JPS5978021A

JPS5978021A - 給紙装置

Info

Publication number: JPS5978021A
Application number: JP57187179A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Furukawa; 英昭古川; Tadashi Yamakawa; 正山川
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1982-10-25
Filing date: 1982-10-25
Publication date: 1984-05-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明は昇降式収納台を有する給紙装置に関する。

従来技術従来昇降式収納台の駆動モータは交流式が使用されてい
たが交流モータでは大型になってしまい小型化が困難で
あった。また、上昇時のモータの回転の停止時間と、下
降時のモータの回転の停止時間の差が大きい場合、モー
タの回転軸の固定を下降時のモータの回転の停止二時間
を基準とすると、ＪＺＪＡ時にはモータの回転が停止後
、前記収納台が下降し始めた後に固定する場合が生じ、
固定位置精度が悪くまた固定装豹の劣化及び破壊が起き
る可能性があった。

目的本発明は上述の欠点を除去することを目的とし、収納台
が停止する最適タイミングで、収納台を固定し停止精度
を向上させるとともに、固定装置の信頼性を向上させた
給紙装置を提案するものである。

本実施例では紙処理装置に紙を給紙する給紙装置を示す
。本実施例の給紙跡Ｈの外観、構成図を第１図〜第４図
、部分拡大図を第５図に示す。また主制御部の詳細図を
第６図に、リフタ−モータＭ１制御部の詳細図を第７図
に、そのタイミングチャートを第８図に示す。また本実
施例の制御ＪＩ　Ｆ？１ＩＣＰＵの制御フローチャー１
・を第９図〜第１１図に示す。

以下図面を参照して、本発明の一実施例について説明す
る。

本実施例の大略の構成・用法・機能。

本実施例の給紙装置は大きく区分して例えば２０００枚
分の多数枚のカットシートを一度に積載収納可能な大容
量用紙収納部（以下リフター８１（）と、前記リフタ一
部より用紙を一枚ずつ取り出し搬送し、搬送されｔこ紙
を保持する搬送部よりなる。

リフタ一部は昇降式用紙収納分機構（リフター機構）と
用紙１枚ずつの給紙機構、制御回路を内蔵する。

リフター機構において１３ａ、１３ｂは側面カバーに夫
々対向させて縦に配設した横断商略コ字形のチャン片ル
レール、■は中板で用紙収納台となっており、　−刃側
両脇に夫々縦方向にＪ−下一幻ずつのコロ１２ａ、１２
ｂを軸着させである。そしてその左右各一対ずつのコロ
を上記側面カバー内側に配置段した縦方向チャンネルレ
ール１３ａ。

１３ｏの溝内に嵌入保合させである。従って中板１はレ
ール１３ａ、１３ｂに泊って−Ｊ−下切目出である。８
５３はリフタ一部下部に取り千１け保持されたリフター
モータＭｌであり、リフターモータＭｌ（８５’３）の
駆動軸にはスプロケット４か固着されている。またリフ
ター中板１は縦方向チェーンｌｌａ、ｌｌｂに係止連結
されてあり、チェーンｌｌａ、ｆｌｂは側面カバーに軸
受させて配設した回転軸、８及び９の両端側に固着され
たスプロケツ）７ａ、７ｂ（図示せず）及びｌＯａ、ｉ
ｏｂ間に懸回されている。又下側の回転軸８は側面力／
＜−の外側に突出しており、その突出軸Ｂ１（にワンウ
ェイクラッチ６ａを介してスプロケット６を装着させで
ある。このスプロケット６と＋ｉｉｊ記スプロケット４
間にはチェーン５が懸回されておりリフターモータＭｌ
　（８５３）の同転力はスプロケット４→チェーン５→
スプロケット６→ワンウェイクラッチ６ａを介し下側回
転軸８に伝達され、これにより回転軸８に固着されたス
プロケット７ａ及び７ｂ（図示せず）を介して左右の縦
方向チェーンｌｌａ、ｌｌｂがリフター中板ｌを」二下
動する。

第３図の８１３はリフターモータＭｌ（８５３）の回転
軸の後端に固着したストッパ用うチェットｍ車に掛合方
向に伺勢した爪板を備えた保持用ソレノイドであり、こ
のソレノイドの吸引作用により前記爪板がラチェット歯
車よりＮ［されてモータ回転軸の回転を許容する。保持
用ソレノイド８１３が非吸引状態の場合は爪板がラチェ
ット歯車に扛１合状態となり、リフターモータＭｌ（８
５３）の回転軸の空転動を阻止する。これにより持上げ
位置にある中板ｌがその上に積載した用紙の自重力でリ
フターモータＭｌ（８５３）の回転軸を空転動させなが
ら自然にずれ下るのが防止され、中板ｌは持上げ位置に
安定に保持される。

１４は側板に回動自在に軸受保持させた用紙センサレバ
ーであり詳細が第５図に示されている。

センサレバー１４の腕部の下向きの突部１４ｃが中板１
上の積載用紙の上面に通常接触し、用紙が所定の位置レ
ベル範囲ＰＨ−ＰＬ内にあることを検知している。セン
サレバ−１４腕部基部に上向きの突部１４ａはこの突部
に対峙してリミックスイッチ８５４があり、中板ｌの」
二昇が許容範囲を越えたことを検知するためのものであ
る。またセンサレバー１４の軸受保持部近くには用紙最
」三位位置検知用のＵＰレベルセンサ８０９の光路遮断
用突出部があり用紙上面が所定の位置レベル範囲ＰＨ−
ＰＬの最下位位１ｌＰＬの監視を行なっている。

中板１上の積載用紙が後述する給紙機構の作動で上から
１枚ずつ順次に送り出されると積載用紙の北面位置が次
第に下る。それに追従してセンサレ／＜−１４が次第に
傾き回動する。そして用紙のに面位置が許容下限レベル
（Ｐ　Ｌ）になるとＵＰレベルセンサ８０９の光路が開
放状態となり５１容ド限レベルまで低下したことが検知
される。このイ、）号に基づいて制御回路を介して保持
ソレノイドを駆動し次いで前述のりフタ−モータＭｌ（
８５３）を一定時間駆動し中板ｌをｌ　Ｊｌさせ、用紙
」二面位置を許容上限位置ＰＨに戻す。積載用紙の消費
が進行し、それに伴ない中板ｌも間欠、１：　Ｊｌを繰
返し中板１］〕の最後の一枚の用紙が給送されると、セ
ンサレバー１４の下向き突部１４ｃが中板ｌの該突部対
応面位置に形成した透孔１ａに落ち込みセンサレバー１
４のもう一方のド向き突部１４ｂ先端が中板ｌに接触し
た状態となりＵＰレベルセンサ８０９の光路が開放状態
となる。このときすでに紙なしスイッチ８０５は中板ｌ
に付属しているカムｌＯＯによって作動している。ここ
で紙なしスイッチ８０５は、中板ｌに用紙が一枚だけあ
る場合の高さより低く、かつ紙なしスイッチ８・０５を
検知する中板ｌの高さで、中板ｌにある最後の一枚の用
紙でレベルセンサ８０９の光路が閉じられている高さの
範囲で動作するものである。この紙なしスイッチ８０５
信号とＵＰレベルセンサ８０９４Ｍ号により中板１」二
の７１’ｉ載用紙無しを検知する。

次に搬送部を詳説する。搬送部の駆動はシャーシ底部に
取り伺は保持された搬送モータＭ２（８１５）によって
行なわれる。搬送モータＭ２（８１５）の駆動軸にはス
プロケット１６が固着されている。またシャーシ側板」
―部に植設したピン軸にはタイミングプーリ１８、ギヤ
１８ｂ、クロック円板１８ａが同心に一体結合したもの
を回転自由に支持させてあり、前記のスプロケット１６
とタイミングプーリ１８間にタイミングベルト１７を懸
回させである。

２１はシャーシ側板上部に回動自由に軸受させて配設し
た給紙駆動軸で、該駆動軸に一回転クラッチ２０を介し
て給紙スプロケット２０ａを装着しである。該給紙スプ
ロケット２０ａは前記スプロケット１８ｂと噛合せであ
る。これにより搬送モータＭ２（８１５）の回転力はプ
ーリ１６→タイミングベルト１７→プーリ１８に伝達さ
れ、」−記王者一体のプーリ１８、スプロケット１８ｂ
。

クロック円板１８ａが給紙駆動軸２１とともに回転駆動
される。この場合１回転クラッチ２ｏのアウターリング
が給紙ソレノイド８１１−ｒ！揺動制御される爪アーム
で排土されている状態時は給紙駆動軸２１との結合が解
かれており、スズロケット２０ａの回転は給紙駆動軸２
１に伝達されない。

この場合に給：葎ンレノイドを吸引し、爪アームによる
１回転クラッチ２０のアウターリングが解かれると該ク
ラッチ２０が給紙駆動軸２１と結合状態となり給紙駆動
軸を回転させる。

また、前記スプロケツｌ−１８ｂはシャーシ側面に回動
自在に軸受させた軸に装着されたスプロケット１９と噛
合わせてあり、該スプロケッｌ−１９は同様にシャーシ
側面に回動自在に軸受された佃１にワンウェイクラッチ
３１ａを介して装着されているスプロケット３１ど噛合
わせられている。ワンウェイクラッチ３１ａは搬送ソレ
ノイド８１２で扛動制御される爪アームで掛ｔｉｎされ
ている。搬送ソレノイド８１２が駆動ごれ吸引状態の時
はスプロケット３１は軸に対して非結合状態に保たれ、
スプロケット３１は軸上を空転している。搬送ソレノイ
ド８１２が非吸引状態となると爪アームがワンウェイク
ラッチ３１ａより逃げて軸とスプロケットが結合状態と
なり、軸の回転駆動がなされる。この軸にはまたスプロ
ケット３２が装着されており、スプロケット３２の回転
は搬送ローラ２７の装着されている軸に装着されている
スプロケット３３にアイドラ３２ａを介して伝達、され
、搬送ローラ２７を回転させる。またこの回転力はタイ
ミングベルト４０を介して搬送部先端部の搬送ローラ４
２ａを回転駆動する。

搬送部先端には紙サイズ支持カム４６があり、シャーシ
板の外面に露出して設けた４６ａの回転により紙サイズ
検知スイッチ８３１を駆動し、設定された紙サイズを検
知する。

第７図は主制御部８０１の回路図であり、８０２は制御
部ＣＰＵであり、該ＣＰ　Ｕ　８０２４：は各種センサ
部よりのセンサ信号及び、駆動系の信号出力がある。

以下、制御フローチャー！・を合わせて参照して本実施
例の動作について説明する。

給紙装置の電源を投入すると主制御部のＣＰＵ８０２は
ドアスイッチ８５２又はジヨイントスイッチ８０３が開
かれている場合はステップ１００６により後述するりフ
ター下降制御プログラムＤＣＴＬ　（ステップ１０７０
以隆）を実行する。この場合は用紙をセットするために
用紙カバーが開かれているか又は給紙装Ｕが紙処理装置
と結合していない場合である。

次に用紙を中板１にセットシ、カバーを閉める。カバー
が閉められるとドアスイッチ８５２が第７図に示すｂ位
置よりａ位置になり、＋２４Ｖ電源がリフターモータＭ
ｌ上昇駆動回路に供給され、リフターモータＭｌ　（８
５３）の−にｙ１駆動及び搬送モータＭ２（８１５）が
駆動可能となる。

また同時にドアスイッチ信号としてレシーバ８１７を介
してＣＰＵ８０２に入力される。次に給紙装置を記録装
置本体に結合することによりジヨイントスイッチ８０３
が作動し、この信号がレシーバ８１７を介して制御部Ｃ
ＰＵ８０２に入力される。制御部ＣＰＵ８０２ではジヨ
イントスイッチ信号が入力されると、リフターモータＭ
ｌ（８５３）をＵＰレベルセンサ８０９が作動するまで
上ｙ１制御フローＵＣＴＬ　（ステップ１０９０以降）
に従って中板１の上Ａを行う。上昇制御フローＵＣＴＬ
では中板ｌが下降中であれば（ステップ１０９１−Ｙ）
下降停止プログラム（ステップ１０８３以降）により中
板ｌの下降を停止させる。中板１が下降中でない場合（
ステップ１０９１−Ｎ）がＵＰレベルセンサ８０９又は
紙なしスイッチ８０５が作動するまで中板１を」二Ａさ
せる。中板１を上昇させるには、保持ソレノイド５Ｌ３
（８１３）を駆動し、リフターモータＭｌ　（８５３）
のロックを解除しくステップ１０９５）、解除後任意の
時間（例えば１５０ｍ５）経過後（ステップ１０９８）
リフターモータＭｌ　（８５３）を駆動し、」−昇モー
ドとする（ステップ１１００）。

リフターモータＭｌ（８５３）の駆動はＣＰＵ８０２よ
りドライバ８２７及び８２８を介して出力されるＭＩＢ
ＫｌｏＮ及びＭＩＤＷＮ／ＵＰ信号により行われる。

いまりフタ−モータＭ１制御部８５１にＭＩＢＫ１０Ｎ
信号のＭＩＯＮ　（ＬＣ・Ｗレベル）が入力されると、
レシーバ８５５Ｇ出力がＨＩＧＨとなり、ブレーキ駆動
ＩＣ８５５ｃ及び８５５ｆの出力がＬＯＷレベルとなり
、ブレーキ駆動トランジスタ８６８及び８７９がＯＦＦ
となリモータＭｌのブレーキは解除される。このときＭ
　Ｉ　ＤＷＮ／ＵＰ信号がＵＰの場合（ＬＯＷレベル）
下降駆動ＩＣ８５５ｅ出力はＨＩＧＨとなり、上昇駆動
ＩＣ８５５ｂの出力は抵抗８５８及びコンデンサ８５９
の時定数にて設定された時間経過後ＬＯＷとなり」二昇
駆動トランジスタ８６４がＯＮＬ、モータＭ１のＸにト
ランジスタ８６３を介して＋２４Ｖが加わると同時に、
トランジスタ８８１が、：・ランリフタ８６４及び抵抗
８７３を介してＯＮする。この結果リフターモータのＹ
はリミツ１−スイツ−）８５４及びトランジスタ８８１
を介シて電流か流れ、リフターモータＭｌ　（８５３）
は上宿方向に回転する。リフターモータＭｌ（８５３）
の回転力は前述経過に従い中板１を上Ａさせ、中板１」
二の用紙がセンサレバー１４を押し」二げると、ＵＰレ
ベルセンサ８０９が作動する。

ＵＰレベルセンサ８０９が作動するとＵＰレベルセンサ
８０９の出力信号がレシーバ８１７を介してＣＰＵ８０
２へ人力される。ＣＰＵ８０２ではＵＰレベルセンサ８
０９が作動すると（ステップ１０９２−Ｙ）−一定時間
（実施例では５０ｍ５）経過後（ステップ１１０４）リ
フクーモータＭ１（８５３）を停止させる（ステップ１
１０５）。

その後モータの回転が止まる時間（実施例では１５０ｍ
５）経過後（ステップ１１０９）、保持ソレノイド８１
３を０ＦＦＬ　（ステップ１１１０）、リフターをロッ
クする。また紙なしスイッチが作動した場合も同様に中
板ｌの上昇を停止する。

ここでリフターモータＭｌ　（８５３）停止ユ信号すな
わちＭＩＢＫ信号が出力されたときのりフタ−モータＭ
１制御回路８５１の動作を説明する。前記回路８５１の
主制御回路８０１よりのＭＩＢＫ１０Ｎ信号がモータブ
レーキレベル（ＨＩＧＨレベル）となりレシーバ８５５
Ｇの出力側のモータ駆動ＩＣ８５５ｂ及び８５５ｅの入
力はダイオード８８４及び８８５を介して時定数回路の
コンデンサ８５９及び８８３を放電して、ＬＯＷレベル
となる。このためトランジスタ８６３゜８６４．８７２
．８７４はＯＦＦ状態となりリフター−Ｆ：　−夕ＭＩ
　（８５３）　には＋２４Ｖ？１ｉｒＡが供給されなく
なる。また、ブレーキ駆動ＩＣ８５５Ｃ及び８５５ｆの
出力はＨＩＧＨレベルとなり、抵抗８７０とコンデンサ
８６９及び抵抗８７７、！：コンデンサ８７８の時定数
での設定時間遅れてトランジスタ８６８と８６５及び８
７９と８８１を駆動することにより、リフターモータＭ
ｌ（８５３）の両極ＸとＹを短絡状態とする。このため
リフターモータＭｌ　（８５３）が回転中に生じる起電
力を消費するため１強力な制動をかけることができる。

これで用紙の給紙、搬送が可能な位置にリフクーか停止
したことになる。ＣＰＵ８０２ではこの状態時に搬送部
の紙センサ１（８０６）位置に紙がなく、紙なしスイッ
チ８０５が作動していない場合は給紙制御フローＫＹＵ
ＳＩ　（ステップ１０３０）を実行し、紙の給紙を行う
。

まず搬送モータＭ２（８１５）をドライバ８２６を介し
て駆動すると共に給紙ソレノイド５ＬＩ（８１１）をド
ライ／へ８２２を介して駆動する（ステップ１０２．１
　）。給紙ソレノイド５Ｌ１（８１１）が駆動されてい
ると一回転クラッチ２０が作動し、給紙駆動軸２１を回
転させる。このとき、搬送ソレノイド５Ｌ２（８１２）
を作動させる。（理由は第９図に示した。）ここで給紙
ソレノイド５ＬＩ（８１１）は一回転クラッチ２０のス
トッパが外れるに充分な時間（実施例では１００ｍ５）
経過後（ステップ１０３２）にＯＦＦされ（ステップ１
０３３．）る。このため前記給紙駆動軸は一回転のみ回
転し、給紙ローラを介して用紙１枚を搬送ローラ２７に
セットする。用紙が搬送ローラ２７にセットされた時に
（ステップ１０１１−Ｙ）紙センサ２（８０７）に紙が
ない場合は（ステップ１０１６−Ｎ）Ｊｌｌｉｔ送制御
フローＨＡＮＳＯ（ステップ１１２０以降）を実行する
。搬送制御フローＨＡＮＳＯでは紙センサｌ（８０６）
及び紙センサ（８０７）に紙がない場合は、まず搬送系
のジャムタイマをセット（例では３００ｍ５）する（ス
テップ１１２３）。次に用紙を搬送すべく用紙サイズＩ
）Ｊ換スイッチ８３１により選択された５ＷＩ（８１９
）又は５Ｗ２（８３２）で設定されたストップパルス計
算データ（Ｉ８〜ｌ１ｌ）をＣＰＵ８０２が読み込み停
止クロックを１算する（ステップ１１２４）。次に搬送
モータＭ２（８１５）を駆動すると共に搬送ソレノイド
５Ｌ２（８１２）を非吸引状態とし、搬送モータＭ２（
８１５）の回転力をワンウェイクラッチ３１ａを介して
搬送ローラ２７及び４２ａに伝達させ、用紙の搬送を開
始する（ステップ１１２５）。紙センサｌに用紙が搬送
されてくると、前記ジャムタイマをリセットすると同時
に新たにセンサｌからセンサ２までジャムタイマ（例て
は３００ｍ５）をセンットする（ステップ１１３７）。

紙センサｌより紙センサ２に用紙が搬送されてくると前
記ジャムタイマを解除し、次のジャムタイマ（例では７
０ｍ５）を設定しくステップ１１３５）、プーリ１８に
装着されたクロック円板１８　ａのスリットをフロック
センサ８０８で検出し、クロックパルスに変換し、パル
スカラン！・を開始する（ステップ１１３−６ｂ）と共
にランプ８１４を消灯する（ステップ１１３６ａ）。パ
ルスが前記停止クロック数到達すると（ステップ１１３
０）ｌｌｉｌ送ソレメソレノイド５Ｌ２１２）をＯＮし
くステップ１１３１）、用紙の搬送を停止させ、紙を規
定位置に＋Ｌめる。

ここでストップパルス異常タイマにて設定された時間が
経過しても、ストップパルスが既定数こない場合及び搬
送開始から、センサｌ及びセンサ２に規定時間内に用紙
が到達しない場合は搬送駆動系の動作不良が考えられる
ためフリッカ−モードとしくステップ１１３９　）　１
ｔｒ７送モータをストップしくステップ１１４０）、搬
送ソレノイドを吸引しくステップ１１４１）搬送駆動系
を停止させる。

ここで搬送モータＭ２（８１５）は連続搬送時の用紙の
給紙間隔時間の最大時間を待って（例では１秒間）停止
する（ステップ１１３２）。その後搬送ソレノイド５Ｌ
２（８１２）をＯＦＦする（ステップ１０２１）。搬送
された用紙が搬送部より取り出され、紙センサ１位置に
紙がなくなると給紙制御フローを実行し、続いて紙セン
サ２位置に紙が無くなった場合は前記と同様の搬送制御
フロー（ＨＡＮＳＯ）を繰り返す。

用紙を何枚力１合紙搬送し、レベルセンサレベー１４が
下がり、ＵＰレベルセンサ８０９が作動しなくなると（
ステップ１００７）、前記上Ａ制御（ステップ１０９０
以降）を行い、再び用紙給紙呵能再」−位位置ＰＨとす
る。

主制御回路又はモータ制御回路等の誤動作により、中板
（１）が許容範囲以上に上昇した場合に機器が破壊され
るのを防ぐため、中板Ｃ１）に用紙が積載されている場
合はセンサレバー突部１４Ｃ１無い場合は！４ｂで異常
上ＪＬｔ−検知し、センサレノヘー１４腕部基部の上向
き突部１４ａでリミットスイッチ８５４を作動させ、リ
フターモータＭｌ　（８５３）の上契用駆動電源を切断
する。またリフターモータＭｌ　（８５３）が」二Ａ中
にリミットスイッチ８５４が作動すると、該スイッチ８
５４か開放となり、スイッチ両極には、＋２４Ｖの電位
差が発生する。この電位差をダイオードブリッジ８８７
を介して、上昇異常信号として主制御回路のホトカプラ
８２９を介してＣＰＵ８０２に報知する。ＣＰＵ８０２
は異常」二Ａを検知すると（ステップ１０５２）　　ド
ライ／＜８２８を介してＭＩ　ＤＷＮ／ＵＰ信号をＤＷ
Ｎとする（ステップ１０５３）。そして一定時間（例で
は１００ｍ５）経過後（ステップ１０５４）オーバーラ
ンが一定時間（例では１０秒）内に一定回数（例では８
回）以］−発生した場合は給紙装置を停止トさせる（ス
テップ１０５７．１０４５８）、次に中板１が下降して
異常土塀が解除された時にＵＰレベルセンサ位置にある
ときは１荷制御を終了する（ステップ１０６０−１０６
３）。ＵＰレベルセンサ位置以下に中板ｌが下降してい
る時はりフタ−モータＭｌ　（８５３）を」二Ａ駆動し
くステップ１０６１）、再び上Ａ制御に復帰すると同時
に異常状態のカウント回数を減らすことにより、自然に
４１発で生じた異常状態を解除する。このことにより紙
のバタつき等により、リミッタスイッチ８５４が誤動作
したような場合にも、正常な給紙、搬送を保持する。

また上記リミットスイッチ８５４には並列にダイオード
８８６が接続されておりこのダイオードの両極にはリフ
ターモータＭｌ　（８５３）が北列回転中はダイオード
のカソード側には＋２４Ｖが、アノード側にはＧＮＤが
加わるため、リミットスイッチが開放状態となったとき
はこのダイオードの両極には２４Ｖの電位差が生じ、こ
の電位差をダイオードブリッヂ８８７により検出して、
リフクーの過上Ａを検出する。しかしリフターモータＭ
ｌ　（８５３）が下降回転中はダイオード８８６のカソ
ード側にはＧＮＤ、アノード側には＋２４Ｖが加わるた
め、このダイオードの両極にはわずかの電位差しか生じ
ない。このためダイオードブリッヂ８８７の出力はＯＦ
Ｆのままでありたとえリミットスイッチ８５４が誤動作
して接点が開放になっても誤動作を起こすことはない。

またリフターモータＭｌ　（８５３）にブレーキ信号が
出力されている場合はアノード側、カソード側ともにＧ
ＮＤ電位であり、リミットスイッチ８５４が誤動作して
も上記下降中と同様にダイオードブリッヂ８８７の出力
信号はＯＦＦのままであり中板１の異常上昇を検出して
誤動作を起こすことはない。

今中板ｌ上の用紙が全て給紙されるとセンサレバー１４
ｃか中板１上の検出孔１ａに落ち込み、同時に前記位置
に装着されすでに検知されている紙なしスイッチ８０５
の出力もＣＰＵ８０２にレシーバ８１７を介して入力さ
れる。ＣＰＵ８０２は搬送部にある紙センサ１（８０６
）及び紙センサ２（８０７）に用紙がなくなった時点で
ランプ８１４を点灯して１紙なしを報知する・ペーパー
カ／へ−をあけるか、給紙装置を記録装置６等より引き
Ｈａすと、ドアスイッチ８５２又はジョインＩ・スイッ
チ８０３が作動しくステップ１００６）、下降制御フロ
ーＤＣＴＬ　（ステップ１０７０以降）を実行する。Ｃ
ＰＵ８０２は下降制御フローに入るとまずフリッカ−モ
ードにしくステップ１０７１）ランプ８１４を点灯させ
ると共に搬送ソレノイド５Ｌ２（８１２）を駆動しくス
テップ１０７３）搬送モータＭ２（８１５）を停止させ
る（ステップ１０７４）。続いてリフターが、」−昇中
であれば上列を中止しくステップ１０７５−Ｙよりステ
ップ１１０５以降）、リフターが最下位位置であるＬＯ
Ｗレベルスイッチ８０４作動位置にある場合はりフタ−
モータＭ１（８５３）を停止させ（ステップ１０８３）
、続いて保持ソレノイド５Ｌ３（８１３）及び搬送ソレ
ノイド５Ｌ２（８１２）を０ＦＦＩ、、リフターモータ
Ｍｌをロックする（ステップ１０８６）。

リフターがＬＯＷレベルスイッチ８０４作動位辞まで下
降していない場合（ステップ１０７６−Ｎ）、まず保持
ソレノイド５Ｌ３（８１３）を駆動しくステップ１０７
９）、リフターモータＭｌ（８５３）のロックを解除し
、その後ＣＰＵ８０２はＭ１制御回路にドライ／へ８２
７，８２８を介してＭＩＯＮ信号及びＭＩＤＷＮ信号を
出力する（ステップ１０８１）。その後１０秒以」−タ
イ−ｙをセツトシ（ステップｌ　Ｏ８２）リフターのド
降が１０秒たっても終了しない場合はドライ八８３０を
介してブザーを鳴らすと共にＬＥＤ８１Ｏを点灯し、動
作を・中止する（ステップ１　０　５　７）　　。

ここでＭ１制御回路８５１にＭＩＯＮ信号（ＬＯＷレベ
ル）が入力されると、レシーバ８５５Ｇの出力はＯＦＦ
　（ｆ（ＩＧＨレベル）となり、ブレーキ駆動ＩＣ８５
５ｃ及び８５５ｆを介してブレーキ駆動用トランジスタ
８６８及び８７９はＯＦＦとなり、ブレーキは解除され
る。このときＡ降信号ＭＩＤＷＮ／ＵＰ信号がＭＩＤＷ
Ｎ（）（ＩＧＨレベル）の時はレシーバ８５５ａの出力
はＬＯＷレベルとなり、コンデンサ８５９の電荷をダイ
オード８５７を介して放電し、放電終了後上Ｒ駆動ＩＣ
８５５ｂの出力はＨＩＧＨとなり、これにより上昇用ト
ランジスタ８６３はＯＦＦとなりリフターモータＭｌ　
（８５３）には上Ａ用型圧が与えられない。またＩＣ８
５５ａの出力がり。

ＷレベルとなることによりＩＣ８５５ｃｌの出力がＨＩ
ＧＨレベルになり抵抗８８２を介してコンデンサ８８３
に充電され、充電される時間の時間的遅れをもってＩＣ
８５５ｅの出力がｒ；、ｏｗレベルとなる。その結果下
降用トランジスタ８７４のベース電流が流れ下降駆動用
トランジスタ８７２は導通（ＯＮ）となりリミックスイ
ッチ８５４又はダイオード８８６を介してリフターモー
タＭｌ（８５３）のＹに＋２４Ｖの電源を供給する。ま
たトランジスタ８７４がＯＮすることによるコレクタ電
流は抵抗８６７を介してトランジスタ８６５をＯＮＩ、
、、リフターモータＭｌ　（８５３）のＸをＧＮＤレベ
ルとする。これによりリフターモータＭｌ　（８５３）
のＸにＧＮＤレベル、Ｙに＋２４ｖが加わりす２タ一モ
ータＭｌは下降方向に回転し、リフターを下降させる。

リフターが下降し、中板工に装着されているカム１００
がＬＯＷレベル検出スイッチ８０４を作動させると（ス
テップ１０７６−Ｙ）、ＭＩＯＮ偶号をＭＩＢＫ信号に
変えてリフターモータＭ１（８５３）を停止させる（ス
テップ１０８３）。

その後モータの回転が止まる時間（例では３５０ｍ５）
経過後（ステップ１０８４）保持ソレノイド５Ｌ３（８
１３）をＯＦＦ’ｌ、て中板Ｉを固定する。ＬＯＷレベ
ルスイッチ８０４の異常等でリフターが下降し過ぎた場
合は中板ｌは底板に当たるが、駆動伝達スプロケット６
に装置されたワンウェイクラッチ６ａにより駆動回転が
空転状態となり機器破壊より保護され、１０秒タイマー
により異常が検出されモータ駆動は停止される。

また第１２図に示すように同一の軸上に中板セン４ｊ　
Ｌ／／＜　−１００１、及びレベルセンサ１００１を回
動自在に接合し、それらのセンサ位置を検出部８０５′
、８０９’に検出部にて検出し、センサ８０５′が遮光
状態であり、センサ８０９′が透過状態の場合は紙なし
とすることにより１紙なしスイッチ８０５及びＵＰレベ
ルセンサ位置の調整がなくなる効果がある。

また本実施例では紙処理装置への用紙給紙装置について
述べたが、用紙の材質は、紙でなくとも形状が紙状のも
のであれは全く同様に１枚ずつの供給が可能である。ま
た紙処理装置以外にも１枚ずつ使用する必要のある装置
への供給装置として使用することもてきることはもちろ
んである。

効果以上説明したように用紙収納台上昇時の駆動モータの駆
動停止よりモータ回転停止時間又は用紙収納台下降時の
駆動、モータ駆動停止よりモータ回転停止時間経過後に
用紙収納台の固定を行う方式を採用したため、固定装置
作動時に収納台の移動もなく、固定させる最適タイミン
グで固定するため、収納台停止位置のバラツキもなく非
常に高精度で停止させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の外観図、第２図は機構概要を示す断面図。第３図はりフタ−機構を示す図、第４図は搬送機構を示す図、第５図はセンサレバー構造図、第６図は主制御部回路図、第７図はりフタ−モータ制御回路図、第８図は、リフターモータ制御タイミングチャート、第９図〜第１１図は制御部制御フローチャート。第１２図はセンサレバー及び紙なしスイッチの他の構成
図である。図面において、１・・・中板、６ａ、３１ａ・・・ワン
ウェイクラッチ、１４・・・センサレバー、１８ａ・・
・クロック円板、２０・・・１回転クラッチ、４６・・
・紙サイズ支持カム、４６ａ・・・紙サイズ支持つまみ
、８０１・・・主制御回路、８０２・・・ＣＰＵ、８０
３・・・ジヨイントスイッチ、８０９・・・ＵＰレベル
センサ、８１１・・・給紙ソレノイド、８１２・・・搬
送ソレノイド、８１３・・・保持ソ１／ノイド、８１５
・・・搬送モータ、８５１・・・リッターモータ制御回
路、８５２・・・ドアスイッチ、８５３・・・Ｉノツタ
ーモータである。特許出願人　キャノン株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

昇降式用紙収納台を有する給紙装置において、前記収納
台を昇降させる駆動モータと、前記収納台を固定する固
定手段とを備え、前記収納台の下降時の前記駆動モータ
駆動停止時から前記固定手段を作動させる時間より、前
記収納台の上４時の前記駆動モータ駆動停止時から前記
固定手段を作動させる時間を短く設定することを特徴と
する給紙装置。