JPH0672605A

JPH0672605A - シート後処理装置

Info

Publication number: JPH0672605A
Application number: JP4227194A
Authority: JP
Inventors: Manabu Matsumoto; 学松本; Yorihisa Matsuo; 順向松尾; Haruo Nishiyama; 晴雄西山; Mitsutoshi Sawada; 充敏沢田
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1992-08-26
Filing date: 1992-08-26
Publication date: 1994-03-15

Abstract

(57)【要約】【目的】排出するシートの枚数に応じて排出速度を設
定する。【構成】製本シートＳの枚数が多いとき、ステッピン
グモータ５２ｄによる製本シートＳの排出速度を遅くす
る。製本シートＳの枚数が少ないとき、ステッピングモ
ータ５２ｄによるシートＳの排出速度を速くする。【効果】ステッピングモータのモータパワーを有効に
活用できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、複写機、レー
ザービームプリンタ等の画像形成装置に供され、これら
の装置から搬入されたシートに後処理を施して、排出ト
レイ上に排出するシート後処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年の複写機は、複写作業の自動化、お
よび複写後のシートに対するステープル作業あるいはパ
ンチング作業等の自動化のため、自動原稿送り装置およ
び後処理装置と組み合わせて使用されるようになってい
る。自動原稿送り装置は、複写機の原稿台上に備えられ
ており、複数枚の原稿を順次、複写機の原稿台上に搬送
するものである。また、後処理装置は、複写機から排出
される複写後のシートに対し、所定枚数毎にステープル
あるいはパンチング等の後処理作業を行うものである。

【０００３】従来の後処理装置は、例えば、特開平２ー
１４４３７０号公報に開示されているように、複写機か
ら排出されたシートを処理トレイ上に積載し、ステープ
ラによってステープル処理した後、上下一対の排紙ロー
ラにより処理トレイ上端側の排出トレイに排出してい
る。また、この種の後処理装置において、処理トレイの
下端側に設けられたプッシャーで後処理後のシートを押
し出すものがある。

【０００４】そして、これらのシート後処理装置の排出
部によるシート排出速度すなわち排出部を駆動するモー
タの回転数は、排出されるシートの枚数および重量にか
かわらず一定とされていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来のシート後処理装
置においては、例えば、５０枚のシートを後処理して排
出するときと、２枚のシートを後処理して排出するとき
の排出速度が同じであるため、重量の重い５０枚のシー
トを排出するときの方が大きなモータの出力（モータパ
ワー）が必要となる。

【０００６】図１０は、排出部を駆動するモータの出力
特性を示している。図１０によれば、５０枚のシート排
出時に必要なモータのトルクをＴ₀、２枚のシート排出
時に必要なモータのトルクをＴ₁とすると、モータパワ
ーの限界曲線から５０枚のシート排出時のモータ回転数
はＲ₀、２枚のシート排出時のモータ回転数はＲ₁とな
る。

【０００７】仮に、モータの回転数Ｒ₁で排出速度を設
定すると、２枚のシートは排出できるが、５０枚のシー
トを排出するにはモータパワーの限界を越えてしまい排
出することができない。したがって、排出部におけるシ
ートの排出速度は、後処理を施す最大枚数のシートを排
出する場合を想定した速度に設定する必要がある。この
場合、特に枚数の少ないシートＳの排出においては、モ
ータのモータパワーを有効に活用できずに、しかも、モ
ータパワーの小さなモータを使用できなかった。

【０００８】本発明は、上記に鑑み、排出するシートの
枚数あるいは重量に応じて排出速度を変更して、モータ
パワーを有効活用できるシート後処理装置を提供する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１による課題解決
手段は、排出されるシートＳの枚数を検知する枚数検知
手段と、該枚数検知手段の検知結果により枚数が少ない
ほどシート排出速度を速くするよう排出部を駆動する駆
動制御手段とが設けられたものである。

【００１０】請求項２による課題解決手段は、排出され
るシートＳの重量を検知する重量検知手段８０と、該重
量検知手段８０の検知結果により重量が軽いほどシート
排出速度を速くするよう排出部を駆動する駆動制御手段
とが設けられたものである。

【００１１】

【作用】請求項１による課題解決手段において、枚数検
知手段により検知されたシートＳの枚数が多いとき、排
出部５１によるシートＳの排出速度を遅くし、枚数が少
いとき、排出部５１によるシートＳの排出速度を速くす
る。このため、排出部５１の駆動力を有効に活用でき
る。

【００１２】請求項２による課題解決手段において、重
量検知手段８０により検知されたシートＳの重量が重い
とき、排出部５１によるシートＳの排出速度を遅くし、
重量が軽いとき、排出部５１によるシートＳの排出速度
を速くする。このため、シートＳのサイズや種類に左右
されずに適切な排出速度を設定できる。

【００１３】

【実施例】

＜第一実施例＞図１は第一実施例のシート後処理装置の
要部構成図、図２は同じくシート後処理装置の全体構成
図、図３は後処理装置を装備した複写機の構成図、図４
はシート後処理装置のオフセットモードにおける各シー
ト検知スイッチの配置図、図５はシート後処理装置のス
テープルモードにおける各シート検知スイッチの配置
図、図６は制御部のブロック図、図７はシート後処理装
置のオフセットモード時での動作プロセスを示すフロー
チャート、図８はシート後処理装置のステープル（シン
グル）モード時での動作プロセスを示すフローチャー
ト、図９はシート排出時のフローチャート、図１０はス
テッピングモータの出力特性を示す図、図１１〜図１５
はシート後処理装置のステープル（マルチ）モード時で
の動作プロセスを示すフローチャート、図１６（ａ）
（ｂ）（ｃ）は各々ステープル（マルチ）モード時の後
処理搬送路でのシートの搬送動作を示す説明図である。

【００１４】まず、後処理装置を装備した一般的な複写
機を説明する。この複写機は、図３の如く、原稿Ｍの画
像をシートＳに複写する複写機本体１を有しており、こ
の複写機本体１の上部には、複写機本体１の上端部に形
成された露光部２に原稿Ｍを搬送する原稿搬送装置３０
が設けられている。

【００１５】前記複写機本体１は、その上部に露光部２
をなす露光ガラス３が配設されており、この露光ガラス
３の下方には、光源ランプ４、ミラー５，６，７、およ
びレンズ８からなる光学系９が配され、この光学系９
は、原稿搬送装置３０により露光部２に搬送される原稿
Ｍに対して、光源ランプ４からの照射光により光走査を
行い、この反射光を各ミラー５，６，７およびレンズ８
を介して感光体ドラム１０表面の露光ポイントＡに照射
することで、感光体ドラム１０表面に原稿Ｍの画像に応
じた静電潜像を形成するようになっている。

【００１６】前記感光体ドラム１０の周囲には、感光体
ドラム１０の表面を所定の電位に帯電させるメインチャ
ージャ１１と、現像装置１２と、転写チャージャ１３
と、剥離チャージャ１４とが配設されており、感光体ド
ラム１０の表面に形成された静電潜像は、現像装置１２
によりトナー像として現像され、このトナー像が転写チ
ャージャ１３によりシートＳに転写され、次いで、転写
されたシートＳを剥離チャージャ１４により感光体ドラ
ム１０から剥離するようになっている。

【００１７】また、感光体ドラム１０の下方には、トナ
ー像転写用のシートＳを搬送するシート搬送路１５が設
けられている。このシート搬送路１５の上流側には、各
給紙ローラ１６，１７，１８を備えた給紙台１９、給紙
カセット２０および給紙デッキ２１が夫々配設されてい
る。これらに載置あるいは収容されたシートＳがシート
搬送路１５を通って感光体ドラム１０に給紙されるよう
になっている。一方、シート搬送路１５の下流側には、
トナー像が転写されたシートＳを搬送する搬送ベルト２
２と、トナー像をシートＳ上に定着させる定着器２３と
が配設されている。

【００１８】前記定着器２３の下流側には、シートＳの
搬送方向をシート後処理装置４０と、再搬送路２５とに
分岐するデフレクタ２４が設けられている。前記再搬送
路２５は、感光体ドラム１０によりトナー像が転写され
たシートＳを再度感光体ドラム１０に搬送する循環経路
をなすとともに、経路途中に中間トレイ２６が配設され
て、シートＳへの両面複写を可能にしている。

【００１９】前記原稿搬送装置３０は、複写機本体１の
上端面に形成された露光部２に原稿Ｍを搬送する原稿搬
送路３１を有している。この原稿搬送路３１は、循環経
路をなしており、その経路内には、原稿Ｍを積載するた
めの原稿トレイ３２と、この原稿トレイ３２上に積載さ
れた原稿Ｍを順次露光部２に給送する給送ベルト３３
と、露光部２をなす露光ガラス３に当接して設けられ露
光ガラス３との間で原稿Ｍの搬送路を形成する搬送ベル
ト３４とが設けられている。

【００２０】そして、前記原稿搬送装置３０は、原稿ト
レイ３２上の原稿Ｍを給送ベルト３３により露光部２へ
給送するとともに、搬送ベルト３４により露光ガラス３
上の所定の位置に原稿Ｍを位置決めすることで、前記光
源ランプ４による光走査可能な状態に原稿Ｍを配置する
ようになっている。

【００２１】また、シート後処理装置４０は、複写後の
シートに対してステープル作業を行うためのもので、複
写機本体１内のシート搬送路１５の下流側に接続されて
いる。

【００２２】このシート後処理装置４０は、図１，２の
如く、複写機本体１から搬送されてくるシートＳを後処
理装置本体４０ａ内で搬送する後処理搬送路４１と、該
搬送路４１からのシートＳを一時溜めておくシート受け
台４６と、該シート受け台４６上のシートＳを整合して
ステープル針による製本処理を施す後処理部４５と、製
本されたシートＳを後処理装置本体４０ａ内から排出す
るシート排出部５１と、該シート排出部５１によって排
出されたシートＳを積載する排出トレイ５６とを備えて
いる。

【００２３】前記後処理搬送路４１は、図４，５の如
く、その一端側に複写機本体１から搬送されてくるシー
トＳを搬入する搬入口４１ａが形成されている。また、
搬送路４１は、経路途中で二股状に分岐して上下二段の
バイパス４１ｂとメインパス４１ｃとなり、各末端部
に、夫々上下一対の搬送ローラ４２，４３が配設されて
いる。バイパス４１ｂとメインパス４１ｃとの分岐点に
は、Ｂ₁ーＢ₂方向（図２参照）に回動可能な経路切替手
段としてのデフレクタ４４が配設され、シートＳの搬送
経路をバイパス４１ｂ、あるいはメインパス４１ｃいず
れか一方のパスに切り替えるようになっている。

【００２４】さらに、前記後処理搬送路４１は、バイパ
ス４１ｂおよびメインパス４１ｃの各経路途中にシート
Ｓを検知するためのシート検知スイッチＳＷ₁，ＳＷ₂が
夫々配設されている。

【００２５】前記後処理部４５は、図１，２の如く、前
記後処理搬送路４１からシート受け台４６に溜まったシ
ートＳを幅方向に整合する幅寄板４７と、同じくシート
Ｓを搬送方向に整合するパドラー４８と、整合されたシ
ートＳをステープル針で綴じて製本するステープラ４９
とから構成されている。

【００２６】前記シート受け台４６は、その一端側が排
出口４０ｂの近傍に配され、他端側が一端側に比べて下
方に傾斜された状態で、後処理搬送路４１の下方に配設
されている。また、シート受け台４６の側部中央には、
シートＳの側部を位置決めする基準ガイド４７ａが取り
付けられ、シート受け台４６の下端部には、シートＳの
下端部を位置決めするためのストッパー５０が取り付け
られている。

【００２７】前記幅寄板４７は、前記基準ガイド４７ａ
に対向配置され、シートＳの幅方向に進退可能に配設さ
れている。前記パドラー４８は、後処理装置本体４０ａ
に図２の矢印Ｃ方向に回転可能に支持され、その羽根部
がシート受け台４６の下端側の上面に接触している。前
記ステープラ４９は、パドラー４８の側方でシート受け
台４６の下端側側部に配設されている。

【００２８】前記シート排出部５１は、排出路としての
シート受け台４６と、該シート受け台４６に沿って進退
自在に配設されシートＳを押し出す押出手段５２と、後
処理装置本体４０ａの排出口４０ｂ付近に配設された排
出ローラ５３，５４とから構成されている。

【００２９】前記押出手段５２は、前記ストッパー５０
の後方からＤ₁−Ｄ₂方向に進退可能とされた一対の押出
片５２ａと、シート受け台４６の下方に配され前記押出
片５２ａを駆動する駆動部とからなる。

【００３０】前記押出片５２ａは、平板状で、シート受
け台４６の長孔に沿って移動される。前記駆動部は、押
出片５２ａの基部に取り付けられ一対のローラ５２ｂに
掛け巻きされた無端状ベルト５２ｃと、片方のローラ５
２ｂをギア等を介して回転駆動するステッピングモータ
５２ｄとからなる。なお、ステッピングモータ５２ｄ
は、他の構成部材の駆動部（モータ）と別設されてい
る。

【００３１】前記排出ローラ５３は、その回転軸５３ａ
がシート受け台４６の上端部に軸支されて、回転可能に
配設されている。一方、排出ローラ５４は、その回転軸
５４ａがアーム部材５５の一端側に軸支されており、こ
のアーム部材５５の他端側は、支点Ｅを中心としてＦ₁
−Ｆ₂方向に回動可能とされている。

【００３２】そして、排出ローラ５３は、ステープルモ
ード時、Ｇ₂方向への回転によりシート受け台４６上に
積載されるシートＳの搬送方向での整合を補助する一
方、Ｇ₁方向への回転により製本されたシートＳを排出
トレイ５６に排出する。

【００３３】また、排出ローラ５４は、オフセットモー
ド時、排出ローラ５３のＧ₁方向への回転に合わせて、
アーム部材５５がＦ₂方向に回転されることで、排出ロ
ーラ５３との間でシートＳを挟み、後処理搬送路４１か
ら直接シートＳを排出トレイ５６に排出する。

【００３４】なお、排出ローラ５４には、シート検知ス
イツチＳＷ₃が配され、このシート検知スイツチＳＷ
₃は、図４の如く、オフセットモードにおける排出ロー
ラ５３，５４の当接時にシートＳを検知する。

【００３５】前記排出トレイ５６は、排出ローラ５３の
下方で後処理装置本体４０ａに取り付けられており、そ
の取付部近傍に配設されたエレベータユニット５７とシ
フトユニット５８とにより、上下方向であるＨ₁−Ｈ₂方
向と排出方向と直交する方向とに移動可能とされてい
る。そして、これらの移動により排出トレイ５６の最上
位置の製本済みのシートＳは、常に排出ローラ５３と一
定の距離を保ち、製本済みのシートＳ同士が同じ位置に
重なることなく、交互にずれて重なるようトレイ位置が
調整される。

【００３６】また、複写機本体１および後処理装置４０
の制御を行うマイクロコンピュータからなる制御部７０
が複写機本体１に設けられている。このマイクロコンピ
ュータ７０は、図６の如く、ＲＯＭ７１に予め記憶され
ている制御用プログラムに従って制御を行う。ＲＡＭ７
２はバッファ用メモリや複写制御等に必要となるフラグ
その他の演算用領域として使用される。

【００３７】図６中、７３は、キースイッチや複写用紙
スイッチ等による検知信号等の信号入力装置であって、
インターフェイス回路７４を介してＣＰＵ７５へ信号を
転送している。すなわち、複写機本体１からは、用紙の
搬送位置の検知信号、感光体１０の位置検知の信号等が
インターフェイス回路７４を介してＣＰＵ７５に送られ
る。

【００３８】７６は、複写倍率の表示やその他の表示回
路および複写機本体１の各負荷を制御するドライバアレ
イであり、７７は、そのインターフェイス回路であっ
て、ＣＰＵ７５からの制御信号をドライバーアレイ７６
に転送している。したがって、複写機本体１の駆動は、
マイクロコンピュータ７０によって互いに関連されて駆
動制御される。

【００３９】また、マイクロコンピュータ７０のＲＯＭ
７１には、後処理装置４０において複写機本体１から搬
送されてくるシートＳに後処理を施すことなく、順次１
枚ずつ排出トレイ５６に排出するオフセットモードと、
複写機本体１から搬送されてくるシートＳに製本の後処
理を施した後、１部のみ製本されたシートＳを排出トレ
イ５６に排出するステープル（シングル）モードと、複
写機本体１から搬送されてくるシートＳに製本の後処理
を施した後、複数部の製本シートＳを順次排出トレイ５
６に排出するステープル（マルチ）モードとを実行する
プログラムが記憶されている。

【００４０】そして、マイクロコンピュータ７０が、前
記シート検知スイッチＳＷ₁，ＳＷ₂，ＳＷ₃およびシー
ト受け台４６に設けられた図示しないシート検知スイッ
チからのシート検知信号により、各モードを実行する。
なお、前記搬送ローラ４３の回転動作については、図示
しないタイマーにより時間的にも制御が行われるもので
ある。

【００４１】さらに、マイクロコンピュータ７０は、ス
テープルされるシート枚数が入力されると、これを受信
してＲＡＭ７２に記憶し、ステープル枚数に応じて押出
片５２ａを駆動するステッピングモータ５２ｄの回転数
（シートＳの排出速度）を変更して駆動制御する機能を
備えている。

【００４２】この駆動制御機能は、ステープル枚数が速
度変更設定枚数より大か小かを判断し、予めマイクロコ
ンピュータ７０に入力設定されている二段階のステッピ
ングモータ５２ｄの回転数パターンからステープル枚数
が大であれば回転数の少ないパターンを選択し、小であ
れば回転数の多いパターンを選択する。

【００４３】これは、ステッピングモータ５２ｄの出力
特性に応じてステッピングモータ５２ｄにかかる負荷か
ら最適なトルクを選択して、ステープル後の製本シート
Ｓの排出を効率よく行なうためである。すなわち、ステ
ープル枚数が大のときは製本シートＳの重量が重く、ス
テッピングモータ５２ｄにかかる負荷が大となるため、
トルクを大にする必要があり、回転数を少なくする。ス
テープル枚数が小のときは製本シートＳの重量が軽く、
ステッピングモータ５２ｄにかかる負荷が小となるた
め、トルクは小さくてすみ、回転数を多くしてシートＳ
の排出速度を速める。

【００４４】上記構成において、オフセットモードで
は、図７のフローチャートに示すように、オフセット枚
数を入力すると、マイクロコンピュータ７０がオフセッ
ト枚数を受信し（Ｓ１）、オフセット枚数をセットする
（Ｓ２）。次に、後処理装置４０がマイクロコンピュー
タ７０からスタート信号を受信すると（Ｓ３）、オフセ
ットモードにおけるスタート処理が行われて（Ｓ４）、
処理枚数がクリアされる（Ｓ５）。

【００４５】複写機本体１にて原稿Ｍの画像が複写され
たシートＳは、搬入口４１ａを通って後処理装置本体４
０ａに搬入され、メインパス４１ｃを通るとシート検知
スイッチＳＷ₂がオンして（Ｓ６）、メインパス４１ｃ
での搬送が検知される。そして、各排出ローラ５３，５
４の間を通るとシート検知スイッチＳＷ₃がオンして
（Ｓ７）、排出トレイ５６に排出されるときシート検知
スイッチＳＷ₃がオフし（Ｓ８）、処理枚数がカウント
アップされる（Ｓ９）。

【００４６】次に、上記のようにカウントアップされた
処理枚数がオフセット枚数と一致するか否かが判別され
る（Ｓ１０）。処理枚数がオフセット枚数と一致しない
場合は、再度Ｓ６に戻り、メインパス４１ｃでのシート
Ｓの搬送を検知する。処理枚数がオフセット枚数と一致
する場合は、処理枚数がクリアされ（Ｓ１１）、次に、
排出トレイ５６の下降（Ｓ１２）、オフセット（Ｓ１
３）および上昇（Ｓ１４）が順次行われる。

【００４７】そして、コピーが終了すると、マイクロコ
ンピュータ７０からコピー終了信号が出力され（Ｓ１
５）、後処理装置４０が終了信号を受信した場合は、終
了処理が施されて（Ｓ１６）、以上のようなオフセット
モードが終了される。コピーが終了していないと、後処
理装置４０が終了信号を受信せず、再度Ｓ６に戻る。

【００４８】次に、ステープル（シングル）モードで
は、図８のフローチャートに示すように、ステープル枚
数を入力すると、マイクロコンピュータ７０がステープ
ル枚数を受信し（Ｓ２１）、ステープル枚数をセットす
る（Ｓ２２）。次に、後処理装置４０がマイクロコンピ
ュータ７０からスタート信号を受信すると（Ｓ２３）、
ステープル（シングル）モードにおけるスタート処理が
行われて（Ｓ２４）、処理枚数がクリアされる（Ｓ２
５）。

【００４９】その後、複写機本体１にて原稿Ｍの画像が
複写されたシートＳは、搬入口４１ａを通って後処理装
置本体４０ａに搬入され、メインパス４１ｃを通る。

【００５０】このとき、シート検知スイッチＳＷ₂のオ
ン（Ｓ２６）およびオフ（Ｓ２７）によりメインパス４
１ｃでの搬送およびオンの時間によりシートＳのサイズ
が検知され、排出ローラ４３によりシート受け台４６上
に排出される。これによって、後処理装置４０のタイマ
ーがクリアされてタイマーがスタートし（Ｓ２８）、ま
た、処理枚数がカウントアップされる（Ｓ２９）。そし
て、所定時間が経過すると（Ｓ３０）、シートＳのシー
ト受け台４６上への排出完了を判別して、シート受け台
４６上のシートＳを幅寄板４７により幅方向に整合する
（Ｓ３１）。

【００５１】次に、上記のようにカウントアップされた
処理枚数がステープル枚数と一致するか否かが判別され
る（Ｓ３２）。処理枚数がステープル枚数と一致しない
場合は、再度Ｓ２６に戻り、シートＳのメインパス４１
ｃでの搬送を検知する。処理枚数がステープル枚数と一
致する場合は、処理枚数がクリアされ（Ｓ３３）、次
に、シート受け台４６上のシートＳは、パドラー４８の
Ｃ方向への回転および排出ローラ５３のＧ₂方向への回
転により、その下端部がストッパー５０に当接して搬送
方向に整合され、ステープラ４９のステープル針により
綴じられてステープル処理が施される（Ｓ３４）。

【００５２】上記のようにしてステープル処理が施され
た製本シートＳは、その下端部に押出手段５２の押出片
５２ａが当接し、この押出片５２ａのＤ₁方向への移動
により押し出される。

【００５３】このとき、マイクロコンピュータ７０は、
ステープル枚数が速度変更設定枚数より大か小かを判断
し、予め設定入力されているステッピングモータ５２ｄ
の二種類の回転数パターンからステープル枚数に応じた
回転数パターンを選択してステッピングモータ５２ｄに
駆動信号を出力する。これにより、ステッピングモータ
５２ｄは、決められた回転数で駆動され、この回転数に
応じて押出片５２ａによる製本シートＳの排出速度が設
定される。

【００５４】例えば、図９に示すフローチャートを参照
して、回転数パターンを図１０に示すＲ₀（４ｒｐ
ｍ），Ｒ₁（６ｒｐｍ）の二段階とし、速度変更設定枚
数を３０枚とすると、ステープル枚数が３０枚以上のと
きは、設定枚数より大であるため、ステッピングモータ
５２ｄの回転数はＲ₀、トルクはＴ₀；６ｋｇ・ｃｍとな
り、製本シートＳは排出速度ｖ₀（４１３ｍｍ／ｓ）で
排出される。

【００５５】また、ステープル枚数が２枚のときは、設
定枚数より小であるため、ステッピングモータ５２ｄの
回転数はＲ₁、トルクはＴ₁；４ｋｇ・ｃｍとなり、製本
シートＳは排出速度ｖ₁（６２０ｍｍ／ｓ）で排出され
る。

【００５６】また、これに合わせて排出ローラ５３のＧ
₁方向への回転により、製本シートＳは排出トレイ５６
に排出される（Ｓ３５）。

【００５７】そして、排出トレイ５６の調整が行われた
後（Ｓ３６）、後処理装置４０がマイクロコンピュータ
５９からのコピー終了信号を受信すると（Ｓ３７）、終
了処理が施されて（Ｓ３８）、以上のようなステープル
（シングル）モードが終了される。

【００５８】次にステープル（マルチ）モードでは、図
１１ないし図１５のフローチャートに示すように、ステ
ープル枚数を入力すると、マイクロコンピュータ７０が
ステープル枚数を受信し（Ｓ４１）、ステープル枚数を
セットする（Ｓ４２）。次に、後処理装置４０がマイク
ロコンピュータ７０からのスタート信号を受信すると
（Ｓ４３）、ステープル（マルチ）モードにおけるスタ
ート処理が行われて（Ｓ４４）、処理枚数がクリアされ
る（Ｓ４５）。

【００５９】その後、複写機本体１にて原稿Ｍの画像が
複写されたシートＳは、搬入口４１ａを通って後処理装
置本体４０ａに搬入され、メインパス４１ｃを通るとシ
ート検知スイッチＳＷ₂がオンして（Ｓ４６）、メイン
パス４１ｃでの搬送が検知される。次いで、シート検知
スイッチＳＷ₂がオフされたか否かが判別される（Ｓ４
７）。シート検知スイッチＳＷ₂がまだオンの場合は、
図１２の如く、製本シートＳがシート受け台４６上から
排出済みであるか否かが判別される（Ｓ４８）。

【００６０】まだシート受け台４６上から製本シートＳ
が排出されていない場合は、製本シートＳは、そのステ
ープル枚数に応じて設定された排出速度で押出片５２ａ
のＤ₁方向への移動により押し出される。これに合わせ
て排出ローラ５３のＧ₁方向への回転により、製本シー
トＳは排出トレイ５６に排出され（Ｓ４９）、次のシー
トＳの搬入に対して再度Ｓ４７に戻る。

【００６１】シート受け台４６上から製本シートＳが排
出されている場合は、排出トレイ５６が調整済みか否か
が判別される（Ｓ５０）。排出トレイ５６が調整済みの
場合は、直接Ｓ４７に戻る。排出トレイ５６が未調整の
場合は、排出トレイ５６の調整が行われて（Ｓ５１）、
Ｓ４７に戻る。

【００６２】そして、シート検知スイッチＳＷ₂のオフ
が検出されると、シートＳのサイズが検出されて、後処
理装置４０のタイマーがクリアされ（Ｓ５２）、また、
シートＳの処理枚数がカウントアップされる（Ｓ５
３）。

【００６３】次に、上記のようにカウントアップされた
処理枚数が１枚目であるか否かが判別される（Ｓ５
４）。処理枚数が１枚目でない場合は、排出ローラ４３
によりシートＳは、シート受け台４６に排出され、後述
するＳ６６に進む。処理枚数が１枚目の場合は、シート
受け台４６の準備がＯＫであるか否かが判別される（Ｓ
５５）。

【００６４】シート受け台４６の準備がされている場合
は、排出ローラ４３によりシートＳは、シート受け台４
６に排出され、Ｓ６６に進む。シート受け台４６の準備
がされていない場合は、排出ローラ４３の回転が停止さ
れることで、１枚目のシートＳの搬送が停止され（Ｓ５
６）、また、デフレクタ４４がＢ₁方向に回転されて、
シートＳの搬送経路がバイパス４１ｂに切り替えられる
（Ｓ５７）。

【００６５】次いで、バイパス４１ｂに２枚目のシート
Ｓが搬送されているか否かが、シート検知スイッチＳＷ
₁により判別される（Ｓ５８）。シート検知スイッチＳ
Ｗ₁がまだオンされていない場合には、図１３の如く、
製本シートＳがシート受け台４６から排出済であるか否
かが判別される（Ｓ５９）。

【００６６】まだシート受け台４６上から製本シートＳ
が排出されていない場合は、上述同様シートＳのステー
プル枚数に応じて押出手段５２および排出ローラ５３に
より製本シートＳが排出トレイ５６に排出されて（Ｓ６
０）、再度Ｓ５８に戻る。シート受け台４６上から製本
シートＳが排出されている場合は、排出トレイ５６が調
整済みか否かが判別される（Ｓ６１）。排出トレイ５６
が調整済みの場合は、直接Ｓ５８に戻る。排出トレイ５
６が未調整の場合は、排出トレイ５６の調整が行われて
（Ｓ６２）、Ｓ５８に戻る。

【００６７】そして、シートＳがバイパス４１ｂを通る
とシート検知スイッチＳＷ₁がオンして、シートＳが通
り過ぎると、シート検知スイッチＳＷ₁がオフする（Ｓ
６３）。デフレクタ４４がＢ₂方向に回転されてシート
Ｓの搬送経路がメインパス４１ｃに切り替えられ（Ｓ６
４）、また、搬送ローラ４３が回転されて、メインパス
４１ｃ内の１枚目のシートＳの搬送が再開される（Ｓ６
５）。このとき、バイパス４１ｂに搬送された２枚目の
シートＳが排出ローラ４２により排出され、１枚目のシ
ートＳと２枚目のシートＳとは、シート受け台４６上に
同時に排出される。

【００６８】次に、再度Ｓ５２に戻り、後処理装置４０
のタイマーがクリアされ（Ｓ５２）、また、処理枚数が
カウントアップされて（Ｓ５３）、処理枚数が１枚目で
ないことが判別されると（Ｓ５４）、排出ローラ４３に
よりシートＳは、シート受け台４６に排出され、図１４
の如く、上記のタイマーによりセットされた所定時間が
経過したかどうか判別される（Ｓ６６）。そして、所定
時間が経過すると、シート受け台４６上のシートＳを幅
寄板４７により幅方向に整合し（Ｓ６７）、その後、シ
ートＳの処理枚数がステープル枚数と一致するか否かが
判別される（Ｓ６８）。

【００６９】処理枚数がステープル枚数と一致しない場
合は、再度Ｓ４６に戻りシートＳのメインパス４１ｃで
の搬送を検知する。一方、処理枚数がステープル枚数と
一致する場合は、処理枚数がクリアされる（Ｓ６９）。
次に、シート受け台４６上のシートＳは、パドラー４８
のＣ方向への回転および排出ローラ５３のＧ₂方向への
回転により、シートＳの下端部がストッパー５０に当接
して搬送方向に整合されるとともに、ステープラ４９の
ステープル針により綴じられてステープル処理が施され
て（Ｓ７０）、その後、再度Ｓ４６に戻りシートＳのメ
インパス４１ｃでの搬送を検知する。

【００７０】そして、シート検知スイッチＳＷ₂による
シートＳの検知がなくなると、図１５の如く、製本シー
トＳが排出済みで有るか否かが判別される（Ｓ７１）。
まだシート受け台４６上から製本シートＳが排出されて
いない場合は、上述同様シートＳのステープル枚数に応
じて押出手段５２および排出ローラ５３により製本シー
トＳは排出トレイ５６に排出されて（Ｓ７２）、再度Ｓ
４６に戻る。シート受け台４６上から製本シートＳが排
出されている場合は、排出トレイ５６が調整済みか否か
が判別される（Ｓ７３）。

【００７１】排出トレイ５６が未調整の場合は、排出ト
レイ５６の調整が行われて（Ｓ７４）、Ｓ４６に戻る。
排出トレイ５６が調整済みの場合は、後処理装置４０が
マイクロコンピュータ７０からのコピー終了信号を受信
したか否かが判別される（Ｓ７５）。

【００７２】終了信号を受信していない場合は、再度Ｓ
４６に戻る。終了信号を受信した場合は、終了処理が施
されて（Ｓ７６）、以上のようなステープル（マルチ）
モードが終了される。

【００７３】さらに、本実施例のシート後処理装置４０
では、ステープル（マルチ）モードにおいて、タイマー
クリア（Ｓ５２）から所定時間内にシート検知スイッチ
ＳＷ ₁のオンの検出（Ｓ５８）がない場合は、搬送ロー
ラ４３の回転を自動的に再開することで、２枚目のシー
トＳとの同時排出を待たずに１枚目のシートＳのみをシ
ート受け台４６上に排出するようになっている。

【００７４】このように、シート後処理装置４０は、複
数部の製本を行う場合、図１６（ａ）に示すようにシー
ト受け台４６上で１部目のシートＳに所定の製本処理を
施している間に、複写機本体１側から搬送されてくる次
の１枚目のシートＳ₁をメインパス４１ｃで搬送し、そ
の後、搬送ローラ４３の回転を停止することで、一旦シ
ートＳ₁の搬送を停止する。次に、図１６（ｂ）に示す
ように、デフレクタ４４の切り替えにより、２枚目のシ
ートＳ₂をバイパス４１ｂに搬送する。

【００７５】そして、１部目の製本処理および排出が完
了すると、搬送ローラ４３の回転を再開することで、１
枚目のシートＳ₁の搬送を再開して、図１６（ｃ）に示
すように、シート受け台４６上に１枚目のシートＳ₁と
２枚目のシートＳ₂とを同期して排出する。このため、
シート受け台４６上のシートのステープル時にも次のシ
ートを有効に搬送しているため、後処理作業の高速化が
可能となる。

【００７６】また、シート受け台４６上の製本シートＳ
の排出時に、その製本されたシートＳの枚数が設定枚数
より大のとき、ステッピングモータ５２ｄの回転数を少
なくしてトルクを上げ、分厚い製本シートＳを排出でき
る。さらに、製本されたシートＳの枚数が速度変更設定
枚数より小のとき、ステッピングモータ５２ｄの回転数
を多くして小さいトルクで、排出速度を速くする。

【００７７】このため、大きなモータパワーを有するモ
ータに取り替えずに、小型のステッピングモータ５２ｄ
のモータパワーを有効に活用して、シートＳの枚数が多
くて大トルクを要するときには、ステッピングモータ５
２ｄの回転数を少なくすることにより、確実に搬送でき
る。またシートＳの枚数が少なくて大トルクを要しない
ときは、ステッピングモータ５２ｄの回転数を速くする
ことにより、製本シートＳの排出速度を速くできる。

【００７８】＜第二実施例＞図１７は第二実施例のシー
ト後処理装置の要部構成図、図１８は圧力センサの出力
特性を示す図、図１９は制御部のブロック図、図２０は
重量に応じて排出速度を決定する動作フローチャート、
図２１は圧力センサの出力値に対応するモータ回転数を
示す図である。

【００７９】なお、第一実施例と同様の機能を有する部
材については同符号を付し、第一実施例と同様の構成お
よび動作については説明を省略する。

【００８０】第一実施例においては、シートＳの枚数の
みを検出していたが、シートＳのサイズおよびシートＳ
の種類、すなわち秤量５０ｇ／ｃｍ²〜１２８ｇ／ｃｍ²
により重量が変化するため、正確な排出速度を算出する
にはやや難がある。

【００８１】そこで、第二実施例のシート後処理装置に
おいては、シート受け台４６上の排出される製本シート
Ｓの重量を検知する重量検知手段８０を備えている。

【００８２】この重量検知手段８０は、重量検知センサ
の中で特に圧力センサが使用され、図１７の如く、シー
ト受け台４６上のシートＳの下端が圧接されるストッパ
ー５０に配されている。

【００８３】この圧力センサ８０は、その特性を示した
図１８の出力電圧と圧力の関係からわかるように、圧力
センサ８０上の製本シートＳの重量が重くなると、単位
面積当たりの圧力（ｋｇ／ｃｍ²）が大きくなり、それ
に応じて圧力センサ８０の出力電圧が直線的に大きくな
る。これにより、排出されるシート受け台４６上の製本
シートＳの重量を検知できる。

【００８４】また、圧力センサ８０の出力値は、図１９
に示すＡ／Ｄ変換器８１によりＡ／Ｄ変換されてマイク
ロコンピュータ８２に取り込まれ、ＲＡＭ７２にその値
がストアされる。

【００８５】そして、マイクロコンピュータ８２は、図
２０の如く、圧力センサ８０のＡ／Ｄ変換値Ｓ₀から予
めＲＡＭ７２に入力されているＡ／Ｄ変換値に対応する
ステッピングモータ５２ｄの回転数データを参照して、
ステッピングモータ５２ｄの回転数（シートＳの排出速
度）を変更して駆動制御する機能を備えている。

【００８６】Ａ／Ｄ変換値に対応するステッピングモー
タ５２ｄの回転数データ（テーブル）は、図２１に示す
ように、８ｂｉｔのＡ／Ｄ変換値を１６のグループに分
け、この１６のグループに対応するステッピングモータ
５２ｄの回転数（ｐｐｓ）が設定されている。

【００８７】このテーブルから明らかなように、圧力セ
ンサ８０のＡ／Ｄ変換値Ｓ_Oが大きいほどモータ速度が
小となっている。すなわち、排出される製本シートＳの
重量が重いほど排出速度が遅くなっている。

【００８８】なお、Ａ／Ｄ変換値Ｓ₀が８ｂｉｔであれ
ば、０〜２５５の値をとり、２５６通りのモータ回転数
を設定することも可能であるが、それほど厳密な制御は
必要でないため、Ｓ₀を１６のグループに分けている。
その他の構成および動作は第一実施例と同様である。

【００８９】このように、シート受け台４６上の製本シ
ートＳの排出時に、その製本シートＳの重量が大のと
き、ステッピングモータ５２ｄの回転数を少なくしてト
ルクを上げ、製本シートＳを排出できる。さらに、製本
されたシートＳの重量が小のとき、ステッピングモータ
５２ｄの回転数を多くして小さいトルクで排出し、排出
速度が速くなる。

【００９０】このため、大きなモータパワーを有するス
テッピングモータ５２ｄに取り替えずに、小型のステッ
ピングモータ５２ｄのモータパワーを有効に活用して、
シートＳの重量が重くて大トルクを要するときには、ス
テッピングモータ５２ｄの回転数を少なくすることによ
り、確実に搬送できる。またシートＳの重量が軽くて大
トルクを要しないときは、ステッピングモータ５２ｄの
回転数を速くすることにより、製本シートＳの排出速度
を速くできる。

【００９１】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではなく、本発明の範囲内で上記実施例に多くの修
正および変更を加え得ることは勿論である。

【００９２】例えば、第一実施例では、ステッピングモ
ータ５２ｄの回転数パターンが二段階であるが、図２２
に示すように二段階以上として、図２３のフローチャー
トのように制御してもよい。

【００９３】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明請
求項１によると、シートの排出時に、そのシートの枚数
が多いとき、排出部の排出速度を遅くしてシートを排出
できる。さらに、シートの枚数が少ないとき、排出部の
排出速度を速くして後処理作業の高速化を図る。

【００９４】このため、排出部のモータパワーを有効に
活用でき、排出部のモータパワーを小さく押さえること
ができる。

【００９５】請求項２によると、シートの重量に応じて
排出速度を設定するため、シートのサイズや種類に左右
されずにより正確な排出速度を設定でき、効率よく排出
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第一実施例のシート後処理装置の要部構成図

【図２】同じくシート後処理装置の全体構成図

【図３】後処理装置を装備した複写機の構成図

【図４】シート後処理装置のオフセットモードにおける
各シート検知スイッチの配置図

【図５】シート後処理装置のステープルモードにおける
各シート検知スイッチの配置図

【図６】制御部のブロック図

【図７】シート後処理装置のオフセットモード時での動
作プロセスを示すフローチャート

【図８】シート後処理装置のステープル（シングル）モ
ード時での動作プロセスを示すフローチャート

【図９】シート排出時のフローチャート

【図１０】ステッピングモータの出力特性を示す図

【図１１】シート後処理装置のステープル（マルチ）モ
ード時での動作プロセスを示すフローチャート

【図１２】シート後処理装置のステープル（マルチ）モ
ード時での動作プロセスを示すフローチャート

【図１３】シート後処理装置のステープル（マルチ）モ
ード時での動作プロセスを示すフローチャート

【図１４】シート後処理装置のステープル（マルチ）モ
ード時での動作プロセスを示すフローチャート

【図１５】シート後処理装置のステープル（マルチ）モ
ード時での動作プロセスを示すフローチャート

【図１６】（ａ）（ｂ）（ｃ）は各々ステープル（マル
チ）モード時の後処理搬送路でのシートの搬送動作を示
す説明図

【図１７】第二実施例のシート後処理装置の要部構成図

【図１８】圧力センサの出力特性を示す図

【図１９】制御部のブロック図

【図２０】重量に応じて排出速度を決定する動作フロー
チャート

【図２１】圧力センサの出力値に対応するモータ回転数
を示す図

【図２２】回転数パターンを多段階に設定したときのス
テッピングモータの出力特性を示す図

【図２３】回転数パターンを多段階に設定したときのシ
ート排出時のフローチャート

【符号の説明】

Ｓシート４５後処理部５１排出部５６排出トレイ８０重量検知手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者沢田充敏大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シートに後処理を施す後処理部と、後処
理後のシートを排出トレイに排出する排出部とを備えた
シート後処理装置において、排出されるシートの枚数を
検知する枚数検知手段と、該枚数検知手段の検知結果に
より枚数が少ないほどシート排出速度を速くするよう排
出部を駆動する駆動制御手段とが設けられたことを特徴
とするシート後処理装置。
【請求項２】シートに後処理を施す後処理部と、後処
理後のシートを排出トレイに排出する排出部とを備えた
シート後処理装置において、排出されるシートの重量を
検知する重量検知手段と、該重量検知手段の検知結果に
より重量が軽いほどシート排出速度を速くするよう排出
部を駆動する駆動制御手段とが設けられたことを特徴と
するシート後処理装置。