JP2928023B2 - シート体枚葉方法および機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、積層されているシート
体を一枚ずつ取り出して所定の部位に送り出すためのシ
ート体枚葉方法および機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】積層されているシート体（例えば、フイ
ルム等の写真感光材料）を露光位置まで搬送するため
に、あるいは画像記録終了後に現像位置まで搬送するた
めに、シート体枚葉装置が用いられている。

【０００３】このシート体枚葉装置は、通常、負圧発生
装置に連結された複数の吸着盤を備えており、この吸着
盤を最上位のシート体に押圧させ、前記負圧発生装置の
作用下にこのシート体を吸着して順次取り出すよう構成
されている。

【０００４】この場合、吸着盤によってシート体が吸着
された際、互いに重なり合っているシート体同士が密着
して複数枚のシート体が同時に取り出されるおそれが多
い。このため、シート体を吸着した吸着盤を、回転方向
および／または直線方向に変位させて、このシート体に
煽り動作を与える工夫がなされている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、吸着盤
によるシート体の枚葉動作中に、このシート体に煽り動
作を付与する構造を採用しなければならず、シート体枚
葉装置全体が複雑化するとともに、製造コストが高騰す
るという問題が指摘されている。しかも、煽り動作を行
うべくシート体を複雑な軌跡に沿って移動させるため、
このシート体の枚葉に時間がかかってしまい、効率的な
枚葉作業が容易に遂行されないという問題がある。

【０００６】本発明はこの種の問題を解決するものであ
り、積層されているシート体を、一枚ずつ確実かつ迅速
に取り出すことを可能にするとともに、構成を容易に簡
素化することができるシート体枚葉方法および機構を提
供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、積層されているシート体を一枚ずつ取
り出して所定の部位に送り出すためのシート体枚葉方法
であって、最上位のシート体に向かって複数の吸着手段
を移動させる過程と、前記最上位のシート体の先端部
を、前記複数の吸着手段で吸着するとともに、前記複数
の吸着手段間に対応して前記取付台に進退自在に設けら
れたシート体押圧手段で前記最上位のシート体の先端部
を押圧する過程と、前記最上位のシート体の先端部を吸
着保持した該吸着手段を吸着姿勢に維持した状態で、前
記取付台を前記最上位のシート体の被吸着面に直交する
方向から該最上位のシート体の後端部方向に所定角度傾
斜しかつ直線的に上昇させることにより、前記シート体
押圧手段が進出して前記最上位のシート体の先端部に煽
り動作を付与し、該最上位のシート体を他のシート体か
ら取り出す過程と、前記取り出された最上位のシート体
を前記所定の部位に送り出す過程と、を備えることを特
徴とする。

【０００８】さらに、本発明は、積層されているシート
体を一枚ずつ取り出して所定の部位に送り出すためのシ
ート体枚葉機構であって、最上位のシート体の先端部を
吸着保持する複数の吸着手段と、前記吸着手段を固着
し、最上位のシート体に向かって進退自在な取付台と、
前記複数の吸着手段間に対応して前記取付台に進退可能
に設けられ、前記最上位のシート体の先端部を押圧して
該最上位のシート体の先端部に煽り動作を付与するシー
ト体押圧手段と、前記最上位のシート体の先端部を吸着
保持した該吸着手段を吸着姿勢に維持した状態で、前記
取付台を前記最上位のシート体の被吸着面に直交する方
向から該最上位のシート体の後端部方向に所定角度傾斜
しかつ直線的に上昇させることにより、前記シート体押
圧手段が進出して前記最上位のシート体の先端部に煽り
動作を付与し、該最上位のシート体を他のシート体から
取り出すための移動手段と、を備えることを特徴とす
る。

【０００９】本発明に係るシート体枚葉方法および機構
では、吸着手段が、最上位のシート体の先端部を吸着し
た後、このシート体の被吸着面に直交する方向から前記
シート体の後端部方向に所定角度傾斜して移動される。
従って、シート体は、吸着手段に保持された先端部側が
その後端部側に向かって取り出されるため、この先端部
と後端部との間で撓曲する。これにより、簡単な動作で
吸着手段に保持されているシート体に煽り動作が付与さ
れ、複数枚枚葉を確実かつ容易に阻止することができ
る。

【００１０】

【実施例】本発明に係るシート体枚葉方法および機構に
ついて実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳
細に説明する。

【００１１】図２および図３において、参照符号１０
は、本実施例に係るシート体枚葉機構を組み込む自動供
給装置を示す。この自動供給装置１０は、ケーシング本
体１２を備え、このケーシング本体１２の前面上部にカ
バー部材１４が開閉手段１６を介して揺動自在に装着さ
れる。この開閉手段１６は、円弧状のカム面１８を有し
ケーシング本体１２内に所定間隔離間して固定される一
対のカム部材２０と、カバー部材１４の揺動端部に固着
され支点２１を中心に回動する一対の取付部材２２と、
この取付部材２２にばね２４を介して進退自在に配設さ
れるとともに、前記カム面１８に摺接するピン２６とを
備える。このピン２６が、図中、実線で示す位置からカ
ム面１８の頂部１８ａまでの間に配置される際、ばね２
４がカバー部材１４を閉じる方向に作用する一方、前記
ピン２６が、頂部１８ａから、図中、二点鎖線で示す位
置（係止凹部１８ｂの位置）までの間に配置される際、
このばね２４がカバー部材１４を開く方向に作用する。

【００１２】このカバー部材１４の先端部には、ロック
部材２８が揺動自在に装着され、このロック部材２８の
爪部３０がケーシング本体１２の先端面に設けられた係
止部３２に係合可能である。

【００１３】カバー部材１４によって開閉自在なケーシ
ング本体１２内の底面部に、フイルム載置部３４が形成
される。このフイルム載置部３４のフイルム送り出し方
向（矢印Ａ方向）先端部側には、鉛直方向に指向して垂
直面３６が設けられ、この垂直面３６の所定の高さ位置
に係止部３８が形成される。フイルム載置部３４は、水
平方向に対して所定角度θ°（実際上、５°〜４５°、
より好適には１０°）だけ傾斜しており、このフイルム
載置部３４には、それぞれ寸法の異なる写真感光材料
（シート体）Ｓに対応して複数の位置決め手段４２ａ乃
至４２ｆが設けられる（図４参照）。

【００１４】この位置決め手段４２ａは、円形状凹部４
４ａ内に形成され所定の写真感光材料Ｓの寸法よりも小
さな寸法に設定される第１輪郭部４６ａと、この第１輪
郭部４６ａの外方に設けられる第２輪郭部４８ａとを備
える。第２輪郭部４８ａは、第１輪郭部４６ａの高さよ
りも低く設定されるとともに、位置決め手段４２ａに対
応する写真感光材料Ｓの角部Ｓａ（図４参照）および輪
郭がこの第２輪郭部４８ａの幅員内に配置可能に構成さ
れる（図５参照）。

【００１５】他の位置決め手段４２ｂ乃至４２ｆは、上
記位置決め手段４２ａと同様に構成されており、同一の
構成要素には同一の参照数字にｂ乃至ｆを付してその詳
細な説明は省略する。

【００１６】ケーシング本体１２内には、フイルム載置
部３４に積層された写真感光材料Ｓを一枚ずつ取り出し
て所定の部位である搬送機構（後述する）に送り出すた
めの本実施例に係るシート体枚葉機構５０が設けられ
る。図１に示すように、このシート体枚葉機構５０を構
成する回転駆動源５２の回転軸５４にプーリ５６が固着
され、このプーリ５６の上方に配設されるプーリ５８と
前記プーリ５６とにタイミングベルト６０が張設され
る。このプーリ５８が回転軸６１の一端に固着される一
方、この回転軸６１の他端にプーリ６２が固着され、該
プーリ６２とプーリ６４とには、上記タイミングベルト
６０と平行してタイミングベルト６６が張設される。タ
イミングベルト６０、６６に近接しかつ互いに平行にガ
イドバー６８、７０が立設され、このタイミングベルト
６０、６６にそれぞれ移動手段７１を構成する昇降台７
２ａ、７２ｂが固着されるとともに、この昇降台７２
ａ、７２ｂにガイドバー６８、７０が挿通される。

【００１７】昇降台７２ａ、７２ｂに支点７４ａ、７４
ｂを介して板体７６ａ、７６ｂの一端が支持され、この
板体７６ａ、７６ｂの他端にピン部材７８ａ、７８ｂが
挿通される。このピン部材７８ａ、７８ｂは、揺動板
（揺動部材）８０ａ、８０ｂに固着されており、この揺
動板８０ａ、８０ｂと昇降台７２ａ、７２ｂとに引張ば
ね８２ａ、８２ｂの両端が固定される。昇降台７２ａ、
７２ｂにはストッパピン８４ａ、８４ｂおよびストッパ
ピン８５ａ、８５ｂが固定され、引張ばね８２ａ、８２
ｂの引張作用下に板体７６ａ、７６ｂとこのストッパピ
ン８４ａ、８４ｂとが係合するとともに、揺動板８０
ａ、８０ｂがこのストッパピン８４ａ、８４ｂおよび８
５ａ、８５ｂに係合してフイルム載置部３４の傾斜に対
応して所定の角度、具体的には鉛直方向（図７中、鉛直
線Ｖ参照）から矢印Ａ方向に対して角度θ°（実際上、
５°〜４５°、より好適には１０°）だけ傾斜して保持
される。

【００１８】揺動板８０ａ、８０ｂの上端部には、円弧
状面８６ａ、８６ｂが設けられ、この円弧状面８６ａ、
８６ｂは、ケーシング本体１２内に支持されたローラ８
８ａ、８８ｂの外周面に係合自在である。この揺動板８
０ａ、８０ｂの下端部には、水平方向に長尺な取付台９
０の両端が固着される。

【００１９】図１および図６に示すように、取付台９０
には、矢印Ａ方向に直交する矢印Ｂ方向に長尺な吸着盤
（吸着手段）９２ａ、９２ｂが固着され、この吸着盤９
２ａ、９２ｂに管体９４ａ、９４ｂを介して図示しない
負圧発生装置が連通する。吸着盤９２ａ、９２ｂ間に押
圧ローラ（シート体押圧手段）９６が進退自在に装着さ
れる。この押圧ローラ９６は、支持板９８に回転自在に
保持されており、この支持板９８に設けられたガイドロ
ッド１００ａ、１００ｂが取付台９０に挿入されるとと
もに、前記支持板９８に固着されたロッド１０２に外装
されるばね１０４を介して下方向に押圧されている。

【００２０】取付台９０には、吸着盤９２ａに近接して
フイルム面検出手段１０６が設けられる。このフイルム
面検出手段１０６は、ばね１０８を介して下方向に付勢
されている検出ロッド１１０を備え、この検出ロッド１
１０の上端側には、該検出ロッド１１０により駆動され
る近接センサ等の検知部１１２が配設されている。

【００２１】シート体枚葉機構５０に近接して搬送機構
１２０が設けられる。図７乃至図９に示すように、この
搬送機構１２０は、回転駆動源１２２を備え、この回転
駆動源１２２の回転軸１２４にプーリ１２６が固着され
て該プーリ１２６および他のプーリ１２８、１３０に丸
ベルト１３２が張設される。プーリ１２８は、第１搬送
ローラ１３４の端部に固着され、プーリ１３０は、第２
搬送ローラ１３６の端部に固着されるとともに、この第
２搬送ローラ１３６にばね１３８ａ、１３８ｂの押圧力
を介してニップローラ１４０が摺接している。

【００２２】第２搬送ローラ１３６の近傍には、写真感
光材料Ｓを矢印Ａ方向に案内するためのガイド板１４２
が配設され、このガイド板１４２の延長上にシャッタ機
構１４４が設けられる。図１０に示すように、このシャ
ッタ機構１４４は、ケーシング本体１２に形成されたフ
イルム導出口１４６を開閉自在な開閉板１４８を備え
る。開閉板１４８の一端にピン１５０が固定されるとと
もに、ケーシング本体１２内に支点１５２を介して揺動
自在に支持されたリンク１５４の端部には、このピン１
５０を嵌合するための長孔１５６が形成される。開閉板
１４８の他端には、鉛直方向に傾斜して長孔１５８が形
成され、この長孔１５８にケーシング本体１２内に固定
されたガイドピン１６０が嵌合する。この開閉板１４８
の他端にワイヤ１６２の一端が係合し、このワイヤ１６
２の他端がソレノイド１６４から上方に延びるロッド１
６５に固定される。開閉板１４８の一端側には、近接セ
ンサ等の検知部１６６ａ、１６６ｂが装着され、この開
閉板１４８の一端に形成された検出端部１６８によりそ
れぞれの検知部１６６ａ、１６６ｂが作動されることに
よって、フイルム導出口１４６の開閉状態が自動的に検
出される。

【００２３】図２および図３に示すように、ケーシング
本体１２の上部には、ＬＥＤ表示部１７０が設けられ
る。このＬＥＤ表示部１７０は、ケーシング本体１２の
上部に形成された凹部１７２に開閉自在に装着される表
示部本体１７４を備え、この表示部本体１７４の後方端
部にバー１７６が設けられ、このバー１７６に外装され
るばね１７８ａ、１７８ｂの弾発力を介して前記表示部
本体１７４が開放方向に付勢されている。表示部本体１
７４と凹部１７２の内壁部とには、この表示部本体１７
４を凹部１７２内に保持自在なラッチ手段１７９が配設
され、前記表示部本体１７４の所定の位置に、ＬＥＤ１
８０ａ、１８０ｂが設けられている。

【００２４】このように構成される自動供給装置１０
は、自動現像装置２００の取付部位２０２に装着される
（図３参照）。この取付部位２０２には、ケーシング本
体１２のフイルム導出口１４６に連通自在なフイルム導
入口２０４が形成され、このフイルム導入口２０４内に
搬送ローラ対２０６が配設されている。

【００２５】次に、本実施例に係るシート体枚葉機構５
０の動作を、自動供給装置１０との関連で説明する。

【００２６】暗室内で、まず、カバー部材１４に設けら
れたロック部材２８が押圧されて爪部３０が係止部３２
から離脱される。この状態で、カバー部材１４が上方に
開放されると、このカバー部材１４と一体的に取付部材
２２が支点２１を中心に回動し、ピン２６が、図中、実
線で示す位置からカム面１８に沿って移動する。そし
て、ピン２６がカム面１８の頂部１８ａを通過すること
によりばね２４の押圧作用下にカバー部材１４が容易に
開放され、このピン２６が係止凹部１８ｂに係止されて
該カバー部材１４が開放状態で保持される。

【００２７】そこで、複数枚の写真感光材料Ｓが、例え
ば位置決め手段４２ａを介してフイルム載置部３４に積
層して収容される。そして、作業者がその指により写真
感光材料Ｓの角部Ｓａの位置を確認し、この角部Ｓａ
が、第１輪郭部４６ａよりも外方でかつ第２輪郭部４８
ａの幅員内に位置するように、前記写真感光材料Ｓの位
置調整作業が行われる。その際、第１輪郭部４６ａの寸
法が所定の写真感光材料Ｓの寸法よりも小さく設定され
るとともに、第２輪郭部４８ａの高さがこの第１輪郭部
４６ａよりも低く設定されている。このため、暗室内に
おいて、作業者の指で写真感光材料Ｓの角部Ｓａの位置
を容易に確認することができ、この写真感光材料Ｓの配
置作業が高精度かつ迅速に遂行されるという効果が得ら
れる。

【００２８】フイルム載置部３４に写真感光材料Ｓが積
層して収容された後、カバー部材１４が閉じられる。こ
のカバー部材１４の閉動時に取付部材２２に設けられた
ピン２６がカム面１８に沿って移動して頂部１８ａを越
える位置に至ると、ばね２４の押圧作用下に該カバー部
材１４が閉じる方向に付勢され、前記カバー部材１４を
円滑に閉動させることが可能になる。

【００２９】なお、使用される写真感光材料ＳがＬＥＤ
１８０ａ、１８０ｂからの光で露光するおそれがある場
合には、予めＬＥＤ表示部１７０を構成する表示部本体
１７４をケーシング本体１２の凹部１７２側に押圧する
ことにより、ラッチ手段１７９を介してこの表示部本体
１７４を凹部１７２内に収容しておけばよい。

【００３０】次いで、図７に示す位置において、本実施
例に係るシート体枚葉機構５０を構成する回転駆動源５
２が駆動され、回転軸５４を介してプーリ５６が回転さ
れると、このプーリ５６と他のプーリ５８とに張設され
たタイミングベルト６０およびプーリ６２とプーリ６４
とに張設されたタイミングベルト６６を介して昇降台７
２ａ、７２ｂが一体的に下降する。このため、揺動板８
０ａ、８０ｂおよび取付台９０が下降し、この取付台９
０に設けられたフイルム面検出手段１０６を構成する検
出ロッド１１０が最上位の写真感光材料Ｓに当接するこ
とにより、この検出ロッド１１０の上端側が検知部１１
２を作動させる。この信号に基づいて回転駆動源５２が
駆動制御され、取付台９０の下降動作が低速度となるた
め、押圧ローラ９６および吸着盤９２ａ、９２ｂが写真
感光材料Ｓに係合する際にこの写真感光材料Ｓに必要以
上の外力を付与することがない。これにより、写真感光
材料Ｓに圧力かぶり等が発生することを有効に防止する
ことができる。

【００３１】取付台９０の下降により、まず押圧ローラ
９６が写真感光材料Ｓ上に当接した後、吸着盤９２ａ、
９２ｂがこの写真感光材料Ｓ上に係合するとともに、図
示しない負圧発生装置の作用下にこの吸着盤９２ａ、９
２ｂによって該写真感光材料Ｓが吸着される（図８参
照）。この状態で、回転駆動源５２が前記とは逆方向に
駆動され、昇降台７２ａ、７２ｂを介して取付台９０が
上昇し、吸着盤９２ａ、９２ｂに吸着された最上位の写
真感光材料Ｓがフイルム載置部３４から取り出される。

【００３２】取付台９０が上昇することにより、押圧ロ
ーラ９６は、ばね１０４の弾発力を介してこの取付台９
０に対して下方に突出する。このため、写真感光材料Ｓ
は、押圧ローラ９６により吸着盤９２ａ、９２ｂ間で下
方に湾曲され、実質的に煽り動作が付与される。また、
フイルム載置部３４が水平方向に対して角度θ°だけ傾
斜する一方、写真感光材料Ｓの先端部が垂直面３６に当
接するため、各写真感光材料Ｓの先端部にその厚さに応
じて段差が生じている。従って、各写真感光材料Ｓ同士
が容易に分離するとともに、垂直面３６に設けられた係
止部３８に２枚目以降の写真感光材料Ｓの先端部が容易
に係合し、これにより複数枚枚葉を確実に防止すること
ができる。

【００３３】取付台９０が上昇して揺動板８０ａ、８０
ｂの円弧状面８６ａ、８６ｂがローラ８８ａ、８８ｂに
係合した後、この取付台９０がさらに上昇すると、この
揺動板８０ａ、８０ｂにピン部材７８ａ、７８ｂを介し
て係合している板体７６ａ、７６ｂが、支点７４ａ、７
４ｂを支点にして下方に揺動する。従って、揺動板８０
ａ、８０ｂは、ローラ８８ａ、８８ｂを支点にして引張
ばね８２ａ、８２ｂに抗して搬送機構１２０側に揺動
し、吸着盤９２ａ、９２ｂに吸着保持されている写真感
光材料Ｓの先端部が第１搬送ローラ１３４の近傍まで移
送される（図９参照）。

【００３４】この状態で、吸着盤９２ａ、９２ｂによる
吸引作用が解除されると、押圧ローラ９６が第１搬送ロ
ーラ１３４側に突出してこの押圧ローラ９６と第１搬送
ローラ１３４とで写真感光材料Ｓの先端部が挟持され
る。そして、搬送機構１２０を構成する回転駆動源１２
２の駆動作用下に回転軸１２４を介してプーリ１２６が
回転されると、丸ベルト１３２およびプーリ１２８、１
３０を介して第１および第２搬送ローラ１３４、１３６
が同期して回転される。これにより、第１搬送ローラ１
３４と押圧ローラ９６とに挟持された写真感光材料Ｓ
は、矢印Ａ方向に所定距離だけ送り出された後、その先
端部が第２搬送ローラ１３６とニップローラ１４０とに
挟持されてさらに矢印Ａ方向に搬送される。従って、写
真感光材料Ｓは、ガイド板１４２の案内作用下にフイル
ム導出口１４６から自動現像装置２００のフイルム導入
口２０４に搬送され、搬送ローラ対２０６に挟持されて
この自動現像装置２００内に搬送され、所定の現像処理
が施される。

【００３５】この現像処理時に、自動現像装置２００内
でガスが発生し易いため、シャッタ機構１４４が駆動さ
れてフイルム導出口１４６が閉塞される。すなわち、ソ
レノイド１６４が滅勢されてロッド１６５が上方に変位
すると、このロッド１６５に固着されたワイヤ１６２を
介して開閉板１４８の他端が、長孔１５８およびガイド
ピン１６０の案内作用下に、図１０中、右下方に移動す
る一方、この開閉板１４８の一端に係合するリンク１５
４が右方向に揺動する。このため、開閉板１４８は、右
下方に平行移動してフイルム導出口１４６が閉塞され、
ケーシング本体１２内を自動現像装置２００内から遮断
することができる。

【００３６】ところで、本実施例によれば、フイルム載
置部３４が水平方向に対して角度θ°だけ傾斜するとと
もに、このフイルム載置部３４に積層されている写真感
光材料Ｓを枚葉する吸着盤９２ａ、９２ｂが鉛直方向
（鉛直線Ｖ方向）に進退移動する。このため、吸着盤９
２ａ、９２ｂは、写真感光材料Ｓの被吸着面に直交する
方向（基準線Ｋ方向）からこの写真感光材料Ｓの送り出
し方向（矢印Ａ方向）とは逆方向（矢印Ｃ方向）に所定
角度θ°だけ傾斜して進退変位する（図１１参照）。

【００３７】従って、最上位の写真感光材料Ｓを吸着し
た吸着盤９２ａ、９２ｂが、鉛直上方向（鉛直線Ｖ方向
上方）に移動する際に、この写真感光材料Ｓは、吸着盤
９２ａ、９２ｂに保持された先端部側がその後端部側に
向かって取り出されることになり、この先端部と後端部
との間で撓曲する。これにより、吸着盤９２ａ、９２ｂ
を鉛直方向に進退変位させるだけで、この吸着盤９２
ａ、９２ｂに吸着されている写真感光材料Ｓに所望の煽
り動作が付与され、複数枚枚葉を確実かつ容易に阻止す
ることができるという効果が得られる。

【００３８】しかも、写真感光材料Ｓに煽り動作を付与
すべく吸着盤９２ａ、９２ｂを複雑な軌跡に沿って移動
させる必要がない。このため、シート体枚葉機構５０自
体の構成が簡素化するとともに、この写真感光材料Ｓの
枚葉作業を一挙に効率的に遂行することが可能になると
いう利点が得られる。

【００３９】

【発明の効果】本発明に係るシート体枚葉方法および機
構によれば、以下の効果が得られる。

【００４０】最上位のシート体の先端部を吸着した吸着
手段が、このシート体の被吸着面に直交する方向から前
記シート体の後端部方向に所定角度傾斜して移動される
ため、該シート体は、吸着手段に保持された先端部側が
その後端部側に向かって取り出され、この先端部と後端
部との間で撓曲する。これにより、吸着手段を進退変位
させるだけでこの吸着手段に保持されているシート体に
煽り動作を付与することができ、複数枚枚葉を確実かつ
容易に阻止することが可能になる。しかも、吸着手段を
複雑な軌跡に沿って移動させる必要がなく、シート体枚
葉機構全体の構成が一挙に簡素化するとともに、迅速か
つ効率的なシート体枚葉作業が遂行される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシート体枚葉機構の斜視説明図で
ある。

【図２】前記シート体枚葉機構を組み込む自動供給装置
の概略斜視図である。

【図３】前記自動供給装置の縦断面図である。

【図４】前記自動供給装置を構成するフイルム載置部の
平面説明図である。

【図５】図４中、Ｖ−Ｖ線断面図である。

【図６】前記シート体枚葉機構の正面説明図である。

【図７】前記シート体枚葉機構の概略側面図である。

【図８】前記シート体枚葉機構の動作説明図である。

【図９】前記シート体枚葉機構の動作説明図である。

【図１０】前記自動供給装置を構成するシャッタ機構の
正面説明図である。

【図１１】本実施例に係るシート体枚葉方法の説明図で
ある。

【符号の説明】

１０…自動供給装置 １２…ケーシング本体 １４…カバー部材 １６…開閉手段 ３４…フイルム載置部 ４２ａ〜４２ｆ…位置決め手段 ５０…シート体枚葉機構 ５２…回転駆動源 ７１…移動手段 ７２ａ、７２ｂ…昇降台 ８０ａ、８０ｂ…揺動板 ９０…取付台 ９２ａ、９２ｂ…吸着盤 ９６…押圧ローラ １０６…フイルム面検出手段 １２０…搬送機構 １３４、１３６…搬送ローラ １４０…ニップローラ １４４…シャッタ機構 １４６…フイルム導出口 １４８…開閉板 １７０…ＬＥＤ表示部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65H 1/00 - 3/68

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】積層されているシート体を一枚ずつ取り出
   して所定の部位に送り出すためのシート体枚葉方法であ
   って、 最上位のシート体に向かって複数の吸着手段を移動させ
   る過程と、 前記最上位のシート体の先端部を、前記複数の吸着手段
   で吸着するとともに、前記複数の吸着手段間に対応して
   前記取付台に進退自在に設けられたシート体押圧手段で
   前記最上位のシート体の先端部を押圧する過程と、 前記最上位のシート体の先端部を吸着保持した該吸着手
   段を吸着姿勢に維持した状態で、前記取付台を前記最上
   位のシート体の被吸着面に直交する方向から該最上位の
   シート体の後端部方向に所定角度傾斜しかつ直線的に上
   昇させることにより、前記シート体押圧手段が進出して
   前記最上位のシート体の先端部に煽り動作を付与し、該
   最上位のシート体を他のシート体から取り出す過程と、 前記取り出された最上位のシート体を前記所定の部位に
   送り出す過程と、 を備えることを特徴とするシート体枚葉方法。
2. 【請求項２】積層されているシート体を一枚ずつ取り出
   して所定の部位に送り出すためのシート体枚葉機構であ
   って、 最上位のシート体の先端部を吸着保持する複数の吸着手
   段と、前記吸着手段を固着し、最上位のシート体に向かって進
   退自在な取付台と、 前記複数の吸着手段間に対応して前記取付台に進退可能
   に設けられ、前記最上位のシート体の先端部を押圧して
   該最上位のシート体の先端部に煽り動作を付与するシー
   ト体押圧手段と、 前記最上位のシート体の先端部を吸着保持した該吸着手
   段を吸着姿勢に維持した状態で、前記取付台を前記最上
   位のシート体の被吸着面に直交する方向から該最上位の
   シート体の後端部方向に所定角度傾斜しかつ直線的に上
   昇させることにより、前記シート体押圧手段が進出して
   前記最上位のシート体の先端部に煽り動作を付与し、該
   最上位のシート体を他のシート体から取り出すための移
   動手段と、 を備えることを特徴とするシート体枚葉機構。
3. 【請求項３】請求項２記載の機構において、前記移動手
   段は、前記最上位のシート体の被吸着面に直交する方向
   から該最上位のシート体の後端部方向に所定角度傾斜し
   た方向に前記吸着手段を進退自在な昇降台と、 前記昇降台に揺動自在に装着されるとともに前記取付台
   に固着され、前記吸着手段の吸着面が前記シート体の被
   吸着面に平行となるよう前記吸着手段を保持可能な揺動
   部材と、 を備えることを特徴とするシート体枚葉機構。