JP3312950B2

JP3312950B2 - シート搬送装置

Info

Publication number: JP3312950B2
Application number: JP08009293A
Authority: JP
Inventors: 浩川野
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1993-03-14
Filing date: 1993-03-14
Publication date: 2002-08-12
Anticipated expiration: 2017-08-12
Also published as: JPH06263280A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、ファクシミ
リ、プリンター、印刷機等の画像形成装置や包装機、金
券・証券処理機、タバコ製造機などの用紙使用機械に採
用されるシート搬送装置に係り、詳しくは、用紙に接触
して搬送方向に搬送力を付与する搬送部材と、該搬送方
向と逆方向にトルクが付与されかつ該搬送部材に圧接す
る摩擦分離ローラとを有し、該搬送部材と該摩擦分離ロ
ーラの間に２枚以上のシートが進入したときにこれらを
分離して該搬送方向に１枚のシートのみを搬送するシー
ト搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２（ａ）はこの種のシート搬送装置を
画像形成装置の給紙装置に適用した一構成例を示す概略
構成図、図２（ｂ）は同装置に使用されている摩擦分離
ローラとしてのリバースローラ部の概略構成図である。
図２（ａ）において、この装置は、カセット２０内のレ
バー２１で押し上げられた底板２２上に積載された用紙
Ｓの上面に接離可能で給紙方向に回転するピックアップ
ローラ１と、給紙方向にその下流側にあり、ピックアッ
プローラ１と同期して同方向に回転する搬送部材として
のフィードローラ２と、用紙通路を挟んでこれに圧接
し、トルクリミッタ１０より給紙方向と逆方向に一定の
トルクが付与されるリバースローラ３とを有し、ローラ
と用紙との間の摩擦力と用紙相互間の摩擦力の差及びこ
れらの摩擦力によりリバースローラ３に付与されるトル
クとの差を利用して、フィードローラ２とリバースロー
ラ３との間に用紙が１枚だけピックアップローラ１より
送り込まれた場合はそのまま給紙し、用紙が２枚又はそ
れ以上重送された場合はこれを分離して、フィードロー
ラ２に接する１枚のみを給紙するようにした摩擦分離ロ
ーラ給紙装置である。

【０００３】上記リバースローラ３は、その軸４が通常
リバースローラ駆動軸５を中心に揺動する肘形レバー６
の一方のアームの先端に軸支され、駆動軸５に固定され
た駆動ギャ６とリバースローラ軸４に軸支されトルクリ
ミッタ１０を介して該軸４に接続する連結ギヤ８の係合
により一定のトルクが付与される。上記レバー５の他方
のアームの端部と機枠との間には引っ張りスプリング９
が張設され、リバースローラ３は静的には上記引っ張り
スプリング９の力により法線方向に圧力が掛り、駆動時
には更にギヤ７，８の歯面間の圧力により付加圧接力が
加わる。この歯面間の圧力はトルクリミッタ１０の制限
トルクに比例する。

【０００４】図２（ｂ）において、上記リバースローラ
軸４は、奥側端部に軸受１１が取り付けられ、また連結
ギヤ８の固定位置とトルクリミッタ１０の取り付け位置
の間にも軸受１２が取り付けられている。このうち奥側
の軸受１１は、この支持点を中心にしてリバースローラ
軸４が揺動自在になるように図示しない支持機構によっ
て機枠に支持されている。そして、トルクリミッタ１０
側の軸受１２は、このリバースローラ軸４の揺動がほぼ
鉛直面内になるように規制されるように、図示しない機
枠固定の垂直板に形成された縦長の長孔に遊嵌されると
ともに、下側から上記肘形レバー６のアームに圧力Ｐ₃
で押し上げられる。なお、図中の符号Ｐ₁は前述の歯面
圧力に基づく駆動ギヤ７による押し上げ力を示し、符号
１３はリバースローラ３の軸受を示す。その他の符号
は、後述する実施例の説明において使用するものである
ので、ここでは説明を割愛する。以上、このような摩擦
分離ローラ給紙装置は、リバースローラ３がフィードロ
ーラ２や用紙とスリップすることがなく、ローラとの摩
擦による用紙のケバ立ち、紙粉の発生などが少ない点で
優れたものである。

【０００５】また、実公平２−８９１５号公報には、図
２に示すような摩擦分離ローラ給紙装置においては、用
紙の紙質や表面状態の変化に係りなくなく、上記フィー
ドローラ２よる所定の搬送速度を得ることができるよう
に、用紙搬送速度を検出してフィードローラ２に対する
リバースローラ３の圧接力を制御する発明が開示されて
いる。このリバースローラ３の圧接力の変化させる機構
（以下、摩擦分離ローラ圧接力可変機構という）とし
て、上記駆動ギヤ７及び連結ギヤ８それぞれを、駆動軸
５、リバースローラ軸４に軸方向に摺動自在に、かつ軸
と一体に回転する如く設け、両軸５，４に対して摺動自
在な１対の板部材により両ギヤ７，８を挾持して、軸方
向に一体に移動し、これにより、前述の両ギヤ７，８間
の歯面圧力に基づく駆動ギヤ７による押し上げ力Ｐ₁の
作用点を移動させて、付加圧力を制御する機構が採用さ
れている。

【０００６】また、特公平２−１０４９号公報には、図
２や上述の実公平２−８９１５号公報の摩擦分離搬送装
置が、フィードローラ２の搬送方向と逆方向の、リバー
スローラ３へのトルクを付与をトルクリミッタを介して
行うのに代え、一方向クラッチを介して同様のトルク付
与を行う点のみが異なり、その他の点は基本的に同一の
摩擦分離搬送装置を、帳票積載手段からの給紙機構に採
用したものが開示されている。この装置では、帳票の重
送を検出して、フィードローラに対するリバースローラ
の圧接力を変化させて、重送が生じない最適なリバース
ローラ圧接力に設定する方法が開示されている。そし
て、これにおける摩擦分離ローラ圧接力可変機構機構と
しては、一方のアーム先端部でリバースローラ軸を軸支
する肘形レバーの他方のアームの端部にスプリングを介
して係合しリバースローラ圧接力を変化させるソレノイ
ドなどからなるアクチュエータの駆動を電気的に変化さ
せることが開示されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、用紙に
接触して搬送方向に搬送力を付与する搬送部材と、該搬
送方向と逆方向にトルクが付与されかつ該搬送部材に圧
接する摩擦分離ローラとを有し、該搬送部材と該摩擦分
離ローラの間に２枚以上のシートが進入したときにこれ
らを分離して該搬送方向に１枚のシートのみを搬送する
シート搬送装置においては、搬送部材に対する摩擦分離
ローラの圧接力を、適宜変化させて分離性や搬送性を調
整、制御したいという要求がある。

【０００８】本発明は以上の背景に鑑みなされたもので
あり、その目的とするところは、用紙に接触して搬送力
を付与する搬送部材の搬送方向と逆方向にトルクが付与
されかつ該搬送部材に圧接する摩擦分離ローラの、該搬
送部材に対する圧接力を可変する新規な機構を採用した
シート搬送装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１のシート搬送装置は、用紙に接触して搬
送方向に搬送力を付与する搬送部材と、該搬送方向と逆
方向にトルクが付与されかつ該搬送部材に圧接する摩擦
分離ローラとを有し、該搬送部材と該摩擦分離ローラの
間に２枚以上のシートが進入したときにこれらを分離し
て該搬送方向に１枚のシートのみを搬送するシート搬送
装置において、該トルクを、駆動ギヤと噛み合うように
該摩擦分離ローラの軸に設けた従動ギヤを介して付与
し、該駆動ギヤと該従動ギヤの間の歯面圧力の該軸心方
向における作用箇所を変化させ得る該駆動ギヤと該従動
ギヤのいずれか一方のギヤを、他方のギヤとの噛み合い
が可能な範囲内で該軸心方向に移動可能に設け、かつ、
該一方のギヤを移動後に該軸心方向で固定するための固
定手段を設け、上記他方のギヤを、同一軸心上に併設さ
れたモジュール及び歯数が互いに等しい複数のギヤで構
成したことを特徴とするものである。また、請求項２の
シート搬送装置は、用紙に接触して搬送方向に搬送力を
付与する搬送部材と、該搬送方向と逆方向にトルクが付
与されかつ該搬送部材に圧接する摩擦分離ローラとを有
し、該搬送部材と該摩擦分離ローラの間に２枚以上のシ
ートが進入したときにこれらを分離して該搬送方向に１
枚のシートのみを搬送するシート搬送装置において、該
トルクを、駆動ギヤと噛み合うように該摩擦分離ローラ
の軸に設けた従動ギヤを介して付与し、該駆動ギヤと該
従動ギヤの間の歯面圧力の該軸心方向における作用箇所
を変化させ得る該駆動ギヤと該従動ギヤのいずれか一方
のギヤを、他方のギヤとの噛み合いが可能な範囲内で該
軸心方向に移動可能に設け、かつ、該一方のギヤを移動
後に該軸心方向で固定するための固定手段を設け、上記
一方のギヤ及び上記他方のギヤそれぞれを、同一軸心上
に併設された歯数が互いに異なる複数のギヤを用いて、
該一方のギヤの軸心方向における位置に応じて、該他方
のギヤを構成する複数のギヤのうちの何れか一のギヤ
が、該一方のギヤを構成する複数のギヤのうちの何れか
一のギヤに噛み合うように構成しことを特徴とするもの
である。また、請求項３のシート搬送装置は、請求項１
又は２のシート搬送装置において、上記固定手段を、上
記一方のギヤに係合し一端部が可視可能な箇所まで延在
した状態で上記軸心方向に移動可能に設けられた操作部
材と、該操作部材を操作後に該軸心方向で固定する手段
とで構成したことを特徴とするものである。また、請求
項４のシート搬送装置は、請求項３のシート搬送装置に
おいて、上記操作部材の一端部に、上記一方のギヤ位置
に応じた上記摩擦分離ローラと上記搬送部材の間の接触
圧や該接触圧に適した使用状態などの調整指標を表示し
たことを特徴とするものである。

【００１０】

【作用】本発明のシート搬送装置においては、搬送部材
に圧接する摩擦分離ローラに、搬送部材の搬送方向と逆
方向のトルクを、駆動ギヤと噛み合うように該摩擦分離
ローラの軸に設けた従動ギヤを介して付与する。ここ
で、該トルクは上記実公平２−８９１５号公報に記載の
装置と同様にトルクリミッタを介して付与しても良い
し、上記特公平２−１０４９号公報に記載の装置のよう
に、一方向クラッチを介して付与しても良い。また、該
駆動ギヤと該従動ギヤの噛み合い関係は、両者間の歯面
圧力が、搬送部材と摩擦分離ローラ間の圧接力を増大さ
せる関係と、逆に減少させる関係とのいずれであっても
良い。そして、該駆動ギヤと該従動ギヤの間の歯面圧力
の該軸心方向における作用箇所を変化させ得る該駆動ギ
ヤと該従動ギヤのいずれか一方のギヤを、他方のギヤと
の噛み合いが可能な範囲内で該軸心方向に移動可能に設
け、該一方のギヤを移動させることで、両ギヤ間の歯面
圧力に基づく駆動ギヤによる押し上げ力又は押し下げ力
の作用点を移動させて、搬送部材と摩擦分離ローラ間の
圧接力を変化させることができるようにする。また、固
定手段を設け、搬送部材と摩擦分離ローラ間の圧接力が
所望の大きさになるところまで、該一方のギヤを移動さ
せたのち、該一方のギヤの位置を固定できるようにす
る。

【００１１】

【実施例】以下、本発明を画像形成装置である電子写真
複写機（以下、複写機という）の給紙装置に適用した一
実施例について説明する。本実施例の給紙装置は、図２
に示す摩擦分離ローラ給紙装置と同様に、トルクリミッ
タ１０を介してリバースローラ３に、フィードローラ２
の搬送方向と逆方向のトルクを付与するものである。

【００１２】まずここで、図３（ａ），（ｂ），（ｃ）
を用いて、トルクリミッタ１０を介してリバースローラ
３に、フィードローラ２の搬送方向と逆方向のトルクを
付与する摩擦分離ローラ方式の給紙のモデルにおけるフ
ィードローラ２とリバースローラ３の適正圧接力につい
て説明する。図３（ａ）は両ローラ２，３間に用紙が１
枚進入した場合に該用紙に作用する力の説明図、図３
（ｂ）は両ローラ２，３間に用紙が２枚進入した場合
に、重送されたリバースローラ３側の用紙に作用する力
の説明図である。図中、Ｆｂはフィードローラが１枚の
用紙に与える給送力、Ｆｃは１枚目の用紙が２枚目の用
紙に与える給送力、Ｆｄｅは用紙間の戻し抵抗力、Ｔｒ
はトルクリミッタトルク、Ｔａはトルクリミッタ戻し
力、Ｐｂはリバースローラ作動力、Ｒａは用紙間抵抗
力、Ｒｓはリバースローラ半径である。用紙を１枚送る
条件は、図３（ａ）よりＦｂ>Ｆａ＋Ｒａである。ここ
で、Ｆｂ≡μｒ・Ｐｂ，Ｒａ≡μｐ・ｍ，Ｔａ＝Ｔｒ／
Ｒｓであるから、

【式１】Ｐｂ>（１／μｒ）・Ｔａ＋（μｐ／μｒ）・ｍと表せる。但し、ｍは用紙１枚の重量、μｒはローラと
紙間の摩擦係数、μｐは用紙間の摩擦係数である。また
用紙２枚目を戻す条件は図３（ｂ）より、Ｔａ>Ｆｃ＋
Ｆｄ＋Ｆｅである。ここで、Ｆｃ≡μｐ・Ｐｂ，Ｆｄ≡
μｐ・ｍ，Ｆｅ≡μｐ・２ｍであるから、Ｔａ>μｐ・
（Ｐｂ＋３ｍ）と表せる。これを変形すると、

【式２】Ｐｂ<（１／μｐ）・Ｔａ−３ｍとなる。このモデルでは式１と式２の条件式の間で１枚
の用紙を分離給送できる。この間を給紙範囲と呼び、式
は、

【式３】（１／μｐ）・Ｔａ−３ｍ>Ｐｂ>（１／μｒ）
・Ｔａ＋（μｐ／μｒ）・ｍと表せる。式３において、
μｐ（用紙間の摩擦係数）、ｍ（用紙１枚の重量）は用
紙の種類やサイズにより変動するもので、対象とする用
紙を決定することにより定まる。μｐ（用紙間の摩擦係
数）は市販されているコピー用紙で一般的なものは約
０．５に集中している。バラツキを含め最も低いもので
０．３程度であり、高いものでは、０．７５近くに達す
る。さらに、湿度の高い雨期には用紙は吸湿し、吸湿率
の高い再生紙などでは１に達するものもある。μｒ（ロ
ーラと紙間の摩擦係数）は、用紙の種類とゴム材質によ
りほぼ決まるが、一般的には１．５〜２程度であり、経
時による劣化にて、１．２〜１．５までを考慮する。Ｔ
ａ（トルクリミッタ戻し力）は、コイルスプリングによ
るオーバーラントルクを利用したものや、磁粉の着磁力
を利用したものがあるが、３００〜６００ｇｆの設定が
可能である。

【００１３】リバースローラ圧Ｐｂとトルクリミッタ戻
し力Ｔａの関係式〔Ｐｂ＝α・Ｔａ＋Ｐ0〕を作動線式
と呼ぶ。式３に上記の変動因子の変動範囲を代入する
と、ＦＲＲ給紙の１枚送り領域が得られる。図３（ｃ）
はこの１枚送り領域を示したグラフである。μｐが大き
くなると、多枚送り領域Ａは広がり、また、μｒがロー
ラの劣化で、小さくなると不送り領域Ｂは広がり、作動
線の一枚送り領域を圧迫する。例えば、雨期に用紙の重
送が多発してしまうのは、用紙の吸湿でμｐが高くなっ
ている為、多枚送り領域が広がり、作動線に近づいてい
るからである。また、長い年月用紙を給送していると用
紙不送りが発生し易くなるのはμｒが低下し、作動線に
近づいているからである。こんな場合の対策としては、
従来では、重送多発の場合は、用紙をなるべく吸湿しな
い状態に保つ、或いは、不送りの場合では、フィードロ
ーラ２、リバースローラ３を交換するなどするしかなか
った。本実施例においては、後述するように作動線の傾
きαが可変可能になったので、従来よりも簡単に、上記
不具合に対し対策をとれるようにする。

【００１４】次にここで、図３（ｄ）及び図２（ｂ）を
用いて、リバースローラ圧Ｐｂをトルクリミッタ戻し力
Ｔａの変動に対し自動的に調整する加圧機構（レバー加
圧方式）の作動線式について説明する。図３（ｄ）はリ
バースローラ３に作用する力の説明図、図２（ｂ）はリ
バースローラ部に作用する力の説明図である。図中、Ｔ
ａ、Ｐｂ及びＲｓは前述の図３（ａ），（ｂ）中におけ
ると同様にそれぞれ、トルクリミッタ戻し力、リバース
ローラ圧、リバースローラ半径を示す。そして、Ｔｂは
戻して抵抗、Ｐ₁は前述のギヤによる押し上げ力、Ｐ₂は
レバー部の重量、Ｐ₃は前述の加圧アームによる圧、Ｒ
ｚは従動ギヤ半径、Ｒｂはリバースローラ軸受部（１
２）半径、Ｌ₁〜Ｌ₄は図示の各部位間の距離である。ち
なみにＬ₂はレバー部重心位置と支点との距離である。
またＹ軸は鉛直軸、Ｘ軸は水平軸（リバースローラ軸４
の軸線に一致）である。図３（ｄ）において、リバース
ローラ軸駆動力は駆動ギヤ７により与えられる。この力
は、トルクリミッタ戻し力Ｔａ及び戻し抵抗Ｔｂとつり
合う力であるが、リバースローラ軸４はＹ軸方向のみに
案内されているので、Ｙ軸方向を考えれば十分である。
従ってギヤによる押上力のＹ軸方向分力Ｐ₁は、以下の
関係として得られる。Ｒｚ・Ｐ₁＝Ｒｓ・Ｔａ＋Ｒｂ・Ｔｂ

【式４】 ∴Ｐ₁＝（Ｒｓ／Ｒｚ）・Ｔａ＋（Ｒｂ／Ｒｚ）・Ｔｂまた支点まわりのモーメントのつり合いより、Ｌ₁・Ｐ₁＋Ｌ₃・Ｐ₃＝Ｌ₂・Ｐ₂＋Ｌ₄・Ｐｂ ∴Ｐｂ＝（Ｌ₁／Ｌ₄）・Ｐ₁＋（Ｌ₃・Ｐ₃−Ｌ₂・Ｐ₂）
／Ｌ₄ 式４を代入して

【式５】Ｐｂ＝（Ｌ₁／Ｌ₄）・（（Ｒｓ／Ｒｚ）・Ｔａ
＋（Ｒｂ／Ｒｚ）・Ｔｂ）＋（Ｌ₃・Ｐ₃−Ｌ₂・Ｐ₂）／
Ｌ₄ 但し、Ｔｂはリバースローラ圧Ｐｂにより発生する力で
あり、リバースローラ軸４受部摩擦係数をμｂとすれ
ば、

【式６】Ｔｂ＝μｂ・Ｐｂと表わせる。式６を式５に代入すると

【式７】Ｐｂ＝（Ｌ₁／Ｌ₄）・（（Ｒｓ／Ｒｚ）・Ｔａ
＋（Ｒｂ／Ｒｚ）・μｂ・Ｐｂ）＋（Ｌ₃・Ｐ₃−Ｌ₂・
Ｐ₂）／Ｌ₄ 式を整理する為に（Ｌ₁／Ｌ₄）・（Ｒｓ／Ｒｚ）＝Ｋ、（Ｌ₃・Ｐ₃−Ｌ₂
・Ｐ₂）＝Ｐ₀ とおき、更に（Ｒｂ／Ｒｓ）・μｂ＝ｋとおけば、式７は、Ｐｂ＝Ｋ（Ｔａ＋ｋ・Ｐｂ）＋Ｐ₀ と書き直せる。従ってＰ₀について整理すれば、Ｐｂ（１−Ｋｋ）＝Ｋ・Ｔａ＋Ｐ₀

【式８】∴Ｐｂ＝（Ｋ／（１−Ｋ・ｋ））・Ｔａ＋Ｐ₀
／（１−Ｋ・ｋ）但し、Ｋ＝（Ｒｓ／Ｒｚ）・（Ｌ₁／Ｌ₄）、ｋ＝μｂ・（Ｒｂ
／Ｒｓ）Ｐ₀＝１／Ｌ₄（Ｌ₃・Ｐ₃−Ｌ₂・Ｐ₂）以上より式８が、レバー加圧方式の作動線式である。こ
こで、リバーローラ軸受にラジアル玉軸受を使用した場
合、Ｋ・ｋ≒０になるので式８を簡易的に、

【式９】Ｐｂ＝Ｋ・Ｔａ＋Ｐ₀ と表わせる。従って、

【式１０】α＝Ｋ＝（Ｒｓ／Ｒｚ）・（Ｌ₁／Ｌ₄）となる。式１０から、支点から従動ギヤ８までの距離Ｌ
₁、すなわち従動ギヤ８の位置わ変化させることによ
り、上記作動線の傾きαを変化させることができる。そ
こで、本実施例では、従動ギヤ８の位置を可変に構成し
ている。

【００１５】次に、図１、図４及び図５を用いて、本実
施例の給紙装置について説明する。図１（ａ）は本実施
例に係る可変機構の斜視図、図１（ｂ）は同機構内の従
動ギヤ８の移動の説明図、図４は本実施例に係る摩擦分
離ローラ給紙装置全体の斜視図、図５は同可変機構の部
分説明図である。本実施例の給紙装置は、基本的な構成
は図２に示す装置と同一である。異なる点は、両ローラ
２，３間の圧接力の可変機構が、図２の装置では、リバ
ースローラ軸４の従動ギヤ８と駆動ギヤ７の両者を一体
に軸線方向に移動させるものであるのに対し、本実施例
の可変機構は、従動ギヤ８のみを軸線方向に移動させる
ようにした点である。図１（ａ）において、図２中の部
材と対応する部材には同一の符号を付してある。本実施
例では、駆動ギヤ７は駆動軸に固定で、従動ギヤ８のみ
がリバースローラ軸４に摺動自在で、かつ該軸４と一体
に回転する如く設けられている。図中符号３２は両軸３
２の手前側端部用の支持板であり、リバースローラ軸４
に取り付けられた軸受１２が遊嵌する上下方向の長孔が
形成され、かつ、この支持背面側に隠れてた箇所に該軸
受１２を介してリバースローラ軸４を上方に付勢する例
えばスプリングからなる付勢手段が配設されている。そ
して、図１（ｂ）に示すように、駆動ギヤ７の歯幅は、
調整したい作動線の傾き幅に対応させて設定されてい
る。例えば、０.９α〜１.１αの場合、（０.２×Ｌ₁）
＋（リバースローラ３従動ギヤ８の歯幅）に設定され
る。この場合、従動ギヤ８と駆動ギヤ７とを端面合わせ
で固定したときには、０.９α，１.１αの傾きが得られ
る。ギヤ８を所定位置に調整移動した後の固定には、例
えば、ギヤハブ部に設けられたネジ穴に例えばイモビス
（六角穴付き止め螺子）３１をネジ止めすることで行わ
れる。このような固定方法に代え、又は合わせて、従動
ギヤ８をリバースローラ軸４上を移動可能に案内する、
案内部材４０を設け、これを固定手段として用いても良
い。図示の例では装置奥側の端部に従動ギヤ８との係合
部４１を備えたギヤ案内兼固定部材４０が、装置底板部
に形成したガイド４３や上記支持板３２下部に形成され
たガイド孔４４で、リバースローラ軸４と並行に進退可
能になっている。このギヤ案内兼固定部材４０の手前側
端部は、複数の切欠き部４２を備え、かつ、図４に示す
ように給紙装置５０の手前側側板５１に形成された窓５
２を通って外に突出し、該窓５２の側壁部にいずれの切
欠き部４２を係止するかによって、従動ギヤ８の位置を
決め、かつ固定できるようになっている。無論、この切
欠き部４２は、作動線の傾きαを所望の範囲で可変しか
つ固定可能な様に設ける。なお、図４中、符号２０はカ
セット、符号５３は搬送ローラ、符号２３はピックアッ
プアームを示している。

【００１６】以上の構成において、作動線の傾きαを小
さくしたい場合には、従動ギヤ８の位置を支点側にずら
し、Ｌ₁を小さくすればよく、逆に作動線の傾きαを大
きくしたい場合には、従動ギヤ８の位置をリバースロー
ラ３側にずらせばよい。例えば、重送が多発する場合な
どは、作動線の傾きαを小さくしてやることにより、一
枚送り領域を下方にシフトする。これだけで重送を防止
することができる。しかし、この場合、μｒの低下に対
し余裕度が減じるが、吸湿状態の期間が長くないなら
ば、この期間である程度の劣化してない給送ローラを使
用していれば問題はない。また、空調されたオフィスな
どで使用される場合、μｐはそれほど高くなく安定して
いるので、用紙不送りが多発した場合には、作動線の傾
きαを大きくしてやることで、一枚送り領域を上方にシ
フトし不送りを防止することができる。よって給送ロー
ラの寿命を向上させることになる。

【００１７】なお、上記案内部材４０の手前側端部の例
えば切欠き部４２の間の部分に、例えば図５（ａ）に示
すように、作動線の傾きαに応じた表示または目盛を設
けることにより、作業者の作業性を向上させても良い。
また５（ｂ）に示すように、ローラの状態において、作
動線の傾きαを変えられる様な表示にしても良い。ロー
ラ新品時の設定では、μｒ（ローラと紙間の摩擦係数）
が高いので、作動線の傾きαを低く設定し、リバースロ
ーラ接触圧を下げ、重送に対する余裕度向上、ローラの
耐久性向上を可能にしている。また、ローラ劣化時の設
定では、μｒ（ローラと紙間の摩擦係数）が低くなるの
で、作動線の傾きαを高く設定し、リバースローラ接触
圧Ｐｂを上げ、不送りに対する余裕度向上を可能にして
いる。同様のことが高湿、低湿時にも対応可能である。

【００１８】また、図６は駆動ギヤ７の変形例を示すも
のである。この例の駆動ギヤ７は、ボス部６０ａ同志嵌
合可能な形状をした例えば３つのギヤ６０を、互いに嵌
合状態にして、駆動軸５に、スプリングピン６１及びＥ
リング６２で固定して構成されている。よって、従動ギ
ヤ８の移動に対して、上記案内部材４０の表示で設定し
た接触圧の値に、適確に設定可能となり、部品のバラツ
キ等で作動線の傾きつまり、リバースローラ接触圧が変
わることはなくなる。

【００１９】また、図７は従動ギヤ７及び駆動ギヤ８の
変形例を示すものである。この例の従動ギヤ７及び駆動
ギヤ８、多段ギヤ６０，６５、６３，６４で構成されて
いる。これにより、作動線の傾きαの変化と共にリバー
スローラ３の回転数をも変化させ得るよいにされてい
る。図示の状態よりも作動線の傾きαを低くした場合、
ギヤの噛み合いを６３，６５から６４，６０へと移す。
これにより、リバースローラ３の回転数は速くなる。よ
って用紙のさばき速度が速まり、重送に対する余裕度を
さらに向上させるものとなる。

【００２０】以上、本実施例は、従動ギヤ８を軸上で移
動させたが、これに代え駆動ギヤ７を軸上で移動させて
歯面間の圧力の作用点を移動させ、これにより、作動線
の傾きαを変化させるようにしても良い。

【００２１】なお、前述の実公昭２−８９１５号公報の
摩擦分離ローラ方式給紙装置においては、摩擦分離ロー
ラ接触圧が、給紙時の用紙の状態の検出、つまり用紙搬
送スピードや重送紙の検出に基づいて調整制御されてい
る。このため、検出手段の他、調整用の駆動手段、調整
制御のための制御手段を必要とし、部品点数が多く部品
コストの増大や組立ての構成・制御の複雑化という欠点
があった。最近の複写用用紙の高品質化、トルクリミッ
タ１０のトルク安定化を考慮すれば、１枚毎に摩擦分離
ローラ接触圧を調整する必要はない。ここで摩擦分離ロ
ーラ接触圧を所定の基準値より低く設定する必要が生じ
るのは、例えば用紙間の摩擦係数が非常に高い用紙（ラ
グ紙、吸湿後の再生紙）を給送する場合である。搬送ロ
ーラ（フィードローラ２、摩擦分離ローラ）の寿命を向
上したいならば、摩擦分離ローラ接触圧をなるべく低く
設定したい。そこで、使用する用紙がコピー用紙で吸湿
しない状態であれば、接触圧は、搬送遅れがない程度に
低く設定すれば問題はない。しかしながら搬送ローラの
経時劣化によりローラと紙間の摩擦力が低下すると、接
触圧をある程度高く設定しなければ用紙の搬送不良を起
こしやすくなってしまう。これら摩擦分離ローラ接触圧
の適正化はローラ材質、紙種、環境などの条件がわかれ
ば、その値は計算値及び経験値より基準化が可能であ
る。従って、本実施例のように、摩擦分離ローラ接触圧
の可変手段の構成を簡単なものにし、摩擦分離ローラ加
圧ギヤの位置のみを移動させることにより、容易に摩擦
分離ローラ接触圧を可変でき、従来のようにコストを上
げること無く、安定した給紙とローラの寿命の向上をは
かることができる。但し、本実施例の従動ギヤ移動機構
は、無論、前述の実公昭２−８９１５号公報の摩擦分離
ローラ方式給紙装置のように、摩擦分離ローラ接触圧
を、給紙時の用紙の状態の検出、つまり用紙搬送スピー
ドや重送紙の検出に基づいて調整制御するものにも適用
可能である。

【００２２】

【発明の効果】請求項１あるいは２の発明によれば、搬
送部材に圧接する摩擦分離ローラに、搬送部材の搬送方
向と逆方向のトルクを付与するのに用いる、駆動ギヤと
従動ギヤの間の歯面圧力の軸心方向における作用箇所を
変化させ得る該駆動ギヤと該従動ギヤのいずれか一方の
ギヤのみの移動により、両ギヤ間の歯面圧力に基づく駆
動ギヤによる押し上げ力又は押し下げ力の作用点を移動
させて、搬送部材と摩擦分離ローラ間の圧接力を変化さ
せることができるので、例えば実公平２−８９１５号公
報に開示の装置のように、駆動ギヤと従動ギヤの両者を
一体に移動せさる場合に比して、移動機構の構成を簡素
化できる。そして、特に請求項１の発明によれば、上記
他方のギヤを、同一軸心上に併設されたモジュール及び
歯数が互いに等しい複数のギヤで構成したので、該他方
のギヤを、所定の幅を持たせた単体のギヤで構成する場
合に比して、複数のギヤそれぞれの幅を小さくできる。
従ってギヤの成形性が比較的良く、ギヤの製造コスト、
ひいてはシート搬送装置のコストを抑えることができ
る。また、複数のギヤを同一軸心上に間隔をおいて並設
することにより、搬送部材と摩擦分離ローラ間の圧接力
の可変量を、非連続的な量にすることができる。これに
よれば、例えば請求項３のシート搬送装置のように、記
操作部材の一端部に、上記一方のギヤ位置に応じた上記
摩擦分離ローラと上記搬送部材の間の接触圧や該接触圧
に適した使用状態などの調整指標（通常、非連続の指標
になる）を表示する場合、表示された調整指標に正確に
合致した可変量を実現できる。また、請求項２発明によ
れば、上記一方のギヤ及び上記他方のギヤそれぞれを、
同一軸心上に併設された歯数が互いに異なる複数のギヤ
を用いて、該一方のギヤの軸心方向における位置に応じ
て、該他方のギヤを構成する複数のギヤのうちの何れか
一のギヤが、該一方のギヤを構成する複数のギヤのうち
の何れか一のギヤに噛み合うように構成したので、搬送
部材と摩擦分離ローラ間の圧接力を変化させるのと同時
に摩擦分離ローラの回転数を変化させることができる。
従って上記圧接力を増加させるのに連動して摩擦分離ロ
ーラの回転数の減少させてローラの寿命を向上させた
り、上記圧力を減少させるのに連動して摩擦分離ローラ
の回転数を増加させて重送防止効果を向上させたりする
ことができる。

【００２３】請求項３の発明によれば、請求項１又は２
のシート搬送装置において、上記固定手段を、上記一方
のギヤに係合し一端部が可視可能な箇所まで延在した状
態で上記軸心方向に移動可能に設けられた操作部材と、
該操作部材を操作後に該軸心方向で固定する手段とで構
成したので、搬送部材と摩擦分離ローラ間の圧接力の可
変調整を、該操作部材を用いて容易に行うことができ、
可変調整の操作性を向上できる。

【００２４】請求項４の発明によれば、請求項３のシー
ト搬送装置において、上記操作部材の一端部に、上記一
方のギヤ位置に応じた上記摩擦分離ローラと上記搬送部
材の間の接触圧や該接触圧に適した使用状態などの調整
指標を表示したので、搬送部材と摩擦分離ローラ間の圧
接力の可変調整を、特別の知識を要することなく、ユー
ザーでも容易に行え、可変調整の操作性を向上できる。

【００２５】

【００２６】

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本実施例に係る可変機構の斜視図。
（ｂ）は同機構内の従動ギヤ８の移動の説明図。

【図２】（ａ）は従来例に係る給紙装置の概略構成図。
（ｂ）は同給紙装置のリバースローラ部の概略構成図。

【図３】（ａ）は両ローラ２，３間に用紙が１枚進入し
た場合に該用紙に作用する力の説明図。（ｂ）は両ロー
ラ２，３間に用紙が２枚進入した場合に、重送されたリ
バースローラ３側の用紙に作用する力の説明図。（ｃ）
は両ローラ２，３による１枚送り領域を示したグラフ。
（ｄ）はリバースローラ３に作用する力の説明図。

【図４】本実施例に係る摩擦分離ローラ給紙装置全体の
斜視図。

【図５】同給紙装置の部分説明図。

【図６】駆動ギヤ７の変形例の説明図。

【図７】従動ギヤ８及び駆動ギヤ７の変形例の説明図。

【符号の説明】

２フィードローラ３リバースローラ４リバースローラ軸５駆動軸７駆動ギヤ８従動ギヤ１０トルクリミッタ１１軸受３１イモネジ４０ギヤ案内兼固定部材４１係合部４２切欠き部

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】用紙に接触して搬送方向に搬送力を付与す
る搬送部材と、該搬送方向と逆方向にトルクが付与され
かつ該搬送部材に圧接する摩擦分離ローラとを有し、該
搬送部材と該摩擦分離ローラの間に２枚以上のシートが
進入したときにこれらを分離して該搬送方向に１枚のシ
ートのみを搬送するシート搬送装置において、該トルクを、駆動ギヤと噛み合うように該摩擦分離ロー
ラの軸に設けた従動ギヤを介して付与し、該駆動ギヤと
該従動ギヤの間の歯面圧力の該軸心方向における作用箇
所を変化させ得る該駆動ギヤと該従動ギヤのいずれか一
方のギヤを、他方のギヤとの噛み合いが可能な範囲内で
該軸心方向に移動可能に設け、かつ、該一方のギヤを移
動後に該軸心方向で固定するための固定手段を設け、上記他方のギヤを、同一軸心上に併設されたモジュール
及び歯数が互いに等しい複数のギヤで構成したことを特
徴とするシート搬送装置。
【請求項２】用紙に接触して搬送方向に搬送力を付与す
る搬送部材と、該搬送方向と逆方向にトルクが付与され
かつ該搬送部材に圧接する摩擦分離ローラとを有し、該
搬送部材と該摩擦分離ローラの間に２枚以上のシートが
進入したときにこれらを分離して該搬送方向に１枚のシ
ートのみを搬送するシート搬送装置において、該トルクを、駆動ギヤと噛み合うように該摩擦分離ロー
ラの軸に設けた従動ギヤを介して付与し、該駆動ギヤと
該従動ギヤの間の歯面圧力の該軸心方向における作用箇
所を変化させ得る該駆動ギヤと該従動ギヤのいずれか一
方のギヤを、他方のギヤとの噛み合いが可能な範囲内で
該軸心方向に移動可能に設け、かつ、該一方のギヤを移
動後に該軸心方向で固定するための固定手段を設け、上記一方のギヤ及び上記他方のギヤそれぞれを、同一軸
心上に併設された歯数が互いに異なる複数のギヤを用い
て、該一方のギヤの軸心方向における位置に応じて、該
他方のギヤを構成する複数のギヤのうちの何れか一のギ
ヤが、該一方のギヤを構成する複数のギヤのうちの何れ
か一のギヤに噛み合うように構成したことを特徴とする
シート搬送装置。
【請求項３】上記固定手段を、上記一方のギヤに係合し
一端部が可視可能な箇所まで延在した状態で上記軸心方
向に移動可能に設けられた操作部材と、該操作部材を操
作後に該軸心方向で固定する手段とで構成したことを特
徴とする請求項１又は２のシート搬送装置。
【請求項４】上記操作部材の一端部に、上記一方のギヤ
位置に応じた上記摩擦分離ローラと上記搬送部材の間の
接触圧や該接触圧に適した使用状態などの調整指標を表
示したことを特徴とする請求項３のシート搬送装置。