JPS5978047A

JPS5978047A - 給紙装置

Info

Publication number: JPS5978047A
Application number: JP57187178A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Furukawa; 英昭古川; Tadashi Yamakawa; 正山川
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1982-10-25
Filing date: 1982-10-25
Publication date: 1984-05-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明は昇降式収納台を有する給紙装置に関する。

従来技術従来、昇降式収納台（以下リフク一台という）上に積載
された用紙の紙なしの検知はリフタ一台上の最下位位置
検知解除手段（中板１上の穴１ａ）が作用したときに、
リフター・台位置検知手段（紙なしスイッチ８０５）が
作用していないため、す２ク一台を一度上昇させり２ク
一台位置検知手段に検知させて初めて紙なしを検知して
いた。このため高速で給紙を行う場合、リフタ一台を上
昇させるまでの時間紙なし検知が行われないため、リフ
タ一台上に用紙がないにもかかわらず給紙が行われるた
め、ジャム状態となってしまうことがあった。またリフ
タ一台の紙なし検知を高速で行うために、光をリフタ一
台下部より透過させ、リフタ一台上部で受光する方式で
は、用紙の材質が限定されるという欠点があった。

目的本発明は」二連の欠点を除去するため、リフタ一台上の
紙なし検知手段と共にリフク一台位置検知手段を用いて
、リフタ一台上の用紙がなくなったことをリフク一台の
制御なしに検知する手段を備えた給紙装置を提案するこ
とを目的する。

実施例本実施例では′ｆＪ（処理装置に紙を給紙する給紙装置
“市を示す。本実施例の給紙装置１゛ｑの外観、４１５
成図を第１図〜第４図、部分拡大図を第５図に２（＜す
。また主制御部の詳細図を第６図に、リフクーモータＭ
１制御部のＪ′ｆ細図を第７図に、そのクイミンクチャ
ー）・を第８図に示す。また本実施例の制１３１１　ｙ
ｊｌＩＣＰ　Ｕの制ｉａＤフローチャーＩ・を第９図〜
第１１図しこ　示　す　。

以下Ｉンｊ面を参照して、本発明の−・実施例について
説明する。

本実施例の大略の構成・用法・機能。

本実施例の給紙装π１は大きく区分して例えは２０００
枚分の多数枚のカットシー（・を一度に植栽収納可能な
大容量用紙収納部（以ドリフクー８１））と、前記リフ
ク一部より用紙を一枚ずつ取り出し搬」ｘし、１１）ン
送された紙を保持する搬送部よりなる。

リフクー中板１；は昇１峰武用紙収納分４！構（リフク
ーに＄　４１Ｓ　）と川ｉｉ：ｌ（１枚ずつの給紙機構
、制御回路を内蔵する。

リフクー機イＩシこおいて１３　ａ　、　１．３　ｂは
側面カバーに大々対向させて縦に配設した横断面略コ字
形のチャンネルレール、■は中板て用＃Ｉｔ収納台とな
っており、−・山側両脇に夫々縦方向に１−下−夕、１
すつのコロ１２　ａ　、　１２　ｂを輔清させである。

そしてその左右各−７−・夕、ｊずつのコロを上記側１
ｒ１１力／＜　−内側に配置ニジした縦方向チャンネル
レール１３ａ　。

１３ｂのｉｌ’ｌ’ｉ内に１伎・入係合させである。従
って中板１はレール１３ａ、１３ｂに沿って−に下動自
由である。８５３はリフタ一部下部に取り伺は保持され
たりツク−モータＭ１てあり、リフターモータＭ１．（
８５３）の駆動軸にはスプロケツ）・４か固着されてい
る。またリフクー中板１は廐力向チェーン１．１　ａ　
、　＋−１ｂに係１１一連結されてあり、チェーンｌｌ
ａ、ｌｌｂは側面カバーに軸受させて配設した回転軸、
８及び９の両端側に固ノ１されたスプロケッｌ−７ａ　
、　７　ｂ　（図示せず）及び１０ａ、ｌｏｂ間に懸回
されている。又下側の回Φぺ軸８は側面カバーの外側に
突出しており、その突出軸Δｌ（にワンウェイクラッチ
６ａを介してスプロケット６を装着さゼである。このス
プロケット６と＋ｉｉｊ記スプロケット４間にはチェー
ン５が懸１回されておリフターモータＭｌ（８５３）の
回転力はスプロケット４→チェーン５→スプロケット６
→ワンウニ・ｒクラッチ６ａを介１−下側回転輔８に伝
達され、これにより回転軸８に固着されたスプロケット
７ａ及び７１）（図示せず）を介して左右の縦方向チェ
ーンｌｌａ、ｌｌｂがりツク−中板ｌを上下動する。

第３図の８１３はリフクーモータＭｌ（８５３）の回転
軸の後端に固着したストッパ用うチェット歯車に掛合方
向に伺勢した爪板を備えた保持用ソレノイドてあり、こ
のソレノイドの吸引作用によりｉｑ記爪板かラチェット
歯車より離されてモータ回転軸の回転を許容する。保持
用ソレノイド８１３が非吸引状態の場合は爪板がラチェ
ツ［・歯車に掛合状態となり、リフクーモータＭｌ　　
（８５３）の回転軸の空転動を阻止する。これ番こより
持」二げ位置にある中板ｌがその上に積載した用紙の自
重力でリフターモータＭｌ（８５３）の回転軸を空転動
させながら自然にずれ下るのが防止され、中板１は持上
げ位置に安定に保持される。

１４は側板に回動自在に軸受保持させた用紙センサレバ
ーであり詳細が第５図に示されている。

センサレ／＜　−１４の腕部の下向きの突部１４ｃが中
板１上の積載用紙の上面に通常接触し、用紙が所定の位
置レベル範囲ＰＨ−ＰＬ内にあることを検知している。

センサレバ−１４腕部基部に上向きの突部１４ａはこの
突部に対峙してリミックスイッチ８５４があり、中板１
の」二昇が許容範囲を越えたことを検知するためのもの
である。またセンサレバー１４の軸受保持部近くにｌオ
用紙＠丑位位置検知用のＵＰレベルセンサ８０９の光路
遮断用突出部があり用紙上面が所定の位置レベル範囲Ｐ
Ｈ−ＰＬの最下位位？１ｆＰＬの監視を行なっている。

中板１上の積載用紙が後述する給紙機構の作動で上から
１枚ずつ順次に送り出されると積載用紙の上面位置が次
第に下る。それに追従してセンサレバー１４が次第に傾
き回動する。そして用紙の」二面位置が許容■限レベル
（Ｐ　Ｌ）になるとＵＰレベルセンサ８０９の光路が開
放状態となり許容下限レベルまで低下したことが検知さ
れる。この信号に基ついて制御回路を介して保持ソレノ
イドを駆動し次いで前述のりフタ−モータＭｌ（８５３
）を−・定時間駆動し中、板ｌを上昇させ、用紙−］−
而面、′ａをａ１容」二限位置ＰＨに戻す。積載用紙の
消費が進行し、それに伴ない中板１も間欠」二Ｈを繰返
し中板１」二の最後の一枚の用紙が給送ごれると、セン
サレバー１４の下向き突部１４ｃが中板ｌの該突部対応
面位置に形成した透孔１ａに落ち込みセンサレバー」４
のもう一方の下向き突部１４ｂ先端が中板１に接触した
状態となりＵＰレレベセンサ８０９の光路が開放状態と
なる。このときすでに紙なしスイッチ８０５は中板１に
付属１７ているカム１００によって作動している。ここ
で紙なしスイッチ８０５は、中板１に用紙が一枚だけあ
る場合の高さより低く、かつ紙なしスイッチ８０５を検
知する中板１の高さで、中板ｌにある最後の一枚の用紙
でレベルセンサ８０９の光路か閉じられている高さの範
囲で動作するものである。この紙なしスィッチ８０５信
号とＵＰレレベセセン８０９信号により中板１上の積載
用紙無しを検知する。

次に搬送部を詳説する。搬送部の駆動はシャーシ底部に
取り伺は保持された搬送モータＭ２（８１５）によって
行なわれる。搬送モータＭ２（８１５）の駆動軸にはス
プロケット１６が固着されている。またシャーシ側板」
一部に植設したピン軸にはタイミングプーリ１８、ギヤ
１８ｂ、クロック円板１８ａが同心に一体結合したもの
を回転自由に支持させてあり、前記のスプロケット１６
とタイミングプーリ１８間にタイミングベルト１７を！
ぴ１回させである。

２１はシャーシ側板上部に回動自由に軸受させて配設し
た給紙駆動軸で、該駆動軸に一回転クラッチ２０を介し
て給紙スプロケット２０ａを装着しである。該給紙スプ
ロヶッ）２０ａは前記スプロケッｌ−１８ｂと噛合せで
ある。これにより搬送モーフＭ２（８１５）の回転力は
プーリ１６→タイミングベルト１７→プーリ１８に伝達
され、−１−記王者一体のブー９１８、スプロヶッｌ−
１８ｂ、クロック円板１８ａが給紙駆動軸２１とともに
回転駆動される。この場合１回転クラッチ２ｏのアウタ
ーリングが給紙ソレノイド８１１で揺動制御される爪ア
ームで排土されている状態時は給紙駆動軸２１との結合
が解かれており、スプロケット２０ａの回転は給紙駆動
＠２１に伝達されない。

この場合に給紙ソレノイドを吸引し、爪アームによる１
回転クラッチ２０のアウターリングが解かれると該クラ
ッチ２０が給紙駆動＠２１と結合状態となり給紙駆動軸
を回転させる。

また、前記スプロケット１８ｂはシャーシ側面に回動自
在に軸受させた軸に装着されたスプロケット１９と噛合
わせてあり、該スプロケット１９は同様にシャーシ側面
に回動自在に軸受された軸にワンウェイクラッチ３１ａ
を介して装着されているスプロケット３１と噛合わせら
れている。ワンウェイクラッチ３１ａは搬送ソレノイド
８１２で揺動制御される爪アームで掛止されている。搬
送ソレノイド８１２が駆動され吸引状態の時はスプロケ
ット３１は軸に対して非結合状態に保たれ、スプロケツ
）３１は軸上を空転している。搬送ソレノイド８１２が
非吸引状態となると爪アームがワンウェイクラッチ３１
ａより逃げて軸とスプロケットが結合状態となり、軸の
回転駆動がなされる。この軸にはまたスプロケット３２
が装着されており、スプロケット３２の回転は搬送ロー
ラ２７の装着されている軸に装着されているスプロケツ
）・３３にアイドラ３２ａを介して伝達され、搬送ロー
ラ２７を回転させる。またこの回転力はタイミングベル
ト４０を介して搬送部先端部の搬送ローラ４２ａを回転
駆動する。

搬送部先端には紙サイズ支持カム４６があり。

シャーシ板の外面に露出して設けた４６ａの回転により
紙サイズ検知スイッチ８３１を駆動し、設定された紙サ
イズを検知する。

第７図は主制用１部８０１の回路図であり、８０２は制
御部ＣＰＵであり、該ＣＰＵ８０２には各種センサ部よ
りのセンサ信号及び、駆動系の信号出力がある。

以下、制御フローチャートを合わせて参照して本実施例
の動作について説明する。

給紙装置の電源を投入すると主制御部のＣＰＵ８０２は
ドアスイッチ８５２又はジヨイントスイッチ８０３が開
かれている場合はステップ１００６により後述するリフ
クー下降制御プログラムＤＣＴＬ　（ステップ１０７０
以降）を実行する。この場合は用紙をセットするために
用紙カバーが開かれているか又は給紙装置か紙処理装置
と結合していない場合である。

次に用紙を中板ｌにセットし、カバーを閉める。カバー
が閉められるとドアスイッチ８５２が第７図に示すｂ位
置より８位１冒になり、＋２４ｖ電源かりツク−モータ
Ｍ１上昇駆動回路に供給され、リフターモータＭｌ　（
８５３）の上昇駆動及Ｕ搬送モータＭ２（８１５）が駆
動可能となる。

また同時にトアスイッチイＵ号としてレシーバ８１７を
介してＣＰＵ８０２にλカされる。次に給紙装置を記録
装置本体に結合することによりジヨイントスイッチ８０
３が作動し、この信号がレシーバ８１７を介して制１ｔ
ｌ１部ＣＰＵ８０２に入力される。制御部ＣＰＵ８０２
ではジヨイントスイッチ信号が人力されるとリフターモ
ータＭｌ（８５３）をＵＰレベルセンサ８０９が作動す
るまで上昇制御フローＵＣＴＬ　（ステップ１０９０以
降）に従って中板１の」−昇を行う。」二昇制御フロー
ＵＣＴＬでは中板１が下降中であれば（ステップ１゜９
ｌ−Ｙ）下降停止プログラム（ステップ１０８３以降）
により中板１の下降を停止させる。中板ｌが下降中でな
い場合（ステップ１０９１−Ｎ）がＵＰレベルセンサ８
０９又は紙なしスイッチ８０５が作動するまで中板１を
上清させる。中板１を上昇させるには、保持ンレノイド
５Ｌ３（８１３）を駆動し、リフターモータＭｌ　　（
８５３）のロックを解除しくステップ１０９５）、解除
後任意の時間（例えば１５０ｍ５）経過後（ステップ１
０９８）リフターモータＭｌ（８５３）を駆動し、上Ａ
モードとする（ステップ１１００）。

リフターモータＭｌ　（８５３）　の駆動ハＣＰ　Ｕ３
０２よりドライバ８２７及び８２８を介して出力すＦＬ
　６　Ｍ　Ｉ　Ｂ　Ｋ　／　ＯＮ及びＭＩＤｗＮ／ＵＰ
信号により行われる。

いまりフターモータＭｌｆＩノ月Ｊｊｌ１８５１にＭＩ
Ｂ　Ｋ１０　Ｎ信号（７）Ｍ　１０　Ｎ　（Ｌ　ＯＷレ
レベ）が入力されると、レシーバ８５５　Ｇ　ｔＪ３カ
がＨＩＧＨとなり、ブレーキ駆動ＩＣ８５５ｃ及び８５
５ｆの出力がＬＯＷレベルとなり、ブレーキ駆動トラン
ジスタ８６８及び８７９かＯＦＦとなリモータＭｌのヲ
゛レーキは角ゲ除される。このときＭＩＤＷＮ／　Ｕ　
Ｐ　信号がＵＰの場合（ＬＯＷレベル）下降駆動ＩＣ８
５５ｅ出力はＨＩＧＨとなり、」二昇駆動ＩＣ８５５ｂ
の出力は抵抗８５８及びコンデンサ８５９の麟定数にて
設定された時間経過後ＬＯＷとなり」二昇駆動トランリ
フタ８６４がＯ？ＪＬ、モータＭ１のＸにトランジスタ
８６３を介して＋２４Ｖが加わると同時に、トランジス
タ８８１が、トランジスタ８６４及び抵抗８７３を介し
てＯＮする。この結果リフターモータのＹはリミットス
イッチ８５４及びｌ・ランリフク８８１を介して電流か
流れ、リフターモータＭｌ（８５３）は１昇方向に回転
する。リフターモータＭｌ（８５３）の回転力は前述経
過に従い中板ｌを上昇させ、中板１上の用紙がセンサレ
バーＪ４を押し上げると、ＵＰレベルセンサ８０９が作
動する。

ＵＰレベルセンサ８０９が作動するとＵＰレベルセンサ
８０９の出力信号がレシーバ８１７を介してＣＰＵ８０
２へ入力される。ＣＰＵ８０２ではＵＰレベルセンサ８
０９が作動するとぐステ゛ツブ１０９２−Ｙ）一定時間
（実施例では５０ｍ５）経過後（ステップ１１０４）す
２ク一モークＭｌ（８５３）を停止させる（ステップ１
１０５）。

その後モータの回転が止まる時間（実施例では１５０　
ｍ　ｓ　）経過後（ステップ１１０９）、保持ンレノイ
ド８１３を０ＦＦＬ　（ステップ１ｉｉＯ）、リフクー
をロックする。また紙なしスイッチが作動した場合も同
様に中板１の」−昇を停止する。

ここでリフターモータＭｌ　（８５３）停ｎユ信号すな
わちＭＩＢＫ信号が出力されたときのりフタ−モータＭ
１制御回路８５１の動作を説明する。前記回路８５１の
主制御回路８０１よりのＭＩ　Ｂ　Ｋ１０　Ｎ信号がモ
ーフブレーキレベル（ＨＩＧＨレベル）となリレシー／
＜８５５Ｇの出力側のモータ駆動ＩＣ８５５ｂ及び８５
５ｅの入力はダイオード８８４及び８８５を介して時定
数回路のコンデンサ８５９及び８８３を放電して、ＬＯ
Ｗレベルとなる。このためトランジスタ８６３゜８６４
．８７２，８７４はＯＦＦ状態となりリフターモータＭ
ｌ（８５３）には＋２４Ｖ電源が供給されなくなる。ま
た、ブレーキ駆動ＩＣ８５５Ｃ及び８５５ｆの出力はＨ
ＩＧＨレベルとなり、抵抗８７０とコンデンサ８６９及
び抵抗８７７とコンデンサ８７８の時定数での設定時間
遅れてトランジスタ８６８と８６５及び８７９と８８１
を駆動することにより、リフターモータＭ１．（８５３
）の両極ＸとＹを短絡状態とする。このためリフターモ
ータＭｌ　　（８５３）が回転中に生じる起電力を消費
するため、強力な制動をかけることかできる。

これで用紙の給紙、搬送が可能な位置にリフターが停止
したことになる。ＣＰＵ８０２ではこの状態時に搬送部
の紙センサ１（８０６）位置に紙がなく１紙なしスイッ
チ８０５が作動していない場合は給紙制御フローＫＹＵ
Ｓｒ（ステップ１０３０）を実行し、紙の給紙を行う。

まず搬送モータＭ２（８１５）をドライバ８２６を介し
て駆動すると共に給紙ソレノイド５ＬＩ（８１１）をド
ライバ８２２を介して駆動する（ステップ１０３１）。

給紙ソレノイド５Ｌ１（８１１）が駆動されていると一
回転クラッチ２０か作動し、給紙駆動１１１１ｂ　２１
を回転させる。このとき、搬送ソレノイド５Ｌ２（８１
２）を作動させる。（理由は第９図に示した。）ここで
給紙ソレノイド５ＬＩ（８１１）は一回転クラッチ２０
のストッパが外れるに充分な時間（実施例ではｌ゛ｏＯ
ｍｓ）経過後（ステップ１０３２）にＯＦＦされ（ステ
ップｌ　０３３．、）る。このため前記給紙駆動軸は一
回転のみ回転し、給紙ローラを介して用紙１枚を搬送ロ
ーラ２７にセットする。用紙が搬送ローラ２７にセット
された時に（ステップＬｏｌｌ−Ｙ）紙センサ２（８０
７）に紙がない場合は（ステップ１０１６−Ｎ）搬送制
御フローＨＡＮＳＯ（ステップ１１２０以降）を実行す
る。搬送制御フローＨＡＮＳＯでは紙センサ１（８０６
）及び紙センサ（８０７）に紙がない場合は、まず搬送
系のジャムタイマをセット（例では３００ｍ５）する（
ステップ１１２３）。次に用紙を搬送すべく用紙サイズ
切換スイッチ８３１により選択された５ＷＩ（８１９）
又は５Ｗ２（８３２）で設定されたストップパルス計算
データ（Ｉ８〜工１１）をＣＰＵ８０２が読み込み停止
クロックを計算する（ステップ１１．２４）。次に搬送
モータＭ２（８１５）を駆動すると共に搬送ソレノイド
５Ｌ２（８１２）を非吸引状態とし、搬送モータＭ２（
８１５）の回転力をワンウェイクラッチ３１ａを介して
搬送ローラ２７及び４２ａに伝達させ、用紙の搬送を開
始する（ステップ１１２５）。紙センサ１に用紙か搬送
されてくると、前記ジャムタイマをリセットすると同時
に新たにセンサ１からセンサ２までジャムタイマ（例で
は３００ｍ　ｓ）をセンットする（ステップ１１３７）
。紙センサ１より紙センサ２に用紙が搬送されてくると
前記ジャムタイマを解除し、次のジャムタイマ（例では
７０　ｍ　Ｓ　）を設定しくステップ１１３５）、　　
プーリ１８に装着されたクロック円板１８　ａのスリッ
トをフロックセンサ８０８で検出し、クロックパルスに
変換し、パルスカウントを開始する（ステップ１１３６
ｂ）と共にランプ８１４を消灯する（ステップ１１３６
ａ）。パルスが前記停止クロック数到達すると（ステッ
プ１１３０）搬送ソレノイド５Ｌ２（８１２）をＯＮし
くステップ１１３１）、用紙の搬送を停止させ、紙を規
定位置に止める。

ここでストップパルス異常タイマにて設定された時間か
経過しても、ストップパルスが既定数こない場合及び搬
送開始から、センサ１及びセンサ２に規定時間内に用紙
が到達しない場合は搬送駆動系の動作不良が考えられる
ためフリッカ−モードとしくステップ１１３９）搬送モ
ータをストップしくステップ１１４０）、搬送ソレノイ
ドを吸引しくステップ１１４１）搬送駆動系を停止させ
る。

ここで搬送モータＭ２（８１５）は連続搬送時の用紙の
給紙間隔時間の最大時間を待って（例では１秒間）停止
する（ステップ１１３２）。その後搬送ソレノイド５Ｌ
２（８１２）をＯＦＦする（ステップ１０２１）。搬送
された用紙が搬送部より取り出され、紙センサ１位置に
紙がなくなると給紙制御フローを実行し、続いて紙セン
サ２位置に紙が無くなった場合は前記と同様の搬送制御
フロー（ＨＡＮＳＯ）を繰り返す。

用紙を何枚か給紙搬送し、レベルセンサレベー１４が下
がり、ＵＰレベルセンサ８０９が作動しなくなると（ス
テップ１００７）、前記上昇制御（ステップ１０９０以
降）を行い、再び用紙給紙可能再上位位置ＰＨとする。

主制御回路又はモータ制御回路等の誤動作により、中板
（１）が許容範囲以」二に上Ａした場合に機器が破壊さ
れるのを防ぐため、中板（１）に用紙が積載されている
場合はセンサレバー突部１４Ｃ１無い場合は１４ｂで異
常」二昇を検知し、センサレ／＜−１４腕部基７４１（
の」二向き突部１４ａてリミタＩ・スイッチ８５４を作
動させ、リフターモータＭｌ　（８５３）の上昇用駆動
電源を切断する。またリフターモータＭｌ　（８５３）
が上昇中にリミットスイッチ８５４が作動すると、該ス
イッチ８５４が開放となり、スイッチ両極には、＋２４
Ｖの電位差が発生する。この電位差をダイオードブリッ
ジ８８７を介して、上昇異常信号として主制御回路のホ
トカプラ８２９を介してＣＰＵ８０２に報知する。ＣＰ
Ｕ８０２は異常上Ａを検知すると（ステップ１０５２）
　　ドライバ８２８を介してＭＩ　ＤＷＮ／ＵＰ信号を
ＤＷＮとする（ステップ１０５３．）。そして一定時間
（例では１００ｍ５）経過後（ステップ１０５４）オー
バーランが一定時間（例では１０秒）内に一定回数（例
では８回）以上発生した場合は給紙装置を停止させる（
ステップ１０５７．１０５８）。次に中板ｌがＦ降して
異常上昇が解除された時にＵＰレベルセンサ位置にある
ときは上４制御を終了する（ステップ１０６０−１０６
３）。ＵＰレベルセンサ位置以下に中板１が下降してい
る時はりフタ−モータＭｌ　（８５３）を上昇駆動しく
ステップ１０６１）、再び上昇制御に復帰すると同時に
異常状態のカウント回数を減らすことにより、自然に単
発で生じた異常状態を解除する。このことにより紙のバ
タつき等により、リミットスイッチ８５４が誤動作した
ような場合にも、正常な給紙、搬送を保持する。

また上記リミットスイッチ８５４には並列にダイオード
８８６が接続されておりこのダイオードの両極にはりフ
タ−モータＭｌ　（８５３）が」−昇回転中はタイオー
ドのカソード側には＋２４Ｖが、アノード側にはＧＮＤ
が加わるため、リミットスイッチが開放状態となったと
きはこのダイオードの両極には２４Ｖの電位差が生じ、
この電位差をダイオードブリッヂ８８７により検出して
、リフターの過上昇を検出する。しかしりフタ−モータ
Ｍｌ　（８５３）が下降回転中はダイオード８８６のカ
ソード側にはＧＮＤ、アノード側には＋２４Ｖが加わる
ため、このグイオートの両極にはわずかの電位差しか生
じない。このためダイオードブリッヂ８８７の出力はＯ
ＦＦのままでありたとえリミットスイッチ８５４が誤動
作して接点が開放になっても誤動作を起こすことはない
。またリフターモータＭｌ　（８５３）にヲレーキ信号
が出力されている場合はアノード側、カソード側ともに
ＧＮＤ電位であり、リミットスイッチ８５４が誤動作し
ても上記下降中と同様にダイオードブリッヂ８８７の出
力信号はＯＦＦのままであり中板ｌの異常と昇を検出し
て誤動作を起こすことはない。

今中板１上の用紙が全て給紙されるとセンサレ／＜−１
４ｃが中板１上の検出孔１ａに落ち込み。

同時に前記位置に装着されすでに検知されている紙なし
スイッチ８０５の出力もＣＰＵ８０２にレシーバ８１７
を介して入力される。ＣＰＵ８０２は搬送部にある紙セ
ンサ１．（８０６）及び紙センサ２（８０７）に用紙が
なくなった時点でランプ８１４を点灯して、紙なしを報
知する。

ペーパーカバーをあけるか、給紙装置を記録装置等より
引き、？７＋すと、ドアスイッチ８５２又はジョインＩ
・スイッチ８０３が作動しくステップ１００６）、下降
制御フローＤＣＴＬ　（ステップ１０７０以降）を実行
する。ＣＰＵ８０２は下降制御フローに入るとまずフリ
ッカ−モードにしくステップ１０７１）ランプ８１４を
点灯させると共に搬送ソレノイド５Ｌ２（８１２）を駆
動しくステップ１０７３）搬送モータＭ２（８１５）を
停止させる（ステップ１０７４）。続いてリフクーがＪ
、外生であればＪ二昇を中止しくステップ１０７５−Ｙ
よりステップ１１０５以降）、リフターが最下位位置で
あるＬＯＷレベルスイッチ８０４作動位置にある場合は
りフタ−モータＭｌ（８５３）を停止させ（ステップ１
０８３）、続いて保持ソレノイド５Ｌ３（８１３）及び
搬送ソレノイド５Ｌ２（８１２）を０ＦＦＬ、リフター
モータＭ１をロックする（ステップ１０８６）。

リフクーがＬＯＷレベルスイッチ８０４作動位置まで下
降していない場合（ステップ１　ｏ７６−Ｎ）　まず保
持ソレノイド５Ｌ３（８１，３）を駆動しくステップ１
０７９）、リフターモータＭ１（８５３）のロックを解
除し、その後ＣＰＵ８０２はＭ１制御回路にドライバ８
２７，８２８を介してＭ　ｉ　ＯＮ信号及びＭＩＤＷＮ
信号を出力する（ステップ１０８１）。その後１０秒以
上タイマをセットしくステップ１０８２）す２ターのド
降が１０秒たっても終了しない場合はトライバ８３０を
介してブザーを鳴らすと共にＬＥＤ８１０を点灯し、動
作を中止する（ステップ１　０　５　７）　　。

ここでＭ１制御回路８５１にＭＩＯＮ信号（ＬＯＷレベ
ル）が入力されると、レシーバ８５５Ｇの出力はＯＦＦ
　（ＨＩＧＨレベル）となり、ブレーキ駆動ＩＣ８５５
ｃ及び８５５ｆを介してブレーキ駆動用トランジスタ８
６８及び８７９はＯＦＦとなり、ブレーキは解除される
。このとき昇降信号Ｍ　Ｉ　Ｄ　Ｗ　Ｎ　／　Ｕ　Ｐ　
信号がＭＩＤＷＮ（ＨＩＧＨレベル）の時はレシーバ８
５５ａの出力はＬＯＷレベルとなり、コンデンサ８５９
の電荷をタイオード８５７を介して放電し、放電終了後
上昇駆動ＩＣ８５５ｂの出力はＨＩＧＨとなり、これに
より上昇用トランジスタ８６３はＯＦＦとなりリフター
モータＭｌ　（８５３）には上昇用電圧が与えられない
。またＩＣ８５５ａの出力がＬＯＷレベルとなることに
よりＩＣ８５５ｄの出力がＨＩＧＨレベルになり抵抗８
８２を介してコンデンサ８８３に充電され、充電される
時間の時間的遅れをもってＩＣ８５５ｅの出力がＬＯＷ
レベルとなる。その結果下降用トランジスタ８７４のベ
ース電流が流れ下降駆動用トランジスタ８７２は導通（
ＯＮ）となりリミックスイッチ８５４又はダイオード８
８６を介してリフクーモータＭ１（８５３）のＹに＋２
４Ｖの電源を供給する。丈だトランジスタ８７４がＯＮ
することによるコレクタ電流は抵抗８６７を介してトラ
ンジスタ８６５をＯＮＬ、リフターモータＭｌ　　（８
５３）のＸをＧＮＤレベルとする。これによりリフター
モータＭｌ　（８５３）のＸにＧＮＤレベル、Ｙに＋２
４ｖが加わりリフターモータＭｌは下降方向に回転し、
リフターを下降させる。

リフターが下降し、中板ｌに装着されているカム１００
がＬＯＷレベル検出スイッチ８０４を作動させると（ス
テップ１０７６−Ｙ）、ＭＩＯＮイ菖号をＭＩＢＫ信号
に変えてリフクーモータＭｌ（８５３）を停止させる（
ステップ１０８３）。

その後モータの回転が止まる時間（例では３５０ｍ５）
経過後（ステップ１０８４）保持ソレノイド５Ｌ３（８
１３）をＯＦＦして中板１を固定する。ＬＯＷレベルス
イッチ８０４の異常等でリフターが下降し過ぎた場合は
中板１は底板に当たるが、駆動伝達スプロケット６に装
置されたワンウェイクラッチ６ａにより駆動回転が空転
状態となり機器破壊より保護され、１０秒タイマーによ
り異常が検出されモーフ駆動は停止される。

また第１２図に示すように同一の軸上に中板センサレ／
＜−１００１，及びレベルセンサ１００１を回動自在に
接合し、それらのセンサ位置を検出部８０５′、８０９
′に検出部にて検出し、センサ８０５′が遮光状態であ
り、センサ８０９′が透過状態の場合は紙なしとするこ
とにより１紙なしスイッチ８０５及びＵＰレベルセンサ
位置の調整がなくなる効果がある。

また本実施例では紙処理装置への用紙給紙装置について
述べたが、用紙の材質は、紙でなくとも形状が紙状のも
のであれは全く同様に１枚ずつの供給が可能である。ま
た紙処理装置以外にも１枚ずつ使用する必要のある装置
への供給装置として使用することもできることはもちろ
んである。

効果以上説明したように、リフタ一台」二の用紙が全てなく
なって給紙可能な最下位位置検知が解除された時以前に
、リフタ一台位置検知手段が紙なし位動を検知している
ことにより、リフターの上清制御を行うことなく直ちに
紙なし状態の検知が可能となった。

また収納台上の紙の材質、光の透過性に対しての制約も
なく極めて広範囲な用途に適用可能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の外観図、第２図は機構概要を示す断面図、第３図はりフタ−機構を示す図、第４図は搬送機構を示す図、第５図はセンサレバー構造図、第６図は主制御部回路図、第７図はリフターモータ制御回路図、第８図はりフタ−モータ制御タイミングチャート　、第９図〜第１１図は制御部制御フローチャート、第１２図はセンサレバー及び紙なしスイッチの他の構成
図である。図面において、ｌ・・・中板、６ａ、３１ａ・・・ワン
ウェイクラッチ、１４・・・センサレバー、１８ａ・・
・クロック円板、２０・・弓回転クラッチ、４６・・・
紙サイズ支持カム、４６ａ・・・紙サイズ支持つまみ、
８０１・・・主制御回路、８０２・・・ＣＰＵ、８０３
・・・ジヨイントスイッチ、８０９・・・ＵＰレベルセ
ンサ、８１１・・・給紙ソレノイド、８１２・・・搬送
ソレノイド、８１３・・・保持ソレノイド、８１５・・
・搬送モータ、８５１・・・リフターモータ制御回路、
８５２・・・ドアスイッチ、８５３・・・リフターモー
フである。特許出願人　キャノン株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

ｙ降載用紙収納台を有する給紙装置において、該収納台
」―の積載用紙の給紙可能な最下位位置検知手段と、前
記収納台位置検知手段と、前記収納台」二の積載用紙が
なくなった時に前記給紙可能な最下位位置検知を解除す
る解除手段とを備え、該解除手段が作用した時点ど同時
かまたはそれ以前に前記収納台位置検知手段が作用する
ことにより積載用紙なしとすることを特徴とする給紙装
置。