JP3978354B2 - 複合機及び複写機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙収納部を有する複合機及び複写機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の複写機又は複合機は、装置内部に備え付けられた内部用紙収納部の他に、装置外部に外付けされる外付用紙収納部をオプション品として備え付けるものがある。
【０００３】
この外付用紙収納部は、内部に昇降自在の昇降台を有しており、この昇降台に用紙を積載する。この外付用紙収納部に用紙をセットする場合、外付用紙収納部のカバーを開くと、このカバー開を検知して自動的に昇降台が最下位置まで降下し、用紙をセットするのに十分な空間をつくる。そして、この状態の昇降台に用紙を載置し、カバーを閉めると、このカバー閉を検知して自動的に載置された用紙の最上紙が給紙可能な位置になるまで昇降台が上昇する。これによって、用紙のセットが完了する。なお、この昇降台の昇降動作は、装置本体から駆動を受けて行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、かかる従来の技術では、以下のような問題が生じていた。
【０００５】
即ち、装置本体において用紙送りエラーが生じた場合、内部用紙収納部からの用紙が原因であろうと、外付用紙収納部からの用紙が原因であろうと、いずれかに関わらず、安全のために用紙送りエラーが生じたタイミングで装置本体の駆動系に対する電源供給を遮断していた。
【０００６】
このため、外付用紙収納部で用紙送りエラーが生じた場合、紙ジャムの用紙を除去するために、外付用紙収納部のカバーを開けても昇降台は降下しないという事態が生じた。その結果、外付用紙収納部内の上面と昇降台に載置された用紙の最上紙との間にはほとんど隙間がなく、手を入れることができず、紙ジャム除去作業が極めて困難であるという問題があった。
【０００７】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、用紙収納部で用紙送りエラーが生じた場合、ユーザの安全を確保しつつ、紙ジャム除去作業を容易にすることができる複写機又は複合機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、開動作により駆動系に対する電源供給を遮断する開閉カバーと、駆動系に対する電源供給を受けて昇降する昇降台に用紙を載置し用紙を供給する用紙収納部を備える複合機において、用紙収納部内の用紙送りエラーのエラー表示をする表示手段を有し、用紙送りエラーが生じ用紙収納部内に用紙が存在する場合には昇降台を所定位置まで降下させると共に昇降台を所定位置まで降下したときに表示手段にエラー表示をさせるようにしたものである。
【０００９】
これによれば、用紙送りエラーが生じ用紙収納部内に用紙が存在する場合、昇降台を所定位置まで降下させてから用紙収納部内の用紙送りエラーのエラー表示をする。このため、用紙送りエラーが生じた場合に、昇降台を降下させて紙ジャム除去作業に必要な空間を形成することができるので、用紙収納部の内壁上面の昇降台に積載された最上紙との間に手を入れることを可能とし、紙ジャム除去作業を容易にすることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の態様に係る複合機は、開動作により駆動系に対する電源供給を遮断する開閉カバーと、駆動系に対する電源供給を受けて昇降する昇降台に用紙を載置し前記用紙を供給する用紙収納部と、前記用紙収納部内の用紙送りエラーのエラー表示をする表示手段と、用紙送りエラーが生じ前記用紙収納部内に用紙が存在する場合は前記昇降台を所定位置まで降下させると共に前記昇降台を所定位置まで降下したときに前記表示手段にエラー表示をさせる制御手段と、を具備する構成を採る。
【００１１】
この構成によれば、用紙送りエラーのエラー表示をする表示手段を設け、用紙送りエラーが生じ用紙収納部内に用紙が存在する場合は昇降台を所定位置まで降下したときに表示手段にエラー表示をさせる。これにより、ユーザは昇降台が所定位置に降下する前に表示手段を介してエラーの発生を知ることはない。したがって、昇降台が所定位置に降下する前に誤って開閉カバーを開けて駆動系に対する電源供給を遮断するのを防止できる。この結果、昇降台が途中で停止したまま降下せずに用紙収納部内に紙ジャム除去作業に必要な空間ができず、紙ジャム除去作業が困難となるのを防止できる。
【００１７】
本発明の第２の態様に係る複合機は、開動作により装置本体の駆動系に対する電源供給を遮断する開閉カバーと、装置本体に外付けされ且つ装置本体の駆動系に対する電源供給を受けて昇降する昇降台に用紙を載置し前記用紙を装置本体に供給する外付用紙収納部と、前記外付用紙収納部内の用紙送りエラーのエラー表示をする表示手段と、用紙送りエラーが生じ前記外付用紙収納部内に用紙が存在する場合は前記昇降台を所定位置まで降下させると共に前記昇降台を所定位置まで降下したときに前記表示手段にエラー表示をさせる制御手段と、を具備する構成を採る。
【００１８】
この構成によれば、用紙送りエラーのエラー表示をする表示手段を設け、用紙送りエラーが生じ外付用紙収納部内に用紙が存在する場合は昇降台を所定位置まで降下したときに表示手段にエラー表示をさせる。これにより、ユーザは昇降台が所定位置に降下する前に表示手段を介してエラーの発生を知ることはない。したがって、昇降台が所定位置に降下する前に誤って開閉カバーを開けて装置本体の駆動系に対する電源供給を遮断するのを防止できる。この結果、昇降台が途中で停止したまま降下せずに外付用紙収納部内に紙ジャム除去作業に必要な空間ができず、紙ジャム除去作業が困難となるのを防止できる。
【００１９】
本発明の第３の態様に係る複合機は、開動作により装置本体の駆動系に対する電源供給を遮断する開閉カバーと、装置本体に外付けされ且つ装置本体の駆動系に対する電源供給を受けて昇降する昇降台に用紙を載置し前記用紙を装置本体に供給する外付用紙収納部と、前記外付用紙収納部又は装置本体内の用紙送りエラーのエラー表示をする表示手段と、用紙送りエラーが生じ前記装置本体内にのみ用紙が存在する場合は当該エラーが生じたときに前記表示手段にエラー表示をさせる一方、用紙送りエラーが生じ前記外付用紙収納部内に用紙が存在する場合は前記昇降台を所定位置まで降下させると共に前記昇降台が所定位置まで降下したときに前記表示手段にエラー表示をさせる制御手段と、具備する構成を採る。
【００２０】
この構成によれば、用紙送りエラーのエラー表示をする表示手段を設け、用紙送りエラーが生じ装置本体内にのみ用紙が存在する場合は用紙送りエラーが生じたときに表示手段にエラー表示をさせる一方、用紙送りエラーが生じ外付用紙収納部内に用紙が存在する場合は昇降台を所定位置まで降下したときに表示手段にエラー表示をさせる。これにより、装置本体内にのみ用紙が存在する場合には、直ちに用紙送りエラーの発生を表示手段を介して知らせるので、外付用紙収納部を取り付けたことによりエラーの通知が遅れることを防止できる。
【００２１】
また、用紙送りエラーが生じ外付用紙収納部内に用紙が存在する場合には、ユーザは昇降台が所定位置に降下する前に表示手段を介してエラーの発生を知ることはない。したがって、昇降台が所定位置に降下する前に誤って開閉カバーを開けて装置本体に対する電源供給を遮断することを防止できる。この結果、昇降台が途中で停止したまま降下せずに外付用紙収納部内に紙ジャム除去作業に必要な空間ができず、紙ジャム除去作業が困難となるのを防止できる。
【００２２】
本発明の第４の態様に係る複合機は、開動作により装置本体の駆動系に対する電源供給を遮断する開閉カバーと、装置本体に外付けされ且つ装置本体の駆動系に対する電源供給を受けて昇降する昇降台に用紙を載置し前記用紙を装置本体に供給する外付用紙収納部と、装置本体内部に設けられ用紙を供給する用紙収納部と、前記外付用紙収納部又は前記用紙収納部内で用紙送りエラーが生じた場合にエラー表示をする表示手段と、前記用紙収納部内で用紙送りエラーが生じた場合は当該エラーが生じたときに前記表示手段にエラー表示をさせる一方、前記外付用紙収納部内で用紙送りエラーが生じた場合は前記昇降台を所定位置まで降下させると共に前記昇降台が所定位置まで降下したときに前記表示手段にエラー表示をさせる制御手段と、具備する構成を採る。
【００２３】
この構成によれば、用紙送りエラーが生じた場合にエラー表示をする表示手段を設け、用紙収納部内で用紙送りエラーが生じた場合は用紙送りエラーが生じたときに表示手段にエラー表示をさせる一方、外付用紙収納部内で用紙送りエラーが生じた場合は昇降台を所定位置まで降下したときに表示手段にエラー表示をさせる。これにより、用紙収納部内で用紙送りエラーが生じた場合には、直ちに用紙送りエラーの発生を表示手段を介して知らせるので、外付用紙収納部を取り付けたことによりエラーの通知が遅れることを防止できる。
【００２４】
また、外付用紙収納部内で用紙送りエラーが生じた場合には、ユーザは昇降台が所定位置に降下する前に表示手段を介してエラーの発生を知ることはない。したがって、昇降台が所定位置に降下する前に誤って開閉カバーを開けて装置本体に対する電源供給を遮断することを防止できる。この結果、昇降台が途中で停止したまま降下せずに外付用紙収納部内に紙ジャム除去作業に必要な空間ができず、紙ジャム除去作業が困難となるのを防止できる。
【００２５】
本発明の第５の態様は、第１の態様に係る複合機において、前記所定位置は、前記用紙収納部の内壁上面と昇降台に積載された用紙の最上紙との間にユーザの手が入るのに十分な空間を形成する位置である構成を採る。
【００２６】
この構成によれば、用紙収納部内で用紙送りエラーが生じた場合であっても、用紙収納部内に紙ジャム除去作業に必要な空間ができるので、この空間を介して用紙を除去することが可能となり、紙ジャム除去作業を容易にすること
ができる。
【００２７】
また、昇降台はユーザの手が入るのに十分な空間を形成する位置で停止するので、紙ジャムを解除して再度昇降台を上昇させる際、昇降台に載置された用紙の最上紙が給紙位置に到達するまでの時間を短縮することができる。
【００２８】
本発明の第６の態様に係る複写機は、開動作により駆動系に対する電源供給を遮断する開閉カバーと、駆動系に対する電源供給を受けて昇降する昇降台に用紙を載置し前記用紙を供給する用紙収納部と、前記用紙収納部内の用紙送りエラーのエラー表示をする表示手段と、用紙送りエラーが生じ前記用紙収納部内に用紙が存在する場合は前記昇降台を所定位置まで降下させると共に前記昇降台を所定位置まで降下したときに前記表示手段にエラー表示をさせる制御手段と、を具備する構成を採る。
【００２９】
この構成によれば、用紙送りエラーのエラー表示をする表示手段を設け、用紙送りエラーが生じ用紙収納部内に用紙が存在する場合は昇降台を所定位置まで降下したときに表示手段にエラー表示をさせる。これにより、ユーザは昇降台が所定位置に降下する前に表示手段を介してエラーの発生を知ることはない。したがって、昇降台が所定位置に降下する前に誤って開閉カバーを開けて駆動系に対する電源供給を遮断するのを防止できる。この結果、昇降台が途中で停止したまま降下せずに用紙収納部内に紙ジャム除去作業に必要な空間ができず、紙ジャム除去作業が困難となるのを防止できる。
【００３５】
本発明の第７の態様に係る複写機は、開動作により装置本体の駆動系に対する電源供給を遮断する開閉カバーと、装置本体に外付けされ且つ装置本体の駆動系に対する電源供給を受けて昇降する昇降台に用紙を載置し前記用紙を装置本体に供給する外付用紙収納部と、前記外付用紙収納部内の用紙送りエラーのエラー表示をする表示手段と、用紙送りエラーが生じ前記外付用紙収納部内に用紙が存在する場合は前記昇降台を所定位置まで降下させると共に前記昇降台を所定位置まで降下したときに前記表示手段にエラー表示をさせる制御手段と、を具備する構成を採る。
【００３６】
この構成によれば、用紙送りエラーのエラー表示をする表示手段を設け、用紙送りエラーが生じ外付用紙収納部内に用紙が存在する場合は昇降台を所定位置まで降下したときに表示手段にエラー表示をさせる。これにより、ユーザは昇降台が所定位置に降下する前に表示手段を介してエラーの発生を知ることはない。したがって、昇降台が所定位置に降下する前に誤って開閉カバーを開けて装置本体の駆動系に対する電源供給を遮断するのを防止できる。この結果、昇降台が途中で停止したまま降下せずに外付用紙収納部内に紙ジャム除去作業に必要な空間ができず、紙ジャム除去作業が困難となるのを防止できる。
【００３７】
本発明の第８の態様に係る複写機は、開動作により装置本体の駆動系に対する電源供給を遮断する開閉カバーと、装置本体に外付けされ且つ装置本体の駆動系に対する電源供給を受けて昇降する昇降台に用紙を載置し前記用紙を装置本体に供給する外付用紙収納部と、前記外付用紙収納部又は装置本体内の用紙送りエラーのエラー表示をする表示手段と、用紙送りエラーが生じ前記装置本体内にのみ用紙が存在する場合は当該エラーが生じたときに前記表示手段にエラー表示をさせる一方、用紙送りエラーが生じ前記外付用紙収納部内に用紙が存在する場合は前記昇降台を所定位置まで降下させると共に前記昇降台が所定位置まで降下したときに前記表示手段にエラー表示をさせる制御手段と、具備する構成を採る。
【００３８】
この構成によれば、用紙送りエラーのエラー表示をする表示手段を設け、用紙送りエラーが生じ装置本体内にのみ用紙が存在する場合は用紙送りエラーが生じたときに表示手段にエラー表示をさせる一方、用紙送りエラーが生じ外付用紙収納部内に用紙が存在する場合は昇降台を所定位置まで降下したときに表示手段にエラー表示をさせる。これにより、装置本体内にのみ用紙が存在する場合には、直ちに用紙送りエラーの発生を表示手段を介して知らせるので、外付用紙収納部を取り付けたことによりエラーの通知が遅れることを防止できる。
【００３９】
また、外付用紙収納部内に用紙が存在する場合には、ユーザは昇降台が所定位置に降下する前に表示手段を介してエラーの発生を知ることはない。したがって、昇降台が所定位置に降下する前に誤って開閉カバーを開けて装置本体に対する電源供給を遮断することを防止できる。この結果、昇降台が途中で停止したまま降下せずに外付用紙収納部内に紙ジャム除去作業に必要な空間ができず、紙ジャム除去作業が困難となるのを防止できる。
【００４０】
本発明の第９の態様に係る複写機は、開動作により装置本体の駆動系に対する電源供給を遮断する開閉カバーと、装置本体に外付けされ且つ装置本体の駆動系に対する電源供給を受けて昇降する昇降台に用紙を載置し前記用紙を装置本体に供給する外付用紙収納部と、装置本体内部に設けられ用紙を供給する用紙収納部と、前記外付用紙収納部又は前記用紙収納部内で用紙送りエラーが生じた場合にエラー表示をする表示手段と、前記用紙収納部内で用紙送りエラーが生じた場合は当該エラーが生じたときに前記表示手段にエラー表示をさせる一方、前記外付用紙収納部内で用紙送りエラーが生じた場合は前記昇降台を所定位置まで降下させると共に前記昇降台が所定位置まで降下したときに前記表示手段にエラー表示をさせる制御手段と、具備する構成を採る。
【００４１】
この構成によれば、用紙送りエラーが生じた場合にエラー表示をする表示手段を設け、用紙収納部内で用紙送りエラーが生じた場合は用紙送りエラーが生じたときに表示手段にエラー表示をさせる一方、外付用紙収納部内で用紙送りエラーが生じた場合は昇降台を所定位置まで降下したときに表示手段にエラー表示をさせる。これにより、用紙収納部内で用紙送りエラーが生じた場合には、直ちに用紙送りエラーの発生を表示手段を介して知らせるので、外付用紙収納部を取り付けたことによりエラーの通知が遅れることを防止できる。
【００４２】
また、外付用紙収納部内で用紙送りエラーが生じた場合には、ユーザは昇降台が所定位置に降下する前に表示手段を介してエラーの発生を知ることはない。したがって、昇降台が所定位置に降下する前に誤って開閉カバーを開けて装置本体に対する電源供給を遮断することを防止できる。この結果、昇降台が途中で停止したまま降下せずに外付用紙収納部内に紙ジャム除去作業に必要な空間ができず、紙ジャム除去作業が困難となるのを防止できる。
【００４３】
本発明の第１０の態様は、第６の態様に係る複写機において、前記所定位置は、前記用紙収納部の内壁上面と昇降台に積載された用紙の最上紙との間にユーザの手が入るのに十分な空間を形成する位置である構成を採る。
【００４４】
この構成によれば、用紙収納部内で用紙送りエラーが生じた場合であっても、用紙収納部内に紙ジャム除去作業に必要な空間ができるので、この空間を介して用紙を除去することが可能となり、紙ジャム除去作業を容易にすることができる。
【００４５】
また、昇降台はユーザの手が入るのに十分な空間を形成する位置で停止するので、紙ジャムを解除して再度昇降台を上昇させる際、昇降台に載置された用紙の最上紙が給紙位置に到達するまでの時間を短縮することができる。
【００４６】
以下、本発明の実施の形態に係る複合機について図面を参照して具体的に説明する。なお、本明細書において、複合機とは、プリンタ機能、コピー機能及びファックス機能を有する装置を指すものとする。
【００４７】
図１は、本発明の一実施の形態に係る複合機１００の概略構成図である。
【００４８】
図１に示すように、本複合機１００は、上部に原稿の読み取りを行う読取ユニット１０１を備え、その下方に給紙、転写、記録、定着の処理を実行する本体ユニット１０２を備える。
【００４９】
読取ユニット１０１の上面には、表示手段としての操作パネルが設けられている。操作パネルは、例えば、液晶表示部で構成され、本複合機１００の現在の状態等を表示する。なお、この操作パネル上の表示については後述する。
【００５０】
本体ユニット１０２の前面には、トナーボトルの交換又は紙ジャム除去等のために開閉カバー（不図示）が設けられている。この開閉カバーを開けた場合には安全性を考慮して本複合機１００内の後述する駆動系に対する電源供給が遮断されるようになっている。
【００５１】
本体ユニット１０２の底部に、用紙収納部としての給紙トレイ１０３が設置されている。給紙トレイ１０３にセットされた用紙束から最上面の用紙がピックアップローラ１０４によって取り出される。
【００５２】
給紙トレイ１０３から取り出された用紙は、給紙ローラ１０５によって本体ユニット１０２の底部から上方に向けて形成された紙パス１０６に送り込まれる。紙パス１０６には、複数の中間ローラ１０７及び１０８が配置されている。
【００５３】
上方に配置された中間ローラ１０８によって搬送された用紙は、中間ローラ１０９によってレジストローラ１１０に渡される。レジストローラ１１０による用紙の搬送先には、図中矢印方向に回転する感光体ドラム１１１が配置されている。
【００５４】
感光体ドラム１１１の上方には、感光体ドラム１１１の表面に潜像画像を形成するＬＳＵ（Laser Scan Unit）１１２が配置されている。感光体ドラム１１１に形成された潜像画像に現像剤（トナー）を付着させる現像装置１１３が感光体ドラム１１１に隣接して配置されている。現像装置１１３内部には現像剤を攪拌・搬送する攪拌ローラと感光体ドラム１１１に現像剤を付着させる現像ローラ１１４を備えている。
【００５５】
感光体ドラム１１１の下方には、感光体ドラム１１１に現像剤が付着することで形成された画像を、搬送される用紙に転写する転写器１１５が設置されている。なお、感光体ドラム１１１上の画像と用紙の記録領域との位置調整はレジストローラ１１０によって制御される。
【００５６】
画像を転写し終わった感光体ドラム１１１の表面をクリーニングするクリーニングユニット１１６が感光体ドラム１１１に隣接して配置されている。画像が転写された用紙は搬送ベルト１１７によりさらに搬送される。搬送ベルト１１７の搬送先には定着ユニット１１８が配置されている。
【００５７】
定着ユニット１１８は、定着ローラ１１９と、定着ローラ１１９に対向配置された加圧ローラ１２０と、定着ローラ１１９に残留したトナーの剥離性を高めるためオイルを塗布するクリーニングローラ（不図示）とを備えている。定着ローラ１１８が用紙の記録面に熱を加え、加圧ローラ１２０が用紙を定着ローラ１１８との間で押圧することにより、用紙に画像が定着する。
【００５８】
定着ユニット１１８から排出された用紙は、排出ローラ１２１により本体ユニット１０２の外部に排出される。本体ユニット１０２から排出された用紙は、排紙トレイ１２２上に受け止められる。
【００５９】
定着ユニット１１８と排出ローラ１２１との間に、用紙を本体ユニット１０２の外部に排出するか、両面記録を行うための両面パス１２３に送り込むかを切り替える切替ガイド１２４が配置されている。両面パス１２３は、切替ガイド１２４の近傍から下方向に向かって形成され、その途中で略水平方向に向かって形成されている。
【００６０】
両面パス１２３に送り込まれた用紙は、反転ローラ１２５により両面パス１２３のうち、下方向に形成された部分１２３Ａの延長上に形成された反転パス１２６に一旦引き込まれる。反転パス１２６に用紙が引き込まれると、反転ローラ１２５が反転し、用紙を両面パス１２３のうち、略水平方向に形成された部分１２３Ｂに送り込む。この時点で用紙の表裏が反転する。
【００６１】
略水平方向に形成された両面パス１２３Ｂに送り込まれた用紙は、両面パス１２３Ｂ上に形成された搬送ローラ１２７、１２８及び１２９により搬送される。両面パス１２３Ｂは、搬送ローラ１０９の下方で紙パス１０６に連結されている。搬送ローラ１２７、１２８及び１２９により両面パス１２３Ｂを搬送し、紙パス１０６に送り込まれた用紙は、再度、感光体ドラム１１１の下方に送り込まれ、今度はその裏面に画像が形成される。
【００６２】
本体ユニット１０２の側面に手差しトレイ１３０が設けられている。手差しトレイ１３０に載置された用紙束の最上面の用紙がピックアップローラ１３１により取り込まれ、搬送ローラ１３２によりレジストローラ１１０に渡される。
【００６３】
また、本体ユニット１０２の側面に外部用紙収納部としてのＬＣＴ（Large Capacity Tray）１３３が設けられている。ＬＣＴ１３３は、大量の用紙に画像形成を行う場合に用いられる。なお、ＬＣＴ１３３は、本複合機１００から電源供給を受けて動作する。
【００６４】
ＬＣＴ１３３の底部には、大量の用紙が載置されると共に最上面の用紙を所定位置まで上昇させる昇降台１３４が設けられている。所定位置に上昇した用紙束の最上面の用紙がピックアップローラ１３５により取り出される。ＬＣＴ１３３から取り出された用紙は、給紙ローラ１３６によって上述の紙パス１０６に送り込まれる。
【００６５】
図２は、本実施の形態に係る複合機１００の機能ブロック図である。
【００６６】
同図に示すように、本複合機１００は、本複合機１００全体を制御する中央処理装置２００と、ユーザからの操作指示を受け付ける一方、ユーザに対して各種情報を提示するための操作パネル３００と、用紙に対して画像形成を行う画像形成部４００と、原稿の読み取りを行う原稿読取部５００と、これらの各部に電源を供給する電源６００とを有する。
【００６７】
中央処理装置２００においては、システムバス２０１を介して制御手段の一部を構成するＣＰＵ２０２にＲＯＭ２０３及びＲＡＭ２０４が接続されている。ＲＯＭ２０３は、ＣＰＵ２０２が本複合機１００全体を制御するためのプログラムを格納するための格納領域として用いられ、ＲＡＭ２０４は、ＣＰＵ２０２のワークエリア等を確保するための格納領域として用いられる。
【００６８】
また、システムバス２０１に画像読取部インターフェイス（Ｉ／Ｆ）２０５、画像加工部２０６、コーデック２０７及び画像記録部インタフェース（Ｉ／Ｆ）２０８が接続されている。
【００６９】
画像読取部インターフェイス（Ｉ／Ｆ）２０５は、原稿読取部５００とシステムバス２０１とを接続し、読み込んだ画像データを編集する部分である。画像加工部２０６は、画像データを拡大・縮小し、又は任意の角度に回転させる画像処理回路である。コーデック２０７は、画像データにエンコード／デコード処理を施す部分である。画像形成部インタフェース（Ｉ／Ｆ）２０８は、記録画像の画像データを中央処理装置２００から画像形成部４００へ伝送する部分である。
【００７０】
これらの画像読取部インターフェイス（Ｉ／Ｆ）２０５、画像加工部２０６、コーデック２０７及び画像形成部インタフェース（Ｉ／Ｆ）２０８にローカルバス２０９を介して画像メモリ２１０及び画像蓄積メモリ２１１が接続されている。
【００７１】
画像メモリ２１０には原稿読取部５００で読み取られた画像データが格納され、画像蓄積メモリ２１１にはコーデック２０７でエンコード処理が施された画像データが格納される。ローカルバス２０９でこれらの各デバイスを接続したのは、各デバイス間のデータ転送を高速化するためである。
【００７２】
さらに、システムバス２０１に印刷データ取込インターフェース（Ｉ／Ｆ）２１２が接続されている。印刷データ取込インターフェース（Ｉ／Ｆ）２１２は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等のデータ端末装置で作成された印刷データを取り込む。
【００７３】
画像形成部４００においては、システムバス４０１を介して制御手段の一部を構成するＣＰＵ４０２にＲＯＭ４０３及びＲＡＭ４０４が接続されている。ＲＯＭ４０３は、ＣＰＵ４０２が画像形成部４００及び原稿読取部５００を制御するためのプログラムを格納するための格納領域として用いられ、ＲＡＭ４０４は、ＣＰＵ４０２のワークエリア等を確保するための格納領域として用いられる。
【００７４】
画像形成部４００は、用紙が収納される給紙トレイ１０３と、給紙トレイ１０３内で用紙束が載置される用紙トレイを昇降するトレイリフト部４０５と、給紙トレイ１０３から取り出された用紙を搬送する用紙搬送部４０６と、給紙トレイ１０３から取り出された用紙に画像を記録する画像記録部４０７と、用紙の表面に記録された画像を用紙に定着させる定着ユニット１１８と、を備えている。これらは、ＣＰＵ４０２により制御される。
【００７５】
トレイリフト部４０５は、用紙束の最上層の用紙がピックアップローラ１０４に取り出される位置まで用紙トレイを上昇させ、用紙搬送部４０６は、後述するように駆動モータの動力を与えるローラを切り替えて用紙を搬送する。
【００７６】
画像記録部４０７は、感光体ドラム１１１を回転させる一方、ＬＳＵ１１２で感光体ドラム１１１に潜像画像を形成させ、転写器１１５に所定の電圧を印加して感光体ドラム１１１上の画像を用紙に転写させる。
【００７７】
これらの給紙トレイ１０３、トレイリフト部４０５、用紙搬送部４０６、画像記録部４０７及び定着ユニット１１８は、上述の開閉カバーを開いた場合にユーザが接触し得る部分である。したがって、開閉カバーを開いた場合には、これらの駆動を停止する必要がある。このため、本複合機１００においては、開閉カバーが開いた場合にこれらに対する電源供給を強制的に遮断する。
【００７８】
本実施の形態においては、これらの給紙トレイ１０３、トレイリフト部４０５、用紙搬送部４０６、画像記録部４０７及び定着ユニット１１８を駆動系４０８と呼ぶものとする。
【００７９】
なお、ＣＰＵ４０２は、本複合機１００において用紙送りエラーが発生した場合、開閉カバーが開けられる可能性を考慮して予めこの駆動系４０８に対する電源供給を遮断する。このように二重に安全管理を行っている。
【００８０】
上述のＬＣＴ１３３は、この駆動系４０８に対する電源供給と同じタイミングで電源を供給される。したがって、駆動系４０８に対して電源供給が遮断されると、ＬＣＴ１３３に対する電源供給も遮断されることとなる。
【００８１】
原稿読取部５００は、読取ユニット１０１にセットされた原稿の表面を走査する原稿走査部５０１と、読取ユニット１０１にセットされた原稿を搬送する自動原稿送り部５０２とを備えている。図２に示すように、原稿読取部５００は、システムバス４０１を介してＣＰＵ４０２に接続され、原稿走査部５０１及び自動原稿送り部５０２は、ＣＰＵ４０２により制御される。
【００８２】
以下、このような構成を有する本複合機１００において、用紙を搬送するための構成ついて説明する。図３は、本実施の形態の複合機１００の用紙を搬送するための構成を示す模式図である。なお、以下に示す用紙を搬送するための構成は、上述した用紙搬送部４０６により制御される。
【００８３】
図３に示すように、本複合機１００は、本体ユニット１０２内に配置された複数のローラを駆動する駆動モータ１（Ｍ１）を備える。具体的には、第１駆動モータ（Ｍ１）は、給紙ローラ１０５、中間ローラ１０７及び１０８、レジストローラ１１０並びに加圧ローラ１２０に連結されている。
【００８４】
なお、第１駆動モータ（Ｍ１）は、搬送ローラ１０７及び１０８に第１クラッチ（ＣＬ１）を介して、給紙ローラ１０５に第２クラッチ（ＣＬ２）を介して、レジストローラ１１０に第３クラッチ（ＣＬ３）を介して連結されている。これらの第１クラッチ（ＣＬ１）〜第３クラッチ（ＣＬ３）は、用紙搬送部４０６の制御の下、所定のタイミングで第１駆動モータ（Ｍ１）からの動力の伝達を制御するものである。
【００８５】
一方、ＬＣＴ１３３は、給紙ローラ１３６を駆動する第２駆動モータ（Ｍ２）と、昇降台１３４を駆動する第３駆動モータ（Ｍ３）との２つの駆動モータを備える。上述のように、これらの第２駆動モータ（Ｍ２）及び第３駆動モータ（Ｍ３）は、本複合機１００の本体からの電源供給を受けて回転する。
【００８６】
本複合機１００において、用紙が搬送される経路に複数の第１センサ〜第４センサが配備されている。これらの第１センサ（Ｓ１）〜第４センサ（Ｓ４）は、用紙の通過を検知することで用紙送りエラー（紙ジャム）を検知するものである。
【００８７】
具体的には、ＬＣＴ１３３から取り出された用紙が紙パス１０６に送り込まれる途中の位置に第１センサ（Ｓ１）が配備され、給紙トレイ１０３から取り出された用紙が紙パス１０６に送り込まれる途中の位置に第２センサ（Ｓ２）が配備されている。
【００８８】
また、紙パス１０６上のレジストローラ１１０の近傍であって、用紙の搬送方向上流側の位置に第３センサ（Ｓ３）が配備され、定着ユニット１１８の近傍であって用紙の搬送方向下流側の位置に第４センサ（Ｓ４）が配備されている。
【００８９】
以下、このような構成を有する本複合機１００における給紙動作について説明する。図４〜図６は、本実施の形態に係る複合機１００における給紙動作を説明するためのフロー図である。
【００９０】
なお、本実施の形態に係る複合機１００では、ユーザから画像記録等の処理を指示された場合、操作パネル３００上に図７に示す状態表示画面７００が表示される。状態表示画面７００は、図７に示すように、現在の複合機１００の状態や指示された画像記録処理の内容が表示される。
【００９１】
給紙を開始する際、本複合機１００は、まず、第１駆動モータ（Ｍ１）を回転させる（ＳＴ４０１）。そして、ＬＣＴ１３３から給紙を行うか判断する（ＳＴ４０２）。
【００９２】
ＬＣＴ１３３から給紙を行わない場合、つまり給紙トレイ１０３から給紙を行う場合には、第１クラッチ（ＣＬ１）及び第２クラッチ（ＣＬ２）を連結する（ＳＴ４０３）。そして、給紙トレイ１０３から取り出された用紙の先端が第２センサ（Ｓ２）に到達する予定時間（以下、「Ｓ２用紙到達予定時間」という）の経過を監視する（ＳＴ４０４）。なお、Ｓ２用紙到達予定時間は、ＳＴ４０３における第１クラッチ（ＣＬ１）及び第２クラッチ（ＣＬ２）の連結からカウントされる。
【００９３】
Ｓ２用紙到達予定時間が経過しているならば、第２センサ（Ｓ２）が用紙を検知したかを判断する（ＳＴ４０５）。ここでは、給紙トレイ１０３から第２センサ（Ｓ２）に用紙が給紙されない用紙送りエラーの発生の有無を判断している。第２センサ（Ｓ２）が用紙を検知しているならば、今度は、用紙の先端が中間ローラ１０７に到達したかを判断する（ＳＴ４０６）。ここでは、用紙の先端が第２センサ（Ｓ２）をオンしてから中間ローラ１０７に到達するであろう時間が経過したか否かで判断している。
【００９４】
用紙の先端が中間ローラ１０７に到達しているならば、第２クラッチ（ＣＬ２）の連結を解除する（ＳＴ４０７）。そして、給紙トレイ１０３から取り出された用紙の後端が第２センサ（Ｓ２）を通過する予定時間（以下、「Ｓ２用紙通過予定時間」という）の経過を監視する（ＳＴ４０８）。なお、Ｓ２用紙通過予定時間は、第２センサ（Ｓ２）における用紙の検知からカウントされる。
【００９５】
Ｓ２用紙通過予定時間が経過しているならば、第２センサ（Ｓ２）が用紙を検知しないかを判断する（ＳＴ４０９）。ここでは、第２センサ（Ｓ２）の位置から用紙が搬送されない用紙送りエラーの発生の有無を判断している。第２センサ（Ｓ２）が用紙を検知しなかったならば、用紙の後端が第２センサ（Ｓ２）を通過したということなので、本複合機１００は処理をＳＴ５０１に移行する。
【００９６】
なお、ＳＴ４０５で第２センサ（Ｓ２）が用紙を検知しない場合、並びに、ＳＴ４０９で第２センサ（Ｓ２）が用紙を検知している場合には、本複合機１００は処理をＳＴ６０１に移行する。
【００９７】
一方、ＳＴ４０２において、ＬＣＴ１３３から給紙を行うと判断した場合には、第２駆動モータ（Ｍ２）を回転させる（ＳＴ４１０）。そして、第１クラッチ（ＣＬ１）を連結した後（ＳＴ４１１）、ＬＣＴ１３３から取り出された用紙の先端が第１センサ（Ｓ１）に到達する予定時間（以下、「Ｓ１用紙到達予定時間」という）の経過を監視する（ＳＴ４１２）。なお、Ｓ１用紙到達予定時間は、ＳＴ４１１における第１クラッチ（ＣＬ１）の連結からカウントされる。
【００９８】
Ｓ１用紙到達予定時間が経過したならば、第１センサ（Ｓ１）が用紙を検知したかを判断する（ＳＴ４１３）。ここでは、ＬＣＴ１３３から第１センサ（Ｓ１）に用紙が給紙されない用紙送りエラーの発生の有無を判断している。第１センサ（Ｓ１）が用紙を検知しているならば、今度は、用紙の先端が中間ローラ１０７に到達したかを判断する（ＳＴ４１４）。ここでは、用紙の先端が第１センサ（Ｓ１）をオンしてから中間ローラ１０７に到達するであろう時間が経過したか否かで判断している。
【００９９】
用紙の先端が中間ローラ１０７に到達しているならば、第２駆動モータ（Ｍ２）の回転を停止する（ＳＴ４１５）。そして、ＬＣＴ１３３から取り出された用紙の後端が第１センサ（Ｓ１）を通過する予定時間（以下、「Ｓ１用紙通過予定時間」という）の経過を監視する（ＳＴ４１６）。なお、Ｓ１用紙通過予定時間は、第１センサ（Ｓ１）における用紙の検知からカウントされる。
【０１００】
Ｓ１用紙通過予定時間が経過しているならば、第１センサ（Ｓ１）が用紙を検知しないかを判断する（ＳＴ４１７）。ここでは、第１センサ（Ｓ１）の位置から用紙が搬送されない用紙送りエラーの発生の有無を判断している。第１センサ（Ｓ１）が用紙を検知しなかったならば、用紙の後端が第１センサ（Ｓ１）を通過したということなので、本複合機１００は処理をＳＴ５０１に移行する。
【０１０１】
なお、ＳＴ４１３で第１センサ（Ｓ１）用紙を検知しない場合、並びに、ＳＴ４１７で第１センサ（Ｓ１）が用紙を検知している場合には、本複合機１００は処理をＳＴ６０１に移行する。
【０１０２】
ＳＴ５０１では、本複合機１００は、第１センサ（Ｓ１）又は第２センサ（Ｓ２）を通過した用紙の先端が第３センサ（Ｓ３）に到達する予定時間（以下、「Ｓ３用紙到達予定時間」という）の経過を監視する。なお、Ｓ３用紙到達予定時間は、中間ローラ１０７への用紙の到達からカウントされる。
【０１０３】
Ｓ３用紙到達予定時間が経過しているならば、第３センサ（Ｓ３）が用紙を検知したかを判断する（ＳＴ５０２）。ここでは、第１センサ（Ｓ１）又は第２センサ（Ｓ２）を通過した用紙が第３センサ（Ｓ３）に到達しない用紙送りエラーの発生の有無を判断している。
【０１０４】
第３センサ（Ｓ３）が用紙を検知しているならば、第３クラッチ（ＣＬ３）を連結する（ＳＴ５０３）。そして、第１センサ（Ｓ１）又は第２センサ（Ｓ２）を通過した用紙の後端が第３センサ（Ｓ３）を通過する予定時間（以下、「Ｓ３用紙通過予定時間」という）の経過を監視する（ＳＴ５０４）。なお、Ｓ３用紙通過予定時間は、ＳＴ５０３における第３クラッチ（ＣＬ３）の連結からカウントされる。
【０１０５】
Ｓ３用紙通過予定時間が経過しているならば、第３センサ（Ｓ３）が用紙を検知しないかを判断する（ＳＴ５０５）。ここでは、第３センサの位置から用紙が搬送されない用紙送りエラーの発生の有無を判断している。
【０１０６】
第３センサ（Ｓ３）が用紙を検知しなかったならば、用紙の後端が第３センサ（Ｓ３）を通過したということなので、第３クラッチ（ＣＬ３）の連結を解除する（ＳＴ５０６）。そして、第３センサ（Ｓ３）を通過した用紙の先端が第４センサ（Ｓ４）に到達する予定時間（以下、「Ｓ４用紙到達予定時間」という）の経過を監視する（ＳＴ５０７）。なお、Ｓ４用紙到達予定時間は、ＳＴ５０３における第３クラッチ（ＣＬ３）の連結からカウントされる。
【０１０７】
Ｓ４用紙到達予定時間が経過しているならば、第４センサ（Ｓ４）が用紙を検知したかを判断する（ＳＴ５０８）。ここでは、第３センサの位置から搬送された用紙が第４センサ（Ｓ４）の位置に搬送されない用紙送りエラーの発生の有無を判断している。
【０１０８】
第４センサ（Ｓ４）が用紙を検知しているならば、第３センサ（Ｓ３）を通過した用紙の後端が第４センサ（Ｓ４）を通過する予定時間（以下、「Ｓ４用紙通過予定時間」という）の経過を監視する（ＳＴ５０９）。なお、Ｓ４用紙通過予定時間は、ＳＴ５０３における第３クラッチ（ＣＬ３）の連結からカウントされる。
【０１０９】
Ｓ４用紙通過予定時間が経過しているならば、第４センサ（Ｓ４）が用紙を検知しないかを判断する（ＳＴ５１０）。ここでは、第４センサの位置から用紙が搬送されない用紙送りエラーの発生の有無を判断している。第４センサ（Ｓ４）で用紙が検知されないことで、正常に用紙が排出されたこととなる。
【０１１０】
第４センサ（Ｓ４）が用紙を検知しなかったならば、用紙の後端が第４センサ（Ｓ４）を通過したということなので、第１クラッチ（ＣＬ１）の連結を解除する（ＳＴ５１１）。そして、第１駆動モータ（Ｍ１）の回転を停止し（ＳＴ５１２）、本複合機１００は一連の給紙動作を終了する。
【０１１１】
なお、ＳＴ５０２で第３センサ（Ｓ３）が用紙を検知しない場合、ＳＴ５０５で第３センサ（Ｓ３）が用紙を検知している場合、ＳＴ５０８で第４センサ（Ｓ４）が用紙を検知しない場合、並びに、ＳＴ５１０で第４センサ（Ｓ４）が用紙を検知している場合には、本複合機１００は処理をＳＴ６０１に移行する。
【０１１２】
ＳＴ６０１では、本複合機１００は、ＬＣＴ１３３から給紙動作中であるが用紙が中間ローラ１０７に到達していないかを判断している。すなわち、ここでは、ＳＴ４１３の判断において第１センサ（Ｓ１）が用紙を検知しなかった場合（ＳＴ４１３における「Ｎｏ」の場合）であるかを判断している。
【０１１３】
これに該当する場合、すなわち、ＬＣＴ１３３からの用紙が中間ローラ１０７に到達していない場合には、第１駆動モータ（Ｍ１）の回転を停止し（ＳＴ６０２）、第１クラッチ（ＣＬ１）、第２クラッチ（ＣＬ２）及び第３クラッチ（ＣＬ３）の全てのクラッチの連結を解除する（ＳＴ６０３）。
【０１１４】
全てのクラッチの連結を解除した後、本複合機１００は、ＬＣＴ１３３の昇降台１３４を降下させる（ＳＴ６０４）。具体的には、第３駆動モータ（Ｍ３）を回転させることでＬＣＴ１３３の昇降台１３４を降下させる。
【０１１５】
昇降台１３４が所定位置にまで降下したかを判断する（ＳＴ６０５）。本実施の形態では、所定位置をＬＣＴ１３３の内壁上面と昇降台１３４に積載された用紙の最上紙との間にユーザの手が入るのに十分な空間を形成する位置としている。所定位置まで昇降台１３４が降下したならば、第３駆動モータ（Ｍ３）の回転を停止する（ＳＴ６０６）。
【０１１６】
第３駆動モータ（Ｍ３）を停止した後、本複合機１００は、用紙を検知するセンサがあるかを判断する（ＳＴ６０７）。ここでは、ＳＴ４１３で第１センサ（Ｓ１）が用紙を検知しない場合であって、他のセンサ、すなわち、第２センサ（Ｓ２）、第３センサ（Ｓ３）及び第４センサ（Ｓ４）で用紙を検知している場合を判断している。
【０１１７】
つまり、用紙送りエラーが発生した場合においてＬＣＴ１３３内に用紙が存在する場合には、ＬＣＴ１３３からの用紙が先頭でこの用紙自体が用紙送りエラーの原因となった場合のみならず、先に搬送された用紙が用紙送りエラーとなって後続の用紙がまだＬＣＴ１３３内に存在する場合も含まれる。ＳＴ６０７は、いずれの場合であるかを判断している。
【０１１８】
なお、ＳＴ６０１において「Ｙｅｓ」と判断された場合は、ＬＣＴ１３３からの用紙が先頭でこの用紙自体が用紙送りエラーとなってＬＣＴ１３３内に用紙が存在すると判断されるため、ＳＴ６０７では他のセンサが用紙を検知することはない。
【０１１９】
他のセンサで用紙を検知していない場合には、本複合機１００は、ＬＣＴ１３３のみにおける用紙送りエラーと認識する。そして、この用紙送りエラーに対応したエラー表示画面（以下、「第１エラー表示画面」という）８００を操作パネル３００上に表示する（ＳＴ６０８）。
【０１２０】
これにより、操作パネル３００では、図７に示す表示画面７００から図８に示す第１エラー表示画面８００に切り替わる。図８に示すように、第１エラー表示画面８００には、本複合機１００を示す画像が表示される。第１エラー表示画面８００には、ＬＣＴ１３３に対応する位置に用紙送りエラーを示すエラーマーク８０１が表示される。ユーザは、この第１エラー表示画面８００を見ることで、どこで用紙送りエラーが発生したかを認識することができる。
【０１２１】
一方、他のセンサで用紙を検知している場合には、本複合機１００は、複数の用紙送りエラーと認識する。そして、この用紙送りエラーに対応したエラー表示画面（以下、「第２エラー表示画面」という）９００を操作パネル３００上に表示する（ＳＴ６０９）。
【０１２２】
つまり、ＳＴ６０１において「Ｎｏ」と判断され且つ後述するＳＴ６１１において「Ｙｅｓ」と判断された場合は、ＬＣＴ１３３からの１枚目の用紙が第１センサ（Ｓ１）を通過できずにその用紙がＬＣＴ１３３内に存在する場合と、ＬＣＴ１３３からの２枚目以降の用紙が第１センサ（Ｓ１）を通過できずにその用紙がＬＣＴ１３３内に存在する場合とが考えられる。前者の場合には、ＳＴ６０８において第１エラー表示画面８００を選択して表示することになる。一方、後者の場合には先に搬送された用紙が他のセンサを通過できずに用紙送りエラーとなる場合も考えられる。このため、ＳＴ６０７で用紙を検知している他のセンサが有る場合にはＳＴ６０９において第２エラー表示画面９００を選択して表示することになる。なお、ＳＴ６１１の処理については、後述する。
【０１２３】
これにより、操作パネル３００では、図７に示す表示画面７００から図９に示す第２エラー表示画面９００に切り替わる。第１エラー表示画面８００と同様に、第２エラー表示画面９００にも、用紙送りエラーが発生した箇所にエラーマーク８０１が表示される。第２エラー表示画面９００には複数の用紙送りエラーが発生しているため、図９に示すように、複数のエラーマーク８０１が表示される。
【０１２４】
いずれかのエラー表示画面を表示した後、本複合機１００は、駆動系４０８に対する電源供給を遮断し（ＳＴ６１０）、給紙動作を中断する。その後、ユーザにより用紙送りエラーが解除され、再度指示が入力されると、再びＳＴ４０１からの処理を行う。
【０１２５】
一方、ＳＴ６０１において、ＳＴ４１３の判断において第１センサ（Ｓ１）が用紙を検知しない場合以外の場合と判断された場合（ＳＴ４１３における「Ｙｅｓ」の場合）には、本複合機１００は、第１センサ（Ｓ１）が用紙を検知しているかを判断する（ＳＴ６１１）。すなわち、ここでは、ＳＴ４１７の判断において第１センサ（Ｓ１）が用紙を検知している場合（ＳＴ４１７における「Ｎｏ」の場合）であるかを判断している。
【０１２６】
第１センサ（Ｓ１）が用紙を検知している場合には、本複合機１００は、処理をＳＴ６０２に移行し、上述したＳＴ６１０までの処理を実行する。つまり、これは、第１センサ（Ｓ１）が用紙の先端を検知し（ＳＴ４１３）、用紙の先端が中間ローラ１０７に通過するであろう時間が経過したにも関わらず（ＳＴ４１６）、用紙送りエラーが発生し且つ第１センサ（Ｓ１）が用紙を検知し続けている場合である。この場合は、上述のように２種類の用紙送りエラーが考えられるため、上述のように、ＳＴ６０７で用紙を検知している他のセンサの有無を判断し、該当するセンサが有る場合にはＳＴ６０９において第２エラー表示画面９００を選択して表示する一方、該当するセンサがない場合にはＳＴ６０８において第１エラー表示画面８００を選択して表示することになる。
【０１２７】
なお、ＳＴ６０１及びＳＴ６１１の判断を通じてＳＴ６０２に処理を移行した場合には、ＬＣＴ１３３で用紙送りエラーが発生したことが本複合機１００で認識されることとなる。
【０１２８】
これに対して、ＳＴ６１１において第１センサ（Ｓ１）が用紙を検知していない場合には、本複合機１００は、第１駆動モータ（Ｍ１）の回転を停止し（ＳＴ６１２）、第１クラッチ（ＣＬ１）、第２クラッチ（ＣＬ２）及び第３クラッチ（ＣＬ３）の全てのクラッチの連結を解除する（ＳＴ６１３）。
【０１２９】
この場合、本複合機１００は、本体ユニット１０２内のみにおける用紙送りエラーと認識する。そして、第１駆動モータ（Ｍ１）の回転を停止すると直ちに、この用紙送りエラーに対応したエラー表示画面（以下、「第３エラー表示画面」という）１０００を操作パネル３００上に表示する（ＳＴ６１４）。
【０１３０】
これにより、操作パネル３００では、図７に示す表示画面７００から図１０に示す第３エラー表示画面１０００に切り替わる。第１エラー表示画面８００と同様に、第３エラー表示画面１０００にも、用紙送りエラーが発生した箇所にエラーマーク８０１が表示される。第３エラー表示画面１０００では本体ユニット１０２のみに用紙送りエラーが発生しているため、図１０に示すように、本体ユニット１０２に対応した位置にエラーマーク８０１が表示される。
【０１３１】
第３エラー表示画面１０００を表示した後、本複合機１００は、上述のＳＴ６１０の処理と同様に、駆動系４０８に対する電源供給を遮断し（ＳＴ６１５）、給紙動作を中断する。その後、ユーザにより用紙送りエラーが解除され、再度指示が入力されると、再びＳＴ４０１からの処理を行う。
【０１３２】
このように本実施の形態の複合機１００によれば、用紙送りエラーが生じ、ＬＣＴ１３３内に用紙が存在する場合、昇降台１３４を所定位置まで降下させてから駆動系４０８に対する電源供給を遮断する。これにより、用紙送りエラーが生じ、ＬＣＴ１３３内に用紙が存在する場合に駆動系４０８に対する電源供給を遮断して安全を確保すると共に、昇降台１３４を降下させて紙ジャム除去作業に必要な空間を形成することができるので、ＬＣＴ１３３の内壁上面の昇降台に積載された最上紙との間に手を入れることを可能とし、紙ジャム除去作業を容易にすることができる。
【０１３３】
これに加えて、本複合機１００では、用紙送りエラーが生じ、本体ユニット１０２内にのみ用紙が存在する場合、直ちに用紙送りエラーが生じたときに駆動系４０８に対する電源供給を遮断する。これにより、用紙送りエラーが生じ、本体ユニット１０２内にのみ用紙が存在する場合には直ちに駆動系４０８への電源供給を遮断して安全を確保するので、ＬＣＴ１３３を取り付けたことにより駆動系４０８への電源供給を遮断するタイミングが遅れることはなく、ＬＣＴ１３３を取り付けていない場合と同様の安全性を確保できる。
【０１３４】
特に、本複合機１００では、給紙トレイ１０３内で用紙送りエラーが生じた場合は用紙送りエラーが生じたときに駆動系４０８に対する電源供給を遮断する。これにより、ＬＣＴ１３３内で用紙送りエラーが生じた場合には昇降台１３４が所定位置に降下するまで駆動系４０８に対する電源供給を遮断するタイミングを遅延させて安全を確保しつつ、ＬＣＴ１３３部内に紙ジャム除去作業に必要な空間を形成させる。このため、給紙トレイ１０３からの用紙が原因で用紙送りエラーが生じた場合であっても、ＬＣＴ１３３からの用紙が原因で用紙送りエラーが生じた場合であっても、安全を確保すると共に紙ジャム除去作業を容易にすることができる。
【０１３５】
さらに、本複合機１００によれば、用紙送りエラーが生じた場合にエラー表示をする操作パネル３００を設け、用紙送りエラーが生じ、ＬＣＴ１３３内に用紙が存在する場合は昇降台１３４を所定位置まで降下したときに操作パネル３００にエラー表示をさせる。これにより、ユーザは昇降台１３４が所定位置に降下する前に操作パネル３００を介してエラーの発生を知ることはない。したがって、昇降台１３４が所定位置に降下する前に誤って開閉カバーを開けて駆動系４０８に対する電源供給を遮断するのを防止できる。この結果、昇降台１３４が途中で停止したまま降下せずにＬＣＴ１３３内に紙ジャム除去作業に必要な空間ができず、紙ジャム除去作業が困難となるのを防止できる。
【０１３６】
これに加えて、本複合機１００では、用紙送りエラーが生じ、本体ユニット１０２内にのみ用紙が存在する場合は用紙送りエラーが生じたときに操作パネル３００にエラー表示をさせる。これにより、本体ユニット１０２内で用紙送りエラーが生じた場合には、直ちに用紙送りエラーの発生を操作パネル３００を介して知らせるので、ＬＣＴ１３３を取り付けたことによりエラーの通知が遅れることを防止できる。
【０１３７】
特に、本複合機１００では、給紙トレイ１０３内で用紙送りエラーが生じた場合は用紙送りエラーが生じたときに操作パネル３００にエラー表示をさせる。これにより、給紙トレイ１０３内で用紙送りエラーが生じた場合には、直ちに用紙送りエラーの発生を操作パネル３００を介して知らせるので、ＬＣＴ１３３を取り付けたことによりエラーの通知が遅れることを防止できる。
【０１３８】
さらに、本複合機１００では、昇降台１３４が降下する所定位置を、ＬＣＴ１３３の内壁上面と昇降台１３４に積載された用紙の最上紙との間にユーザの手が入るのに十分な空間を形成する位置にしている。これにより、ＬＣＴ１３３内で用紙送りエラーが生じた場合であっても、ＬＣＴ１３３内に紙ジャム除去作業に必要な空間ができるので、この空間を介して用紙を除去することが可能となり、紙ジャム除去作業を容易にすることができる。
【０１３９】
また、昇降台１３４はユーザの手が入るのに十分な空間を形成する位置で停止するので、紙ジャムを解除して再度昇降台１３４を上昇させる際、昇降台１３４に載置された用紙の最上紙が給紙位置に到達するまでの時間を短縮することができる。
【０１４０】
なお、本実施の形態では複合機１００について説明しているが、これに限定されず、ＬＣＴ１３３に対応する外付けされる外付用紙収納部を搭載した装置であれば、どのような装置にも適用することができる。例えば、複写機などに適用することができる。
【０１４１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、駆動系に対する電源供給を受けて昇降する昇降台に用紙を載置し、用紙を供給する用紙収納部内において用紙送りエラーが生じた場合に昇降台を所定位置まで降下させてから用紙収納部内の用紙送りエラーのエラー表示をするようにしたので、用紙収納部で用紙送りエラーが生じた場合であっても、ユーザの安全を確保しつつ、紙ジャム除去作業を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る複合機の概略構成図
【図２】上記実施の形態に係る複合機の機能ブロック図
【図３】上記実施の形態に係る複合機の用紙を搬送するための構成を示す模式図
【図４】上記実施の形態に係る複合機における給紙動作を説明するためのフロー図
【図５】上記実施の形態に係る複合機における給紙動作を説明するためのフロー図
【図６】上記実施の形態に係る複合機における給紙動作を説明するためのフロー図
【図７】上記実施の形態に係る複合機において操作パネル上の表示画面の一例を示す図
【図８】上記実施の形態に係る複合機において操作パネル上の第１エラー表示画面を示す図
【図９】上記実施の形態に係る複合機において操作パネル上の第２エラー表示画面を示す図
【図１０】上記実施の形態に係る複合機において操作パネル上の第３エラー表示画面を示す図
【符号の説明】
１００ 複合機
１０３ 給紙トレイ
１０６ 紙パス
１３３ ＬＣＴ（Large Capacity Tray）
１３４ 昇降台
２００ 中央処理装置
３００ 操作パネル
４００ 画像形成部
５００ 画像読取部
６００ 電源
ＣＬ１ 第１クラッチ
ＣＬ２ 第２クラッチ
ＣＬ３ 第３クラッチ
Ｍ１ 第１駆動モータ
Ｍ２ 第２駆動モータ
Ｍ３ 第３駆動モータ
Ｓ１ 第１センサ
Ｓ２ 第２センサ
Ｓ３ 第３センサ
Ｓ４ 第４センサ
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙収納部を有する複合機及び複写機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の複写機又は複合機は、装置内部に備え付けられた内部用紙収納部の他に、装置外部に外付けされる外付用紙収納部をオプション品として備え付けるものがある。
【０００３】
この外付用紙収納部は、内部に昇降自在の昇降台を有しており、この昇降台に用紙を積載する。この外付用紙収納部に用紙をセットする場合、外付用紙収納部のカバーを開くと、このカバー開を検知して自動的に昇降台が最下位置まで降下し、用紙をセットするのに十分な空間をつくる。そして、この状態の昇降台に用紙を載置し、カバーを閉めると、このカバー閉を検知して自動的に載置された用紙の最上紙が給紙可能な位置になるまで昇降台が上昇する。これによって、用紙のセットが完了する。なお、この昇降台の昇降動作は、装置本体から駆動を受けて行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、かかる従来の技術では、以下のような問題が生じていた。
【０００５】
即ち、装置本体において用紙送りエラーが生じた場合、内部用紙収納部からの用紙が原因であろうと、外付用紙収納部からの用紙が原因であろうと、いずれかに関わらず、安全のために用紙送りエラーが生じたタイミングで装置本体の駆動系に対する電源供給を遮断していた。
【０００６】
このため、外付用紙収納部で用紙送りエラーが生じた場合、紙ジャムの用紙を除去するために、外付用紙収納部のカバーを開けても昇降台は降下しないという事態が生じた。その結果、外付用紙収納部内の上面と昇降台に載置された用紙の最上紙との間にはほとんど隙間がなく、手を入れることができず、紙ジャム除去作業が極めて困難であるという問題があった。
【０００７】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、用紙収納部で用紙送りエラーが生じた場合、ユーザの安全を確保しつつ、紙ジャム除去作業を容易にすることができる複写機又は複合機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、開動作により駆動系に対する電源供給を遮断する開閉カバーと、駆動系に対する電源供給を受けて昇降する昇降台に用紙を載置し用紙を供給する用紙収納部を備える複合機において、用紙収納部内の用紙送りエラーのエラー表示をする表示手段を有し、用紙送りエラーが生じ用紙収納部内に用紙が存在する場合には昇降台を所定位置まで降下させると共に昇降台を所定位置まで降下したときに表示手段にエラー表示をさせるようにしたものである。
【０００９】
これによれば、用紙送りエラーが生じ用紙収納部内に用紙が存在する場合、昇降台を所定位置まで降下させてから用紙収納部内の用紙送りエラーのエラー表示をする。このため、用紙送りエラーが生じた場合に、昇降台を降下させて紙ジャム除去作業に必要な空間を形成することができるので、用紙収納部の内壁上面の昇降台に積載された最上紙との間に手を入れることを可能とし、紙ジャム除去作業を容易にすることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の態様に係る複合機は、開動作により駆動系に対する電源供給を遮断する開閉カバーと、駆動系に対する電源供給を受けて昇降する昇降台に用紙を載置し前記用紙を供給する用紙収納部と、前記用紙収納部内の用紙送りエラーのエラー表示をする表示手段と、用紙送りエラーが生じ前記用紙収納部内に用紙が存在する場合は前記昇降台を所定位置まで降下させると共に前記昇降台を所定位置まで降下したときに前記表示手段にエラー表示をさせる制御手段と、を具備する構成を採る。
【００１１】
この構成によれば、用紙送りエラーのエラー表示をする表示手段を設け、用紙送りエラーが生じ用紙収納部内に用紙が存在する場合は昇降台を所定位置まで降下したときに表示手段にエラー表示をさせる。これにより、ユーザは昇降台が所定位置に降下する前に表示手段を介してエラーの発生を知ることはない。したがって、昇降台が所定位置に降下する前に誤って開閉カバーを開けて駆動系に対する電源供給を遮断するのを防止できる。この結果、昇降台が途中で停止したまま降下せずに用紙収納部内に紙ジャム除去作業に必要な空間ができず、紙ジャム除去作業が困難となるのを防止できる。
【００１７】
本発明の第２の態様に係る複合機は、開動作により装置本体の駆動系に対する電源供給を遮断する開閉カバーと、装置本体に外付けされ且つ装置本体の駆動系に対する電源供給を受けて昇降する昇降台に用紙を載置し前記用紙を装置本体に供給する外付用紙収納部と、前記外付用紙収納部内の用紙送りエラーのエラー表示をする表示手段と、用紙送りエラーが生じ前記外付用紙収納部内に用紙が存在する場合は前記昇降台を所定位置まで降下させると共に前記昇降台を所定位置まで降下したときに前記表示手段にエラー表示をさせる制御手段と、を具備する構成を採る。
【００１８】
この構成によれば、用紙送りエラーのエラー表示をする表示手段を設け、用紙送りエラーが生じ外付用紙収納部内に用紙が存在する場合は昇降台を所定位置まで降下したときに表示手段にエラー表示をさせる。これにより、ユーザは昇降台が所定位置に降下する前に表示手段を介してエラーの発生を知ることはない。したがって、昇降台が所定位置に降下する前に誤って開閉カバーを開けて装置本体の駆動系に対する電源供給を遮断するのを防止できる。この結果、昇降台が途中で停止したまま降下せずに外付用紙収納部内に紙ジャム除去作業に必要な空間ができず、紙ジャム除去作業が困難となるのを防止できる。
【００１９】
本発明の第３の態様に係る複合機は、開動作により装置本体の駆動系に対する電源供給を遮断する開閉カバーと、装置本体に外付けされ且つ装置本体の駆動系に対する電源供給を受けて昇降する昇降台に用紙を載置し前記用紙を装置本体に供給する外付用紙収納部と、前記外付用紙収納部又は装置本体内の用紙送りエラーのエラー表示をする表示手段と、用紙送りエラーが生じ前記装置本体内にのみ用紙が存在する場合は当該エラーが生じたときに前記表示手段にエラー表示をさせる一方、用紙送りエラーが生じ前記外付用紙収納部内に用紙が存在する場合は前記昇降台を所定位置まで降下させると共に前記昇降台が所定位置まで降下したときに前記表示手段にエラー表示をさせる制御手段と、具備する構成を採る。
【００２０】
この構成によれば、用紙送りエラーのエラー表示をする表示手段を設け、用紙送りエラーが生じ装置本体内にのみ用紙が存在する場合は用紙送りエラーが生じたときに表示手段にエラー表示をさせる一方、用紙送りエラーが生じ外付用紙収納部内に用紙が存在する場合は昇降台を所定位置まで降下したときに表示手段にエラー表示をさせる。これにより、装置本体内にのみ用紙が存在する場合には、直ちに用紙送りエラーの発生を表示手段を介して知らせるので、外付用紙収納部を取り付けたことによりエラーの通知が遅れることを防止できる。
【００２１】
また、用紙送りエラーが生じ外付用紙収納部内に用紙が存在する場合には、ユーザは昇降台が所定位置に降下する前に表示手段を介してエラーの発生を知ることはない。したがって、昇降台が所定位置に降下する前に誤って開閉カバーを開けて装置本体に対する電源供給を遮断することを防止できる。この結果、昇降台が途中で停止したまま降下せずに外付用紙収納部内に紙ジャム除去作業に必要な空間ができず、紙ジャム除去作業が困難となるのを防止できる。
【００２２】
本発明の第４の態様に係る複合機は、開動作により装置本体の駆動系に対する電源供給を遮断する開閉カバーと、装置本体に外付けされ且つ装置本体の駆動系に対する電源供給を受けて昇降する昇降台に用紙を載置し前記用紙を装置本体に供給する外付用紙収納部と、装置本体内部に設けられ用紙を供給する用紙収納部と、前記外付用紙収納部又は前記用紙収納部内で用紙送りエラーが生じた場合にエラー表示をする表示手段と、前記用紙収納部内で用紙送りエラーが生じた場合は当該エラーが生じたときに前記表示手段にエラー表示をさせる一方、前記外付用紙収納部内で用紙送りエラーが生じた場合は前記昇降台を所定位置まで降下させると共に前記昇降台が所定位置まで降下したときに前記表示手段にエラー表示をさせる制御手段と、具備する構成を採る。
【００２３】
この構成によれば、用紙送りエラーが生じた場合にエラー表示をする表示手段を設け、用紙収納部内で用紙送りエラーが生じた場合は用紙送りエラーが生じたときに表示手段にエラー表示をさせる一方、外付用紙収納部内で用紙送りエラーが生じた場合は昇降台を所定位置まで降下したときに表示手段にエラー表示をさせる。これにより、用紙収納部内で用紙送りエラーが生じた場合には、直ちに用紙送りエラーの発生を表示手段を介して知らせるので、外付用紙収納部を取り付けたことによりエラーの通知が遅れることを防止できる。
【００２４】
また、外付用紙収納部内で用紙送りエラーが生じた場合には、ユーザは昇降台が所定位置に降下する前に表示手段を介してエラーの発生を知ることはない。したがって、昇降台が所定位置に降下する前に誤って開閉カバーを開けて装置本体に対する電源供給を遮断することを防止できる。この結果、昇降台が途中で停止したまま降下せずに外付用紙収納部内に紙ジャム除去作業に必要な空間ができず、紙ジャム除去作業が困難となるのを防止できる。
【００２５】
本発明の第５の態様は、第１の態様に係る複合機において、前記所定位置は、前記用紙収納部の内壁上面と昇降台に積載された用紙の最上紙との間にユーザの手が入るのに十分な空間を形成する位置である構成を採る。
【００２６】
この構成によれば、用紙収納部内で用紙送りエラーが生じた場合であっても、用紙収納部内に紙ジャム除去作業に必要な空間ができるので、この空間を介して用紙を除去することが可能となり、紙ジャム除去作業を容易にすること
ができる。
【００２７】
また、昇降台はユーザの手が入るのに十分な空間を形成する位置で停止するので、紙ジャムを解除して再度昇降台を上昇させる際、昇降台に載置された用紙の最上紙が給紙位置に到達するまでの時間を短縮することができる。
【００２８】
本発明の第６の態様に係る複写機は、開動作により駆動系に対する電源供給を遮断する開閉カバーと、駆動系に対する電源供給を受けて昇降する昇降台に用紙を載置し前記用紙を供給する用紙収納部と、前記用紙収納部内の用紙送りエラーのエラー表示をする表示手段と、用紙送りエラーが生じ前記用紙収納部内に用紙が存在する場合は前記昇降台を所定位置まで降下させると共に前記昇降台を所定位置まで降下したときに前記表示手段にエラー表示をさせる制御手段と、を具備する構成を採る。
【００２９】
この構成によれば、用紙送りエラーのエラー表示をする表示手段を設け、用紙送りエラーが生じ用紙収納部内に用紙が存在する場合は昇降台を所定位置まで降下したときに表示手段にエラー表示をさせる。これにより、ユーザは昇降台が所定位置に降下する前に表示手段を介してエラーの発生を知ることはない。したがって、昇降台が所定位置に降下する前に誤って開閉カバーを開けて駆動系に対する電源供給を遮断するのを防止できる。この結果、昇降台が途中で停止したまま降下せずに用紙収納部内に紙ジャム除去作業に必要な空間ができず、紙ジャム除去作業が困難となるのを防止できる。
【００３５】
本発明の第７の態様に係る複写機は、開動作により装置本体の駆動系に対する電源供給を遮断する開閉カバーと、装置本体に外付けされ且つ装置本体の駆動系に対する電源供給を受けて昇降する昇降台に用紙を載置し前記用紙を装置本体に供給する外付用紙収納部と、前記外付用紙収納部内の用紙送りエラーのエラー表示をする表示手段と、用紙送りエラーが生じ前記外付用紙収納部内に用紙が存在する場合は前記昇降台を所定位置まで降下させると共に前記昇降台を所定位置まで降下したときに前記表示手段にエラー表示をさせる制御手段と、を具備する構成を採る。
【００３６】
この構成によれば、用紙送りエラーのエラー表示をする表示手段を設け、用紙送りエラーが生じ外付用紙収納部内に用紙が存在する場合は昇降台を所定位置まで降下したときに表示手段にエラー表示をさせる。これにより、ユーザは昇降台が所定位置に降下する前に表示手段を介してエラーの発生を知ることはない。したがって、昇降台が所定位置に降下する前に誤って開閉カバーを開けて装置本体の駆動系に対する電源供給を遮断するのを防止できる。この結果、昇降台が途中で停止したまま降下せずに外付用紙収納部内に紙ジャム除去作業に必要な空間ができず、紙ジャム除去作業が困難となるのを防止できる。
【００３７】
本発明の第８の態様に係る複写機は、開動作により装置本体の駆動系に対する電源供給を遮断する開閉カバーと、装置本体に外付けされ且つ装置本体の駆動系に対する電源供給を受けて昇降する昇降台に用紙を載置し前記用紙を装置本体に供給する外付用紙収納部と、前記外付用紙収納部又は装置本体内の用紙送りエラーのエラー表示をする表示手段と、用紙送りエラーが生じ前記装置本体内にのみ用紙が存在する場合は当該エラーが生じたときに前記表示手段にエラー表示をさせる一方、用紙送りエラーが生じ前記外付用紙収納部内に用紙が存在する場合は前記昇降台を所定位置まで降下させると共に前記昇降台が所定位置まで降下したときに前記表示手段にエラー表示をさせる制御手段と、具備する構成を採る。
【００３８】
この構成によれば、用紙送りエラーのエラー表示をする表示手段を設け、用紙送りエラーが生じ装置本体内にのみ用紙が存在する場合は用紙送りエラーが生じたときに表示手段にエラー表示をさせる一方、用紙送りエラーが生じ外付用紙収納部内に用紙が存在する場合は昇降台を所定位置まで降下したときに表示手段にエラー表示をさせる。これにより、装置本体内にのみ用紙が存在する場合には、直ちに用紙送りエラーの発生を表示手段を介して知らせるので、外付用紙収納部を取り付けたことによりエラーの通知が遅れることを防止できる。
【００３９】
また、外付用紙収納部内に用紙が存在する場合には、ユーザは昇降台が所定位置に降下する前に表示手段を介してエラーの発生を知ることはない。したがって、昇降台が所定位置に降下する前に誤って開閉カバーを開けて装置本体に対する電源供給を遮断することを防止できる。この結果、昇降台が途中で停止したまま降下せずに外付用紙収納部内に紙ジャム除去作業に必要な空間ができず、紙ジャム除去作業が困難となるのを防止できる。
【００４０】
本発明の第９の態様に係る複写機は、開動作により装置本体の駆動系に対する電源供給を遮断する開閉カバーと、装置本体に外付けされ且つ装置本体の駆動系に対する電源供給を受けて昇降する昇降台に用紙を載置し前記用紙を装置本体に供給する外付用紙収納部と、装置本体内部に設けられ用紙を供給する用紙収納部と、前記外付用紙収納部又は前記用紙収納部内で用紙送りエラーが生じた場合にエラー表示をする表示手段と、前記用紙収納部内で用紙送りエラーが生じた場合は当該エラーが生じたときに前記表示手段にエラー表示をさせる一方、前記外付用紙収納部内で用紙送りエラーが生じた場合は前記昇降台を所定位置まで降下させると共に前記昇降台が所定位置まで降下したときに前記表示手段にエラー表示をさせる制御手段と、具備する構成を採る。
【００４１】
この構成によれば、用紙送りエラーが生じた場合にエラー表示をする表示手段を設け、用紙収納部内で用紙送りエラーが生じた場合は用紙送りエラーが生じたときに表示手段にエラー表示をさせる一方、外付用紙収納部内で用紙送りエラーが生じた場合は昇降台を所定位置まで降下したときに表示手段にエラー表示をさせる。これにより、用紙収納部内で用紙送りエラーが生じた場合には、直ちに用紙送りエラーの発生を表示手段を介して知らせるので、外付用紙収納部を取り付けたことによりエラーの通知が遅れることを防止できる。
【００４２】
また、外付用紙収納部内で用紙送りエラーが生じた場合には、ユーザは昇降台が所定位置に降下する前に表示手段を介してエラーの発生を知ることはない。したがって、昇降台が所定位置に降下する前に誤って開閉カバーを開けて装置本体に対する電源供給を遮断することを防止できる。この結果、昇降台が途中で停止したまま降下せずに外付用紙収納部内に紙ジャム除去作業に必要な空間ができず、紙ジャム除去作業が困難となるのを防止できる。
【００４３】
本発明の第１０の態様は、第６の態様に係る複写機において、前記所定位置は、前記用紙収納部の内壁上面と昇降台に積載された用紙の最上紙との間にユーザの手が入るのに十分な空間を形成する位置である構成を採る。
【００４４】
この構成によれば、用紙収納部内で用紙送りエラーが生じた場合であっても、用紙収納部内に紙ジャム除去作業に必要な空間ができるので、この空間を介して用紙を除去することが可能となり、紙ジャム除去作業を容易にすることができる。
【００４５】
また、昇降台はユーザの手が入るのに十分な空間を形成する位置で停止するので、紙ジャムを解除して再度昇降台を上昇させる際、昇降台に載置された用紙の最上紙が給紙位置に到達するまでの時間を短縮することができる。
【００４６】
以下、本発明の実施の形態に係る複合機について図面を参照して具体的に説明する。なお、本明細書において、複合機とは、プリンタ機能、コピー機能及びファックス機能を有する装置を指すものとする。
【００４７】
図１は、本発明の一実施の形態に係る複合機１００の概略構成図である。
【００４８】
図１に示すように、本複合機１００は、上部に原稿の読み取りを行う読取ユニット１０１を備え、その下方に給紙、転写、記録、定着の処理を実行する本体ユニット１０２を備える。
【００４９】
読取ユニット１０１の上面には、表示手段としての操作パネルが設けられている。操作パネルは、例えば、液晶表示部で構成され、本複合機１００の現在の状態等を表示する。なお、この操作パネル上の表示については後述する。
【００５０】
本体ユニット１０２の前面には、トナーボトルの交換又は紙ジャム除去等のために開閉カバー（不図示）が設けられている。この開閉カバーを開けた場合には安全性を考慮して本複合機１００内の後述する駆動系に対する電源供給が遮断されるようになっている。
【００５１】
本体ユニット１０２の底部に、用紙収納部としての給紙トレイ１０３が設置されている。給紙トレイ１０３にセットされた用紙束から最上面の用紙がピックアップローラ１０４によって取り出される。
【００５２】
給紙トレイ１０３から取り出された用紙は、給紙ローラ１０５によって本体ユニット１０２の底部から上方に向けて形成された紙パス１０６に送り込まれる。紙パス１０６には、複数の中間ローラ１０７及び１０８が配置されている。
【００５３】
上方に配置された中間ローラ１０８によって搬送された用紙は、中間ローラ１０９によってレジストローラ１１０に渡される。レジストローラ１１０による用紙の搬送先には、図中矢印方向に回転する感光体ドラム１１１が配置されている。
【００５４】
感光体ドラム１１１の上方には、感光体ドラム１１１の表面に潜像画像を形成するＬＳＵ（Laser Scan Unit）１１２が配置されている。感光体ドラム１１１に形成された潜像画像に現像剤（トナー）を付着させる現像装置１１３が感光体ドラム１１１に隣接して配置されている。現像装置１１３内部には現像剤を攪拌・搬送する攪拌ローラと感光体ドラム１１１に現像剤を付着させる現像ローラ１１４を備えている。
【００５５】
感光体ドラム１１１の下方には、感光体ドラム１１１に現像剤が付着することで形成された画像を、搬送される用紙に転写する転写器１１５が設置されている。なお、感光体ドラム１１１上の画像と用紙の記録領域との位置調整はレジストローラ１１０によって制御される。
【００５６】
画像を転写し終わった感光体ドラム１１１の表面をクリーニングするクリーニングユニット１１６が感光体ドラム１１１に隣接して配置されている。画像が転写された用紙は搬送ベルト１１７によりさらに搬送される。搬送ベルト１１７の搬送先には定着ユニット１１８が配置されている。
【００５７】
定着ユニット１１８は、定着ローラ１１９と、定着ローラ１１９に対向配置された加圧ローラ１２０と、定着ローラ１１９に残留したトナーの剥離性を高めるためオイルを塗布するクリーニングローラ（不図示）とを備えている。定着ローラ１１８が用紙の記録面に熱を加え、加圧ローラ１２０が用紙を定着ローラ１１８との間で押圧することにより、用紙に画像が定着する。
【００５８】
定着ユニット１１８から排出された用紙は、排出ローラ１２１により本体ユニット１０２の外部に排出される。本体ユニット１０２から排出された用紙は、排紙トレイ１２２上に受け止められる。
【００５９】
定着ユニット１１８と排出ローラ１２１との間に、用紙を本体ユニット１０２の外部に排出するか、両面記録を行うための両面パス１２３に送り込むかを切り替える切替ガイド１２４が配置されている。両面パス１２３は、切替ガイド１２４の近傍から下方向に向かって形成され、その途中で略水平方向に向かって形成されている。
【００６０】
両面パス１２３に送り込まれた用紙は、反転ローラ１２５により両面パス１２３のうち、下方向に形成された部分１２３Ａの延長上に形成された反転パス１２６に一旦引き込まれる。反転パス１２６に用紙が引き込まれると、反転ローラ１２５が反転し、用紙を両面パス１２３のうち、略水平方向に形成された部分１２３Ｂに送り込む。この時点で用紙の表裏が反転する。
【００６１】
略水平方向に形成された両面パス１２３Ｂに送り込まれた用紙は、両面パス１２３Ｂ上に形成された搬送ローラ１２７、１２８及び１２９により搬送される。両面パス１２３Ｂは、搬送ローラ１０９の下方で紙パス１０６に連結されている。搬送ローラ１２７、１２８及び１２９により両面パス１２３Ｂを搬送し、紙パス１０６に送り込まれた用紙は、再度、感光体ドラム１１１の下方に送り込まれ、今度はその裏面に画像が形成される。
【００６２】
本体ユニット１０２の側面に手差しトレイ１３０が設けられている。手差しトレイ１３０に載置された用紙束の最上面の用紙がピックアップローラ１３１により取り込まれ、搬送ローラ１３２によりレジストローラ１１０に渡される。
【００６３】
また、本体ユニット１０２の側面に外部用紙収納部としてのＬＣＴ（Large Capacity Tray）１３３が設けられている。ＬＣＴ１３３は、大量の用紙に画像形成を行う場合に用いられる。なお、ＬＣＴ１３３は、本複合機１００から電源供給を受けて動作する。
【００６４】
ＬＣＴ１３３の底部には、大量の用紙が載置されると共に最上面の用紙を所定位置まで上昇させる昇降台１３４が設けられている。所定位置に上昇した用紙束の最上面の用紙がピックアップローラ１３５により取り出される。ＬＣＴ１３３から取り出された用紙は、給紙ローラ１３６によって上述の紙パス１０６に送り込まれる。
【００６５】
図２は、本実施の形態に係る複合機１００の機能ブロック図である。
【００６６】
同図に示すように、本複合機１００は、本複合機１００全体を制御する中央処理装置２００と、ユーザからの操作指示を受け付ける一方、ユーザに対して各種情報を提示するための操作パネル３００と、用紙に対して画像形成を行う画像形成部４００と、原稿の読み取りを行う原稿読取部５００と、これらの各部に電源を供給する電源６００とを有する。
【００６７】
中央処理装置２００においては、システムバス２０１を介して制御手段の一部を構成するＣＰＵ２０２にＲＯＭ２０３及びＲＡＭ２０４が接続されている。ＲＯＭ２０３は、ＣＰＵ２０２が本複合機１００全体を制御するためのプログラムを格納するための格納領域として用いられ、ＲＡＭ２０４は、ＣＰＵ２０２のワークエリア等を確保するための格納領域として用いられる。
【００６８】
また、システムバス２０１に画像読取部インターフェイス（Ｉ／Ｆ）２０５、画像加工部２０６、コーデック２０７及び画像記録部インタフェース（Ｉ／Ｆ）２０８が接続されている。
【００６９】
画像読取部インターフェイス（Ｉ／Ｆ）２０５は、原稿読取部５００とシステムバス２０１とを接続し、読み込んだ画像データを編集する部分である。画像加工部２０６は、画像データを拡大・縮小し、又は任意の角度に回転させる画像処理回路である。コーデック２０７は、画像データにエンコード／デコード処理を施す部分である。画像形成部インタフェース（Ｉ／Ｆ）２０８は、記録画像の画像データを中央処理装置２００から画像形成部４００へ伝送する部分である。
【００７０】
これらの画像読取部インターフェイス（Ｉ／Ｆ）２０５、画像加工部２０６、コーデック２０７及び画像形成部インタフェース（Ｉ／Ｆ）２０８にローカルバス２０９を介して画像メモリ２１０及び画像蓄積メモリ２１１が接続されている。
【００７１】
画像メモリ２１０には原稿読取部５００で読み取られた画像データが格納され、画像蓄積メモリ２１１にはコーデック２０７でエンコード処理が施された画像データが格納される。ローカルバス２０９でこれらの各デバイスを接続したのは、各デバイス間のデータ転送を高速化するためである。
【００７２】
さらに、システムバス２０１に印刷データ取込インターフェース（Ｉ／Ｆ）２１２が接続されている。印刷データ取込インターフェース（Ｉ／Ｆ）２１２は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等のデータ端末装置で作成された印刷データを取り込む。
【００７３】
画像形成部４００においては、システムバス４０１を介して制御手段の一部を構成するＣＰＵ４０２にＲＯＭ４０３及びＲＡＭ４０４が接続されている。ＲＯＭ４０３は、ＣＰＵ４０２が画像形成部４００及び原稿読取部５００を制御するためのプログラムを格納するための格納領域として用いられ、ＲＡＭ４０４は、ＣＰＵ４０２のワークエリア等を確保するための格納領域として用いられる。
【００７４】
画像形成部４００は、用紙が収納される給紙トレイ１０３と、給紙トレイ１０３内で用紙束が載置される用紙トレイを昇降するトレイリフト部４０５と、給紙トレイ１０３から取り出された用紙を搬送する用紙搬送部４０６と、給紙トレイ１０３から取り出された用紙に画像を記録する画像記録部４０７と、用紙の表面に記録された画像を用紙に定着させる定着ユニット１１８と、を備えている。これらは、ＣＰＵ４０２により制御される。
【００７５】
トレイリフト部４０５は、用紙束の最上層の用紙がピックアップローラ１０４に取り出される位置まで用紙トレイを上昇させ、用紙搬送部４０６は、後述するように駆動モータの動力を与えるローラを切り替えて用紙を搬送する。
【００７６】
画像記録部４０７は、感光体ドラム１１１を回転させる一方、ＬＳＵ１１２で感光体ドラム１１１に潜像画像を形成させ、転写器１１５に所定の電圧を印加して感光体ドラム１１１上の画像を用紙に転写させる。
【００７７】
これらの給紙トレイ１０３、トレイリフト部４０５、用紙搬送部４０６、画像記録部４０７及び定着ユニット１１８は、上述の開閉カバーを開いた場合にユーザが接触し得る部分である。したがって、開閉カバーを開いた場合には、これらの駆動を停止する必要がある。このため、本複合機１００においては、開閉カバーが開いた場合にこれらに対する電源供給を強制的に遮断する。
【００７８】
本実施の形態においては、これらの給紙トレイ１０３、トレイリフト部４０５、用紙搬送部４０６、画像記録部４０７及び定着ユニット１１８を駆動系４０８と呼ぶものとする。
【００７９】
なお、ＣＰＵ４０２は、本複合機１００において用紙送りエラーが発生した場合、開閉カバーが開けられる可能性を考慮して予めこの駆動系４０８に対する電源供給を遮断する。このように二重に安全管理を行っている。
【００８０】
上述のＬＣＴ１３３は、この駆動系４０８に対する電源供給と同じタイミングで電源を供給される。したがって、駆動系４０８に対して電源供給が遮断されると、ＬＣＴ１３３に対する電源供給も遮断されることとなる。
【００８１】
原稿読取部５００は、読取ユニット１０１にセットされた原稿の表面を走査する原稿走査部５０１と、読取ユニット１０１にセットされた原稿を搬送する自動原稿送り部５０２とを備えている。図２に示すように、原稿読取部５００は、システムバス４０１を介してＣＰＵ４０２に接続され、原稿走査部５０１及び自動原稿送り部５０２は、ＣＰＵ４０２により制御される。
【００８２】
以下、このような構成を有する本複合機１００において、用紙を搬送するための構成ついて説明する。図３は、本実施の形態の複合機１００の用紙を搬送するための構成を示す模式図である。なお、以下に示す用紙を搬送するための構成は、上述した用紙搬送部４０６により制御される。
【００８３】
図３に示すように、本複合機１００は、本体ユニット１０２内に配置された複数のローラを駆動する駆動モータ１（Ｍ１）を備える。具体的には、第１駆動モータ（Ｍ１）は、給紙ローラ１０５、中間ローラ１０７及び１０８、レジストローラ１１０並びに加圧ローラ１２０に連結されている。
【００８４】
なお、第１駆動モータ（Ｍ１）は、搬送ローラ１０７及び１０８に第１クラッチ（ＣＬ１）を介して、給紙ローラ１０５に第２クラッチ（ＣＬ２）を介して、レジストローラ１１０に第３クラッチ（ＣＬ３）を介して連結されている。これらの第１クラッチ（ＣＬ１）〜第３クラッチ（ＣＬ３）は、用紙搬送部４０６の制御の下、所定のタイミングで第１駆動モータ（Ｍ１）からの動力の伝達を制御するものである。
【００８５】
一方、ＬＣＴ１３３は、給紙ローラ１３６を駆動する第２駆動モータ（Ｍ２）と、昇降台１３４を駆動する第３駆動モータ（Ｍ３）との２つの駆動モータを備える。上述のように、これらの第２駆動モータ（Ｍ２）及び第３駆動モータ（Ｍ３）は、本複合機１００の本体からの電源供給を受けて回転する。
【００８６】
本複合機１００において、用紙が搬送される経路に複数の第１センサ〜第４センサが配備されている。これらの第１センサ（Ｓ１）〜第４センサ（Ｓ４）は、用紙の通過を検知することで用紙送りエラー（紙ジャム）を検知するものである。
【００８７】
具体的には、ＬＣＴ１３３から取り出された用紙が紙パス１０６に送り込まれる途中の位置に第１センサ（Ｓ１）が配備され、給紙トレイ１０３から取り出された用紙が紙パス１０６に送り込まれる途中の位置に第２センサ（Ｓ２）が配備されている。
【００８８】
また、紙パス１０６上のレジストローラ１１０の近傍であって、用紙の搬送方向上流側の位置に第３センサ（Ｓ３）が配備され、定着ユニット１１８の近傍であって用紙の搬送方向下流側の位置に第４センサ（Ｓ４）が配備されている。
【００８９】
以下、このような構成を有する本複合機１００における給紙動作について説明する。図４〜図６は、本実施の形態に係る複合機１００における給紙動作を説明するためのフロー図である。
【００９０】
なお、本実施の形態に係る複合機１００では、ユーザから画像記録等の処理を指示された場合、操作パネル３００上に図７に示す状態表示画面７００が表示される。状態表示画面７００は、図７に示すように、現在の複合機１００の状態や指示された画像記録処理の内容が表示される。
【００９１】
給紙を開始する際、本複合機１００は、まず、第１駆動モータ（Ｍ１）を回転させる（ＳＴ４０１）。そして、ＬＣＴ１３３から給紙を行うか判断する（ＳＴ４０２）。
【００９２】
ＬＣＴ１３３から給紙を行わない場合、つまり給紙トレイ１０３から給紙を行う場合には、第１クラッチ（ＣＬ１）及び第２クラッチ（ＣＬ２）を連結する（ＳＴ４０３）。そして、給紙トレイ１０３から取り出された用紙の先端が第２センサ（Ｓ２）に到達する予定時間（以下、「Ｓ２用紙到達予定時間」という）の経過を監視する（ＳＴ４０４）。なお、Ｓ２用紙到達予定時間は、ＳＴ４０３における第１クラッチ（ＣＬ１）及び第２クラッチ（ＣＬ２）の連結からカウントされる。
【００９３】
Ｓ２用紙到達予定時間が経過しているならば、第２センサ（Ｓ２）が用紙を検知したかを判断する（ＳＴ４０５）。ここでは、給紙トレイ１０３から第２センサ（Ｓ２）に用紙が給紙されない用紙送りエラーの発生の有無を判断している。第２センサ（Ｓ２）が用紙を検知しているならば、今度は、用紙の先端が中間ローラ１０７に到達したかを判断する（ＳＴ４０６）。ここでは、用紙の先端が第２センサ（Ｓ２）をオンしてから中間ローラ１０７に到達するであろう時間が経過したか否かで判断している。
【００９４】
用紙の先端が中間ローラ１０７に到達しているならば、第２クラッチ（ＣＬ２）の連結を解除する（ＳＴ４０７）。そして、給紙トレイ１０３から取り出された用紙の後端が第２センサ（Ｓ２）を通過する予定時間（以下、「Ｓ２用紙通過予定時間」という）の経過を監視する（ＳＴ４０８）。なお、Ｓ２用紙通過予定時間は、第２センサ（Ｓ２）における用紙の検知からカウントされる。
【００９５】
Ｓ２用紙通過予定時間が経過しているならば、第２センサ（Ｓ２）が用紙を検知しないかを判断する（ＳＴ４０９）。ここでは、第２センサ（Ｓ２）の位置から用紙が搬送されない用紙送りエラーの発生の有無を判断している。第２センサ（Ｓ２）が用紙を検知しなかったならば、用紙の後端が第２センサ（Ｓ２）を通過したということなので、本複合機１００は処理をＳＴ５０１に移行する。
【００９６】
なお、ＳＴ４０５で第２センサ（Ｓ２）が用紙を検知しない場合、並びに、ＳＴ４０９で第２センサ（Ｓ２）が用紙を検知している場合には、本複合機１００は処理をＳＴ６０１に移行する。
【００９７】
一方、ＳＴ４０２において、ＬＣＴ１３３から給紙を行うと判断した場合には、第２駆動モータ（Ｍ２）を回転させる（ＳＴ４１０）。そして、第１クラッチ（ＣＬ１）を連結した後（ＳＴ４１１）、ＬＣＴ１３３から取り出された用紙の先端が第１センサ（Ｓ１）に到達する予定時間（以下、「Ｓ１用紙到達予定時間」という）の経過を監視する（ＳＴ４１２）。なお、Ｓ１用紙到達予定時間は、ＳＴ４１１における第１クラッチ（ＣＬ１）の連結からカウントされる。
【００９８】
Ｓ１用紙到達予定時間が経過したならば、第１センサ（Ｓ１）が用紙を検知したかを判断する（ＳＴ４１３）。ここでは、ＬＣＴ１３３から第１センサ（Ｓ１）に用紙が給紙されない用紙送りエラーの発生の有無を判断している。第１センサ（Ｓ１）が用紙を検知しているならば、今度は、用紙の先端が中間ローラ１０７に到達したかを判断する（ＳＴ４１４）。ここでは、用紙の先端が第１センサ（Ｓ１）をオンしてから中間ローラ１０７に到達するであろう時間が経過したか否かで判断している。
【００９９】
用紙の先端が中間ローラ１０７に到達しているならば、第２駆動モータ（Ｍ２）の回転を停止する（ＳＴ４１５）。そして、ＬＣＴ１３３から取り出された用紙の後端が第１センサ（Ｓ１）を通過する予定時間（以下、「Ｓ１用紙通過予定時間」という）の経過を監視する（ＳＴ４１６）。なお、Ｓ１用紙通過予定時間は、第１センサ（Ｓ１）における用紙の検知からカウントされる。
【０１００】
Ｓ１用紙通過予定時間が経過しているならば、第１センサ（Ｓ１）が用紙を検知しないかを判断する（ＳＴ４１７）。ここでは、第１センサ（Ｓ１）の位置から用紙が搬送されない用紙送りエラーの発生の有無を判断している。第１センサ（Ｓ１）が用紙を検知しなかったならば、用紙の後端が第１センサ（Ｓ１）を通過したということなので、本複合機１００は処理をＳＴ５０１に移行する。
【０１０１】
なお、ＳＴ４１３で第１センサ（Ｓ１）用紙を検知しない場合、並びに、ＳＴ４１７で第１センサ（Ｓ１）が用紙を検知している場合には、本複合機１００は処理をＳＴ６０１に移行する。
【０１０２】
ＳＴ５０１では、本複合機１００は、第１センサ（Ｓ１）又は第２センサ（Ｓ２）を通過した用紙の先端が第３センサ（Ｓ３）に到達する予定時間（以下、「Ｓ３用紙到達予定時間」という）の経過を監視する。なお、Ｓ３用紙到達予定時間は、中間ローラ１０７への用紙の到達からカウントされる。
【０１０３】
Ｓ３用紙到達予定時間が経過しているならば、第３センサ（Ｓ３）が用紙を検知したかを判断する（ＳＴ５０２）。ここでは、第１センサ（Ｓ１）又は第２センサ（Ｓ２）を通過した用紙が第３センサ（Ｓ３）に到達しない用紙送りエラーの発生の有無を判断している。
【０１０４】
第３センサ（Ｓ３）が用紙を検知しているならば、第３クラッチ（ＣＬ３）を連結する（ＳＴ５０３）。そして、第１センサ（Ｓ１）又は第２センサ（Ｓ２）を通過した用紙の後端が第３センサ（Ｓ３）を通過する予定時間（以下、「Ｓ３用紙通過予定時間」という）の経過を監視する（ＳＴ５０４）。なお、Ｓ３用紙通過予定時間は、ＳＴ５０３における第３クラッチ（ＣＬ３）の連結からカウントされる。
【０１０５】
Ｓ３用紙通過予定時間が経過しているならば、第３センサ（Ｓ３）が用紙を検知しないかを判断する（ＳＴ５０５）。ここでは、第３センサの位置から用紙が搬送されない用紙送りエラーの発生の有無を判断している。
【０１０６】
第３センサ（Ｓ３）が用紙を検知しなかったならば、用紙の後端が第３センサ（Ｓ３）を通過したということなので、第３クラッチ（ＣＬ３）の連結を解除する（ＳＴ５０６）。そして、第３センサ（Ｓ３）を通過した用紙の先端が第４センサ（Ｓ４）に到達する予定時間（以下、「Ｓ４用紙到達予定時間」という）の経過を監視する（ＳＴ５０７）。なお、Ｓ４用紙到達予定時間は、ＳＴ５０３における第３クラッチ（ＣＬ３）の連結からカウントされる。
【０１０７】
Ｓ４用紙到達予定時間が経過しているならば、第４センサ（Ｓ４）が用紙を検知したかを判断する（ＳＴ５０８）。ここでは、第３センサの位置から搬送された用紙が第４センサ（Ｓ４）の位置に搬送されない用紙送りエラーの発生の有無を判断している。
【０１０８】
第４センサ（Ｓ４）が用紙を検知しているならば、第３センサ（Ｓ３）を通過した用紙の後端が第４センサ（Ｓ４）を通過する予定時間（以下、「Ｓ４用紙通過予定時間」という）の経過を監視する（ＳＴ５０９）。なお、Ｓ４用紙通過予定時間は、ＳＴ５０３における第３クラッチ（ＣＬ３）の連結からカウントされる。
【０１０９】
Ｓ４用紙通過予定時間が経過しているならば、第４センサ（Ｓ４）が用紙を検知しないかを判断する（ＳＴ５１０）。ここでは、第４センサの位置から用紙が搬送されない用紙送りエラーの発生の有無を判断している。第４センサ（Ｓ４）で用紙が検知されないことで、正常に用紙が排出されたこととなる。
【０１１０】
第４センサ（Ｓ４）が用紙を検知しなかったならば、用紙の後端が第４センサ（Ｓ４）を通過したということなので、第１クラッチ（ＣＬ１）の連結を解除する（ＳＴ５１１）。そして、第１駆動モータ（Ｍ１）の回転を停止し（ＳＴ５１２）、本複合機１００は一連の給紙動作を終了する。
【０１１１】
なお、ＳＴ５０２で第３センサ（Ｓ３）が用紙を検知しない場合、ＳＴ５０５で第３センサ（Ｓ３）が用紙を検知している場合、ＳＴ５０８で第４センサ（Ｓ４）が用紙を検知しない場合、並びに、ＳＴ５１０で第４センサ（Ｓ４）が用紙を検知している場合には、本複合機１００は処理をＳＴ６０１に移行する。
【０１１２】
ＳＴ６０１では、本複合機１００は、ＬＣＴ１３３から給紙動作中であるが用紙が中間ローラ１０７に到達していないかを判断している。すなわち、ここでは、ＳＴ４１３の判断において第１センサ（Ｓ１）が用紙を検知しなかった場合（ＳＴ４１３における「Ｎｏ」の場合）であるかを判断している。
【０１１３】
これに該当する場合、すなわち、ＬＣＴ１３３からの用紙が中間ローラ１０７に到達していない場合には、第１駆動モータ（Ｍ１）の回転を停止し（ＳＴ６０２）、第１クラッチ（ＣＬ１）、第２クラッチ（ＣＬ２）及び第３クラッチ（ＣＬ３）の全てのクラッチの連結を解除する（ＳＴ６０３）。
【０１１４】
全てのクラッチの連結を解除した後、本複合機１００は、ＬＣＴ１３３の昇降台１３４を降下させる（ＳＴ６０４）。具体的には、第３駆動モータ（Ｍ３）を回転させることでＬＣＴ１３３の昇降台１３４を降下させる。
【０１１５】
昇降台１３４が所定位置にまで降下したかを判断する（ＳＴ６０５）。本実施の形態では、所定位置をＬＣＴ１３３の内壁上面と昇降台１３４に積載された用紙の最上紙との間にユーザの手が入るのに十分な空間を形成する位置としている。所定位置まで昇降台１３４が降下したならば、第３駆動モータ（Ｍ３）の回転を停止する（ＳＴ６０６）。
【０１１６】
第３駆動モータ（Ｍ３）を停止した後、本複合機１００は、用紙を検知するセンサがあるかを判断する（ＳＴ６０７）。ここでは、ＳＴ４１３で第１センサ（Ｓ１）が用紙を検知しない場合であって、他のセンサ、すなわち、第２センサ（Ｓ２）、第３センサ（Ｓ３）及び第４センサ（Ｓ４）で用紙を検知している場合を判断している。
【０１１７】
つまり、用紙送りエラーが発生した場合においてＬＣＴ１３３内に用紙が存在する場合には、ＬＣＴ１３３からの用紙が先頭でこの用紙自体が用紙送りエラーの原因となった場合のみならず、先に搬送された用紙が用紙送りエラーとなって後続の用紙がまだＬＣＴ１３３内に存在する場合も含まれる。ＳＴ６０７は、いずれの場合であるかを判断している。
【０１１８】
なお、ＳＴ６０１において「Ｙｅｓ」と判断された場合は、ＬＣＴ１３３からの用紙が先頭でこの用紙自体が用紙送りエラーとなってＬＣＴ１３３内に用紙が存在すると判断されるため、ＳＴ６０７では他のセンサが用紙を検知することはない。
【０１１９】
他のセンサで用紙を検知していない場合には、本複合機１００は、ＬＣＴ１３３のみにおける用紙送りエラーと認識する。そして、この用紙送りエラーに対応したエラー表示画面（以下、「第１エラー表示画面」という）８００を操作パネル３００上に表示する（ＳＴ６０８）。
【０１２０】
これにより、操作パネル３００では、図７に示す表示画面７００から図８に示す第１エラー表示画面８００に切り替わる。図８に示すように、第１エラー表示画面８００には、本複合機１００を示す画像が表示される。第１エラー表示画面８００には、ＬＣＴ１３３に対応する位置に用紙送りエラーを示すエラーマーク８０１が表示される。ユーザは、この第１エラー表示画面８００を見ることで、どこで用紙送りエラーが発生したかを認識することができる。
【０１２１】
一方、他のセンサで用紙を検知している場合には、本複合機１００は、複数の用紙送りエラーと認識する。そして、この用紙送りエラーに対応したエラー表示画面（以下、「第２エラー表示画面」という）９００を操作パネル３００上に表示する（ＳＴ６０９）。
【０１２２】
つまり、ＳＴ６０１において「Ｎｏ」と判断され且つ後述するＳＴ６１１において「Ｙｅｓ」と判断された場合は、ＬＣＴ１３３からの１枚目の用紙が第１センサ（Ｓ１）を通過できずにその用紙がＬＣＴ１３３内に存在する場合と、ＬＣＴ１３３からの２枚目以降の用紙が第１センサ（Ｓ１）を通過できずにその用紙がＬＣＴ１３３内に存在する場合とが考えられる。前者の場合には、ＳＴ６０８において第１エラー表示画面８００を選択して表示することになる。一方、後者の場合には先に搬送された用紙が他のセンサを通過できずに用紙送りエラーとなる場合も考えられる。このため、ＳＴ６０７で用紙を検知している他のセンサが有る場合にはＳＴ６０９において第２エラー表示画面９００を選択して表示することになる。なお、ＳＴ６１１の処理については、後述する。
【０１２３】
これにより、操作パネル３００では、図７に示す表示画面７００から図９に示す第２エラー表示画面９００に切り替わる。第１エラー表示画面８００と同様に、第２エラー表示画面９００にも、用紙送りエラーが発生した箇所にエラーマーク８０１が表示される。第２エラー表示画面９００には複数の用紙送りエラーが発生しているため、図９に示すように、複数のエラーマーク８０１が表示される。
【０１２４】
いずれかのエラー表示画面を表示した後、本複合機１００は、駆動系４０８に対する電源供給を遮断し（ＳＴ６１０）、給紙動作を中断する。その後、ユーザにより用紙送りエラーが解除され、再度指示が入力されると、再びＳＴ４０１からの処理を行う。
【０１２５】
一方、ＳＴ６０１において、ＳＴ４１３の判断において第１センサ（Ｓ１）が用紙を検知しない場合以外の場合と判断された場合（ＳＴ４１３における「Ｙｅｓ」の場合）には、本複合機１００は、第１センサ（Ｓ１）が用紙を検知しているかを判断する（ＳＴ６１１）。すなわち、ここでは、ＳＴ４１７の判断において第１センサ（Ｓ１）が用紙を検知している場合（ＳＴ４１７における「Ｎｏ」の場合）であるかを判断している。
【０１２６】
第１センサ（Ｓ１）が用紙を検知している場合には、本複合機１００は、処理をＳＴ６０２に移行し、上述したＳＴ６１０までの処理を実行する。つまり、これは、第１センサ（Ｓ１）が用紙の先端を検知し（ＳＴ４１３）、用紙の先端が中間ローラ１０７に通過するであろう時間が経過したにも関わらず（ＳＴ４１６）、用紙送りエラーが発生し且つ第１センサ（Ｓ１）が用紙を検知し続けている場合である。この場合は、上述のように２種類の用紙送りエラーが考えられるため、上述のように、ＳＴ６０７で用紙を検知している他のセンサの有無を判断し、該当するセンサが有る場合にはＳＴ６０９において第２エラー表示画面９００を選択して表示する一方、該当するセンサがない場合にはＳＴ６０８において第１エラー表示画面８００を選択して表示することになる。
【０１２７】
なお、ＳＴ６０１及びＳＴ６１１の判断を通じてＳＴ６０２に処理を移行した場合には、ＬＣＴ１３３で用紙送りエラーが発生したことが本複合機１００で認識されることとなる。
【０１２８】
これに対して、ＳＴ６１１において第１センサ（Ｓ１）が用紙を検知していない場合には、本複合機１００は、第１駆動モータ（Ｍ１）の回転を停止し（ＳＴ６１２）、第１クラッチ（ＣＬ１）、第２クラッチ（ＣＬ２）及び第３クラッチ（ＣＬ３）の全てのクラッチの連結を解除する（ＳＴ６１３）。
【０１２９】
この場合、本複合機１００は、本体ユニット１０２内のみにおける用紙送りエラーと認識する。そして、第１駆動モータ（Ｍ１）の回転を停止すると直ちに、この用紙送りエラーに対応したエラー表示画面（以下、「第３エラー表示画面」という）１０００を操作パネル３００上に表示する（ＳＴ６１４）。
【０１３０】
これにより、操作パネル３００では、図７に示す表示画面７００から図１０に示す第３エラー表示画面１０００に切り替わる。第１エラー表示画面８００と同様に、第３エラー表示画面１０００にも、用紙送りエラーが発生した箇所にエラーマーク８０１が表示される。第３エラー表示画面１０００では本体ユニット１０２のみに用紙送りエラーが発生しているため、図１０に示すように、本体ユニット１０２に対応した位置にエラーマーク８０１が表示される。
【０１３１】
第３エラー表示画面１０００を表示した後、本複合機１００は、上述のＳＴ６１０の処理と同様に、駆動系４０８に対する電源供給を遮断し（ＳＴ６１５）、給紙動作を中断する。その後、ユーザにより用紙送りエラーが解除され、再度指示が入力されると、再びＳＴ４０１からの処理を行う。
【０１３２】
このように本実施の形態の複合機１００によれば、用紙送りエラーが生じ、ＬＣＴ１３３内に用紙が存在する場合、昇降台１３４を所定位置まで降下させてから駆動系４０８に対する電源供給を遮断する。これにより、用紙送りエラーが生じ、ＬＣＴ１３３内に用紙が存在する場合に駆動系４０８に対する電源供給を遮断して安全を確保すると共に、昇降台１３４を降下させて紙ジャム除去作業に必要な空間を形成することができるので、ＬＣＴ１３３の内壁上面の昇降台に積載された最上紙との間に手を入れることを可能とし、紙ジャム除去作業を容易にすることができる。
【０１３３】
これに加えて、本複合機１００では、用紙送りエラーが生じ、本体ユニット１０２内にのみ用紙が存在する場合、直ちに用紙送りエラーが生じたときに駆動系４０８に対する電源供給を遮断する。これにより、用紙送りエラーが生じ、本体ユニット１０２内にのみ用紙が存在する場合には直ちに駆動系４０８への電源供給を遮断して安全を確保するので、ＬＣＴ１３３を取り付けたことにより駆動系４０８への電源供給を遮断するタイミングが遅れることはなく、ＬＣＴ１３３を取り付けていない場合と同様の安全性を確保できる。
【０１３４】
特に、本複合機１００では、給紙トレイ１０３内で用紙送りエラーが生じた場合は用紙送りエラーが生じたときに駆動系４０８に対する電源供給を遮断する。これにより、ＬＣＴ１３３内で用紙送りエラーが生じた場合には昇降台１３４が所定位置に降下するまで駆動系４０８に対する電源供給を遮断するタイミングを遅延させて安全を確保しつつ、ＬＣＴ１３３部内に紙ジャム除去作業に必要な空間を形成させる。このため、給紙トレイ１０３からの用紙が原因で用紙送りエラーが生じた場合であっても、ＬＣＴ１３３からの用紙が原因で用紙送りエラーが生じた場合であっても、安全を確保すると共に紙ジャム除去作業を容易にすることができる。
【０１３５】
さらに、本複合機１００によれば、用紙送りエラーが生じた場合にエラー表示をする操作パネル３００を設け、用紙送りエラーが生じ、ＬＣＴ１３３内に用紙が存在する場合は昇降台１３４を所定位置まで降下したときに操作パネル３００にエラー表示をさせる。これにより、ユーザは昇降台１３４が所定位置に降下する前に操作パネル３００を介してエラーの発生を知ることはない。したがって、昇降台１３４が所定位置に降下する前に誤って開閉カバーを開けて駆動系４０８に対する電源供給を遮断するのを防止できる。この結果、昇降台１３４が途中で停止したまま降下せずにＬＣＴ１３３内に紙ジャム除去作業に必要な空間ができず、紙ジャム除去作業が困難となるのを防止できる。
【０１３６】
これに加えて、本複合機１００では、用紙送りエラーが生じ、本体ユニット１０２内にのみ用紙が存在する場合は用紙送りエラーが生じたときに操作パネル３００にエラー表示をさせる。これにより、本体ユニット１０２内で用紙送りエラーが生じた場合には、直ちに用紙送りエラーの発生を操作パネル３００を介して知らせるので、ＬＣＴ１３３を取り付けたことによりエラーの通知が遅れることを防止できる。
【０１３７】
特に、本複合機１００では、給紙トレイ１０３内で用紙送りエラーが生じた場合は用紙送りエラーが生じたときに操作パネル３００にエラー表示をさせる。これにより、給紙トレイ１０３内で用紙送りエラーが生じた場合には、直ちに用紙送りエラーの発生を操作パネル３００を介して知らせるので、ＬＣＴ１３３を取り付けたことによりエラーの通知が遅れることを防止できる。
【０１３８】
さらに、本複合機１００では、昇降台１３４が降下する所定位置を、ＬＣＴ１３３の内壁上面と昇降台１３４に積載された用紙の最上紙との間にユーザの手が入るのに十分な空間を形成する位置にしている。これにより、ＬＣＴ１３３内で用紙送りエラーが生じた場合であっても、ＬＣＴ１３３内に紙ジャム除去作業に必要な空間ができるので、この空間を介して用紙を除去することが可能となり、紙ジャム除去作業を容易にすることができる。
【０１３９】
また、昇降台１３４はユーザの手が入るのに十分な空間を形成する位置で停止するので、紙ジャムを解除して再度昇降台１３４を上昇させる際、昇降台１３４に載置された用紙の最上紙が給紙位置に到達するまでの時間を短縮することができる。
【０１４０】
なお、本実施の形態では複合機１００について説明しているが、これに限定されず、ＬＣＴ１３３に対応する外付けされる外付用紙収納部を搭載した装置であれば、どのような装置にも適用することができる。例えば、複写機などに適用することができる。
【０１４１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、駆動系に対する電源供給を受けて昇降する昇降台に用紙を載置し、用紙を供給する用紙収納部内において用紙送りエラーが生じた場合に昇降台を所定位置まで降下させてから用紙収納部内の用紙送りエラーのエラー表示をするようにしたので、用紙収納部で用紙送りエラーが生じた場合であっても、ユーザの安全を確保しつつ、紙ジャム除去作業を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る複合機の概略構成図
【図２】上記実施の形態に係る複合機の機能ブロック図
【図３】上記実施の形態に係る複合機の用紙を搬送するための構成を示す模式図
【図４】上記実施の形態に係る複合機における給紙動作を説明するためのフロー図
【図５】上記実施の形態に係る複合機における給紙動作を説明するためのフロー図
【図６】上記実施の形態に係る複合機における給紙動作を説明するためのフロー図
【図７】上記実施の形態に係る複合機において操作パネル上の表示画面の一例を示す図
【図８】上記実施の形態に係る複合機において操作パネル上の第１エラー表示画面を示す図
【図９】上記実施の形態に係る複合機において操作パネル上の第２エラー表示画面を示す図
【図１０】上記実施の形態に係る複合機において操作パネル上の第３エラー表示画面を示す図
【符号の説明】
１００ 複合機
１０３ 給紙トレイ
１０６ 紙パス
１３３ ＬＣＴ（Large Capacity Tray）
１３４ 昇降台
２００ 中央処理装置
３００ 操作パネル
４００ 画像形成部
５００ 画像読取部
６００ 電源
ＣＬ１ 第１クラッチ
ＣＬ２ 第２クラッチ
ＣＬ３ 第３クラッチ
Ｍ１ 第１駆動モータ
Ｍ２ 第２駆動モータ
Ｍ３ 第３駆動モータ
Ｓ１ 第１センサ
Ｓ２ 第２センサ
Ｓ３ 第３センサ
Ｓ４ 第４センサ
Claims (10)
- 開動作により駆動系に対する電源供給を遮断する開閉カバーと、駆動系に対する電源供給を受けて昇降する昇降台に用紙を載置し前記用紙を供給する用紙収納部と、前記用紙収納部内の用紙送りエラーのエラー表示をする表示手段と、用紙送りエラーが生じ前記用紙収納部内に用紙が存在する場合は前記昇降台を所定位置まで降下させると共に前記昇降台を所定位置まで降下したときに前記表示手段にエラー表示をさせる制御手段と、を具備することを特徴とする複合機。
- 開動作により装置本体の駆動系に対する電源供給を遮断する開閉カバーと、装置本体に外付けされ且つ装置本体の駆動系に対する電源供給を受けて昇降する昇降台に用紙を載置し前記用紙を装置本体に供給する外付用紙収納部と、前記外付用紙収納部内の用紙送りエラーのエラー表示をする表示手段と、用紙送りエラーが生じ前記外付用紙収納部内に用紙が存在する場合は前記昇降台を所定位置まで降下させると共に前記昇降台を所定位置まで降下したときに前記表示手段にエラー表示をさせる制御手段と、を具備することを特徴とする複合機。
- 開動作により装置本体の駆動系に対する電源供給を遮断する開閉カバーと、装置本体に外付けされ且つ装置本体の駆動系に対する電源供給を受けて昇降する昇降台に用紙を載置し前記用紙を装置本体に供給する外付用紙収納部と、前記外付用紙収納部又は装置本体内の用紙送りエラーのエラー表示をする表示手段と、用紙送りエラーが生じ前記装置本体内にのみ用紙が存在する場合は当該エラーが生じたときに前記表示手段にエラー表示をさせる一方、用紙送りエラーが生じ前記外付用紙収納部内に用紙が存在する場合は前記昇降台を所定位置まで降下させると共に前記昇降台が所定位置まで降下したときに前記表示手段にエラー表示をさせる制御手段と、具備することを特徴する複合機。
- 開動作により装置本体の駆動系に対する電源供給を遮断する開閉カバーと、装置本体に外付けされ且つ装置本体の駆動系に対する電源供給を受けて昇降する昇降台に用紙を載置し前記用紙を装置本体に供給する外付用紙収納部と、装置本体内部に設けられ用紙を供給する用紙収納部と、前記外付用紙収納部又は前記用紙収納部内で用紙送りエラーが生じた場合にエラー表示をする表示手段と、前記用紙収納部内で用紙送りエラーが生じた場合は当該エラーが生じたときに前記表示手段にエラー表示をさせる一方、前記外付用紙収納部内で用紙送りエラーが生じた場合は前記昇降台を所定位置まで降下させると共に前記昇降台が所定位置まで降下したときに前記表示手段にエラー表示をさせる制御手段と、具備することを特徴する複合機。
- 前記所定位置は、前記用紙収納部の内壁上面と昇降台に積載された用紙の最上紙との間にユーザの手が入るのに十分な空間を形成する位置であることを特徴とする請求項１記載の複合機。
- 開動作により駆動系に対する電源供給を遮断する開閉カバーと、駆動系に対する電源供給を受けて昇降する昇降台に用紙を載置し前記用紙を供給する用紙収納部と、前記用紙収納部内の用紙送りエラーのエラー表示をする表示手段と、用紙送りエラーが生じ前記用紙収納部内に用紙が存在する場合は前記昇降台を所定位置まで降下させると共に前記昇降台を所定位置まで降下したときに前記表示手段にエラー表示をさせる制御手段と、を具備することを特徴とする複写機。
- 開動作により装置本体の駆動系に対する電源供給を遮断する開閉カバーと、装置本体に外付けされ且つ装置本体の駆動系に対する電源供給を受けて昇降する昇降台に用紙を載置し前記用紙を装置本体に供給する外付用紙収納部と、前記外付用紙収納部内の用紙送りエラーのエラー表示をする表示手段と、用紙送りエラーが生じ前記外付用紙収納部内に用紙が存在する場合は前記昇降台を所定位置まで降下させると共に前記昇降台を所定位置まで降下したときに前記表示手段にエラー表示をさせる制御手段と、を具備することを特徴とする複写機。
- 開動作により装置本体の駆動系に対する電源供給を遮断する開閉カバーと、装置本体に外付けされ且つ装置本体の駆動系に対する電源供給を受けて昇降する昇降台に用紙を載置し前記用紙を装置本体に供給する外付用紙収納部と、前記外付用紙収納 部又は装置本体内の用紙送りエラーのエラー表示をする表示手段と、用紙送りエラーが生じ前記装置本体内にのみ用紙が存在する場合は当該エラーが生じたときに前記表示手段にエラー表示をさせる一方、用紙送りエラーが生じ前記外付用紙収納部内に用紙が存在する場合は前記昇降台を所定位置まで降下させると共に前記昇降台が所定位置まで降下したときに前記表示手段にエラー表示をさせる制御手段と、具備することを特徴する複写機。
- 開動作により装置本体の駆動系に対する電源供給を遮断する開閉カバーと、装置本体に外付けされ且つ装置本体の駆動系に対する電源供給を受けて昇降する昇降台に用紙を載置し前記用紙を装置本体に供給する外付用紙収納部と、装置本体内部に設けられ用紙を供給する用紙収納部と、前記外付用紙収納部又は前記用紙収納部内で用紙送りエラーが生じた場合にエラー表示をする表示手段と、前記用紙収納部内で用紙送りエラーが生じた場合は当該エラーが生じたときに前記表示手段にエラー表示をさせる一方、前記外付用紙収納部内で用紙送りエラーが生じた場合は前記昇降台を所定位置まで降下させると共に前記昇降台が所定位置まで降下したときに前記表示手段にエラー表示をさせる制御手段と、具備することを特徴する複写機。
- 前記所定位置は、前記用紙収納部の内壁上面と昇降台に積載された用紙の最上紙との間にユーザの手が入るのに十分な空間を形成する位置であることを特徴とする請求項６記載の複写機。
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