JPS5978043A

JPS5978043A - オ−バラン検出装置

Info

Publication number: JPS5978043A
Application number: JP57187182A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Furukawa; 英昭古川; Tadashi Yamakawa; 正山川
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1982-10-25
Filing date: 1982-10-25
Publication date: 1984-05-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明は可動部材のオーバランを検出する装置に関する
。

従来技術従来、複写機の光学系やソータのビン給紙装置の紙収納
台等の可動部材のオーバランを検出するものかある。例
えば給紙装置においては、用紙収納台の上昇異常検出は
通常のスイッチ接点のみを用いており、用紙収納台の昇
降用モーフ等の電源を前記スイッチの動作により切断し
ていた。このため昇降用モーフが上列方向に駆動中以外
でも前記スイッチの誤動作等があると異常検出手段が異
常を検知してしまい給紙装置の処理中断を才ねいていた
。

目的本発明は」−記欠点を除去し、可動部材の特定方向への
移動時以外は可動部材のオーバラン検出を無効としたオ
ーバラン検出装置を提供することを目的とする。

実施例本実施例では紙処理装置に紙を給紙する給紙装置を示す
。本実施例の給紙装置の外観、構成し１を第１図〜第４
図、部分拡大図を第５図に示す。また主制御部の詳細図
を第６図に、リフタ−モータＭ１制御部の詳細図を第７
図に、そのタイミングチャートを第８図に示す。また本
実施例の制御部ＣＰＵの制御フローチャー１・を第９図
〜第１１１ｇｌしこ示す。

以ド図面を参照して、本発明の一実施例について説明す
る。

本実施例の大略の構成・用法・機能。

本実施例の絵紙装置は大きく区分して例えば２０００枚
分の多数枚のカットシーＩ・を一度に積載収納可能な大
容量用紙収納部（以下リフタ一部）と、前記リフタ一部
より用紙を一枚ずつ取り出し搬送し、搬送された紙を保
持する搬送部よりなる。

リフク一部は昇降式用紙収納分機構（リフクー機構）と
用紙１枚ずつの給紙機構、制御回路を内カ゛表する。

１ノック−４′ｌＡ構において１３　ａ　＋’　ｌ　３
　ｂは側面カバーに夫々対向させて縦に配；没した横断
簡略コ字形のチャンネルレール、■は中板で用紙収納台
となっており、−刃側両脇に夫々縦方向に上下−・対ず
つのコロ１２ａ、１２ｂを軸ｒｉ−させである。そして
その左右各−・対ずつのコロを−１−記側面カバー内側
に配設した縦方向チャンネルレール１３ａ。

１３ｂのｉＭ内に嵌入係合させである。従って中板ｌは
レール１３ａ、１３ｂにン台って上下動自由である。８
５３はリフタ一部下ｒ？１３に取すイリは保持されたり
フタ−モータＭ１であり、リフクーモータＭｌ　（８５
３）の駆動軸にはスプロケット４が固着されている。ま
たリフター中機１は縦方向チェーンｌｌａ、ｆｉｂに係
止連結されてあり、チェーンｌｌａ、ｌｌｂは側面カバ
ーに軸受させて配設した回転軸、８及び９の両端側に固
着されたスプロケット７ａ、７ｂ（図示せず）及び１０
ａ、ｆｏｂ間に懸回されている。又下側の回転軸８は側
面カバーの外側に突出しており、その突出軸Δ１；にワ
ンウェイクラッチ６ａを介してスプロケット６を装着さ
せである。このスプロケット６と＋ｉｉｊ記スプロケッ
ト４間にはチェーン５が懸回されておりリフターモータ
Ｍｌ（８５３）の回転力はスプロケット４→チエーン５
→スプロケツト６→ワンウエイクラツチ６ａを介し下側
回転！ＩＩ＋　８に伝達され、これにより回転Ｍ　８に
固着５れたスプロケッ！・７ａ及び７ｂ（図示せず）を
介して左右の４ｉ１を方向チェーンｌｌａ、ｌｌｂがリ
フター中板ｌを」二下動する。

第３図の８１３はりフタ−モータＭｌ（８’５３）の回
転軸の後端に固着したストッパ用うチェット歯車に掛合
方向に旧柄した爪板を備えた保持用ソレノイドであり、
このソレノイドの吸引作用により前記爪板がラチェット
歯車より離されてモータ回転軸の回転を許容する。保持
用ソレノイド８１３が非吸引状態の場合は爪板がラチェ
ット歯ボに掛合状ｙル１となり、リフターモータＭｌ　
　（８５３）の回転軸の空転動を阻ｔｈする。これによ
り持上げ位置にある中Ｊ＆　１がその」−に積載した用
紙の自重力でリフターモータＭｌ（８５３）（７）ｔｏ
１転軸を空転動させながら自然にずれ下るのが防１）：
され、中板ｌは持」−げ位置に安定に保持される。

１４は側板に回動自在に軸受保持させた用紙センサレバ
ーてあり詳細が第５図に示されている。

センサレバー１４の腕部の下向きの突部１４ｃが中板１
上の積載用紙の上面に通常接触し、用紙が所定の位置レ
ベル範囲ＰＨ−ＰＬ内にあることを検知している。セン
サレ／＜　−１４腕部基部に−１−向きの突部１４ａは
この突部に対峙してリミックスイツチ８５４があり、中
板ｌの」二昇が許容範囲を越えたことを検知するための
ものである。またセンサレバー１４の軸受保持部近くに
は用紙最」１位位置検知用のＵＰレベルセンサ８０９の
光路遮断用突出部があり用紙上面が所定の位置レベル範
囲ＰＨ−ＰＬの最下位位置ＰＬの監視を行なっている。

中板１上の積載用紙が後述する給紙機構の作動で上から
１枚ずつ順次に送り出されると積載用紙の上面位置が次
第に下る。それに追従してセンサレバ−１４が次第に傾
き回動する。そして用紙の」二面位置が許容下限レベル
（ＰＬ）になるとＵＰレレベセンサ８０９の光路が開放
状態となり許容ド限レベルまで低下したことが検知され
る。この信号に基ついて制御回路を介して保持ソレノイ
ドを駆動し次いで前述のリフターモータＭｌ（８５３）
を−・定時間駆動し中板ｌを上１させ、用紙」二面位置
を許容上限位置ＰＨに戻す。積載用紙の消費が進行し、
それに伴ない中板１も間欠−に昇を繰返し中板１．１の
最後の一枚の用紙が給送されると、センサレ／＜−１４
の下向き突部１４ｃが中板１の該突部対応面位顛に形成
した透孔１ａに落ち込みセンサレバー１４のもう一方の
下向き突部１４ｂ先端が中板１に接触した状態となりＵ
Ｐレレベセンサ８０９の光路が開放状態となる。このと
きすでに紙なしスイッチ８０５は中板１に付属している
カム１００によって作動している。ここで紙なしスイッ
チ８０５は、中板１に用紙が一枚だけある場合の高さよ
り低く、かつ紙なしスイッチ８０５を検知する中板１の
高さで、中板１にある最後の一枚の用紙でレベルセンサ
８０９の光路が閉じられている高さの範囲で動作するも
のである。この紙な１７スイツチ８０５信号とＵＰレベ
ルセンサ８０９信号により中板ＩＬの積載用紙無しを検
知する。

次に搬送部を詳説する。搬送ａｒ＋の駆動はシャーシ底
部に取すイ＝ｊけ保持された搬送モータＭ２（８１５）
によって行なわれる。搬送モータＭ２（８１５）の駆動
軸にはスプロケット１６が固着されている。才だシャー
シ側板」一部に植設したピン軸にはクイミングプーリ１
８、ギヤ１８ｂ、クロック円板１８ａが同心に一体結合
したものを回転自由に支持させてあり、前記のスプロケ
ット１６とタイミングプーリ１８間にタイミングベルト
１７を懸回させである。

２１はシャーシ側板上部に回動自由に軸受させて配設し
た給紙駆動軸で、該駆動軸に一回転クラッチ２０を介し
て給紙スプロケツ）２’Ｏａを装着しである。該給紙ス
プロヶッｌ−２０ａは前記スプロヶッ）・１８ｂと噛合
せである。これにより搬送モーフＭ２（８１５）の回転
力はプーリ１６→タイミングベルト１７→プーリ１８に
伝達され、上記三者一体のプーリ１８、スプロケット１
８ｂ、クロック円板１８ａが給紙駆動軸２１とともに回
転駆動される。この場合１回転クラッチ２ｏのアラクー
リング９１合紙ソレノイド８１１で揺動制御される爪ア
ームで排止されている状態時は給紙駆動軸２１との結合
が解かれており、スプロケット２０ａの回転は給紙駆動
軸２１に伝達されない。

この場合に給紙ソレノイドを吸引し、爪アームによる１
回転クラッチ２０のアラクーリングが解かれると該クラ
ッチ２ｏが給紙駆動軸２１と結合状態となり給紙駆動軸
を回転させる。

また、前記スプロケツ）１８ｂはシャーシ側面に回動自
在に軸受させた軸に装着されたスプロケット１９と噛合
わせてあり、該スプロケット１９は同様にシャーシ側面
に回動自在に軸受された軸にワンウェイクラッチ３１ａ
を介して装着されているスプロケツ）３１と噛合わせら
れている。ワンウェイクラッチ３１ａは搬送ソレノイド
８１２で揺動制御される爪アームで掛１トされている。

搬送ソレノイド８１２が駆動され吸引状態の時はスプロ
ケット３１は軸に対して非結合状態に保たれ、スプロケ
ット３１は軸上を空転している。搬送ソレノイド８１２
が非吸引状態となると爪アームがワンウェイクラッチ３
１ａより逃げて軸とスプロケットが結合状態となり、軸
の回転駆動がなされる。この軸にはまたスプロケット３
２が装着されており、スプロケット３２の回転は搬送ロ
ーラ２７の装着されている軸に装着されているスプロケ
ット３３にアイドラ３２ａを介して伝達され、搬送ロー
ラ２７を回転させる。またこの回転力はタイミングベル
ト４ｏを介して搬送部先端部の搬送ローラ４２ａを回転
駆動する。

搬送部先端には紙サイズ支持カム４６があり、シャーシ
板の外面に露出して設けた４６ａの回転により紙サイズ
検知スイッチ８３１を駆動し、設定された紙サイズを検
知する。

第７図は主制御部８０１の回路１Δであり、８０２は制
御部ＣＰＵであり、該ＣＰ　Ｕ　８０２　ニは各種セン
サ部よりのセンサ信号及び、駆動系の信号出力がある。

以下、制御フローチャートを合わせて参照して本実施例
の動作について説明する。

給紙装置の電源を投入すると主制御）４ＢのＣＰＵ８０
２はドアスイッチ８５２又はジヨイントスイッチ８０３
が聞かれている場合はステップ１００６により後述する
りフター下降制御プログラムＤＣＴＬ　（ステップ１０
７０以降）を実行する。この場合は用紙をセットするた
めに用紙カバーが開かれているか又は給紙装置が紙処理
装置と結合していない場合である。

次に用紙を中板１にセットし、カバーを閉める。カバー
が閉められるとドアスイッチ８５２が第７図に示すｂ位
置よりａ位置になり、＋２４ｖ電源がリフターモータＭ
１上昇駆動回路に供給され、リフターモータＭｌ　（８
５３）の上宿駆動及び搬送モータＭ２（８１５）が駆動
可能となる。

また同時にドアスイッチ信号としてレシーバ８１７を介
してＣＰＵ８０２に入力される。次に給紙装置を記録装
面本体に結合することによりジヨイントスイッチ８０３
が作動し、この信号がレシーバ８１７を介して制御部Ｃ
ＰＵ８０２に入力される。制御部ＣＰＵ、８０２ではジ
ヨイントスイッチ信号か入力されるとりフタ−モータＭ
ｌ（８５３）をＵＰレベルセンサ８０９が作動するまで
上１制御フローＵＣＴＬ　（ステップ１０９０以降）に
従って中板１の上昇を行う。」二昇制御フローＵＣＴＬ
では中板１が下降中であれば（ステップ１０９１−Ｙ）
下降停止プログラム（ステップ１０８３以降）により中
板１の下降を停止させる。中板１が下降中でない場合（
ステップ１０９１−Ｎ）がＵＰレベルセンサ８０９又は
紙なしスイッチ８０５が作動するまで中板１を」二Ｒさ
せる。中板１を上昇させるには、保持ソレノイド５Ｌ３
（８１３）を駆動し、リフターモータＭｌ　　（８５３
）のロックを解除しくステップ１０９５）、解除後任意
の時間（例えば１５０ｍ５）経過後（ステップ１０９８
）リフターモータＭｌ（８５３）を駆動し、上１モード
とする（ステップ１１００）。

リフターモータＭｌ　（８５３）　の駆動ハＣＰ　Ｕ３
０２よりドライバ８２７及び８２８を介して出力される
ＭＩＢＫｌｏＮ及びＭＩＤＷＮ／ＵＰ信号により行われ
る。

いまりフタ−モータＭ１制御部８５１にＭＩＢ　Ｋ１０
　Ｎ信号のＭＩＯＮ　（ＬＯＷレベル）が入力されると
、レシーバ８５５Ｇ出力がＨＩＧＨとなり、ブレーキ駆
動ＩＣ８５５Ｃ及び８５５ｆ（７）出力がＬＯＷレベル
となり、ブレーキ駆動トランジスタ８６８及び８７９が
ＯＦＦとなリモータＭｌのブレーキは解除される。この
ときＭ　Ｉ　ＤＷＮ／ＵＰ信号がＵＰの場合（ＬＯＷレ
ベル）下降駆動ＩＣ８５５ｅ出力はＨＩＧＨとなり、」
ニア駆動ＩＣ８５５，ｂの出力は抵抗８５８及びコンデ
ンサ８５９の時定数にて設定された時間経過後ＬＯＷと
なり上昇駆動トランジスタ８６４がＯＮＬ、モータＭＩ
のＸにトランジスタ８６３を介して＋２４Ｖが加わると
同時に、トランジスタ８８１が、１、ランリフタ８６４
及び抵抗８７３を介してＯＮする。この結果リフターモ
ータのＹはリミットスイッチ８５４及びトランジスタ８
８１を介して電流か流れ、リフターモータＭｌ（８５３
）は上昇方向に回転する。リフターモータＭｌ（８５３
）の回転力は前述経過に従い中板１を上昇させ、中板ｌ
上の用紙がセンサレバー１４を押し上げると、ＵＰレベ
ルセンサ８０９が作動する。

ＵＰレベルセンサ８０９が作動するとＵＰレベルセンサ
８０９の出力信号がレシーバ８１７を介してＣＰＵ８０
２へ入力される。ＣＰ　Ｕ、８０２ではＵＰレベルセン
サ８０９が作動すると（ステップ１０９２−Ｙ）一定時
間（実施例では５０ｍ５）経過後（ステップ１１０４）
リフターモータＭｌ（８５３）を停止させる（ステップ
１１０５）。

その後モータの回転が止まる時間（実施例では１５０ｍ
５）経過後（ステップ１１０９）、保持ソレノイド８１
３を０ＦＦＬ　（ステップ１１１０）、リフターをロッ
クする。また紙なしスイッチが作動した場合も同様に中
板１の」二昇を停止する。

ここでリフターモータＭｌ（８５３）停止イＲ号すなわ
ちＭ　Ｉ　Ｂ　Ｋ信何が出力されたときのりフタ−モー
タＭ１制御回路８５１の動作を説明する。前記回路８５
１の主制御回路８０１よりのＭＩＢＫ１０Ｎ信号がモー
タブレーキレベル（ＨＩＧＨレベル）となりレシーバ８
５５Ｇの出力側のモーフ駆動Ｉ　Ｃ８５’５　ｂ及び８
５５ｅの入力はダイオード８８４及び８８５を介して時
定数回路のコンデンサ８５９及び８８３を放電して、Ｌ
ＯＷレベルとなる。このためトランジスタ８６３゜８６
４．８７２，８７４はＯＦＦ状態となりリフターモータ
Ｍｌ　（８５３）には＋２４Ｖ電源が供給されなくなる
。また、ブレーキ駆動ＩＣ８５５Ｃ及び８５５ｆの出力
はＨＩＧＨレベルとなり、抵抗′８７０とコンデンサ８
６９及び抵抗８７７とコンデンサ８７８の時定数での設
定時間遅れてトランジスタ８６８と８６５及び８７９と
８８１を駆動することにより、リフターモータＭｌ（８
５３）の両極ＸとＹを短絡状態とする。このためリフタ
ーモータＭｌ　（８５３）が回転中に生じる起電力を消
費するため５強力な制動をかけることができる。

これで用紙の給紙、搬送が可能な位置にリフターが停止
したことになる。ＣＰＵ８０２ではこの状態時に搬送部
の紙センサ１（８０６）位：置に紙がなく、紙なしスイ
ッチ８０５が作動していない場合は給紙制御フローＫＹ
ＵＳＩ（ステップ１０３０）を実行し、紙の給紙を行う
。

まず搬送モータＭ２（８１５）をドライバ８２６を介し
て駆動すると共に給紙ソレノイド５ＬＩ（８１１）をド
ライバ８２２を介して駆動する（ステップ１０３１）。

給紙；ソレノイド５Ｌ１（８１１）が駆動されていると
一回転クラッチ２０が作動し、給紙駆動軸２１を回転さ
せる。このとき、搬送ソレノイド５Ｌ２（８１２）を作
動させる。（理由は第９図に示した。）ここで給紙ソレ
ノイド５ＬＩ（８１１）は一回転クラッチ２０のストッ
パが外れるに充分な時間（実施例では１００ｍ５）経過
後（ステップ１０３２）にＯＦＦされ（ステップ１０３
３．）る。このため前記給紙駆動軸は一回転のみ回転し
、給紙ローラを介して用紙１枚を搬送ローラ２７にセッ
トする。用紙か搬送ローラ２７にセットされた時に（ス
テップ１０１１−Ｙ）紙センサ２（８０７）に紙がない
場合は（ステップ１０１６−Ｎ）搬送制御フローＨＡＮ
ＳＯ（ステップ１１２ｏ以降）を実行する。搬送制御フ
ローＨＡＮＳＯでは紙センサｌ（８０６）及び紙センサ
（８０，７）に紙がない場合は、まず搬送系のジャムタ
イマをセット（例では３．　ＯＯｍ　ｓ　）する（ステ
ップ１１２３）。次に用紙を搬送すべく用紙サイズ切換
スイッチ８３１により選択された５ＷＩ（８１９）又は
Ｓ　Ｗ、　２（８３２）で設定されたストップパルス計
算データ（Ｉ８〜■１１）をＣＰＵ８０２が読み込み停
止クロックを計算する（ステップ１１２４）、次に搬送
モータＭ２（８１５）を駆動すると共に搬送ンレノイｔ
’ｓ　Ｌ　２　（８１２）を非吸引状態とし、搬送モー
タＭ２（８１５）の回転力をワンウェイクラッチ３１ａ
を介して搬送ローラ２７及び４２ａに伝達させ、用紙の
搬送を開始する（ステップ１１２５）。紙センサ１に用
紙が搬送されてくると、前記ジャムタイマをリセットす
ると同時に新たにセンサｌからセンサ２までジャムタイ
マ（例では３００ｍ５）を七ンットする（ステップ１１
３．７）。紙センサ１より紙センサ２に用紙か搬送され
てくると前記ジャムタイマを解除し、次のジャムタイマ
（例では７ｏｍｓ）を設定しくステップ１１３５）、　
プーリ１８に装着されたクロック円板１８ａのスリット
をフロックセンサ８０８で検出し、クロックパルスに変
換し、パルスカウントを開始する（ステップ１１３６ｂ
）と共にランプ８１４を消灯する（ステップ１１３６ａ
）。パルスが前記停止クロック数到達すると（ステップ
１１３０）ｍ送ソレノイド５Ｌ２（８１２）をＯＮしく
ステップ１’１３１）、用紙の搬送を停止させ、紙を規
定位置に止める。

ここでストップパルス異常タイマにて設定された時間が
経過しても、ストップパルスが既定数こない場合及び搬
送開始から、センサｌ及びセンサ２に規定時間内に用紙
が到達しない場合は搬送駆動系の動作不良が考えられる
ためフリッカ−モードとしくステップ１１３９）搬送モ
ータをストップしくステップ１１４０）、！送ンレノイ
ドを吸引しくステップ１１４１）！送駆動系を停止させ
る。

ここで搬送モータＭ２（８１５）は連続搬送時の用紙の
給紙間隔時間の最大時間を待って（例では１秒間）停止
する（ステップ１１３２）。その後搬送ソレノイド５Ｌ
２（８１２）をＯＦＦする（ステップ１０２１）。搬送
された用紙が搬送部より取り出され、紙センサ１位置に
紙がなくなると給紙制御フローを実行し、続いて紙セン
サ２位置に紙が無くなった場合は前記と同様の搬送制御
フロー（ＨＡＮＳＯ）を繰り返す。

用紙を何枚か給紙搬送し、レベルセンサレベー１４が下
がＩＪ、ＵＰレベルセンサ８０９が作動しなくなると（
ステップ１０．０７）、前記上昇制御（ステップ１０９
０以降）を行い、再び用紙給紙＋ｉｆ能Ｐ）上位位置Ｐ
Ｈとする。

主制御回路又はモータ制御回路等の誤動作により、中板
（１）が許容範囲以上に上Ａした場合に機器かＫｌ！！
壊されるのを防ぐため、中板（１）に用紙が積載されて
いる場合はセンサレバー突部１４Ｃ１無い場合は１４ｂ
で異常上昇を検知し、センサレバ−１４腕部基部の上向
き突部１４ａでリミツＩ・スイッチ８５４を作動させ、
リフターモータＭｌ　（８５３）の」二昇用駆動電源を
切断する。またリフターモータＭｌ（８５３）が上昇中
にリミットスイッチ８５４が作動すると、該スイッチ８
５４が開放となり、スイッチ両極には、＋２４Ｖの電位
差が発生する。この電位差をダイオードブリッジ８８７
を介して、上昇異常信号として主制御回路のホトカプラ
８２９を介してＣ、Ｐ　Ｕ　８０２に報知する。ＣＰＵ
８０２は異常」二昇を検知すると（ステップ１０５２）
　　ドライバ８２８を介してＭＩ　ＤＷＮ／ＵＰ信号を
ＤＷＮとする（ステップｌ　Ｏ５３）。そして一定時間
（例では１００ｍ５）経過後（ステップ１０５４）オー
バーランが一定時間（例では１０秒）内に一定回数（例
では８回）以上発生した場合は給紙装置を停止させる（
ステップ１０５７．１０５８）。次に中板１が下降して
異常上昇か解除された時にＵＰレベルセンサ位置にある
ときは上昇制御を終了する（ステップ１０６０−１０６
３）。ＵＰレベルセンサ位置以下に中板ｌが下降してい
る時はリフターモータＭｌ　（８５３）を上昇駆動しく
ステップ１０６１）、再び上昇制御に復帰すると同時に
異常状態のカウント回数を減らすことにより、自然に単
発で生じた異常状態を解除する。このことにより紙のバ
タつき等により、リミットスイッチ８５４がＦ’ｙｌ動
作したような場合にも、正常な給紙、搬送を保持する。

また」二記リミットスイッチ８５４には並列にダイオー
ド８８６が接続されておりこのダイオードの両極にはり
フタ−モータＭｌ　（８５３）が上昇回転中はダイオー
ドのカソード側には＋２４Ｖが、アノード側にはＧＮＤ
が加わるため、リミットスイッチが開放状態となったと
きはこのタイオードの両極には２４Ｖの電位差が生じ、
この電位差をダイオードブリッヂ８８７により検出して
、リフターの過上昇を検出する。しかしりフタ−モータ
Ｍｌ　（８５３）が下降回転中はタイオード８８６のカ
ソード側にはＧＮＤ、７ノード側には＋２４’Ｖが加わ
るため、このダイオードの両極にはわずかの電位差しか
生じない。このためダイオードブリッヂ８８７の出力は
ＯＦＦのままでありたとえリミットスイッチ８５４が誤
動作して接点が開放になっても誤動作を起こすことはな
い。またリフターモータＭＬ（８５３）にブレーキ信号
が出力されている場合は７ノード側、カソード側ともに
ＧＮＤ電位であり、リミットスイッチ８５４が誤動作し
ても上記下降中と同様にダイオードブリッヂ８８７の出
力信号はＯＦＦのままであり中板ｌの異常上昇を検出し
て誤動作を起こすことはない。

今中板１」二の用紙が全て給紙されるとセンサレバー１
４ｃが中板１上の検出孔１ａに落ち込み、同時に前記位
置に装着されすでに検知されている紙なしスイッチ８０
５の出力もＣＰＵ８０２にレジーバ８１７を介して入力
される。ＣＰＵ８０２は搬送部にある紙センサ１（８０
６）及び紙センサ２（８０７）に用紙がなくなった時点
でランプ８１４を点灯して、紙なしを報知する。

ペーパーカ／＜−をあけるか、給紙装置を記録装置等よ
り引きｐ！ｂすと、ドアスイッチ８５２又はジヨイント
スイッチ８０３が作動しくステップ１００６）、　　下
′降制御フローＤＣＴＬ　（ステップ１０７０以降）を
実行する。ＣＰＵ８０２は下降制御フローに入るとまず
フリッカ−モードにしくステップ１０７１）ランプ８１
４を点灯させると共に搬送ソレノイド５Ｌ２（８１２）
を駆動しくステップ１０７３’）ＩＩ送モモ−１Ｍ２（
８１５）を停止させる（ステップ１０７４）、続いてリ
フターが」−Ａ中であれば上清を中止しくステップ］、
　Ｏ７５−Ｙよりステップ１１０５以降）、リフクーが
最下位位置であるＬ　ＯＷレベルスイッチ８０４作動位
置にある場合はりフタ−モーフＭｌ（８５ず−）を停止
させ（ステップ１０８３）、続いて保持ソレノイド５Ｌ
３（８１３）及び搬送ソレノイド５Ｌ２（８１２）を０
ＦＦＬ、リフターモータＭ１をロックする（ステップ１
０８６）。

リフターがＬＯＷレベルスイッチ８０４作動位置まで下
降していない場合（ステップ１０７６−Ｎ）、まず保持
ソレノイド５Ｌ３（８１３）を駆動しくステップ１０’
７９）、　　リフターモータＭ１（８５３）のロックを
解除し、その後ＣＰＵ８０２はＭ１制御回路にドライバ
８２７，８２８を介してＭＩＯＮＩ号及びＭＩＤＷＮＩ
号を出力する（ステップ１０８１）。その後１０秒以上
タイマをセットしくステップ１０８２）リフクーのド降
が１０秒たっても終了しない場合はドライバ８３０を介
してブザーを鳴らすと共にＬＥＤ８１０を点灯し、動作
を中止する（ステップ１　０５７）　　。

ここでＭ】制御回路８５１にＭＩＯＮ信号（ＬＯＷレベ
ル）が入力されると、レシーバ８５５Ｇの出力はｏｒｒ
　（ＨＩＧＨレベル）となり、ブレーキ駆動ＩＣ８５５
ｃ及び８５５ｆを介してブレーキ駆動用トランジスタ８
６８及び８７９はＯＦＦとなり、ブレーキは解除される
。このときＨ降信号ＭＩＤＷＮ／ＵＰ信号がＭＩＤＷＮ
（ＨＩＧＨレベル）の時はレシーバ８５５ａの出力はＬ
ＯＷレベルとなり、コンデンサ８５９の電荷をダイオー
ド８５７を介して放電し、放電終了後」二昇駆動ＩＣ８
５５ｂの出力はＨＩＧＨとなり、これにより上昇用トラ
ンジスタ８６３はＯＦＦとなりリフターモータＭｌ　（
８５３）には上昇用電圧が与えられない。またＩＣ８５
５ａの出力がＬＯＷレベルとなることによりＩＣ８５５
ｄの出力がＨＩＧＨレベルになり抵抗８８２を介してコ
ンデンサ８８３に充電され、充電される時間の時間的遅
れをもってＩＣ８５５ｅの出力がＬＯＷレベルとなる。

その結果下降用トランジスタ８７４のペース電流が流れ
下降駆動用トランジスタ８７２は導通（ＯＮ）となりリ
ミックスイツチ８５４又はダイオード８８６を介してリ
フターモータＭｌ（８５３）のＹに＋２４Ｖの電源を供
給する。またトランジスタ８７４がＯＮすることによる
コレクタ電流は抵抗８６７を介してトランジスタ８６５
をＯＮし、リフターモータＭｌ　　（８５３）のＸをＧ
ＮＤレベルとする。これによりリフターモータＭ１　（
８５３）ｃ７）ＸにＧＮＤレベル、Ｙに＋２４Ｖが加わ
りリフターモータＭ１は下降方向に回転し、リフターを
下降させる。

リフターが下降し、中板１に装着されているカム１００
がＬＯＷレベル検出スイッチ８０４を作動させると（ス
テップ１０７６−Ｙ）、ＭＩＯＮ信号をＭＩＢＫ信号に
変えてリフターモータＭ１（８５３）を停止させる（ス
テップ１０８３）。

その後モータの回転が止まる時間（例では３５０ｍ５）
経過後（ステップ１０８４）保持ソレノイド５Ｌ３（８
１３）をＯＦＦして中板ｌを固定する。ＬＯＷレベルス
イッチ８０４の異常等でリフターが下降し過ぎた場合は
中板１は底板に当たるが、１駆動伝達スプロケツト６に
装置されたワンウェイクラッチ６ａにより駆動回転が空
転状態となり機器破壊より保護され、１０秒タイマーに
より異常が検出されモータ駆動は停止される。

また第１２図に示すように同一の軸上に中板センサレ／
＜”−１００１、及びレベルセンサ１００１を回動自在
に接合し、それらのセンサ位置を検出部８０５′、８０
９’に検出部にて検出し、センサ８０５′が遮光状態で
あり、センサ８０９′が透過状態の場合は紙なしとする
ことにより、紙なしスイッチ８０５及びＵＰレベルセン
サ位置の調整がなくなる効果がある。

また本実施例では紙処理装置への用紙給紙装置について
述べたが、用紙の材質は、紙でなくとも形状が紙状のも
のであれば全く同様に１枚ずつの供給か可能である。ま
た紙処理装置以外にも１枚ずつ使用する必要のある装置
への供給装置として使用することもできることはもちろ
んである。

第１３図に変形例を示す。

未実施例てはスイッチ素子として、フォトインクラブタ
（９８）とトランジスタ（１００）による構成をとって
おり無接点化できるメリットを有する。

又、電圧差を検知する回路として、フォトカプラ（１０
３）及び排他的論理和素子（１１１）により構成してい
る。

又、整流素子とスイッチ素子を２組にした構成を示す。

本構成により、正逆周回転時の異常時等の検出が可能と
なる。

また本発明はモータで可動部材を移動させるもの、たと
えば、ソータ、光学系等の駆動系などに用いても全く同
様の作用効果が得られる。

効果以上述べた様に、可動部材のオーバラン検出素子に並列
にスイッチ素子を接続させることにより、可動部材用が
特定方向への移動中以外に前記オーバラン検出素子が作
動してもスイッチ素子を通して電流が流れ、オーバラン
検出素子間には電位差が生ぜず、したがって可動部材の
オーバランとはならず、処理の中断又は異常回復制御を
行う必要がなく、信頼性が簡単な回路で実現した。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の外観図、第２図は機構概要を示す断面図第３図はリフクー機構を示す図、第４図は搬送機構を示す図、第５図はオーバラン検出部の構造図第６図は主制御部回路図、第７図はリフターモータ制御回路図、第８図はリフターモーフ制御タイミングチャー第９図〜
第１１図は制御部制御フローチャート、第１２図はセンサレバー及び紙なしスイッチの他の構成
図、第１３図はオーバラン検出口゛路の変形例を示す図であ
る。図面において、１・・・中板、６ａ、３１ａ・・・ワン
ウェイクラッチ、１４・・・センサレバー、１８ａ・・
・クロック円板、２０・・・１回転クラッチ、４６・・
・紙サイズ支持カム、４６ａ・・・紙サイズ支持つまみ
、９８・・・フォトインクラブタ、１０３・・・フォト
カプラ、８０１・・・主制御回路、８０２・・・ＣＰＵ
、８０３・・・ジヨイントスイッチ、８０９・・・ＵＰ
レベルセンサ、８１１・・・給紙ソレノイド、８１２・
・・搬送ソレノイド、８１３・・・保持ソレノイド、８
１５・・・搬送モータ、８５１・・・リフターモータ制
御回路、８５２・・・ドアスイッチ、８５３・・・リフ
ターモータである。特許出願人　キャノン株式会社

Claims

【特許請求の範囲】１１．可動部材のオーバランを検出する検出素子と、前
記検出素子と並列に接続されたスイッチ素子とを崩し、
前記可動部材の特定方向への移動時に前記検１」１素子
による検出動作を行わしめることを特徴とするオーバラ
ン検出装置。２、前記可動部材が、給紙装置においてＡ隆する紙収納
台であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
オーバラン検出装置。３、前記スイッチ素子がダイオードであることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載のオーバラン検出装置。