JPH0986705A - 自動給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動給紙装置において、用紙の重送及びミス
フィードを防ぎ、性能を低下させることなくコストを抑
えた構成の給紙装置を提供する。 【解決手段】 用紙カセット２内に収納された用紙１を
取り出すピックローラ３と、トルクリミッタ１４が連結
され、ピックローラ３により取り出された用紙１を一枚
ずつ分離する分離ローラ４と、分離ローラ４をピックロ
ーラ３に対して接離せしめる手段と、用紙カセット２内
に収納された用紙１を持ち上げてピックローラ３に用紙
１を接離せしめるリフタと、そのリフタを駆動する手段
から構成され、上記分離ローラをピックローラに接離せ
しめる手段と、リフタを駆動する手段を一つの駆動手段
に行うように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、プリンタ、複写
機、ファクシミリ等の画像形成装置の自動給紙装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】図３９は例えば特開平０２−２２１０３
３号公報に示された従来の自動給紙装置を示す断面図で
ある。図において１は用紙、２は用紙１を収納する用紙
カセット、３は上記用紙カセット２内の用紙１を取り出
すピックローラ、４は上記ピックローラ３により取り出
された用紙１を分離し一枚ずつ送り出す分離ローラ、５
は用紙カセット２内の用紙１を上記ピックローラ３に当
接するための付勢手段としてのコイルスプリングであ
る。

【０００３】次に動作について説明する。用紙カセット
２内の用紙１の先端部は、コイルスプリング５により押
し上げられ最上面の用紙１はピックローラ３の下面部に
当接されている。また、ピックローラ３に転接するよう
に分離ローラ４が設置されている。上記状態にてピック
ローラが用紙搬送方向に回転されると用紙１が用紙カセ
ット２内から取り出される。

【０００４】用紙カセット２内から取り出された用紙１
が一枚取り出された場合には、ピックローラ３と用紙１
との摩擦力による用紙１の搬送力が、分離ローラ４の破
線矢印方向の分離トルクに打勝つように設定されている
ため、分離ローラ４はピックローラ３の回転に従動回転
し、用紙１を次行程に送り出す。

【０００５】用紙カセット２内から取り出された用紙１
が二枚取り出された場合には、分離ローラ４の分離トル
クが、２枚の用紙１間の摩擦力に打勝つように設定され
ているため、分離ローラ４が波線矢印で示す方向に回転
して用紙１を分離し、一枚のみ次行程に送り出す。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図３９に示す
自動給紙装置の構成では、分離ローラ４は常にピックロ
ーラ３に接しているので、分離された用紙１が給紙カセ
ット２内に戻されずにピックローラ３と分離ローラ４と
の接点部である用紙分離部１９付近に位置される場合、
分離されて一枚のみ送り出された用紙１の後端が上記分
離部１９を通過した直後にピックローラ３の回転を停止
させないと上記分離部１９付近に位置された分離された
用紙１が上記分離されて一枚のみ送り出された用紙１に
続いて搬送されてしまう用紙の重送が生じる等の問題が
あった。

【０００７】また、分離ローラ４には常に用紙１の搬送
方向とは逆方向に回転トルクが生じているため、分離ロ
ーラ４がピックローラ３に常に接している状態である
と、用紙１の一枚搬送時、用紙１の分離ローラ４との接
触面において、用紙１の搬送速度と分離ローラ４の周速
度に速度差が生じる可能性があり、上記速度差に起因す
る用紙１への傷及びローラ痕が付く等の不具合を生じさ
せる可能性がある等の問題があった。

【０００８】また、図３９に示す自動給紙装置の構成で
は、給紙カセット２内の用紙１の先端部は、コイルスプ
リング５により常に押し上げられ、最上面の用紙１はピ
ックローラ３の下面部に常に圧接されているので、ピッ
クローラ３が用紙１搬送方向に回転している間は常に用
紙カセット２内の用紙１を取り出す可能性があるため用
紙の重送を生じさせる可能性がある等の問題点がある。

【０００９】また、用紙カセット２内の用紙１をコイル
スプリング５により押し上げ、用紙１をピックローラ３
の下面部に当接させる構成としているため、用紙１を上
記ピックローラ３の下面部に当接させたときの圧接力は
コイルスプリング５により決定し、また、用紙カセット
２への用紙１の積載量及び用紙１の種類により上記圧接
力が異なり、使用する用紙が限定される。

【００１０】また、ピックローラ３が用紙カセット２内
から用紙１を取り出す力が安定しないため用紙のミスフ
ィードを生じさせる可能性がある等の問題点があった。

【００１１】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたものであり、用紙カセット２内から用
紙１を重送、ミスフィード無しに取り出すとともに、用
紙表面に傷等の不具合を生じさせることなく、かつ特性
の異なる様々な種類の用紙１に対応できる自動給紙装置
を用紙分離性能を損なうことなく低コストで得ることを
目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明に関わる請求項
１項に記載の自動給紙装置は、用紙カセット内に収納さ
れた用紙を取り出すピックローラと、このピックローラ
に接離し、上記ピックローラにより取り出された用紙を
一枚ずつ分離する分離ローラと、この分離ローラを上記
ピックローラに接離移動する分離ローラ駆動手段と、上
記用紙カセット内に収納された上記用紙を移動して上記
ピックローラに当接するリフタと、このリフタを駆動す
るリフタ駆動手段と、上記分離ローラ駆動手段とこのリ
フタ駆動手段とを駆動する駆動手段と、上記分離ローラ
駆動手段と上記リフタ駆動手段を制御して、給紙時は上
記分離ローラと上記用紙を上記ピックローラに当接し、
非給紙時は上記分離ローラと上記用紙を上記ピックロー
ラから離脱する制御手段とを備えたものである。

【００１３】請求項２項に記載のものは、上記分離ロー
ラ駆動手段と上記リフタ駆動手段とを駆動する上記駆動
手段は１個の駆動手段であり、上記分離ローラ駆動手段
と上記リフタ駆動手段とは連動する構成にしたものであ
る。

【００１４】請求項３項に記載のものは、上記分離ロー
ラ駆動手段が、上記用紙の搬送方向平面に対して直交
し、かつ用紙搬送方向に平行な平面内における任意の点
を中心に回動可能なレバーにより構成され、このレバー
の回動中心を上記ピックローラと上記分離ローラの接点
部を通り、上記ピックローラ回転中心と、上記分離ロー
ラ回転中心を結ぶ直線に対して垂直な直線上に配置され
たものである。

【００１５】請求項４項に記載のものは、上記ピックロ
ーラと分離ローラの接点部付近に位置し、分離ローラが
ピックローラに当接された位置にあるときには用紙分離
部よりも下方に位置し、分離ローラがピックローラから
退避した位置にあるときには、分離ローラよりも上方、
かつ用紙搬送経路内に位置する用紙通過防止部材を設け
たものである。

【００１６】請求項５記載のものは、上記用紙を上記用
紙カセット下面方向に押圧する用紙押圧手段を設けたも
のである。

【００１７】請求項６記載のものは、上記用紙押圧手段
が、上記用紙取り出し部近傍でかつ、上記ピックローラ
の軸方向に上記用紙カセット中心から略等間隔に複数個
備えたものである。

【００１８】請求項７項記載のものは、上記分離ローラ
より用紙搬送方向下流で上記ピックローラに対向され、
ピックローラに当接される上記分離ローラにより分離さ
れた用紙を印画部へ搬送するフィードローラを備えたも
のである。

【００１９】請求項８項記載のものは、摩擦部材を、上
記用紙カセットの用紙搬送方向下流側の略用紙両端部位
置で用紙と対面する側に備えたものである。

【００２０】請求項９項記載のものは、上記摩擦部材
を、上記用紙カセット内に設けた用紙幅規制板の用紙と
対面する側に設置したものである。

【００２１】請求項１０項記載のものは、上記ピックロ
ーラを同一の回転軸に、所定間隔を有して同一半径のロ
ーラに複数に分割し、この分割されたピックローラの少
なくとも１つに上記分離ローラを接離可能に構成し、こ
の分離ローラにより分離された用紙を印画部へ搬送する
フィードローラは上記分離ローラの用紙搬送方向下流側
で、分離ローラと接離可能なピックローラ以外のピック
ローラの少なくとも１つに接離可能な構成にしたもので
ある。

【００２２】請求項１１項記載のものは、上記分離ロー
ラの用紙搬送方向上流側に上記分離ローラの用紙搬送方
向側前面を覆う用紙ガイドとを備えたものである。

【００２３】請求項１２項記載のものは、上記用紙ガイ
ドを上記分離ローラの、上記ピックローラに対する接離
動作に連動させて移動するように構成したものである。

【００２４】請求項１３項記載のものは、上記用紙ガイ
ドの表面を凹凸形状に加工したものである。

【００２５】請求項１４項記載のものは、上記用紙ガイ
ドの表面に摩擦部材を設けたものである。

【００２６】請求項１５項記載のものは、上記分離ロー
ラに羽根車が設けられているものである。

【００２７】請求項１６項記載のものは、上記分離ロー
ラはその表面が凹凸形状に加工されているものである。

【００２８】請求項１７項記載のものは、上記分離ロー
ラはその表面に摩擦部材が設けられたものである。

【００２９】請求項１８項記載のものは、上記ピックロ
ーラに対し、用紙カセット内の用紙を取り出す反対側に
印画後の排紙経路を設け、この排紙経路を上記ピックロ
ーラとにより、挟む位置に設けられた排紙ローラと、こ
の排紙ローラを上記ピックローラに接離せしめる手段と
を備えたものである。

【００３０】請求項１９項記載のものは、上記制御手段
は上記用紙カセットへ積載する用紙の種類により上記リ
フタ駆動手段の駆動量を変更可能とする駆動量可変手段
を備えたものである。

【００３１】請求項２０項記載のものは、上記分離ロー
ラにより分離された用紙を印画部へ搬送するフィードロ
ーラと、上記ピックローラが用紙カセット内の用紙を上
記フィードローラへ搬送するに必要なピックローラの回
転量を予め設定する回転量設定手段とを備え、上記制御
手段は上記ピックローラが給紙開始後、ピックローラの
回転量が上記設定回転量に達した時に上記分離ローラ駆
動手段を駆動させて分離ローラをピックローラから退避
させ、かつリフタ駆動手段を駆動させてリフタを下げる
ように制御する構成としたものである。

【００３２】請求項２１項記載のものは、上記分離ロー
ラにより分離された用紙を印画部へ搬送するフィードロ
ーラと、上記フィードローラの用紙搬送方向下流側に用
紙を検知する用紙知手段と、この用紙検知手段へ用紙を
搬送するのに必要なピックローラの回転量を予め設定す
る回転量設定手段とを備え、上記制御手段は上記ピック
ローラが給紙開始後、ピックローラの回転量が設定量に
達する間に、上記用紙検知手段が用紙を検知しない場
合、ピックローラの回転を停止させ、上記リフタの上げ
量を増加させた後、ピックローラを再回転するように制
御する構成としたものである。

【００３３】請求項２２項記載のものは、上記分離ロー
ラにより分離された用紙を印画部へ搬送するフィードロ
ーラと、上記フィードローラの用紙搬送方向下流側に用
紙を検知する用紙知手段と、この用紙検知手段へ用紙を
搬送するのに必要なピックローラの回転量を予め設定す
る回転量設定手段とを備え、上記制御手段は上記ピック
ローラが給紙開始後、ピックローラの回転量が設定量に
達する間に、上記用紙検知手段が用紙を検知しない場
合、ピックローラの回転を停止させ、ピックローラを上
記予め設定した回転量分用紙搬送方向とは逆方向へ回転
させた後、再度給紙を開始するように制御する構成にし
たものである。

【００３４】請求項２３項記載のものは、上記分離ロー
ラの用紙搬送方向下流側に用紙の重送を検知する用紙重
送検知手段を備え、上記制御手段はこの用紙重送検知手
段により用紙の重送が検知された場合、ピックローラと
分離ローラの回転を停止させ、リフタを下げてピックロ
ーラへ圧接された用紙を元の位置に戻し、ピックローラ
を用紙搬送方向とは逆方向に一定量回転させた後、再度
給紙を開始するように制御する構成にしたものである。

【００３５】請求項２４項記載のものは、上記制御手段
は上記分離ローラ駆動手段により分離ローラをピックロ
ーラに当接した後、ピックローラを用紙搬送方向に回転
させ分離ローラがピックローラの回転に対して充分に従
動回転した後、上記リフタ駆動手段により用紙カセット
内の用紙を上記ピックローラに当接させるように制御す
る構成にしたものである。

【００３６】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１はこの発明による自動給紙装置の実
施の形態１を示す斜視図、図２はその制御機構部のブロ
ック図である。これ等の図において、１は用紙、２はこ
の用紙１を収納する用紙カセット、３はステップモータ
３６により駆動され、上記用紙１を取り出すピックロー
ラ、４はこのピックローラ３により用紙カセット２から
取り出された上記用紙１を分離する分離ローラ、６は上
記用紙１を上記ピックローラ３に接離せしめるリフタ、
７は上記分離ローラ４を支持しているレバーであり、軸
１７を中心に回動可能な構成となっている。上記分離ロ
ーラ４は付勢手段であるスプリング１１により上記ピッ
クローラ３へ圧接され、上記分離ローラ４と上記ピック
ローラ３との接点部である分離部１９に接圧が与えられ
る。なお、スプリング１１は一端が自動給紙装置の筐体
に係止されている。

【００３７】リフタ６は、スプリング１０を介してカム
８に連結されており、カム８が回転することにより、軸
１８を中心に回動可能に構成されている。カム８は駆動
源であるステップモータ３０により回転駆動され、フォ
ロワ９を介して上記レバー７の位置制御を行う。

【００３８】上記ピックローラ３ａの駆動力は、ピック
ローラギア１２からギア１５、ギア１６を介して分離ロ
ーラギア１３へ伝達され、上記分離ローラ４を駆動す
る。ギア１５、ギア１６にはトルクリミッタ１４が連結
されており、ギア１５とギア１６の相対回転トルクがト
ルクリミッタ１４の設定トルク以内ならばギア１５とギ
ア１６は同位相で回転し、ギア１５とギア１６の相対回
転トルクがトルクリミッタ１４の設定トルク以上ならば
ギア１５とギア１６は逆位相で回転する。

【００３９】すなわち、上記分離ローラ４を上記ピック
ローラ３ａに用紙１を介さずに圧接した状態では、上記
ピックローラ３を用紙１搬送方向に回動させた場合、分
離ローラ４はピックローラ３ａに従動回転（連れ回り）
し、各ギアは図１実線矢印で示す方向に回転する。上記
分離部１９に用紙１が一枚介在する場合には、トルクリ
ミッタ１４の設定トルクおよびスプリング１１により与
えられる分離部１９の接圧により、分離ローラ４は実線
矢印方向に用紙１を介してピックローラ３ａに従動回転
（実線矢印方向）するので、用紙１は搬送方向に送られ
る。分離部１９に用紙１が２枚以上介在する場合には、
分離ローラ４はトルクリミッタ１４により破線矢印方向
（用紙１搬送方向と逆方向）に回転するように設定され
ているので、分離部１９に２枚以上の用紙１が進入した
場合には、分離ローラ４は用紙１の分離を行ない、用紙
１を一枚のみ下流側に搬送する。

【００４０】３１はピックローラ３、分離ローラ４、リ
フタ６等の動作を制御する制御部である。

【００４１】次に動作について説明する。図３、図４
は、この発明による自動給紙装置の実施の形態１の動作
を示す断面図であり、図３は初期状態、図４は給紙状態
を示す。

【００４２】図３に示すように、初期状態においては、
スプリング１１は圧縮された状態にあり、軸１７回りに
は一端が自動給紙装置の筐体に係止されたスプリング１
１の復元力による矢印方向のモーメントが働いており、
レバー７に取り付けられた分離ローラ４を、軸１７回り
波線矢印方向に回動させる方向に力を働かせているが、
フォロワ９を介してカム８によりレバー７の位置は規制
されており、分離ローラ４はピックローラ３から離れた
位置にて保持されている。

【００４３】図４に示すように、給紙状態においては、
ステップモータ３０によりカム８を矢印ａ方向に一定角
度回転させることにより、フォロワ９を介してレバー７
の位置規制を解除する。位置規制を解除されたレバー７
はスプリング１１の復元力により軸１７を中心に矢印ｂ
方向に回動し、レバー７に支持された分離ローラ４をピ
ックローラ３に当接させる。また、カム８を矢印ａ方向
に回転させると、スプリング１０により連結されたリフ
タ６は軸１８を中心に回転し、用紙カセット２内の用紙
１を押し上げ、ピックローラ３に圧接し、給紙接圧を発
生させ、ステップモータ３６によりピックローラ３を駆
動することにより用紙１を用紙カセット２内から取り出
す。

【００４４】給紙終了後は、ステップモータ３０を逆回
転させ、カム８を図４に示す矢印ａ方向とは逆方向に回
転させ、リフタ６を図２に示す初期位置に戻し、ピック
ローラ３に圧接させていた用紙１を用紙カセット２内へ
戻す。また、レバー７はフォロワ９を介してカム８によ
りその位置が規制され、図３に示す初期位置に戻され、
分離ローラ４はピックローラ３から離される。このよう
に分離ローラ４をピックローラ３に接離せしめる動作
と、リフタ６を駆動させる動作の二つの動作を、カム８
を駆動させる一つの動作により行うことができる。

【００４５】実施の形態２．図５は、この発明による自
動給紙装置の実施の形態２を示す側面断面図である。図
５に示すように、レバー７の回動中心軸１７は、ピック
ローラ３と分離ローラ４との中心を結ぶ直線ｃに対し垂
直で、かつ分離部１９を通る線Ｌ上に配置されている。
Ｆは用紙１の搬送時及び用紙１の分離時に、上記分離部
１９に生じる用紙１搬送力、または用紙１分離力による
接線力である。その他の構成は、実施の形態１と同様で
あるので、ここでは省略する。

【００４６】上記実施の形態２によれば、上記接線力Ｆ
は常に分離ローラ４の回動中心軸である軸１７にかかる
ことになり、上記接線力Ｆによる軸１７回りのモーメン
トは生じないことになり、分離ローラ４がピックローラ
３に当接することによる、分離部に生じる接圧への影響
を無くすことができる。

【００４７】実施の形態３．図６〜７は、この発明によ
る自動給紙装置の実施の形態３を示す側面断面の拡大
図、図８はその主要部の斜視図である。図に示すよう
に、自動給紙装置の筐体に固定された用紙ガイド２０を
分離ローラ４の両側に設け、さらにこの用紙ガイド２０
へ突起２１を設ける。突起２１は、ピックローラ３と分
離ローラ４との接点部である分離部１９付近で、ピック
ローラ３及び分離ローラ４に干渉しない位置へ配置さ
れ、突起２１の突き出し量は、上記分離部１９を越えな
い高さに設定されている。その他の構成は、実施の形態
１と同様であるので、ここでは省略する。

【００４８】次に実施の形態３の動作について説明す
る。図６は分離ローラ４がピックローラ３に当接された
状態で、用紙１が分離部１９へ２枚進入した場合を示
す。図において、突起２１は分離部１９よりも下側に配
置されているため、上記２枚の用紙１の上側の用紙１ａ
は分離部１９を突起２１と干渉すること無しに通過し、
次行程へ搬送さる。下側の用紙１ｂは、分離ローラ４に
より分離部１９にて分離され、その先端部は用紙カセッ
ト２内へ戻らず、分離部１９付近に待機されている。

【００４９】図７は、上記上側の用紙１が分離部１９を
通過した後、分離ローラ４がピックローラ３から退避さ
れ、初期位置に戻った状態を示す。図の状態において
は、用紙１ａは次行程へ搬送途中であり、用紙１ａと用
紙１ｂの間には、用紙１ａの自重及び用紙１ｂ自身の撓
みの復元力による反力等により、抗力Ｎが発生し、用紙
１ａと用紙１ｂとの摩擦係数μにより、用紙１ｂには搬
送力μＮが生じており、用紙１ｂは、上記搬送力μＮに
より用紙ガイド２０に沿って、用紙１ａに連れられるよ
うに、搬送方向へ進もうとする。この時、分離ローラ４
はピックローラ３より退避しているため、突起２１は分
離ローラ４よりも上方へ、かつ用紙１搬送経路である用
紙ガイド２０の表面へ現れ、用紙１ｂと干渉するように
位置されている。

【００５０】上記実施の形態３によれば、分離ローラ４
がピックローラ３より退避した後の用紙搬送経路となる
用紙ガイド２０へ突起２１を設け、突起２１は、分離ロ
ーラ４がピックローラ３に当接されている場合の用紙経
路である分離部１９よりも下方に位置し、分離ローラ４
がピックローラ３から退避した時には、突起２１は分離
ローラ４よりも上方、かつ用紙搬送経路内へ位置するよ
うに構成することにより、分離ローラ４がピックローラ
３より退避している時に、分離ローラ４を新たに通過し
ようとする用紙１は、突起２１により止められ、余分な
用紙１が送られることなく、重送及びミスフィードを防
止できる。

【００５１】実施の形態４．上記実施の形態３では、突
起２１を設けていたが、これに限定する必要はなく、突
起２１に準ずる部材を用紙ガイド２０へ張り付けてもよ
い。

【００５２】実施の形態５．図９は、この発明による自
動給紙装置の実施の形態５を示す側面断面図である。図
に示すように、分離部１９にて分離された用紙１を次行
程に搬送するためのフィードローラ２２は、分離ローラ
４の用紙１搬送方向下流側に、分離ローラ４と干渉しな
いように、付勢手段であるスプリング２３によりピック
ローラ３に当接するように構成されている。フィードロ
ーラ２２はフィードローラ軸２４に対し回転自由であ
り、フィードローラ２２自体は駆動力を持たず、対向す
るピックローラ３の回転に従動回転するように構成され
ている。その他の構成は実施の形態１と同様であるの
で、ここでは省略する。

【００５３】上記実施の形態５によれば、フィードロー
ラ２２をピックローラ３に当接し、ピックローラ３の回
転に従動回転するように構成されているため、フィード
ローラ２２自体には駆動力を必要としないため、コスト
低減が見込める。

【００５４】実施の形態６．図１０（ａ）は、この発明
による自動給紙装置の実施の形態６を示す斜視図であ
り、図１０（ｂ）は側面断面図である。図に示すよう
に、三分割されたピックローラ３ａ、３ｂ、３ｃの中の
ピックローラ３ｂへ分離ローラ４を当接し、分離部１９
の用紙１搬送方向下流側の二分割されたフィードローラ
２２ａ及び２２ｂをピックローラ３ａ及び３ｃへ当接さ
せるように構成されている。その他の構成は、実施の形
態１と同様であるので、ここでは省略する。

【００５５】前述実施の形態５では、一つのピックロー
ラ３に分離ローラ４及びフィードローラ２２を付勢させ
ていたため、分離ローラ４とフィードローラ２２が干渉
しないように構成するためには、フィードローラ２２を
分離ローラ４よりも、かなり用紙１搬送方向下流側へ配
置させる必要があり、用紙搬送経路が上に上がってしま
う。上記実施の形態６によれば、分離ローラ４とフィー
ドローラ２２ａ、２２ｂを、別々のピックローラ３ｂ、
３ａ、３ｃに当接させるように構成したため、フィード
ローラ２２ａ、２２ｂはフィードローラ軸２４が分離ロ
ーラ４と干渉しない位置まで、分離ローラ４へ近づけて
配置することができ、実施の形態５よりも用紙１搬送経
路を下に下げることが可能となる。

【００５６】実施の形態７．図１１はこの発明による自
動給紙装置の実施の形態７を示す斜視図であり、図１０
（ａ）とは反対方向から見た要部拡大斜視図である。こ
の図で、２０ａは用紙１の搬送経路下側に設けられた用
紙ガイド、２０ｂは用紙１の搬送経路上側に設けられた
原稿ガイドであり、特に図示しない装置筺体等に固定さ
れる。３８は上記原稿ガイド２０ｂに所定間隔をもって
固定された、用紙押圧手段としての弾性部材からなる押
さえベロである。この押さえベロ３８は用紙１の幅方向
に、その中心から等間隔に２枚設けられており、用紙１
を用紙カセットの下面方向に弾性力で付勢している。そ
の他の構成は、上記実施の形態６と同様であるので、こ
こでは省略する。

【００５７】この実施の形態７では、用紙１の搬送経路
上側に設けられた原稿ガイド２０ｂに、所定間隔をもっ
て弾性部材からなる押さえベロ３８を設けるので、用紙
１の分離直前は図１２に示すとおりとなる。すなわち、
リフタ６による用紙カセット２内の用紙１の上昇によ
り、用紙１の上面はピックローラ３ａ、３ｂ、３ｃに当
接するとともに、押さえベロ３８にも当接する。押さえ
ベロ３８は弾性部材で形成されているので、押さえベロ
３８の先端は図１２に示す矢印Ｇ方向に変形する。

【００５８】用紙１の分離部１９に用紙１が複数枚進入
し、分離ローラ４によって一枚のみに分離された状態で
は、分離ローラ４により用紙カセット２側に押し戻され
た用紙１の先端は、分離部１９の用紙搬送方向上流側直
前に位置する。用紙１の分離動作後は分離ローラ４はピ
ックローラ３ｂから分離するので、図１３に示すとお
り、変形していた押さえベロ３８は矢印Ｈ方向に形状復
帰し、上記押し戻された用紙１を用紙ガイド２０ａ方向
に押し下げる。従って、用紙１の上面はピックローラ３
から分離するので、一枚のみ分離された用紙１の後端が
分離部１９を通過後に次の用紙１がそれに続いてピック
ローラ３とフィードローラ２２の当接部に進入すること
による重送の発生を防止することができる。

【００５９】実施の形態８．なお、上記実施の形態７で
は、押さえベロ３８が弾性体で形成された板バネ状のも
のを示したが、押さえベロ３８を弾性体で形成するとと
もに、押さえベロが用紙カセット２内の用紙１に当接す
る部分にローラを設置してもよく、同様の効果を得られ
るとともに、用紙１への傷付きの防止効果を得ることが
できる。また、用紙押圧手段は複数個でなく、１個でも
重送の発生を防止することができる。

【００６０】実施の形態９．図１４は、この発明による
自動給紙装置の実施の形態９を示す要部斜視図、図１
５、図１６、図１７、図１８はその給紙・分離動作を示
す要部断面側面図である。図において３９は摩擦部材と
しての摩擦パッドであり、用紙１の搬送経路下側に設け
られた用紙ガイド２０ａの上面、用紙１幅略両端部に設
けられている。その他の構成は、上記実施の形態７と同
様であるので、ここでは省略する。

【００６１】次に要部の動作のみについて説明する。用
紙１が用紙カセット２内から二枚以上取り出された場
合、図１５に示すとおり用紙１の先端は摩擦パッド３９
に当接し、その動きが規制される。リフタ６により発生
する用紙１とピックローラ３との接圧、およびピックロ
ーラ３の回転により、最上面の用紙１はさらに図示矢印
Ｊ方向に搬送されるので、図１６に示すとおり最上面の
用紙１の両端部は摩擦パッド３９から矢印Ｋ方向にはじ
けることにより一枚のみに分離され、図１７に示すとお
り用紙分離部１９に進入する。その後、図１８に示すと
おり、分離ローラ４およびリフタ６は初期状態に復帰す
るとともに、分離された用紙１はピックローラとフィー
ドローラ２２により特に図示しない後工程に搬送され
る。摩擦パッド３９により先端を規制された用紙１は、
リフタ６の下降とともに用紙カセット２内に落下し、重
送の発生を防止する。以上のように、用紙１の搬送経路
下側に設けられた用紙ガイド２０ａの用紙１幅略両端部
に摩擦パッド３９を設けることにより、分離部１９の搬
送方向上流側での事前分離効果を得ることができる。

【００６２】実施の形態１０．なお、上記実施の形態９
においては、上記実施の形態７に示した押さえベロ３８
を設置しないものを示したが、図１９に示すとおり押さ
えベロ３８および摩擦パッドを同時に備えても良く、用
紙１の分離効果をさらに向上させることができる。

【００６３】実施の形態１１．図２０は、この発明によ
る自動給紙装置の実施の形態１１を示す要部斜視図であ
り、図において４０、４１は用紙カセット２内に設けら
れた用紙幅規制板であり、図示矢印Ｗ方向に往復移動可
能に支持される。４２は用紙カセット２内に回動可能に
支持される歯車であり、上記用紙幅規制板４０、４１の
一部に形成されたラック歯車部４０ａ、４１ａに噛合し
ている。３９は摩擦パッドであり、上記用紙幅規制板４
０、４１に設置される。その他の構成は、上記実施の形
態７ならびに実施の形態９と同様であるので、ここでは
省略する。

【００６４】次に動作について説明する。用紙１の給
紙、分離に関する動作は上記実施の形態３と同様である
ので省略する。用紙幅規制板４０、４１は歯車４２によ
り連結されているので、用紙幅規制板４０と用紙幅規制
板４１はそれぞれ逆方向に平行移動する。用紙１を用紙
カセット２に収納後、用紙幅規制板４０、４１を用紙１
の幅に合わせて移動すると、用紙幅規制板４０ａ、４０
ｂに設けた摩擦パッド３９は常に用紙１の両端付近に位
置することとなる。すなわち、用紙カセット２に収納す
る用紙１のサイズにかかわらず、用紙１の分離部１９の
搬送方向上流側での事前分離効果を得ることができる。

【００６５】実施の形態１２．図２１（ａ）は、この発
明による自動給紙装置の実施の形態１２を示す側面断面
の部分拡大図、図２１（ｂ）はその斜視図である。図に
おいて２５は分離ローラ４の用紙１搬送方向前面部を覆
うように構成された分離ローラガイドであり、分離ロー
ラ４はピックローラ３に当接された状態を示す。その他
の構成は、実施の形態１と同様であるので、ここでは省
略する。

【００６６】ピックローラ３により、用紙カセット２内
から取り出された用紙１は、分離ローラガイド２５へ当
接してから分離部１９へ送られる。

【００６７】上記実施の形態１２によれば、用紙１は分
離ローラガイド２５に当接し、その当接角度により用紙
１の分離部１９への進入角度を変えることができ、分離
部１９へのスムーズな用紙１搬送が可能となる。また、
ピックローラ３により取り出された用紙１が複数枚であ
る場合でも、分離ローラガイド２５の下部に当接する用
紙１は、分離ローラガイド２５によって止められ、分離
部１９へ進入する用紙の枚数を減らすことができる。

【００６８】実施の形態１３．図２２は、この発明によ
る自動給紙装置の実施の形態１３を示す側面断面図であ
る。図に示すように、分離ローラガイド２５は、分離ロ
ーラ４を支持するレバー７に取り付けられており、分離
ローラ４のピックローラ３に対する接離動作に連動する
構成となっている。この他構成は実施の形態１と同様で
あるので、ここでは省略する。

【００６９】上記実施の形態１３によれば、上記実施の
形態１２では、分離ローラ４により分離された用紙１
が、用紙カセット２内へ戻らずに、分離ローラガイド２
５に引っかかる可能性があり、上記引っかかった用紙１
がピックローラ３と接触すると、重送及びミスフィード
を発生させることがあり得るので、分離ローラガイド２
５を分離ローラ４のピックローラ３に対する接離動作と
連動させるように構成することにより、分離ローラガイ
ド２５をピックローラ３から退避させ、分離された用紙
１が分離ローラガイド２５へ引っかかった場合でも、上
記引っかかった用紙１をピックローラ３から離すことが
できる。

【００７０】実施の形態１４．図２３は、この発明によ
る自動給紙装置の実施の形態１４を示す側面断面の部分
拡大図である。分離ローラガイド２５の表面を凹凸状に
加工し、用紙１が当接した場合の用紙１と分離ローラガ
イド２５の表面との摩擦抵抗を増すように構成してあ
る。その他の構成は実施の形態１３と同様であるので、
ここでは省略する。

【００７１】上記実施の形態１４によれば、用紙１が分
離ローラガイド２５に当接する際の摩擦抵抗を増すよう
に構成されているため、用紙１を分離部１９にて分離ロ
ーラ４により分離する前の事前分離効果を高めている。

【００７２】実施の形態１５．上記実施の形態１４で
は、分離ローラガイド２５の表面を凹凸状に加工してい
たが、これに限定する必要はなく、大切なことは用紙１
が分離部１９へ搬送される前の事前分離効果を高めるこ
とで、例えば図２４に示すように、分離ローラガイド２
５へ摩擦部材２６を張り付けたものでもよい。

【００７３】実施の形態１６．図２５は、この発明によ
る自動給紙装置の実施の形態１６を示す側面断面図であ
る。分離ローラ４に羽根車２７を設け、分離ローラ４と
羽根車２７が同期して回転するように構成されている。
その他の構成は実施の形態１と同様であるので、ここで
は省略する。

【００７４】上記実施の形態１６によれば、分離ローラ
４に羽根車２７を設けているため、分離ローラ４により
分離された用紙１が、用紙カセット２内へ戻らず分離部
１９付近に止まった場合でも、羽根車２７が上記分離さ
れた用紙１を用紙カセット２内へ戻そうとすることによ
り、分離された用紙１を用紙カセット２内へ戻す効果を
高めることができる。

【００７５】実施の形態１７．図２６は、この発明によ
る自動給紙装置の実施の形態１７を示す分離ローラ４の
斜視図である。この実施の形態１７は分離ローラ４の表
面を凹凸形状に形成したものである。その他の構成は実
施の形態１と同様であるので、ここでは省略する。

【００７６】上記実施の形態によれば、分離ローラ４の
表面を凹凸形状に形成したため、用紙１との接触抵抗を
高めることができる。また、分離ローラ４の表面に付着
する用紙１の紙粉を低減し、分離ローラ４の表面の劣化
を防ぐ。又、分離ローラ４の表面に、単に摩擦部材を設
けただけでも、用紙１との接触抵抗を高め、用紙１分離
時の補助作用を得る。

【００７７】実施の形態１８．図２７は、この発明によ
る自動給紙装置の実施の形態１８を示す側面断面図であ
る。図に示すように、排紙ローラ２８は、ピックローラ
３に対して排紙経路を挟むように配置され、図示しない
手段によりピックローラ３に接離せしめるように構成さ
れている。また、排紙ローラ２８は、それ自体では駆動
力を持たず、ピックローラ３に当接され、ピックローラ
３の回転に従動回転するように構成されている。また、
２９は印字工程を終えて排紙される用紙１を検出するフ
ォトインタラプタを用いた透過型の排紙センサである。
その他の構成は実施の形態１と同様であるので、ここで
は省略する。

【００７８】次に、実施の形態１８の動作について説明
する。印字行程を終え排紙される用紙１が、ピックロー
ラ３と排紙ローラ２８とで挟まれた排紙経路上に位置さ
れた時、排紙センサ２９がこれを検知し、この排紙セン
サ２９からの信号により図示しない手段が動作して、排
紙ローラ２８をピックローラに当接させ、排紙する用紙
１を、排紙ローラ２８とピックローラ３で挟む状態にす
る。そこで、ピックローラ３を矢印方向に回転させるこ
とにより、ピックローラ３と排紙ローラ２８により挟ま
れた用紙１は排紙方向に搬送される。

【００７９】従来の装置においては、排紙ローラ２８の
駆動系を別に設けていたが、上記実施の形態によれば、
排紙ローラ２８の駆動源を省略し、ピックローラ３の駆
動力により排紙動作を行い、かつピックローラ３を排紙
ローラと兼用する構成としているため、コスト低減が見
込める。

【００８０】実施の形態１９．図２８は、この発明によ
る自動給紙装置の実施の形態１９を示す側面断面図であ
る。カム８の駆動手段にステップモータ３０を用いた構
成となっており、ステップモータ３０を駆動させると、
モータギア３０ａ及びカムギア３０ｂを介してカム８が
回転する。ステップモータ３０の駆動量を管理してカム
８の回転角度を制御し、カム８とリフタ６を連結してい
るスプリング１０の伸びを変えることにより、リフタ６
により持ち上げた用紙１の、ピックローラ３に対する接
圧を変えることができる。その他の構成は実施の形態１
と同様であるので、ここでは省略する。

【００８１】上記実施の形態１９によれば、ステップモ
ータ３０によりカム８の回転角度を制御可能な構成とし
たため、用紙１のピックローラ３に対する給紙接圧を、
使用する用紙１の種類及びサイズにより、それぞれ適し
た給紙接圧に設定することが可能となる。

【００８２】実施の形態２０．図２９は、この発明によ
る自動給紙装置の実施の形態２０を示す側面断面図であ
り、図３０はその制御機構部のブロック図、図３１はそ
の制御フローチャートを示す。図において、３２はリフ
タ６により持ち上げられた用紙１が、ピックローラ３と
接触する点を示す用紙ピック部、３３は分離ローラ４の
用紙１搬送方向下流側に配置されたフィードローラ２２
が、ステップモータ３６により駆動されるピックローラ
３に接触する点を示す用紙搬送部であり、Ｌ１は用紙ピ
ック部３２から分離部１９までの用紙１搬送距離、Ｌ２
は分離部１９から用紙搬送部３３までの用紙１搬送距離
を示す。３１は制御部、３７は用紙１を距離Ｌ１＋Ｌ２
だけ搬送するのに必要な駆動パルス数Ｐ１を設定する回
転量設定手段である。その他、本実施の形態の構成は実
施の形態４と同様であるので、ここでは省略する。

【００８３】次に、実施の形態２０の動作を図３１の制
御フローチャートに基づいて説明する。まず、制御部３
１により、給紙動作開始の信号を受けると、カム８が駆
動され、分離ローラ４がピックローラ３に当接される。
また、リフタ６が駆動されることにより、用紙１がピッ
クローラ３に当接され、給紙状態が完了する。なお、給
紙状態完了までの動作は、実施の形態１と同様であるの
で、ここではその詳細については省略する。

【００８４】次に、ステップモータ３６を駆動し、ピッ
クローラ３を給紙方向に回転させると同時に、ステップ
モータの駆動パルス数のカウントを開始させ、予めピッ
クローラ３が用紙１を距離Ｌ１＋Ｌ２だけ搬送するのに
必要な駆動パルス数Ｐ１を回転量設定手段３７で設定し
ておく。次に、ステップモータ３６がＰ１パルス数分駆
動された後、カム８を逆転駆動させ、リフタ６及び分離
ローラ４を初期位置（図３参照）に戻し、用紙搬送部３
１に送られた用紙１はフィードローラ２２により次行程
へ搬送される。

【００８５】上記実施の形態２０によれば、ピックロー
ラ３が用紙１を距離Ｌ１＋Ｌ２分搬送し、用紙１が用紙
搬送部３３へ送られた時に分離ローラ４のピックローラ
３に対する当接を解除していることにより、分離ローラ
４が用紙１に接触するのは用紙ピック部３２から用紙搬
送部３３までの距離Ｌ２となり、Ｌ２の値を小さく設定
することにより分離ローラ４が用紙１へ接触する距離を
短くでき、分離ローラ４が用紙１に接触することにより
生じる用紙１表面への傷を減少させることができる。

【００８６】実施の形態２１．図３２は、この発明によ
る自動給紙装置の実施の形態２１を示す側面断面図であ
り、図３３は実施の形態２１の制御フローチャートを示
す。図において３４は用紙検知手段であるフォトインタ
ラプタを用いた透過型の給紙センサであり、フィードロ
ーラ２２の用紙１搬送方向下流側に設置されるように構
成されている。その他の構成は実施の形態２０と同様で
あるので、ここでは省略する。

【００８７】次に、実施の形態２１の動作を図３３の制
御フローチャートに基づいて説明する。まず、実施の形
態２０に説明した動作と同様に給紙状態が完了された
後、ステップモータ３６によりピックローラ３を給紙方
向へ回転させる。この時、上記ステップモータ３６の駆
動パルス数のカウントを開始させ、予めピックローラ３
が用紙１を用紙ピック部３０から給紙センサ３２部まで
搬送するのに必要な上記ステップモータ３６の駆動パル
ス数Ｐ２を回転量設定手段３７で設定しておき、上記カ
ウントパルス数がＰ２に達したときに給紙センサ３２が
用紙１を検知すれば、用紙１が正常に給紙されたと判断
する。

【００８８】次に、上記カウントパルス数がＰ２に達し
たときに給紙センサ３４が用紙１を検知しない場合につ
いて説明する。

【００８９】給紙センサ３４が用紙１を検知しない場合
は、ピックローラ３の用紙１の取り出しミスと判断し、
まずピックローラ３の回転を停止させ、カム８を逆転駆
動させてリフタ６及び分離ローラ４を初期位置（図２参
照）に戻す。次に、カム８の駆動量を上記給紙状態にし
たときよりも増加させ、再度カムを駆動させ、分離ロー
ラ４及び用紙１をピックローラ３に当接させて給紙状態
にした後、ピックローラ３を給紙方向へ回転させて再度
給紙動作を開始する。

【００９０】上記実施の形態２１によれば、ピックロー
ラ３による用紙１の取り出しミスが生じた場合、カム８
の駆動量を増加させ、用紙１取り出しに必要な用紙ピッ
ク部３２に発生する給紙接圧を増した状態で、再度ピッ
クローラ３による用紙１の取り出し動作を行うことによ
り、用紙１を確実に取り出すことができる。

【００９１】実施の形態２２．上記実施の形態２１で
は、給紙センサ３４が用紙１を検知しない場合、ピック
ローラ３の用紙１の取り出しミスと判断していたが、本
実施の形態２２では、用紙ピック部３２から用紙搬送部
３３までの用紙搬送経路内で用紙１のミスフィードが生
じた場合について説明する。

【００９２】図３４は、実施の形態２２の制御フローチ
ャートを示す。まず、カウントパルス数が設定パルス数
Ｐ２に達しても給紙センサ３４が用紙を検知しない場合
はピックローラの回転を停止させる。次に、設定パルス
数Ｐ２だけピックローラ３を給紙方向と逆方向に回転さ
せた後、カム８を逆転させて、用紙１と分離ローラ４の
ピックローラ３に対する当接を解除し、初期状態に戻
し、再度給紙動作を開始する制御を行う。

【００９３】上記実施の形態２２によれば、カウントパ
ルス数が設定パルス数Ｐ２に達しても給紙センサ３４が
用紙を検知しない場合はピックローラの回転を停止さ
せ、設定パルス数Ｐ２だけピックローラ３を給紙方向と
逆方向に回転させることにより、取り出した用紙１を給
紙カセット２内へ戻すことができる。

【００９４】実施の形態２３．本実施の形態２３は、上
記実施の形態２２の構成に、図３５に示すように、分離
部１９の用紙１搬送方向下流側へ、角度センサを用い
て、このセンサの回転角から用紙の厚みを検知し、用紙
が２枚以上搬送される重送を検知する重送検知センサ３
５を設けたものであり、図３６に制御フローチャートを
示す。本実施の形態においては、ピックローラ３が用紙
１を用紙ピック部３２から重送検知センサ３５までに搬
送するのに必要なステップモータの駆動パルス数Ｐ３を
予め回転量設定手段３７で設定しておき、用紙１が重送
検知センサ３５に検知された場合、ピックローラ３の回
転を停止させ、上記設定パルス数Ｐ３だけピックローラ
３を給紙方向と逆方向に回転させてから、再度給紙動作
を開始する制御を行う。

【００９５】上記実施の形態２３によれば、分離部１９
にて分離ローラ４により用紙１が分離されずに搬送され
ようとしても、重送検知センサ３５がそれを検知して、
用紙１を給紙カセット２内へ戻してから、再度給紙動作
を開始させ再び分離ローラ４による分離作用を受けさせ
るので、確実に重送を防止できる。

【００９６】実施の形態２４．図３７は、この発明によ
る自動給紙装置の実施の形態２４の動作過程を示す図で
あり、図３８は実施の形態２４の制御フローチャートを
示す。ステップモータ３０によりカム８が角度θ回転し
たとき、分離ローラ４をピックローラ３に当接させる
が、カム８によるリフタ６の駆動量は、用紙１がピック
ローラ３に当接しないように、カム８が構成される。そ
の他の構成は実施の形態１と同様であるので、ここでは
省略する。

【００９７】次に、実施の形態２４の動作を図３８の制
御フローチャートに基づいて説明する。まず、ステップ
モータ３０によりカム８を角度θ回転させると、分離ロ
ーラ４はピックローラ３に当接され分離部１９が形成さ
れる。カム８の回転角度がθの場合、リフタ６の駆動量
は少ないため、用紙１はピックローラに当接されない状
態となる。次に、ピックローラ３を給紙方向に回転させ
て、分離ローラ４をピックローラ３に十分に従動回転さ
せた後、カム８をさらに回転させて、リフタの駆動量を
増すことにより用紙１をピックローラ３に当接させて用
紙ピック部３２を形成し、用紙１の取り出しを行うよう
に制御する。

【００９８】分離ローラ４には、用紙搬送方向とは逆方
向（図３６波線矢印方向）に常に分離トルクがが生じて
いるため、ピックローラ３に分離ローラ４が従動回転す
るには、上記分離トルクに逆らう方向に分離ローラ４を
回転させる必要があり、ピックローラ３を回転させると
同時に、用紙が分離部１９へ進入する場合、分離ローラ
４はピックローラに充分に従動回転していない場合があ
る。上記状態において、用紙ピック部３２から取り出さ
れた用紙１が、分離ローラ４に当接するとき、用紙１が
分離部１９に搬送されずに紙ジャム等のミスフィードを
発生させる可能性があるが、上記実施の形態２０によれ
ば、分離ローラ４をピックローラ３に充分に従動回転さ
せてから、用紙の１取り出し動作を行うように制御され
るため、用紙１が分離ローラに当接する場合でも、分離
ローラは給紙方向に回転しているため、用紙１が分離部
１９へスムーズに搬送され、ミスフィードを防ぐ。

【００９９】実施の形態２５．上記実施の形態２４で
は、分離ローラ４のピックローラ３対する接離動作及び
リフタ６の駆動を、カム８を用いて一つの駆動手段によ
り行う構成としていたが、分離ローラ４のピックローラ
に対する接離動作の駆動手段及びリフタ６の駆動手段
に、それぞれ別々の駆動手段を用い構成しても、分離ロ
ーラ４をピックローラ３に十分に従動させてから用紙１
の取り出し動作を行うように制御することができ、実施
の形態２４と同様の効果が得られる。

【０１００】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、用紙カセ
ット内に収納された用紙を取り出すピックローラに対し
て分離ローラを接離移動する分離ローラ駆動手段と、用
紙カセット内の用紙を移動してピックローラに当接する
リフタの駆動手段と上記分離ローラ駆動手段と上記リフ
タ駆動手段を制御して、給紙時は上記分離ローラと上記
用紙を上記ピックローラに当接し、非給紙時は上記分離
ローラと上記用紙を上記ピックローラから離脱する制御
手段とを備えているので、上記分離ローラは非給紙時は
上記ピックローラに当接しないので、用紙が続いて搬送
されてしまうと言う用紙の重送が防止できる。

【０１０１】請求項２記載の発明によれば、分離ローラ
をピックローラに接離移動させる動作と、リフタを駆動
させる動作の二つの動作を、一つの駆動手段により連動
させることができるため、分離ローラのピックローラに
接離移動させる動作と、リフタを駆動させる動作のタイ
ミング制御が容易となる。

【０１０２】また、分離ローラ駆動手段と、リフタの駆
動手段を、一つの駆動手段により行うため、コスト及び
部品点数の削減が見込める。

【０１０３】請求項３記載の発明によれば、分離ローラ
を用紙搬送方向平面に対して直交し、かつ用紙搬送方向
に平行な平面内における任意の点を中心に回動可能なレ
バーにより支持し、上記レバーの回動中心を用紙分離部
を通り、ピックローラ回転中心と分離ローラ回転中心を
結ぶ直線に対して垂直な直線上に配置したので、用紙分
離時にピックローラと分離ローラとの接点部に生じる用
紙搬送力は、常に分離ローラの回動中心である上記レバ
ーの回動中心軸にかかることになり、用紙分離時に生じ
る力による分離ローラ回動軸周りのモーメントはゼロと
なり、分離ローラのピックローラに対する接触圧力への
影響がなくなるため、安定した分離動作を行うことがで
きる。

【０１０４】請求項４記載の発明によれば、用紙分離部
付近に、分離ローラがピックローラに当接された位置に
ある場合には用紙分離部よりも下方に位置し、分離ロー
ラがピックローラから退避した位置にある場合には、用
紙経路内かつ、分離ローラよりも上方に位置するような
用紙通過防止部材を設けることにより、分離動作終了
後、分離ローラがピックローラから退避した時に、分離
ローラ部を通過しようとする用紙があるときには、上記
部材と用紙が干渉するため、用紙は上記部材により止め
られ、重送及びミスフィードを防ぐことができる。

【０１０５】請求項５記載の発明によれば、用紙を用紙
カセット方向に押圧する用紙押圧手段を備えているの
で、この用紙押圧手段により分離後の用紙が正常に搬送
された用紙に引き続き搬送されてしまう重送を防止する
ことができる。

【０１０６】請求項６記載の発明によれば、上記用紙押
圧手段は、上記用紙取り出し部近傍でかつ、上記ピック
ローラの軸方向に上記用紙カセット中心から略等間隔に
複数個備え、用紙を複数箇所で均等に押さえているの
で、分離後の用紙が正常に搬送された用紙に引き続き搬
送されてしまう重送防止効果をさらに高めるることがで
きる。

【０１０７】請求項７記載の発明によれば、フィードロ
ーラをピックローラに付勢するように構成したため、フ
ィードローラはピックローラの回転に従動回転すること
になり、フィードローラ自体の駆動力を必要とせず、コ
スト及び部品点数の削減が見込める。

【０１０８】請求項８記載の発明によれば、摩擦部材
を、上記用紙カセットの用紙搬送方向下流側の略用紙両
端部位置で用紙と対面する側に備えているので、上記摩
擦部材に用紙が接触した際の摩擦抵抗により、分離ロー
ラによる用紙の分離部の搬送方向上流側での事前分離効
果を得ることができ、用紙の重送防止効果をよりいっそ
う高めることができる。

【０１０９】請求項９記載の発明によれば、上記摩擦部
材を、上記用紙カセット内に設けた用紙幅規制板の用紙
と対面する側に設置したので、用紙カセットに収納する
用紙のサイズにかかわらず上記摩擦部材を用紙の略両端
部付近に位置させることができるので、分離ローラによ
る用紙の分離部の搬送方向上流側での事前分離効果を、
用紙サイズにかかわらずに得ることができ、用紙の重送
防止効果をさらに高めることができる。

【０１１０】請求項１０記載の発明によれば、上記ピッ
クローラを同一の回転軸に、所定間隔を有して同一半径
のローラに複数に分割し、この分割されたピックローラ
の少なくとも１つに上記分離ローラを接離可能に構成
し、この分離ローラにより分離された用紙を印画部へ搬
送するフィードローラは上記分離ローラの用紙搬送方向
下流側で、分離ローラと接離可能なピックローラ以外の
ピックローラの少なくとも１つに接離可能な構成にして
いるので、一つのピックローラに分離ローラとフィード
ローラを付勢させると、分離ローラとフィードローラが
干渉しないように構成するためには、フィードローラを
分離ローラよりも、かなり用紙搬送方向下流側へ配置さ
せる必要があり、用紙搬送経路が上に上がってしまう
が、フィードローラはフィードローラ軸が分離ローラと
干渉しない位置まで、分離ローラへ近づけて配置するこ
とができ、用紙搬送経路を下に下げることが可能とな
る。

【０１１１】請求項１１記載の発明によれば、分離ロー
ラの用紙搬送方向側前面を覆うような用紙ガイドを構成
するため、用紙分離部に複数枚の用紙が進入しようとし
た場合、上記用紙ガイドに用紙が接触することにより、
用紙分離部に進入する用紙の枚数を制限する効果があ
る。

【０１１２】また、送られた用紙が用紙ガイドに当接す
ることにより、用紙分離部への用紙進入角度を適切な角
度に矯正することができる。

【０１１３】請求項１２記載の発明によれば、用紙ガイ
ドを、分離ローラのピックローラに対する接離動作に連
動するように構成したため、分離された用紙が、上記用
紙ガイドに引っかかる場合でも、分離ローラがピックロ
ーラから退避した場合であれば、上記引っかかった用紙
がピックローラに接触することを防ぐことができ、重送
及びミスフィードを防止できる。

【０１１４】請求項１３記載の発明によれば、用紙ガイ
ドの表面を凹凸上に加工し、用紙との摩擦抵抗を高める
ことにより、分離動作前の事前分離効果を高めることが
できる。

【０１１５】請求項１４記載の発明によれば、用紙ガイ
ドの表面に、摩擦部材を設けることにより、上記用紙ガ
イドに用紙が接触した際の摩擦抵抗を高め、分離ローラ
による分離動作を行う前の、事前分離効果を高めること
がでる。

【０１１６】請求項１５記載の発明によれば、分離ロー
ラに羽根車を設けることにより、分離された用紙を用紙
カセット内へ戻す作用を高めることができる。

【０１１７】請求項１６記載の発明によれば、分離ロー
ラの表面を凹凸形状に形成することにより、分離ローラ
と用紙との接触抵抗を高め、用紙分離時の補助的作用を
得ることができる、また、分離ローラ表面に付着する用
紙の紙粉を低減し、分離ローラ表面の摩擦係数の低下を
防ぐことができる。

【０１１８】請求項１７記載の発明によれば、分離ロー
ラの表面に摩擦部材を設けることにより、分離ローラと
用紙との接触抵抗を高め、用紙分離時の補助的作用を得
ることができる。

【０１１９】請求項１８記載の発明によれば、排紙経路
をピックローラの給紙側と反対側に設け、排紙ローラ
を、排紙経路を挟んで、ピックローラに対向するように
構成したため、ピックローラの回転により排紙ローラを
駆動することができ、排紙ローラ自体に駆動力を必要と
せず、コスト及び部品点数の削減が見込める。

【０１２０】請求項１９記載の発明によれば、用紙をピ
ックローラに当接させて、給紙接圧を発生させるリフタ
の駆動量を変更可能に構成したため、用紙カセットに積
載する用紙の種類により、リフタの駆動量を変えること
によって、用紙ピック時の給紙接圧は、用いる用紙の種
類に適した接圧力に設定できるため、安定した用紙取り
出し動作が可能となる。

【０１２１】請求項２０記載の発明によれば、用紙分離
部を通過した用紙が、フィードローラとピックローラと
の接点である用紙搬送部へ搬送されたときに分離ローラ
を退避させ、かつ用紙とピックローラとの給紙接圧を解
除するように制御するため、分離ローラが用紙に接触す
る距離は、用紙分離部から用紙搬送部までの区間の距離
と同じとなり、分離ローラが用紙と接触することにより
生じる用紙表面への傷が付く区間は上記区間に限定さ
れ、分離ローラによる用紙への傷が付く範囲を抑えるこ
とができる。

【０１２２】請求項２１記載の発明によれば、フィード
ローラの用紙搬送方向下流側に用紙検知手段を設け、用
紙ピック部から上記用紙検知手段まで用紙を搬送するの
に必要なピックローラの駆動量を予め設定しておき、上
記設定駆動量以内に用紙が検知されない場合は、リフタ
の駆動量を上げて、給紙接圧力を増加させてから再度給
紙動作を行うことにより、確実に用紙取り出し動作が行
える。

【０１２３】請求項２２記載の発明によれば、給紙動作
を開始してから、ピックローラの予め設定された駆動量
以内に用紙が検知されない場合、ピックローラを上記駆
動量分だけ給紙方向とは逆方向に回転させてから再度給
紙動作を開始するように制御するため、用紙を用紙カセ
ット内へを戻すことが可能となる。

【０１２４】請求項２３記載の発明によれば、用紙分離
部の用紙搬送方向下流側に用紙の重送を検知する手段を
設け、上記重送検知手段により重送が検知された場合
は、ピックローラを逆回転させて、用紙を用紙カセット
内へ戻してから、再度給紙動作を行うように制御するた
め、確実に重送を防止することができる。

【０１２５】請求項２４記載の発明によれば、分離ロー
ラをピックローラに十分に従動させてから用紙カセット
内の用紙をピックローラに当接させるように構成したた
め、用紙ピック部から送られた用紙が、分離ローラに当
接する場合でも、分離ローラは用紙搬送方向に回転して
いるため、用紙は用紙分離部にスムーズに送られ、紙ジ
ャム、用紙先端折れ等を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１による自動給紙装置
の斜視図である。

【図２】 実施の形態１の制御機構部のブロック図であ
る。

【図３】 実施の形態１における給紙動作の初期状態を
示す側面断面図である。

【図４】 実施の形態１における給紙動作の給紙状態を
示す側面断面図である。

【図５】 この発明の実施の形態２による自動給紙装置
の構成を示す側面断面図である。

【図６】 この発明の実施の形態３による自動給紙装置
の側面断面の拡大図である。

【図７】 実施の形態３の給紙動作を示す状態図であ
る。

【図８】 実施の形態３の斜視図である。

【図９】 この発明の実施の形態５による自動給紙装置
を示す側面断面図である。

【図１０】 この発明の実施の形態６による自動給紙装
置の構成図である。

【図１１】 この発明の実施の形態７による自動給紙装
置の要部斜視図である

【図１２】 実施の形態７の用紙分離動作の初期状態を
示す要部側面断面図である。

【図１３】 実施の形態７の用紙分離動作を示す要部側
面断面図である。

【図１４】 この発明の実施の形態９による自動給紙装
置の要部斜視図である。

【図１５】 実施の形態９の給紙動作の初期状態を示す
要部側面断面図である。

【図１６】 実施の形態９の給紙動作を示す要部側面断
面図である。

【図１７】 実施の形態９の給紙動作を示す要部側面断
面図である。

【図１８】 実施の形態９の給紙動作を示す要部側面断
面図である。

【図１９】 この発明の実施の形態１０による自動給紙
装置の要部斜視図である。

【図２０】 この発明の実施の形態１１による自動給紙
装置の要部斜視図である。

【図２１】 この発明の実施の形態１２による自動給紙
装置の側面断面拡大図である。

【図２２】 この発明の実施の形態１３による自動給紙
装置の側面断面図である。

【図２３】 この発明の実施の形態１４による自動給紙
装置の側面断面拡大図である。

【図２４】 この発明の実施の形態１５による用紙ガイ
ド部の側面断面拡大図である。

【図２５】 この発明の実施の形態１６による自動給紙
装置の側面断面図である。

【図２６】 この発明の実施の形態１７による分離ロー
ラの斜視図である。

【図２７】 この発明の実施の形態１８による自動給紙
装置の側面断面図である。

【図２８】 この発明の実施の形態１９による自動給紙
装置の側面断面図である。

【図２９】 この発明の実施の形態２０による自動給紙
装置の説明図である。

【図３０】 この発明の実施の形態２０の制御機構部の
ブロック図である。

【図３１】 この発明の実施の形態２０のフローチャー
トである。

【図３２】 この発明の実施の形態２１の自動給紙装置
の側面断面図である。

【図３３】 この発明の実施の形態２１のフローチャー
トである。

【図３４】 この発明の実施の形態２２のフローチャー
トである。

【図３５】 この発明の実施の形態２３の自動給紙装置
の側面断面図である。

【図３６】 この発明の実施の形態２３のフローチャー
トである。

【図３７】 この発明の実施の形態２４の動作を示す状
態図である。

【図３８】 この発明の実施の形態２４のフローチャー
トである。

【図３９】 従来の自動給紙装置を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 用紙 １ａ 分離部に用紙が２枚進入した場合の上側の用紙 １ｂ 分離部に用紙が２枚進入した場合の下側の用紙 ２ 用紙カセット ３ ピックロ
ーラ ３ａ ピックローラ ３ｂ ピック
ローラ ３ｃ ピックローラ ４ 分離ロー
ラ ５ コイルスプリング ６ リフタ ７ レバー ９ カム １０ スプリング １１ スプリ
ング １２ ピックローラギア １３ 分離ロ
ーラギア １４ トルクリミッタ １５ ギアａ １６ ギアｂ １７ レバー
回動軸 １８ リフタ回転軸 １９ 分離部 ２０ 用紙ガイド ２１ 突起 ２２ フィードローラ ２２ａ フィ
ードローラ ２２ｂ フィードローラ ２３ フィー
ドローラ付勢手段 ２４ フィードローラ軸 ２５ 分離ロ
ーラガイド ２６ 摩擦材 ２７ 羽根車 ２８ 排紙ローラ ２９ 排紙セ
ンサ ３０ ステップモータ ３０ａ モー
タギア ３０ｂ カムギア ３１ 制御部 ３２ 用紙ピック部 ３３ 用紙搬
送部 ３４ 給紙センサ ３５ 重送検
知手段 ３６ ステップモータ ３７ 回転量
設定手段 ３８ 押さえベロ ３９ 摩擦部
材 ４０ 用紙幅規制板 ４１ 用紙幅
規制板 ａ カム正転方向 ｂ 給紙時レ
バー回動方向 ｃ ピックローラ中心と分離ローラ中心を結ぶ直線 Ｌ 直線ｃに垂直かつ分離部を通る直線 Ｆ 用紙分離時接線力 Ｎ 用紙１ｂに生じる抗力 μＮ 用紙１ｂに生じる用紙搬送力 Ｌ１ 用紙ピック部から分離部までの距離 Ｌ２ 分離部から用紙搬送部までの距離 Ｐ１ 用紙ピック部から用紙搬送部までピックローラの
用紙搬送に必要なパルス数 Ｐ２ 用紙ピック部から給紙センサまでピックローラの
用紙搬送に必要なパルス数 Ｐ３ 用紙ピック部から重送検知センサまでピックロー
ラの用紙搬送に必要なパルス数

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 深沢 啓一 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 小林 庸祐 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内

Claims (24)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙カセット内に収納された用紙を取り
   出すピックローラと、このピックローラに接離し、上記
   ピックローラにより取り出された用紙を一枚ずつ分離す
   る分離ローラと、この分離ローラを上記ピックローラに
   接離移動する分離ローラ駆動手段と、上記用紙カセット
   内に収納された上記用紙を移動して上記ピックローラに
   当接するリフタと、このリフタを駆動するリフタ駆動手
   段と、上記分離ローラ駆動手段とこのリフタ駆動手段と
   を駆動する駆動源と、上記分離ローラ駆動手段と上記リ
   フタ駆動手段を制御して、給紙時は上記分離ローラと上
   記用紙を上記ピックローラに当接し、非給紙時は上記分
   離ローラと上記用紙を上記ピックローラから離脱する制
   御手段とを備えたことを特徴とする自動給紙装置。
2. 【請求項２】 上記分離ローラ駆動手段と上記リフタ駆
   動手段とを駆動する上記駆動源は同一駆動源であり、上
   記分離ローラ駆動手段と上記リフタ駆動手段とは連動す
   ることを特徴とする請求項１記載の自動給紙装置。
3. 【請求項３】 上記分離ローラ駆動手段は、上記用紙の
   搬送方向平面に対して直交し、かつ用紙搬送方向に平行
   な平面内における任意の点を中心に回動可能なレバーに
   より構成され、このレバーの回動中心を上記ピックロー
   ラと上記分離ローラの接点部を通り、上記ピックローラ
   回転中心と、上記分離ローラ回転中心を結ぶ直線に対し
   て垂直な直線上に配置したことを特徴とする請求項１記
   載の自動給紙装置。
4. 【請求項４】 上記ピックローラと分離ローラの接点部
   付近に位置し、分離ローラがピックローラに当接された
   位置にあるときには用紙分離部よりも下方に位置し、分
   離ローラがピックローラから退避した位置にあるときに
   は、分離ローラよりも上方、かつ用紙搬送経路内に位置
   する用紙通過防止部材を設けたことを特徴とする請求項
   １記載の自動給紙装置。
5. 【請求項５】 上記用紙を上記用紙カセット下面に押圧
   する用紙押圧手段を設けたことを特徴とする請求項１記
   載の自動給紙装置。
6. 【請求項６】 上記用紙押圧手段は、上記用紙取り出し
   部近傍でかつ、上記ピックローラの軸方向に上記用紙カ
   セット中心から略等間隔に複数個備えたことを特徴とす
   る請求項５記載の自動給紙装置。
7. 【請求項７】 上記分離ローラより用紙搬送方向下流で
   上記ピックローラに対向され、かつ、ピックローラに当
   接され、上記分離ローラにより分離された用紙を印画部
   へ搬送するフィードローラを備えたことを特徴とする請
   求項１記載の自動給紙装置。
8. 【請求項８】 摩擦部材を、上記用紙カセットの用紙搬
   送方向下流側の略用紙両端部位置で用紙と対面する側に
   備えたことを特徴とする請求項１または請求項７記載の
   自動給紙装置。
9. 【請求項９】 上記摩擦部材を、上記用紙カセット内に
   設けた用紙幅規制板の用紙と対面する側に設けたことを
   特徴とする請求項１または請求項７記載の自動給紙装
   置。
10. 【請求項１０】 上記ピックローラを同一の回転軸に、
    所定間隔を有して同一半径のローラに複数に分割し、こ
    の分割されたピックローラの少なくとも１つに上記分離
    ローラを接離可能に構成し、この分離ローラにより分離
    された用紙を印画部へ搬送するフィードローラは上記分
    離ローラの用紙搬送方向下流側で、分離ローラと接離可
    能なピックローラ以外のピックローラの少なくとも１つ
    に接離可能な構成にしたことを特徴とする請求項７記載
    の自動給紙装置。
11. 【請求項１１】 上記分離ローラの用紙搬送方向上流側
    に上記分離ローラの用紙搬送方向側前面を覆う用紙ガイ
    ドとを備えたことを特徴とする請求項１記載の自動給紙
    装置。
12. 【請求項１２】 上記用紙ガイドを上記分離ローラの、
    上記ピックローラに対する接離動作に連動させて移動す
    るように構成したことを特徴とする請求項１１記載の自
    動給紙装置。
13. 【請求項１３】 上記用紙ガイドの表面を凹凸形状に加
    工したことを特徴とする請求項１１又請求項１２記載の
    自動給紙装置。
14. 【請求項１４】 上記用紙ガイドの表面に摩擦部材を設
    けたことを特徴とする請求項１１又は請求項１２記載の
    自動給紙装置。
15. 【請求項１５】 上記分離ローラは羽根車が設けられて
    いることを特徴とする請求項１記載の自動給紙装置。
16. 【請求項１６】 上記分離ローラはその表面が凹凸形状
    に加工されていることを特徴とする請求項１記載の自動
    給紙装置。
17. 【請求項１７】 上記分離ローラはその表面に摩擦部材
    が設けられたことを特徴とする請求項１記載の自動給紙
    装置。
18. 【請求項１８】 上記ピックローラに対し、用紙カセッ
    ト内の用紙を取り出す反対側に印画後の排紙経路を設
    け、この排紙経路を上記ピックローラとにより、挟む位
    置に設けられた排紙ローラと、この排紙ローラを上記ピ
    ックローラに接離せしめる手段とを備えたことを特徴と
    する請求項１記載の自動給紙装置。
19. 【請求項１９】 上記制御手段は上記用紙カセットへ積
    載する用紙の種類により上記リフタ駆動手段の駆動量を
    変更可能とする駆動量可変手段を備えたことを特徴とす
    る請求項１記載の自動給紙装置。
20. 【請求項２０】 上記分離ローラにより分離された用紙
    を印画部へ搬送するフィードローラと、上記ピックロー
    ラが用紙カセット内の用紙を上記フィードローラへ搬送
    するに必要なピックローラの回転量を予め設定する回転
    量設定手段とを備え、上記制御手段は上記ピックローラ
    が給紙開始後、ピックローラの回転量が上記設定回転量
    に達した時に上記分離ローラ駆動手段を駆動させて分離
    ローラをピックローラから退避させ、かつリフタ駆動手
    段を駆動させてリフタを下げるように制御する構成とし
    たことを特徴とする請求項１記載の自動給紙装置。
21. 【請求項２１】 上記分離ローラにより分離された用紙
    を印画部へ搬送するフィードローラと、上記フィードロ
    ーラの用紙搬送方向下流側に用紙を検知する用紙知手段
    と、この用紙検知手段へ用紙を搬送するのに必要なピッ
    クローラの回転量を予め設定する回転量設定手段とを備
    え、上記制御手段は上記ピックローラが給紙開始後、ピ
    ックローラの回転量が設定量に達する間に、上記用紙検
    知手段が用紙を検知しない場合、ピックローラの回転を
    停止させ、上記リフタの上げ量を増加させた後、ピック
    ローラを再回転するように制御する構成としたことを特
    徴とする請求項１記載の自動給紙装置。
22. 【請求項２２】 上記分離ローラにより分離された用紙
    を印画部へ搬送するフィードローラと、上記フィードロ
    ーラの用紙搬送方向下流側に用紙を検知する用紙知手段
    と、この用紙検知手段へ用紙を搬送するのに必要なピッ
    クローラの回転量を予め設定する回転量設定手段とを備
    え、上記制御手段は上記ピックローラが給紙開始後、ピ
    ックローラの回転量が設定量に達する間に、上記用紙検
    知手段が用紙を検知しない場合、ピックローラの回転を
    停止させ、ピックローラを上記予め設定した回転量分用
    紙搬送方向とは逆方向へ回転させた後、再度給紙を開始
    するように制御することを特徴とする請求項１記載の自
    動給紙装置。
23. 【請求項２３】 上記分離ローラの用紙搬送方向下流側
    に用紙の重送を検知する用紙重送検知手段を備え、上記
    制御手段はこの用紙重送検知手段により用紙の重送が検
    知された場合、ピックローラと分離ローラの回転を停止
    させ、リフタを下げてピックローラへ圧接された用紙を
    元の位置に戻し、ピックローラを用紙搬送方向とは逆方
    向に一定量回転させた後、再度給紙を開始するように制
    御することを特徴とする請求項１記載の自動給紙装置。
24. 【請求項２４】 上記制御手段は上記分離ローラ駆動手
    段により分離ローラをピックローラに当接した後、ピッ
    クローラを用紙搬送方向に回転させ分離ローラがピック
    ローラの回転に対して充分に従動回転した後、上記リフ
    タ駆動手段により用紙カセット内の用紙を上記ピックロ
    ーラに当接させるように制御することを特徴とする請求
    項１記載の自動給紙装置。