JPS5978015A

JPS5978015A - 給紙装置

Info

Publication number: JPS5978015A
Application number: JP57187180A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Furukawa; 英昭古川; Tadashi Yamakawa; 正山川
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1982-10-25
Filing date: 1982-10-25
Publication date: 1984-05-04
Also published as: JPH0336742B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明は用紙貯蔵部より用紙を一枚ずつ取り出して搬送
する給紙装置に関する。

従来技術従来は搬送中の用紙の停止位置の決定は用紙停止位置先
端に対応する位卸にスイッチ等による用紙先端検出部を
設置していた。このため、用紙先端部に給紙光の紙処理
装置のローラ等があり、用紙をローラにて搬送口ｆ能な
ように確実に用紙とローラを接触させる必要がある場合
には正確な搬送停止タイミングがわかりづらく、用紙後
端位置も不明なため給紙位置にて搬送した用紙が完全に
紙処理装置内部に供給後でなければ次の動作を開始でき
なかった。

また用紙後端部に用紙位置検出部を設けたものでは用紙
の大きさによって用紙後端位置が異なるため、使用する
用紙種類の数の用紙後端位置検出部を設置しなければな
らなかった。

また用紙の端を基準に伴出位置を設定するため、用紙中
央位置を基準に停止Ｆ位置を決定することはできなかっ
た。

目的本発明は上述の点に鑑みてなされたものであり、給紙装
置の搬送部の停止タイミングを貯蔵部に貯蔵されている
用紙の大きさを検知し、検知された用紙の大きさに対応
して用紙停止位置を決定することにより、搬送部、保持
部の機構、動作上の制約をなくした給紙装置を提供する
ことを目的とする。

実施例本実施例では紙処理装置に紙を給紙する給紙装置を示す
。本実施例の給紙装置の外観、構成図を第１図〜第４図
、部分拡大図を第５図に示す。またＬ制御部の詳細図を
第６図に、リフタ−モータＭ１制御部の詳細図を第７図
に、そのタイミングチャートを第８図に示す。また本実
施例の制御部ＣＰＵの制御フローチャートを第９図〜第
１１図しこ　示　す　。

以下図面を参照して、本発明の一実施例について説明す
る。

本実施例の大略の構成・用法・機能。

木実ｊ亀例の給紙装置は大きく部分して例えば２０００
枚分の多数枚のカットシートを一度に積載収納可能な大
容量用紙収納部（以ドリフタ一部）と、前記リフタ一部
より用紙を一枚ずつ取り出し搬送し、搬送された紙を保
持する搬送部よりなる。

リフタ一部はＡ降式用紙収納分機構（リフター機構）と
用紙１枚ずつの給紙機構、制御回路を内蔵する。

リフター機構において１３ａ、１３ｂは側面カバーに夫
々対向させて組に配設した横断商略コ字形のチャンネル
レール、１は中板で用紙収納台となっており、−刃側両
脇に夫々縦方向に−に下一対ずつのコロ１２ａ、１２ｂ
を軸着させである。そしてその左右各一対ずつのコロを
」−記側面力・ヘー内側に配置没した縦方向チャンネル
レール１３ａ。

１３ｂの溝内に嵌入係合させである。従って中板ｌはレ
ールｌ：３ａ、１３ｂに沿って１：下動自由である。８
５３はリフタ一部下部に取すイ・１け保持されたりフタ
−モータＭｌであり、リフクーモータＭｌ　（８５３）
の駆動軸にはスプロケット４が固着゛されている。また
リフター中板１は縦方向チェーンｌｌａ、ｌｌｂに係止
連結されてあり、チェーンｌｌａ、ｌｌｂは側面カバー
に軸受させて配設した回転軸、８及び９の両端側に固着
されたスプロケット７ａ、７ｂ（図示せず）及び１０ａ
、ｆｏｂ間に懸回されている。又下側の回転佃１８は側
面カバーの外側に突出しており、その突出４１１　Ｂ１
１にワンウェイクラッチ６ａを介してスプロケット６を
装着させである。このスプロケット６と前記スプロケッ
ト４間にはチェーン５が懸回されておりリフクーモータ
Ｍｌ（８５３）の回転力はスプロケット４→チェーン５
→スプロケット６→ワンウェイクラッチ６ａを介し下側
回転軸８に伝達され、これにより回転軸８に固着された
スプロケット７ａ及び７ｂ（図示せず）を介して左右の
縦方向チェーンｌｌａ、ｌｌｂがリフター中板１を」二
下動する。

ｉ′５３図の８１３はリフターモータＭｌ（８５３）の
回転軸の後端に固着したストッパ用ラチェット歯車に掛
合方向に伺勢した爪板を備えた保持用ソレノイドであり
、このソレノイドの吸引作用により前記爪板がラチェツ
）・歯車よりＮトされてモータ回転軸の回転を許容する
。保持用ソレノイド８１３か４１−吸引状ｙＮ；の場合
は爪板かラチェッＩ・１ル１１１１こｔＪ１合状態とな
り、リフターモータＭｌ（８５３）の回転軸の空転動を
阻１１二する。これにより＃、’ｒ−ｌ：げ位、′りに
ある中板１がその上に積載した用紙の自任、力でリフタ
ーモータＭｌ（８５３）の回転軸を空転動させながら自
然にずれ下るのが防１１ユされ、中板ｌは持上げ位置に
安定に保持される。

１４は側板に回動自在に軸受保持させた用紙センサレバ
ーであり詳細が第５図に示されて（＼る。

センサレバー１４の腕部のド向きの突部１４ｃが中板ｌ
上の積載用紙の上面に通常接触し、用紙か所定の位置レ
ベル範囲ＰＨ−ＰＬ内にあることを検知している。セン
サレバ−１４腕部基部に」−向きの突部１４ａはこの突
部に対峙してリミックスイツチ８５４があり、中板ｌの
−にＡが許容範囲を越えたことを検知するだめのもので
ある。またセンサレバー１４の軸受保持部近くには用紙
最」−位位置検知用のＵＰレベルセンサ８０９の光路遮
断用突出部があり用紙」５面が所定の位置レベル範囲Ｐ
Ｈ−ＰＬの最下位位２７：　Ｐ　Ｌの監視を行なってい
る。

中板１上の積載用紙が後述する給紙機構の作動で上から
１枚ずつ＋１１１’（次に送り出されると積載用紙の上
面位置が次第に下る。それに追従してセンサレバー１４
が次第に傾き回動する。そして用紙の１、面位１１９が
許容ド限レベル（ＰＬ）になるとＵＰレベルセンサ８０
９の光路が開放状態となり許容ト限しヘルまで低ドした
ことが検知される。この１、うじにノ、りづいて制御回
路を介して保持ンレノイ１ζ゛を駆動し次いで前述のり
フタ−モータＭｌ（８５３）を・定時間駆動し中板ｌを
」、ｙｌさせ、用紙１：面位置を許容」−限位置ＰＨに
戻す。積載用紙の消費が進行し、それに伴ない中板ｌも
間欠上）ｊをｅ返し中板ｌ」二の最後の一枚の用紙が給
送されると、センサレバー１４の下向き突部１４ｃか中
板１の１俵突部対応面位置に形成した透孔１ａに落ち込
みセンサレバー１４のもう一方の下向き突部１４ｂ先端
か中板ｌに接触した状態となりＵＰレヘルセンサ８０９
の光路が開放状態となる。このときすてに紙なしスイッ
チ８０５は中板ｌに付属している力ｔ、　１００によっ
て作動している。ここで紙なしスイッチ８０５は、中板
１に用紙が−・枚だけある場合の高さより低く、かつ紙
なしスイッチ８０５を検知する中板１の高さて、中板１
にある最後の一枚の用紙でレベルセンサ８０９の光路が
閉じられている高さの範囲で動作するものである。この
紙なしスィッチ８０５信号とＵＰレヘルセンサ８０９信
号により中板１−ＬのＸｊ’ｔ　ｌｉｔ川紙用しを検知
する。

次に搬送部を詳説する。１隻送ｊ″ｆ＋＋の駆動はシャ
ーシ底部に取り伺は保持された搬送モータＭ２（８１５
）によって行なわれる。搬送モータＭ２（８１５）の駆
動軸にはスプロケット１６が固着されている。またシャ
ーシ側板」―部に植設したピン軸にはタイミングプーリ
１８．キャ１８ｂ、クロック円板１８ａが同心に一体結
合したものを回転自由に支持させてあり、前記のスプロ
ケット１６とタイミングプーリ１８間にタイミングベル
ト１７を懸回させである。

２１はシャーシ側板上部に回動自由に軸受させて配設し
た給紙駆動軸で、該駆動軸に一回転クラッチ２０を介し
て給紙スブロケッｌ−２０ａを装着しである。該給紙ス
ブロケツ）２０ａは前記スプロケット１８ｂと噛合せで
ある。これにより搬送モータＭ２（８Ｊ、５）の回転力
はプーリ１６→タイミングベルト１７→プーリ１８に伝
達され、」二記三渚一体のプーリ１８、スブロケッｌ−
１８ｂ、クロック円板１８ａが給紙駆動軸２１とともに
回転駆動される。この場合１回転クラッチ２０のアウタ
ーリングが給紙ソレノイド８１１で揺動制御される爪ア
ームで排止されている状態時は給紙駆動軸２１との結合
が解かれており、スズロケット２０ａの回転は給紙駆動
軸２１に伝達されない。

この場合に給紙ソレノイドを吸引し、爪アームによる１
回転クラッチ２０のアウターリングが解かれると該クラ
ッチ２０が給紙駆動軸２１と結合状態となり給紙駆動軸
を回転させる。

また、前記スプロケツｌ−１８ｂはシャーシ側面に回動
自在に軸受させた軸に装着されたスプロケット１９と噛
合わせてあり、該スプロケット１９は同様にシャーシ側
面に回動自在に軸受された軸にワンウェイクラッチ３１
ａを介して装着されているスプロケツｌ−３１と噛合わ
せられている。ワンウェイクラッチ３１ａは搬送ソレノ
イｌ’　８１２で揺動制御される爪アームでｊＪトＩＩ
：されている。搬送ソレノイド８１２が駆動され吸引状
態の時はスプロケット３１は軸に対して非結合状態に保
たれ、スプロケット３１は軸上を空転している。搬送ソ
レノイド８１２が非吸引状態となると爪アームがワンウ
ェイクラッチ３１ａより逃げて軸とスプロケットが結合
状態となり、軸の回転駆動がなされる。この軸にはまた
スプロケット３２が装着されており、スプロケット３２
の回転は搬送ローラ２７の装着されている軸に装着され
ているスプロケット３３にアイドラ３２ａを介して伝達
され、搬送ローラ２７を回転させる。まｔここの回転力
はタイミングベルト４０を介して搬送部先端部の搬送ロ
ーラ４２ａを回転駆動する。

搬送部先端には紙サイズ支持カム４６があり。

シャーシ板の外面に露出して設けた４６ａの回転により
紙サイズ検知スイッチ８３１を駆動し、設定された紙サ
イズを検知する。

第７図は主制御部８０１の回路図であり、８０２は制御
部ＣＰＵであり、該ＣＰＵ８０２には各種センサ部より
のセンサ信号及び、駆動系の信号出力がある。

以下、制御フローチャー１・を合わせて参照して本実施
例の動作について説明する。

給紙装置の電源を投入すると主制御部のＣＰＵ８０２は
ドアスイッチ８５２又はジヨイントスイッチ８０３が開
かれている場合はステップ１００６により後述するリフ
タート降制御プログラムＤＣＴＬ　（ステップ１０７０
以降）を実行する。この場合は用紙をセットするために
用紙カバーが開かれているか又は給紙装置が紙処理装置
と結合していない場合である。

次に用紙を中板ｌにセラｌ−Ｌ、カバーを閉める。カバ
ーが閉められるとドアス・イツチ８５２が第７図に示す
ｂ位置よりａ位置になり、＋２４Ｖ電源がリフターモー
タＭｌ上昇駆動回路に供給され、リフターモータＭｌ　
（８５３）の上昇駆動及び搬送モータＭ２（８１５）が
駆動可能となる。

また同時にドアスイッチ信号としてレシーバ８１７を介
してＣＰＵ８０２に入力される。次に給紙装置を記録装
置本体に結合することによりジヨイントスイッチ８０３
が作動し、この信号がレシーバ８１７を介して制御部Ｃ
ＰＵ８０２に入力される。制御部ＣＰＵ８０２ではジヨ
イントスイッチ信号が入力されるとりフタ−モータＭｌ
（８５３゛）をＵＰレベルセンサ８０９が作動するまで
上昇制御フローＵＣＴＬ　（ステップ１０９０以降）に
従って中板１の上昇を行う。上昇制御フローＵＣＴＬで
は中板ｌが下降中であれは（ステップ１０９１−Ｙ）下
降停止プログラム（ステップ１０８３以降）により中板
１の下降を停止させる。中板１が下降中でない場合（ス
テップ１０９１−Ｎ）がＵＰレベルセンサ８０９又は紙
なしスイッチ８０５か作動するまで中板ｌを上Ａさせる
。中板ｌを」二昇させるには、保持ソレノイド５Ｌ３（
８１３）を駆動し、リフターモータＭｌ　（８５３）の
ロックを解除しくステップ１０９５）、解除後任意の時
間（例えば１５０ｍ５）経過後（ステップ１０９８）リ
フターモータＭｌ（８５３）を駆動し、」二Ａモードと
する（ステップ１１００）ａリフターモータＭｌ（８５
３）の駆動はＣＰＵ８０２よりドライバ８２７及び８２
８を介して出力サレルＭ　Ｉ　Ｂ　Ｋ　／　ＯＮ　及び
ＭＩＤＷＮ／ＵＰ信号により行われる。

いまりフターモータＭｌ制御ｉｌ１部８５１にＭＩＢＫ
１０Ｎ信号（＋）　Ｍ　１０　Ｎ　（Ｌ　ＯＷ　Ｉｙ　
ヘ）Ｉｙ　）　カ入力されると、レシーバ８５５Ｇ出力
がＨＩ　Ｇ　Ｈとなり、ブレーキ駆動ＩＣ８５５ｃ及び
８５５ｆ（７）出力がＬＯＷレベルとなり、ブレーキ駆
動トランジスタ８６８及び８７９がＯＦＦとなリモータ
Ｍ１のブレーキは解除される。このときＭ　Ｉ　ＤＷＮ
／ＵＰ信号がＵＰの場合（ＬＯＷレベル）ド降駆動ＩＣ
８５５ｅ出力はＨＩＧＨとなり、」二多１駆動ＩＣ８５
５ｂの出力は抵抗８５８及びコンデンサ８５９の時定数
にて設定された時間経過後ＬＯＷとなり」二ｙ１駆動ト
ランジスタ８６４がＯＮＬ、モータＭｌのＸｔこトラン
ジスタ８６３を介して＋２４Ｖが加わると同時に、トラ
ンジスタ８８１か、トランジスタ８６４及び抵抗８７３
を介してＯＮする。この結果リフターモータのＹはリミ
ツＩ・スイッチ８５４及びトランジスタ８８１を介して
電流が流れ、リフターモータＭｌ　（８５３）はＪ、Ｊ
Ｆ？方向に回転する。リフターモータＭｌ（８５３）の
回転力は前述経過に従い中板ｌを上昇させ、中板１上の
用紙がセンサレバー１４を押し」二げると、ＵＰレベル
センサ８０９が作動する。

ＵＰレベルセンサ８０９が作動スるとＵＰレベルセンサ
８０９の出力信号がレシーバ８１７を介してＣＰＵ８０
２へ入力される。ＣＰＵ８０２ではＵＰレベルセンサ８
０９が作動すると（ステップ１０９２−Ｙ）−一定時間
（実施例では５０ｍ５）経過後（ステップ１．１０４）
リフターモータＭ１（８５３）を停止させる（ステップ
１１０５）。

その後モータの回転が止まる時間（実施例では１５０ｍ
５）経過後（ステップ１１０９）、保持ソレノイド８１
３を０ＦＦＩ、（ステップ１１１０）、リフターをロッ
クする。また紙なしスイッチが作動した場合も同様に中
板１の−ＩＪ７を停止１．する。

ここでリフターモータＭｌ（８５３）停止信号すなわち
ＭＩＢＫ信号が出力されたときのりツク−モータＭ１制
御回路８５１の動作を説明する。前記回路８５１の主制
御回路８０１よりのＭＩＢＫ１０Ｎ信号がモータブレー
キレベル（ＨＩＧＨレベル）となりレシーバ８５５Ｇの
出力側のモータ駆動ＩＣ８５５ｂ及び８５５ｅの入力は
ダイオード８８４及び８８５を介して時定数回路のコン
デンサ８５９及び８８３を放電して、ＬＯＷレベルとな
る。このためトランジスタ８６３゜８６４．８７２，８
７４はＯＦＦ状態となりリフターモータＭｌ（８５３）
には＋２４Ｖ電源が供給されなくなる。また、ブレーキ
駆動ＩＣ８５５Ｃ及び８５５ｆの出力はＨ−ＩＧＨレベ
ルとなり、抵抗８７０とコンデンサ８６９及び抵抗８７
７とコンデンサ８７８の時定数での設定時間遅れてトラ
ンジスタ８６８と８６５及び８７９と８８１を駆動する
ことにより、リフターモータＭｌ（８５３）の両極Ｘと
Ｙを短絡状態とする。このためリフターモータＭｌ　（
８５３）が回転中に生じる起電力を消費するため、強力
な制動をかけることかできる。

これで用紙の給紙、搬送がＩＩ）能な位Ｈにリフターが
停止したことになる。ＣＰＵ８０２ではこの状態時に搬
送部の紙センサ１（８０６）位置に紙がなく、紙なしス
イッチ８０５が作動していない場合は給紙制御フローＫ
ＹＵＳＩ（ステップ１０３０）を実行し、紙の給紙を行
う。

まず搬送モータＭ２（８１５）をドライバ８２６を介し
て駆動すると共に給紙ソレノイドＳＬ！（８１１）をド
ライバ８２２を介して駆動する（ステップ１０３１）。

給紙ソレノイド５Ｌ１（８１１）が駆動されていると一
回転クラッチ２０・が作動し、給紙駆動軸２１を巨１転
させる。このとき、搬送ソレノイド’ＳＬ２　（８１２
）をイノ［動させる。（理由は第９図番こ示した。）こ
こで霧合紙ソレノイドＳＬ１　（８１１）を土−１可Ｉ
？云クラ゛ノチ２０のストツノクが外れる番と充分な時
間（実施（９１１ではｌｏｏｍｓ）経過後（ステップ１
０３２）ｉこＯＦＦされ（ステップ１ｏ３３．）る。こ
のため１１１記給紙駆動軸は一回転のみ回転し、８６　
ｔＪＥローラを介して用紙１枚を搬送ローラ２７番こセ
ットする。Ｙ０紙が搬送ローラ２７（こセ゛ントされた
１１！′ｒ＋こ（ステップｔｏｌｌ−Ｙ）紙センサ２　
（８０７）４こ艇（力くない場合は（ステップ１０１６
−Ｎ）Ｉ蒙送ｆｔＪＩ　１１１フローＨＡＮＳＯ（ステ
ップ１１２０以降）を実１ｊする。搬送制御フローＩ（
ＡＮＳＯでｔよｉｔセンサ１（８０６）及び紙センサ（
ａｏ７）４こ討（力ζなｌ／％＋Ｊ合は、まず搬送系の
ジャムタイマをセット（（９１＝は３０ａｍｓ）する（
ステップ１１’２３）、次に用紙を搬送すべく用紙サイ
ズ切換スイッチ８３１により選択された５ＷＩ（８１９
）又は５Ｗ２（８３２）で設定されたストップパルス１
算データ（Ｉ８〜ｌ１ｌ）をＣＰＵ８０２が読み込み停
止クロックを具１算する（ステップ１１２４）。次に搬
送モータＭ２（８１５）を駆動すると共に搬送ソレノイ
ドＳＬ’２（８１２）を非吸引状態とし、搬送モータＭ
２（８１５）の回転力をワンウェイクラッチ３１ａを介
して搬送ローラ２７及び４２ａに伝達させ、用紙の搬送
を開始する（ステップ１１２５）。紙センサ１に用紙が
搬送されてくると、前記ジャムタイマをリセットすると
同時に新たにセンサｌからセンサ２までジャムタイマ馬
　　（例では３００　ｍ　ｓ　）をセ・ソットする（ス
テップク　　１１３７）。紙センサエより紙センサ２に
用紙が搬送されてくると前記ジャムタイマを解除し、次
のジャムタイマ（例では７０ｍ５）を設定しくステップ
１１３５）、プーリ１８に装着されたクロック円板１８
ａのスリットをフロックセンサ８０８で検出し、クロッ
クパルスに変換し、パルスカランＩ・を開始する（ステ
ップ１１３６ｂ）と共にランプ８１４を消灯する（ステ
ップ１１３６ａ）。パルスが前記停止クロック数到達す
ると（ステップ１１３０）搬送ソレノイド５Ｌ２（８１
２）をＯＮしくステップ１１３１）、用紙の搬送を停止
させ、紙を規定位置に＋Ｌめる。

ここでストップパルス異常タイマにて設定された時間か
経過しても、ストップパルスが既定数こない場合及び搬
送開始から、センサｌ及びセンサ２に規定時間内に用紙
が到達しない場合は搬送駆動系の動作不良が考えられる
ためフリッカ−モードとしくステップ１．１３９）ＭＯ
，送モータをストップしくステップ１１４０）、ＪＩＩ
送ソシソレノイド引しくステップ１１４１）ｌｉｍｉｔ
送駆動系全駆動系せる。

ここで搬送モータＭ２（８１５）は連続搬送時の用紙の
給紙間隔時間の最大時間を待って（例では１秒間）停止
する（ステップ１１３２）・その後搬送ソレノイド５Ｌ
２（８１２）をＯＦＦする（ステップ１０２１）。搬送
された用紙が搬送部より取り出され、紙センサ１位置に
紙がなくなると給紙制御フローを実行し、続いて紙セン
サ２位置に紙が無くなった場合は前記と同様の搬送制御
フロー（ＨＡＮＳＯ）を繰り返す。

用紙を何枚か給紙搬送し、レベルセンサレベー１４が下
がり、ＵＰレベルセンサ８０９が作動しなくなると（ス
テップ１００７）、前記上Ａ制御（ステップ１０９０以
降）を行い、再び用紙給紙可能再」三位位置ＰＨとする
。

主制御回路又はモータ制御回路等の誤動作により、中板
（１）が許容範囲以上に上昇した場合に機器が破壊され
るのを防ぐため、中板（１）に用紙が積載されている場
合はセンサレバー突部１４Ｃ１無い場合は１４ｂで異常
」：昇を検知し、センサレバ−１４腕部基部の上向き突
部１４ａでリミットスイッチ８５４を作動させ、リフタ
ーモータＭｌ　（８５３）の上Ａ胴駆動電源を切断する
。またリフターモータＭｌ　（８５３）が子Ａ中にリミ
ットスイッチ８５４が作動すると、該スイッチ８５４が
開放となり、スイッチ両極には、＋２４Ｖの電位差が発
生する。この電位差をダイオードブリッジ８８７を介し
て、上昇異常信号として主制御回路のホトカプラ８２９
を介してＣＰＵ８０２に報知する。ＣＰＵ８０２は異常
上昇を検知すると（ステップ１０５２）　　ドライバ８
２８を介し−ｃＭＩ　ＤＷＮ／Ｕｐ信号をＤＷＮ　とす
ル（ステップ１０５３）。そして一定時間（例では１ｏ
。

ｍｓ）経過後（ステップ１０５４）オーバーランが一定
時間（例では１０秒）内に一定回数（例では８回）以」
二発生した場合は給紙装置を停止させる（ステップ１０
５７．１０５８）、次に中板１が下降して異常上Ａが解
除された昨にＵＰレベルセンサ位置にあるときは」二Ａ
制御を終Ｔする（ステップ１０６０−１０６３）。ＵＰ
レベルセンサ位置以下に中板１が下降している時はりフ
タ−モータＭｌ　（８５３）を上昇駆動しくステップ１
０６１）、再び上昇制御に復帰すると同時に異常状態の
カウント回数を減らすことにより、自然に単発で生じた
異常状態を解除する。このことにょり紙のパタつき等に
より、リミットスイッチ８５４がｒＪｊ動作したような
場合にも、正常な給紙、搬送を保持する。

また上記リミットスイッチ８５４には並列にダイオード
８８６が接続されておりこのダイオードの両極にはリフ
ターモータＭｌ　（８５３）が１；ｙ１回転中はダイオ
ードのカソード側には＋２４Ｖが、アノード側にはＧＮ
Ｄが加わるため、リミットスイッチが開放状態となった
ときはこのダイオードの両極には２４Ｖの電位差が生じ
、この電位差をダイオードブリッヂ８８７により検出し
て、リフターの過上昇を検出する。しかしリフターモー
タＭｌ　（８５３）が下降回転中はタイオード８８６の
カソード側にはＧＮＤ、アノード側には＋２４Ｖが加わ
るため、このダイオードの両極にはわずかの電位差しか
生じない。このためダイオ−ドブリッチ８８７の出力は
ＯＦＦのままでありたとえリミットスイッチ８５４が誤
動作して接点が開放になっても誤動作を起こすことはな
い。またリフターモータＭｌ（８５３）にブレーキ信号
が出力されている場合はアノード側、カソード側ともに
ＧＮＤ電位であり、リミタＩ・スイッチ８５４が誤動作
しても」１記下降中と同様にダイオードブリッヂ８８７
の出力信号はＯＦＦのままであり中板ｌの異常上Ａを検
出して誤動作を起こすことはない。

今中板１上の用紙が全て給紙されるとセンサレバー１４
ｃが中板１」この検出孔１ａに落ち込み、同時に前記位
置に装着されすでに検知されている紙なしスイッチ８０
５の出力もＣＰＵ８０２にレシーバ８１７を介して入力
される。ＣＰＵ８０２は搬送部にある紙センサ１（８０
６）及び紙センサ２（８０７）に用紙がなくなった時点
でランプ８１４を点灯して、紙なしを報知する。

ペーパーカバーをあけるか、給紙装置を記録装置等より
引き趨１すと、ドアスイッチ８５２又はジヨイントスイ
ッチ８０３が作動しくステップ１００６）、下降制御フ
ローＤＣＴＬ　（ステップ１０７０以降）を実行する。

ＣＰＵ８０２は下降制御フローに入るとまずフリッカ−
モードにしくステップ１０７１）ランプ８１４を点灯さ
せるとノ（に搬送ソレノイド５Ｌ２（８１２）を駆動し
くステップ１０７３）搬送モータＭ２（８１５）を停止
させる（ステップ１０７４）。続いてリフターが」二Ｈ
中であれば４二昇を中止しくステップ１０７５−Ｙより
ステップ１１０５以降）、リフターが最下位位置である
ＬＯＷレベルスイッチ８０４作動位置にある場合はりフ
タ−モータＭｌ（８５３）を停止させ（ステップ１Ｏ８
３）、ｆ＆いて保持ソレノイＩ’ｓ　Ｌ　３　（８１３
）及び搬送ソレノイド５Ｌ２（８１２）をＯＦＦし、リ
フターモータＭｌをロックする（ステップ１０８６）。

リフターがＬＯＷレベルスイッチ８０４作動位置まで下
降していない場合（ステップ１０７６−Ｎ）、まず保持
ソレノイド５Ｌ３（８１３）を駆動しくステップ１０７
９）、　　リフターモータＭｌ（８５３）のロック牽解
除し、その後ＣＰＵ８０２はＭ１制御回路にドライバ８
２７．８２８を介してＭＩＯＮ信号及びＭＩＤＷＮ信号
を出力する（ステップ１０８１）。その後１０秒以上タ
イマをセットしくステップ１０８２）リフターのド降が
１０秒たっても終了しない場合はドライバ８３０を介し
てブザーを鳴らすと共にＬＥＤ８１０を点灯し、動作を
中止する（ステップ１　０　５　７）　　。

ここでＭ１制御回路８５１にＭＩＯＮ信号（ＬＯＷレベ
ル）が入力されると、レシーバ８５５Ｇの出力はＯＦＦ
　（ＨＩＧＨレベル）となり、ブレーキ駆動ＩＣ８５５
ｃ及び８５５ｆを介してブレーキ駆動用トランジスタ８
６８及び８７９はＯＦＦとなり、ブレーキは解除される
。このとき昇降信号ＭＩＤＷＮ／ＵＰ信号がＭＩＤＷＮ
（ＨＩＧＨレベル）の時はレシーバ８５５ａの出力はＬ
ＯＷレベルとなり、コンデンサ８５９の電荷をダイオー
ド８５７を介して放電し、放電終了後」−Ａ駆動ＩＣ８
５５ｂの出力はＨＩＧＩ（となり、これにより上Ａ用ト
ランジスタ８６３はＯＦＦとなりリフターモータＭｌ　
（８５３）には上昇用電圧が与えられない。またＩ　Ｃ
８５５，ａの出力がＬＯＷレベルとなることによりＩＣ
８５５ｄの出力がＨ１，Ｇ　Ｈレベルになり抵抗８８２
を介してコンデンサ８８３に充電され、充電される時間
の時間的遅れをもってＩＣ８５５ｅの出力がＬＯＷレベ
ルとなる。その結果下降用トランジスタ８７４のベース
電流が流れ下降駆動用Ｉ・ランリフタ８７２は導通（Ｏ
Ｎ）となりリミックスイツチ８５４又はダイオード８８
６を介してリフターモータＭｌ（８５３）のＹに＋２４
Ｖの電源を供給する。またＩ・ランリフタ８７４がＯＮ
することによるコレクタ電流は抵抗８６７を介してトラ
ンジスタ８６５をＯＮＬ、リフターモータＭｌ　（８５
３）のＸをＧ　Ｎ　Ｄ　ｌ／ベルとする。これによりリ
フターモータＭｌ　（８５３）のＸにＧＮＤレベル、Ｙ
に＋２４Ｖが加わりリフターモータＭｌは下降方向に回
転し、リフターを下降させる。

リフターが下降し、中板ｌに装着されているカム１００
がＬＯＷレベル検出スイッチ８０４を作動させると（ス
テップ１０７６−Ｙ）、ＭＩＯＮ信号をＭＩＢＫ信号に
変えてリフターモータＭｌ（８５３）を停止させる（ス
テップ１０８３）。

その後モータの回転が止まる時間（例では３５０ｍ５）
経過後（ステップ１０８４）保持ツレ、・イド５Ｌ３（
８１３）をＯＦＦ’ｌ、て中板ｌを固定する。ＬＯＷレ
ベルスイッチ８０４の異常等でリフターが下降し過ぎた
場合は中板１は底板に当たるが、駆動伝達スプロケット
６に装置されたワンウェイクラッチ６ａにより駆動回転
が空転状態となり機器破壊より保護され、１０秒タイマ
ーにより異常が検出されモータ駆動は゛停止される。

また第１２図に示すように同一の軸上に中板センサレバ
ー１００１．及びレベルセンサ１００１を回動自在に接
合し、それらのセンサ位置を検出部８０５’、８０９’
に検出部にて検出し、センサ８０５′が遮光状態であり
、センサ８０９′が透過状態の場合は紙なしとすること
により、紙なしスイッチ８０５及びＵＰレベルセンサ位
置の調整がなくなる効果がある。

また未実施例では紙処理装置への用紙給紙装置について
述べたが、用紙の材質は１紙でなくとも形状が紙状のも
のであれば全く同様に１枚ずつの供給が可能である。ま
た紙処理装鐙以外にも１枚ずつ（５’４川する必要のあ
る装置への供給装置として使用することもできることは
もちろんである。

紙サイズ検知をシャーシ底部又はシャーシ側板に取り付
けた第１３図に示す支持箱１５０１にマイクロスイッチ
を設置して、このマイクロスイッチにより行っても同様
の効果が得られる。

又、第１４図Ａに示すように紙サイズ情報を一度ＣＰＵ
８０２に入力し、その情報をもとに、紙搬送ストップタ
イミングデータを選択しても同様の効果が得られる。

又、第１４図Ｂは、２ｓ類を越える紙サイズデータが必
要なときの構成例を示す。

第１４図Ｃ５には、０Ｎ−ＯＦＦスイッチとインへ−タ
ＩＣを用いて、紙サイズ切替を行う場合の構成を示す。

第１４図り、Ｈには、トランスファー接点を有する場合
の変形例を示す。

効果以上説明したように用紙貯蔵部に貯蔵された用紙の大き
さに対応して用紙搬送停止位置を決定することにより、
１つの用紙端検出部にてあらゆる大きさの用紙を正確に
停止位置に停止させることができ、かつ用紙検出部を任
意の位置に設置できるため、構造上の制約も少なく、か
つ用紙終端も容易に検知できるため、用紙の連続給紙等
を行う場合にも非常に高速の給紙制御も可能となった。

また停止位置決定が用紙の先端又は後端よりの距離でな
く用紙サイズに応じて決めるため、ある点たとえば用紙
取り出し手段の動作点が用紙の中央部となる場合等にも
対応できあらゆる給紙用途たとえばロボットのアーム等
での紙取り出し等に対応可能な給紙装置が実現した。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の外観図、第２図は機構概要を示す断面図第３図はりフタ−機構を示す図、第４図は搬送機構を示す図、第５図はセンサレバー構造図第６図は主制御部回路図、第７図はリフターモータ制御回路図、。第８図はりフタ−モータ制御タイミングチャート、第９図〜第１１図は制御部制御フローチャート、第１２図はセンサレバー及び紙なしスイッチの他の構成
図、第１３図は紙サイズ検出部の他の実施例図、第１４図は
紙サイズ情報入力手段の他の構成例を示す図である。図面において、ｌ・・・中板、６ａ、３１ａ・・・ワン
ウェイクラッチ、１４・・・センサレバー、１８ａ・・
・クロック円板、２０・・・１回転クラッチ、４６・・
・紙サイズ支持カム、４６ａ・・・紙サイズ支持つまみ
、８０１・・・主制御回路、８０２・・・ＣＰＵ、８０
３・・・ジヨイントスイッチ、８０９・・・ＵＰレベル
センサ、８１１・・・給紙ソレノイド、８１２・・・搬
送ソレノイド、８１３・・・保持ソレノイド、８１５・
・・搬送モータ、８５１・・・リフターモータ制御回路
、８５２・・・ドアスイッチ、８５３・・・リフターモ
ータ、１５０１・・・支持箱である。特許出願人　キャノン株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

複数の紙を貯蔵する貯蔵部と、該貯蔵部より給紙される
紙を搬送する搬送部と、前記搬送部上の所定位置に紙を
一旦停止トさせるべく前記搬送手段を制御する制御手段
とを有し、前記制御手段により前記貯蔵部内に貯蔵され
た紙サイズに応じて前記搬送手段の停止タイミングを制
御することを特徴とする給紙装置。