JP4442532B2

JP4442532B2 - 画像形成装置

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Publication number: JP4442532B2
Application number: JP2005239568A
Authority: JP
Inventors: 大輔清水; 大介高阪
Original assignee: Funai Electric Co Ltd
Current assignee: Funai Electric Co Ltd
Priority date: 2005-08-22
Filing date: 2005-08-22
Publication date: 2010-03-31
Anticipated expiration: 2025-08-22
Also published as: US20070040321A1; EP1757458A3; JP2007055693A; US7494120B2; EP1757458A2

Description

この発明は、画像形成装置に関し、特に、用紙を給紙するための給紙装置を備えた画像形成装置に関する。

従来、用紙を給紙するための給紙装置および給紙装置を備えた画像形成装置が知られている（たとえば、特許文献１〜３参照）。

上記特許文献１には、用紙の給紙時に複数枚の用紙が一度に給紙されるのを抑制することが可能な給紙装置の構造が記載されている。この給紙装置では、給紙ベルトの回転方向とは逆方向に回転するサバキローラが、給紙ベルトと対向する位置に配置されている。そして、給紙の際には、用紙が給紙ベルトとサバキローラとに押圧されることにより、給紙する用紙以外の用紙が、サバキローラによって給紙方向と逆方向に搬送される。また、用紙が分離された後は、サバキローラの用紙に対する押圧が解除される。これにより、用紙が１枚ずつ分離されるとともに、給紙する用紙のみが給紙ベルトによって給紙方向に搬送される。この特許文献１に記載の給紙装置では、用紙に対してサバキローラを押圧または離間（押圧を解除）させるために、押圧ローラ、回動アーム、バネ、ワイヤおよびソレノイドなどが設けられている。また、用紙に対してサバキローラの押圧を解除するタイミングを測定するためのタイマが設けられている。

また、上記特許文献２には、上記特許文献１と同様に、用紙の給紙時に複数枚の用紙が一度に給紙されるのを抑制することが可能な給紙装置の構造が記載されている。この給紙装置では、給紙ローラの回転方向とは逆方向に回転する分離ローラが、給紙ローラと対向する位置に配置されている。そして、給紙の際には、圧縮バネによって用紙が給紙ローラと分離ローラとに押圧されることにより、給紙する用紙以外の用紙が、分離ローラによって給紙方向と逆方向に搬送される。また、用紙が分離された後は、分離ローラの用紙に対する押圧が解除される。これにより、用紙が１枚ずつ分離されるとともに、給紙する用紙のみが給紙ローラによって給紙方向に搬送される。この特許文献２に記載の給紙装置では、用紙に対して分離ローラを押圧または離間（押圧を解除）させるために、２本の圧縮バネ、支持部材、レバーおよびソレノイドなどが設けられている。また、用紙に対して分離ローラの押圧を解除するタイミングを検知するための用紙センサが設けられている。

また、上記特許文献３には、用紙の給紙時に複数枚の用紙が一度に給紙されるのを抑制することが可能な給紙装置を備えた画像形成装置の構造が記載されている。この画像形成装置では、給紙ローラと対向する位置に傾斜部材が配置されている。また、傾斜部材は、圧縮バネによって給紙ローラに押圧されている。そして、給紙ローラの回転により給紙された用紙は、傾斜部材の傾斜部の摩擦抵抗によって、給紙する用紙とそれ以外の用紙とに分離される。そして、給紙する用紙のみが給紙ローラによって給紙方向に搬送される。このため、特許文献３に記載の画像形成装置では、給紙ローラは常に用紙を給紙する方向に回転し、用紙を給紙する方向とは逆方向には回転しない。
特開平０２−３０５７２７号公報特開平０６−６４７６９号公報特開２００３−２６３４８号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載された給紙装置では、用紙を１枚ずつ分離するために、給紙ローラや送りローラなどの部材以外に、別途、サバキローラ、押圧ローラ、回動アーム、バネ、ワイヤおよびソレノイドなどの多数の部材を設ける必要があるという不都合がある。このため、部品点数が増加するという問題点がある。

また、上記特許文献２に記載された給紙装置では、上記特許文献１と同様、用紙を１枚ずつ分離するために、給紙ローラや送りローラなどの部材以外に、別途、分離ローラ、２本の圧縮バネ、支持部材、レバーおよびソレノイドなどの多数の部材を設ける必要があるという不都合がある。このため、部品点数が増加するという問題点がある。

また、上記特許文献３に記載された給紙装置を備えた画像形成装置では、給紙ローラが用紙を給紙する方向にのみ回転するため、用紙の給紙の際に、給紙する用紙以外の用紙が傾斜部材に残った場合に、その用紙と給紙ローラとが当接すると、給紙ローラによって、その用紙が給紙方向に搬送されてしまうという不都合がある。その場合には、用紙が二重送りされてしまうという問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、用紙の二重送りを有効に抑制するとともに、部品点数を削減することが可能な画像形成装置を提供することである。

この発明の第１の局面による画像形成装置は、用紙を給紙する給紙ローラと、用紙を搬送する送りローラと、送りローラを押圧する押さえローラと、送りローラおよび給紙ローラを駆動させる第１モータと、用紙を給紙ローラに押圧する押し上げ部材と、押し上げ部材を駆動するための第２モータと、給紙ローラおよび押し上げ部材の駆動を制御する制御部とを備えた画像形成装置において、用紙を１枚ずつ分離するための傾斜部が設けられた分離壁と、用紙を検知するための用紙センサとをさらに備え、制御部は、用紙センサからの信号によって、給紙された用紙を認識し、用紙センサからの信号に基づいて、用紙が送りローラおよび押さえローラによって押圧された状態で、送りローラおよび給紙ローラにより用紙を給紙方向とは逆方向に搬送するように、第１モータの駆動を制御するとともに、第２モータを駆動させることによって、押し上げ部材が上下に回動するように制御し、かつ、給紙ローラを所定の方向に回転させることによって用紙を給紙方向に搬送した後、押し上げ部材を持ち上げた状態で、給紙ローラを所定の方向とは逆方向に回転させることによって、用紙を所定の距離だけ給紙方向とは逆方向に搬送し、その後、押し上げ部材を下げるように制御する。

この発明の第１の局面による画像形成装置は、用紙を給紙する給紙ローラと、用紙を搬送する送りローラと、送りローラを押圧する押さえローラと、送りローラおよび給紙ローラを駆動させる第１モータと、用紙を給紙ローラに押圧する押し上げ部材と、押し上げ部材を駆動するための第２モータと、給紙ローラおよび押し上げ部材の駆動を制御する制御部とを備えた画像形成装置において、用紙を１枚ずつ分離するための傾斜部が設けられた分離壁と、用紙を検知するための用紙センサとをさらに備え、制御部は、第２モータの駆動を制御することにより押し上げ部材を持ち上げて用紙を給紙ローラに押圧した状態で、第１モータの駆動を制御して給紙ローラを所定の方向に回転させるとともに、用紙センサからの信号によって用紙を認識した後に送りローラおよび押さえローラにより用紙を押圧しながら用紙を給紙方向に搬送した後、押し上げ部材を持ち上げた状態を維持して給紙ローラを所定の方向とは逆方向に回転させることによって、送りローラおよび押さえローラにより用紙を押圧したまま用紙を所定の距離だけ給紙方向とは逆方向に搬送し、その後、第２モータの駆動を制御して押し上げ部材を下げて前記用紙を１枚ずつ分離し、その後、押し上げ部材を下げた状態を維持しつつ送りローラおよび押さえローラにより押圧された用紙を、送りローラおよび押さえローラを用いて印刷開始位置に搬送するように制御する。

また、第１の局面では、制御部を、用紙センサからの信号により、給紙された用紙を認識し、用紙センサからの信号に基づいて、送りローラおよび給紙ローラにより用紙を搬送するように第１モータの駆動を制御するように構成することによって、用紙センサにより用紙の位置を正確に認識することができるので、その位置を基準として、送りローラおよび給紙ローラにより用紙を正確に搬送することができる。このため、給紙する用紙と給紙する用紙の下の用紙とを分離するのに必要な搬送距離だけ、送りローラおよび給紙ローラにより用紙を給紙方向とは逆方向に搬送することができるので、より確実に、用紙を分離することができる。また、制御部を、用紙が送りローラおよび押さえローラにより押圧された状態で、用紙を搬送するように、第１モータの駆動を制御するように構成することによって、用紙は、送りローラおよび押さえローラに押圧された状態となっているので、送りローラの回転を正確に用紙に伝達することができる。その結果、送りローラの回転によって、用紙をより正確に搬送することができる。また、制御部を、第２モータの駆動を制御することにより、押し上げ部材を上下に回動させるように構成することによって、押し上げ部材の上下の回動を、用紙を搬送させるための第１モータとは別個に設けた第２モータの駆動により行うことができるので、押し上げ部材の上下の回動の制御を用紙の搬送とは関係なく行うことができる。その結果、押し上げ部材を持ち上げた状態で、用紙を給紙方向とは逆方向に搬送する制御を容易に行うことができる。

この発明の第２の局面による画像形成装置は、用紙を１枚ずつ分離するための分離壁と、用紙を給紙する給紙ローラと、用紙を給紙ローラに押圧する押し上げ部材と、給紙ローラおよび押し上げ部材の駆動を制御する制御部とを備え、制御部は、給紙ローラを所定の方向に回転させることによって用紙を給紙方向に搬送した後、押し上げ部材を持ち上げた状態で、給紙ローラを所定の方向とは逆方向に回転させることによって、用紙を所定の距離だけ給紙方向とは逆方向に搬送し、その後、押し上げ部材を下げるように制御する。

この発明の第２の局面による画像形成装置は、用紙を１枚ずつ分離するための分離壁と、用紙を給紙する給紙ローラと、用紙を搬送する送りローラと、送りローラを押圧する押さえローラと、用紙を給紙ローラに押圧する押し上げ部材と、給紙ローラおよび押し上げ部材の駆動を制御する制御部とを備え、制御部は、押し上げ部材を持ち上げて用紙を給紙ローラに押圧した状態で、給紙ローラを所定の方向に回転させることによって、送りローラおよび押さえローラにより用紙を押圧しながら用紙を給紙方向に搬送した後、押し上げ部材を持ち上げた状態を維持して給紙ローラを所定の方向とは逆方向に回転させることによって、送りローラおよび押さえローラにより用紙を押圧したまま用紙を所定の距離だけ給紙方向とは逆方向に搬送し、その後、押し上げ部材を下げて前記用紙を１枚ずつ分離し、その後、押し上げ部材を下げた状態を維持しつつ送りローラおよび押さえローラにより押圧された用紙を、送りローラおよび押さえローラを用いて印刷開始位置に搬送するように制御する。

上記第２の局面による画像形成装置において、好ましくは、分離壁には、用紙を分離するための傾斜部が設けられ、用紙は、傾斜部に沿って給紙方向に搬送された後、給紙方向とは逆方向に搬送されることによって１枚ずつ分離される。このように構成すれば、分離壁の傾斜部を越えた位置に、給紙する用紙の下の用紙が残った場合でも、給紙する用紙を給紙方向とは逆方向に搬送することによって、給紙する用紙の下の用紙を、分離壁の傾斜部から落下させる方向に移動させることができる。このため、給紙する用紙が印刷開始位置まで給紙される際に、給紙する用紙以外の用紙が給紙ローラによって給紙方向に搬送されるのを抑制することができるので、用紙の二重送りを有効に抑制することができる。

上記第２の局面による画像形成装置において、好ましくは、分離壁には、用紙を分離するための傾斜部が設けられ、用紙は、傾斜部に沿って給紙方向に搬送された後、給紙方向とは逆方向に搬送された後に前記押し上げ部材が下げられることによって１枚ずつ分離される。このように構成すれば、分離壁の傾斜部を越えた位置に、給紙する用紙の下の用紙が残った場合でも、給紙する用紙を給紙方向とは逆方向に搬送することによって、給紙する用紙の下の用紙を、分離壁の傾斜部から落下させる方向に移動させることができる。このため、給紙する用紙が印刷開始位置まで給紙される際に、給紙する用紙以外の用紙が給紙ローラによって給紙方向に搬送されるのを抑制することができるので、用紙の二重送りを有効に抑制することができる。

図１は、本発明の一実施形態による熱転写プリンタの全体構造を示した斜視図である。図２は、図１に示した一実施形態によるによる熱転写プリンタの用紙カセットを装着した状態の全体構造を示した斜視図である。図３は、図１に示した一実施形態による熱転写プリンタの回路構成を示すブロック図である。図４〜図１７は、図１に示した一実施形態によるによる熱転写プリンタの詳細構造を説明するための図である。図１〜図１７を参照して、本発明の一実施形態による熱転写プリンタの構造について説明する。なお、本実施形態では、画像形成装置の一例である熱転写プリンタに本発明を適用した場合について説明する。

本発明の一実施形態による熱転写プリンタは、図１〜図３および図９に示すように、金属製のシャーシ１と、印字を行うための印字ヘッド２と、印字ヘッド２に対向するように配置されたプラテンローラ３（図８参照）と、金属製の送りローラ４（図１２参照）と、送りローラギア５と、所定の押圧力で送りローラ４を押圧する金属製の押さえローラ６と、樹脂製の下部用紙ガイド７と、下部用紙ガイド７に取り付けられた上部用紙ガイド８と、用紙９（図１２参照）を給紙するためのゴム製の給紙ローラ１０と、給紙ローラギア１１と、ゴム製の排紙ローラ１２と、排紙ローラギア１３と、用紙９を給紙ローラ１０に押圧するための金属製（板金製）の押し上げ部材１４と、巻取リール１５と、モータブラケット１６と、用紙９を搬送するための紙送りモータ１７と、印字ヘッド２を回動させるための押し上げ部材駆動用モータ１８と、駆動ギア１９（図８参照）と、押し上げ部材駆動用モータ１８からの駆動力を駆動ギア１９に伝達するための中間ギア２０（図６参照）と、揺動可能な揺動ギア２１（図５参照）と、紙送りモータ１７からの駆動力を給紙ローラギア１１に伝達するための複数の中間ギア２２〜２５（図５参照）と、熱転写プリンタの動作を制御する制御部２６（図３参照）と、熱転写プリンタに電力を供給するための電源部２７とを備えている。また、本実施形態による熱転写プリンタには、図２に示すように、熱転写プリンタに供給する用紙９を収納するための樹脂製の用紙カセットケース２８が装着される。なお、本発明の紙送りモータ１７および押し上げ部材駆動用モータ１８は、それぞれ、本発明の「第１モータ」および「第２モータ」の一例である。

また、シャーシ１は、図２に示すように、モータブラケット１６が取り付けられる一方側面１ａと、他方側面１ｂと、一方側面１ａと他方側面１ｂとを連結する底面１ｃとを有している。また、シャーシ１の他方側面１ｂには、インクシート２９ａ（図１７参照）が内蔵されたインクシートカートリッジ２９（図１７参照）を取り付けるためのインクシートカートリッジ挿入孔１ｄが設けられている。また、図７に示すように、シャーシ１の一方側面１ａおよび他方側面１ｂには、プラテンローラ軸受取付孔１ｅおよび給紙ローラ軸受取付孔１ｆが設けられている。また、図８に示すように、プラテンローラ軸受取付孔１ｅには、プラテンローラ３の両端部を回転可能に支持するプラテンローラ軸受３ａ（図８参照）が取り付けられている。また、図８に示すように、給紙ローラ軸受取付孔１ｆには、給紙ローラ１０の両端部を回転可能に支持する給紙ローラ軸受１０ａが取り付けられている。また、図７に示すように、シャーシ１の底面１ｃには、押し上げ部材１４の回動軸部１４ａが嵌め込まれる嵌合孔１ｇが設けられている。

また、印字ヘッド２は、図１に示すように、支持軸２ａと、ヘッド部２ｂと、ヘッド部２ｂに取り付けられる樹脂製のヘッドカバー２ｃ（図１７参照）とを含む。また、図１に示すように、印字ヘッド２は、シャーシ１の両側面の内側に、支持軸２ａを中心として回動可能に取り付けられている。また、プラテンローラ３は、図８に示すように、シャーシ１の両側面に取り付けられたプラテンローラ軸受３ａに回転可能に支持されている。

また、送りローラ４は、図５に示すように、送りローラギア５に挿入される送りローラギア挿入部４ａを有する。また、送りローラ４は、シャーシ１に取り付けられた図示しな
い送りローラ軸受に回転可能に支持されている。また、図２および図６に示すように、押さえローラ６は、押さえローラ軸受６ａにより回転可能に支持されている。この押さえローラ軸受６ａは、軸受支持板６ｂに取り付けられている。また、軸受支持板６ｂは、シャーシ１の両側面の内側に、押さえローラ６を送りローラ４に対して押圧するように配置されている。

また、図５に示すように、モータブラケット１６に取り付けられた紙送りモータ１７の軸部には、モータギア１７ａが取り付けられている。また、紙送りモータ１７は、巻取リール１５のギア部１５ａと、給紙ローラギア１１と、排紙ローラギア１３と、送りローラギア５とを駆動させるための駆動源としての機能を有する。また、押し上げ部材駆動用モータ１８は、押し上げ部材１４を上下駆動させる機能を有する。なお、この押し上げ部材駆動用モータ１８は、印字ヘッド２をプラテンローラ３に対して押圧する図示しない押圧部材を駆動する機能も有している。この紙送りモータ１７および押し上げ部材駆動用モータ１８は、パルス信号が与えられることによって所定のステップ単位（角度単位）で回転するステッピングモータである。

また、押し上げ部材１４には、図７に示すように、２つの回動軸部１４ａと、駆動ギア１９のカム溝１９ａに係合する突出部１４ｂと、用紙カセットケース２８の押圧板２８ａを上方に押圧する押圧部１４ｃと、プラテンローラ軸受３ａに挿入される挿入孔１４ｄとが設けられている。また、挿入孔１４ｄは、図８に示すように、押し上げ部材１４が回動する際に、プラテンローラ軸受３ａに当接しないようにプラテンローラ軸受３ａの外径よりも大きな内径を有する。なお、押し上げ部材１４を取り付ける際には、まず、図７に示すように、押し上げ部材１４の回動軸部１４ａを、シャーシ１の底面１ｃに設けられた嵌合孔１ｇに嵌め込む。これにより、押し上げ部材１４は、回動軸部１４ａを支点として回動可能にシャーシ１の底面１ｃに取り付けられる。次に、図８および図９に示すように、押し上げ部材１４の突出部１４ｂを駆動ギア１９のカム溝１９ａに係合させる。また、駆動ギア１９は、シャーシ１の一方側面１ａに取り付けられている。この駆動ギア１９のシャーシ１の一方側面１ａ側（裏面側）には、押し上げ部材１４の突出部１４ｂが係合されるカム溝１９ａ（図９参照）が設けられている。

ここで、本実施形態では、図６に示すように、押し上げ部材駆動用モータ１８は、ギア１８ａおよび中間ギア２０を介して、駆動ギア１９を駆動させることにより、押し上げ部材１４を上下に回動させるように構成されている。

また、図４に示すように、下部用紙ガイド７は、樹脂製であるとともに、３つの分離壁７ａが所定の間隔を隔てて一体的に設けられている。この分離壁７ａは、傾斜部７ｂを有しており、用紙９が傾斜部７ｂに沿って搬送される際に、用紙９と傾斜部７ｂとの間に生じる摩擦抵抗により、用紙９が１枚ずつ分離される。また、下部用紙ガイド７の上部には、上部用紙ガイド８が取り付けられている。また、図４に示すように、下部用紙ガイド７には、用紙カセットケース２８を装着するための凹状の用紙カセットケース装着部７ｃが設けられている。また、図４および図６に示すように、用紙センサ３０を取り付けるための孔部７ｄが設けられている。

また、巻取リール１５（図１７参照）は、インクシートカートリッジ２９（図１７参照）の巻取部２９ｂの内部に配置された巻取ボビン２９ｃに係合することによって、巻取ボビン２９ｃに巻き付けられたインクシート２９ａを巻き取るように構成されている。また、図５に示すように、巻取リール１５のギア部１５ａは、揺動ギア２１が矢印Ｇ方向に揺動することによって噛合するように配置されている。

また、図２に示すように、用紙カセットケース２８の所定の位置には、押圧板２８ａが
設けられている。この押圧板２８ａは、支点部２８ｂを中心に回動可能に形成されている。また、押圧板２８ａは、押し上げ部材１４の押圧部１４ｃに押し上げられることによって、用紙９を給紙ローラ１０に押圧するように形成されている。

また、図８に示すように、給紙ローラ１０は、用紙カセットケース２８の押圧板２８ａの上方に配置されている。また、給紙ローラ１０は、図１２に示すように、矢印Ｃ方向に回転することによって用紙９を給紙方向（図１２の矢印Ｘ方向）に搬送するように構成されている。

また、図３に示すように、制御部２６は、熱転写プリンタの動作制御全般を行う。この制御部２６は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどから構成されている。また、制御部２６は、紙送りモータ１７および押し上げ部材駆動用モータ１８に所定のパルス信号を与え、紙送りモータ１７および押し上げ部材駆動用モータ１８を、所定の角度回転するように構成されている。

ここで、本実施形態では、制御部２６は、用紙９を給紙方向および給紙方向とは逆方向に搬送するように、紙送りモータ１７の駆動を制御する。また、制御部２６は、押し上げ部材１４が回動軸部１４ａを支点として上下に回動するように、押し上げ部材駆動用モータ１８の駆動を制御する。また、制御部２６は、用紙センサ３０からの信号によって、用紙９を認識し、用紙センサ３０からの信号に基づいて、用紙９を所定の距離搬送するように構成されている。

また、制御部２６は、図３に示すように、電源部２７による電力の供給によって、熱転写プリンタの動作を行う。また、制御部２６は、各色のインクシート２９ａの印刷前に、図示しないシート頭出しセンサによって、インクシートカートリッジ２９（図１７参照）に内蔵された各色のインクシート２９ａの頭出しをするように構成されている。また、制御部２６は、供給された電力を印字ヘッド２のヘッド部２ｂに電圧パルスとして印加することにより、印字ヘッド２のヘッド部２ｂに設けた図示しない発熱体の温度を上昇させる。これにより、インクシート２９ａのインクが溶けて、インクシート２９ａのインクが用紙９に転写される。

次に、図６〜図１０を参照して、本実施形態による熱転写プリンタの押し上げ部材１４の回動動作について説明する。

まず、図８に示すように、用紙カセットケース２８の押圧板２８ａが押し上げ部材１４の押圧部１４ｃの上部に位置するように、用紙カセットケース２８を熱転写プリンタに装着する。

次に、押し上げ部材駆動用モータ１８（図６参照）を駆動することにより、ギア１８ａ（図６参照）を介して、中間ギア２０（図９参照）が矢印Ａ１方向に回転し、駆動ギア１９が矢印Ｂ１方向に回転する。その際、押し上げ部材１４の突出部１４ｂが、駆動ギア１９のカム溝１９ａに係合しているので、駆動ギア１９の矢印Ｂ１方向への回転に伴って、押し上げ部材１４は、図１０に示すように、回動軸部１４ａを支点として矢印Ｃ１方向に回動する。これにより、押し上げ部材１４の押圧部１４ｃが上方に持ち上げられるので、用紙カセットケース２８の押圧板２８ａが、押し上げ部材１４の押圧部１４ｃによって、矢印Ｄ１方向に回動される。これにより、用紙カセットケース２８に収納されていた用紙９が、給紙ローラ１０に押圧される。

図１８は、図１に示した本発明の一実施形態による熱転写プリンタの動作を説明するためのフローチャートである。次に、図５および図１１〜図１８を参照して、本発明の一実
施形態による熱転写プリンタの動作について説明する。まず、図１８のステップＳ１において、熱転写プリンタの電源部２７がオン状態であるか否かが判断される。電源部２７がオン状態でない場合は、電源部２７がオン状態になるまでこの判断が繰り返される。電源部２７がオン状態になると、ステップＳ２において、制御部２６により、ＲＡＭ（図示せず）などに記録されているデータが初期化される。そして、ステップＳ３において、制御部２６により、印刷ボタン（図示せず）が入力されたか否かが判断され、印刷ボタンが入力されていない場合は、印刷ボタンが入力されるまでこの判断が繰り返される。ステップＳ３において、制御部２６により、印刷ボタンが入力されたと判断された場合には、ステップＳ４において、上記した押し上げ部材１４の回動動作により、押し上げ部材１４が持ち上げられる。

押し上げ部材１４が持ち上げられると、図１２に示すように、用紙カセットケース２８の押圧板２８ａが持ち上げられ、用紙カセットケース２８に収納されている用紙９（９ａ）が給紙ローラ１０に押圧される。そして、図５に示すように、紙送りモータ１７が駆動するのに伴って紙送りモータ１７に取り付けられたモータギア１７ａが矢印Ａ方向に回転し、中間ギア２２および２３を介して、送りローラギア５が矢印Ｂ方向に回転するとともに、中間ギア２４および２５を介して、給紙ローラギア１１が矢印Ｃ方向に回転する。これにより、図１２に示すように、給紙ローラ１０が矢印Ｃ方向に回転し、給紙ローラ１０に押圧されている用紙９が給紙方向（矢印Ｘ方向）に搬送される。この際、１枚目の用紙９ａと２枚目の用紙９ｂとの間に生じる摩擦抵抗によって、１枚目の用紙９ａが給紙方向（矢印Ｘ方向）に搬送されるのに伴って２枚目の用紙９ｂも給紙方向（矢印Ｘ方向）に搬送される。そして、１枚目の用紙９ａと２枚目の用紙９ｂとが分離壁７ａの傾斜部７ｂに沿って搬送されると、分離壁７ａの傾斜部７ｂと２枚目の用紙９ｂとの間に生じる摩擦抵抗が、１枚目の用紙９ａと２枚目の用紙９ｂとの間に生じる摩擦抵抗よりも大きくなり、１枚目の用紙９ａと２枚目の用紙９ｂとが分離される。この状態では、図１１に示すように、１枚目の用紙９ａと２枚目の用紙９ｂとは、用紙９が給紙される方向に対してずれた状態となっている。

次に、図１８に示した、ステップＳ５において、制御部２６により、給紙ローラ１０が矢印Ｃ方向にさらに回転することによって、１枚目の用紙９ａがさらに給紙方向（矢印Ｘ方向）に搬送される。そして、図１３に示すように、１枚目の用紙９ａの先端部が用紙センサ３０の位置まで搬送されると、用紙センサ３０によって１枚目の用紙９ａが検知され、その信号が制御部２６に伝達される。また、２枚目の用紙９ｂは、１枚目の用紙９ａの給紙方向（矢印Ｘ方向）への搬送に伴って、分離壁７ａの傾斜部７ｂを越えて、給紙方向（矢印Ｘ方向）に搬送される。

そして、ステップＳ６において、制御部２６により、１枚目の用紙９ａが用紙センサ３０に検知された時点から１１４５パルスのパルス信号が、紙送りモータ１７に与えられる。これにより、１枚目の用紙９ａが用紙センサ３０に検知された位置から２５ｍｍ給紙方向（矢印Ｘ方向）に搬送される。これにより、１枚目の用紙９ａは、図１４に示すように、送りローラ４および押さえローラ６によって押圧された状態となる。

次に、ステップＳ７において、１枚目の用紙９ａを給紙方向とは逆方向（図１５の矢印Ｙ方向）に搬送するために、制御部２６から５００パルスのパルス信号が、紙送りモータ１７に与えられる。そして、図５に示すように、紙送りモータ１７が駆動するのに伴って、紙送りモータ１７に取り付けられたモータギア１７ａが矢印Ｄ方向に回転し、中間ギア２２および２３を介して、送りローラギア５が矢印Ｅ方向に回転するとともに、中間ギア２４および２５を介して、給紙ローラギア１１が矢印Ｆ方向に回転する。これにより、図１５に示すように、１枚目の用紙９ａは、送りローラ４および押さえローラ６の回転によって、給紙方向とは逆方向（矢印Ｙ方向）に１０．６ｍｍ搬送される。また、この状態で
は、図１５に示すように、押し上げ部材１４が持ち上げられた状態にあるため、用紙９（９ａ、９ｂ）は、給紙ローラ１０に押圧されている。このため、１枚目の用紙９ａと２枚目の用紙９ｂとの間の摩擦抵抗が、押し上げ部材１４によって用紙９（９ａ、９ｂ）が給紙ローラ１０に押圧されていない場合に比べて大きくなるので、１枚目の用紙９ａが給紙方向とは逆方向（矢印Ｙ方向）に搬送されることによって、２枚目の用紙９ｂも給紙方向とは逆方向（矢印Ｙ方向）に搬送され、分離壁７ａの傾斜部７ｂを越えない位置まで戻される。

次に、ステップＳ８において、上記の押し上げ部材１４の回動動作により、押し上げ部材１４が下げられる。これにより、図１６に示すように、押し上げ部材１４が下がるのに伴って、１枚目の用紙９ａ以外の２枚目の用紙９ｂおよび３枚目以降の用紙９も下がり、１枚目の用紙９ａ以外の２枚目の用紙９ｂおよび３枚目以降の用紙９は、給紙ローラ１０から離間されて、１枚目の用紙９ａと１枚目の用紙９ａ以外の２枚目の用紙９ｂおよび３枚目以降の用紙９とに分離される。そして、ステップＳ９において、制御部２６により、紙送りローラ４に５００パルスのパルス信号が与えられ、１枚目の用紙９ａは、１０．６ｍｍ給紙方向（矢印Ｘ方向）に搬送される。これにより、１枚目の用紙９ａは、給紙方向とは逆方向（矢印Ｙ方向）に搬送された分だけ給紙方向に戻される。

そして、ステップＳ１０において、図示しないシート頭出しセンサにより、インクシート２９ａの頭出しが行われる。その後、ステップＳ１１において、図１７に示すように、送りローラ４の矢印Ｂ方向への回転により、１枚目の用紙９ａが印刷開始位置まで給紙方向（図１７の矢印Ｘ方向）に搬送され、ステップＳ１２において、制御部２６により、通常の印刷動作が行われる。

通常の印刷動作では、図５に示すように、まず、紙送りモータ１７が駆動するのに伴って、紙送りモータ１７に取り付けられたモータギア１７ａが矢印Ｄ方向に回転し、中間ギア２２および２３を介して、送りローラギア５が矢印Ｅ方向に回転する。これにより、図１７に示すように、送りローラ４は、ローラギア５（図５参照）の回転に伴って、矢印Ｅ方向に回転しているので、１枚目の用紙９ａは排紙方向（給紙方向とは逆方向（図１７の矢印Ｙ方向））に搬送される。また、揺動可能な揺動ギア２１（図５参照）は、巻取リール１５のギア部１５ａに噛合する方向（図５の矢印Ｇ方向）に揺動されて、巻取リール１５のギア部１５ａと噛合する。これにより、巻取リール１５のギア部１５ａが図５の矢印Ｈ方向に回転するので、供給ボビン２９ｄの供給部２９ｅに巻き付けられたインクシート２９ａが巻取ボビン２９ｃの巻取部２９ｂに巻き取られる。

この際、押し上げ部材駆動用モータ１８が駆動するのに伴って、ギア１８ａ、中間ギア２０および駆動ギア１９（図６参照）により図示しない押圧部材が回動されることによって、印字ヘッド２がプラテンローラ３の方向に回動される。これにより、ヘッド部２ｂが、インクシート２９ａおよび１枚目の用紙９ａを介してプラテンローラ３に押圧される。そして、１枚目の用紙９ａを排紙方向（給紙方向とは逆方向（図１７の矢印Ｙ方向））に搬送するとともにインクシート２９ａを巻き取りながら、印字ヘッド２のヘッド部２ｂにより１枚目の用紙９ａにインクシート２９ａのインクが印刷される。そして、排紙時には、印刷が終了した１枚目の用紙９ａは、排紙ローラ１２により排紙される。

そして、ステップＳ１２において、制御部２６による通常の印刷動作が終了すると、本実施形態による熱転写プリンタの動作が終了する。

本実施形態では、上記のように、給紙ローラ１０を図１４の矢印Ｃ方向に回転させることによって１枚目の用紙９ａを給紙方向（図１４の矢印Ｘ方向）に搬送した後、押し上げ部材１４を持ち上げた状態で、給紙ローラ１０を図１５の矢印Ｆ方向に回転させることに
より、１０．６ｍｍだけ用紙９を給紙方向とは逆方向（図１５の矢印Ｙ方向）に搬送させるように制御する制御部２６を設けることによって、用紙９は押し上げ部材１４により給紙ローラ１０に押圧された状態となっているので、給紙ローラ１０を図１５の矢印Ｆ方向に回転させることにより、給紙する用紙９を容易に給紙方向とは逆方向（図１５の矢印Ｙ方向）に搬送させることができる。この給紙する用紙９の給紙方向とは逆方向への搬送に伴って、給紙する用紙である１枚目の用紙９ａの下に位置する２枚目の用紙９ｂも１枚目の用紙９ａとの摩擦力により給紙する方向とは逆方向（図１５の矢印Ｙ方向）に移動されるので、２枚目の用紙９ｂを分離壁７ａを越えない位置にまで戻すことができる。そして、制御部２６を、用紙９が給紙方向と反対方向（図１５の矢印Ｙ方向）に搬送された後、押し上げ部材１４を下げるように制御することによって、分離壁７ａを越えない状態にまで戻された２枚目の用紙９ｂおよび３枚目以降の用紙９を、押し上げ部材１４の下降とともに下側に移動させることができるので、１枚目の用紙９ａとそれ以外の用紙９とを確実に分離することができる。その結果、分離壁７ａによる用紙９の分離が不十分なため２枚目の用紙９ｂが分離壁７ａを越えてしまった場合でも、１枚目の用紙９ａのみを給紙方向に搬送させることができるので、用紙９の二重送りを有効に抑制することができる。

また、本実施形態では、用紙９を１枚ずつ分離するための分離壁７ａと、給紙ローラ１０および押し上げ部材１４の駆動を制御する制御部２６とを備えることによって、用紙９を１枚ずつ分離することができるので、用紙９を分離するために、別途、分離ローラ、圧縮バネ、レバーおよびソレノイドなどの種々の部材を設ける必要がない。このため、用紙９を分離するために、別途、分離ローラ、圧縮バネ、レバーおよびソレノイドなどの種々の部材を設ける場合に比べて、部品点数の増加を抑制することができる。

また、本実施形態では、分離壁７ａに、用紙９を分離するための傾斜部７ｂを設け、用紙９を、傾斜部７ｂに沿って給紙方向（図１４の矢印Ｘ方向）に搬送した後、給紙方向とは逆方向（図１５の矢印Ｙ方向）に搬送することにより１枚ずつ分離するように構成することによって、分離壁７ａの傾斜部７ｂを越えた位置に、２枚目の用紙９ｂが残った場合でも、１枚目の用紙９ａを給紙方向とは逆方向に搬送することにより、２枚目の用紙９ｂを、分離壁７ａの傾斜部７ｂから落下させる方向に移動させることができる。このため、１枚目の用紙９ａが印刷開始位置まで給紙される際に、２枚目の用紙９ｂが給紙ローラ１０によって給紙方向（図１４の矢印Ｘ方向）に搬送されるのを抑制することができるので、用紙９の二重送りを有効に抑制することができる。

また、本実施形態では、制御部２６を、用紙センサ３０からの信号により、給紙された用紙９を認識し、用紙センサ３０からの信号に基づいて、送りローラ４および給紙ローラ１０により用紙９を搬送するように紙送りモータ１７の駆動を制御するように構成することによって、用紙センサ３０により用紙９の位置を正確に認識することができるので、その位置を基準として、送りローラ４および給紙ローラ１０により用紙９を正確に搬送することができる。このため、１枚目の用紙９ａと２枚目の用紙９ｂとを分離するのに必要な距離だけ、送りローラ４および給紙ローラ１０により用紙９を給紙方向とは逆方向（図１２の矢印Ｙ方向）に正確に搬送することができるので、より確実に、用紙９を分離することができる。

また、本実施形態では、制御部２６を、用紙９が送りローラ４および押さえローラ６により押圧された状態で、用紙９を搬送するように、紙送りモータ１７の駆動を制御するように構成することによって、用紙９は、送りローラ４および押さえローラ６に押圧された状態となっているので、送りローラ４の回転を正確に用紙９に伝達することができる。その結果、送りローラ４の回転によって、用紙９を、より正確に搬送することができる。

また、本実施形態では、制御部２６を、押し上げ部材駆動用モータ１８の駆動を制御す
ることにより、押し上げ部材１４を上下に回動させるように構成することによって、押し上げ部材１４の上下の回動を、用紙９を搬送させるための紙送りモータ１７とは別個に設けた押し上げ部材駆動用モータ１８の駆動により行うことができるので、押し上げ部材１４の上下の回動の制御を用紙９の搬送とは関係なく行うことができる。その結果、押し上げ部材１４を持ち上げた状態で、用紙９を給紙方向とは逆方向に搬送する制御を容易に行うことができる。

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、画像形成装置の一例として熱転写プリンタを示したが、本発明はこれに限らず、給紙装置を備えた画像形成装置であれば、熱転写プリンタ以外のインクジェットプリンタやレーザプリンタなどの他の画像形成装置にも適用可能である。

また、上記実施形態では、用紙センサからの信号に基づいて、用紙を所定の距離搬送するように構成した例を示したが、本発明はこれに限らず、用紙センサを用いずに、用紙を所定の距離搬送するように構成してもよい。

また、上記実施形態では、用紙を、送りローラおよび押さえローラによって押圧された状態で、給紙方向とは逆方向に所定の距離搬送するように構成した例を示したが、本発明はこれに限らず、給紙ローラのみによって、給紙方向とは逆方向に用紙を所定の距離搬送させるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、押し上げ部材駆動用モータが、印字ヘッドを押圧する押圧部材を回動させる機能も有するように構成した例を示したが、本発明はこれに限らず、押し上げ部材の駆動のみを行う専用のモータを設けてもよい。また、モータ以外の駆動源を用いて、押し上げ部材を上下に駆動させるように構成してもよい。

また、上記実施形態では、用紙センサによって用紙を検知した後、用紙を給紙方向に２５ｍｍ搬送し、その後、用紙を給紙方向とは逆方向に１０．６ｍｍ搬送するように構成した例を示したが、本発明はこれに限らず、用紙を１枚ずつ分離することが出来れば、用紙を搬送する距離は上記の距離以外の距離であってもよい。

本発明の一実施形態による熱転写プリンタの全体構造を示した斜視図である。図１に示した一実施形態によるによる熱転写プリンタの用紙カセットを装着した状態の全体構造を示した斜視図である。図１に示した一実施形態による熱転写プリンタの回路構成を示すブロック図である。図１に示した一実施形態による熱転写プリンタの上部用紙ガイドおよび下部用紙ガイドの取付構造を示した分解斜視図である。図１に示した一実施形態による熱転写プリンタのステッピングモータおよび各ギアを示した正面図である。図１に示した一実施形態による熱転写プリンタの平面図である。図１に示した一実施形態による熱転写プリンタの押し上げ部材の取付構造を示すための全体斜視図である。図１に示した一実施形態による熱転写プリンタの押し上げ部材の取付構造を示すための全体斜視図である。図１に示した一実施形態による熱転写プリンタの押し上げ部材および駆動ギアの構造を示すための断面図である。図１に示した一実施形態による熱転写プリンタの押し上げ部材および駆動ギアの構造を示すための断面図である。図１に示した一実施形態による熱転写プリンタの用紙の搬送状態を示すための平面図である。図１に示した一実施形態による熱転写プリンタの用紙の搬送を示すための断面図である。図１に示した一実施形態による熱転写プリンタの用紙の搬送を示すための断面図である。図１に示した一実施形態による熱転写プリンタの用紙の搬送を示すための断面図である。図１に示した一実施形態による熱転写プリンタの用紙の搬送を示すための断面図である。図１に示した一実施形態による熱転写プリンタの用紙の搬送を示すための断面図である。図１に示した一実施形態による熱転写プリンタの断面図である。図１に示した本発明の一実施形態による熱転写プリンタの動作を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

２印字ヘッド
３プラテンローラ
４送りローラ
６押さえローラ
７下部用紙ガイド
７ａ分離壁
７ｂ傾斜部
９用紙
９ａ１枚目の用紙
９ｂ２枚目の用紙
１０給紙ローラ
１４押し上げ部材
１４ｃ押圧部
１７紙送りモータ（第１モータ）
１８押し上げ部材駆動用モータ（第２モータ）
２６制御部
２８用紙カセットケース
２８ａ押圧板
３１用紙センサ

Claims

用紙を給紙する給紙ローラと、前記用紙を搬送する送りローラと、前記送りローラを押圧する押さえローラと、前記送りローラおよび前記給紙ローラを駆動させる第１モータと、前記用紙を前記給紙ローラに押圧する押し上げ部材と、前記押し上げ部材を駆動するための第２モータと、前記給紙ローラおよび前記押し上げ部材の駆動を制御する制御部とを備えた画像形成装置において、
前記用紙を１枚ずつ分離するための傾斜部が設けられた分離壁と、前記用紙を検知するための用紙センサとをさらに備え、
前記制御部は、前記第２モータの駆動を制御することにより前記押し上げ部材を持ち上げて前記用紙を前記給紙ローラに押圧した状態で、前記第１モータの駆動を制御して前記給紙ローラを所定の方向に回転させるとともに、前記用紙センサからの信号によって前記用紙を認識した後に前記送りローラおよび前記押さえローラにより前記用紙を押圧しながら前記用紙を前記給紙方向に搬送した後、前記押し上げ部材を持ち上げた状態を維持して前記給紙ローラを前記所定の方向とは逆方向に回転させることによって、前記送りローラおよび前記押さえローラにより前記用紙を押圧したまま前記用紙を所定の距離だけ前記給紙方向とは逆方向に搬送し、その後、前記第２モータの駆動を制御して前記押し上げ部材を下げて前記用紙を１枚ずつ分離し、その後、前記押し上げ部材を下げた状態を維持しつつ前記送りローラおよび前記押さえローラにより押圧された前記用紙を、前記送りローラおよび前記押さえローラを用いて印刷開始位置に搬送するように制御する、画像形成装置。
用紙を１枚ずつ分離するための分離壁と、
前記用紙を給紙する給紙ローラと、
前記用紙を搬送する送りローラと、
前記送りローラを押圧する押さえローラと、
前記用紙を前記給紙ローラに押圧する押し上げ部材と、
前記給紙ローラおよび前記押し上げ部材の駆動を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記押し上げ部材を持ち上げて前記用紙を前記給紙ローラに押圧した状態で、前記給紙ローラを所定の方向に回転させることによって、前記送りローラおよび前記押さえローラにより前記用紙を押圧しながら前記用紙を給紙方向に搬送した後、前記押し上げ部材を持ち上げた状態を維持して前記給紙ローラを前記所定の方向とは逆方向に回転させることによって、前記送りローラおよび前記押さえローラにより前記用紙を押圧したまま前記用紙を所定の距離だけ前記給紙方向とは逆方向に搬送し、その後、前記押し上げ部材を下げて前記用紙を１枚ずつ分離し、その後、前記押し上げ部材を下げた状態を維
持しつつ前記送りローラおよび前記押さえローラにより押圧された前記用紙を、前記送りローラおよび前記押さえローラを用いて印刷開始位置に搬送するように制御する、画像形成装置。
前記分離壁には、前記用紙を分離するための傾斜部が設けられ、
前記用紙は、前記傾斜部に沿って給紙方向に搬送された後、前記給紙方向とは逆方向に搬送された後に前記押し上げ部材が下げられることによって１枚ずつ分離される、請求項２に記載の画像形成装置。