JP2004136984A - フィルム搬送装置及びフィルム搬送方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】複数枚のシート状のフィルムを積層し遮光袋内に光密に包装した包装体を作製する際に保持部材でフィルムの集積性を確保した場合に、フィルムを保持部材とともに装填してもフィルムの搬送を良好に実行できるフィルム搬送装置及びフィルム搬送方法を提供する。
【解決手段】このフィルム搬送装置は、複数枚のシート状のフィルムを保持部材Ｄに積層し遮光袋内に光密に包装した包装体を装填し遮光袋をフィルム上面から除去可能である収納トレイ部３と、収納トレイ部のフィルムと係合して最上位のフィルムを送り出して搬送する搬送ローラ９１とを備え、保持部材はフィルムの送り方向Ｊにおいてサイドフラップが省略されている。
【選択図】 図１１
【解決手段】このフィルム搬送装置は、複数枚のシート状のフィルムを保持部材Ｄに積層し遮光袋内に光密に包装した包装体を装填し遮光袋をフィルム上面から除去可能である収納トレイ部３と、収納トレイ部のフィルムと係合して最上位のフィルムを送り出して搬送する搬送ローラ９１とを備え、保持部材はフィルムの送り方向Ｊにおいてサイドフラップが省略されている。
【選択図】 図１１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、遮光袋内に包装された熱現像感光材料等のフィルムを搬送するためのフィルム搬送装置及びフィルム搬送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
フィルムとフィルム受けとバリア袋とからなるフィルムデーライトパックの作製に際しては、フィルム受け内に所定枚数のフィルムを集積し、次工程でフィルム集積体をバリア袋に装填する。この次工程への搬送時に例えば方向変換がある場合、フィルム受け内のフィルムがあばれてあふれ出たり、姿勢を崩さぬようにサイドフラップが必要である。また、集積工程でもフィルム受けのサイドフラップがフィルムストッパの機能を果たす。
【０００３】
また、感光性フィルムと、紙、樹脂材料などで作製されたフィルム受けと、感光性フィルムを光密に保つバリア袋とから構成されたフィルムパッケージを装置本体に装填した後にバリア袋のみを除去してフィルム処理可能とするデーライト装填では、フィルムパッケージの装填後、バリア袋の所定方向への引き抜きや巻き取り処理を可能とするために、バリア処理方向と反対側のバリア袋端をシャッターまたは一対のニップローラで挟み、遮光状態を維持しながらオペレータが挟み、カッター等でカットする。
【０００４】
感光材料フィルムのピックアップ装置では、例えば特開２０００−２７５７４９公報に記載されているように、フィルム載置部のフィルムを吸盤を用いて分離し搬送する方式が一般的であったが、この吸盤方式はフィルムを吸引し搬送時にフィルムを１枚づつ捌くために複雑な軌跡をとり、部品点数が増加し機構が複雑化する傾向があったが、近年、熱現像感光材料を用いた画像形成装置ではローラを用いたピックアップ装置が出現し始め、部品点数の削減や機構簡素化を目指している。
【０００５】
また、上述のバリア袋の巻き取り時にトレー上に集積されたフィルムがバリア袋に連れて移動してしまうと、ピックアップ用吸盤がフィルムを吸引できなかったりニップローラがうまく噛み込めなかったりすることで搬送不良が起きることがある。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−２７５７４９
【特許文献２】
特開２００１−３２８７４３
【特許文献３】
米国特許第５６６０３８４号
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記従来技術の問題に鑑み、複数枚のシート状のフィルムを積層し遮光袋内に光密に包装した包装体を作製する際に保持部材でフィルムの集積性を確保した場合に、フィルムを保持部材とともに装填してもフィルムの搬送を良好に実行できるフィルム搬送装置及びフィルム搬送方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明による第１のフィルム搬送装置は、複数枚のシート状のフィルムを保持部材に積層し遮光袋内に光密に包装した包装体を装填し前記遮光袋を前記フィルム上面から除去可能である収納手段と、前記収納手段のフィルムと係合して最上位のフィルムを送り出して搬送する送り手段と、を備え、前記保持部材は前記フィルムの送り方向においてサイドフラップが省略されていることを特徴とする。
【０００９】
このフィルム搬送装置によれば、フィルムを保持する保持部材により包装体の作製時にフィルムの集積性及び包装体の量産性を確保できるが、かかる包装体を収納手段に装填し、送り手段が最上位のフィルムと係合して送り出すので、送り手段を吸盤ピックアップ機構以外のローラピックアップ機構により実現でき、部品点数削減・機構簡素化を達成できる。そして、フィルムを保持する保持部材にはフィルムの送り方向にサイドフラップがないので、送り手段により送り出されるフィルムがサイドフラップと干渉することがなく、フィルム送り出しをサイドフラップにより邪魔されずに円滑に行うことが可能となる。
【００１０】
本発明による第２のフィルム搬送装置は、複数枚のシート状のフィルムを保持部材に積層し遮光袋内に光密に包装した包装体を装填する収納手段と、前記収納手段に装填された前記包装体の遮光袋の開口部と係合して前記遮光袋を前記フィルム上面から除去するための除去手段と、前記収納手段のフィルムと係合して最上位のフィルムを送り出して搬送する送り手段と、を備え、前記保持部材は前記フィルムの送り方向においてサイドフラップが省略されていることを特徴とする。
【００１１】
このフィルム搬送装置によれば、フィルムを保持する保持部材により包装体の作製時にフィルムの集積性及び包装体の量産性を確保できるが、かかる包装体を収納手段に装填し、遮光袋の開口部に係合させて遮光袋を除去することでフィルム上面が露出してから、送り手段が最上位のフィルムと係合して送り出すので、送り手段を吸盤ピックアップ機構以外のローラピックアップ機構により実現でき、部品点数削減・機構簡素化を達成できる。そして、フィルムを保持する保持部材にはフィルムの送り方向にサイドフラップがないので、送り手段により送り出されるフィルムがサイドフラップと干渉することがなく、フィルム送り出しをサイドフラップにより邪魔されずに円滑に行うことが可能となる。
【００１２】
上記フィルム搬送装置において、前記フィルムが熱現像感光材料であることが好ましい。また、前記収納手段は装置本体に対し少なくとも前記包装体の装填可能な装填位置と前記フィルムの搬送可能な搬送位置との間を移動可能に構成されることが好ましい。
【００１３】
また、前記収納手段は前記フィルムが載る載置台を備え、前記載置台上のフィルムを前記送り手段と係合させるようにその重力に抗して押し上げる押し上げ手段を更に備えることが好ましい。これにより、最上位のフィルムの送り出しポイントを一定にできるので、フィルムの搬送性が安定する。なお、押し上げ手段が載置台上の保持部材と一緒にフィルムを押し上げることができるが、これにより、保持部材は最下位のフィルムの面と相対する底面に開口を形成しなくともよいので、開口に対応した濃度むらの形成の問題が生じない。
【００１４】
この場合、前記押し上げ手段は、前記収納手段が前記搬送位置にあるときに前記フィルムと前記送り手段とを係合させ、前記装填位置にあるときに前記係合を解除させることが好ましい。
【００１５】
また、前記送り手段は前記載置台上のフィルム高さの変化に追従可能に構成されることが好ましく、フィルム枚数が減少して搬送の軌跡が変化しても、フィルム送り出しを安定に実行でき、またサイドフラップがないので、フィルム送り出しが邪魔されない。
【００１６】
また、前記収納手段が前記搬送位置にあるとき、前記送り手段が追従可能となり、前記装填位置にあるとき前記送り手段が上方位置で保持されて追従不可能となるように構成することが好ましく、包装体の装填及び包装体から遮光袋を除去する際の処理が容易となる。
【００１７】
また、前記保持部材は、前記フィルムが載る矩形状の底面と、前記矩形状の底面からほぼ直立し前記積層したフィルムの側面と対向するように設けられたサイドフラップと、を有することが好ましい。なお、フィルムの押し上げは、全体を押し上げるようにしてよく、また送り手段側のみを押し上げるようにしてもよい。
【００１８】
本発明による第３のフィルム搬送装置は、複数枚のシート状のフィルムを保持部材に積層し遮光袋内に光密に包装した包装体を装填し前記遮光袋を前記フィルム上面から除去可能である収納手段と、前記収納手段のフィルムと係合して最上位のフィルムを送り出して搬送する送り手段と、前記収納手段のフィルムを前記送り手段と係合させるようにその重力に抗して押し上げる押し上げ手段と、を備え、前記保持部材は最下位のフィルムの面と相対する底面に開口を有し、前記押し上げ手段が前記開口を介して前記フィルムを押し上げることを特徴とする。
【００１９】
このフィルム搬送装置によれば、フィルムを保持する保持部材により包装体の作製時にフィルムの集積性及び包装体の量産性を確保できるが、かかる包装体を収納手段に装填し、収納手段のフィルムを押し上げ、送り手段が最上位のフィルムと係合して送り出するので、送り手段を吸盤ピックアップ機構以外のローラピックアップ機構により実現でき、部品点数削減・機構簡素化を達成できる。そして、フィルムを保持する保持部材にフィルムの送り方向にサイドフラップがある場合でも、フィルムを保持部材の開口を介して押し上げるので、最上位のフィルムの送り出しポイントが一定となり、送り出されるフィルムがサイドフラップと干渉することがなく、フィルム送り出しをサイドフラップにより邪魔されずに円滑に行うことが可能となる。
【００２０】
本発明による第４のフィルム搬送装置は、複数枚のシート状のフィルムを保持部材に積層し遮光袋内に光密に包装した包装体を装填する収納手段と、前記収納手段に装填された前記包装体の遮光袋の開口部と係合して前記遮光袋を前記フィルム上面から除去するための除去手段と、前記収納手段のフィルムと係合して最上位のフィルムを送り出して搬送する送り手段と、前記収納手段のフィルムを前記送り手段と係合させるようにその重力に抗して押し上げる押し上げ手段と、を備え、前記保持部材は最下位のフィルムの面と相対する底面に開口を有し、前記押し上げ手段が前記開口を介して前記フィルムを押し上げることを特徴とする。
【００２１】
このフィルム搬送装置によれば、フィルムを保持する保持部材により包装体の作製時にフィルムの集積性及び包装体の量産性を確保できるが、かかる包装体を収納手段に装填し、遮光袋の開口部に係合させて遮光袋を除去することでフィルム上面が露出してから、収納手段のフィルムを押し上げ、送り手段が最上位のフィルムと係合して送り出すので、送り手段を吸盤ピックアップ機構以外のローラピックアップ機構により実現でき、部品点数削減・機構簡素化を達成できる。そして、フィルムを保持する保持部材にフィルムの送り方向にサイドフラップがある場合でも、フィルムを保持部材の開口を介して押し上げるので、最上位のフィルムの送り出しポイントが一定となり、送り出されるフィルムがサイドフラップと干渉することがなく、フィルム送り出しをサイドフラップにより邪魔されずに円滑に行うことが可能となる。
【００２２】
上記フィルム搬送装置において、前記フィルムが熱現像感光材料であることが好ましい。また、前記収納手段は装置本体に対し少なくとも前記包装体の装填可能な装填位置と前記フィルムの搬送可能な搬送位置との間を移動可能に構成されることが好ましい。
【００２３】
また、前記収納手段は前記フィルムが載る載置台を備え、前記載置台上のフィルムを前記送り手段と係合させるようにその重力に抗して押し上げる押し上げ手段を更に備えることが好ましい。これにより、最上位のフィルムの送り出しポイントを一定にできるので、フィルムの搬送性が安定する。なお、押し上げ手段が載置台上の保持部材と一緒にフィルムを押し上げることができるが、これにより保持部材は最下位のフィルムの面と相対する底面に開口を形成しなくともよい。
【００２４】
この場合、前記押し上げ手段は、前記収納手段が前記搬送位置にあるときに前記フィルムと前記送り手段とを係合させ、前記装填位置にあるときに前記係合を解除させることが好ましい。
【００２５】
また、前記送り手段は前記載置台上のフィルム高さの変化に追従可能に構成されることが好ましく、フィルム枚数が減少して搬送の軌跡が変化しても、フィルム送り出しを安定に実行でき、またサイドフラップがないので、フィルム送り出しが邪魔されない。
【００２６】
また、前記収納手段が前記搬送位置にあるとき、前記送り手段が追従可能となり、前記装填位置にあるとき前記送り手段が上方位置で保持されて追従不可能となるように構成することが好ましく、包装体の装填及び包装体から遮光袋を除去する際の処理が容易となる。
【００２７】
また、前記保持部材は、前記フィルムが載る矩形状の底面と、前記矩形状の底面からほぼ直立し前記積層したフィルムの側面と対向するように設けられたサイドフラップと、を有するようにできる。
【００２８】
また、前記保持部材は、前記フィルムが載る矩形状の底面と、前記矩形状の底面からほぼ直立し前記積層したフィルムの側面と対向するように設けられたサイドフラップと、前記矩形状の底面からほぼ直立し前記フィルムの送り方向に設けられた別のサイドフラップと、を有するようにしてもよい。
【００２９】
なお、フィルムの押し上げは、全体を押し上げるようにしてよく、また送り手段側のみを押し上げるようにしてもよい。
【００３０】
本発明による第１のフィルム搬送方法は、複数枚のシート状のフィルムを保持部材に積層し遮光袋内に光密に包装した包装体を収納手段に装填する工程と、前記装填された包装体の遮光袋をフィルム上面から除去する工程と、前記収納手段のフィルムに送り部が係合して最上位のフィルムを前記保持部材のサイドフラップが省略されている方向に送り出して搬送する工程と、を含むことを特徴とする。
【００３１】
また、本発明による第２のフィルム搬送方法は、複数枚のシート状のフィルムを保持部材に積層し遮光袋内に光密に包装した包装体を収納手段に装填する工程と、前記装填された包装体の遮光袋の開口部と係合し前記遮光袋を前記フィルム上面から除去する工程と、前記収納手段のフィルムに送り部が係合して最上位のフィルムを前記保持部材のサイドフラップが省略されている方向に送り出して搬送する工程と、を含むことを特徴とする。
【００３２】
上記第１及び第２のフィルム搬送方法によれば、フィルムを収納手段で保持する保持部材にはフィルムの送り方向にサイドフラップがないので、送り出されるフィルムがサイドフラップと干渉することがなく、フィルム送り出しをサイドフラップにより邪魔されずに円滑に行うことが可能となる。
【００３３】
前記フィルムが熱現像感光材料であることがこのましい。また、前記収納手段を前記包装体の装填工程で装置本体から装填位置に引き出し、前記フィルムの送り出し工程の前に装置本体内へ搬送位置に押し込むことが好ましい。
【００３４】
また、前記収納手段が前記搬送位置にあるときに前記フィルムと前記フィルム送り部とを係合させ、前記装填位置にあるときに係合解除させることが好ましい。また、前記保持部材は、前記フィルムが載る矩形状の底面と、前記矩形状の底面からほぼ直立し前記積層したフィルムの側面と対向するように設けられたサイドフラップと、を有することが好ましい。
【００３５】
本発明による第３のフィルム搬送方法は、複数枚のシート状のフィルムを保持部材に積層し遮光袋内に光密に包装した包装体を収納手段に装填する工程と、前記装填された包装体の遮光袋をフィルム上面から除去する工程と、前記収納手段のフィルムをその重力に抗して押し上げ部が押し上げる工程と、前記押し上げられたフィルムに送り部が係合して最上位のフィルムを送り出して搬送する工程と、を含み、前記保持部材は最下位のフィルムの面と相対する底面に開口を有し、前記押し上げ部が前記開口を介して前記フィルムを押し上げることを特徴とする。
【００３６】
本発明による第４のフィルム搬送方法は、複数枚のシート状のフィルムを保持部材に積層し遮光袋内に光密に包装した包装体を収納手段に装填する工程と、前記装填された包装体の遮光袋の開口部と係合し前記遮光袋を前記フィルム上面から除去する工程と、前記収納手段のフィルムをその重力に抗して押し上げ部が押し上げる工程と、前記押し上げられたフィルムに送り部が係合して最上位のフィルムを送り出して搬送する工程と、を含み、前記保持部材は最下位のフィルムの面と相対する底面に開口を有し、前記押し上げ部が前記開口を介して前記フィルムを押し上げることを特徴とする。
【００３７】
上記第１及び第２のフィルム搬送方法によれば、フィルムを収納手段で保持する保持部材にフィルムの送り方向にサイドフラップがある場合でも、フィルムを保持部材の開口を介して押し上げるので、送り出されるフィルムがサイドフラップと干渉することがなく、フィルム送り出しをサイドフラップにより邪魔されずに円滑に行うことが可能となる。
【００３８】
前記フィルムが熱現像感光材料であることが好ましい。また、前記収納手段を前記包装体の装填工程で装置本体から装填位置に引き出し、前記フィルムの送り出し工程の前に装置本体内へ搬送位置に押し込むことが好ましい。
【００３９】
また、前記収納手段が前記搬送位置にあるときに前記フィルムと前記フィルム送り部とを係合させ、前記装填位置にあるときに係合解除させることが好ましい。
【００４０】
また、前記保持部材は、前記フィルムが載る矩形状の底面と、前記矩形状の底面からほぼ直立し前記積層したフィルムの側面と対向するように設けられたサイドフラップと、を有するようにできる。
【００４１】
また、前記保持部材は、前記フィルムが載る矩形状の底面と、前記矩形状の底面からほぼ直立し前記積層したフィルムの側面と対向するように設けられたサイドフラップと、前記矩形状の底面からほぼ直立し前記フィルムの送り方向に設けられた別のサイドフラップと、を有するようにしてもよい。
【００４２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による第１及び第２の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００４３】
〈第１の実施の形態〉
【００４４】
図１は本実施の形態によるフィルムの搬送装置を含む熱現像装置の斜視図であり、図２は同じくフィルムの収納トレイ部を遮光板で閉塞した搬送装置を含む熱現像装置の斜視図である。
【００４５】
図１、図２に示すように、本実施の形態に係るフィルムの搬送装置１は、熱現像装置１０内に備えられ、熱現像フィルム（以下、単に「フィルム」という。）をフィルムパッケージの状態で装填しフィルムを収納できる収納トレイ部３と、収納トレイ部３に一体的に設けられフィルムを１枚ずつ送り出し装置外へと搬送するためのローラフィード式の搬送部５と、収納トレイ部３の奥側に一体的に設けられ装填されたフィルムパッケージのバリア袋を巻き取り除去する除去部６と、を備える。
【００４６】
搬送装置１は熱現像装置１０内に設けられた装置筐体１ａに収まりかつ装置筐体１ａから引き出すことができるように構成されている。即ち、収納トレイ部３は、その全体が装置筐体１ａに対し押し込み及び引き出しが可能に構成されており、図１の方向Ｈに装置筐体１ａ内に押し込まれたときに外部からの光が遮断され搬送位置でフィルム搬送が可能になり、また、図１のように方向Ｈ’に装置筐体１ａから引き出されたときに装填位置でフィルムパッケージの装填やメンテナンスが可能となる。このように、収納トレイ部３は、装置内の搬送位置と装置外の装填位置との間で移動できる構造になっている。
【００４７】
なお、搬送装置１は、収納トレイ部３が図１の方向Ｈに押し込まれて搬送位置で熱現像装置１０の露光部を含む画像形成部への搬送経路に接続するように収納トレイ部３を収容する構成となっている。また、収納トレイ部３を装置本体から引き出した状態でフィルムパッケージの装填が可能となるので、装置の装填性が良好である。
【００４８】
図１のように、収納トレイ部３は、上面が開放された扁平角箱状のトレイ状に構成され、内部にはフィルムパッケージを装填できかつフィルムの収納スペースとなる収納凹部７を有する。
【００４９】
また、図２のように、収納トレイ部３の上面にはカバー手段としての矩形平板状の遮光板９が収納トレイ部３に対してスライドするように開閉自在に設けられている。遮光板９は収納凹部７を閉じることで遮光でき、また収納トレイ部３が図１のように装置外に引き出されたときフィルムパッケージＰの装填やメンテナンス等のためスライドして開放しアクセスできるようになっている。
【００５０】
次に、図１の収納トレイ部の収納凹部７に装填可能なフィルムパッケージについて説明する。図３は図１の収納トレイ部の装填可能なフィルムパッケージを部分的に破断した斜視図であり、図４は図３のフィルムパッケージ内の保持部材の斜視図である。
【００５１】
図１の収納トレイ部３に装填可能なフィルムパッケージＰは、図３に示すように、例えば半切りサイズのフィルムＦを１２５枚程度の多数枚の束として保持部材Ｄ上に集積し保持し位置決めした状態で遮光手段であるバリア袋Ｂ内に光密に収容している。バリア袋Ｂの側端部には除去部６における係合爪２６（図５）と係合する複数の係合孔ａが形成されている。フィルムパッケージＰは、フィルムＦを保持し位置決める保持部材Ｄによりその作製時にフィルムの集積性及びパッケージの量産性を確保できる。
【００５２】
保持部材Ｄは、図４に示すように、積層状態のフィルムＦが載る底板ｄ１と、フィルムの搬送方向Ｊに対してほぼ平行にかつ底板ｄ１から直立するように設けられたサイドフラップｄ２，ｄ３と、フィルムの搬送方向Ｊの反対側端部に底板ｄ１から直立するように設けられたサイドフラップｄ４と、を備える。図４の保持部材Ｄは、フィルムの搬送方向Ｊの端部でサイドフラップが省略されており、３辺に設けられたサイドフラップｄ２，ｄ３，ｄ４により積層されたフィルムを保持し位置決めるようになっている。保持部材Ｄは紙材料や樹脂材料等で形成されている。
【００５３】
なお、図３のようなフィルムパッケージＰを作製するとき、フィルムの包装をコンベア等の大量生産設備によらずに暗室下で人手で行う場合に、フィルムを図４の保持部材Ｄに対しサイドフラップの無い方向から挿入することで、その作業性が良くなる。
【００５４】
次に、図１の収納トレイ部３の奥側に設けられる除去部６について図５を参照して説明する。図５はバリア袋の除去部を示す側面図である。
【００５５】
図５に示すように、除去部６は、図３のフィルムパッケージＰを図１の収納トレイ部３に装填すると、互いに従動回転可能なガイドローラ対１１の一方を図５のように上方に持ち上げ、フィルムパッケージＰの側端の複数の係合孔ａを係合爪２６に係合させてからガイドローラ対１１でフィルムパッケージＰのバリア袋Ｂの両面を挟み、係合爪２６を周囲に設けた駆動ローラ３０が回転方向ｃに回転駆動されてバリア袋Ｂを駆動ローラ３０の周囲に巻き取ることでバリア袋Ｂを除去し、保持部材Ｄに位置決めされた積層状態のフィルムＦを収納凹部７内に露出させる。なお、このバリア袋Ｂの除去前にバリア袋Ｂの他方の側端面ｂを巻き取り易いようにカットしておく。
【００５６】
また、このバリア袋Ｂの駆動ローラ３０による巻き取りのとき、ガイドローラ対１１はバリア袋Ｂの移動を案内するとともに積層フィルムＦを保持し位置決めている保持部材Ｄが動いてずれてしまうことを防止するようになっている。
【００５７】
次に、図１の収納トレイ部３に設けられる搬送部５について図６乃至図９を参照して説明する。図６は図１の搬送部５の搬送カバー５ａを取り外した収納トレイ部の斜視図であり、図７は搬送部の搬送ローラの持ち上げ・押し下げ機構を概略的に示す斜視図であり、図８は図６の搬送部及びフィルム押し上げ機構の要部側面図であり、図９は図６のフィルム押し上げ機構が作動した状態の要部側面図である。
【００５８】
図６乃至図９に示すように、搬送部５は、収納凹部７に積層状態で載置されるフィルムＦ（図３，図５）の表面に所定の押付力で当接し係合する搬送ローラ９１が回転方向ｒに回転することで最上位のフィルムＦをニップローラ対９２，９３側に送り出す。これらの捌きローラとしての第１及び第２ローラ９２，９３間にフィルムＦを挟持した状態で第２ローラ９３側から第１ローラ９２側にニップ力を加えながら第１ローラ９２が駆動され搬送ローラ９１と同期して回転方向ｒ’に回転することで搬送方向Ｊに送り出して搬送する。
【００５９】
また、上述のようなフィルム搬送時に最上位のフィルムＦとともにその下の１、２枚のフィルムも搬送ローラ９１により送り出されてニップローラ対９２，９３に噛み込むことがあるので、第２ローラ９３にトルクリミッタ９４を連結している。即ち、第２ローラ９３は、トルクリミッタ９４から逆回転のトルクがギア（図示省略）を介して伝達されるが、通常の搬送時には第１ローラ９２から伝達されるトルクが強く、フィルムを送り出す方向に従動的に正回転する。ニップローラ対９２，９３間に複数枚のフィルムＦが挟まれると、両ローラ９２，９３とフィルムＦとの摩擦係数よりもフィルム同士の摩擦係数が低いので、第１ローラ９２からのトルクが第２ローラに伝達されず、第２ローラ９３がトルクリミッタ９４からのトルクで逆回転し、余分に搬送されたフィルムＦを元に戻すようになっている。また、ニップローラ対９２，９３がフィルムを噛み込んだ時、搬送ローラ９１はフィルム面から退避するようになっている。
【００６０】
なお、図７に示すように、搬送ローラ９１、第１ローラ９２及びトルクリミッタローラ９４は駆動モータ４０により、ギア等からなる連結部４１ａ、４１ｂ及び回転軸４１ｃ等を介して回転駆動されるようになっている。また、各ローラ９１乃至９３はゴム材料等の弾性材料から構成され、また搬送ローラ９１は外周面に多数の小突起を設け、フィルムＦと係合し易くしているが、他のローラのように円柱状の外周面に形成してもよい。
【００６１】
次に、搬送ローラ９１の持ち上げ・押し下げ機構について図７を参照して説明する。
【００６２】
図７に示すように、搬送ローラ９１の持ち上げ・押し下げ機構は、搬送ローラ９１の持ち上げ及び押し下げを制御するソレノイド３５と、ソレノイド３５の支点軸３６ａを中心に回動するソレノイド係合部３６と、搬送ローラ９１を覆うように設けられた搬送ブラケット３９と、搬送ブラケット３９に軸支され搬送ローラ９１に連結された回転軸３８と、ソレノイド係合部３６と係合する係合部４３ａと回転軸３８の端部と係合する係合部４３ｂとともに回動する回動軸４２と、回転軸３８の他端部で回転軸３８を上方に回動するように付勢するばね３７と、を備える。
【００６３】
図７では、ソレノイド３５がソレノイド係合部３６により係合部４３ａ、回動軸４２及び係合部４３ｂを介して回転軸３８をばね３７の付勢力に抗して押し下げるように制御し、フィルムと係合する係合位置にある。ここで、ソレノイド３５が作動してソレノイド係合部３６が上方に回動すると、回動軸４２が自由になり係合部４３ｂが回転軸３８の端部を押さえ付けることができなくなるので、ばね３７の付勢力により搬送ローラ９１は回転軸３８及び搬送ブラケット３９とともに図の上方の回動方向Ｖに回動することで、フィルムから離れ係合解除位置に移る。なお、ソレノイドが再作動しソレノイド係合部３６が上方から下方に回動することで、搬送ローラ９１は図７の位置に戻る。
【００６４】
また、搬送ローラ９１は図７の係合位置でフィルムに所定の押付力で当接するようにばね等の付勢手段により付勢されている。これにより、搬送ローラ９１は、フィルム枚数が減少しても追従でき、その搬送の軌跡が変化しても、フィルム送り出しを安定に実行できる。なお、この付勢力は、ばね３７の付勢力よりも弱いので、ソレノイド３５の作動によりばね３７の付勢力で搬送ローラ９１を上方に回動させることができる。
【００６５】
図７の搬送ローラ９１の持ち上げ・押し下げ機構により、図１のように収納トレイ部３が装置筐体１ａから装填位置に引き出された状態でフィルムパッケージの装填やメンテナンス等のためにソレノイド３５の制御により、搬送ローラ９１をフィルムとの係合位置から上方に自動的に持ち上げ、係合解除位置に移動し、また、収納トレイ部３が装置筐体１ａ内に押し込まれ搬送位置に移動してから、搬送ローラ９１を係合解除位置から押し下げて搬送ローラ９１を収納トレイ部３の最上面のフィルムと当たる係合位置とすることでフィルム搬送が可能となる。
【００６６】
次に、フィルムＦを底面側から押し上げるフィルム押し上げ機構について図８，図９を参照して説明する。
【００６７】
図８，図９に示すように、フィルム押し上げ機構は、図６のように収納トレイ部３の収納凹部７の搬送部５側の底面に凹むように形成された凹部１３内に設けられた複数のブロック状の押上台１５，１５ａ、１５ｂを収納凹部７の底面から突き出るようにしてフィルムの主に先端側をその自重に抗して上方に押し上げるように構成されている。
【００６８】
即ち、押上台１５の下方にその先端１７ａが当接するように押上部材１７が配置されており、押上部材１７の他端１７ｂがモータ（図示省略）の回転軸２３に連結しており、押上部材１７が回転軸２３と一体に図８，図９の回動方向Ｓ及びその反対方向に回動できるようになっている。回転軸２３をモータ（図示省略）の正逆回転により回転角とともに制御することで押上部材１７を回動方向Ｓ及びその反対方向に所定角度だけ回動させて押上台１５の位置を変える。
【００６９】
また、押上台１５は、両脇に並んだ押上台１５ａ、１５ｂと連結し、押上台１５ａ、１５ｂと一体に移動し、また、搬送方向Ｊにおいて揺動自在に支持されており、フィルムを押し上げるとき図９のように傾くことができるようになっている。
【００７０】
押上台１５，１５ａ、１５ｂは、図８のように、収納凹部７の底面にフィルムパッケージＰまたは多数枚のフィルムＦが装填位置で装填され載置されるときには、収納凹部７の底面と同じかそれ以下の高さレベルにロックされるようになっており、フィルムパッケージＰの装填の妨げにならない。そして、収納トレイ部３が搬送位置に移動すると、押上台１５，１５ａ、１５ｂのロックは解除され、フィルムＦが外部に搬送されてフィルム枚数が減ると、図９のように、回転軸２３の回転により押上部材１７を回動方向Ｓに回動させて押上台１５を持ち上げることで保持部材Ｄを介してフィルムＦを先端側でその自重に抗して押し上げる。これにより、収納トレイ部３に収納されたフィルムＦの最上位の送り出し位置を一定に保つことができるので、フィルムの搬送性が安定する。
【００７１】
なお、収納トレイ部３の搬送位置への移動のときの押上台１５，１５ａ、１５ｂのロック解除に伴い、図７において搬送ローラ９１を係合解除位置から係合位置に自動的に移動する構造とすれば、更に操作性は向上する。
【００７２】
次に、図１乃至図９で説明した搬送装置１において収納トレイ部３にフィルムＦを収納してから装置外に搬送する工程について図１０乃至図１２を参照して説明する。
【００７３】
図１０は、図６の状態から押上台１５，１５ａ、１５ｂが押し上げられた状態を示す斜視図であり、図１１は図１０においてフィルムを保持する保持部材の位置を示す斜視図であり、図１２は搬送ローラと積層フィルムと押上台との各位置を示す部分側面図であり、積層フィルムが装填された直後の押上台が凹部１３内にある状態（ａ）及び押上台がフィルムを押し上げた状態（ｂ）をそれぞれ示す図である。
【００７４】
まず、図２のように、装置筐体１ａ内に収容され搬送位置にある収納トレイ部３を手前の方向Ｈ’に引き出すことで装填位置に移動させ、遮光板９を奥部側の方向Ｈにスライドさせ、図１のように収納凹部７の上面を開放する。
【００７５】
次に、図３のフィルムパッケージＰを手前に側端面ｂ、奥部側に係合孔ａが位置するように収納トレイ部３の収納凹部７内に装填する。このとき、フィルムパッケージＰ内の保持部材Ｄは、図４のサイドフラップの省略された側が搬送部５側に位置する。また、押上台１５，１５ａ、１５ｂは、図６，図８のように、収納凹部７の底面と同じ高さレベルにある。
【００７６】
次に、収納トレイ部３に装填したフィルムパッケージＰの係合孔ａ（図３）を図５のように除去部６の係合爪２６に係合させてから、図２のように遮光板９を手前に方向Ｈ’にスライドさせ、収納凹部７の上面を閉塞し遮光状態とするとともにフィルムパッケージＰの手前側の側端面ｂをカットしてから、収納トレイ部３を装置筐体１ａに向けて方向Ｈに押し込んで搬送位置に移動させる。このとき、図７の搬送ローラ９１はソレノイド３５の制御で回動方向Ｖにフィルムから離れる方向に回動しており、係合解除位置にある。
【００７７】
次に、収納トレイ部３を装置筐体１ａ内の搬送位置まで移動させてから、図５の除去部６の駆動ローラ３０が回転方向Ｃに回転しバリア袋Ｂをその周囲に巻き取って除去することで、積層された多数枚の内の最上位のフィルムＦが装置筐体１ａ内の収納トレイ部３で露出状態となる。
【００７８】
次に、図７の搬送ローラ９１の持ち上げ・押し下げ機構により搬送ローラ９１をソレノイド３５の制御で回動方向Ｖの反対方向に回動させ戻して図７の係合位置にすることで、図１２（ａ）のように搬送ローラ９１が収納トレイ部３に収納された最上位のフィルムＦの表面に当たり係合する。このとき、搬送ローラ９１は下方への付勢力により所定の押圧力でフィルムＦと係合することになる。
【００７９】
そして、図７の駆動モータ４０を駆動することで、搬送ローラ９１及び捌きローラとしてのニップローラ対９２，９３を駆動し、図１２（ａ）のように最上位のフィルムＦをその下のフィルムから分離して搬送方向Ｊに送り出して搬送する。これにより、熱現像装置１０の露光部を含む画像形成部への搬送経路に向けて１枚ずつフィルムＦを給送することができる。
【００８０】
上述のようなフィルムＦの搬送が繰り返されるとフィルム枚数が減少するが、減少枚数が少なくフィルム高さがさほど変わらない内は、搬送ローラ９１の下方への付勢力により搬送ローラ９１はフィルム高さ減少に追従する。そして、フィルム高さが一定高さまで減少すると、図８，図９のようにフィルム押し上げ機構により押上台１５，１５ａ、１５ｂが回転軸２３による押上部材１７の回動方向Ｓへの回動で持ち上げられ、図９，図１０のように収納凹部７の底面から突出する。
【００８１】
上述のようにして、フィルム高さが減少しても、フィルムＦが保持部材Ｄとともにその先端側で押し上げられるので、収納トレイ部３における最上位のフィルムＦはその先端側で搬送ローラ９１に対する相対高さ位置が初期と同じレベルに維持され、最上位のフィルムＦの送り出しポイントは一定となり、図１２（ａ）と同様にして、図１２（ｂ）のように最上位のフィルムＦをその下のフィルムから分離して搬送方向Ｊに送り出して搬送する。
【００８２】
以上のように、本実施の形態のフィルムの搬送装置１によれば、フィルムを１枚ずつ装置外へ搬送する搬送部５を吸盤ピックアップ機構以外のローラピックアップ機構により構成でき、部品点数削減・機構簡素化を達成できる。そして、搬送部５の搬送ローラ９１が最上位のフィルムと係合し送り出すようにしてフィルムを搬送するとき、図４のようにフィルムＦを保持する保持部材Ｄにはフィルムの搬送方向Ｊにサイドフラップがないので、搬送方向Ｊに送り出されるフィルムがサイドフラップと干渉することがなく、フィルム送り出しをサイドフラップにより邪魔されずに円滑に行うことができる。
【００８３】
また、図９，図１０のようにフィルム押し上げ機構によりフィルムＦが保持部材Ｄとともにその先端側で押し上げられたときにも、保持部材Ｄは、図１１のような位置になるが、搬送部５の搬送ローラ９１側にはサイドフラップがないので、サイドフラップと搬送ローラ９１等が干渉することが無く、フィルムの搬送を円滑に実行できる。
【００８４】
また、搬送装置１のメンテナンス時には、図１のように収納トレイ部３を装置筐体１ａから引き出すことで、収納トレイ部３と一体になった搬送部５も引き出され搬送部５に容易にアクセス可能となるので、メンテナンスを行うことが簡単になる。そして、搬送部５のカバー５ａを取り外し、搬送ローラ９１を上方に回動させることで、搬送ローラ９１のみならずニップローラ対９２，９３のクリーニング等を容易に実行できる。このように、本実施の形態の搬送装置１はメンテナンス性も向上している。
【００８５】
次に、フィルム枚数の減少による搬送ローラ９１の位置変化を検出する検出機構について図１３を参照して説明する。図１３は図７の搬送ローラ９１のフィルムＦに対する位置を検出する位置検出機構を概略的に示す側面図である。
【００８６】
図１３のように、搬送ローラ９１の位置検出機構は、搬送ブラケット３９に取り付けられた検出部材４５と、検出部材４５の先端４５ａが入り込む凹部を有し検出部材４５の先端位置を検知するフォトインタラプタ４６と、を備える。
【００８７】
図７，図１３のように、搬送ローラ９１が搬送ブラケット３９及び回転軸３８とともにフィルム高さの減少に追従して図１３の下方の回動方向Ｖ’に回転軸４１ｃを中心にして回動すると、搬送ブラケット３９に取り付けた検出部材４５が図１３の２点鎖線のように上方に回動し、その先端４５ａがフォトインタラプタ４６の凹部から外部に出ることで、フォトインタラプタ４６が信号を発生する。
【００８８】
【００８９】
このフォトインタラプタ４６からの信号により、図８，図９のフィルム押し上げ機構が作動し、回転軸２３が所定角度だけ回動し、押上部材１７が回動方向Ｓへ所定量だけ回動することで押上台１５，１５ａ、１５ｂが押し上げられ、フィルムＦが保持部材Ｄとともにその先端側で押し上げられる。このようにして、収納トレイ部３における最上位のフィルムＦの送り出しポイントは一定になり、フィルム搬送の安定性が増す。
【００９０】
また、本実施の形態では、フィルムパッケージＰの保持部材Ｄの底面に開口部を設ける必要がなく、熱現像感光材料フィルムで問題になるフィルム特性差の問題（開口パターンに対応した濃度差が生じて感度むらが起きる）が生じなく良好である。
【００９１】
〈第２の実施の形態〉
【００９２】
図１４は本実施の形態に使用可能なフィルムパッケージＰの保持部材Ｄ’の斜視図、図１５は図１乃至図１３の搬送装置１の収納トレイ部３における図１４の保持部材Ｄ’の位置を示す斜視図である。
【００９３】
本実施の形態では、図３、図４の保持部材が図１４の保持部材Ｄ’に置き換えられている以外は図３と同様のフィルムパッケージＰを使用し、搬送装置も図１乃至図１３の搬送装置１と同様の構成であってよい。
【００９４】
保持部材Ｄ’は、図１４のように、図４と比べて、搬送装置側の端部にもサイドフラップｄ５を底板ｄ１から直立するように設けており、また、サイドフラップｄ５の近傍の底板ｄ１には、上述の押上台１５，１５ａ、１５ｂに対応した位置に開口ｄ６を形成している。
【００９５】
図１５のように、収納トレイ部３に保持部材Ｄ’で保持したフィルムを収納した場合、図９のようにフィルム押し上げ機構が作動すると、押上台１５，１５ａ、１５ｂが保持部材Ｄ’の開口ｄ６を通り抜けて、積層フィルムの下面を直接に押し上げる。これにより、図１２（ｂ）と同様にしてフィルム高さが減少すると、フィルムをその先端側で押し上げることができる。この場合、図１２（ｂ）において、フィルムＦが押上台１５，１５ａ、１５ｂにより押し上げられても、保持部材Ｄ’は収納凹部７の底面に位置する。
【００９６】
本実施の形態によれば、保持部材Ｄ’においてサイドフラップを４辺に設けたので、フィルムパッケージの作製時におけるフィルム集積性が大幅に向上する。なお、本実施の形態では、図１４の保持部材Ｄ’の開口ｄ６は、押上台１５，１５ａ、１５ｂに対応してそれぞれ独立した開口にしてもよい。
【００９７】
以上のように本発明を実施の形態により説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で各種の変形が可能である。例えば、本実施の形態では、フィルム押し上げ機構はフィルムの先端側を押し上げるようにしたが、フィルム全体を押し上げるようにしてもよい。また、収納トレイ部３がフィルムの搬送位置にあるとき、フィルム押し上げ機構により常にフィルムを上方に押し上げるようにしておけば、フィルム減少に伴うフィルム厚さの変動に搬送ローラ９１がその都度追従することができ、また、図１３のような位置検出機構は不要となる。
【００９８】
また、図７の搬送ローラ９１の持ち上げ・押し下げ機構は簡略化してもよく、ソレノイド等を省略し、搬送ローラ９１をフィルム側に付勢しておき、メンテナンス時等に上方に移動できるようにしてもよい。
【００９９】
また、本発明において搬送対象物のフィルムは、熱現像感光材料のフィルムに限定されずに、他の感光性フィルムであってもよいことは勿論である。
【０１００】
【発明の効果】
本発明のフィルム搬送装置及びフィルム搬送方法によれば、複数枚のシート状のフィルムを積層し遮光袋内に光密に包装した包装体を作製する際に保持部材でフィルムの集積性を確保した場合に、フィルムを収納手段に保持部材とともに装填してもフィルムの搬送を良好に実行できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態によるフィルムの搬送装置を含む熱現像装置の斜視図であり、搬送装置を引き出した状態を示す図である。
【図２】図１の収納トレイ部を遮光板で閉塞した搬送装置を含む熱現像装置の斜視図である。
【図３】図１の収納トレイ部の装填可能なフィルムパッケージを部分的に破断した斜視図である。
【図４】図３のフィルムパッケージ内の保持部材の斜視図である。
【図５】図１の搬送装置に設けられたバリア袋の除去部を示す側面図である。
【図６】図１の搬送部５の搬送カバー５ａを取り外した収納トレイ部の斜視図である。
【図７】図６の搬送部における搬送ローラの持ち上げ・押し下げ機構を概略的に示す斜視図である。
【図８】図６の搬送部及びフィルム押し上げ機構の要部側面図である。
【図９】図８においてフィルム押し上げ機構が作動した状態の要部側面図である。
【図１０】図６において押上台１５，１５ａ、１５ｂが押し上げられた状態を示す斜視図である。
【図１１】図１０において搬送装置における保持部材の位置を示す斜視図である。
【図１２】図６乃至図９の搬送ローラと積層フィルムと押上台との各位置を示す部分側面図であり、積層フィルムが装填された直後の押上台が凹部１３内にある状態（ａ）及び押上台がフィルムを押し上げた状態（ｂ）をそれぞれ示す図である。
【図１３】図７の搬送ローラ９１のフィルムＦに対する位置を検出する位置検出機構を概略的に示す側面図である。
【図１４】第２の実施の形態に使用可能なフィルムパッケージＰの保持部材Ｄ’の斜視図である。
【図１５】図１乃至図１３の搬送装置１の収納トレイ部３における図１４の保持部材Ｄ’の位置を示す斜視図である。
【符号の説明】
１・・・搬送装置
３・・・収納トレイ部（収納手段）
５・・・搬送部
６・・・除去部
７・・・収納凹部
９・・・遮光板
１３・・・凹部
１５、１５ａ、１５ｂ・・・押上台
１７・・・押し上げ部材
２３・・・回転軸
３５・・・ソレノイド
３７・・・ばね
４０・・・駆動モータ
９１・・・搬送ローラ
９２・・・第１ローラ
９３・・・第２ローラ
９４・・・トルクリミッタ
Ｆ・・・フィルム
Ｐ・・・フィルムパッケージ
Ｄ、Ｄ’・・・保持部材
【発明の属する技術分野】
本発明は、遮光袋内に包装された熱現像感光材料等のフィルムを搬送するためのフィルム搬送装置及びフィルム搬送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
フィルムとフィルム受けとバリア袋とからなるフィルムデーライトパックの作製に際しては、フィルム受け内に所定枚数のフィルムを集積し、次工程でフィルム集積体をバリア袋に装填する。この次工程への搬送時に例えば方向変換がある場合、フィルム受け内のフィルムがあばれてあふれ出たり、姿勢を崩さぬようにサイドフラップが必要である。また、集積工程でもフィルム受けのサイドフラップがフィルムストッパの機能を果たす。
【０００３】
また、感光性フィルムと、紙、樹脂材料などで作製されたフィルム受けと、感光性フィルムを光密に保つバリア袋とから構成されたフィルムパッケージを装置本体に装填した後にバリア袋のみを除去してフィルム処理可能とするデーライト装填では、フィルムパッケージの装填後、バリア袋の所定方向への引き抜きや巻き取り処理を可能とするために、バリア処理方向と反対側のバリア袋端をシャッターまたは一対のニップローラで挟み、遮光状態を維持しながらオペレータが挟み、カッター等でカットする。
【０００４】
感光材料フィルムのピックアップ装置では、例えば特開２０００−２７５７４９公報に記載されているように、フィルム載置部のフィルムを吸盤を用いて分離し搬送する方式が一般的であったが、この吸盤方式はフィルムを吸引し搬送時にフィルムを１枚づつ捌くために複雑な軌跡をとり、部品点数が増加し機構が複雑化する傾向があったが、近年、熱現像感光材料を用いた画像形成装置ではローラを用いたピックアップ装置が出現し始め、部品点数の削減や機構簡素化を目指している。
【０００５】
また、上述のバリア袋の巻き取り時にトレー上に集積されたフィルムがバリア袋に連れて移動してしまうと、ピックアップ用吸盤がフィルムを吸引できなかったりニップローラがうまく噛み込めなかったりすることで搬送不良が起きることがある。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−２７５７４９
【特許文献２】
特開２００１−３２８７４３
【特許文献３】
米国特許第５６６０３８４号
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記従来技術の問題に鑑み、複数枚のシート状のフィルムを積層し遮光袋内に光密に包装した包装体を作製する際に保持部材でフィルムの集積性を確保した場合に、フィルムを保持部材とともに装填してもフィルムの搬送を良好に実行できるフィルム搬送装置及びフィルム搬送方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明による第１のフィルム搬送装置は、複数枚のシート状のフィルムを保持部材に積層し遮光袋内に光密に包装した包装体を装填し前記遮光袋を前記フィルム上面から除去可能である収納手段と、前記収納手段のフィルムと係合して最上位のフィルムを送り出して搬送する送り手段と、を備え、前記保持部材は前記フィルムの送り方向においてサイドフラップが省略されていることを特徴とする。
【０００９】
このフィルム搬送装置によれば、フィルムを保持する保持部材により包装体の作製時にフィルムの集積性及び包装体の量産性を確保できるが、かかる包装体を収納手段に装填し、送り手段が最上位のフィルムと係合して送り出すので、送り手段を吸盤ピックアップ機構以外のローラピックアップ機構により実現でき、部品点数削減・機構簡素化を達成できる。そして、フィルムを保持する保持部材にはフィルムの送り方向にサイドフラップがないので、送り手段により送り出されるフィルムがサイドフラップと干渉することがなく、フィルム送り出しをサイドフラップにより邪魔されずに円滑に行うことが可能となる。
【００１０】
本発明による第２のフィルム搬送装置は、複数枚のシート状のフィルムを保持部材に積層し遮光袋内に光密に包装した包装体を装填する収納手段と、前記収納手段に装填された前記包装体の遮光袋の開口部と係合して前記遮光袋を前記フィルム上面から除去するための除去手段と、前記収納手段のフィルムと係合して最上位のフィルムを送り出して搬送する送り手段と、を備え、前記保持部材は前記フィルムの送り方向においてサイドフラップが省略されていることを特徴とする。
【００１１】
このフィルム搬送装置によれば、フィルムを保持する保持部材により包装体の作製時にフィルムの集積性及び包装体の量産性を確保できるが、かかる包装体を収納手段に装填し、遮光袋の開口部に係合させて遮光袋を除去することでフィルム上面が露出してから、送り手段が最上位のフィルムと係合して送り出すので、送り手段を吸盤ピックアップ機構以外のローラピックアップ機構により実現でき、部品点数削減・機構簡素化を達成できる。そして、フィルムを保持する保持部材にはフィルムの送り方向にサイドフラップがないので、送り手段により送り出されるフィルムがサイドフラップと干渉することがなく、フィルム送り出しをサイドフラップにより邪魔されずに円滑に行うことが可能となる。
【００１２】
上記フィルム搬送装置において、前記フィルムが熱現像感光材料であることが好ましい。また、前記収納手段は装置本体に対し少なくとも前記包装体の装填可能な装填位置と前記フィルムの搬送可能な搬送位置との間を移動可能に構成されることが好ましい。
【００１３】
また、前記収納手段は前記フィルムが載る載置台を備え、前記載置台上のフィルムを前記送り手段と係合させるようにその重力に抗して押し上げる押し上げ手段を更に備えることが好ましい。これにより、最上位のフィルムの送り出しポイントを一定にできるので、フィルムの搬送性が安定する。なお、押し上げ手段が載置台上の保持部材と一緒にフィルムを押し上げることができるが、これにより、保持部材は最下位のフィルムの面と相対する底面に開口を形成しなくともよいので、開口に対応した濃度むらの形成の問題が生じない。
【００１４】
この場合、前記押し上げ手段は、前記収納手段が前記搬送位置にあるときに前記フィルムと前記送り手段とを係合させ、前記装填位置にあるときに前記係合を解除させることが好ましい。
【００１５】
また、前記送り手段は前記載置台上のフィルム高さの変化に追従可能に構成されることが好ましく、フィルム枚数が減少して搬送の軌跡が変化しても、フィルム送り出しを安定に実行でき、またサイドフラップがないので、フィルム送り出しが邪魔されない。
【００１６】
また、前記収納手段が前記搬送位置にあるとき、前記送り手段が追従可能となり、前記装填位置にあるとき前記送り手段が上方位置で保持されて追従不可能となるように構成することが好ましく、包装体の装填及び包装体から遮光袋を除去する際の処理が容易となる。
【００１７】
また、前記保持部材は、前記フィルムが載る矩形状の底面と、前記矩形状の底面からほぼ直立し前記積層したフィルムの側面と対向するように設けられたサイドフラップと、を有することが好ましい。なお、フィルムの押し上げは、全体を押し上げるようにしてよく、また送り手段側のみを押し上げるようにしてもよい。
【００１８】
本発明による第３のフィルム搬送装置は、複数枚のシート状のフィルムを保持部材に積層し遮光袋内に光密に包装した包装体を装填し前記遮光袋を前記フィルム上面から除去可能である収納手段と、前記収納手段のフィルムと係合して最上位のフィルムを送り出して搬送する送り手段と、前記収納手段のフィルムを前記送り手段と係合させるようにその重力に抗して押し上げる押し上げ手段と、を備え、前記保持部材は最下位のフィルムの面と相対する底面に開口を有し、前記押し上げ手段が前記開口を介して前記フィルムを押し上げることを特徴とする。
【００１９】
このフィルム搬送装置によれば、フィルムを保持する保持部材により包装体の作製時にフィルムの集積性及び包装体の量産性を確保できるが、かかる包装体を収納手段に装填し、収納手段のフィルムを押し上げ、送り手段が最上位のフィルムと係合して送り出するので、送り手段を吸盤ピックアップ機構以外のローラピックアップ機構により実現でき、部品点数削減・機構簡素化を達成できる。そして、フィルムを保持する保持部材にフィルムの送り方向にサイドフラップがある場合でも、フィルムを保持部材の開口を介して押し上げるので、最上位のフィルムの送り出しポイントが一定となり、送り出されるフィルムがサイドフラップと干渉することがなく、フィルム送り出しをサイドフラップにより邪魔されずに円滑に行うことが可能となる。
【００２０】
本発明による第４のフィルム搬送装置は、複数枚のシート状のフィルムを保持部材に積層し遮光袋内に光密に包装した包装体を装填する収納手段と、前記収納手段に装填された前記包装体の遮光袋の開口部と係合して前記遮光袋を前記フィルム上面から除去するための除去手段と、前記収納手段のフィルムと係合して最上位のフィルムを送り出して搬送する送り手段と、前記収納手段のフィルムを前記送り手段と係合させるようにその重力に抗して押し上げる押し上げ手段と、を備え、前記保持部材は最下位のフィルムの面と相対する底面に開口を有し、前記押し上げ手段が前記開口を介して前記フィルムを押し上げることを特徴とする。
【００２１】
このフィルム搬送装置によれば、フィルムを保持する保持部材により包装体の作製時にフィルムの集積性及び包装体の量産性を確保できるが、かかる包装体を収納手段に装填し、遮光袋の開口部に係合させて遮光袋を除去することでフィルム上面が露出してから、収納手段のフィルムを押し上げ、送り手段が最上位のフィルムと係合して送り出すので、送り手段を吸盤ピックアップ機構以外のローラピックアップ機構により実現でき、部品点数削減・機構簡素化を達成できる。そして、フィルムを保持する保持部材にフィルムの送り方向にサイドフラップがある場合でも、フィルムを保持部材の開口を介して押し上げるので、最上位のフィルムの送り出しポイントが一定となり、送り出されるフィルムがサイドフラップと干渉することがなく、フィルム送り出しをサイドフラップにより邪魔されずに円滑に行うことが可能となる。
【００２２】
上記フィルム搬送装置において、前記フィルムが熱現像感光材料であることが好ましい。また、前記収納手段は装置本体に対し少なくとも前記包装体の装填可能な装填位置と前記フィルムの搬送可能な搬送位置との間を移動可能に構成されることが好ましい。
【００２３】
また、前記収納手段は前記フィルムが載る載置台を備え、前記載置台上のフィルムを前記送り手段と係合させるようにその重力に抗して押し上げる押し上げ手段を更に備えることが好ましい。これにより、最上位のフィルムの送り出しポイントを一定にできるので、フィルムの搬送性が安定する。なお、押し上げ手段が載置台上の保持部材と一緒にフィルムを押し上げることができるが、これにより保持部材は最下位のフィルムの面と相対する底面に開口を形成しなくともよい。
【００２４】
この場合、前記押し上げ手段は、前記収納手段が前記搬送位置にあるときに前記フィルムと前記送り手段とを係合させ、前記装填位置にあるときに前記係合を解除させることが好ましい。
【００２５】
また、前記送り手段は前記載置台上のフィルム高さの変化に追従可能に構成されることが好ましく、フィルム枚数が減少して搬送の軌跡が変化しても、フィルム送り出しを安定に実行でき、またサイドフラップがないので、フィルム送り出しが邪魔されない。
【００２６】
また、前記収納手段が前記搬送位置にあるとき、前記送り手段が追従可能となり、前記装填位置にあるとき前記送り手段が上方位置で保持されて追従不可能となるように構成することが好ましく、包装体の装填及び包装体から遮光袋を除去する際の処理が容易となる。
【００２７】
また、前記保持部材は、前記フィルムが載る矩形状の底面と、前記矩形状の底面からほぼ直立し前記積層したフィルムの側面と対向するように設けられたサイドフラップと、を有するようにできる。
【００２８】
また、前記保持部材は、前記フィルムが載る矩形状の底面と、前記矩形状の底面からほぼ直立し前記積層したフィルムの側面と対向するように設けられたサイドフラップと、前記矩形状の底面からほぼ直立し前記フィルムの送り方向に設けられた別のサイドフラップと、を有するようにしてもよい。
【００２９】
なお、フィルムの押し上げは、全体を押し上げるようにしてよく、また送り手段側のみを押し上げるようにしてもよい。
【００３０】
本発明による第１のフィルム搬送方法は、複数枚のシート状のフィルムを保持部材に積層し遮光袋内に光密に包装した包装体を収納手段に装填する工程と、前記装填された包装体の遮光袋をフィルム上面から除去する工程と、前記収納手段のフィルムに送り部が係合して最上位のフィルムを前記保持部材のサイドフラップが省略されている方向に送り出して搬送する工程と、を含むことを特徴とする。
【００３１】
また、本発明による第２のフィルム搬送方法は、複数枚のシート状のフィルムを保持部材に積層し遮光袋内に光密に包装した包装体を収納手段に装填する工程と、前記装填された包装体の遮光袋の開口部と係合し前記遮光袋を前記フィルム上面から除去する工程と、前記収納手段のフィルムに送り部が係合して最上位のフィルムを前記保持部材のサイドフラップが省略されている方向に送り出して搬送する工程と、を含むことを特徴とする。
【００３２】
上記第１及び第２のフィルム搬送方法によれば、フィルムを収納手段で保持する保持部材にはフィルムの送り方向にサイドフラップがないので、送り出されるフィルムがサイドフラップと干渉することがなく、フィルム送り出しをサイドフラップにより邪魔されずに円滑に行うことが可能となる。
【００３３】
前記フィルムが熱現像感光材料であることがこのましい。また、前記収納手段を前記包装体の装填工程で装置本体から装填位置に引き出し、前記フィルムの送り出し工程の前に装置本体内へ搬送位置に押し込むことが好ましい。
【００３４】
また、前記収納手段が前記搬送位置にあるときに前記フィルムと前記フィルム送り部とを係合させ、前記装填位置にあるときに係合解除させることが好ましい。また、前記保持部材は、前記フィルムが載る矩形状の底面と、前記矩形状の底面からほぼ直立し前記積層したフィルムの側面と対向するように設けられたサイドフラップと、を有することが好ましい。
【００３５】
本発明による第３のフィルム搬送方法は、複数枚のシート状のフィルムを保持部材に積層し遮光袋内に光密に包装した包装体を収納手段に装填する工程と、前記装填された包装体の遮光袋をフィルム上面から除去する工程と、前記収納手段のフィルムをその重力に抗して押し上げ部が押し上げる工程と、前記押し上げられたフィルムに送り部が係合して最上位のフィルムを送り出して搬送する工程と、を含み、前記保持部材は最下位のフィルムの面と相対する底面に開口を有し、前記押し上げ部が前記開口を介して前記フィルムを押し上げることを特徴とする。
【００３６】
本発明による第４のフィルム搬送方法は、複数枚のシート状のフィルムを保持部材に積層し遮光袋内に光密に包装した包装体を収納手段に装填する工程と、前記装填された包装体の遮光袋の開口部と係合し前記遮光袋を前記フィルム上面から除去する工程と、前記収納手段のフィルムをその重力に抗して押し上げ部が押し上げる工程と、前記押し上げられたフィルムに送り部が係合して最上位のフィルムを送り出して搬送する工程と、を含み、前記保持部材は最下位のフィルムの面と相対する底面に開口を有し、前記押し上げ部が前記開口を介して前記フィルムを押し上げることを特徴とする。
【００３７】
上記第１及び第２のフィルム搬送方法によれば、フィルムを収納手段で保持する保持部材にフィルムの送り方向にサイドフラップがある場合でも、フィルムを保持部材の開口を介して押し上げるので、送り出されるフィルムがサイドフラップと干渉することがなく、フィルム送り出しをサイドフラップにより邪魔されずに円滑に行うことが可能となる。
【００３８】
前記フィルムが熱現像感光材料であることが好ましい。また、前記収納手段を前記包装体の装填工程で装置本体から装填位置に引き出し、前記フィルムの送り出し工程の前に装置本体内へ搬送位置に押し込むことが好ましい。
【００３９】
また、前記収納手段が前記搬送位置にあるときに前記フィルムと前記フィルム送り部とを係合させ、前記装填位置にあるときに係合解除させることが好ましい。
【００４０】
また、前記保持部材は、前記フィルムが載る矩形状の底面と、前記矩形状の底面からほぼ直立し前記積層したフィルムの側面と対向するように設けられたサイドフラップと、を有するようにできる。
【００４１】
また、前記保持部材は、前記フィルムが載る矩形状の底面と、前記矩形状の底面からほぼ直立し前記積層したフィルムの側面と対向するように設けられたサイドフラップと、前記矩形状の底面からほぼ直立し前記フィルムの送り方向に設けられた別のサイドフラップと、を有するようにしてもよい。
【００４２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による第１及び第２の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００４３】
〈第１の実施の形態〉
【００４４】
図１は本実施の形態によるフィルムの搬送装置を含む熱現像装置の斜視図であり、図２は同じくフィルムの収納トレイ部を遮光板で閉塞した搬送装置を含む熱現像装置の斜視図である。
【００４５】
図１、図２に示すように、本実施の形態に係るフィルムの搬送装置１は、熱現像装置１０内に備えられ、熱現像フィルム（以下、単に「フィルム」という。）をフィルムパッケージの状態で装填しフィルムを収納できる収納トレイ部３と、収納トレイ部３に一体的に設けられフィルムを１枚ずつ送り出し装置外へと搬送するためのローラフィード式の搬送部５と、収納トレイ部３の奥側に一体的に設けられ装填されたフィルムパッケージのバリア袋を巻き取り除去する除去部６と、を備える。
【００４６】
搬送装置１は熱現像装置１０内に設けられた装置筐体１ａに収まりかつ装置筐体１ａから引き出すことができるように構成されている。即ち、収納トレイ部３は、その全体が装置筐体１ａに対し押し込み及び引き出しが可能に構成されており、図１の方向Ｈに装置筐体１ａ内に押し込まれたときに外部からの光が遮断され搬送位置でフィルム搬送が可能になり、また、図１のように方向Ｈ’に装置筐体１ａから引き出されたときに装填位置でフィルムパッケージの装填やメンテナンスが可能となる。このように、収納トレイ部３は、装置内の搬送位置と装置外の装填位置との間で移動できる構造になっている。
【００４７】
なお、搬送装置１は、収納トレイ部３が図１の方向Ｈに押し込まれて搬送位置で熱現像装置１０の露光部を含む画像形成部への搬送経路に接続するように収納トレイ部３を収容する構成となっている。また、収納トレイ部３を装置本体から引き出した状態でフィルムパッケージの装填が可能となるので、装置の装填性が良好である。
【００４８】
図１のように、収納トレイ部３は、上面が開放された扁平角箱状のトレイ状に構成され、内部にはフィルムパッケージを装填できかつフィルムの収納スペースとなる収納凹部７を有する。
【００４９】
また、図２のように、収納トレイ部３の上面にはカバー手段としての矩形平板状の遮光板９が収納トレイ部３に対してスライドするように開閉自在に設けられている。遮光板９は収納凹部７を閉じることで遮光でき、また収納トレイ部３が図１のように装置外に引き出されたときフィルムパッケージＰの装填やメンテナンス等のためスライドして開放しアクセスできるようになっている。
【００５０】
次に、図１の収納トレイ部の収納凹部７に装填可能なフィルムパッケージについて説明する。図３は図１の収納トレイ部の装填可能なフィルムパッケージを部分的に破断した斜視図であり、図４は図３のフィルムパッケージ内の保持部材の斜視図である。
【００５１】
図１の収納トレイ部３に装填可能なフィルムパッケージＰは、図３に示すように、例えば半切りサイズのフィルムＦを１２５枚程度の多数枚の束として保持部材Ｄ上に集積し保持し位置決めした状態で遮光手段であるバリア袋Ｂ内に光密に収容している。バリア袋Ｂの側端部には除去部６における係合爪２６（図５）と係合する複数の係合孔ａが形成されている。フィルムパッケージＰは、フィルムＦを保持し位置決める保持部材Ｄによりその作製時にフィルムの集積性及びパッケージの量産性を確保できる。
【００５２】
保持部材Ｄは、図４に示すように、積層状態のフィルムＦが載る底板ｄ１と、フィルムの搬送方向Ｊに対してほぼ平行にかつ底板ｄ１から直立するように設けられたサイドフラップｄ２，ｄ３と、フィルムの搬送方向Ｊの反対側端部に底板ｄ１から直立するように設けられたサイドフラップｄ４と、を備える。図４の保持部材Ｄは、フィルムの搬送方向Ｊの端部でサイドフラップが省略されており、３辺に設けられたサイドフラップｄ２，ｄ３，ｄ４により積層されたフィルムを保持し位置決めるようになっている。保持部材Ｄは紙材料や樹脂材料等で形成されている。
【００５３】
なお、図３のようなフィルムパッケージＰを作製するとき、フィルムの包装をコンベア等の大量生産設備によらずに暗室下で人手で行う場合に、フィルムを図４の保持部材Ｄに対しサイドフラップの無い方向から挿入することで、その作業性が良くなる。
【００５４】
次に、図１の収納トレイ部３の奥側に設けられる除去部６について図５を参照して説明する。図５はバリア袋の除去部を示す側面図である。
【００５５】
図５に示すように、除去部６は、図３のフィルムパッケージＰを図１の収納トレイ部３に装填すると、互いに従動回転可能なガイドローラ対１１の一方を図５のように上方に持ち上げ、フィルムパッケージＰの側端の複数の係合孔ａを係合爪２６に係合させてからガイドローラ対１１でフィルムパッケージＰのバリア袋Ｂの両面を挟み、係合爪２６を周囲に設けた駆動ローラ３０が回転方向ｃに回転駆動されてバリア袋Ｂを駆動ローラ３０の周囲に巻き取ることでバリア袋Ｂを除去し、保持部材Ｄに位置決めされた積層状態のフィルムＦを収納凹部７内に露出させる。なお、このバリア袋Ｂの除去前にバリア袋Ｂの他方の側端面ｂを巻き取り易いようにカットしておく。
【００５６】
また、このバリア袋Ｂの駆動ローラ３０による巻き取りのとき、ガイドローラ対１１はバリア袋Ｂの移動を案内するとともに積層フィルムＦを保持し位置決めている保持部材Ｄが動いてずれてしまうことを防止するようになっている。
【００５７】
次に、図１の収納トレイ部３に設けられる搬送部５について図６乃至図９を参照して説明する。図６は図１の搬送部５の搬送カバー５ａを取り外した収納トレイ部の斜視図であり、図７は搬送部の搬送ローラの持ち上げ・押し下げ機構を概略的に示す斜視図であり、図８は図６の搬送部及びフィルム押し上げ機構の要部側面図であり、図９は図６のフィルム押し上げ機構が作動した状態の要部側面図である。
【００５８】
図６乃至図９に示すように、搬送部５は、収納凹部７に積層状態で載置されるフィルムＦ（図３，図５）の表面に所定の押付力で当接し係合する搬送ローラ９１が回転方向ｒに回転することで最上位のフィルムＦをニップローラ対９２，９３側に送り出す。これらの捌きローラとしての第１及び第２ローラ９２，９３間にフィルムＦを挟持した状態で第２ローラ９３側から第１ローラ９２側にニップ力を加えながら第１ローラ９２が駆動され搬送ローラ９１と同期して回転方向ｒ’に回転することで搬送方向Ｊに送り出して搬送する。
【００５９】
また、上述のようなフィルム搬送時に最上位のフィルムＦとともにその下の１、２枚のフィルムも搬送ローラ９１により送り出されてニップローラ対９２，９３に噛み込むことがあるので、第２ローラ９３にトルクリミッタ９４を連結している。即ち、第２ローラ９３は、トルクリミッタ９４から逆回転のトルクがギア（図示省略）を介して伝達されるが、通常の搬送時には第１ローラ９２から伝達されるトルクが強く、フィルムを送り出す方向に従動的に正回転する。ニップローラ対９２，９３間に複数枚のフィルムＦが挟まれると、両ローラ９２，９３とフィルムＦとの摩擦係数よりもフィルム同士の摩擦係数が低いので、第１ローラ９２からのトルクが第２ローラに伝達されず、第２ローラ９３がトルクリミッタ９４からのトルクで逆回転し、余分に搬送されたフィルムＦを元に戻すようになっている。また、ニップローラ対９２，９３がフィルムを噛み込んだ時、搬送ローラ９１はフィルム面から退避するようになっている。
【００６０】
なお、図７に示すように、搬送ローラ９１、第１ローラ９２及びトルクリミッタローラ９４は駆動モータ４０により、ギア等からなる連結部４１ａ、４１ｂ及び回転軸４１ｃ等を介して回転駆動されるようになっている。また、各ローラ９１乃至９３はゴム材料等の弾性材料から構成され、また搬送ローラ９１は外周面に多数の小突起を設け、フィルムＦと係合し易くしているが、他のローラのように円柱状の外周面に形成してもよい。
【００６１】
次に、搬送ローラ９１の持ち上げ・押し下げ機構について図７を参照して説明する。
【００６２】
図７に示すように、搬送ローラ９１の持ち上げ・押し下げ機構は、搬送ローラ９１の持ち上げ及び押し下げを制御するソレノイド３５と、ソレノイド３５の支点軸３６ａを中心に回動するソレノイド係合部３６と、搬送ローラ９１を覆うように設けられた搬送ブラケット３９と、搬送ブラケット３９に軸支され搬送ローラ９１に連結された回転軸３８と、ソレノイド係合部３６と係合する係合部４３ａと回転軸３８の端部と係合する係合部４３ｂとともに回動する回動軸４２と、回転軸３８の他端部で回転軸３８を上方に回動するように付勢するばね３７と、を備える。
【００６３】
図７では、ソレノイド３５がソレノイド係合部３６により係合部４３ａ、回動軸４２及び係合部４３ｂを介して回転軸３８をばね３７の付勢力に抗して押し下げるように制御し、フィルムと係合する係合位置にある。ここで、ソレノイド３５が作動してソレノイド係合部３６が上方に回動すると、回動軸４２が自由になり係合部４３ｂが回転軸３８の端部を押さえ付けることができなくなるので、ばね３７の付勢力により搬送ローラ９１は回転軸３８及び搬送ブラケット３９とともに図の上方の回動方向Ｖに回動することで、フィルムから離れ係合解除位置に移る。なお、ソレノイドが再作動しソレノイド係合部３６が上方から下方に回動することで、搬送ローラ９１は図７の位置に戻る。
【００６４】
また、搬送ローラ９１は図７の係合位置でフィルムに所定の押付力で当接するようにばね等の付勢手段により付勢されている。これにより、搬送ローラ９１は、フィルム枚数が減少しても追従でき、その搬送の軌跡が変化しても、フィルム送り出しを安定に実行できる。なお、この付勢力は、ばね３７の付勢力よりも弱いので、ソレノイド３５の作動によりばね３７の付勢力で搬送ローラ９１を上方に回動させることができる。
【００６５】
図７の搬送ローラ９１の持ち上げ・押し下げ機構により、図１のように収納トレイ部３が装置筐体１ａから装填位置に引き出された状態でフィルムパッケージの装填やメンテナンス等のためにソレノイド３５の制御により、搬送ローラ９１をフィルムとの係合位置から上方に自動的に持ち上げ、係合解除位置に移動し、また、収納トレイ部３が装置筐体１ａ内に押し込まれ搬送位置に移動してから、搬送ローラ９１を係合解除位置から押し下げて搬送ローラ９１を収納トレイ部３の最上面のフィルムと当たる係合位置とすることでフィルム搬送が可能となる。
【００６６】
次に、フィルムＦを底面側から押し上げるフィルム押し上げ機構について図８，図９を参照して説明する。
【００６７】
図８，図９に示すように、フィルム押し上げ機構は、図６のように収納トレイ部３の収納凹部７の搬送部５側の底面に凹むように形成された凹部１３内に設けられた複数のブロック状の押上台１５，１５ａ、１５ｂを収納凹部７の底面から突き出るようにしてフィルムの主に先端側をその自重に抗して上方に押し上げるように構成されている。
【００６８】
即ち、押上台１５の下方にその先端１７ａが当接するように押上部材１７が配置されており、押上部材１７の他端１７ｂがモータ（図示省略）の回転軸２３に連結しており、押上部材１７が回転軸２３と一体に図８，図９の回動方向Ｓ及びその反対方向に回動できるようになっている。回転軸２３をモータ（図示省略）の正逆回転により回転角とともに制御することで押上部材１７を回動方向Ｓ及びその反対方向に所定角度だけ回動させて押上台１５の位置を変える。
【００６９】
また、押上台１５は、両脇に並んだ押上台１５ａ、１５ｂと連結し、押上台１５ａ、１５ｂと一体に移動し、また、搬送方向Ｊにおいて揺動自在に支持されており、フィルムを押し上げるとき図９のように傾くことができるようになっている。
【００７０】
押上台１５，１５ａ、１５ｂは、図８のように、収納凹部７の底面にフィルムパッケージＰまたは多数枚のフィルムＦが装填位置で装填され載置されるときには、収納凹部７の底面と同じかそれ以下の高さレベルにロックされるようになっており、フィルムパッケージＰの装填の妨げにならない。そして、収納トレイ部３が搬送位置に移動すると、押上台１５，１５ａ、１５ｂのロックは解除され、フィルムＦが外部に搬送されてフィルム枚数が減ると、図９のように、回転軸２３の回転により押上部材１７を回動方向Ｓに回動させて押上台１５を持ち上げることで保持部材Ｄを介してフィルムＦを先端側でその自重に抗して押し上げる。これにより、収納トレイ部３に収納されたフィルムＦの最上位の送り出し位置を一定に保つことができるので、フィルムの搬送性が安定する。
【００７１】
なお、収納トレイ部３の搬送位置への移動のときの押上台１５，１５ａ、１５ｂのロック解除に伴い、図７において搬送ローラ９１を係合解除位置から係合位置に自動的に移動する構造とすれば、更に操作性は向上する。
【００７２】
次に、図１乃至図９で説明した搬送装置１において収納トレイ部３にフィルムＦを収納してから装置外に搬送する工程について図１０乃至図１２を参照して説明する。
【００７３】
図１０は、図６の状態から押上台１５，１５ａ、１５ｂが押し上げられた状態を示す斜視図であり、図１１は図１０においてフィルムを保持する保持部材の位置を示す斜視図であり、図１２は搬送ローラと積層フィルムと押上台との各位置を示す部分側面図であり、積層フィルムが装填された直後の押上台が凹部１３内にある状態（ａ）及び押上台がフィルムを押し上げた状態（ｂ）をそれぞれ示す図である。
【００７４】
まず、図２のように、装置筐体１ａ内に収容され搬送位置にある収納トレイ部３を手前の方向Ｈ’に引き出すことで装填位置に移動させ、遮光板９を奥部側の方向Ｈにスライドさせ、図１のように収納凹部７の上面を開放する。
【００７５】
次に、図３のフィルムパッケージＰを手前に側端面ｂ、奥部側に係合孔ａが位置するように収納トレイ部３の収納凹部７内に装填する。このとき、フィルムパッケージＰ内の保持部材Ｄは、図４のサイドフラップの省略された側が搬送部５側に位置する。また、押上台１５，１５ａ、１５ｂは、図６，図８のように、収納凹部７の底面と同じ高さレベルにある。
【００７６】
次に、収納トレイ部３に装填したフィルムパッケージＰの係合孔ａ（図３）を図５のように除去部６の係合爪２６に係合させてから、図２のように遮光板９を手前に方向Ｈ’にスライドさせ、収納凹部７の上面を閉塞し遮光状態とするとともにフィルムパッケージＰの手前側の側端面ｂをカットしてから、収納トレイ部３を装置筐体１ａに向けて方向Ｈに押し込んで搬送位置に移動させる。このとき、図７の搬送ローラ９１はソレノイド３５の制御で回動方向Ｖにフィルムから離れる方向に回動しており、係合解除位置にある。
【００７７】
次に、収納トレイ部３を装置筐体１ａ内の搬送位置まで移動させてから、図５の除去部６の駆動ローラ３０が回転方向Ｃに回転しバリア袋Ｂをその周囲に巻き取って除去することで、積層された多数枚の内の最上位のフィルムＦが装置筐体１ａ内の収納トレイ部３で露出状態となる。
【００７８】
次に、図７の搬送ローラ９１の持ち上げ・押し下げ機構により搬送ローラ９１をソレノイド３５の制御で回動方向Ｖの反対方向に回動させ戻して図７の係合位置にすることで、図１２（ａ）のように搬送ローラ９１が収納トレイ部３に収納された最上位のフィルムＦの表面に当たり係合する。このとき、搬送ローラ９１は下方への付勢力により所定の押圧力でフィルムＦと係合することになる。
【００７９】
そして、図７の駆動モータ４０を駆動することで、搬送ローラ９１及び捌きローラとしてのニップローラ対９２，９３を駆動し、図１２（ａ）のように最上位のフィルムＦをその下のフィルムから分離して搬送方向Ｊに送り出して搬送する。これにより、熱現像装置１０の露光部を含む画像形成部への搬送経路に向けて１枚ずつフィルムＦを給送することができる。
【００８０】
上述のようなフィルムＦの搬送が繰り返されるとフィルム枚数が減少するが、減少枚数が少なくフィルム高さがさほど変わらない内は、搬送ローラ９１の下方への付勢力により搬送ローラ９１はフィルム高さ減少に追従する。そして、フィルム高さが一定高さまで減少すると、図８，図９のようにフィルム押し上げ機構により押上台１５，１５ａ、１５ｂが回転軸２３による押上部材１７の回動方向Ｓへの回動で持ち上げられ、図９，図１０のように収納凹部７の底面から突出する。
【００８１】
上述のようにして、フィルム高さが減少しても、フィルムＦが保持部材Ｄとともにその先端側で押し上げられるので、収納トレイ部３における最上位のフィルムＦはその先端側で搬送ローラ９１に対する相対高さ位置が初期と同じレベルに維持され、最上位のフィルムＦの送り出しポイントは一定となり、図１２（ａ）と同様にして、図１２（ｂ）のように最上位のフィルムＦをその下のフィルムから分離して搬送方向Ｊに送り出して搬送する。
【００８２】
以上のように、本実施の形態のフィルムの搬送装置１によれば、フィルムを１枚ずつ装置外へ搬送する搬送部５を吸盤ピックアップ機構以外のローラピックアップ機構により構成でき、部品点数削減・機構簡素化を達成できる。そして、搬送部５の搬送ローラ９１が最上位のフィルムと係合し送り出すようにしてフィルムを搬送するとき、図４のようにフィルムＦを保持する保持部材Ｄにはフィルムの搬送方向Ｊにサイドフラップがないので、搬送方向Ｊに送り出されるフィルムがサイドフラップと干渉することがなく、フィルム送り出しをサイドフラップにより邪魔されずに円滑に行うことができる。
【００８３】
また、図９，図１０のようにフィルム押し上げ機構によりフィルムＦが保持部材Ｄとともにその先端側で押し上げられたときにも、保持部材Ｄは、図１１のような位置になるが、搬送部５の搬送ローラ９１側にはサイドフラップがないので、サイドフラップと搬送ローラ９１等が干渉することが無く、フィルムの搬送を円滑に実行できる。
【００８４】
また、搬送装置１のメンテナンス時には、図１のように収納トレイ部３を装置筐体１ａから引き出すことで、収納トレイ部３と一体になった搬送部５も引き出され搬送部５に容易にアクセス可能となるので、メンテナンスを行うことが簡単になる。そして、搬送部５のカバー５ａを取り外し、搬送ローラ９１を上方に回動させることで、搬送ローラ９１のみならずニップローラ対９２，９３のクリーニング等を容易に実行できる。このように、本実施の形態の搬送装置１はメンテナンス性も向上している。
【００８５】
次に、フィルム枚数の減少による搬送ローラ９１の位置変化を検出する検出機構について図１３を参照して説明する。図１３は図７の搬送ローラ９１のフィルムＦに対する位置を検出する位置検出機構を概略的に示す側面図である。
【００８６】
図１３のように、搬送ローラ９１の位置検出機構は、搬送ブラケット３９に取り付けられた検出部材４５と、検出部材４５の先端４５ａが入り込む凹部を有し検出部材４５の先端位置を検知するフォトインタラプタ４６と、を備える。
【００８７】
図７，図１３のように、搬送ローラ９１が搬送ブラケット３９及び回転軸３８とともにフィルム高さの減少に追従して図１３の下方の回動方向Ｖ’に回転軸４１ｃを中心にして回動すると、搬送ブラケット３９に取り付けた検出部材４５が図１３の２点鎖線のように上方に回動し、その先端４５ａがフォトインタラプタ４６の凹部から外部に出ることで、フォトインタラプタ４６が信号を発生する。
【００８８】
【００８９】
このフォトインタラプタ４６からの信号により、図８，図９のフィルム押し上げ機構が作動し、回転軸２３が所定角度だけ回動し、押上部材１７が回動方向Ｓへ所定量だけ回動することで押上台１５，１５ａ、１５ｂが押し上げられ、フィルムＦが保持部材Ｄとともにその先端側で押し上げられる。このようにして、収納トレイ部３における最上位のフィルムＦの送り出しポイントは一定になり、フィルム搬送の安定性が増す。
【００９０】
また、本実施の形態では、フィルムパッケージＰの保持部材Ｄの底面に開口部を設ける必要がなく、熱現像感光材料フィルムで問題になるフィルム特性差の問題（開口パターンに対応した濃度差が生じて感度むらが起きる）が生じなく良好である。
【００９１】
〈第２の実施の形態〉
【００９２】
図１４は本実施の形態に使用可能なフィルムパッケージＰの保持部材Ｄ’の斜視図、図１５は図１乃至図１３の搬送装置１の収納トレイ部３における図１４の保持部材Ｄ’の位置を示す斜視図である。
【００９３】
本実施の形態では、図３、図４の保持部材が図１４の保持部材Ｄ’に置き換えられている以外は図３と同様のフィルムパッケージＰを使用し、搬送装置も図１乃至図１３の搬送装置１と同様の構成であってよい。
【００９４】
保持部材Ｄ’は、図１４のように、図４と比べて、搬送装置側の端部にもサイドフラップｄ５を底板ｄ１から直立するように設けており、また、サイドフラップｄ５の近傍の底板ｄ１には、上述の押上台１５，１５ａ、１５ｂに対応した位置に開口ｄ６を形成している。
【００９５】
図１５のように、収納トレイ部３に保持部材Ｄ’で保持したフィルムを収納した場合、図９のようにフィルム押し上げ機構が作動すると、押上台１５，１５ａ、１５ｂが保持部材Ｄ’の開口ｄ６を通り抜けて、積層フィルムの下面を直接に押し上げる。これにより、図１２（ｂ）と同様にしてフィルム高さが減少すると、フィルムをその先端側で押し上げることができる。この場合、図１２（ｂ）において、フィルムＦが押上台１５，１５ａ、１５ｂにより押し上げられても、保持部材Ｄ’は収納凹部７の底面に位置する。
【００９６】
本実施の形態によれば、保持部材Ｄ’においてサイドフラップを４辺に設けたので、フィルムパッケージの作製時におけるフィルム集積性が大幅に向上する。なお、本実施の形態では、図１４の保持部材Ｄ’の開口ｄ６は、押上台１５，１５ａ、１５ｂに対応してそれぞれ独立した開口にしてもよい。
【００９７】
以上のように本発明を実施の形態により説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で各種の変形が可能である。例えば、本実施の形態では、フィルム押し上げ機構はフィルムの先端側を押し上げるようにしたが、フィルム全体を押し上げるようにしてもよい。また、収納トレイ部３がフィルムの搬送位置にあるとき、フィルム押し上げ機構により常にフィルムを上方に押し上げるようにしておけば、フィルム減少に伴うフィルム厚さの変動に搬送ローラ９１がその都度追従することができ、また、図１３のような位置検出機構は不要となる。
【００９８】
また、図７の搬送ローラ９１の持ち上げ・押し下げ機構は簡略化してもよく、ソレノイド等を省略し、搬送ローラ９１をフィルム側に付勢しておき、メンテナンス時等に上方に移動できるようにしてもよい。
【００９９】
また、本発明において搬送対象物のフィルムは、熱現像感光材料のフィルムに限定されずに、他の感光性フィルムであってもよいことは勿論である。
【０１００】
【発明の効果】
本発明のフィルム搬送装置及びフィルム搬送方法によれば、複数枚のシート状のフィルムを積層し遮光袋内に光密に包装した包装体を作製する際に保持部材でフィルムの集積性を確保した場合に、フィルムを収納手段に保持部材とともに装填してもフィルムの搬送を良好に実行できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態によるフィルムの搬送装置を含む熱現像装置の斜視図であり、搬送装置を引き出した状態を示す図である。
【図２】図１の収納トレイ部を遮光板で閉塞した搬送装置を含む熱現像装置の斜視図である。
【図３】図１の収納トレイ部の装填可能なフィルムパッケージを部分的に破断した斜視図である。
【図４】図３のフィルムパッケージ内の保持部材の斜視図である。
【図５】図１の搬送装置に設けられたバリア袋の除去部を示す側面図である。
【図６】図１の搬送部５の搬送カバー５ａを取り外した収納トレイ部の斜視図である。
【図７】図６の搬送部における搬送ローラの持ち上げ・押し下げ機構を概略的に示す斜視図である。
【図８】図６の搬送部及びフィルム押し上げ機構の要部側面図である。
【図９】図８においてフィルム押し上げ機構が作動した状態の要部側面図である。
【図１０】図６において押上台１５，１５ａ、１５ｂが押し上げられた状態を示す斜視図である。
【図１１】図１０において搬送装置における保持部材の位置を示す斜視図である。
【図１２】図６乃至図９の搬送ローラと積層フィルムと押上台との各位置を示す部分側面図であり、積層フィルムが装填された直後の押上台が凹部１３内にある状態（ａ）及び押上台がフィルムを押し上げた状態（ｂ）をそれぞれ示す図である。
【図１３】図７の搬送ローラ９１のフィルムＦに対する位置を検出する位置検出機構を概略的に示す側面図である。
【図１４】第２の実施の形態に使用可能なフィルムパッケージＰの保持部材Ｄ’の斜視図である。
【図１５】図１乃至図１３の搬送装置１の収納トレイ部３における図１４の保持部材Ｄ’の位置を示す斜視図である。
【符号の説明】
１・・・搬送装置
３・・・収納トレイ部（収納手段）
５・・・搬送部
６・・・除去部
７・・・収納凹部
９・・・遮光板
１３・・・凹部
１５、１５ａ、１５ｂ・・・押上台
１７・・・押し上げ部材
２３・・・回転軸
３５・・・ソレノイド
３７・・・ばね
４０・・・駆動モータ
９１・・・搬送ローラ
９２・・・第１ローラ
９３・・・第２ローラ
９４・・・トルクリミッタ
Ｆ・・・フィルム
Ｐ・・・フィルムパッケージ
Ｄ、Ｄ’・・・保持部材
Claims (32)
- 複数枚のシート状のフィルムを保持部材に積層し遮光袋内に光密に包装した包装体を装填し前記遮光袋を前記フィルム上面から除去可能である収納手段と、
前記収納手段のフィルムと係合して最上位のフィルムを送り出して搬送する送り手段と、を備え、
前記保持部材は前記フィルムの送り方向においてサイドフラップが省略されていることを特徴とするフィルム搬送装置。 - 複数枚のシート状のフィルムを保持部材に積層し遮光袋内に光密に包装した包装体を装填する収納手段と、
前記収納手段に装填された前記包装体の遮光袋の開口部と係合して前記遮光袋を前記フィルム上面から除去するための除去手段と、
前記収納手段のフィルムと係合して最上位のフィルムを送り出して搬送する送り手段と、を備え、
前記保持部材は前記フィルムの送り方向においてサイドフラップが省略されていることを特徴とするフィルム搬送装置。 - 前記フィルムが熱現像感光材料であることを特徴とする請求項１または２に記載のフィルム搬送装置。
- 前記収納手段は装置本体に対し少なくとも前記包装体の装填可能な装填位置と前記フィルムの搬送可能な搬送位置との間を移動可能に構成されたことを特徴とする請求項１，２または３に記載のフィルム搬送装置。
- 前記収納手段は前記フィルム底面の少なくとも一部が載る載置台を備え、前記載置台上のフィルムを前記送り手段と係合させるようにその重力に抗して押し上げる押し上げ手段を更に備えることを特徴とする請求項４に記載のフィルム搬送装置。
- 前記押し上げ手段は、前記収納手段が前記搬送位置にあるときに前記フィルムと前記送り手段とを係合させ、前記装填位置にあるときに前記係合を解除させることを特徴とする請求項５に記載のフィルム搬送装置。
- 前記送り手段は前記載置台上のフィルム高さの変化に追従可能に構成されたことを特徴とする請求項５または６に記載のフィルム搬送装置。
- 前記収納手段が前記搬送位置にあるとき、前記送り手段が追従可能となり、前記装填位置にあるとき前記送り手段が上方位置で保持されて追従不可能となるように構成したことを特徴とする請求項７に記載のフィルム搬送装置。
- 前記保持部材は、前記フィルムが載る矩形状の底面と、前記矩形状の底面からほぼ直立し前記積層したフィルムの側面と対向するように設けられたサイドフラップと、を有することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のフィルム搬送装置。
- 複数枚のシート状のフィルムを保持部材に積層し遮光袋内に光密に包装した包装体を装填し前記遮光袋を前記フィルム上面から除去可能である収納手段と、
前記収納手段のフィルムと係合して最上位のフィルムを送り出して搬送する送り手段と、
前記収納手段のフィルムを前記送り手段と係合させるようにその重力に抗して押し上げる押し上げ手段と、を備え、
前記保持部材は最下位のフィルムの面と相対する底面に開口を有し、前記押し上げ手段が前記開口を介して前記フィルムを押し上げることを特徴とするフィルム搬送装置。 - 複数枚のシート状のフィルムを保持部材に積層し遮光袋内に光密に包装した包装体を装填する収納手段と、
前記収納手段に装填された前記包装体の遮光袋の開口部と係合して前記遮光袋を前記フィルム上面から除去するための除去手段と、
前記収納手段のフィルムと係合して最上位のフィルムを送り出して搬送する送り手段と、
前記収納手段のフィルムを前記送り手段と係合させるようにその重力に抗して押し上げる押し上げ手段と、を備え、
前記保持部材は最下位のフィルムの面と相対する底面に開口を有し、前記押し上げ手段が前記開口を介して前記フィルムを押し上げることを特徴とするフィルム搬送装置。 - 前記フィルムが熱現像感光材料であることを特徴とする請求項１０または１１に記載のフィルム搬送装置。
- 前記収納手段は装置本体に対し少なくとも前記包装体の装填可能な装填位置と前記フィルムの搬送可能な搬送位置との間を移動可能に構成されたことを特徴とする請求項１０，１１または１２に記載のフィルム搬送装置。
- 前記収納手段は前記フィルム底面の少なくとも一部が載る載置台を備え、前記載置台上のフィルムを前記送り手段と係合させるようにその重力に抗して押し上げる押し上げ手段を更に備えることを特徴とする請求項１３に記載のフィルム搬送装置。
- 前記押し上げ手段は前記収納手段が前記搬送位置にあるときに前記フィルムと前記送り手段とを係合させ、前記装填位置にあるときに前記係合を解除させることを特徴とする請求項１４に記載のフィルム搬送装置。
- 前記送り手段は前記載置台上のフィルム高さの変化に追従可能に構成されたことを特徴とする請求項１４または１５に記載のフィルム搬送装置。
- 前記収納手段が前記搬送位置にあるとき、前記送り手段が追従可能となり、前記装填位置にあるとき前記送り手段が上方位置で保持されて追従不可能となるように構成したことを特徴とする請求項１６に記載のフィルム搬送装置。
- 前記保持部材は、前記フィルムが載る矩形状の底面と、前記矩形状の底面からほぼ直立し前記積層したフィルムの側面と対向するように設けられたサイドフラップと、を有することを特徴とする請求項１０乃至１７のいずれか１項に記載のフィルム搬送装置。
- 前記保持部材は、前記フィルムが載る矩形状の底面と、前記矩形状の底面からほぼ直立し前記積層したフィルムの側面と対向するように設けられたサイドフラップと、前記矩形状の底面からほぼ直立し前記フィルムの送り方向に設けられた別のサイドフラップと、を有することを特徴とする請求項１０乃至１７のいずれか１項に記載のフィルム搬送装置。
- 複数枚のシート状のフィルムを保持部材に積層し遮光袋内に光密に包装した包装体を収納手段に装填する工程と、
前記装填された包装体の遮光袋をフィルム上面から除去する工程と、
前記収納手段のフィルムに送り部が係合して最上位のフィルムを前記保持部材のサイドフラップが省略されている方向に送り出して搬送する工程と、を含むことを特徴とするフィルム搬送方法。 - 複数枚のシート状のフィルムを保持部材に積層し遮光袋内に光密に包装した包装体を収納手段に装填する工程と、
前記装填された包装体の遮光袋の開口部と係合し前記遮光袋を前記フィルム上面から除去する工程と、
前記収納手段のフィルムに送り部が係合して最上位のフィルムを前記保持部材のサイドフラップが省略されている方向に送り出して搬送する工程と、を含むことを特徴とするフィルム搬送方法。 - 前記フィルムが熱現像感光材料であることを特徴とする請求項２０または２１に記載のフィルム搬送方法。
- 前記収納手段を前記包装体の装填工程で装置本体から装填位置に引き出し、前記フィルムの送り出し工程の前に装置本体内へ搬送位置に押し込むことを特徴とする請求項２０，２１または２２に記載のフィルム搬送方法。
- 前記収納手段が前記搬送位置にあるときに前記フィルムと前記フィルム送り部とを係合させ、前記装填位置にあるときに係合解除させることを特徴とする請求項２３に記載のフィルム搬送方法。
- 前記保持部材は、前記フィルムが載る矩形状の底面と、前記矩形状の底面からほぼ直立し前記積層したフィルムの側面と対向するように設けられたサイドフラップと、を有することを特徴とする請求項２０乃至２４のいずれか１項に記載のフィルム搬送方法。
- 複数枚のシート状のフィルムを保持部材に積層し遮光袋内に光密に包装した包装体を収納手段に装填する工程と、
前記装填された包装体の遮光袋をフィルム上面から除去する工程と、
前記収納手段のフィルムをその重力に抗して押し上げ部が押し上げる工程と、前記押し上げられたフィルムに送り部が係合して最上位のフィルムを送り出して搬送する工程と、を含み、
前記保持部材は最下位のフィルムの面と相対する底面に開口を有し、前記押し上げ部が前記開口を介して前記フィルムを押し上げることを特徴とするフィルム搬送方法。 - 複数枚のシート状のフィルムを保持部材に積層し遮光袋内に光密に包装した包装体を収納手段に装填する工程と、
前記装填された包装体の遮光袋の開口部と係合し前記遮光袋を前記フィルム上面から除去する工程と、
前記収納手段のフィルムをその重力に抗して押し上げ部が押し上げる工程と、前記押し上げられたフィルムに送り部が係合して最上位のフィルムを送り出して搬送する工程と、を含み、
前記保持部材は最下位のフィルムの面と相対する底面に開口を有し、前記押し上げ部が前記開口を介して前記フィルムを押し上げることを特徴とするフィルム搬送方法。 - 前記フィルムが熱現像感光材料であることを特徴とする請求項２６または２７に記載のフィルム搬送方法。
- 前記収納手段を前記包装体の装填工程で装置本体から装填位置に引き出し、前記フィルムの送り出し工程の前に装置本体内へ搬送位置に押し込むことを特徴とする請求項２６，２７または２８に記載のフィルム搬送方法。
- 前記収納手段が前記搬送位置にあるときに前記フィルムと前記フィルム送り部とを係合させ、前記装填位置にあるときに係合解除させることを特徴とする請求項２９に記載のフィルム搬送方法。
- 前記保持部材は、前記フィルムが載る矩形状の底面と、前記矩形状の底面からほぼ直立し前記積層したフィルムの側面と対向するように設けられたサイドフラップと、を有することを特徴とする請求項２６乃至３０のいずれか１項に記載のフィルム搬送方法。
- 前記保持部材は、前記フィルムが載る矩形状の底面と、前記矩形状の底面からほぼ直立し前記積層したフィルムの側面と対向するように設けられたサイドフラップと、前記矩形状の底面からほぼ直立し前記フィルムの送り方向に設けられた別のサイドフラップと、を有することを特徴とする請求項２６乃至３０のいずれか１項に記載のフィルム搬送方法。
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|---|---|---|---|---|
| US10065821B2 (en) * | 2016-01-28 | 2018-09-04 | Konica Minolta, Inc. | Accommodating device and image forming apparatus |
-
2002
- 2002-10-15 JP JP2002300366A patent/JP2004136984A/ja active Pending
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