JP3710430B2 - シート材給送装置及び画像形成装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複写機、プリンタ、ファクシミリ等の両像形成装置に記録紙などのシートを供給するためのシート材給送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機等に設けられているシート給送装置は、例えばシートカセットに記録紙であるシートを収納し、収納されているシートをフィードローラとリタードローラとにより１枚ずつ分離して送り出す構成の白動シート給送部を備えたものがある。この従来例のシート給送装置の一例を図に基づいて説明する。図３〜図５はリタード分離方式のシート材給送装置であり、図３はシート材給送部を示す断面説明図、図４はシート材給送部を駆動するための駆動伝達部を示す斜視図である。また図５はシート材給送部要部である。
【０００３】
図３においてシート材給送部はピックアップローラ２と給紙ローラ対（３、４）からなる。
【０００４】
図４において、給紙ローラ対（３、４）は、フィードローラ３とリタードローラ４からなる。１５はトルクリミッタである。フィードローラ３はフィードローラ軸１１を通じて常時給送方向（矢印Ａ方向）に回転しており、リタードローラ４にはリタードローラ軸１３、トルクリミッタ１５を介して矢印Ｂ方向の回転動力が伝達されている。
【０００５】
今、ピックアップローラ２がデッキ５の内から１枚のシート材Ｓを給送すると、シート材Ｓとフィードローラ３の摩擦力によってトルクリミッタ１５が空転しリタードローラ４の矢印Ｂ方向の回転動力が断たれる。このため、リタードローラ４はフィードローラ３に従動回転してシート材Ｓを給送する。
【０００６】
また、ピックアップローラ２が複数枚のシート材Ｓを給送すると、シート材Ｓとフィードローラ３の摩擦力よりも各シート材Ｓ，Ｓ間の摩擦力が小さいために、リタードローラ４が矢印Ｂ方向に回転して最上紙以外を給紙カセット内に戻す。図５において、１０２は加圧アームであり、加圧アーム１０２の回動支点を１０２Ａとする。また、１０１はスプリングである。リタードローラ４には加圧アーム回動支点１０２Ａまわりに、スプリング１０１による加圧力が加えられ、フイードローラ３への接触圧となっている。この接触圧は、トルクリミッタ１５の空転トルクＴとともに、給送されるシート材の「重送」「スリップ」を決定する重要なパラメータをなしている。なお、以下、シート材が給紙ローラ対（３、４）で分離しきれずに両像形成装置木体内へ複数枚送られる現象を「重送」と称し、逆に給紙ローラ対（３、４）より先に搬送されない現象を「スリップ」と称する。図１１に「重送」、「スリップ」を起こさない給送領域の説明図を示す。同図において、横軸はトルクリミッター１５の空転トルクＴを、縦軸にはリタードローラ４の加圧力Ｎ（接触圧）を取り、斜線部が給送領域となる。
【０００７】
即ち、図１１においてトルクリミッター１５の空転トルクに所定の値Ｔ１を設定したとすると、「重送」、「スリップ」を起こさないためには、図中の境界（３）及び（５）との交点Ｎ１，Ｎ２に規定される範囲内に接触圧が限定されることが分かる。このように、接触圧の値は給送領域を決定する、非常に重要なパラメータである。また、この接触圧は給紙ローラ対（３、４）への駆動入力により変動する。
【０００８】
ここで、フィードローラ３へのリタードローラ４の接触圧が変動する理論について以下に詳しく説明する。まず、図４においてリタードローラ４の矢印Ｂ方向の回転動力により、フィードローラ３にはトルクリミッタ１５による戻し力（矢印ａ方向とは逆向き）がかかる。図５に示すように、この戻し力の反力として、フィードローラ３との接点、リタードローラ４の外周面にはＦ１なる力が給紙方向に働く。このＦ１により作用する力を次に列挙する。但し前提として、駆動時にリタードローラにかかる力の作用点は、回転するローラ外周面ではなく、ローラ中心と定義している。
Ｆ１：リタードローラ４の戻し力の反力（＝Ｔ／ｒ）
Ｆ２：Ｆ１のオフセット力
Ｆ３：Ｆ２の回動アーム１０２の回動中心まわり接線方向成分
Ｎａ：Ｆ３のフィードローラ３中心方向成分
また、
Ｎａ＝（Ｔ／２ｒ）ｓｉｎ２θ…（１）
ここで、
Ｔ：トルクリミッタの空転トルク
ｒ：リタードローラの実効半径（実効半径とは、リタードローラ中心からフィードローラ外周面までの実際の距離と定義する。）
θ：Ｆ２が作用する線上からの、加圧アーム１０２の回動支点の角度この作用力Ｎａを、リタードローラ４の変動圧Ｎａと定義する。従って、静止時の接触圧（静圧）との相関は、次の様になる。（図６に示す）動作時の接触圧（動圧）＝静止時の接触圧（静圧）十変動圧Ｎａ…（２）
即ち、駆動入力時はこの変動圧Ｎａにより、フィードローラ３へのリタードローラ４の接触圧が変動する。ここで、図５における、リタードローラ４の中心と加圧アーム１０２の回動支点を結ぶ作用線がＦ２となす角度をθとする。これより図７として、横軸に角度θ、縦軸に変動圧Ｎａをとったグラフを示す。同図中に（１）式による理論値を示す。このとき、トルクリミッタの空転トルクＴ、リタードローラ４の実効半径ｒはともに固定とする。
【０００９】
図７から、加圧アーム１０２の回動支点の角度θによっては変動圧Ｎａは正、または負の値を取る事が分かる。ただし、図７においてはθの符号が正の時、Ｎａの符号も正となるよう対応させている。
【００１０】
図７に示した（１）式の関係はリタードローラ実効半径ｒを固定とした場合の理論値であり、従ってリタードローラ４の実効半径ｒを固定としない場合、すなわちローラ表面への加圧力によりローラ半径が変化しうる場合は、また異なる曲線となる。図８に、横軸に角度θ、縦軸に変動圧Ｎａをとり、リタードローラ４の材質がスポンジの場合の測定結果を示す。同図より、ｒを固定とする場合に比べて、（１）式の傾きが小さくなっている事が分かる。他の材質、例えばリタードローラがゴムローラなどの場合も考えられるが、この場合の測定結果は、ゴムローラの実効半径の変化量が小さいため、図７に示した、実効半径ｒを固定とした場合の理論値にほぼ一致する。
【００１１】
この、図８において（１）式の傾きが図４に比べて小さくなっている理論を次に説明する。まず、リタードローラ対（３、４）への駆動入力により、フィードローラ３へのリタードローラ４の接触圧に、変動圧Ｎａが発生する。リタードローラ４が柔らかい素材である場合はこの変動圧Ｎａによりローラがつぶれ、リタードローラ４の中心位置が移動し、リタードローラ４の実効半径ｒが変化する。この実効半径ｒの変化量をΔｒとすると、Δｒの符号の正負は変動圧Ｎａの符号の逆となる。ここで、リタードローラ４には加圧アーム１０２の回動支点１０２Ａまわりに、スプリング１０１による加圧力が加えられ、フィードローラ３への接触圧となっているが、リタードローラ４の実効半径ｒがΔｒ変化することにより、スプリング１０１の変位量も変化し、従ってフィードローラ３への接触圧も変化する。この、スプリング１０１の変位量の変化による接触圧の変化量をΔＮａとすると、ΔｒとΔＮａの間には次の関係がある。
ΔＮａ≒ｋ・Δｒ…（３）
ただし、
ｋ：スプリング１０１のバネ弾性係数
Δｒの符号は変動圧Ｎａの符号の逆となることから、ΔＮａは変動圧Ｎａを打ち消す方向に働く。つまりこのΔＮａが、リタードローラ４の実効半径ｒを固定した場合に比べて、実効半径ｒを固定としない場合の（１）式の傾きが小さくなる要因のひとつになっている。
【００１２】
これより、上記従来のシート材給送装置ではリタードローラ対（３、４）への駆動入力により、フィードローラ３へのリタードローラ４の接触圧が変動することが分かる。
【００１３】
以上の過程を経て給送されたシート材Ｓは複写機の現像、転写、定着等の画像形成プロセスを経て画像が形成されて排出される。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例では給紙ローラ対（３、４）への駆動入力によりフィードローラ３へのリタードローラ４の接触圧が変動する結果、実際には図１１で説明した給送領域から大きく外れてしまう場合もあり、給送条件の安定化という面で問題となっていた。例えば給送条件が、図１１中に示す点Ｎ１で決定されていたとすると、変動圧が正にふれれば「重送領域」内に入り、給送領域より外れてしまう。
【００１５】
また図７および図８に、加圧アーム１０２の回動支点１０２Ａの角度θをパラメータのひとつとして変動圧Ｎａを（１）式より示したが、（１）式の傾きが大である、ということは加圧アーム１０２の回動支点角度の変化量に対する、変動圧Ｎａの変動幅が大きいということである。従って、例えば寸法公差等による角度変化のバラつきの影響を考慮した場合、（１）式の傾きが大きいと変動圧Ｎａのバラつきも大きくなり、その分、給紙ラチチュードは小さくなるという事になる。
【００１６】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであって、給紙ローラ対（３、４）への駆動入力により発生する、フィードローラ３へのリタードローラ４の接触圧の変動の幅を小さくする事で給送条件の安定化を図ることを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、シート材の給送方向に回転駆動されるフィードローラと、フィードローラに所定圧で対向接触させシート材搬送方向とは逆方向に所定のトルクで回転駆動されるリタードローラを有するシート給送装置において、前記フィードローラヘの前記リタードローラの接触圧変化を小さくする圧変動抑制手段を有することを特徴とする。
【００１８】
また、前記リタードローラを所定圧でフィードローラに対向接触させる弾性体を有し、前記圧変動抑制手段として、リタードローラを支持し回動自在に設けられたローラ支持部材と、前記弾性体が掛支され回動自在に設けられた弾性体支持部材と、これらを連結する変位伝達手段と、を有することを特徴とし、前記変位伝達手段としては、前記ローラ支持部材の回転変位量よりも前記弾性体支持部材の回転変位量が大きくなるよう構成する。
【００１９】
更に前記変位伝達手段は、前記ローラ支持部材と前記弾性体支持部材のそれぞれの回動中心に固設されたギアを含むギア列により構成されることを特徴とする。
【００２０】
（作用）
給紙ローラ対（３、４）への駆動入力により発生する、フィードローラ３へのリタードローラ４の接触圧の変動の幅を小さくするための上記構成によれば、前記ローラ支持部材の回転変位量よりも、前記弾性体支持部材の回転変位量が大きくなる。
【００２１】
このため前記弾性体支持部材の回転変位量が大きくなる事で前記弾性体の変位量も大きくなり、その結果、前記弾性体の変位量の変化による接触圧の変化量をΔＮａとすると、ΔＮａが大きくなる。ΔＮａは常に前記変動圧Ｎａの変動幅を小さくする方向に働く事から、接触圧の変動幅は小さくなる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
以下図面に沿って、本発明の第１の実施形態について説明する。図３のシート材給送部を示す断面説明図、図４のシート材給送部を駆動するための駆動伝達部を示す斜視図は、本発明の実施形態においても同構成であるため重複して使用し、説明する。また図１は本発明の第１の実施形態であるシート材給送部要部断面説明図である。図９は本発明に係るシート材給送装置を装備した複写機の概略説明図である。本発明に係るシート材給送装置は、画像形成装置としての複写機Ｐの木体５０に接続されている。
【００２３】
まず、本画像形成装置の全体的な構成を説明する。図８において、前記シート材給送装置は各デッキ５３，５４，５５から用紙Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を一枚ずつ分離して送り出すように配設されている。また、複写機Ｐを含む複写システムは、複写機Ｐの上部に配設されていて原稿５６を白動給送する原稿処理装置５７と、ソータ等のコピー紙後処理装置５８と、複写機Ｐの載置台を兼ねていて用紙Ｓの両面に両像を形成させるのに用いられる白動両面装置５９等を備えている。本体５０内には、上記原稿５６をスキャンする光学系６０と、この光学系６０による露光および現像装置によるトナー像が形成される感光体６１と、トナー像を用紙Ｓに転写させる転写部６２およびトナー像を定着する定着器６３等を有している。
【００２４】
次に、シート材を画像形成装置に給送するシート材給送部および前記シート材給送部を駆動するための駆動伝達部について説明する。図３において、シート材給送部１は図８に示す画像形成装置としての複写機Ｐに対して紙や合成樹脂等で構成されるシート材Ｓを一枚ずつ分離して供給し得るものである。図３において、シート材送り出し手段となるシート材給送部１は図示しないリフター板上に複数枚のシート材Ｓが積載収納されたシート材収納手段であるデッキ５から最上位のシート材Ｓを一枚ずつ給送するピックアップローラ２と、前記ピックアップローラ２によりデッキ５から給送されたシート材Ｓを複写機Ｐ本体内（図の矢印ａ方向）へ搬送するフィードローラ３と、前記フィードローラ３に対向配置されてデッキ５から給送されたシート材Ｓが複数枚の場合には、シート材Ｓ給送方向と逆方向に回転して一枚のシート材Ｓに分割するためのリタードローラ４と、複写機Ｐの手前に配置された搬送ローラ対６とを備えている。
【００２５】
また、ピックアップローラ２とフィードローラ３およびリタードローラ４との間のシート材通過領域７にはガイド８が配置され、フィードローラ３およびリタードローラ４と搬送ローラ対６との間、および搬送ローラ対６と複写機Ｐの本体との間にはガイド９が配置され、それぞれシート材Ｓが案内搬送されるようになっている。
【００２６】
前記フィードローラ３およびリタードローラ４は図３に示す駆動伝達部１０によって駆動される。駆動伝達部１０にはフィードローラ３を軸支するフィードローラ軸１１と、リタードローラ４を軸支するリタードローラ軸１２および前記リタードローラ軸１２に連結されたリタードローラ駆動軸１３とが平行に設けられている。
【００２７】
リタードローラ軸１２とリタードローラ駆動軸１３との間にはカップリング１４およびトルクリミッタ１５が配置されている。更に、フィードローラ軸１１の端部には複写機Ｐの図示しないメイン駆動手段から駆動入カベルト１６を介して伝達された駆動力をフィードローラ軸１１に伝達する電磁クラッチ１７が設けられている。また、フィードローラ軸１１とリタードローラ駆動軸１３との間にはフィードローラ軸１１に伝達された回転駆動力をリタードローラ駆動軸１３に伝達するリタード駆動ベルト１８が張架されている。
【００２８】
図１には本発明の第１の実施形態のシート材給送部要部が示されている。同図において、１１０はリタードローラを軸支するリタードローラ支持アームであり、１１１はスプリング支持アームである。リタードローラ支持アーム１１０とスプリング支持アーム１１１は、それぞれ両者の接続端に構成されたギア対（１１０Ａ、１１１Ａ）で噛合している。またギア対（１１０Ａ、１１１Ａ）の軸を回動中心として連動しており、ともにギア支板１１３により軸支されている。
【００２９】
また、スプリング支持アームにはスプリング１１２が掛支されている。このスプリング１１２によりリタードローラ４はギア対（１１０Ａ、１１１Ａ）を通じてフィードローラ３に加圧されている。
【００３０】
ここで、リタードローラ支持アーム１１０の配置であるが、リタードローラ中心を通る作用線（向きは矢印ａ方向）と、リタードローラ中心とリタードローラ支持アーム１１０の回動中心（ギア１１０Ａの軸中心）を結んだ作用線のなす角度θをもって決定される。角度θが０のとき、先に述べたフィードローラ３とリタードローラ４の回転駆動時の接触圧の変動幅は０となる。また、図７において角度θを時計まわりにとった値を正符号とすると、θが正符号の時、前記接触圧は増加方向に変動し、θが負符号の時、前記接触圧は減少方向に変動する。
【００３１】
次に、上記駆動伝達部１０によるフィードローラ３およびリタードローラ４の駆動について説明する。複写機Ｐ本体のメイン駆動手段から与えられた回転駆動力は、駆動入カベルト１６に伝達され、給送タイミングに応じてＯＮ／ＯＦＦ制御される電磁クラッチ１７のアマチュア部に設けられたプーリ１９に入力される。
【００３２】
ここで、電磁クラッチ１７のロータ部と一体に回転するフィードローラ軸１１と、リタードローラ駆動軸１３およびリタードローラ軸１２は、リタード駆動ベルト１８によって連結されているので、フィードローラ軸１１とリタードローラ駆動軸１３は同方向に回転し、フィードローラ３とリタードローラ４は、給送タイミングＯＮ時に同期して回転駆動される。
【００３３】
前記駆動伝達部１０によりシート材Ｓが給送方向（図３、図４に示す矢印ａ方向）に一枚ずつ送られる際、フィードローラ３およびシート材Ｓとの間の摩擦力によりトルクリミッタ１５が空転して、リタードローラ４はリタードローラ駆動軸１３の駆動回転方向と逆方向に回転する。
【００３４】
また、複数枚のシート材Ｓが給送された際は、リタードローラ４とシート材Ｓとの間の摩擦力に対して、複数枚のシート材Ｓ間の摩擦力が小さいことからトルクリミッタ１５は空転せずにリタードローラ４はリタードローラ駆動軸１３の回転駆動方向と同方向に回転する。
【００３５】
これにより、複数枚送られたシート材Ｓの中のフイードローラ３側、即ち、最上位のシ一ト材Ｓとそれ以外のシート材Ｓとを分離し、複写機Ｐ本体内へのシート材Ｓの重送を防止するようになっている。
【００３６】
このフィードローラ３とリタードローラ４の回転駆動時、フィードローラ３に対するリタードローラ４の接触圧が変動する、この接触圧の変動について以下に説明する。
【００３７】
まず、このフィードローラ３とリタードローラ４に回転駆動が入力されると、先に述べた理由より、（２）式に示されるように変動圧Ｎａが発生する。リタードローラ４がスポンジ素材のように柔らかい素材の場合、静止時のフィードローラ３とリタードローラ４の中心軸の位置関係がバランスした状態から、変動圧Ｎａが作用する事でローラがつぶれを起こし、リタードローラ３の中心位置がΔｒ移動する（リタードローラ４の中心の移動の様子を図９に示す）。この、中心位置の移動に連動してスプリング１１２の変位量が、ギア対（１１０Ａ，１１１Ａ）を介して変化する。更に、このスプリング１１２の変位量の変化により、リタードローラ４のフィードローラ３への接触圧がΔＮａ変化する。その変化量は次の様になる。
ΔＮａ≒α・ｋ・Δｒ…（４）
ただし、
ｋ：スプリング１０１のバネ弾性係数
α：リタードローラ支持アーム１１０の回転角度に対してスプリング支持部材１１１の回転角度を増加させるようなギア対（１１０Ａ、１１１Ａ）の減速比
ここで図１においてリタードローラ支持アーム１１０の回転変位をφ１、スプリング支持アーム１１１の回転変位をφ２とし、α＞１であれば、常にφ１＞φ２が成り立つ。従って、駆動入力によってリタードローラ４の戻し力の反力が作用し、同図においてリタードローラ支持アーム１１０がフィードローラ３に接近する方向に移動し（１）式で計算されるように接触圧が増加しても、スプリング支持アーム１１１が図１中で半時計方向に回転しスプリング１１２の変位量を小さくするため、駆動入力による接触圧の変動幅は（４）式で計算されるΔＮａだけ確実に小さくなる。また逆に、リタードローラ支持アーム１１０がフィードローラ３から離れる方向に移動し接触圧が減少する場合でも、スプリング支持アーム１１１が図中で時計方向に回転しスプリング１１２の変位量を大きくするため、駆動入力による接触圧の変動幅は小さくなる。
【００３８】
このΔＮａにおいて、前記減速比αを大きく取る事で変動圧Ｎａの変動幅をより小さく抑える事が出来る。したがって本実施形態によって接触圧の変動幅を小さくし、給送条件の安定化を可能にするという効果が得られることが分かる。
【００３９】
（第２の実施形態）
図２に本発明の第２の実施形態のシート材給送部要部断面説明図を示す。同図において、第１の実施形態と同構成部分については同符号を付し、重複した説明を省略する。第２の実施形態においては、一対のギア（１１０Ａ、１１１Ａ）のみで構成するのではなく、図２に示すアイドラギア１１４を含めて構成されている。
【００４０】
図２において、駆動入力によってリタードローラ４の戻し力の反力が作用し、同図においてリタードローラ支持アーム１１０がフィードローラ３に接近する方向に移動し（１）式で計算されるように接触圧が増加しても、スプリング支持アーム１１１が図２中で時計方向に回転しスプリング１１２の変位量を小さくするため、駆動入力による接触圧の変動幅は（４）式で計算されるΔＮａだけ確実に小さくなる。また逆に、リタードローラ支持アーム１１０がフィードローラ３から離れる方向に移動し接触圧が減少する場合でも、スプリング支持アーム１１１が図２中で半時計方向に回転しスプリング１１２の変位量を大きくするため駆動入力による接触圧の変動幅は小さくなる。
【００４１】
また、この第２の実施形態の構成の作用として、ギアの配置、構成によりスプリング１１２の配置の自由度を高める事が可能となる。その他動作、作用については第１の実施形態と何ら変わるところがないため、ここでは割愛する。
【００４２】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。例えば本実施形態ではリタードローラ支持アーム１１０がリタードローラ４を軸支している例を挙げたが、図４におけるローラのカラー部３０の下面をリタードローラ支持アーム１１０の先端がフィードローラ３方向に押圧していても良い。また本実施形態では、図２に示すようにリタードローラ回動支点位置（ギア１１０Ａの中心）がリタードローラ４に対してシート材搬送方向（矢印ａ方向）の下流側に位置しているが、上流側に位置していても良い。また、本発明のシート材給送装置が適用される画像形成装置も複写機に限定されるものではなく例えばプリンタ、ファクシミリ等に適用することが可能である。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によると、給紙ローラ対（３、４）への駆動入力により発生する前記ローラ支持部材の回転変位量よりも、前記弾性体支持部材の回転変位量が大きくなる。
【００４４】
このため前記弾性体支持部材の回転変位量が大きくなる事で前記弾性体の変位量も大きくなり、その結果、前記弾性体の変位量の変化による接触圧の変化量が大きくなる。この接触圧の変化は常に接触圧の変動を打ち消す方向に働くため、接触圧の変動が小さくなり、給送条件の安定化を図れるとともに給紙ラチチュードが広がるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態であるシート材給送部要部断面説明図。
【図２】本発明の第２の実施形態であるシート材給送部要部断面説明図。
【図３】シート材給送部を示す断面説明図。
【図４】図１に示したシート材給送部を駆動するための駆動伝達部を示す斜視図。
【図５】図１に示したシート材給送部の要部断面説明図。
【図６】フィードローラ及びリタードローラ接触圧の駆動入力による変化模式図。
【図７】図３に示す加圧アームを横軸にとり、リタードローラの実効半径を固定とした場合の接触圧の変化量説明図。
【図８】図３に示す加圧アームを横軸にとり、リタードローラの実効半径を非固定とした場合の接触圧の変化量説明図。
【図９】本発明に係るシート材供給装置を装備した複写機の概略説明図。
【図１０】リタードローラ対への駆動入力によるリタードローラ中心の移動の様子を示す図。
【図１１】給送領域の説明図。
【符号の説明】
１ シート材給送部
２ ピックアップローラ
３ フィードローラ
４ リタードローラ
５ デッキ
６ 搬送ローラ
１０ 駆動伝達部
１１ フィードローラ軸
１２ リタードローラ軸
１３ リタードローラ駆動軸
１４ カップリング
１５ トルクリミッタ
１７ 電磁クラッチ
３０ カラー
１０２ 加圧アーム
１０１、１０２ スプリング
１１０ リタードローラ支持アーム
１１１ スプリング支持アーム
１１３ ギア支板
１１４ アイドラギア
【発明の属する技術分野】
本発明は複写機、プリンタ、ファクシミリ等の両像形成装置に記録紙などのシートを供給するためのシート材給送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機等に設けられているシート給送装置は、例えばシートカセットに記録紙であるシートを収納し、収納されているシートをフィードローラとリタードローラとにより１枚ずつ分離して送り出す構成の白動シート給送部を備えたものがある。この従来例のシート給送装置の一例を図に基づいて説明する。図３〜図５はリタード分離方式のシート材給送装置であり、図３はシート材給送部を示す断面説明図、図４はシート材給送部を駆動するための駆動伝達部を示す斜視図である。また図５はシート材給送部要部である。
【０００３】
図３においてシート材給送部はピックアップローラ２と給紙ローラ対（３、４）からなる。
【０００４】
図４において、給紙ローラ対（３、４）は、フィードローラ３とリタードローラ４からなる。１５はトルクリミッタである。フィードローラ３はフィードローラ軸１１を通じて常時給送方向（矢印Ａ方向）に回転しており、リタードローラ４にはリタードローラ軸１３、トルクリミッタ１５を介して矢印Ｂ方向の回転動力が伝達されている。
【０００５】
今、ピックアップローラ２がデッキ５の内から１枚のシート材Ｓを給送すると、シート材Ｓとフィードローラ３の摩擦力によってトルクリミッタ１５が空転しリタードローラ４の矢印Ｂ方向の回転動力が断たれる。このため、リタードローラ４はフィードローラ３に従動回転してシート材Ｓを給送する。
【０００６】
また、ピックアップローラ２が複数枚のシート材Ｓを給送すると、シート材Ｓとフィードローラ３の摩擦力よりも各シート材Ｓ，Ｓ間の摩擦力が小さいために、リタードローラ４が矢印Ｂ方向に回転して最上紙以外を給紙カセット内に戻す。図５において、１０２は加圧アームであり、加圧アーム１０２の回動支点を１０２Ａとする。また、１０１はスプリングである。リタードローラ４には加圧アーム回動支点１０２Ａまわりに、スプリング１０１による加圧力が加えられ、フイードローラ３への接触圧となっている。この接触圧は、トルクリミッタ１５の空転トルクＴとともに、給送されるシート材の「重送」「スリップ」を決定する重要なパラメータをなしている。なお、以下、シート材が給紙ローラ対（３、４）で分離しきれずに両像形成装置木体内へ複数枚送られる現象を「重送」と称し、逆に給紙ローラ対（３、４）より先に搬送されない現象を「スリップ」と称する。図１１に「重送」、「スリップ」を起こさない給送領域の説明図を示す。同図において、横軸はトルクリミッター１５の空転トルクＴを、縦軸にはリタードローラ４の加圧力Ｎ（接触圧）を取り、斜線部が給送領域となる。
【０００７】
即ち、図１１においてトルクリミッター１５の空転トルクに所定の値Ｔ１を設定したとすると、「重送」、「スリップ」を起こさないためには、図中の境界（３）及び（５）との交点Ｎ１，Ｎ２に規定される範囲内に接触圧が限定されることが分かる。このように、接触圧の値は給送領域を決定する、非常に重要なパラメータである。また、この接触圧は給紙ローラ対（３、４）への駆動入力により変動する。
【０００８】
ここで、フィードローラ３へのリタードローラ４の接触圧が変動する理論について以下に詳しく説明する。まず、図４においてリタードローラ４の矢印Ｂ方向の回転動力により、フィードローラ３にはトルクリミッタ１５による戻し力（矢印ａ方向とは逆向き）がかかる。図５に示すように、この戻し力の反力として、フィードローラ３との接点、リタードローラ４の外周面にはＦ１なる力が給紙方向に働く。このＦ１により作用する力を次に列挙する。但し前提として、駆動時にリタードローラにかかる力の作用点は、回転するローラ外周面ではなく、ローラ中心と定義している。
Ｆ１：リタードローラ４の戻し力の反力（＝Ｔ／ｒ）
Ｆ２：Ｆ１のオフセット力
Ｆ３：Ｆ２の回動アーム１０２の回動中心まわり接線方向成分
Ｎａ：Ｆ３のフィードローラ３中心方向成分
また、
Ｎａ＝（Ｔ／２ｒ）ｓｉｎ２θ…（１）
ここで、
Ｔ：トルクリミッタの空転トルク
ｒ：リタードローラの実効半径（実効半径とは、リタードローラ中心からフィードローラ外周面までの実際の距離と定義する。）
θ：Ｆ２が作用する線上からの、加圧アーム１０２の回動支点の角度この作用力Ｎａを、リタードローラ４の変動圧Ｎａと定義する。従って、静止時の接触圧（静圧）との相関は、次の様になる。（図６に示す）動作時の接触圧（動圧）＝静止時の接触圧（静圧）十変動圧Ｎａ…（２）
即ち、駆動入力時はこの変動圧Ｎａにより、フィードローラ３へのリタードローラ４の接触圧が変動する。ここで、図５における、リタードローラ４の中心と加圧アーム１０２の回動支点を結ぶ作用線がＦ２となす角度をθとする。これより図７として、横軸に角度θ、縦軸に変動圧Ｎａをとったグラフを示す。同図中に（１）式による理論値を示す。このとき、トルクリミッタの空転トルクＴ、リタードローラ４の実効半径ｒはともに固定とする。
【０００９】
図７から、加圧アーム１０２の回動支点の角度θによっては変動圧Ｎａは正、または負の値を取る事が分かる。ただし、図７においてはθの符号が正の時、Ｎａの符号も正となるよう対応させている。
【００１０】
図７に示した（１）式の関係はリタードローラ実効半径ｒを固定とした場合の理論値であり、従ってリタードローラ４の実効半径ｒを固定としない場合、すなわちローラ表面への加圧力によりローラ半径が変化しうる場合は、また異なる曲線となる。図８に、横軸に角度θ、縦軸に変動圧Ｎａをとり、リタードローラ４の材質がスポンジの場合の測定結果を示す。同図より、ｒを固定とする場合に比べて、（１）式の傾きが小さくなっている事が分かる。他の材質、例えばリタードローラがゴムローラなどの場合も考えられるが、この場合の測定結果は、ゴムローラの実効半径の変化量が小さいため、図７に示した、実効半径ｒを固定とした場合の理論値にほぼ一致する。
【００１１】
この、図８において（１）式の傾きが図４に比べて小さくなっている理論を次に説明する。まず、リタードローラ対（３、４）への駆動入力により、フィードローラ３へのリタードローラ４の接触圧に、変動圧Ｎａが発生する。リタードローラ４が柔らかい素材である場合はこの変動圧Ｎａによりローラがつぶれ、リタードローラ４の中心位置が移動し、リタードローラ４の実効半径ｒが変化する。この実効半径ｒの変化量をΔｒとすると、Δｒの符号の正負は変動圧Ｎａの符号の逆となる。ここで、リタードローラ４には加圧アーム１０２の回動支点１０２Ａまわりに、スプリング１０１による加圧力が加えられ、フィードローラ３への接触圧となっているが、リタードローラ４の実効半径ｒがΔｒ変化することにより、スプリング１０１の変位量も変化し、従ってフィードローラ３への接触圧も変化する。この、スプリング１０１の変位量の変化による接触圧の変化量をΔＮａとすると、ΔｒとΔＮａの間には次の関係がある。
ΔＮａ≒ｋ・Δｒ…（３）
ただし、
ｋ：スプリング１０１のバネ弾性係数
Δｒの符号は変動圧Ｎａの符号の逆となることから、ΔＮａは変動圧Ｎａを打ち消す方向に働く。つまりこのΔＮａが、リタードローラ４の実効半径ｒを固定した場合に比べて、実効半径ｒを固定としない場合の（１）式の傾きが小さくなる要因のひとつになっている。
【００１２】
これより、上記従来のシート材給送装置ではリタードローラ対（３、４）への駆動入力により、フィードローラ３へのリタードローラ４の接触圧が変動することが分かる。
【００１３】
以上の過程を経て給送されたシート材Ｓは複写機の現像、転写、定着等の画像形成プロセスを経て画像が形成されて排出される。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例では給紙ローラ対（３、４）への駆動入力によりフィードローラ３へのリタードローラ４の接触圧が変動する結果、実際には図１１で説明した給送領域から大きく外れてしまう場合もあり、給送条件の安定化という面で問題となっていた。例えば給送条件が、図１１中に示す点Ｎ１で決定されていたとすると、変動圧が正にふれれば「重送領域」内に入り、給送領域より外れてしまう。
【００１５】
また図７および図８に、加圧アーム１０２の回動支点１０２Ａの角度θをパラメータのひとつとして変動圧Ｎａを（１）式より示したが、（１）式の傾きが大である、ということは加圧アーム１０２の回動支点角度の変化量に対する、変動圧Ｎａの変動幅が大きいということである。従って、例えば寸法公差等による角度変化のバラつきの影響を考慮した場合、（１）式の傾きが大きいと変動圧Ｎａのバラつきも大きくなり、その分、給紙ラチチュードは小さくなるという事になる。
【００１６】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであって、給紙ローラ対（３、４）への駆動入力により発生する、フィードローラ３へのリタードローラ４の接触圧の変動の幅を小さくする事で給送条件の安定化を図ることを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、シート材の給送方向に回転駆動されるフィードローラと、フィードローラに所定圧で対向接触させシート材搬送方向とは逆方向に所定のトルクで回転駆動されるリタードローラを有するシート給送装置において、前記フィードローラヘの前記リタードローラの接触圧変化を小さくする圧変動抑制手段を有することを特徴とする。
【００１８】
また、前記リタードローラを所定圧でフィードローラに対向接触させる弾性体を有し、前記圧変動抑制手段として、リタードローラを支持し回動自在に設けられたローラ支持部材と、前記弾性体が掛支され回動自在に設けられた弾性体支持部材と、これらを連結する変位伝達手段と、を有することを特徴とし、前記変位伝達手段としては、前記ローラ支持部材の回転変位量よりも前記弾性体支持部材の回転変位量が大きくなるよう構成する。
【００１９】
更に前記変位伝達手段は、前記ローラ支持部材と前記弾性体支持部材のそれぞれの回動中心に固設されたギアを含むギア列により構成されることを特徴とする。
【００２０】
（作用）
給紙ローラ対（３、４）への駆動入力により発生する、フィードローラ３へのリタードローラ４の接触圧の変動の幅を小さくするための上記構成によれば、前記ローラ支持部材の回転変位量よりも、前記弾性体支持部材の回転変位量が大きくなる。
【００２１】
このため前記弾性体支持部材の回転変位量が大きくなる事で前記弾性体の変位量も大きくなり、その結果、前記弾性体の変位量の変化による接触圧の変化量をΔＮａとすると、ΔＮａが大きくなる。ΔＮａは常に前記変動圧Ｎａの変動幅を小さくする方向に働く事から、接触圧の変動幅は小さくなる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
以下図面に沿って、本発明の第１の実施形態について説明する。図３のシート材給送部を示す断面説明図、図４のシート材給送部を駆動するための駆動伝達部を示す斜視図は、本発明の実施形態においても同構成であるため重複して使用し、説明する。また図１は本発明の第１の実施形態であるシート材給送部要部断面説明図である。図９は本発明に係るシート材給送装置を装備した複写機の概略説明図である。本発明に係るシート材給送装置は、画像形成装置としての複写機Ｐの木体５０に接続されている。
【００２３】
まず、本画像形成装置の全体的な構成を説明する。図８において、前記シート材給送装置は各デッキ５３，５４，５５から用紙Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を一枚ずつ分離して送り出すように配設されている。また、複写機Ｐを含む複写システムは、複写機Ｐの上部に配設されていて原稿５６を白動給送する原稿処理装置５７と、ソータ等のコピー紙後処理装置５８と、複写機Ｐの載置台を兼ねていて用紙Ｓの両面に両像を形成させるのに用いられる白動両面装置５９等を備えている。本体５０内には、上記原稿５６をスキャンする光学系６０と、この光学系６０による露光および現像装置によるトナー像が形成される感光体６１と、トナー像を用紙Ｓに転写させる転写部６２およびトナー像を定着する定着器６３等を有している。
【００２４】
次に、シート材を画像形成装置に給送するシート材給送部および前記シート材給送部を駆動するための駆動伝達部について説明する。図３において、シート材給送部１は図８に示す画像形成装置としての複写機Ｐに対して紙や合成樹脂等で構成されるシート材Ｓを一枚ずつ分離して供給し得るものである。図３において、シート材送り出し手段となるシート材給送部１は図示しないリフター板上に複数枚のシート材Ｓが積載収納されたシート材収納手段であるデッキ５から最上位のシート材Ｓを一枚ずつ給送するピックアップローラ２と、前記ピックアップローラ２によりデッキ５から給送されたシート材Ｓを複写機Ｐ本体内（図の矢印ａ方向）へ搬送するフィードローラ３と、前記フィードローラ３に対向配置されてデッキ５から給送されたシート材Ｓが複数枚の場合には、シート材Ｓ給送方向と逆方向に回転して一枚のシート材Ｓに分割するためのリタードローラ４と、複写機Ｐの手前に配置された搬送ローラ対６とを備えている。
【００２５】
また、ピックアップローラ２とフィードローラ３およびリタードローラ４との間のシート材通過領域７にはガイド８が配置され、フィードローラ３およびリタードローラ４と搬送ローラ対６との間、および搬送ローラ対６と複写機Ｐの本体との間にはガイド９が配置され、それぞれシート材Ｓが案内搬送されるようになっている。
【００２６】
前記フィードローラ３およびリタードローラ４は図３に示す駆動伝達部１０によって駆動される。駆動伝達部１０にはフィードローラ３を軸支するフィードローラ軸１１と、リタードローラ４を軸支するリタードローラ軸１２および前記リタードローラ軸１２に連結されたリタードローラ駆動軸１３とが平行に設けられている。
【００２７】
リタードローラ軸１２とリタードローラ駆動軸１３との間にはカップリング１４およびトルクリミッタ１５が配置されている。更に、フィードローラ軸１１の端部には複写機Ｐの図示しないメイン駆動手段から駆動入カベルト１６を介して伝達された駆動力をフィードローラ軸１１に伝達する電磁クラッチ１７が設けられている。また、フィードローラ軸１１とリタードローラ駆動軸１３との間にはフィードローラ軸１１に伝達された回転駆動力をリタードローラ駆動軸１３に伝達するリタード駆動ベルト１８が張架されている。
【００２８】
図１には本発明の第１の実施形態のシート材給送部要部が示されている。同図において、１１０はリタードローラを軸支するリタードローラ支持アームであり、１１１はスプリング支持アームである。リタードローラ支持アーム１１０とスプリング支持アーム１１１は、それぞれ両者の接続端に構成されたギア対（１１０Ａ、１１１Ａ）で噛合している。またギア対（１１０Ａ、１１１Ａ）の軸を回動中心として連動しており、ともにギア支板１１３により軸支されている。
【００２９】
また、スプリング支持アームにはスプリング１１２が掛支されている。このスプリング１１２によりリタードローラ４はギア対（１１０Ａ、１１１Ａ）を通じてフィードローラ３に加圧されている。
【００３０】
ここで、リタードローラ支持アーム１１０の配置であるが、リタードローラ中心を通る作用線（向きは矢印ａ方向）と、リタードローラ中心とリタードローラ支持アーム１１０の回動中心（ギア１１０Ａの軸中心）を結んだ作用線のなす角度θをもって決定される。角度θが０のとき、先に述べたフィードローラ３とリタードローラ４の回転駆動時の接触圧の変動幅は０となる。また、図７において角度θを時計まわりにとった値を正符号とすると、θが正符号の時、前記接触圧は増加方向に変動し、θが負符号の時、前記接触圧は減少方向に変動する。
【００３１】
次に、上記駆動伝達部１０によるフィードローラ３およびリタードローラ４の駆動について説明する。複写機Ｐ本体のメイン駆動手段から与えられた回転駆動力は、駆動入カベルト１６に伝達され、給送タイミングに応じてＯＮ／ＯＦＦ制御される電磁クラッチ１７のアマチュア部に設けられたプーリ１９に入力される。
【００３２】
ここで、電磁クラッチ１７のロータ部と一体に回転するフィードローラ軸１１と、リタードローラ駆動軸１３およびリタードローラ軸１２は、リタード駆動ベルト１８によって連結されているので、フィードローラ軸１１とリタードローラ駆動軸１３は同方向に回転し、フィードローラ３とリタードローラ４は、給送タイミングＯＮ時に同期して回転駆動される。
【００３３】
前記駆動伝達部１０によりシート材Ｓが給送方向（図３、図４に示す矢印ａ方向）に一枚ずつ送られる際、フィードローラ３およびシート材Ｓとの間の摩擦力によりトルクリミッタ１５が空転して、リタードローラ４はリタードローラ駆動軸１３の駆動回転方向と逆方向に回転する。
【００３４】
また、複数枚のシート材Ｓが給送された際は、リタードローラ４とシート材Ｓとの間の摩擦力に対して、複数枚のシート材Ｓ間の摩擦力が小さいことからトルクリミッタ１５は空転せずにリタードローラ４はリタードローラ駆動軸１３の回転駆動方向と同方向に回転する。
【００３５】
これにより、複数枚送られたシート材Ｓの中のフイードローラ３側、即ち、最上位のシ一ト材Ｓとそれ以外のシート材Ｓとを分離し、複写機Ｐ本体内へのシート材Ｓの重送を防止するようになっている。
【００３６】
このフィードローラ３とリタードローラ４の回転駆動時、フィードローラ３に対するリタードローラ４の接触圧が変動する、この接触圧の変動について以下に説明する。
【００３７】
まず、このフィードローラ３とリタードローラ４に回転駆動が入力されると、先に述べた理由より、（２）式に示されるように変動圧Ｎａが発生する。リタードローラ４がスポンジ素材のように柔らかい素材の場合、静止時のフィードローラ３とリタードローラ４の中心軸の位置関係がバランスした状態から、変動圧Ｎａが作用する事でローラがつぶれを起こし、リタードローラ３の中心位置がΔｒ移動する（リタードローラ４の中心の移動の様子を図９に示す）。この、中心位置の移動に連動してスプリング１１２の変位量が、ギア対（１１０Ａ，１１１Ａ）を介して変化する。更に、このスプリング１１２の変位量の変化により、リタードローラ４のフィードローラ３への接触圧がΔＮａ変化する。その変化量は次の様になる。
ΔＮａ≒α・ｋ・Δｒ…（４）
ただし、
ｋ：スプリング１０１のバネ弾性係数
α：リタードローラ支持アーム１１０の回転角度に対してスプリング支持部材１１１の回転角度を増加させるようなギア対（１１０Ａ、１１１Ａ）の減速比
ここで図１においてリタードローラ支持アーム１１０の回転変位をφ１、スプリング支持アーム１１１の回転変位をφ２とし、α＞１であれば、常にφ１＞φ２が成り立つ。従って、駆動入力によってリタードローラ４の戻し力の反力が作用し、同図においてリタードローラ支持アーム１１０がフィードローラ３に接近する方向に移動し（１）式で計算されるように接触圧が増加しても、スプリング支持アーム１１１が図１中で半時計方向に回転しスプリング１１２の変位量を小さくするため、駆動入力による接触圧の変動幅は（４）式で計算されるΔＮａだけ確実に小さくなる。また逆に、リタードローラ支持アーム１１０がフィードローラ３から離れる方向に移動し接触圧が減少する場合でも、スプリング支持アーム１１１が図中で時計方向に回転しスプリング１１２の変位量を大きくするため、駆動入力による接触圧の変動幅は小さくなる。
【００３８】
このΔＮａにおいて、前記減速比αを大きく取る事で変動圧Ｎａの変動幅をより小さく抑える事が出来る。したがって本実施形態によって接触圧の変動幅を小さくし、給送条件の安定化を可能にするという効果が得られることが分かる。
【００３９】
（第２の実施形態）
図２に本発明の第２の実施形態のシート材給送部要部断面説明図を示す。同図において、第１の実施形態と同構成部分については同符号を付し、重複した説明を省略する。第２の実施形態においては、一対のギア（１１０Ａ、１１１Ａ）のみで構成するのではなく、図２に示すアイドラギア１１４を含めて構成されている。
【００４０】
図２において、駆動入力によってリタードローラ４の戻し力の反力が作用し、同図においてリタードローラ支持アーム１１０がフィードローラ３に接近する方向に移動し（１）式で計算されるように接触圧が増加しても、スプリング支持アーム１１１が図２中で時計方向に回転しスプリング１１２の変位量を小さくするため、駆動入力による接触圧の変動幅は（４）式で計算されるΔＮａだけ確実に小さくなる。また逆に、リタードローラ支持アーム１１０がフィードローラ３から離れる方向に移動し接触圧が減少する場合でも、スプリング支持アーム１１１が図２中で半時計方向に回転しスプリング１１２の変位量を大きくするため駆動入力による接触圧の変動幅は小さくなる。
【００４１】
また、この第２の実施形態の構成の作用として、ギアの配置、構成によりスプリング１１２の配置の自由度を高める事が可能となる。その他動作、作用については第１の実施形態と何ら変わるところがないため、ここでは割愛する。
【００４２】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。例えば本実施形態ではリタードローラ支持アーム１１０がリタードローラ４を軸支している例を挙げたが、図４におけるローラのカラー部３０の下面をリタードローラ支持アーム１１０の先端がフィードローラ３方向に押圧していても良い。また本実施形態では、図２に示すようにリタードローラ回動支点位置（ギア１１０Ａの中心）がリタードローラ４に対してシート材搬送方向（矢印ａ方向）の下流側に位置しているが、上流側に位置していても良い。また、本発明のシート材給送装置が適用される画像形成装置も複写機に限定されるものではなく例えばプリンタ、ファクシミリ等に適用することが可能である。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によると、給紙ローラ対（３、４）への駆動入力により発生する前記ローラ支持部材の回転変位量よりも、前記弾性体支持部材の回転変位量が大きくなる。
【００４４】
このため前記弾性体支持部材の回転変位量が大きくなる事で前記弾性体の変位量も大きくなり、その結果、前記弾性体の変位量の変化による接触圧の変化量が大きくなる。この接触圧の変化は常に接触圧の変動を打ち消す方向に働くため、接触圧の変動が小さくなり、給送条件の安定化を図れるとともに給紙ラチチュードが広がるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態であるシート材給送部要部断面説明図。
【図２】本発明の第２の実施形態であるシート材給送部要部断面説明図。
【図３】シート材給送部を示す断面説明図。
【図４】図１に示したシート材給送部を駆動するための駆動伝達部を示す斜視図。
【図５】図１に示したシート材給送部の要部断面説明図。
【図６】フィードローラ及びリタードローラ接触圧の駆動入力による変化模式図。
【図７】図３に示す加圧アームを横軸にとり、リタードローラの実効半径を固定とした場合の接触圧の変化量説明図。
【図８】図３に示す加圧アームを横軸にとり、リタードローラの実効半径を非固定とした場合の接触圧の変化量説明図。
【図９】本発明に係るシート材供給装置を装備した複写機の概略説明図。
【図１０】リタードローラ対への駆動入力によるリタードローラ中心の移動の様子を示す図。
【図１１】給送領域の説明図。
【符号の説明】
１ シート材給送部
２ ピックアップローラ
３ フィードローラ
４ リタードローラ
５ デッキ
６ 搬送ローラ
１０ 駆動伝達部
１１ フィードローラ軸
１２ リタードローラ軸
１３ リタードローラ駆動軸
１４ カップリング
１５ トルクリミッタ
１７ 電磁クラッチ
３０ カラー
１０２ 加圧アーム
１０１、１０２ スプリング
１１０ リタードローラ支持アーム
１１１ スプリング支持アーム
１１３ ギア支板
１１４ アイドラギア
Claims (4)
- シート材の給送方向に回転駆動されるフィードローラと、フィードローラに所定圧で対向接触させシート材搬送方向とは逆方向に所定のトルクで回転駆動されるリタードローラを有するシート給送装置において、
前記フィードローラヘの前記リタードローラの接触圧変化を小さくする圧変動抑制手段を有することを特徴とするシート材給送装置。 - 前記リタードローラを所定圧でフィードローラに対向接触させる弾性体を有し、
前記圧変動抑制手段として、
リタードローラを支持し回動自在に設けられたローラ支持部材と、
前記弾性体が掛支され回動自在に設けられた弾性体支持部材と、
これらを連結する変位伝達手段と、
を有することを特徴とし、
前記変位伝達手段として
前記ローラ支持部材の回転変位量よりも前記弾性体支持部材の回転変位量が大きくなるよう構成した、請求項１に記載のシート材給送装置。 - 前記変位伝達手段は、前記ローラ支持部材と前記弾性体支持部材のそれぞれの回動中心に固設されたギアを含むギア列により構成されることを特徴とする、請求項２に記載のシート材給送装置。
- 請求項１、請求項２、または請求項３に記載のシート材給送装置と、前記シート材給送装置より送り出されたシートに画像を形成する画像形成手段と、を備えた事を特徴とする画像形成装置。
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (2)
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|---|---|
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