととも
に、剥離後の処理を容易にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１〜４図は本発明に係るシート搬送装置および自動原
稿搬送装置の一実施例を示す図であり、第１図はその全
体構成を示す正面断面図、第２図はその搬送ベルトがシ
ート束に当接したときの要部拡大図、 第３図はその搬送ベルトがシート束から離隔したときの
要部拡大図、 第４図はその自動原稿送り装置を付設した複写機の上面
図である。 ■・・・・・・複写機（画像形成装置）、２・・・・・
・自動原稿送り装置、 １２・・・・・・搬送ベルト、 １２ａ・・・・・・上止面部、 １２ｂ・・・・・・下止面部、 １３・・・・・・コンタクトガラス（画像読み取り部）
、１５−・・・・・原稿載置台、 １６・・・・・・加圧部材（接離手段）、２５・−・・
・・電極ローラ、 ｄ・・・・・・所定のギャップ、 Ｓ・・・・・・原稿シート。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）シートを吸着保持して所定位置まで搬送する無端
   の搬送ベルトと、 搬送ベルトの近傍に設けられ、複数のシートを積載する
   載置台と、 載置台上のシートと搬送ベルトを当接・離隔させ、該当
   接時に載置台上の１枚のシートを搬送ベルトに保持させ
   る接離手段と、 載置台上のシートが搬送ベルトに保持されたとき、搬送
   ベルトを作動させて該シートを前記所定位置に搬送させ
   る搬送制御手段と、 を備えたことを特徴とするシート搬送装置。
2. （２）画像形成装置の画像読み取り部を覆うように設け
   られ、シートを吸着保持して該画像読み取り部に搬入お
   よび搬出する無端の搬送ベルトと、前記画像読み取り部
   の近傍に設けられ、複数の原稿シートを積載する原稿載
   置台と、 原稿載置台上のシートと搬送ベルトの下走部を当接・離
   隔させ、該当接時に原稿載置台上の最上原稿シートを搬
   送ベルトに保持させる接離手段と、 原稿載置台上の原稿シートが搬送ベルトに保持されたと
   き、搬送ベルトを作動させて該原稿シートを前記画像読
   み取り部上に搬送させる搬送制御手段と、を備え、 前記搬送ベルトの下走部が、前記画像読み取り部の全面
   と所定のギャップを隔てて対向するようにしたことを特
   徴とする自動原稿搬送装置。
3. （３）前記搬送ベルトが、所定電圧を印加されることに
   よって不平等電界を生成し、被搬送シートを静電吸着す
   ることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置、又
   は請求項２記載の自動原稿搬送装置。