JP2667328B2

JP2667328B2 - シート後処理装置

Info

Publication number: JP2667328B2
Application number: JP4058250A
Authority: JP
Inventors: 智則大畑; 薫鈴木
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1992-03-16
Filing date: 1992-03-16
Publication date: 1997-10-27
Anticipated expiration: 2012-10-27
Also published as: JPH05254704A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、レーザービー
ムプリンタ等の画像形成装置に供され、これらの装置か
ら搬入されたシートに、例えばステープル又はパンチン
グ等の後処理を施すシート後処理装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】近年の複写機は、複写作業の自動化や、
複写後のシートに対するステープル作業、あるいはパン
チング作業等の後処理作業の自動化のため、自動原稿送
り装置およびシート後処理装置と組み合わせて使用され
るようになっている。上記自動原稿送り装置は、複写機
の原稿台上に設けられ、例えば複数枚の原稿を順次原稿
台上に搬送するものである。また、シート後処理装置
は、原稿画像が複写されて複写機から排出されてくるシ
ートに対し、所定枚数のシートによって構成される一部
のシート毎にステープル、あるいはパンチング等の処理
を行うものである。

【０００３】上記従来のシート後処理装置には、例えば
特開平２−１４４３７０号公報に開示されているような
ものがある。図１４（ａ）に示すように、複写機本体７
１側から搬送されてくる複写済のシートＳをステープル
用プレート７２上に整合して積載した後、内蔵するステ
ープラ７３によりステープル針で綴じて製本を行い、こ
の製本されたシートＳを各排出ローラ７４・７５の間に
挟装して排出トレイ７６上に排出するようになってい
る。

【０００４】また、上記のシート後処理装置には、複写
機本体７１側に開設されたシートＳの搬入口７７からス
テープル用プレート７２までの間に、相互に経路長が異
なる第１・第２搬送路７８ａ・７８ｂが形成されてい
る。そして、これら第１・第２搬送路７８ａ・７８ｂの
分岐点にはデフレクタ７９が配設されて、シートＳの搬
送経路を第１搬送路７８ａあるいは第２搬送路７８ｂの
何れか一方に切り替えるようになっている。尚、上記の
第１搬送路７８ａは、第２搬送路７８ｂに比べて経路長
が長く形成されていると共に、下流側で再度第２搬送路
７８ｂに合流されており、この経路末端部には、シート
Ｓを経路内からステープル用プレート７２上に排紙する
排紙ローラ８０・８０が配設されている。

【０００５】そして、上記シート後処理装置において、
複数部の製本を行う場合、ステープル用プレート７２上
で第１部目のシートＳにステープラ７３により所定の製
本処理を施している間に、複写機本体７１側から搬送さ
れてくる第２部目の第１枚目のシートＳ₁を第１搬送路
７８ａで搬送する一方、第２枚目のシートＳ₂を第２搬
送路７８ｂで搬送するようになっている。そして、図１
４（ｂ）に示すように、上記の各シートＳ₁・Ｓ₂を重
ね合わせた状態で、排紙ローラ８０・８０からステープ
ル用プレート７２上に排紙する。このように、第１枚目
のシートＳ₁が、第２枚目のシートＳ₂が搬送される第
２搬送路７８ｂよりも長い第１搬送路７８ａによって搬
送されることにより、搬入口７７から排紙ローラ８０・
８０までの第１枚目のシートＳ₁の搬送時間を稼ぐこと
ができ、複数部の製本を行う場合に生じるタイムロスを
稼ぎ、高速化を図るようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
ように、第１搬送路７８ａの経路長を第２搬送路７８ｂ
の経路長に比べて長く形成することで、第２部目の第１
枚目および第２枚目の各シートＳ₁・Ｓ₂を同期してス
テープル用プレート７２上に排紙する構成では、複数部
の製本を高速に行うことができるものの、大型サイズの
シートＳを用いた場合においても上記と同様の動作を行
うためには、各搬送路７８ａ・７８ｂの経路長をさらに
長くした構成とする必要があり、必然的に装置の大型化
を招来する。また、装置の大型化を回避するために、各
搬送路７８ａ・７８ｂの形状を複雑に湾曲させて距離を
稼ぐような場合には、シートＳの搬送経路が複雑に湾曲
されるため、紙折れ等のシート品質の低下を招来すると
いう問題を有している。

【０００７】本発明の後処理装置は、上記従来の問題に
鑑みなされたものであって、装置の大型化や、搬送経路
の湾曲に伴うシート品質の低下を招来することなく、複
数部のシートに製本等の後処理を行う際のタイムロスを
稼ぎ、部品形状の小型化、部品点数の減少によって、装
置の小型化およびコストダウンを可能にすることを目的
としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のシート後処理装
置は、上記課題を解決するために、本体装置から搬入さ
れたシートを搬送する搬送路と、この搬送路からシート
を排出するための排出手段と、搬送路から排出されたシ
ートを受けるシート受け台と、このシート受け台上のシ
ートに所定の後処理を施す後処理手段と、シート受け台
から排出されるシートを受ける排出トレイとを備えたシ
ート後処理装置において、上記搬送路内でシートの搬送
経路を上側と下側とに切り換える経路切り換え手段と、
シート受け台におけるシートの後処理および排出が完了
したことを検出するシート検出手段とが設けられ、上記
シート検出手段から出力される信号に基づいて、上記排
出手段を停止させると共に、経路切り換え手段を動作さ
せて搬送経路を切り換える制御手段が設けられているこ
とを特徴としている。

【０００９】

【作用】上記の構成によれば、シート後処理装置におい
て、例えば複数部のシートに対して後処理を行う場合、
制御手段は、シート受け台上のシートの後処理および排
出が完了したか否かを検出するシート検出手段から出力
される信号に基づいて、以下のような制御を行うように
なっている。すなわち、第１部目のシートに後処理を施
している間に、第２部目の第１枚目のシートを搬送路内
の例えば上側を通して搬送し、搬送路からシート受け台
にシートを排出するための排出手段を停止して、第２部
目の第１枚目のシートの搬送を一旦停止すると共に、経
路切り換え手段を切り換えて、第２部目の第２枚目のシ
ートを搬送路内の例えば下側を通して搬送するようにな
っている。

【００１０】したがって、排出手段を停止して第２部目
の第１枚目のシートの搬送を停止すると共に、経路切り
換え手段により、第２部目の第１枚目のシートと、第２
枚目のシートとの搬送経路を同じ搬送路内で切り換えて
搬送することにより、上記従来のように、装置の大型化
や、シート品質の低下を招来することなく、第１部目の
シートの後処理に要する時間のタイムロスを稼ぐことが
できる。

【００１１】

【実施例】本発明の一実施例を図１ないし図１３に基づ
いて以下に説明する。尚、本実施例では、シート後処理
装置を複写機に適用した場合について示している。

【００１２】図２に示すように、シート後処理装置４０
は、本体装置としての複写機本体１に備えられている。
この複写機本体１の上方には、複写機本体１の上端部に
配設された原稿台ガラス３上に原稿Ｍを搬送するための
ＲＤＨ（Recirculating Document Handler：循環式原稿
取り扱い装置）３０が設けられている。

【００１３】複写機本体１には、上記の原稿台ガラス３
の下方に、光源ランプ４、ミラー５・６・７、及びレン
ズ８からなる光学系９と、感光体ドラム１０とが配設さ
れている。光学系９は、ＲＤＨ３０により原稿台ガラス
３上に搬送される原稿Ｍに対して、光源ランプ４からの
出射光により光走査を行い、その反射光を各ミラー５・
６・７およびレンズ８を介して感光体ドラム１０表面の
露光ポイントＡに照射することで、メインチャージャ１
１により均一に帯電された感光体ドラム１０の表面に、
原稿Ｍの画像に対応した静電潜像を形成するようになっ
ている。

【００１４】上記の感光体ドラム１０の周囲には、メイ
ンチャージャ１１、現像装置１２、転写チャージャ１
３、及び剥離チャージャ１４が、この順に配設されてい
る。感光体ドラム１０表面に形成された静電潜像は、現
像装置１２によりトナー像として可視化され、このトナ
ー像が転写チャージャ１３によりシートＳに転写され、
このシートＳが剥離チャージャ１４により感光体ドラム
１０から剥離されるようになっている。

【００１５】感光体ドラム１０の下方には、感光体ドラ
ム１０にシートＳを搬送するためのシート搬送路１５が
設けられ、このシート搬送路１５の上流側には、シート
Ｓを供給する給紙台１９、給紙カセット２０、および給
紙デッキ２１が配設されている。一方、シート搬送路１
５の下流側には、トナー像が転写されたシートＳを搬送
する搬送ベルト２２と、トナー像をシートＳ上に定着さ
せる定着器２３とが配設されている。

【００１６】定着器２３の下流側には、シートＳの搬送
方向をシート後処理装置４０方向と再搬送路２５方向と
に切り換えるデフレクタ２４が設けられている。再搬送
路２５は、感光体ドラム１０からトナー像が転写された
シートＳを再度感光体ドラム１０に搬送する循環経路を
なすもので、途中に中間トレイ２６が配設されて、シー
トＳへの両面複写を可能にしている。

【００１７】上記ＲＤＨ３０は、上部に原稿トレイ３２
を、この原稿トレイ３２の一側部に給送ベルト３３を、
原稿台ガラス３上に搬送ベルト３４をそれぞれ有し、こ
れらが循環路となった原稿搬送路３１によって接続され
ている。そして、ＲＤＨ３０は、原稿トレイ３２上に積
載された原稿Ｍを給送ベルト３３により原稿台ガラス３
上へ送り出し、この原稿Ｍを、搬送ベルト３４により原
稿台ガラス３上の所定の位置に位置決めすると共に、光
学系９による原稿走査の終了後、原稿トレイ３２に戻す
ようになっている。

【００１８】上記シート後処理装置４０には、複写機本
体１から搬入されるシートＳを装置４０内で搬送する後
処理搬送路（搬送路）４１が形成されている。この後処
理搬送路４１によるシートＳの搬送方向には、ステープ
ル用プレート（シート受け台）４６が設けられ、ステー
プル用プレート４６からのシートＳの搬送方向には、排
出トレイ５６が設けられている。

【００１９】上記後処理搬送路４１の一端側には、図１
に示すように、複写機本体１から搬出されるシートＳを
搬入する搬入口４１ａが形成されている。この後処理搬
送路４１の終端部には、上下一対の搬送ローラ（排出手
段）４３・４３が配設され、後処理搬送路４１の経路途
中には、Ｂ₁−Ｂ₂方向に回動してシートＳの搬送方向
を後処理搬送路４１内で上側と下側とに切り換えるデフ
レクタ（経路切り換え手段）４４が設けられている。上
記搬送ローラ４３・４３は、図５に示す搬送ローラ駆動
装置６２にて駆動され、デフレクタ４４は、デフレクタ
駆動装置６１により駆動されるようになっている。

【００２０】また、シートＳを検出するため、図３に示
すように、後処理搬送路４１にはシート検出スイッチ
（シート検出手段）ＳＷ₁が、ステープル用プレート４
６上にはシート検知スイッチ（シート検出手段）ＳＷ₃
がそれぞれ設けられている。シート検知スイッチＳＷ₁
は、後処理搬送路４１内のシートＳの通過を検出し、シ
ート検知スイッチＳＷ₃は、ステープル用プレート４６
上でのシートＳのステープル処理および排出の完了を検
出するものである。

【００２１】ステープル用プレート４６は、後処理搬送
路４１を通過したシートＳのうち、製本（ステープル）
されるシートＳを積載するものである。ステープル用プ
レート４６は、図１に示すように、シートＳの搬送方向
を前側とした場合の前端部が後端部に対して上方位置と
なるように傾斜して配され、上記の前端部はシートＳの
排出口４０ａ付近に達している。ステープル用プレート
４６の上方には、パドラ４８が設けられている。このパ
ドラ４８は、羽根部の下端部をステープル用プレート４
６の上面と当接させながらＣ方向に回転し、その羽根部
にてシートＳの後端部がストッパ５０と当接する位置ま
でシートＳを後退させ、シートＳを搬送方向に整合する
ようになっている。このストッパ５０は、ステープル用
プレート４６の上に積層されたシートＳの後端部を位置
決めすることで、パドラ４８によるシートＳの搬送方向
での整合を補助するようになっている。

【００２２】また、ステープル用プレート４６上に積層
されるシートは、ステープル用プレート４６における幅
方向の一方側に、固定状態で立設された位置決め板４２
と、ステープル用プレート４６の幅方向に進退可能な幅
寄せ板４７とにより、ステープル用プレート４６の幅方
向に整合されるようになっている。幅寄せ板４７は、図
５に示す幅寄せ板駆動モータ６３が、制御手段としての
制御装置６０によって制御されることにより、使用され
ているシートＳの幅に応じて駆動され、図１に示す位置
決め板４２によって設定される基準位置に、シートＳを
整合するようになっている。

【００２３】上記位置決め板４２の後方位置には、ステ
ープル用プレート４６上で整合されるシートＳのストッ
パ５０側かつ位置決め板４２側の隅部を綴じるステープ
ラ（後処理手段）４９が設けられている。

【００２４】ステープル用プレート４６の後部には、製
本済のシートＳをステープル用プレート４６から上記排
出口４０ａに向かって押し出すための押出し部材５２
と、この押出し部材５２をＤ₁−Ｄ₂方向に駆動する押
出し部材駆動装置４５とからなる押出し装置５１が設け
られている。押出し部材駆動装置４５は、押出し部材５
２と連結された押出しベルト３８と、ベルト支持ローラ
３９・３９と、後述の押出し部材駆動モータ６４を備え
ており、この押出し部材駆動装置４５が作動することに
より、上記押出し部材４２は、ステープル用プレート４
６上のシートを排出トレイ５６上に押し出すＤ₁方向の
進出位置と、ステープル用プレート４６におけるＤ₂方
向端部の退避位置とに移動するようになっている。

【００２５】ステープル用プレート４６の前端部には、
後述の排出ローラ駆動モータ６５によってＧ₁−Ｇ₂方
向に回転駆動される排出ローラ５３が設けられている。
排出ローラ５３は、Ｇ₂ 方向に回転することにより、ス
テープル用プレート４６上のシートＳを上記ストッパ５
０方向へ移動させて、シートＳの搬送方向への整合を補
助する一方、Ｇ₁方向に回転することにより、製本済の
シートＳを排出口４０ａを介して排出トレイ５６上に排
出するようになっている。

【００２６】上記排出ローラ５３の上方には、従動ロー
ラ５４が設けられている。この従動ローラ５４は、オフ
セットガイド５５の一端部に回転自在に支持されてい
る。このオフセットガイド５５の他端側は、支点Ｅを中
心としてＦ₁−Ｆ₂方向に回動可能に設けられている。
また、従動ローラ５４は、後述するオフセットモード
時、排出ローラ５３のＧ₁方向への回転に合わせて、オ
フセットガイド５５がＦ₂方向に回転されることで、排
出ローラ５３との間でシートを挟装して、後処理搬送路
４１から直接シートを排出トレイ５６に排出するように
なっている。このオフセットガイド５５は、図５に示す
オフセットガイド駆動モータ６６により駆動されるよう
になっている。尚、上記排出ローラ５３および従動ロー
ラ５４は、図４に示すように、オフセットモード時にお
ける相互間での当接状態にて、シートＳを検知するシー
ト検知スイッチＳＷ₂を構成するようになっている。

【００２７】上記排出トレイ５６は、図１に示すよう
に、排出ローラ５３の下方位置で装置４０に取り付けら
れており、シート受け面の下部、すなわち排出ローラ５
３に対応する部位が、排出トレイ５６の最下面である凹
部５６ａとなっており、シート受け面の上部が、ステー
プル用プレート４６の傾斜角度と略同角度の傾斜面５６
ｃとなっている。また、排出トレイ５６の取付部近傍に
は、トレイ昇降ユニット５７とトレイシフトユニット５
８とが配設されることで、排出トレイ５６が、上下方向
であるＨ₁−Ｈ₂方向と、排出トレイ５６の幅方向とに
それぞれ進退可能に設けられ、支承するシートＳに応じ
てトレイ位置が調整されるようになっている。

【００２８】上記トレイ昇降ユニット５７は、後述のト
レイ昇降モータ６９によって駆動され、排出トレイ５６
に積層されたシートＳの最上位置のものが、常時排出ロ
ーラ５３と一定の距離を保持するように、排出トレイ５
６のＨ₁−Ｈ₂方向の位置を調整するようになってい
る。また、上記トレイシフトユニット５８は、後述のト
レイシフトモータ６７によって駆動され、複数部のシー
トＳに対してステープル処理を行う場合など、製本済の
シートＳが排出トレイ５６上に排出される毎に、排出ト
レイ５６の幅方向に所定の距離だけ排出トレイ５６を移
動させることにより、順次排出されてくる製本済のシー
トＳを互いに若干ずらして積層し、複数部の製本済シー
トＳを同じ位置に重ねて排出しないようになっている。

【００２９】また、本シート後処理装置４０は、シート
検知スイッチＳＷ₁・ＳＷ₂・ＳＷ₃からの入力、およ
び複写機本体１側の図示しない制御装置からの入力等に
基づいて、デフレクタ４４を駆動するデフレクタ駆動装
置６１、搬送ローラ４３・４３を駆動する搬送ローラ駆
動装置６２、幅寄せ板駆動モータ６３、ステープラ４
９、押出し部材駆動モータ６４、排出ローラ駆動モータ
６５、オフセットガイド駆動モータ６６、トレイシフト
モータ６７、及びトレイ昇降モータ６９等の作動を制御
する制御装置６０を備えている。この制御装置６０は、
記憶装置、カウンタ、及びタイマ等を備えたマイクロコ
ンピュータによって構成され、複写機本体１において設
定されるオフセットモード、ステープルシングルモー
ド、ステープルマルチモードに応じて、後述のように上
記の各手段を制御するようになっている。

【００３０】上記オフセットモードは、複写機本体１か
ら搬送されてくるシートＳに後処理、すなわちステープ
ル処理を施すことなく、順次一枚ずつ排出トレイ５６上
に排出する処理モードであり、ステープルシングルモー
ドは、複写機本体１から搬送されてくるシートＳにステ
ープル処理を施して１部のシートＳとして製本した後、
この製本されたシートＳ（以下、製本シートＳと称す
る）を排出トレイ５６に一回排出して終了する処理モー
ドであり、ステープルマルチモードは、複写機本体１か
ら搬送されてくるシートＳにステープル処理を施して製
本シートＳとした後、この製本シートＳを排出トレイ５
６に排出する一連の動作を複数回連続して行う処理モー
ドである。

【００３１】上記の構成において、制御装置６０の制御
に基づくシート後処理装置４０の動作を以下に説明す
る。

【００３２】先ず、オフセットモード時では、図６のフ
ローチャートに示すように、複写機本体１においてオフ
セット枚数、すなわち複写枚数が設定されると、複写機
本体１の制御装置からオフセット枚数を示す信号が送信
される。シート後処理装置４０の制御装置６０は、上記
オフセット枚数を示す信号を受信すると（Ｓ１）、記憶
装置にオフセット枚数をセットする（Ｓ２）。次に、制
御装置６０は、複写機本体１から動作スタートを示す信
号を受信すると（Ｓ３）、所定のスタート処理を行い
（Ｓ４）、処理枚数を計数するカウンタをクリアする
（Ｓ５）。

【００３３】Ｓ４のスタート処理においては、例えばデ
フレクタ駆動装置６１により、デフレクタ４４をＢ₂方
向へ駆動、トレイ昇降ユニット５７により排出トレイ５
６を上限位置に配置、従動ローラ５４と排出ローラ５３
とが当接するように、オフセットガイド駆動モータ６６
によりオフセットガイド５５をＦ₂方向に駆動、排出ロ
ーラ駆動モータ６５により排出ローラ５３をＧ₁方向に
回転、及び搬送ローラ駆動装置６２により搬送ローラ４
３・４３を回転といった処理が行われる。

【００３４】その後、原稿Ｍの画像が複写されたシート
Ｓが、複写機本体１から後処理搬送路４１の搬入口４１
ａに搬入されると、デフレクタ４４は、上記したように
Ｂ₂方向に回動した状態となっているので、このシート
Ｓは、後処理搬送路４１内におけるデフレクタ４４の下
側を通過した後、排出ローラ５３と従動ローラ５４との
間を通って排出トレイ５６に排出される。このとき、シ
ート検知スイッチＳＷ₁のＯＮにより、後処理搬送路４
１でのシートＳの搬送動作を検出し（Ｓ６）、また、シ
ート検知スイッチＳＷ₂のＯＮ（Ｓ７）、およびその後
のＯＦＦ（Ｓ８）によって、シートＳのローラ５３・５
４間の通過を検出することにより、処理枚数のカウント
値をアップする（Ｓ９）。

【００３５】次に、制御装置６０は、現在の処理枚数
が、先に設定されているオフセット枚数に達したか否か
を判別し（Ｓ１０）、処理枚数がオフセット枚数に達し
ていなければ、Ｓ６の動作を再実行する。一方、処理枚
数がオフセット枚数に達していれば、カウンタの処理枚
数をクリアし（Ｓ１１）、排出トレイ５６を下降させ
（Ｓ１２）、続いて排出トレイ５６をトレイシフトユニ
ット５８によりシフトさせた後（Ｓ１３）、排出トレイ
５６を上限位置まで上昇させる（Ｓ１４）。

【００３６】その後、複写機本体１からの動作終了を示
す信号の受信の有無を判別し（Ｓ１５）、この信号の受
信が無い場合にはＳ６に移行する一方、上記信号の受信
が有る場合には、所定の終了処理を施し（Ｓ１６）、以
上のようなオフセットモードの動作を終了する。

【００３７】次に、ステープルシングルモード時では、
図７のフローチャートに示すように、制御装置６０は、
ステープル枚数を示す信号を受信すると（Ｓ２１）、記
憶装置にステープル枚数をセットする（Ｓ２２）。次
に、複写機本体１から動作スタートを示す信号を受信す
ると（Ｓ２３）、所定のスタート処理を行い（Ｓ２
４）、処理枚数を計数するカウンタをクリアする（Ｓ２
５）。

【００３８】Ｓ２４の処理においては、例えば、デフレ
クタ４４をＢ₂方向へ駆動、排出トレイ５６を上限位置
に配置、オフセットガイド５５をＦ₁方向に駆動、排出
ローラ５３をＧ₂方向に回転、パドラ４８をＣ方向に回
転、および搬送ローラ４３・４３を回転といった処理が
行われる。

【００３９】その後、原稿Ｍの画像が複写されたシート
Ｓが、複写機本体１から後搬送通路４１の搬入口４１ａ
を通ってシート後処理装置に搬入されると、上記したよ
うにデフレクタ４４はＢ₂方向に回動した状態となって
いるので、このシートＳは、後処理搬送路４１内におけ
るデフレクタ４４の下側を通った後、搬送ローラ４３・
４３によって排出ローラ５３方向に送り出されるが、Ｇ
₂方向に回転する排出ローラ５３及びＣ方向に回転する
パドラ４８によって、その後端部がストッパ５０と当接
した状態でステープル用プレート４６上に載置される。

【００４０】このとき、後処理搬送路４１に設けられた
シート検知スイッチＳＷ₁のＯＮ（Ｓ２６）及びその後
のＯＦＦ（Ｓ２７）により、シートＳの後処理搬送路４
１の通過が検出される。これにより、制御装置６０はタ
イマをクリアし（Ｓ２８）、処理枚数のカウント値をア
ップする（Ｓ２９）。

【００４１】その後、上記のタイマによりセットされた
所定時間が経過すると（Ｓ３０）、ステープル用プレー
ト４６上に上記のようにシートＳが載置されたものと判
断して、シートＳを幅寄せ板４７により位置決め板４２
にて設定される基準位置に移動させて幅方向に整合する
（Ｓ３１）。

【００４２】次に、制御装置６０は、現在の処理枚数
が、先に設定されているステープル枚数に達したか否か
を判別し（Ｓ３２）、処理枚数がステープル枚数に達し
ていなければ、Ｓ２６の動作を再実行する。一方、処理
枚数がステープル枚数に達していれば、カウンタの処理
枚数をクリアし（Ｓ３３）、ステープラ４９によりステ
ープル処理を行う（Ｓ３４）。

【００４３】次いで、押出し部材５２のＤ₁方向への進
出移動、および排出ローラ５３のＧ₁方向への回転によ
り、上記のようにしてステープル処理が施された製本シ
ートＳが、ステープル用プレート４６上から排出口４０
ａを通って排出トレイ５６に押し出される（Ｓ３５）。
そして、トレイ上昇ユニット５７及びトレイシフトユニ
ット５８により、排出トレイ５６の位置調整を行った後
（Ｓ３６）、複写機本体１からの動作終了を示す信号を
受信すると（Ｓ３７）、所定の終了処理を施し（Ｓ３
８）、以上のようなステープルシングルモードを終了す
る。

【００４４】次に、ステープルマルチモード時では、図
８ないし図１２のフローチャートに示す動作が行われ
る。

【００４５】まず、図８に示すように、制御装置６０
は、複写機本体１より各部の製本シートＳを作製するた
めのステープル枚数を示す信号を受信すると（Ｓ４
１）、記憶装置にステープル枚数をセットする（Ｓ４
２）。次に、複写機体本体１から動作スタートを示す信
号を受信すると（Ｓ４３）、所定のスタート処理を行い
（Ｓ４４）、処理枚数を計数するカウンタをクリアする
（Ｓ４５）。

【００４６】Ｓ４４のスタート処理においては、例えば
デフレクタ４４をＢ₂方向に駆動、排出トレイ５６を上
限位置に配置、オフセットガイド５５をＦ₁方向に駆
動、排出ローラ５３をＧ₂方向に回転、パドラ４８をＣ
方向に回転、及び搬送ローラ４３・４３を回転といった
処理が行われる。

【００４７】その後、原稿Ｍの画像が複写されたシート
Ｓが、複写機本体１から後処理搬送路４１の搬入口４１
ａを通って装置４０内に搬入されると、上記したように
デフレクタ４４は、Ｂ₂方向に回動した状態となってお
り、このシートＳは、後処理搬送路４１内におけるデフ
レクタ４４の下側を通った後、搬送ローラ４３・４３に
よって排出ローラ５３の方向に送り出されるが、Ｇ₂方
向に回転する排出ローラ５３及びＣ方向に回転するパド
ラ４８によって、その後端部がストッパ５０と当接した
状態でステープル用プレート４６上に載置される。

【００４８】このとき、シート検知スイッチＳＷ₁のＯ
Ｎ（Ｓ４６）及びその後のＯＦＦ（Ｓ４７）により、シ
ートＳの後処理搬送路４１の通過が検出される。これに
より、制御装置６０は、タイマをクリアし、処理枚数の
カウント値をアップする（Ｓ５３）。

【００４９】後処理搬送路４１を搬送されているシート
Ｓは、第１部目の第１枚目のシートＳであるから、Ｓ５
４において処理枚数は１であり、シート検知スイッチＳ
Ｗ₃の検出信号により、ステープル用プレート４６にシ
ートＳが載置されていない準備ＯＫの状態であることを
判定すると（Ｓ５５）、ステープル用プレート４６にシ
ートＳを排出して図９に示すＳ６６に移行し、上記タイ
マによりセットされた所定時間経過後に幅寄せ板４７に
よりシートＳの幅方向の整合を行う（Ｓ６７）。そし
て、この段階ではまだステープル枚数には達していない
ので（Ｓ６８）、Ｓ４６に移行する。

【００５０】次に、第１部目の第２枚目のシートＳが、
後処理搬送路４１に搬入されると、上記Ｓ４６、Ｓ４
７、Ｓ５２、及びＳ５３の動作を行った後、Ｓ５４にお
いて処理枚数は２となるので、Ｓ６６に移行する。そし
て、Ｓ６６・Ｓ６７の動作を行った後、先に設定された
ステープル枚数に達していれば、すなわち先に設定され
たステープル枚数が２であれば（Ｓ６８）、処理枚数を
計数していたカウンタをクリアし（Ｓ６９）、ステープ
ラ４９によるステープル処理を行って（Ｓ７０）、Ｓ４
６に移行する。

【００５１】一方、Ｓ６８において、ステープル枚数に
達していなければ、Ｓ４６、Ｓ４７、Ｓ５２〜Ｓ５４、
及びＳ６６〜Ｓ６８の動作をステープル枚数に達するま
で行い、ステープル枚数に達すると、Ｓ６９・Ｓ７０の
動作を経て、Ｓ４６に移行する。

【００５２】次に、Ｓ４６において、Ｓ７０のステープ
ル処理後にシート検知スイッチＳＷ₁がＯＮしていない
ときには、図１０に示すＳ７１に移行する。そして、Ｓ
７１において、前述の製本シートＳの排出が済んでいな
ければ、これを行った後（Ｓ７２）、Ｓ４６に移行す
る。一方、前述の製本シート排出が済んでいれば、Ｓ７
３に移行し、前述の排出トレイ５６の位置調整が済んで
いなければ、これを行った後（Ｓ７４）、Ｓ４６に移行
する。また、排出トレイ５６の位置調整が済んでいれ
ば、複写機本体１からの動作終了を示す信号を受信して
いるか否かを判別し（Ｓ７５）、信号を受信していなけ
ればＳ４６に移行する一方、信号を受信していれば、所
定の終了処理を施し（Ｓ７６）、動作を終了する。

【００５３】一方、Ｓ４６においてＳ７０のステープル
処理後に、第２部目の第１枚目のシートＳによってシー
ト検知スイッチＳＷ₁がＯＮし、Ｓ４７においてシート
検知スイッチＳＷ₁がＯＦＦしていないときには、図１
１に示すＳ４８に移行する。そして、Ｓ４８において製
本シートＳの排出が済んでいなければ、これを行った後
（Ｓ４９）、Ｓ４７に移行する一方、製本シートＳの排
出が済んでいれば、Ｓ５０に移行する。Ｓ５０におい
て、排出トレイ５６の位置調整が済んでいなければ、こ
れを行った後（Ｓ５１）、Ｓ４７に移行する一方、排出
トレイ５６の位置調整が済んでいれば、そのままＳ４７
に移行する。

【００５４】次に、Ｓ４６・Ｓ４７におけるシート検知
スイッチＳＷ₁のＯＮおよびその後のＯＦＦに基づい
て、Ｓ５２・Ｓ５３の動作を行った後、後処理搬送路４
１に搬送されているシートＳが、第２部目の１枚目であ
れば、Ｓ５４において処理枚数は１であるから、Ｓ５５
に移行する。そして、このＳ５５において製本シート排
出および排出トレイ位置調整によってステープル用プレ
ート４６上から第１部目の製本シートＳが既に押し出さ
れ、ステープル用プレート４６が準備ＯＫであれば、Ｓ
６６に移行する。

【００５５】一方、上記Ｓ５５において、ステープル用
プレート４６上の第１部目の製本シートＳの押し出しが
完了していないことを、シート検知スイッチＳＷ₃の検
出信号により判定すると、Ｓ５６に移行する。すなわ
ち、Ｓ５６では、図１３（ａ）に示すように、搬送ロー
ラ４３・４３を停止させることで、第２部目の第１枚目
のシートＳａを後処理搬送路４１内で停止させる。この
とき、デフレクタ４４は、Ｂ₂方向に回動した状態とな
っているので、第２部目の第１枚目のシートＳａは、後
処理搬送路４１内でデフレクタ４４の下側に位置してい
ることになる。

【００５６】その後、デフレクタ駆動装置６１によって
デフレクタ４４をＢ₁方向に回動させる（Ｓ５７）。こ
れにより、図１３（ｂ）に示すように、後処理搬送路４
１に搬入されてきた第２部目の第２枚目のシートＳｂ
は、後処理搬送路４１内で、デフレクタ４４の上側を通
って搬送される。この第２部目の第２枚目のシートＳｂ
により、シート検知スイッチＳＷ₁がＯＮした後（Ｓ５
８）、ＯＦＦすると（Ｓ６３）、これによって後処理搬
送路４１における第２部目の第２枚目のシートＳｂの搬
送を確認し、デフレクタ４４をＢ₂方向に回動させ（Ｓ
６４）、搬送ローラ４３・４３を回転させて第２部目の
第１枚目のシートＳａの搬送を再開する（Ｓ６５）。こ
れにより、第２部目の第１枚目のシートＳａと、第２枚
目のシートＳｂとが同期して、順番どおりにステープル
用プレート４６上に載置される。

【００５７】また、上記Ｓ５８において、シート検知ス
イッチＳＷ₁がＯＮしていないときには、図１２に示す
Ｓ５９に移行する。そして、Ｓ５９において前述の製本
シート排出処理が済んでいなければ、これを行った後
（Ｓ６０）、Ｓ５８に移行する一方、製本シート排出処
理が済んでいればＳ６１に移行する。Ｓ６１において前
述の排出トレイ位置調整が済んでいなければ、これを行
った後（Ｓ６２）、Ｓ５８に移行する。また、排出トレ
イ位置調整が済んでいれば、そのままＳ５８に移行す
る。

【００５８】上記Ｓ６５において、第２部目の第１枚目
のシートＳａの搬送が再開された後は、Ｓ５２〜Ｓ５４
及びＳ６６〜Ｓ７０、または５２〜Ｓ５４、Ｓ６６〜Ｓ
６８、Ｓ４６、Ｓ４７、Ｓ５２〜Ｓ５４、及びＳ６６〜
Ｓ７０の動作を経て、ステープル処理が行われる。そし
て、製本シートＳの作製が第２部目で終了される場合に
は、Ｓ４６においてシート検知スイッチＳＷ₁がＯＮせ
ず、これによって図１０に示すフローチャートに示す動
作に移行し、Ｓ７１〜Ｓ７６の動作が行われた後、動作
を終了する。一方、第３部目以降も製本シートＳの作製
が続行される場合には、第２部目の製本シートＳの場合
と同様の動作が順次行われた後、動作が終了する。

【００５９】以上のように、本シート後処理装置４０に
おいて、ステープルマルチモードで複数部のシートＳに
対してステープル処理を行う場合、例えば第１部目のシ
ートＳに対してステープル処理を行っている間に複写機
本体１から搬送されてくる第２部目の第１枚目のシート
Ｓａは、後処理搬送路４１内でデフレクタ４４の下側を
通って搬送され、搬送ローラ４３・４３の回転が停止さ
れることによって、シートＳａの搬送動作は、一時停止
される。そして、デフレクタ４４のＢ₁方向への回動動
作により、第２部目の第２枚目のシートＳｂは、後処理
搬送路４１内のデフレクタ４４の下側を通って搬送さ
れ、搬送ローラ４３・４３の回転が再開されることによ
り、上記シートＳａとシートＳｂとが同期して、ステー
プル用プレート４６上に排出される。

【００６０】これにより、第１部目のステープル処理を
行う間に、第２部目の第１枚目のシートＳａを待機させ
ることができるので、装置の大型化や、シート品質の低
下を招来することなく、複数部のシートＳにステープル
処理を行う際に生じるタイムロスを稼ぐことができるの
で、部品形状の簡略化、部品点数の減少により、装置の
小型化およびコストダウンを実現することが可能であ
る。

【００６１】尚、本実施例では、ステープル用プレート
４６上に設けたシート検知スイッチＳＷ₃により、ステ
ープル用プレート４６におけるシートＳの後処理および
排出の完了を検出し、このシート検知スイッチＳＷ₃か
ら出力される信号に基づいて、制御装置６０によりデフ
レクタ４４の切り換え及び搬送ローラ４３・４３の停止
・回転を制御したが、後処理搬送路４１に設けられたシ
ート検知スイッチＳＷ₁から出力される信号により、ス
テープル用プレート４６上のシートＳのステープル処理
および排出の完了を検出し、これに基づいて制御装置６
０による制御を行うことも可能である。この場合には、
後処理搬送路４１でのシートＳの通過を検出するシート
検知スイッチＳＷ₁の信号を利用して、タイマにより、
シートＳの通過から所定の時間が経過した後に、搬送ロ
ーラ４３・４３を停止させ、デフレクタ４４を切り換え
るように制御する。

【００６２】

【発明の効果】本発明のシート後処理装置は、以上のよ
うに、搬送路内でシートの搬送経路を上側と下側とに切
り換える経路切り換え手段と、シート受け台におけるシ
ートの後処理および排出が完了したことを検出するシー
ト検出手段とが設けられ、上記シート検出手段から出力
される信号に基づいて、上記排出手段を停止させると共
に、経路切り換え手段を動作させて搬送経路を切り換え
る制御手段が設けられている構成である。

【００６３】これにより、装置の大型化、シート品質の
低下を招来することなく、複数部のシートに対して後処
理を行う際に生じるタイムロスを稼ぐことができるの
で、部品形状の小型化および部品点数の減少によって、
装置の小型化およびコストダウンを可能にするという効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるシート後処理装置の
全体構成図である。

【図２】上記シート後処理装置を備えた複写機の全体構
成図である。

【図３】上記シート後処理装置の後処理搬送路およびス
テープル用プレートに設けられた各シート検知スイッチ
を示す説明図である。

【図４】上記のシート後処理装置の排出ローラ及び従動
ローラにより構成されたシート検知スイッチを示す説明
図である。

【図５】上記シート後処理装置に備えられた制御装置の
ブロック図である。

【図６】上記シート後処理装置におけるオフセットモー
ド時の動作を示すフローチャートである。

【図７】上記シート後処理装置におけるステープルシン
グルモード時の動作を示すフローチャートである。

【図８】上記シート後処理装置におけるステープルマル
チモード時の動作の一部を示すフローチャートである。

【図９】上記シート後処理装置におけるステープルマル
チモード時の動作の一部を示すフローチャートである。

【図１０】上記シート後処理装置におけるステープルマ
ルチモード時の動作の一部を示すフローチャートであ
る。

【図１１】上記シート後処理装置におけるステープルマ
ルチモード時の動作の一部を示すフローチャートであ
る。

【図１２】上記シート後処理装置におけるステープルマ
ルチモード時の動作の一部を示すフローチャートであ
る。

【図１３】上記ステープルマルチモード時の後処理搬送
路でのシートの搬送動作を示す説明図である。

【図１４】従来のシート後処理装置によるシートの搬送
動作を示す説明図である。

【符号の説明】

１複写機本体（本体装置）４０シート後処理装置４１後処理搬送路（搬送路）４３搬送ローラ（排出手段）４４デフレクタ（経路切り換え手段）４６ステープル用プレート（シート受け台）４９ステープラ（後処理手段）５６排出トレイ６０制御装置（制御手段）ＳシートＳＷ₁ シート検知スイッチ（シート検出手段）ＳＷ₃ シート検知スイッチ（シート検出手段）

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】本体装置から搬入されたシートを搬送する
搬送路と、この搬送路からシートを排出するための排出
手段と、搬送路から排出されたシートを受けるシート受
け台と、このシート受け台上のシートに所定の後処理を
施す後処理手段と、シート受け台から排出されるシート
を受ける排出トレイとを備えたシート後処理装置におい
て、上記搬送路内でシートの搬送経路を上側と下側とに切り
換える経路切り換え手段と、シート受け台におけるシー
トの後処理および排出が完了したことを検出するシート
検出手段とが設けられ、上記シート検出手段から出力される信号に基づいて、上
記排出手段を停止させると共に、経路切り換え手段を動
作させて搬送経路を切り換える制御手段が設けられてい
ることを特徴とするシート後処理装置。