JPH068665A

JPH068665A - シート後処理装置

Info

Publication number: JPH068665A
Application number: JP4165794A
Authority: JP
Inventors: Tomonori Ohata; 智則大畑; Kaoru Suzuki; 薫鈴木
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1992-06-24
Filing date: 1992-06-24
Publication date: 1994-01-18

Abstract

(57)【要約】【目的】シートのシート受け台への落下時間にかかわ
らず確実に後処理作業を行う。【構成】シートＳは、搬送路４１を通過すると、第一
センサ７１をオンしてシート受け台４６上に落下する。
シートＳがシート受け台４６の第二センサ７２をオンす
る。第一センサ７１がオンしてから第二センサ７２がオ
ンするまでの時間が測定され、これが落下時間とされ
る。落下時間が標準落下時間より遅いと、後処理部４５
の駆動タイミングを遅らせる。シートＳがシート受け台
４６上に落下してからステープル処理されるまでの時間
は、シートＳの落下時間にかかわらず一定となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、複写機、レー
ザービームプリンタ等の画像形成装置に供され、これら
の装置から搬入されたシートに後処理を施して、排出ト
レイ上に排出するシート後処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年の複写機は、複写作業の自動化、お
よび複写後のシートに対するステープル作業あるいはパ
ンチング作業等の自動化のため、自動原稿送り装置およ
び後処理装置と組み合わせて使用されるようになってい
る。自動原稿送り装置は、複写機の原稿台上に備えられ
ており、複数枚の原稿を順次、複写機の原稿台上に搬送
するものである。また、後処理装置は、複写機から排出
される複写後のシートに対し、所定枚数毎にステープル
あるいはパンチング等の後処理作業を行うものである。

【０００３】従来の後処理装置おいては、図１６，１７
の如く、複写機から排出されたシートＳは、後処理装置
本体Ｏ内の搬送路Ｐを通って、搬送路Ｐの下流側に取り
付けられた排出ローラＱにより排出され、搬送路Ｐの下
方のシート受け台Ｒに落下する。そして、シート受け台
Ｒ上のシートＳは、ジョガーＴおよびパドラーＵにより
ステープル処理を行う位置に整合され、シートＳが製本
枚数となると、ステープラＶによりステープル処理され
た後、プッシャーＷおよび排出ローラＸにより排出トレ
イＹに排出される。このような後処理装置は、特開平２
ー１４４３７０号公報にも開示されている。なお、図１
７中、Ｚは基準ガイドである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のシート後処理装
置においては、シートＳが排出ローラＱから排出されて
所定時間経過すると、整合およびステープル処理を行っ
ていた。しかしながら、シートＳが排出ローラＱから排
出されてシート受け台Ｒ上に落下するまでの時間は、シ
ートＳのサイズや後処理作業の条件等によりばらつきが
ある。このため、シート受け台Ｒへの落下が遅れると、
シートＳがステープル処理を行う位置まで整合されずに
ステープル処理が行われることになる。

【０００５】本発明は、上記に鑑み、シートのシート受
け台への落下が遅れると、後処理作業のタイミングを遅
らし、確実に後処理作業を行うシート後処理装置を提供
しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明請求項１による課
題解決手段は、図１，３，４の如く、シートＳをシート
受け台４６に搬送する搬送路４１と、シート受け台４６
上でシートＳに後処理を施す後処理部４５と、後処理後
のシートＳを排出トレイ５６に排出する排出部５１とを
備えたシート後処理装置において、前記搬送路４１にシ
ートＳの通過を検知する第一センサ７１が設けられ、前
記シート受け台４６にシートの到達を検知する第二セン
サ７２が設けられ、前記第一センサ７１と第二センサ７
２との検知信号によって後処理部４５および排出部５１
の駆動を制御する制御部５９が設けられ、該制御部５９
は、第一センサ７１のオンから第二センサ７２のオンま
でのシートＳの搬送時間を測定する測定手段６０と、該
測定手段６０の測定結果と標準時間とを比較する比較判
断手段６１と、該比較判断手段６１の判断結果により後
処理部４５を駆動するタイミングを変更するタイミング
変更手段６２とが設けられたものである。

【０００７】請求項２による課題解決手段は、タイミン
グ変更手段６２により後処理部４５の駆動タイミングを
遅らせたとき、後処理後のシート排出時間を短縮する排
出時間調整手段６３が設けられたものである。

【０００８】

【作用】上記請求項１による課題解決手段において、シ
ートＳは、搬送路４１を通過することにより第一センサ
７１をオンしてシート受け台４６上に搬送される。そし
て、シート受け台４６の第二センサ７２をオンして、第
一センサ７１のオンから第二センサ７２のオンまでの搬
送時間が測定される。この測定結果と予め入力されてい
る標準時間と比較して、搬送時間が標準時間と異なると
判断されると、後処理部４５の駆動タイミングを変更す
る。このため、シートＳがシート受け台４６上に到達し
てから後処理作業を施されるまでの時間は、シートＳの
搬送時間にかかわらず一定とされる。

【０００９】請求項２による課題解決手段において、シ
ートＳの搬送時間が遅く、後処理作業を遅らせた場合、
排出部５１の駆動スピードあるいは駆動タイミングを速
くして、シートを通常よりも速く排出することで、シー
トＳの搬送による遅れを取り戻す。

【００１０】

【実施例】図１は本発明の一実施例を示すシート後処理
装置の概略構成図、図２は後処理装置を装備した複写機
の構成図、図３はシート後処理装置の構成図、図４は制
御部のブロック図、図５はシートの落下による第二セン
サのオンからステープラ作動までのタイミグチャート
で、（ａ）は標準落下時間のとき、（ｂ）は落下時間が
遅れたとき、図６はシート後処理装置のオフセットモー
ドにおける各シート検知スイッチの配置図、図７はシー
ト後処理装置のステープルモードにおける各シート検知
スイッチの配置図、図８はシート後処理装置のオフセッ
トモード時での動作プロセスを示すフローチャート、図
９，１０はシート後処理装置のステープル（シングル）
モード時での動作プロセスを示すフローチャート、図１
１ないし図１５はシート後処理装置のステープル（マル
チ）モード時での動作プロセスを示すフローチャートで
ある。

【００１１】本実施例のシート後処理装置を備えた複写
機は、図２の如く、原稿Ｍの画像をシートＳに複写する
複写機本体１を有しており、この複写機本体１の上部に
は、複写機本体１の上端部に形成された露光部２に原稿
Ｍを搬送する原稿搬送装置３０が設けられている。

【００１２】前記複写機本体１は、その上部に露光部２
をなす露光ガラス３が配設されており、この露光ガラス
３の下方には、光源ランプ４、ミラー５，６，７、およ
びレンズ８からなる光学系９が配され、この光学系９
は、原稿搬送装置３０により露光部２に搬送される原稿
Ｍに対して、光源ランプ４からの照射光により光走査を
行い、この反射光を各ミラー５，６，７およびレンズ８
を介して感光体ドラム１０表面の露光ポイントＡに照射
することで、感光体ドラム１０表面に原稿Ｍの画像に応
じた静電潜像を形成するようになっている。

【００１３】前記感光体ドラム１０の周囲には、感光体
ドラム１０の表面を所定の電位に帯電させるメインチャ
ージャ１１と、現像装置１２と、転写チャージャ１３
と、剥離チャージャ１４とが配設されており、感光体ド
ラム１０表面に形成された静電潜像は、現像装置１２に
よりトナー像として現像され、このトナー像が転写チャ
ージャ１３によりシートＳに転写され、次いで、転写さ
れたシートＳを剥離チャージャ１４により感光体ドラム
１０から剥離するようになっている。

【００１４】また、感光体ドラム１０の下方には、トナ
ー像転写用のシートＳを搬送するシート搬送路１５が設
けられている。このシート搬送路１５の上流側には、各
給紙ローラ１６，１７，１８を備えた給紙台１９、給紙
カセット２０および給紙デッキ２１が夫々配設されてい
る。これらに載置あるいは収容されたシートＳが、シー
ト搬送路１５を通って感光体ドラム１０に給紙されるよ
うになっている。一方、シート搬送路１５の下流側に
は、トナー像が転写されたシートＳを搬送する搬送ベル
ト２２と、トナー像をシートＳ上に定着させる定着器２
３とが配設されている。

【００１５】前記定着器２３の下流側には、シートＳの
搬送方向をシート後処理装置４０と、再搬送路２５とに
分岐するデフレクタ２４が設けられている。前記再搬送
路２５は、感光体ドラム１０によりトナー像が転写され
たシートＳを再度感光体ドラム１０に搬送する循環経路
をなすとともに、経路途中に中間トレイ２６が配設され
て、シートＳへの両面複写を可能にしている。

【００１６】前記原稿搬送装置３０は、複写機本体１の
上端面に形成された露光部２に原稿Ｍを搬送する原稿搬
送路３１を有している。この原稿搬送路３１は、循環経
路をなしており、その経路内には、原稿Ｍを積載するた
めの原稿トレイ３２と、この原稿トレイ３２上に積載さ
れた原稿Ｍを順次露光部２に給送する給送ベルト３３
と、露光部２をなす露光ガラス３と当接して設けられ露
光ガラス３との間で原稿Ｍの搬送路を形成する搬送ベル
ト３４とが設けられている。

【００１７】そして、前記原稿搬送装置３０は、原稿ト
レイ３２上の原稿Ｍを給送ベルト３３により露光部２へ
給送するとともに、搬送ベルト３４により露光ガラス３
上の所定の位置に原稿Ｍを位置決めすることで、前記光
源ランプ４による光走査可能な状態に原稿Ｍを配置する
ようになっている。

【００１８】複写機本体１内のシート搬送路１５の下流
側に、複写後のシートに対してステープル作業を行うた
めのシート後処理装置４０が接続されている。

【００１９】このシート後処理装置４０は、図１，３の
如く、複写機本体１から搬送されてくるシートＳを後処
理装置本体４０ａ内で搬送する後処理搬送路４１と、シ
ートＳを整合してステープル針による製本処理を施す後
処理部４５と、製本されたシートＳを後処理装置本体４
０ａ内から排出するシート排出部５１と、該シート排出
部５１によって排出されたシートＳを載置する排出トレ
イ５６とを備えている。

【００２０】前記後処理搬送路４１は、図６，７の如
く、その一端側に複写機本体１から搬送されてくるシー
トＳを搬入する搬入口４１ａが形成されている。経路途
中で二股状に分岐して上下二段のバイパス４１ｂとメイ
ンパス４１ｃとなり、各末端部に、夫々上下一対の搬送
ローラ４２，４３が配設されている。バイパス４１ｂと
メインパス４１ｃとの分岐点には、Ｂ₁ーＢ₂方向に回動
可能な経路切替手段としてのデフレクタ４４が配設さ
れ、シートＳの搬送経路をバイパス４１ｂ、あるいはメ
インパス４１ｃいずれか一方のパスに切り替えるように
なっている。

【００２１】さらに、前記後処理搬送路４１には、バイ
パス４１ｂおよびメインパス４１ｃの各経路途中にシー
トＳを検知するための第一センサ７０，７１が夫々配設
されている。

【００２２】前記後処理部４５は、図１，３の如く、前
記後処理搬送路４１からシート受け台４６に溜まったシ
ートＳを幅方向に整合するジョガー４７と、同じくシー
トＳを搬送方向に整合するパドラー４８と、整合された
シートＳをステープル針で綴じて製本するステープラ４
９とから構成されている。

【００２３】前記シート受け台４６は、その一端側が排
出口４０ｂの近傍に配され、他端側が一端側に比べて下
方に傾斜された状態で、後処理搬送路４１の下方に配設
されている。また、シート受け台４６の側部中央には、
シートＳの側部を位置決めする基準ガイドが取り付けら
れ、シート受け台４６の下端部には、シートＳの下端部
を位置決めするためのストッパー５０と、シートＳの後
処理搬送路４１からシート受け台４６上への到達を検知
する第二センサ７２とが設けられている。

【００２４】前記ジョガー４７は、前記基準ガイドに対
向配置され、シートＳの幅方向に進退可能に配設されて
いる。前記パドラー４８は、後処理装置本体４０ａにＣ
方向に回転可能に支持され、その羽根部がシート受け台
４６の下端側の上面に接触している。前記ステープラ４
９は、パドラー４８の側方でシート受け台４６の下端側
側部に配設されている。

【００２５】前記シート排出部５１は、図１，３の如
く、排出路としてのシート受け台４６と、該シート受け
台４６に沿って進退自在に配設されシートＳを押し出す
プッシャー５２と、後処理装置本体４０ａの排出口４０
ｂ付近に配設された排出ローラ５３，５４とから構成さ
れている。

【００２６】前記プッシャー５２は、前記ストッパー５
０の後方からＤ₁−Ｄ₂方向に進退可能とされた一対の押
出片５２ａと、シート受け台４６の下方に配され前記押
出片５２ａを駆動する駆動部とからなる。

【００２７】前記押出片５２ａは、平板状で、駆動時に
はシート受け台４６に形成された長孔に案内される。前
記駆動部は、押出片５２ａの基部に取り付けられ一対の
ローラ５２ｂに掛け巻きされた無端状ベルト５２ｃと、
片方のローラ５２ｂとギア等を介して噛合う正逆回転可
能な駆動モータとからなる。

【００２８】前記排出ローラ５３は、その回転軸５３ａ
がシート受け台４６の上端部に軸支されて、回転可能に
配設されている。一方の排出ローラ５４は、その回転軸
５４ａがアーム部材５５の一端側に軸支されており、こ
のアーム部材５５の他端側は、支点Ｅを中心としてＦ₁
−Ｆ₂方向に回動可能とされている。

【００２９】そして、排出ローラ５３は、ステープルモ
ード時、Ｇ₂方向への回転によりシート受け台４６上に
積載されるシートＳの搬送方向での整合を補助する一
方、Ｇ₁方向への回転により製本されたシートＳを排出
トレイ５６に排出する。

【００３０】また、排出ローラ５４は、オフセットモー
ド時、排出ローラ５３のＧ₁方向への回転に合わせて、
アーム部材５５がＦ₂方向に回転されることで、排出ロ
ーラ５３との間でシートＳを挟み、後処理搬送路４１か
ら直接シートＳを排出トレイ５６に排出する。

【００３１】なお、排出ローラ５４には、第三センサ７
３が配され、この第三センサ７３は、図６の如く、オフ
セットモードにおける排出ローラ５３，５４の当接時に
シートＳを検知する。

【００３２】前記排出トレイ５６は、排出ローラ５３の
下方で後処理装置本体４０ａに取り付けられており、そ
の取付部近傍に配設されたエレベータユニット５７とシ
フトユニット５８とにより、上下方向であるＨ₁−Ｈ₂方
向と排出方向と直交する方向とに移動可能とされてい
る。そして、これらの移動により排出トレイ５６の最上
の製本済みのシートＳは、常に排出ローラ５３と一定の
距離を保ち、製本済みのシートＳ同士が同じ位置に重な
ることなく、交互ずれて重なるようトレイ位置が調整さ
れる。

【００３３】また、後処理装置４０の制御を行うマイク
ロコンピュータからなる制御部５９が設けられ、制御部
５９には、複写機本体１から搬送されてくるシートＳに
後処理を施すことなく、順次１枚ずつ排出トレイ５６に
排出するオフセットモードと、複写機本体１から搬送さ
れてくるシートＳに製本の後処理を施した後、１部のみ
製本されたシートＳを排出トレイ５６に排出するステー
プル（シングル）モードと、複写機本体１から搬送され
てくるシートＳに製本の後処理を施した後、複数部の製
本シートＳを順次排出トレイ５６に排出するステープル
（マルチ）モードとを実行するプログラムが記憶されて
いる。

【００３４】そして、制御部５９は、前記第一，第二，
第三センサ７０，７１，７２，７３からの各シートＳの
検知信号により各モードを実行し、図４の如く、シート
Ｓが第一センサ７１をオンしてから第二センサ７２をオ
ンするまでのシートＳの搬送路４１からシート受け台４
６までの落下時間を測定する測定手段６０と、該測定手
段６０により測定した落下時間とシートＳの落下時間の
平均的な値である標準落下時間とを比較判断する比較判
断手段６１と、該比較判断手段６１によりシートＳの落
下時間が標準落下時間より大と判断されると前記後処理
部４５を駆動するタイミングを遅らせるタイミング変更
手段６２と、遅れた時間を取り戻すためプッシャー５２
の駆動スピードを速めシートＳの排出時間を短縮する排
出時間調整手段６３とを備えている。なお、制御部５９
は、複写機側も制御するもので、前記搬送ローラ４３の
回転動作については、図示しないタイマーにより時間的
にも制御が行われるものである。

【００３５】上記構成において、オフセットモードで
は、図８のフローチャートに示すように、オフセット枚
数を入力すると、制御部５９がオフセット枚数を受信し
（Ｓ１）、オフセット枚数をセットする（Ｓ２）。次
に、後処理装置４０が制御部５９からスタート信号を受
信すると（Ｓ３）、オフセットモードにおけるスタート
処理が行われて（Ｓ４）、処理枚数がクリアされる（Ｓ
５）。

【００３６】複写機本体１にて原稿Ｍの画像が複写され
たシートＳは、搬入口４１ａを通って後処理装置本体４
０ａに搬入され、メインパス４１ｃを通ると第一センサ
７１がオンして（Ｓ６）、メインパス４１ｃでの搬送が
検知される。そして、各排出ローラ５３，５４の間を通
るとき第三センサ７３がオンして（Ｓ７）、排出トレイ
５６に排出されると第三センサ７３がオフし（Ｓ８）、
処理枚数がカウントアップされる（Ｓ９）。

【００３７】次に、上記のようにカウントアップされた
処理枚数がオフセット枚数と一致するか否かが判別され
る（Ｓ１０）。処理枚数がオフセット枚数と一致しない
場合は、再度Ｓ６に戻り、メインパス４１ｃでのシート
Ｓの搬送を検知する。一方、処理枚数がオフセット枚数
と一致する場合は、処理枚数がクリアされ（Ｓ１１）、
次に、排出トレイ５６の下降（Ｓ１２）、オフセット
（Ｓ１３）および上昇（Ｓ１４）が順次行われる。

【００３８】そして、コピーが終了すると、制御部５９
からコピー終了信号が出力され（Ｓ１５）、後処理装置
４０が終了信号を受信した場合は、終了処理が施されて
（Ｓ１６）、以上のようなオフセットモードが終了され
る。コピーが終了していないと、後処理装置４０が終了
信号を受信せず、再度Ｓ６に戻る。

【００３９】次に、ステープル（シングル）モードで
は、図９，１０のフローチャートに示すように、ステー
プル枚数を入力すると、制御部５９がステープル枚数を
受信し（Ｓ２１）、ステープル枚数をセットする（Ｓ２
２）。次に、後処理装置４０が制御部５９からスタート
信号を受信すると（Ｓ２３）、ステープル（シングル）
モードにおけるスタート処理が行われて（Ｓ２４）、処
理枚数がクリアされる（Ｓ２５）。

【００４０】その後、複写機本体１にて原稿Ｍの画像が
複写されたシートＳは、搬入口４１ａを通って後処理装
置本体４０ａに搬入され、メインパス４１ｃを通ると第
一センサ７１のオン（Ｓ２６）およびオフ（Ｓ２７）に
よりメインパス４１ｃでの搬送が検知される。これによ
って、後処理装置４０のタイマーがクリアされてタイマ
ーがスタートし（Ｓ２８）、また、処理枚数がカウント
アップされる（Ｓ２９）。そして、図１０の如く、排出
ローラ４３により排出されてシート受け台４６上に落下
すると、シート受け台４６の第二センサ７２がオンして
（Ｓ３０）、第一センサ７１がオンしてから第二センサ
７２がオンするまでの落下時間が測定され（Ｓ３１）、
落下時間と標準時間とが比較される（Ｓ３２）。

【００４１】落下時間が標準時間より遅いと判断される
（Ｓ３３）と、上記のタイマーによりセットされた設定
時間を落下の遅れた時間分だけ延長（Ｓ３４）すなわち
ジョガー４７の駆動タイミングを遅らし、延長した設定
時間が経過すると（Ｓ３５）、ジョガー４７により幅方
向に整合する（Ｓ３６）。

【００４２】落下時間が標準時間と同じであれば、上記
のタイマーによりセットされた設定時間が経過すると
（Ｓ３７）、シート受け台４６上のシートＳをジョガー
４７により幅方向に整合する（Ｓ３６）。

【００４３】次に、上記のようにカウントアップされた
処理枚数がステープル枚数と一致するか否かが判別され
る（Ｓ３８）。処理枚数がステープル枚数と一致しない
場合は、再度Ｓ２６に戻り、シートＳのメインパス４１
ｃでの搬送を検知する。一方、処理枚数がステープル枚
数と一致する場合は、処理枚数がクリアされ（Ｓ３
９）、次に、シート受け台４６上のシートＳがパドラー
４８のＣ方向への回転、および排出ローラ５３のＧ₂方
向への回転によりその下端部がストッパー５０に当接し
て搬送方向に整合され、ステープラ４９のステープル針
により綴じられてステープル処理が施される（Ｓ４
０）。

【００４４】したがって、図５の如く、シートＳがシー
ト受け台４６上に落下して第二センサ７２をオンしてか
らステープラ４９によるステープル処理までの時間Ｉ
は、シートＳの落下時間にかかわらず一定とされ、シー
トＳの整合およびステープルを確実に行える。

【００４５】そして、製本シートＳＳの下端部にプッシ
ャー５２の押出片５２ａが当接し、この押出片５２ａの
Ｄ₁方向への移動により製本シートＳはシート受け台４
６に沿って押し出される。これに合わせて排出ローラ５
３のＧ₁方向への回転により、製本シートＳは排出トレ
イ５６に排出される（Ｓ４１）。

【００４６】このとき、シートＳの落下が遅く、ステー
プル処理が遅れていた場合、プッシャー５２の駆動スピ
ードを速くし、製本シートＳを通常よりも速く排出す
る。このため、排出時間が短縮でき、シートＳの落下に
よる遅れを取り戻して後処理作業における全体的な時間
を調整する。

【００４７】そして、排出トレイ５６の調整が行われた
後（Ｓ４２）、後処理装置４０が制御部５９からのコピ
ー終了信号を受信すると（Ｓ４３）、終了処理が施され
て（Ｓ４４）、以上のようなステープル（シングル）モ
ードが終了される。

【００４８】次にステープル（マルチ）モードでは、図
１１ないし図１５のフローチャートに示すように、ステ
ープル枚数を入力すると、制御部５９がステープル枚数
を受信し（Ｓ５１）、ステープル枚数をセットする（Ｓ
５２）。次に、後処理装置４０が制御部５９からのスタ
ート信号を受信すると（Ｓ５３）、ステープル（マル
チ）モードにおけるスタート処理が行われて（Ｓ５
４）、処理枚数がクリアされる（Ｓ５５）。

【００４９】その後、複写機本体１にて原稿Ｍの画像が
複写されたシートＳは、搬入口４１ａを通って後処理装
置本体４０ａに搬入され、メインパス４１ｃを通ると第
一センサ７１がオンして（Ｓ５６）、メインパス４１ｃ
での搬送が検知される。次いで、第一センサ７１がオフ
されたか否かが判別される（Ｓ５７）。第一センサ７１
がまだオンの場合は、図１２の如く、製本シートＳＳが
シート受け台４６上から排出済みであるか否かが判別さ
れる（Ｓ５８）。

【００５０】まだシート受け台４６上から製本シートＳ
が排出されていない場合は、押出片５２ａのＤ₁方向へ
の移動により製本シートＳはシート受け台４６に沿って
押し出される。これに合わせて排出ローラ５３のＧ₁方
向への回転により、製本シートＳは排出トレイ５６に排
出され（Ｓ５９）、次のシートＳの搬入に対して再度Ｓ
５７に戻る。シート受け台４６上から製本シートＳが排
出されている場合は、排出トレイ５６が調整済みか否か
が判別される（Ｓ６０）。

【００５１】排出トレイ５６が調整済みの場合は、直接
Ｓ５７に戻る。排出トレイ５６が未調整の場合は、排出
トレイ５６の調整が行われて（Ｓ６１）、Ｓ５７に戻
る。そして、第一センサ７１のオフが検出されると、こ
れによって、後処理装置４０のタイマーがクリアされて
タイマーがスタートし（Ｓ６２）、また、処理枚数がカ
ウントアップされる（Ｓ６３）。

【００５２】次に、上記のようにカウントアップされた
処理枚数が１枚目であるか否かが判別される（Ｓ６
４）。処理枚数が１枚目でない場合は、シートＳは排出
ローラ４３により排出されて、後述するＳ７６に進む。
処理枚数が１枚目の場合は、シート受け台４６の準備が
ＯＫであるか否かが判別される（Ｓ６５）。

【００５３】シート受け台４６の準備がされている場合
は、シートＳは排出ローラ４３により排出されて、Ｓ７
６に進む。シート受け台４６の準備がされていない場合
は、排出ローラ４３の回転が停止されることで、１枚目
のシートＳの搬送が停止され（Ｓ６６）、また、デフレ
クタ４４がＢ₁方向に回転されて、シートＳの搬送経路
がバイパス４１ｂに切り替えられる（Ｓ６７）。

【００５４】次いで、バイパス４１ｂに２枚目のシート
Ｓが搬送されているか否かが、第一センサ７０のオンを
検出することで判別される（Ｓ６８）。第一センサ７０
がまだオンされていない場合には、図１３の如く、製本
シートＳＳがシート受け台４６から排出済であるか否か
が判別される（Ｓ６９）。

【００５５】まだシート受け台４６上から製本シートＳ
Ｓが排出されていない場合は、上述同様プッシャー５２
および排出ローラ５３により製本シートＳＳが排出トレ
イ５６に排出されて（Ｓ７０）、再度Ｓ６８に戻る。シ
ート受け台４６上から製本シートＳＳが排出されている
場合は、排出トレイ５６が調整済みか否かが判別される
（Ｓ７１）。排出トレイ５６が調整済みの場合は、直接
Ｓ６８に戻る。排出トレイ５６が未調整の場合は、排出
トレイ５６の調整が行われて（Ｓ７２）、Ｓ６８に戻
る。

【００５６】そして、第一センサ７０のオンが検出され
ると、次に、第一センサ７０のオフが検出されることで
（Ｓ７３）、デフレクタ４４がＢ₂方向に回転されて、
シートＳの搬送経路がメインパス４１ｃに切り替えられ
（Ｓ７４）、また、搬送ローラ４３が回転されて、メイ
ンパス４１ｃ内の１枚目のシートＳの搬送が再開される
（Ｓ７５）。このとき、バイパス４１ｂに搬送された２
枚目のシートＳが排出ローラ４２により排出されるた
め、１枚目のシートＳと２枚目のシートＳとは、シート
受け台４６上に同時に落下される。

【００５７】次に、再度Ｓ６２に戻り、後処理装置４０
のタイマーがクリアされ（Ｓ６２）、また、処理枚数が
カウントアップされて（Ｓ６３）、処理枚数が１枚目で
ないことが判別され（Ｓ６４）、メインパス４１ｃを通
るシートＳは排出ローラ４３によりシート受け台４６上
に排出される。

【００５８】そして、図１４の如く、シート受け台４６
の第二センサ７２のオン（Ｓ７６）により、第一センサ
７１のオンから第二センサ７２のオンまでの落下時間が
測定され（Ｓ７７）、落下時間と標準時間とが比較され
る（Ｓ７８）。落下時間が標準時間より遅いと判断され
ると（Ｓ７９）、上記のタイマーによりセットされた設
定時間を遅れた時間分だけ延長（Ｓ８０）すなわちジョ
ガー４７の駆動タイミングを遅らし、延長した設定時間
が経過すると（Ｓ８１）、ジョガー４７により幅方向に
整合する（Ｓ８２）。落下時間が標準時間と同じであれ
ば、上記のタイマーによりセットされた設定時間が経過
すると（Ｓ８３）、シート受け台４６上のシートＳをジ
ョガー４７により幅方向に整合する（Ｓ８２）。

【００５９】次いで、上記のようにカウントアップされ
た処理枚数がステープル枚数と一致するか否かが判別さ
れる（Ｓ８４）。処理枚数がステープル枚数と一致しな
い場合は、再度Ｓ５６に戻りシートＳのメインパス４１
ｃでの搬送を検知する。一方、処理枚数がステープル枚
数と一致する場合は、処理枚数がクリアされる（Ｓ８
５）。次に、シート受け台４６上のシートＳがパドラー
４８のＣ方向への回転、および排出ローラ５３のＧ₂方
向への回転によりシートＳの下端部がストッパー５０に
当接して搬送方向に整合されるとともに、ステープラ４
９のステープル針により綴じられてステープル処理が施
されて（Ｓ８６）、その後、再度Ｓ５６に戻りシートＳ
のメインパス４１ｃでの搬送を検知する。

【００６０】そして、第一センサ７１によるシートＳの
検知がなくなると、図１５の如く、製本シートＳが排出
済みで有るか否かが判別される（Ｓ８７）。まだシート
受け台４６上から製本シートＳが排出されていない場合
は、上述同様プッシャー５２および排出ローラ５３によ
り製本シートＳは排出トレイ５６に排出されて（Ｓ８
８）、再度Ｓ５６に戻る。シート受け台４６上から製本
シートＳが排出されている場合は、排出トレイ５６が調
整済みか否かが判別される（Ｓ８９）。

【００６１】排出トレイ５６が未調整の場合は、排出ト
レイ５６の調整が行われて（Ｓ９０）、Ｓ５６に戻る。
排出トレイ５６が調整済みの場合は、後処理装置４０が
制御部５９からのコピー終了信号を受信したか否かが判
別される（Ｓ９１）。

【００６２】終了信号を受信していない場合は、再度Ｓ
５６に戻る。終了信号を受信した場合は、終了処理が施
されて（Ｓ９２）、以上のようなステープル（マルチ）
モードが終了される。

【００６３】さらに、本実施例のシート後処理装置４０
では、ステープル（マルチ）モードにおいて、タイマー
クリア（Ｓ６２）から所定時間内に第一センサ７０のオ
ンの検出（Ｓ６８）がない場合は、排出ローラ４３の回
転を自動的に再開することで、２枚目のシートＳとの同
時排出を待たずに１枚目のシートＳのみをシート受け台
４６上に排出するようになっている。

【００６４】このように、シート後処理装置４０は、複
数部の製本を行う場合、シート受け台４６上で１部目の
シートＳに所定の製本処理を施している間に、複写機本
体１側から搬送されてくる次の１枚目のシートＳをメイ
ンパス４１ｃで搬送し、その後、排出ローラ４３の回転
を停止することで、一旦シートＳの搬送を停止する。次
に、デフレクタ４４の切り替えにより、２枚目のシート
Ｓをバイパス４１ｂに搬送する。

【００６５】そして、１部目の製本処理および排出が完
了すると、排出ローラ４３の回転を再開することで、１
枚目のシートＳの搬送を再開して、シート受け台４６上
に１枚目のシートＳ₁と２枚目のシートＳとを同期して
排出する。このため、シート受け台４６上のシートＳの
ステープル時にも次のシートＳを有効に搬送しているた
め、後処理作業の高速化が可能となる。

【００６６】さらに、搬送路４１の第一センサ７１のオ
ンからシート受け台４６の第二センサ７２のオンまでの
シートＳの落下時間が測定され、落下時間が標準時間よ
り遅いとき、その遅れた時間だけジョガー４７およびス
テープラ４９の駆動タイミングを遅らせる。このため、
シートＳがシート受け台４６上に落下完了してから整合
およびステープル処理までの時間は、シートＳのサイズ
等による落下時間にかかわらず一定とされ、シートＳの
整合およびステープルが確実に行える。

【００６７】また、シートＳの落下が遅く、ステープル
処理が遅れていた場合、製本シートＳＳの排出時に、プ
ッシャー５２の駆動スピードを速くし、通常よりも速く
排出する。このため、排出時間が短縮でき、シートＳの
落下による遅れを取り戻して後処理作業における全体的
な時間を調整することができる。

【００６８】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではなく、本発明の範囲内で上記実施例に多くの修
正および変更を加え得ることは勿論である。

【００６９】例えば、シートＳの落下時間が標準時間よ
り速かった場合、整合およびステープル処理のタイミン
グを速めて後処理作の能率化を図ってもよい。また、ス
テープル処理が遅れた場合、その遅れた時間を取り戻す
手段として、プッシャー５２の駆動タイミングを早めて
もよい。

【００７０】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明請
求項１によると、搬送路の第一センサがオンしてからシ
ート受け台の第二センサがオンするまでのシートの搬送
時間が測定され、この測定結果により処理部の駆動タイ
ミングを変更する。このように、シートの搬送時間に応
じてシートの後処理作業を行うため、シート受け台上へ
のシートの搬送が完了する前に後処理が施されることが
なく、確実に後処理作業を行うことができる。

【００７１】請求項２によると、シートの搬送時間の遅
れにより後処理部の駆動タイミングを遅らせた場合で
も、シートの排出時に、排出部による排出時間を短縮
し、後処理部での遅れを取り戻すことができるといった
優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すシート後処理装置の概
略構成図

【図２】後処理装置を装備した複写機の構成図

【図３】シート後処理装置の構成図

【図４】制御部のブロック図

【図５】シートの落下による第二センサのオンからステ
ープラ作動までのタイミグチャートで、（ａ）は標準落
下時間のとき、（ｂ）は落下時間が遅れたとき

【図６】シート後処理装置のオフセットモードにおける
各シート検知スイッチの配置図

【図７】シート後処理装置のステープルモードにおける
各シート検知スイッチの配置図

【図８】シート後処理装置のオフセットモード時での動
作プロセスを示すフローチャート

【図９】シート後処理装置のステープル（シングル）モ
ード時での動作プロセスを示すフローチャート

【図１０】シート後処理装置のステープル（シングル）
モード時での動作プロセスを示すフローチャート

【図１１】シート後処理装置のステープル（マルチ）モ
ード時での動作プロセスを示すフローチャート

【図１２】シート後処理装置のステープル（マルチ）モ
ード時での動作プロセスを示すフローチャート

【図１３】シート後処理装置のステープル（マルチ）モ
ード時での動作プロセスを示すフローチャート

【図１４】シート後処理装置のステープル（マルチ）モ
ード時での動作プロセスを示すフローチャート

【図１５】シート後処理装置のステープル（マルチ）モ
ード時での動作プロセスを示すフローチャート

【図１６】従来の後処理装置の概略構成図

【図１７】従来の後処理部の要部斜視図

【符号の説明】

４１搬送路４５後処理部４６シート受け台５１排出部５６排出トレイ５９制御部６０測定手段６１比較判断手段６２タイミング変更手段６３排出時間調整手段７０，７１第一センサ７２第二センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シートをシート受け台に搬送する搬送路
と、シート受け台上でシートに後処理を施す後処理部
と、後処理後のシートを排出トレイに排出する排出部と
を備えたシート後処理装置において、前記搬送路にシー
トの通過を検知する第一センサが設けられ、前記シート
受け台にシートの到達を検知する第二センサが設けら
れ、前記第一センサと第二センサとの検知信号によって
後処理部および排出部の駆動を制御する制御部が設けら
れ、該制御部は、第一センサのオンから第二センサのオ
ンまでのシートの搬送時間を測定する測定手段と、該測
定手段の測定結果と標準時間とを比較する比較判断手段
と、該比較判断手段の判断結果により後処理部を駆動す
るタイミングを変更するタイミング変更手段とが設けら
れたことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】請求項１記載のシート後処理装置におい
て、タイミング変更手段により後処理部の駆動タイミン
グを遅らせたとき、後処理後のシート排出時間を短縮す
る排出時間調整手段が設けられたことを特徴とするシー
ト後処理装置。