KR100542553B1

KR100542553B1 - 스위치를 이용하여 급지장치를 보호하는 화상형성장치 및그 보호방법

Info

Publication number: KR100542553B1
Application number: KR1020030090964A
Authority: KR
Inventors: 김선진
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2003-12-13
Filing date: 2003-12-13
Publication date: 2006-01-11
Also published as: CN1627195A; KR20050058933A; CN100445879C; US20050129416A1

Abstract

급지장치를 보호하는 화상형성장치가 개시된다. 본 화상형성장치는, 상부에 인쇄용지가 적재되는 적재부, 적재부를 이동시키는 모터, 적재부의 위치 및 인쇄용지 유무에 대한 소정의 정보를 검출하는 센서모듈, 급지명령이 수신되면, 센서모듈에서 검출된 정보에 따라 모터를 구동하여 인쇄용지를 소정의 급지위치로 이동시키는 모터제어부, 모터구동에 필요한 구동전압을 모터제어부에 공급하는 구동전압공급부, 및 적재부의 위치가 소정의 위치범위를 초과하면, 구동전압 공급을 차단하는 스위치를 구비한다. 이에 따라, 오동작으로 인한 모터구동을 차단하게 되어 소자간 충돌이 일어나는 것을 방지할 수 있게 된다.

화상형성장치, 급지장치, 스위치

Description

스위치를 이용하여 급지장치를 보호하는 화상형성장치 및 그 보호방법 { Image forming device for using switch for protecting automatic sheet feeder and method thereof }

도 1은 종래의 화상형성장치의 구성을 나타내는 블럭도,

도 2는 종래의 화상형성장치를 이용한 화상형성방법을 설명하기 위한 흐름도,

도 3은 본 발명에 따른 화상형성장치의 구성을 나타내는 블럭도,

도 4는 본 발명의 화상형성장치를 이용한 화상형성방법을 설명하기 위한 흐름도, 그리고,

도 5는 본 발명의 화상형성장치를 구성하는 각 구성요소의 동작상태를 나타내는 그래프이다.

* 도면 주요부분에 대한 부호 설명 *

100 : 제어부 200 : 급지장치

300 : 표시부 210 : 모터제어부

220 : 스위치 230 : 구동전압공급부

240 : 급지함 250 : 센서모듈

251 : 급지함 감지센서 253 : 인쇄용지위치 감지센서

255 : 인쇄용지유무 감지센서 260 : 전원감지부

본 발명은 급지장치를 보호하는 화상형성장치 및 이를 이용한 화상형성방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 화상형성장치의 오동작의 경우에도 스위치를 이용하여 전원을 기계적으로 차단함으로써 급지장치를 보호하게 되는 화상형성장치 및 이를 이용한 화상형성방법에 관한 것이다.

최근, "1가구 1PC"시대라는 표현이 무색할 정도로 컴퓨터의 보급이 대중화됨에 따라, 그 주변 기기의 보급도 점차 대중화되고 있다. 이러한 주변기기로는, 프린터, 스캐너, 및 복합기등과 같은 화상형성장치를 예로 들 수 있다.

화상형성장치의 구조는, 크게 컨트롤러(controller)파트와 엔진 파트로 나눌수 있다. 컨트롤러 파트는 컴퓨터에서 보내온 이미지 데이터를 해석하여 일단 프린터자체 RAM에 저장한 후, 엔진 파트에서 인쇄작업을 수행할 수 있도록 엔진파트와 통신한 후에 RAM에 저장된 데이터를 직렬 데이터 형태로 전송하게 된다.

엔진 파트는 유기 감광체 드럼(Organic Photo Conductive Drum : 이하 "감광드럼"이라 함), 레이저스캐닝유닛(Laser Scanning Unit : LSU), 현상기, 클리닝유닛, 대전유닛, 전사유닛, 및 정착유닛 등의 구성요소를 포함하며, 인쇄할 데이터가 수신되면 이러한 구성요소를 이용하여, 크리닝(cleaning), 대전(Charging), 레이저 빔 주사(Laser Scanning), 노광(writing), 현상(developing), 전사(transfering) 및 정착(fusing) 등의 과정을 수행함으로써 인쇄하게 된다.

또한, 엔진 파트는 급지함(또는, 급지카세트), 급지롤러, 및 이를 구동하는 구동모터를 포함하는 급지장치도 포함한다. 컴퓨터를 통해 인쇄명령이 입력되면, 급지장치를 통해 인쇄용지를 공급하는 동시에 상술한 인쇄과정을 수행하여, 인쇄용지상에 원하는 문서를 인쇄할 수 있게 된다.

최근에 사용되는 화상형성장치들은, 대부분 고속 프린터 및 디지털 복합기 등으로써, 통상적으로 인쇄용지가 500매 이상 적재되는 대용량 급지장치를 채택하고 있다. 이러한 대용량 급지 장치의 급지함은 인쇄용지 적재부 위에 인쇄용지를 적재하면, 모터를 이용하여 적재부를 들어 올려서 인쇄용지가 급지위치로 이동되도록 하는 기술을 적용하고 있다. 이러한 방식을 적용하는 경우, 인쇄용지가 급지위치로 정확하게 위치하도록 하기 위해서는 수개의 센서를 필요로 한다.

도 1은, 이와 같은 종래 기술에 따른 화상형성장치의 구성을 간단한 블럭도로 나타내는 것이다. 도 1에 따르면, 이러한 화상형성장치는 제어부(10), 급지장치(20), 및 표시부(30)를 포함한다. 급지장치(20)는, 모터제어부(21), 구동전압공급부(23), 급지함(25) 및 센서모듈(27)을 포함하는 구조로 이루어진다.

제어부(10)는 외부에서 인쇄 명령이 입력되면, 컨트롤러(controller)파트와 엔진 파트의 각 구성요소를 적절하게 제어하는 동시에, 급지장치(20)에 급지명령을 입력함으로써 인쇄용지를 엔진파트에 공급하여 인쇄작업이 진행되도록 한다.

급지함(25)이란 이러한 인쇄용지를 담고 있는 부분으로써, 인쇄용지가 직접 적재되어 있는 적재부 및 적재부를 들어올리기 위한 모터를 포함하는 부분을 의미한다. 모터제어부(21)는, 급지명령이 입력되면, 급지함(25)내의 모터를 구동하여 인쇄용지 적재부를 들어 올림으로써, 인쇄용지를 급지가 이루어지는 소정위치(이하, "급지위치"라 함)까지 이동시키게 된다.

구동전압공급부(23)는 모터제어부(21)가 급지함(25)내의 모터를 구동하는데 필요한 소정 크기의 구동전압을 인가하는 역할을 하는 부분이다.

한편, 센서모듈(27)은, 급지함(25)이 인쇄장치에 제대로 장착되었는지 확인하는 센서, 인쇄용지 적재부가 이동하여 인쇄용지가 급지위치에 제대로 도달하였는지 감지하는 센서, 급지함(25) 내에 인쇄용지가 존재하는지 확인하는 센서등 수개의 센서를 내장하여, 제어부(10)가 모터제어부(21)를 적절하게 제어할 수 있도록 한다.

제어부(10)는 센서모듈(27)로부터 급지함(25)이 제대로 장착되지 않았다거나, 인쇄용지가 부족하다는 것이 감지되면, 표시부(30)를 통해 현재 상태를 나타내는 에러메시지를 출력함으로써 사용자가 현상태를 파악하고 제대로 조치할 수 있도록 한다.

한편, 다량의 인쇄작업을 수행하기 위해서는 계속적인 급지가 이루어져야 한다. 이 경우, 인쇄작업을 수행함으로써 급지함(25) 내부의 인쇄용지가 감소하여, 인쇄용지의 위치가 급지위치에서 벗어나게 되면, 센서모듈(27)을 통해 이를 감지하여 인쇄용지 적재부를 적절하게 들어 올림으로써, 계속적으로 인쇄작업이 이루어지도록 한다.

도 2에서는 이러한 종래의 화상형성장치에서의 화상형성방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시하고 있다. 도 2에 따르면, 화상형성장치가 인쇄명령을 수신하면(S81), 센서모듈(27)을 통해 급지함(25)이 제대로 장착되었는지 여부(S82), 및 인쇄용지가 급지함(25)내에 존재하는지 여부(S83)를 판단한다. 만일, 제대로 장착되지 않았거나 인쇄용지가 부족하다면, 그에 대응되는 에러메시지를 출력하여 현재상태를 표시하게 된다(S86).

급지함(25)이 제대로 장착되었고 인쇄용지도 존재한다면, 모터를 구동하여 인쇄용지 적재부를 들어올림으로써 인쇄용지를 소정의 급지위치에 위치시킨다(S84). 한편, 인쇄용지가 급지위치에 도달하였다고 판단되면(S85), 인쇄작업을 수행하게 된다(S87).

즉, 급지롤러를 이용하여 급지함(25)의 인쇄용지를 내부로 이송하며(S87a), 이송된 인쇄용지 상에 소정의 인쇄과정을 통해 출력하고자 하는 문서를 인쇄하게 된다(S87b).

한편, 인쇄작업이 종료될때까지 이러한 인쇄작업을 수행하는 한편(S88), 인쇄작업이 진행될수록 인쇄용지가 감소하여 인쇄용지의 위치가 급지위치를 벗어 날수 있으므로, 이를 확인하여 인쇄용지의 위치를 지속적으로 조절하여 주게 된다(S89).

이러한 종래 기술에 따르면, 센서모듈(27)에 이상이 생겨서 인쇄용지의 위치를 정확하게 감지하지 못하는 경우, 또는, 모터제어부(21)에 이상이 생겨서 모터 구동을 멈출수 없는 경우가 발생하면, 인쇄용지가 적재되어 있는 적재부가 계속하 여 급지위치 방향으로 이동하게 될 수 있다.

따라서, 이러한 적재부 또는 인쇄용지가 다른 급지장치와 충돌하게 되어 기계적인 파손이 발생할 수 있으며, 급지함(25)내의 모터에 과부하가 발생하여 발화가 될 위험성이 있다는 문제점이 있었다.

본 발명은 이상과 같은 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로써, 본 발명의 목적은, 급지장치에 이상이 생긴 경우에 스위치를 이용하여 구동전압을 차단함으로써, 급지장치를 보호할 수 있는 화상형성장치 및 그 화상형성방법을 제공함에 있다.

이상의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 화상형성장치는, 상부에 인쇄용지가 적재되는 적재부, 상기 적재부를 이동시키는 모터, 상기 적재부의 위치 및 인쇄용지 유무에 대한 소정의 정보를 검출하는 센서모듈, 급지명령이 수신되면, 상기 센서모듈에서 검출된 정보에 따라 상기 모터를 구동하여 인쇄용지를 소정의 급지위치로 이동시키는 모터제어부, 상기 모터구동에 필요한 구동전압을 상기 모터제어부에 공급하는 구동전압공급부, 및 상기 적재부의 위치가 소정의 위치범위를 초과하면, 상기 구동전압 공급을 차단하는 스위치를 포함한다.

이 경우, 상기 센서모듈은, 상기 적재부 및 상기 모터를 구비하는 급지함이 상기 화상형성장치에 장착되었는지 판단하는 급지함 감지센서, 상기 적재부에 적재된 인쇄용지의 유무를 판단하는 인쇄용지 유무감지센서, 및 상기 인쇄용지가 상기 급지위치에 위치하는지를 판단하는 인쇄용지 위치감지센서 등을 포함하여 적재부, 급지함, 및 인쇄용지의 상태에 대한 정보를 전반적으로 검출할 수 있다.

바람직하게는, 상기 모터제어부에 공급되는 구동전압의 차단여부를 감지하는 전원감지부, 상기 센서모듈에서 검출된 정보를 화면상에 표시하는 표시부, 및 외부 인쇄명령이 수신되면 상기 모터제어부에 급지명령을 전송하며, 상기 구동전압의 차단상태가 감지되면 상기 표시부를 제어하여 소정의 에러메시지를 표시하도록 하는 제어부를 더 포함할 수 있다. 이 때, 표시부상에는 적재부의 위치가 소정위치를 초과하여 이동함으로써 적재부를 이동시키는 모터의 구동전압이 자동차단되었음을 알리는 내용의 에러메시지가 표시될 수 있다.

한편, 구동전압을 자동적으로 차단하기 위해서는 구동전압공급부 및 모터제어부사이에 스위치를 연결하여 문제가 생기면 물리적으로 그 연결을 차단시키도록 할 수 있다. 즉, 상기 적재부의 이동경로 상에서 상기 급지위치를 초과하는 위치에 부착된 스위치레버, 및 상기 스위치레버와 연결되면 상기 모터제어부로 상기 구동전압을 전달하며, 상기 적재부 및 상기 인쇄용지 중 어느 하나가 상기 레버에 충돌하면 상기 레버와의 연결이 차단되는 스위치접점을 포함하는 스위치를 사용하여 문제발생시에 물리적으로 자동차단시킬 수 있게 된다.

이러한 화상형성장치에 있어서의 화상형성방법은, (a) 급지명령이 수신되면, 상기 모터제어부에 구동전압을 인가하는 단계, (b) 상기 인쇄용지의 위치를 확인하는 단계, (c) 상기 인쇄용지의 위치가 상기 급지위치에 도달하도록, 상기 모터제어부가 상기 모터를 구동하여 상기 적재부를 이동시키는 단계, (d) 상기 인쇄용지를 급지하여 인쇄작업을 수행하는 단계, 및 (e) 상기 적재부가 소정의 위치범위를 초과하여 이동하면, 상기 구동전압을 차단하여 모터구동을 정지시키는 단계를 포함한다.

바람직하게는, 상기 인쇄용지가 상기 적재부에 잔존하는지 판단하는 단계, 및 상기 인쇄용지가 상기 적재부에 잔존하지 않는 경우, 상기 인쇄용지의 보충을 요구하는 메시지를 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 모터제어부에 공급되는 구동전압의 차단여부를 판단하는 단계, 및 상기 구동전압이 차단된 경우, 소정의 에러메시지를 표시하는 단계를 더 표시함으로써, 현재 인쇄용지 급지상태에 이상이 발생하였음을 사용자가 직접적으로 알 수 있도록 하는 것이 보다 더 바람직하다.

한편, 상기 (a)단계에서는, 상기 적재부의 이동경로 상에서 상기 급지위치를 초과하는 위치에 부착된 스위치레버 및 상기 스위치레버와 연결된 스위치접점을 통해, 상기 모터제어부로 상기 구동전압을 전달할 수 있다.

이 경우, 상기 (d)단계는, 상기 적재부가 소정의 위치범위를 초과하여 이동함으로써, 상기 적재부 및 상기 인쇄용지 중 하나가 상기 스위치레버에 충돌하는 단계, 및 상기 충돌로 인해 상기 스위치레버 및 상기 스위치접점의 연결이 차단되는 단계를 포함할 수 있다. 이에 따라, 모터를 제어하는 전기회로에 이상이 발생하더라도, 물리적으로 스위칭할 수 있어 내부 소자간의 충돌을 방지할 수 있다.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 자세하게 설명한다.

도 3은 본 발명에 따라 제조된 화상형성장치의 구성을 나타내는 블럭도이다. 도 3에 따르면, 본 화상형성장치는 제어부(100), 급지장치(200), 및 표시부(300)를 포함한다. 제어부(100)는 외부 인쇄명령이 수신되면, 컨트롤러 파트 및 엔진 파트의 각 구성요소들(미도시)을 제어하는 동시에, 급지장치(200)에 급지명령을 전달한다.

도 3에 따르면, 급지장치(200)는 모터제어부(210), 스위치(220), 구동전압공급부(230), 급지함(240), 센서모듈(250), 및 전원감지부(260)를 포함한다.

급지함(240)이란, 인쇄할 용지를 저장하고 있는 먼지덮개가 달린 통을 의미한다. 통상적으로 급지함(240)은 250매 내지 500매 정도의 용지를 담을 수 있는 크기로 제조되며, 인쇄종이의 크기에 따라서 다양한 종류로 제조된다. 급지함은, 일반적으로, 상부에 인쇄용지가 직접적으로 적재되는 적재부(243)와, 적재부(243)를 이동시켜서 인쇄용지를 급지위치까지 보내는 모터(241)를 구비한다.

모터제어부(210)는, 급지명령이 수신되면, 급지함(240)내의 모터(241)를 구동하여 적재부(243)를 이동시킴으로써 인쇄용지가 급지위치까지 이동되도록 한다. 모터(241)를 구동하기 위한 구동전압은 구동전압공급부(230)를 통해 공급된다.

한편, 급지위치까지 정확하게 인쇄용지를 이동시키기 위해서는, 센서모듈(250)에서 정확한 위치검출이 이루어져야 한다. 도 3에 따르면, 센서모듈(250)은, 급지함 감지센서(251), 인쇄용지위치 감지센서(253), 및 인쇄용지유무 감지센서(255)를 포함한다. 급지함 감지센서(251)는 급지함(240)이 화상형성장치에 제대로 장착되어 있는지를 확인하는 장치이다. 제대로 장착되지 않은 경우에는, 제어부(100)에 급지가 불가능하다는 것을 통지하고, 제어부(100)는 이를 표시부(300)를 통해 사용자에게 알리게 된다.

인쇄용지위치 감지센서(253)란, 적재부(243)에 적재되어 있는 인쇄용지의 양에 따라서 그 높낮이가 다르게 되므로, 최상위에 놓인 인쇄용지의 위치를 감지하는 역할을 한다. 인쇄용지위치 감지센서(253)가 감지한 위치정보는 모터제어부(210)로 입력되고, 모터제어부(210)는 이를 토대로 적재부(243)를 이동시켜 인쇄용지가 급지위치에 정확하게 위치하도록 모터(241)를 구동하게 된다. 한편, 인쇄용지의 위치는 인쇄가 이루어지는 도중에 지속적으로 확인함으로써, 인쇄로 인해 용지가 감소되더라도 모터제어부(210)가 모터(241)구동을 조절하여 인쇄용지가 연속적으로 공급될 수 있도록 한다.

한편, 인쇄용지 유무감지센서(255)는, 적재부(243) 상에 인쇄용지가 존재하는지 판단하여, 존재하지 않다면 제어부(100)에 통지하여, 표시부(300)를 통해 이를 표시하도록 한다.

한편, 센서모듈(250) 중 인쇄용지위치 감지센서(253)가 오작동하거나, 모터제어부(210)가 오작동하게 되어, 급지함(240)내의 모터(241) 구동을 멈출수 없는 경우가 발생하면, 적재부(243)가 계속 이동하여 급지롤러 등과 같은 급지장치(200)내의 다른 구성요소들과 충돌하게 될 위험이 있다.

이에 따라, 스위치(220)를 적재부(243)의 이동경로상에 설치하여, 적재부(243)가 적절한 위치를 초과하여 움직이는 경우에는 스위치(220)가 작동되도록 함으로써 모터(241)를 구동하는 구동전압 자체를 차단하여 모터(241) 구동을 멈출 수 있도록 할 수 있다. 즉, 도 3에 따르면, 스위치(220)가 구동전압공급부(230) 및 모터제어부(210)를 연결함으로써, 별다른 이상이 없는 경우에는, 모터(241)를 구동하는 구동전압을 모터제어부(210)로 전달하는 역할을 한다.

본 발명에서의 스위치(220)는 스위치레버 및 이와 연결되는 스위치접점으로 구성되는 기계적인 스위치를 사용한다. 스위치레버는 적재부의 이동경로 상에서 적절한 위치, 즉, 급지위치를 초과하여 타 구성요소와 충돌할 염려가 없는 위치에 설치하여, 적재부(243)가 스위치레버의 위치까지 이동되면 스위치레버와 충돌하도록 할 수 있다. 스위치레버가 적재부 또는 적재부 상의 인쇄용지와 충돌하게 되면, 스위치접점과의 연결이 물리적으로 끊어지도록 설치함으로써, 적재부(243)를 이동시키는 모터(241)의 구동전압 자체를 끊을 수 있게 된다. 이에 따라, 모터(241)가 자동정지되고, 따라서 적재부(243)도 더이상 이동하지 않게 된다.

반도체 스위치 및 센서를 이용하여 적재부가 오동작할 경우를 감지하여 구동전압을 차단하도록 할 수도 있지만, 이 경우, 센서의 고장이 발생하면 작동이 불가능하고, 또한, 반도체 스위치 자체도 고장이 생기는 경우가 종종 있다. 이를 방지하기 위해, 본 발명은 기계적인 스위치를 사용하여 어떠한 경우가 발생하더라도 적재부가 소정위치를 벗어나면, 구성요소간의 연결을 물리적으로 차단하도록 할 수 있다.

스위치(220)가 적재부(243) 또는 인쇄용지 와의 충돌로 인해 OFF됨으로써, 모터제어부(210)에 공급되던 구동전압이 차단되면, 전원감지부(260)에서 이를 감지하여 제어부(100)로 통지하게 된다.

제어부(100)는 이러한 통지가 있으면 급지장치(200) 내부에 어떠한 에러가 있다고 판단하고, 표시부(300)에 에러발생을 알리는 소정의 에러메시지를 표시하게 된다. 사용자는 이러한 에러메시지를 보고 소정의 대책을 마련할 수 있게 된다.

한편, 본 발명에 따른 화상형성방법은, 도 4에 도시된 흐름도를 통해 보다 자세하게 설명될 수 있다. 도 4에 따르면, 일단 인쇄명령이 수신되면(S410), 제어부(100)가 모터제어부(210)로 급지명령을 내리게 된다. 급지명령이 전달되면, 우선적으로 센서모듈(250)이 급지가 가능한지를 판단하게 된다. 즉, 급지함감지센서(251)를 이용하여 급지함(240)의 장착여부를 판단하고(S421), 급지함 (240)내에 인쇄용지가 남아 있는지를 판단하게 된다(S423). 인쇄용지의 유무를 판단하는 단계는 후술하는 단계에서 이루어져도 상관이 없다. 한편, 급지함(240) 또는 인쇄용지에 문제가 있으면, 표시부(300)를 통해 현재 문제 상태를 표시하게 된다(S460).

인쇄용지까지 확인되면, 모터제어부(210)가 급지함(240)내의 모터(241)를 구동하여 적재부(243)를 들어올리게 된다(S431). 이 경우, 인쇄용지위치 감지센서(253)를 이용하여 현재의 인쇄용지 위치가 적절한 급지위치에 도달할 때까지 계속적으로 적재부(243)를 들어올리고, 급지위치에 도달하였다고 판단되면 모터 (241)구동을 멈추게 된다(S433).

한편, 이러한 과정에서 적재부(243)가 급지위치를 초과하여 이동함으로써 스위치(220)의 스위치레버와 충돌하게 되면, 구동전압공급부(230)와의 연결이 물리적으로 자동차단되어, 구동전압이 차단되게 된다(S440, S450).

구동전압이 차단되어 모터(241)의 구동이 정지되면, 전원감지부(260)가 이를 감지하여, 제어부(100)에 통지하고 제어부(100)는 표시부(300)를 이용하여 소정의 에러메시지를 표시하게 된다(S460).

한편, 스위치레버와의 충돌이 없이 모터(241)구동이 정상적으로 이루어져서 인쇄용지가 급지위치에 도달하면, 급지가 이루어진다(S471). 즉, 급지롤러가 인쇄용지를 픽업(pick-up)하여 레지스터레이션 롤러(registeration roller)로 이송하고, 레지스터레이션 롤러는, 인쇄를 시작하기 전에 용지를 정렬시켜, 컨트롤러 파트로부터 오는 영상의 데이터와 동기를 맞추면서 종이를 정착유닛까지 이동시키는 역할을 한다.

급지가 이루어지면, 본격적으로 인쇄작업이 진행된다(S473). 즉, 인쇄용지가 이동되면서 동시에, 크리닝(cleaning), 대전(Charging), 레이저 빔 주사(Laser Scanning), 노광(writing), 현상(developing), 전사(transfering) 및 정착(fusing) 등의 과정이 순차적으로 이루어지게 된다.

한편, 연속적인 인쇄작업이 이루어지는 경우(S480), 인쇄용지위치 감지센서(253)가 지속적으로 인쇄용지의 위치를 감지하여, 현재 적절한 급지위치에 존재하는지 판단한 후, 모터(241)를 제어하여 연속적으로 급지가 이루어지도록 한다(S490).

도 5는, 본 발명의 내용을 보다 자세하게 설명하기 위해, 본 발명에 따른 화상형성장치를 구성하는 각 구성요소의 시간에 따른 동작상태를 도시하고 있다.

도 5의 (a)는 급지함 감지센서(251)의 동작상태로써, 급지함(240)이 화상형성장치와 분리되어 있다가 t1시점에서 장착되었음을 감지하고, t1시점에서 감지신 호를 출력하였음을 볼 수 있다. 도 5의 (b)는 인쇄용지 위치감지센서(253)의 출력전압파형으로써, 인쇄용지가 급지위치에 존재하지 않다가 t2시점에서야 급지위치에 도달한 것을 감지하였음을 볼 수 있다. 도 5의 (b)에 따르면, 연속적인 인쇄가 이루어지는 경우, 인쇄용지의 감소로 인해 t3 - t4 구간동안 인쇄용지가 급지위치를 벗어난 것을 인식하고 소정의 감지신호를 출력하고 있음을 알 수 있다.

한편, 도 5의 (c)는 모터제어부(210)의 출력전압파형으로써, 모터제어부(210)는 t1시점에서 급지함(240)이 제대로 장착되었음이 감지되고, 인쇄용지 위치가 t2시점까지는 급지위치에 도달하지 못한 사실이 감지되므로, t1 - t2 구간동안 모터(241)를 구동하여 적재부(243)를 들어올리게 된다. t2시점에서 급지위치에 도달하였음이 감지되므로, 이후, 모터(241) 구동전압을 차단하여 적재부(243)를 고정시키게 된다.

이 경우, 도 5의 (c)에 따르면, 모터제어부(210)가 t3 - t4 구간, t5 - t7 구간에서 다시 모터구동전압을 출력하고 있다. 도 5의 (b)에 따르면 t3 - t4 구간동안에는 급지위치를 벗어난 경우이므로 이 때의 모터구동은 모터제어부(210)의 정상적인 동작에 해당하지만, t5 - t7 구간에서는 별다른 감지신호가 없는데도 모터(241)를 구동시키고 있으므로, 이상이 있는 구간에 해당한다. 따라서, 이러한 모터구동이 즉각 멈춰지지 않으면 소자간의 충돌이 발생할 수 있다.

도 5의 (d)는 이러한 충돌을 방지하기 위한 스위치의 동작상태에 대한 그래프로써, t5구간까지는 정상적인 동작구간이므로 구동전압공급부(230) 및 모터제어부(210)를 연결하고 있음을 도시하고 알수 있다. 하지만, t5구간부터는 이상동작구 간이 진행되므로, t5 - t7구간까지 모터(241)가 계속 구동되도록 하고 있다. 이경우, 적재부(243)의 위치가 급지위치를 초과하여 계속 움직이더라도, t7시점까지 가기 전에 t6시점에서 스위치레버와 충돌하여 스위치레버 및 스위치접점간의 연결이 끊어지게 된다. 따라서, t6시점이후부터는 구동전압의 공급자체가 차단되어, 모터(241)가 더이상 구동되지 않게 된다. 이에 따라, 에러발생시에도 내부 소자의 파손을 방지할 수 있게 된다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 모터제어부나 센서등에 이상이 생겨서, 급지를 위한 모터 구동을 제어할 수 없게 된 경우, 모터가 계속 구동되어 인쇄용지나 인쇄용지가 적재된 적재부가 계속 들어올려지더라도 스위치를 이용하여 물리적으로 모터구동전압을 차단시킴으로써 다른 구성요소와의 충돌이나, 모터 과부하등을 방지할 수 있게 된다. 이러한, 스위치는 간단한 스위치레버 및 접점으로 구현할 수 있으므로 하드웨어의 큰 부담이 없고, 전자회로적인 에러가 발생한 경우에도, 별지장없이 동작할 수 있게 된다.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

Claims

인쇄용지가 적재되는 적재부;

상기 적재부를 이동시키는 모터;

상기 적재부의 위치 및 인쇄용지 유무에 대한 소정의 정보를 검출하는 센서모듈;

급지명령이 수신되면, 상기 센서모듈에서 검출된 정보에 따라 상기 모터를 구동하여 상기 적재부를 소정의 급지위치로 이동시키는 모터제어부;

상기 모터구동에 필요한 구동전압을 상기 모터제어부에 공급하는 구동전압공급부;및

상기 구동전압공급부 및 상기 모터제어부를 연결하여 구동전압을 전달하며, 상기 적재부의 이동 경로 상에서 상기 급지 위치 상부에 위치하여 상기 적재부의 위치가 상기 급지 위치를 초과하여 이동하면 상기 적재부와 접촉되어 상기 구동전압의 전달을 차단하는 스위치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
제1항에 있어서,

상기 센서모듈은,

상기 적재부 및 상기 모터를 구비하는 급지함이 상기 화상형성장치에 장착되었는지 판단하는 급지함 감지센서;

상기 적재부에 적재된 인쇄용지의 유무를 판단하는 인쇄용지 유무감지센서;및

상기 인쇄용지가 상기 급지위치에 위치하는지를 판단하는 인쇄용지 위치감지센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
제1항에 있어서,

상기 모터제어부에 공급되는 구동전압의 차단여부를 감지하는 전원감지부;

상기 센서모듈에서 검출된 정보를 화면상에 표시하는 표시부;및

외부 인쇄명령이 수신되면 상기 모터제어부에 급지명령을 전송하며, 상기 구동전압의 차단상태가 감지되면 상기 표시부를 제어하여 소정의 에러메시지를 표시하도록 하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
제3항에 있어서,

상기 스위치는,

상기 적재부의 이동경로 상에서 상기 급지위치를 초과하여 위치하는 스위치레버;및

상기 스위치레버가 연결되면 상기 모터제어부 및 상기 구동전압공급부를 전기적으로 연결시켜 상기 모터제어부로 구동전압을 전달하며, 상기 적재부 및 상기 적재부에 적재된 인쇄용지 중 하나가 상기 스위치레버에 접촉하면 상기 스위치레버와의 연결이 물리적으로 차단되는 스위치접점;을 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
인쇄용지가 적재되는 적재부, 상기 적재부를 급지 위치까지 이동시키는 모터, 상기 적재부의 이동 경로 상에서 상기 급지 위치 상부에 위치하는 스위치, 및, 상기 모터구동을 제어하는 모터제어부를 포함하는 화상형성장치의 화상형성방법에 있어서,

(a) 급지명령이 수신되면, 상기 모터제어부에 구동전압을 인가하는 단계;

(b) 상기 인쇄용지의 위치를 확인하는 단계;

(c) 상기 모터제어부가 구동전압을 이용하여 상기 모터를 구동하여, 상기 인쇄용지가 급지위치에 도달하도록 상기 적재부를 이동시키는 단계;

(d) 상기 인쇄용지를 급지하여 인쇄작업을 수행하는 단계;및

(e) 상기 적재부가 상기 급지 위치를 초과 이동하여 상기 스위치와 접촉한 경우, 상기 구동전압을 물리적으로 차단하여 모터구동을 정지시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성방법.
제5항에 있어서,

상기 인쇄용지가 상기 적재부에 잔존하는지 판단하는 단계;및

상기 인쇄용지가 상기 적재부에 잔존하지 않는 경우, 상기 인쇄용지의 보충을 요구하는 메시지를 표시하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성방법.
제6항에 있어서,

상기 모터제어부에 공급되는 구동전압의 차단여부를 판단하는 단계;및

상기 구동전압이 차단된 경우, 소정의 에러메시지를 표시하는 단계;를 더 포 함하는 것을 특징으로 하는 화상형성방법.
제7항에 있어서,

상기 (a)단계는,

상기 적재부의 이동경로 상에서 상기 급지위치를 초과하여 위치하는 스위치레버 및 상기 스위치레버와 연결된 스위치접점을 통해, 상기 모터제어부로 상기 구동전압을 전달하는 것을 특징으로 하는 화상형성방법.
제8항에 있어서,

상기 (d)단계는,

상기 적재부가 소정의 위치범위를 초과하여 이동하면, 상기 적재부 및 상기 적재부에 적재된 인쇄용지 중 하나가 상기 스위치레버에 접촉하여 상기 스위치레버 및 상기 스위치접점의 연결이 차단되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성방법.