JPH04323165A - 連続用紙オートロード装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、連続用紙搬送手段によ
りスタッカ部にロードされる連続用紙を、スタック駆動
機構により駆動されるスタッカテーブル上に載置する連
続用紙オートロード装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】連続用紙を用いる印刷装置は、印刷され
て順次搬送されてくる連続用紙がスタッカテーブル上に
折り畳まれて載置される。連続用紙を折り畳む際に、ス
タッカ入口からスタッカテーブル上に載置された連続用
紙の上面までの距離が大きすぎると１枚の用紙が折り畳
み線以外の部分で折れ曲がってしまうために、この距離
を円滑に折り畳むためにはある程度狭くしておき、しか
もスタッカテーブルを折り畳まれた連続用紙の上面が一
定の高さとなるように載置された連続用紙の量に応じて
下降させる必要がある。また、円滑に折り畳むためにス
タッカテーブルは小刻みな上下の脈動を繰り返しながら
下降するように昇降駆動制御されている。さらに、前述
されたようなスタッカ入口からスタッカテーブル上に載
置された連続用紙の上面までの距離、印刷開始において
はスタッカテーブルの位置は、使用する連続用紙の１枚
の長さや厚さ、腰の強弱等の紙質に応じて調節する必要
がある。例えば、長い用紙、厚い用紙、腰の強い用紙は
距離を大きく（スタッカテーブルの位置を低く）して、
逆に短い用紙、薄い用紙、腰の弱い用紙は距離を小さく
（スタッカテーブルの位置を高く）する。

【０００３】ところで、前述されたような印刷中の連続
用紙およびスタッカテーブルの動作に先だって、先ず連
続用紙を印刷装置にセットしなければならない。連続用
紙のセットは手動操作および所定のプログラムにより、
例えば次のような工程で行われる。 （１）　スタッカテーブルを使用する連続用紙に応じた
位置にセットする。 （２）　次に、連続用紙の１枚目と２枚目が重なるよう
に折り畳んでオートロードテーブルにセットする（手動
操作）。すなわち、１枚目と２枚目の折り畳み線が先頭
位置にくるようにセットする。 （３）　オートロードスイッチにより、連続用紙は印刷
部を経由してスタッカ部に搬送される。 （４）　図７（ａ）に示されているように、スタッカ部
のスタッカ入口５０から導入された連続用紙５１は、先
頭部がスタッカテーブル５２に達してさらに連続用紙５
１が送り込まれると、連続用紙５１がスタッカテーブル
面５２ａ　に案内されてスタッカテーブル５２上を移動
する。さらに、送り込まれて鎖線で示されているように
折り畳まれた２枚の用紙が離れて１枚目がスタッカテー
ブル５２上に載置された時点でオートロードが終了する
。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述の方法により、用
紙長の長い連続用紙を使用する場合を考えると、印刷中
はスタッカ入口から連続用紙の上面までの距離を比較的
大きくする必要があり、前述の（１）　においてはスタ
ッカテーブルを低めにセットしなければならない。とこ
ろが、図７（ｂ）に示されているように、（４）　にお
いて１枚目と２枚目の折り畳み線がスタッカテーブル５
２上に達しても、スタッカ入口５０からスタッカテーブ
ルまでの距離が大きいために、連続用紙５１が送り込ま
れても先頭部がスタッカテーブル５２上を移動せずに撓
んで折れ曲がってしまうことがある。このようなことが
起こると、オペレータは連続用紙５１をオートロードさ
せたにも拘わらず、連続用紙５１を正常な状態に積み直
さなければならないという問題点があった。

【０００５】本発明は、このような問題点を解決するこ
とを目的として、連続用紙ロード以前にスタッカテーブ
ルがどの位置にあっても、連続用紙が円滑にロードされ
る連続用紙オートロード装置を提供しようとするもので
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明による連続オート
ロード装置は、前述されたような目的を達成するために
、図１の発明原理ブロック図に示されているように、連
続用紙搬送手段１によりスタッカ部にロードされる連続
用紙を、スタック駆動機構２により駆動されるスタッカ
テーブル上に載置する連続用紙オートロード装置におい
て、（ａ）　高さの異なる位置に設けられて前記スタッ
カテーブルの位置を検出する複数の位置検出手段３、（
ｂ）　この位置検出手段３により検出される連続用紙ロ
ード以前における前記スタッカテーブルの位置を記憶す
る記憶手段４および（ｃ）　前記スタッカテーブルを連
続用紙ロード以前の位置から前記位置検出手段３により
検出される最上位置に移動させ、前記連続用紙搬送手段
１により連続用紙がスタッカ部にロードされた後に、前
記スタッカテーブルを前記記憶手段４により記憶される
連続用紙ロード前の位置に再度移動させるようにスタッ
カテーブルを駆動制御する制御手段５を具えることを特
徴とするものである。

【０００７】

【作用】使用する連続用紙の種類に応じて選択されて位
置検出手段３により検出された連続用紙ロード前のスタ
ッカテーブル位置は、制御手段５を介して記憶手段４に
記憶される。連続用紙をロードするに際しては、前記ロ
ード以前のスタッカテーブル位置に拘わらず、複数設け
られた位置検出手段３のうち最上位置にある位置検出手
段３により検出される位置にスタック駆動機構２により
スタッカテーブルを移動させ、連続用紙搬送手段１によ
り連続用紙をスタッカテーブル上にロードする。連続用
紙のロードが完了すると、前記記憶手段４に記憶された
連続用紙ロード前の位置にスタッカテーブルを再度移動
させる。制御手段５により前述のようにスタッカテーブ
ルを駆動制御すれば、使用する連続用紙の種類に応じた
スタッカテーブル位置に拘わらず、連続用紙のロードは
スタッカテーブルの最上位置にて行われるために、連続
用紙のロードが円滑に行われる。また、連続用紙のロー
ドが完了すると、使用する連続用紙の種類に応じた位置
にスタッカテーブルが再度移動されるために、引き続き
行われる印刷中における用紙の折り畳みも円滑に行われ
る。

【０００８】

【実施例】次に、本発明による連続用紙オートロード装
置の具体的な一実施例について図面を参照しつつ説明す
る。図２に示されているのは、後述される連続用紙オー
トロード装置Ｚ（図４参照）が適用されて所要部に分散
配置される印刷装置１１であり、外部から入力された印
字データにもとづいて、ホッパ１２から供給され用紙送
りトラクタ１３により搬送される連続用紙１４に印刷さ
れ、印刷済の連続用紙１４はスタッカ部１５のスタッカ
テーブル１６に折り畳まれて載置される。この印刷装置
１１の操作パネル１７には主電源のＯＮ／ＯＦＦ制御を
行なう電源スイッチ１８、スタッカテーブルの位置を選
択するハイスイッチ１９およびロウスイッチ２０、オー
トロードテーブル２１にセットされた連続用紙１４をオ
ートロードさせるオートロードスイッチ２２の他、印刷
および用紙搬送等の制御に必要なスイッチ類がある。

【０００９】図２および図３に示されているように、印
刷は次に述べるように行われる。表面を一様に帯電させ
た感光ドラム２３に印刷すべき印字データにもとづいて
光源（図示省略）　から照射されるレーザ光によって静
電潜像が形成される。この感光ドラム２３上に形成され
た静電潜像に現像器２４においてトナーを吸着させ、転
写帯電器２５において連続用紙１４の裏側から高電位を
与えて感光ドラム２３に吸着されたトナーを感光ドラム
２３の電位より高い連続用紙１４側に移動させることに
よりトナー像を連続用紙１４に転写させる。さらに連続
用紙１４上に転写させたトナー像をフラッシュ定着器２
６により連続用紙１４表面に定着させる。なお、感光ド
ラム２３上に残留したトナーはクリーナ２７で掻き落と
されて回収される。

【００１０】搬送され印刷された連続用紙１４は、フラ
ッシュ定着器２６での定着工程で連続用紙１４が弛まな
いようにスカッフローラ２８により連続用紙１４を過送
り気味に搬送されるとともに、楕円ローラ２９により連
続用紙１４が真に搬送されているか否かを検出されてス
タッカ部１５に搬送される。スタッカ部１５に搬送され
た連続用紙１４は順次スタッカテーブル１５上に折り畳
まれながら載置されるが、スタッカテーブル１５は連続
用紙１４が円滑に折り畳まれるように、小刻みな昇降運
動を繰り返しながら折り畳まれた連続用紙１４の上面１
４ａ　が一定位置となるように連続用紙１４の量に応じ
て下降する。

【００１１】図４および図５に示されているように、前
述されたスタッカテーブル１６の昇降および連続用紙１
４の搬送は、次のように行われる。スタッカテーブル１
５はチェーンベルト３０に係合されており、ＭＰＵ３１
から制御回路３２ａ　を介してスタッカテーブル駆動モ
ータ３３にモータＯＮ信号および回転方向信号を与えて
チェーンベルト３０を回動させることにより昇降移動さ
れる。また、連続用紙１４の搬送は、ＭＰＵ３１から制
御回路３２ｂ　を介して用紙送りトラクタ２１を駆動さ
せる用紙送りトラクタ駆動モータ３４およびスカッフロ
ーラ２８を駆動させるスカッフローラ駆動モータ３５に
回転信号を与えることにより行われる。

【００１２】また、チェーンベルト３０の上部にはスタ
ッカテーブル１６の位置を検出するハイ位置検出センサ
３６およびロウ位置検出センサ３７が設けられており、
スタッカテーブル１６を挟んだ位置に設けられた発光部
３８から照射される光が遮られることによりスタッカテ
ーブル１６がハイ位置（図５実線）またはロウ位置（図
５点線）にあることを検出する。これらの２つの位置は
使用する連続用紙１４の用紙長、紙質に応じて選択され
、操作パネル１７のハイスイッチ１９およびロウスイッ
チ２０により切り換えられる。それぞれの位置にスタッ
カテーブル１６を移動させるには、先ずスタッカテーブ
ル１６を選択された位置センサよりもやや下方に移動さ
せておき、スタッカテーブル１６を徐徐に上昇させなが
ら発光部３８から照射される光が遮ぎられたこと検出し
た時点で停止させる。これらの位置センサ３６，３７　
によって検出されたスタッカテーブル位置はＭＰＵ３１
に与えられるとともに、ＭＰＵ３１を介して記憶部３９
に与えられる。

【００１３】なお、チェーンベルト３０の下部には、ス
タッカテーブル１６上に載置された連続用紙量が限界に
達したことを検出するスタッカフル検出器４０および、
スタッカテーブルの下降限界位置を検出するスタッカテ
ーブルダウン検出器４１が設けられている。

【００１４】次に、図６に示されている本実施例の連続
用紙オートロード装置Ｚによるオートロード方法のフロ
ーチャートの各ステップを説明する。準備段階として、
先ずスタッカテーブル１６を操作パネル１７のハイスイ
ッチ１９またはロウスイッチ２０により使用する連続用
紙１４に応じた位置にセットする。次に、連続用紙１４
の１枚目と２枚目が重なるように折り畳んで折り畳み線
が先頭位置にくるようにオートロードテーブル２１にセ
ットする。

【００１５】前述のように準備が完了すると、図７のフ
ローチャートに従って連続用紙１４がオートロードされ
る。フローチャートの各ステップを詳細に説明すると、
次のとおりである。 Ａ：操作パネル１７のオートロードスイッチ２２により
、連続用紙１４のオートロードが開始される。 Ｂ：連続用紙１４ロード以前のスタッカテーブル１６の
位置がＭＰＵ３１を介して記憶部３９に記憶される。 Ｃ：記憶されたスタッカテーブル１６位置がロウであれ
ばステップＤに進み、ハイであればＥに進む。 Ｄ：スタッカテーブル１６をハイ位置に上昇させる。 Ｅ：オートロードテーブル２１にセットされた連続用紙
１４が、用紙送りトラクタ１３およびスカッフローラ２
８により感光ドラム２３等の印刷部およびフラッシュ定
着器２６を経由してスタッカ部１５に搬送される。スタ
ッカ部１５のスタッカ入口１５ａ　から導入された連続
用紙１４は、先頭部がスタッカテーブル１６に達してさ
らに連続用紙１４が送り込まれると、連続用紙１４がス
タッカテーブル１６面に案内されてスタッカテーブル１
６上を移動する。さらに、送り込まれて折り畳まれた２
枚の用紙が離れて１枚目がスタッカテーブル１６上に載
置された時点でオートロードが終了する。 Ｆ：記憶されたロード以前のスタッカテーブル１６位置
がロウであればステップＧに進み、ハイであればＨに進
む。 Ｇ：スタッカテーブル１６をロウ位置に下降させる。 Ｈ：連続用紙１４のロードが完了し、印刷可能状態とな
る。 前述のように、印刷時のスタッカテーブル位置がハイ、
ロウどちらに選択されていても連続用紙１４をオートロ
ードする際には、スタッカテーブル１６はハイ位置に移
動して連続用紙１４を円滑にロードすることができる。

【００１６】また、本実施例においては２個所に位置検
出センサを設けて、ハイ、ロウ２箇所でスタッカテーブ
ル１６位置を切り換えるようにしたが、３以上の位置検
出センサを設けてさらに細かくスタッカテーブル１６位
置を切り換えるようにしてもよいことは言うまでもない
。そのような場合は、最上位置で連続用紙１４をオート
ロードするように制御すればよい。

【００１７】なお、本実施例における用紙送りトラクタ
駆動モータ３４とスカフローラ駆動モータ３５と制御回
路３２ｂ　とは本発明における連続用紙搬送手段１に対
応し、スタッカテーブル駆動モータおよびスタッカテー
ブル駆動モータ３３、ハイ位置検出センサ３６およびロ
ウ位置検出センサ３７、記憶部３９、ＭＰＵ３１は、そ
れぞれスタック駆動機構２、位置検出手段３、記憶手段
４、制御手段５に対応する。

【００１８】

【発明の効果】本発明の連続用紙オートロード装置によ
れば、どのような種類の連続用紙を使用してもスタッカ
テーブル上に円滑にオートロードすることができ、オペ
レータの介入が不要となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による連続用紙オートロード装置の原理
機構を示す発明原理ブロック図である。

【図２】本発明による連続用紙オートロード装置が適用
された印刷装置の一部断面概略図である。

【図３】図２の印刷装置のスタッカ部拡大図である。

【図４】本発明による連続用紙オートロード装置の具体
的一実施例の構成を示すブロック図である。

【図５】本発明による連続用紙オートロード装置の具体
的一実施例におけるスタッカテーブルおよび位置検出セ
ンサの位置を示す図面である。

【図６】本発明による連続用紙オートロード装置の具体
的一実施例におけるオートロード方法のフローチャート
である。

【図７】連続用紙がロードされた状態を示す図面であり
、（ａ）は連続用紙が正常にロードされたことを示し、
（ｂ）は連続用紙が正常にロードされていないことを示
している。

【符号の説明】

１　　　　　　連続用紙搬送手段 ２　　　　　　スタック駆動機構 ３　　　　　　位置検出手段 ４　　　　　　記憶手段 ５　　　　　　制御手段 Ｚ　　　　　　連続用紙オートロード装置１１　　　　
　　印刷装置 １２　　　　　　ホッパ １３　　　　　　用紙送りトラクタ １４，５１　　　連続用紙 １４ａ　　　　　連続用紙上面 １５　　　　　　スタッカ部 １５ａ，５０　　スタッカ入口 １６，５２　　　スタッカテーブル １７　　　　　　操作パネル １８　　　　　　電源スイッチ １９　　　　　　ハイスイッチ ２０　　　　　　ロウスイッチ ２１　　　　　　オートロードテーブル２２　　　　　
　オートロードスイッチ２３　　　　　　感光ドラム ２４　　　　　　現像器 ２５　　　　　　転写帯電器 ２６　　　　　　フラッシュ定着器 ２７　　　　　　クリーナ ２８　　　　　　スカッフローラ ２９　　　　　　楕円ローラ ３０　　　　　　チェーンベルト ３１　　　　　　ＭＰＵ ３２ａ，３２ｂ　制御回路 ３３　　　　　　スタッカテーブル駆動モータ３４　　
　　　　用紙送りトラクタ駆動モータ３５　　　　　　
スカフローラ駆動モータ３６　　　　　　ハイ位置検出
センサ ３７　　　　　　ロウ位置検出センサ ３８　　　　　　発光部 ３９　　　　　　記憶部 ４０　　　　　　スタッカフル検出器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　連続用紙搬送手段１によりスタッカ部
   にロードされる連続用紙を、スタック駆動機構２により
   駆動されるスタッカテーブル上に載置する連続用紙オー
   トロード装置において、（ａ）　高さの異なる位置に設
   けられて前記スタッカテーブルの位置を検出する複数の
   位置検出手段３、（ｂ）　この位置検出手段３により検
   出される連続用紙ロード以前における前記スタッカテー
   ブルの位置を記憶する記憶手段４および（ｃ）　前記ス
   タッカテーブルを連続用紙ロード以前の位置から前記位
   置検出手段３により検出される最上位置に移動させ、前
   記連続用紙搬送手段１により連続用紙がスタッカ部にロ
   ードされた後に、前記スタッカテーブルを前記記憶手段
   ４により記憶される連続用紙ロード前の位置に再度移動
   させるようにスタッカテーブルを駆動制御する制御手段
   ５を具えることを特徴とする連続用紙オートロード装置
   。