JP2003341921A

JP2003341921A - シート後処理装置及び画像形成装置

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Publication number: JP2003341921A
Application number: JP2002154126A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Iwama; 智岩間
Original assignee: Nisca Corp
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 2002-05-28
Filing date: 2002-05-28
Publication date: 2003-12-03
Anticipated expiration: 2022-05-28
Also published as: US20030222391A1; JP3752469B2; US7087007B2

Abstract

(57)【要約】【課題】シート束に折り処理を確実に施すことのでき
るシート後処理装置を提供する。【解決手段】シート後処理装置は、シート束Ｓａの中
央部をシート束Ｓａの搬送方向と交差する方向へ突き出
す突き板５５と、突き板５５により突き出されたシート
束Ｓａに対する折り作用位置を回転中心間の当接点から
シートａ方向に移動させて折り処理を施す折りローラ５
７ａ、５７ｂを有している。折りローラ５７ａ、５７ｂ
は、第１、第４象限に対応する円弧部を除き回転中心か
ら２０ｍｍの半径を有しており、第１、第４象限は、曲
率半径４０ｍｍの円弧部と曲率半径１０ｍｍの３つの円
弧部を有している。折りローラ５７ａ、５７ｂの間隔が
長い距離に亘って狭まりシート束Ｓａを巻き込みやす
い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はシート後処理装置及
び画像形成装置に係り、特に、少なくとも１枚のシート
によって構成されるシート束に折り処理を施すシート後
処理装置及び該シート後処理装置を備えた画像形成装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ
及びこれらの複合機器等の画像形成装置では、画像形成
装置本体に装着可能で、画像形成装置本体で画像が記録
され排出されたシートに対して折り処理を施し小冊子を
形成する（製本する）シート後処理装置（フニッシャ）
を備えたものがある。シート後処理装置で製本された小
冊子は、一般に各シートの端が揃えられた状態で折り処
理が施されるため、出来上がった小冊子は各シートの端
が揃えられ、体裁のよい状態となる。

【０００３】このようなシート後処理装置による折り処
理では、例えば、折りブレードによって押し出されたシ
ート束を折りローラ等の回転体でニップ（挟持）し折り
ローラ等を回転させることでシート束に折り処理が施さ
れる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
シート後処理装置では、シート束が折りブレードによっ
て折りローラのニップ点に突き出される際に、折りロー
ラ間に充分搬送されずシート束に対する折り処理ができ
ない所謂折り処理ジャムの発生により、シート束に折り
処理が施されない場合がある、という不具合を有してい
た。このような折り処理ジャムの原因としては、ａ）折
りローラによるシート束の搬送力が不十分であること、
ｂ）折りローラがシート束をニップして折り作用を施す
ニップ点が折りローラの回転中心間の当接点である一定
位置に固定されているため、シート束を折りローラのニ
ップ点へと押し込む折りブレードの押し込み不足により
シート束が折りローラから離れた位置に待機した状態と
なってしまうことが考えられる。

【０００５】本発明は上記事案に鑑み、シート束に折り
処理を確実に施すことのできるシート後処理装置を提供
することを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の第１の態様は、少なくとも１枚のシートに
よって構成されるシート束の所定位置を該シート束の搬
送方向と略交差する方向へ突き出す突き出し手段と、前
記突き出し手段により突き出されたシート束に対する折
り作用位置を回転中心間の当接点から移動させて折り処
理を施す一対の折り回転体と、を備える。

【０００７】第１の態様では、突き出し手段により少な
くとも１枚のシートによって構成されるシート束の所定
位置が該シート束の搬送方向と略交差する方向へ突き出
され、一対の折り回転体により突き出し手段で突き出さ
れたシート束に対する折り作用位置を回転中心間の当接
点から移動させて折り処理が施される。本態様によれ
ば、突き出し手段で突き出されたシート束に対して一対
の折り回転体の折り作用位置を移動させることでシート
束は折りローラ対間に巻き込まれ（挿入され）やすくな
るので、折りローラ対はシート束に対して確実に折り処
理を施すことができる。

【０００８】本態様において、折りローラ対間にシート
束の巻き込みを確保するためには、突き出し手段により
突き出されたシート束の方向へ折り作用位置を移動させ
るようにすればよい。具体的には、例えば、一対の折り
回転体のうち少なくとも一方が曲率半径の異なる少なく
とも２つの円弧部を有し、一対の折り回転体の回転軸間
の距離が可変に軸支されているようにしても、一対の折
り回転体のうち少なくとも一方の回転軸が偏心してお
り、一対の折り回転体の回転軸間の距離が可変に軸支さ
れているようにしてもよい。

【０００９】また、上記課題を解決するために、本発明
の第２の態様は、少なくとも１枚のシートによって構成
されるシート束の所定位置を該シート束の搬送方向と略
交差する方向へ突き出す突き出し手段と、少なくとも一
方が曲率半径の異なる少なくとも２つの円弧部を有し、
前記突き出し手段により突き出されたシート束をニップ
して折り処理を施す一対の折り回転体と、を備える。

【００１０】第２の態様では、突き出し手段により少な
くとも１枚のシートによって構成されるシート束の所定
位置が該シート束の搬送方向と略交差する方向へ突き出
され、少なくとも一方が曲率半径の異なる少なくとも２
つの円弧部を有する一対の折り回転体により突き出し手
段で突き出されたシート束がニップされ折り処理が施さ
れる。本態様によれば、一対の折り回転体のうち少なく
とも一方の曲率半径の大きい円弧部と他方の回転体とで
シート束をニップすることで、突き出し手段で突き出さ
れたシート束に対する折り回転体間の間隔が狭まり、折
り作用位置が回転中心間の当接点からシート束側に移動
し、シート束は一対の折りローラ間に巻き込まれやすく
なるので、折りローラ対はシート束を対し確実に折り処
理を施すことができる。このとき、一対の折り回転体の
回転軸間の距離が可変に軸支されていることが好まし
い。

【００１１】そして、本発明の第３の態様は、上述した
第１又は第２の態様のシート後処理装置を備えた画像形
成装置である。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明を
デジタル複写機に適用した実施の形態について説明す
る。

【００１３】（構成）図１に示すように、本実施形態の
デジタル複写機１Ａは、シートに画像を形成するデジタ
ル複写機本体１と、デジタル複写機本体１に装着可能で
デジタル複写機本体１から排出されたシートに中綴じ処
理や折り処理を施すシート後処理装置２とを備えてい
る。

【００１４】１．デジタル複写機本体デジタル複写機本体１は、原稿Ｄの複写画像をシートに
記録する画像形成部９０２、画像形成部９０２の上方に
配設され原稿Ｄに光を照射する光源９０７を有し原稿Ｄ
からの反射光を光学系９０８を介してＣＣＤ２０１に結
像させ、いわゆるスキャナとして機能する画像入力部２
００、画像形成部９０２の下部位置に配置され画像形成
部９０２にシートを１枚ずつ給紙する給紙部９０９、並
びに、これら各部の動作を制御する制御部９５０を有し
て構成されている。

【００１５】給紙部９０９は、デジタル複写機本体１に
着脱自在で、Ａ５サイズのシートを収容するカセット９
１０、Ａ４サイズのシートを収容するカセット９１１、
Ａ３サイズのシートを収容するカセット９１３を有して
いる。カセット９１０、９１１、９１３には、それぞ
れ、Ａ５サイズのシートをマニュアルで選択するための
Ａ５サイズシートカセット選択スイッチ９３０、Ａ４サ
イズのシートをマニュアルで選択するためのＡ４サイズ
シートカセット選択スイッチ９３１、Ａ３サイズのシー
トをマニュアルで選択するためのＡ３サイズシートカセ
ット選択スイッチ９３０が配設されている。なお、シー
トのサイズの選択は、後述するようにタッチパネル２４
８からも行うことができるが、これら各カセットに配設
されたスイッチを押下することで目視確認を行ってシー
トのサイズを選択するようにしてもよい。

【００１６】画像形成部９０２は、外周面に潜像が形成
可能な円筒状の感光ドラム９１４を有している。感光ド
ラム９１４の周囲には、感光ドラム９１４に潜像形成用
の電荷を帯電させる一次帯電器９１９、感光ドラム９１
４上に画像データに応じて変調されたレーザビームを出
力するレーザユニット９２２、感光ドラム９１４に形成
された静電潜像を現像してトナー像とする現像器９１
５、シートにトナー像を転写するために帯電させる転写
用帯電器９１６、シートに転写用帯電器９１６とは逆極
性に帯電させて感光ドラム９１４から分離するための分
離帯電器９１７、及び感光ドラム９１４を清浄するクリ
ーナ９１８がそれぞれ配設されている。

【００１７】レーザユニット９２２は、レーザビームを
発生させる半導体レーザ、コリメータレンズを介して半
導体レーザから出力されるレーザビームを１ライン毎の
ビームに変換するポリゴンミラー、ポリゴンミラーから
の走査ライン毎のレーザビームを平行光に変換するｆθ
レンズ、ｆθレンズからの平行光を反射して感光ドラム
９１４に導くミラー、及び、ポリゴンミラーを回転させ
るモータを有して構成されている。

【００１８】感光ドラム９１４の下流側かつ分離帯電器
９１７の近傍には、無端搬送ベルト９２０が巻き掛けら
れたローラが配置されており、無端搬送ベルト９２０
は、ヒートローラ等を有しシートに形成されたトナー像
を加熱・定着させるための定着器９０４の近傍に配置さ
れたローラとの間で張架されている。定着器９０４の下
流側には、画像が形成されたシートをデジタル複写機本
体１から排出するための排出ローラ対９０５が配設され
ている。無端搬送ベルト９２０の下部位置、かつ、排出
ローラ対９０５と感光ドラム９１４の上流側との間に
は、片面に画像が定着されたシートの他面に画像を形成
して両面印刷を行うためのデュープレックス９２１が配
置されている。

【００１９】また、デジタル複写機本体１は、上部位置
に、原稿Ｄを載置するためのプラテンガラス９０６、及
び、制御部９５０からの情報に従ってデジタル複写機１
Ａの状態等を表示すると共に、オペレータによる操作で
制御部９５０に操作命令が指示可能なタッチパネル２４
８を有している。プラテンガラス９０６の上方には、一
側がデジタル複写機本体１の上部に固定されており他側
が回動可能にプラテンガラス９０６を覆うと共に、原稿
Ｄをプラテンガラス９０６に自動給送可能な原稿自動給
送装置（ＡＤＦ）９４０が配置されている。

【００２０】２．シート後処理装置図２に示すように、シート後処理装置２は、シート後処
理装置２のケーシングとなる装置フレーム２Ａ内に、デ
ジタル複写機本体１から排出されたシートを略水平方向
に排出ローラ対９０５側の反対側に搬送する搬送ユニッ
ト１００、搬送ユニット１００の下方に斜めに配置され
シートの一端をずらすことが可能なオフセットユニット
２０、オフセットユニット２０の下流に斜めに配置され
複数枚のシートからなるシート束に綴じ処理を施すステ
イプラユニット３０、ステイプラユニット３０の下流に
斜めに配置されシート束の所定位置を折り位置として折
り処理を施す折りユニット５０、シートや小冊子等を収
積するためのスタック部、及びシート後処理装置２の各
ユニットを制御する制御部を有している。

【００２１】＜搬送ユニット＞搬送ユニット１００は、
デジタル複写機本体１から順次排出されるシートを受け
取りシート後処理装置２内に案内する搬送ガイド３、搬
送ガイド３の下流に配置されシートを更に下流に案内す
る搬入ガイド７、搬送ガイド３と搬入ガイド７との間に
配設されシートをニップ・搬送する搬送ローラ対５、搬
送ローラ対５の下流近傍に配置され搬入ガイド７内に搬
送されたシートを検出すると共に搬送ユニット１００内
でのシートのジャム発生を検出するシート検知センサ
４、及び、搬入ガイド７の最下流に配設されシートをニ
ップして排出する排出ローラ対６を有している。

【００２２】＜オフセットユニット＞図２に示すよう
に、オフセットユニット２０は、排出ローラ対６によっ
て排出されたシートを積載するための処理トレイ８を有
している。処理トレイ８は、シートの下流側への搬送を
付勢するために、シート搬送方向を下側としてデジタル
複写機本体１の載置面に対し約３０°の角度に斜設され
ている。処理トレイ８上には、シートの両端を案内して
幅寄せ整合する整合板９が設けられている。

【００２３】図３に示すように、処理トレイ８は、全体
としてシート搬送方向（矢印Ｂ方向）と交差する幅方向
に長い略矩形状の形状を有しており、シート搬送方向に
搬送されるシートの左部（図３の上側）を支持する左ト
レイ８ａ、中央部を支持する中央トレイ８ｂ及び右部
（図３の下側）を支持する右トレイ８ｃに３分割されて
いる。

【００２４】左トレイ８ａ及び右トレイ８ｃの下方かつ
中央トレイ８ｂ寄りの位置には、正逆転可能なステッピ
ングモータからなる整合モータ１４がそれぞれ配設され
ている。整合モータ１４のモータ軸にはピニオン１５が
嵌着されており、ピニオン１５は右トレイ８ａ、左トレ
イ８ｃの幅方向長さと略同一長さのラック１６に噛合し
ている。上述した整合板９の下側からは細長矩形状の固
定部材が延出されている。この固定部材の先端部は、右
トレイ８ａ、左トレイ８ｃの幅方向に形成された長穴を
挿通してラック１６に固定されている（図２も参照）。
従って、整合板９は、整合モータ１４の回転に伴い左ト
レイ８ａ、右トレイ８ｃ上で幅方向に移動可能に構成さ
れている。

【００２５】また、左トレイ８ａの下方かつ一側（ステ
イプラユニット３０側）には、正逆転可能なステッピン
グモータ７０が配置されている。ステッピングモータ７
０のモータ軸７０ａにはギア７１が嵌着されており、ギ
ア７１はステッピングモータ７０から延出された固定ア
ームに軸支されたギアプーリ７２のギア部に噛合されて
いる。ギヤプーリ７２のプーリ部には、プーリ７３との
間でタイミングベルト７４が捲き掛けられている。プー
リ７３は、処理トレイ８の幅方向と略同一長さで処理ト
レイ８の一側下方に回転可能に支持された第１プーリ軸
１０ａに固着されている。一方、中央トレイ８ｂの下方
かつ第１プーリ軸１０ａの対向側（中央トレイ８ｂの他
側）の位置には、第１プーリ軸１０ａより短い第２プー
リ軸１１ａが回転可能に支持されている。

【００２６】第１プーリ軸１０ａには、シート搬送方向
へ搬送されるシートの略中央を境に左右（図３では上
下）２つずつ、合計４つの搬送下ローラ１８が嵌着され
ている。搬送下ローラ１８には、中空タイヤ状の中空ロ
ーラが用いられている。搬送下ローラ１８の外周部は、
処理トレイ８の一側に形成された切り欠きを介して処理
トレイ８の上面から露出している（図４も参照）。

【００２７】また、第１プーリ軸１０ａには、反時計回
りの回転力のみ伝達するワンウェイクラッチ７５を介し
て、搬送下ローラ１８より小径の第１プーリ１０が嵌着
されている。一方、第２プーリ軸１１ａの両端には第１
プーリ１０と同径の第２プーリ１１が嵌着されている。
これら第１プーリ１０及び第２プーリ１１は、中央トレ
イ８ｂと、左トレイ８ａ及び右トレイ８ｃとの間に配設
されている。第１プーリ１０、第２プーリ１１との間に
は、２本の無端移送ベルト１２が張架されている。従っ
て、ワンウェイクラッチ７５により第１プーリ軸１０ａ
に伝達されたステッピングモータ７０の回転駆動力は第
１プーリ１０が反時計回りに回転するとき、すなわち、
移送ベルト１２が図３の矢印Ａ方向に搬送されるときの
み、第２プーリ１１に駆動力を伝達可能で、第１プーリ
軸１０ａが時計回りに回転するとき（移動ベルト１２の
搬送方向が図３の矢印Ｂ方向のとき）には駆動力が第２
プーリ１１には伝達されない構造とされている。

【００２８】図２に示すように、搬入ガイド７の下方か
つ処理トレイ８の上方には、軸１７ａを中心に回転しシ
ートをシート搬送方向に付勢するパドル１７が配置され
ている。パドル１７は、一定の弾力を持ったゴム材等の
弾性部材が材質とされており、軸１７ａを中心として放
射状に一体形成されたフィン１７ｂを有している。パド
ル１７は、シートが処理トレイ８上に排出乃至収積され
るに従って容易に変形し、シートのシート搬送方向への
搬送に適切な付勢力を付与することが可能である。

【００２９】図４に示すように、移送ベルト１２には、
端面で処理トレイ８上に収積された複数枚のシートから
なるシート束の一側端部に当接しシート束を矢印Ａ方向
に押し出す押し出し爪１３が固着されている。押し出し
爪１３にはホームポジション（以下、ＨＰ位置と略称す
る。）が設定されており、ＨＰ位置は、押し出し爪１３
の端面が第１プーリ軸１０ａの真下に位置するところと
されている。移送ベルト１２の下側には、押し出し爪１
３のＨＰ位置を検出するために、押し出し爪１３と係合
する検出アーム７６と透過型一体センサからなるアーム
検出センサ７７とが配設されている（図３も参照）。

【００３０】一方、各搬送下ローラ１８の上方には、図
４の二点鎖線で示すように搬送下ローラ１８に当接点
（ニップ点）Ｑで当接する当接位置と、実線で示すによ
うに搬送下ローラ１８から離間した離間位置との間で移
動自在な搬送上ローラ１９がそれぞれ配設されている。
搬送上ローラ１９の当接位置及び離間位置間の移動は図
示しないカム等の動作により行われ、搬送上ローラ１９
の回転力は図示を省略したギアを介してステッピングモ
ータ７０（図１２参照）から付与される。

【００３１】また、処理トレイ８の下流かつ同一傾斜面
には、シート束を処理トレイ８と協働して支持（保持）
する板状の第１束ガイド２７が配置されている。第１束
ガイド２７の上方には、斜設された処理トレイ８及び第
１束ガイド２７上を自重でシート搬送方向に落下するよ
うに付勢され、かつ、パドル１７の回転によって更に付
勢されるシート、の一端を規制・整合するストッパ２１
が配置されている。

【００３２】図５に示すように、ストッパ２１は、脚部
と腕部とを有する断面略Ｊ字状の形状を有している。ス
トッパ２１の腕部の一側は、ソレノイド２２のプランジ
ャ２２ａに固定されており、腕部の他側はバネ２３によ
り所定の引張力で引っ張られている。従って、ストッパ
２１は、ソレノイド２２のオン・オフにより、腕部の略
中央に位置する支持軸２１ａを支点として、脚部底面
（脚部の先端）が、実線で示すように第１束ガイド２７
の上面に当接する規制位置と、二点鎖線で示すにように
第１束ガイド２７の上面から退避した退避位置との間で
移動自在とされている。なお、ストッパ２１は、通常時
（ソレノイド２２のオフ状態）には実線で示す退避位置
に位置している。

【００３３】また、押し出し爪１３は、通常時（搬送上
ローラ１９が離間位置にあり、かつ、ストッパ２１が退
避位置にあるとき）には、図４の矢印Ａ方向に移動可能
である。押し出し爪１３の端面が搬送下ローラ１８と搬
送上ローラ１９との当接点Ｑに位置するときに、端面か
らストッパ２１までの距離をＬ１、ＨＰ位置での押し出
し爪１３の端面から当該当接点Ｑに位置するときの端面
までの距離をＬ２とすると、距離Ｌ１＜距離Ｌ２の関係
に設定されている。また、図４に示すように、排出ロー
ラ対６の下側に延出された搬入ガイド７の下端部は、処
理トレイ８上に排出されたシートの先端が搬送上ローラ
１９の上方に飛び出さないように押さえる固定ガイドに
係合されている。

【００３４】＜ステイプラユニット＞図２及び図５に示
すように、ステイプラユニット３０は、オフセットユニ
ット２０の下流に配置され、シート束を搬送するための
搬送通路３９を挟んで下方にステープル針のカートリッ
ジを有しステープル針を打ち出すヘッドアセンブリ３１
と、上方にヘッドアセンブリ３１から打ち出されたステ
イプル針の先端部を受けて折り曲げるアンビルアセンブ
リ３２とを有している。搬送通路３９には、ヘッドアセ
ンブリ３１の上方に、ヘッドアセンブリ３１からステイ
プル針を打ち出す打ち出しヘッドの位置を避けるよう
に、オフセットユニット２０側の第１束ガイド２７と同
一傾斜面を有する板状の第２束ガイド２８が配置されて
いる。ステイプラユニット３０は、図２の二点鎖線で示
すユニット体として構成されており、ステイプル針の補
充が可能なように、シート後処理装置２から図２及び図
５の紙面手前側に引き出し可能に構成されている。

【００３５】図６に示すように、ステイプラユニット３
０は、左右のユニットフレーム４０、４１間に、ヘッド
アセンブリ３１及びアンビルアセンブリ３２をシート搬
送方向と交差する方向へ支持・案内するための円柱状の
案内ロッド３３、３４、螺旋状のネジ溝が刻設されヘッ
ドアセンブリ３１及びアンビルアセンブリ３２をシート
搬送方向と交差する方向へスライド移動させるためのガ
イドスクリュー軸３５、３６、ヘッドアセンブリ３１及
びアンビルアセンブリ３２にステイプル針の打ち出し動
作及びステイプル針の折曲げ動作を行わせるための角状
のアンビル駆動軸３７、ヘッド駆動軸３８が配設されて
いる。

【００３６】ヘッドアセンブリ３１及びアンビルアセン
ブリ３２は、それぞれガイドスクリュー軸３６、３５と
螺合しており、ガイドスクリュー軸３６、３５の回転に
より図６の左右方向に移動可能な構造を有している。ユ
ニットフレーム４１の外側には、ギアを介してガイドス
クリュー軸３６を正逆転させるステイプラスライドモー
タ４２が配置されている。ステイプラスライドモータ４
２の駆動は、ユニットフレーム４１の外側でガイドスク
リュー軸３６、３５に嵌着されたプーリ間に掛け渡され
ているタイミングベルト４３によりアンビルアセンブリ
３２側にも同時に伝達される。また、ヘッド駆動軸３８
への駆動力は、ユニットフレーム４１の外側に配置され
たカップリング装置４４を介してステッピングモータか
らなるステイプル／折りモータ１７０（図１２参照）か
ら伝達される。ステイプル／折りモータ１７０からの駆
動力は、ユニットフレーム４０の外側でヘッド駆動軸３
８、アンビル駆動軸３７に嵌着されたプーリ間に掛け渡
されているタイミングベルト４５でアンビルアセンブリ
３２側にも同時に伝達される。このため、ヘッドアセン
ブリ３１とアンビルアセンブリ３２とは上下位置がずれ
ることなくシート搬送方向と交差する方向に同期して移
動が可能であり、ステイプラスライドモータ４２を制御
しヘッドアセンブリ３１及びアンビルアセンブリ３２を
移動させることで、シートの幅に応じて任意の位置にス
テイプル針を打ち込むことが可能な構造を有している。

【００３７】＜折りユニット＞図２に示すように、折り
ユニット５０は、ステイプラユニット３０の下流に二点
鎖線で示されるユニット体として構成されると共に、ス
テイプルユニット３０と同様に、シート後処理装置２か
ら引き出可能な構造を有している。

【００３８】まず、この折りユニット５０の概略構成に
ついて説明すると、折ユニット５０の入口には、シート
束をニップして下流に搬送する束搬送上ローラ５１及び
束搬送下ローラ５２が配設されている。束搬送上ローラ
５１及び束搬送下ローラ５２の下流には、これらのロー
ラ対により搬送されてくるシート束を更に下流に案内す
るための束搬送ガイド５３が配置されている。束搬送ガ
イド５３のシート束搬送経路には、シート束の先端部を
検出する透過一体型の端部検出センサ５４が配置されて
おり、後述する制御部は、端部検出センサ５４のシート
束先端検出信号に基づいて束搬送上ローラ５１と束搬送
下ローラ５２とを圧接させると共に、シート束の搬送方
向の折り位置の設定制御を行う。

【００３９】束搬送上ローラ５１は、束搬送下ローラ５
２と圧接する実線位置と、束搬送下ローラ５２と離間す
る位置（図９（Ｂ）の一点鎖線参照）との間で移動可能
に構成されており、束搬送上ローラ５１と束搬送下ロー
ラ５２とは、シート束の先端部が端部検出センサ５４で
検出される迄は離間状態をとり、シート束の先端部が端
部検出センサ５４で検出されると圧接状態をとる。

【００４０】搬送ガイド５３の下方には、シート束を折
るために、シート束の搬送方向と交差する方向に互いに
圧接するように付勢され、夫々が回転駆動される折りロ
ーラ５７ａ、５７ｂからなるローラ対が配設されてい
る。折りローラ５７ａ、５７ｂは、シート束を折るとき
に少なくとも１回転以上回転するローラ径とされてい
る。

【００４１】また、搬送ガイド５３の下流でシート束の
搬送方向と交差する方向には、折りローラ５７ａ、５７
ｂの圧接位置近傍まで先端エッジが移動し、折りローラ
５７ａ、５７ｂの圧接位置にシート束を突き出して押し
込む突き板５５が配置されている。突き板５５はステン
レス製で、先端エッジの板厚は０．２５ｍｍ程度とされ
ている。

【００４２】折りローラ５７ａ、５７ｂの上方周囲に
は、束搬送ガイド５３のシート束のガイドを支援する断
面略円弧状のバックアップガイド５９ａ、５９ｂが配設
されている。バックアップガイド５９ａ、５９ｂは、後
述するように、突き板５５のシート束の搬送方向とは交
差する方向での上下移動と連動し、突き板５５の先端エ
ッジが折りローラ５７ａ、５７ｂのニップ近傍まで移動
したときに、折りローラ５７ａ、５７ｂのシート束に対
する周面を開口するように移動する。

【００４３】次に、折りユニット５０について詳述する
と、図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、折りローラ５７
ａ、５７ｂは、それぞれユニットフレーム４９に回転可
能に軸支された折りローラ駆動軸６１、６２に嵌着され
ている。折りローラ駆動軸６２には、折りローラ駆動軸
６２が中央部を貫通するように略三角形状の折りローラ
ホルダ６３が取り付けられている。折りローラホルダ６
３は、一側がユニットフレーム４９に固定された固定軸
６９ｂを支点として回動可能に支持されており、当該一
側から最も離れた側がユニットフレーム４９との間で約
４９Ｎ（５ｋｇｆ）の引張力を有する引張りスプリング
６７で引っ張られている。ユニットフレーム４９には、
折りローラホルダ６３の回動に伴う折りローラ駆動軸６
２の移動を許容するガイド穴６４が形成されている。こ
のため、折りローラ５７ａ、５７ｂでシート束を折る際
に、引張りスプリング６７により、シート束に対して一
定の圧力を付与することで折り動作が確保されると共
に、折りローラ５７ａ、５７ｂの折りローラ駆動軸６
１、６２間の距離が可変とされている。

【００４４】図８に示すように、折りローラ５７ａ、５
７ｂは、それぞれ、第１象限Ｉ、第４象限ＩＶに対応す
る円弧部を除いて回転中心Ｏ、Ｏ’から一定の半径ｒ
（例えば、２０ｍｍ）を有している。折りローラ５７
ａ、５７ｂの第１、第４象限は、それぞれ、曲率半径４
０ｍｍの２つの円弧部とこれらの円弧部間の曲率半径１
０ｍｍの３つの円弧部を有しており、曲率半径が変化す
る円弧部間は滑らかな形状とされている。

【００４５】また、図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、
突き板５５は、支持ホルダ１１０内で移動可能に収容さ
れたコロ６６に突設されている。ユニットフレーム４９
には、支持ホルダ１１０内のコロ６６を案内する突き板
ガイド穴６５が形成されており、突き板５５は突き板ガ
イド穴６５によってガイドされながら折りローラ５７
ａ、５７ｂのニップ点Ｐに向けて移動可能な構造を有し
ている。

【００４６】更に、ユニットフレーム４９には、シート
束を折りユニット５０内に搬送する束搬送上ローラ５１
の上ローラ軸１０１及び束搬送下ローラ５２の下ローラ
軸５２ａが軸支されている。束搬送上ローラ５１と束搬
送下ローラ５２とは、シート束を折りユニット５０内に
搬入するまでは離間させる必要があるため、束搬送上ロ
ーラ５１を束搬送下ローラ５２から離間した位置に位置
させるよう次のように構成している。

【００４７】すなわち、上ローラ軸１０１を軸受ホルダ
１０２に支持させると共に軸受ホルダ１０２の上端にカ
ムフロワ１１２を立設し、更にこのカムフロワ１１２を
折りユニットフレーム４９に回転可能に取り付けられた
上ローラ移動カム６８に係合させている。また、軸受ホ
ルダ１０２の下端と下ローラ軸５２ａとの間に束搬送上
ローラ５１と束搬送下ローラ５２とを圧接させるための
約２．９Ｎ（約３００ｇｆ）の引張力を有する引張りス
プリング１０４を張設し、この引張りスプリング１０４
に抗しながら上ローラ移動カム６８の回転に伴い軸受ホ
ルダ１０２を上昇させる。従って、束搬送上ローラ５１
は、上述したように、束搬送下ローラ５２から離間する
位置と、圧接する位置との間で移動可能である。

【００４８】図９に示すように、折りユニット５０は、
突き板５５を移動させるカム１１４ａを有したカム板１
１４を備えている。カム板１１４は、ユニットフレーム
４９に軸支されたカム駆動軸１１１に取り付けられてい
る。カム板１１４のカムタイミングは、折りローラ５７
ａ、５７ｂの搬送速度の約２倍程度で突き板５５が移動
するように、また突き板５５が２度突き以上しても折り
シート束の両端部に突き板５５が接しないように設定さ
れている。

【００４９】突き板５５の移動速度を、折りローラ５７
ａ、５７ｂの搬送速度の所定倍に設定することで、所定
位置に綴じ処理が施されたシート束の綴じ位置が折りロ
ーラ５７ａ、５７ｂの搬送によりニップ点Ｐまで移動す
る時間と、突き板５５がシート束の綴じ位置に接してか
ら折りローラ５７ａ、５７ｂのニップ点Ｐまで移動する
時間とが略同じとなり、折りローラ５７ａ、５７ｂと突
き板５５とは同期して動作が可能となる。また、２度突
き以降の突き板５５の移動タイミングは、折り込まれて
いる所定サイズの折りシート束の両端部に接しないよう
に機械的な設定が行われている。そして、このように突
き板５５の移動タイミングを設定すると共に、折りロー
ラ５７ａ、５７ｂのローラ径を所定の値として折り込み
タイミングを設定することにより、すなわち、シート束
を折る際に２つのタイミングにより折り動作を行うこと
で、シートのサイズに拘らず突き板５５が折り込まれて
いるシートの両端部との接触を防止することができる。

【００５０】また、上ローラ移動カム６８の軸１１３に
は、断面略く字状の作動アーム１１５の一端が回動可能
に取り付けられており、作動アーム１１５の他端となる
回動端部には支持ホルダ１１０が固定されている。カム
板１１４にはカム溝１１４ｂが形成されており、このカ
ム溝１１４ｂに作動アーム１１５のほぼ中央に立設され
たカムフロア１１６が入り込んでいる。これにより、カ
ム板１１４が回転すると、カム１１４ａによりカムフロ
ア１１６が押圧されて作動アーム１１５が昇降し、これ
に伴い作動アーム１１５に取り付けられた突き板５５
は、シート束を押し込む位置と、待機する位置との間で
移動可能である。

【００５１】更に、折りローラ５７ａ、５７ｂの折りロ
ーラ駆動軸６１、６２には、レバー片１１９、１２０が
回動自在に取り付けられている。レバー片１１９、１２
０には、折りローラ５７ａ、５７ｂの外周面を覆うよう
に配設されると共に、折りローラ駆動軸６１、６２を中
心にして折りローラ外周面に対して回動可能なバックア
ップガイド５９ａ、５９ｂが取り付けられている。バッ
クアップガイド５９ａ、５９ｂは、互いにスプリング１
２１で懸引きされており、レバー片１１９、１２０の端
部は支持ホルダ１１０から二股に分かれた作動片１１
７、１１８にそれぞれ当接支持されている。

【００５２】支持ホルダ１１０の下側には、束搬送上ロ
ーラ５１と束搬送下ローラ５２とによりニップ搬送され
るシート束の搬送方向を下部側に変更する案内ガイド５
６が配置されている。この案内ガイド５６により、シー
ト束の先端部は、装置フレーム２Ａと折りユニット５０
との間に形成されたシート束通路５８（図２参照）に垂
れ下がるように案内される。

【００５３】図９（Ａ）に示すように、束搬送上ローラ
５１及び束搬送下ローラ５２が離間状態のときは、バッ
クアップガイド５９ａ、５９ｂは、折りローラ５７ａ、
５７ｂの搬送通路側の外周面を覆う位置に位置すること
で、束搬送ガイド５３の下側と連接するように機能し束
搬送ガイド５３によるシート束の搬送を支援する。

【００５４】一方、図９（Ｂ）に示すように、シート束
の折り動作を行うときは、支持ホルダ１１０が折りロー
ラ５７ａ、５７ｂのニップ点Ｐに向けて下降し、これに
伴い作動片１１７、１１８に押圧されてレバー片１１
９、１２０が押し下げられ、バックアップガイド５９
ａ、５９ｂはスプリング１２１に抗して折りローラ駆動
軸６１、６２を中心に回動し、シート束に折りローラ５
７ａ、５７ｂの外周面が当接する。

【００５５】折りユニット５０の駆動伝達系は、束搬送
上ローラ５１及び束搬送下ローラ５２を駆動（回転及び
離接）させる束搬送ローラ駆動系と、折りローラ５７
ａ、５７ｂを回転させると共に突き板５５の移動させる
折りローラ／突き板駆動系とに分けられている。これら
の駆動伝達係は、いずれも図７に示すユニットフレーム
４９の奥側に配設されている。

【００５６】図１０に示すように、束搬送ローラ駆動系
は、正逆転可能なステッピングモータからなる搬送モー
タ１６２を駆動源としている。搬送モータ１６２からの
駆動は、ギア１２７、１２８を介してギアプーリ１２９
に入力される。ギアプーリ１２９と上ローラ移動カム６
８を駆動する軸１１３との間にはワンウェイクラッチ１
２３が介在しており、ワンウェイクラッチ１２３により
ギア１２７、１２８が図１０の矢印方向と反対方向に回
転した場合にのみ上ローラ移動カム６８は回転し、束搬
送上ローラ５１の上下移動が行われる。

【００５７】一方、ギアプーリ１２９の回転は、タイミ
ングベルト１３５を介してプーリ１３０、１３１により
上ローラ軸１０１及び下ローラ軸５２ａに伝達される。
プーリ１３０、１３１と上ローラ軸１０１及び下ローラ
軸５２ａとの間には、それぞれワンウェイクラッチ１２
４、１２５が介在しており、ワンウェイクラッチ１２
４、１２５によりプーリ１３０、１３１が図１０の矢印
方向に回転する場合にのみ上ローラ軸１０１及び下ロー
ラ軸５２ａが回転駆動される。なお、プーリ１３２、１
３３、１３４にも、タイミングベルト１３５が掛け渡さ
れている。

【００５８】従って、図１０の矢印方向にギア１２７、
１２８が回転するときは、束搬送上ローラ５１及び束搬
送下ローラ５２は折りユニット５０内にシート束を搬送
する方向に回転し、図１０の矢印方向と反対方向に回転
するときは、上述したように上ローラ移動カム６８が回
転し、束搬送上ローラ５１が束搬送下ローラ５２から離
間する。なお、これらの動作は、後述する制御部１４９
により、プーリ１３３の軸１３２に固設され図示を省略
したフラグ突起をセンサで検出することで制御される。

【００５９】図１１に示すように、折りローラ／突き板
駆動系には、折りローラ駆動軸６１に取り付けられたカ
ップリング装置１３７を介して駆動源となるステイプル
／折りモータ１７０（図１２参照）の回転駆動力が入力
される。ステイプル／折りモータ１７０は、図示を省略
した駆動伝達系により、正転で図６に示したステイプラ
ユニット３０のカップリング装置４４を回転駆動し、逆
転でカップリング装置１３７を回転駆動する構成とされ
ている。カップリング装置１３７からの駆動は、折りロ
ーラ駆動軸６１に固着されたギア１３８により、折りロ
ーラ駆動軸６２に固着されたギア１３９に伝達される。
更に、ギア１３８の回転は軸１４０を中心に回転するギ
ア１４２及びギア１４２と噛合するギア１４１を介して
突き板５５を移動する作動アーム１１５を作動させるカ
ム板１１４のカム駆動軸１１１に伝達される。なお、カ
ム板１１４の位置は、後述する制御部によりカム駆動軸
１１１に固設され図示を省略したフラグ突起をセンサで
検出することで把握される。

【００６０】＜スタック部＞図２に示すように、折りユ
ニット５０の下流には、シート後処理装置２の底部位置
に、オフセットユニット２０、ステイプラユニット３０
及び折りユニット５０の配置傾斜とは反対の傾斜面を有
し折りユニット５０で折り処理が施されたシート束をス
トックする折りシート束排出スタッカ８０が配置されて
いる。折りシート束排出スタッカ８０の上方には、一端
が回動可能に固定され排出されるシート束を折りシート
束排出スタッカ８０の傾斜面による落下力と相俟ってバ
ネ等の付勢力により押える折りシート押え８１が配置さ
れている。

【００６１】また、デジタル複写機本体１とは反対側の
装置フレーム２Ａの側面には、装置フレーム２Ａに対し
て垂直方向に昇降可能な昇降トレイ９０が配置されてい
る。昇降トレイ９０は、昇降トレイ支持部９２で支持さ
れている。昇降トレイ支持部９２は、正逆転可能なステ
ッピングモータからなる昇降トレイモータ１５５（図１
２参照）により図示を省略したベルトを介して昇降す
る。なお、昇降トレイ９０は、図２に示す実線位置と二
点鎖線位置との上限、下限間で昇降可能とされている。

【００６２】昇降トレイ９０は昇降トレイ９０から引き
出し可能に構成された補助トレイ９１を有しており、補
助トレイ９１は大サイズシート等を収積する際に昇降ト
レイ９０から引き出されて使用される。また、オフセッ
トユニット２０の第２プーリ１１の下側には、昇降トレ
イ９０上のシート最上面を検出する紙面センサ９３が配
置されている。更に、装置フレーム２Ａの昇降トレイ９
０側の側面には、昇降トレイ９０が昇降移動する際に昇
降トレイ９０上のシートの後端をガイドする後端ガイド
９４が配置されている。なお、シート束は、折りユニッ
ト５０による折り処理が施されたときは折りシート束排
出スタッカ８０に収積され、折り処理が施されないとき
は昇降トレイ９０に収積される。

【００６３】＜制御部＞図１２に示すように、制御部１
４９は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）、ＣＰＵが実行す
るプログラムやプログラムデータを予め記憶したＲＯ
Ｍ、ＣＰＵのワークエリアとして機能すると共にデジタ
ル複写機本体１の制御部９５０（図１参照）から受信し
た制御データ等を記憶するＲＡＭ及びインターフェース
等を含んで構成されている。制御部１４９により、搬送
・束搬送関連系１４９Ａ、パドル関連系１４９Ｂ、ステ
イプル／折り関連系１４９Ｃ、整合関連系１４９Ｄ、昇
降トレイ関連系１４９Ｅ、シート検知関連系１４９Ｆ、
ドア開閉装着検知関連系１４９Ｇ、及び、操作表示関連
系１４９Ｈの制御が行われる。なお、図１２において、
同一部材が２つあるときに、便宜上、図２を参照して紙
面手前側の部材に「手前」、紙面奥側の部材に「奥」と
いう名称が付されている。

【００６４】搬送・束搬送関連系１４９Ａは、制御部１
４９に対する入力側として、シートの搬送及びシート束
搬送に関するものであり、上述したように搬送ガイド３
上でシートを検出するシート検知センサ４と、シート束
の端部を検出する端部検出センサ５４と、押し出し爪１
３のＨＰ位置を検出するアーム検出センサ７７と、束搬
送上ローラ５１が束搬送下ローラ５２から離間した位置
のホームポジションを検出する束搬送上ローラＨＰセン
サ１６１とを有して構成されている。

【００６５】一方、制御部１４９に対する出力側として
は、ストッパ２１を規制位置、退避位置に位置させるソ
レノイド２２、搬送ローラ対５、排出ローラ対６、束搬
送上ローラ５１、束搬送下ローラ５２を駆動すると共
に、他方回転の駆動で束搬送ローラ５１を移動する上ロ
ーラ移動カム６８を回転させる搬送モータ１６２と、搬
送下ローラ１８、搬送上ローラ１９、移送ベルト１２を
移動させるステッピングモータ７０とを有して構成され
ている。なお、搬送モータ１６２、ステッピングモータ
７０はモータドライバを介して制御され、ソレノイド２
２はソレノイド制御部を介して制御されるが、図１２に
おいてはこれらのモータドライバやソレノイド制御部を
捨象している（以下の各関連系においても同じ。）。

【００６６】パドル関連系１４９Ｂは、パドル１７の回
転位置を検出するパドルＨＰセンサ１６３と、搬送上ロ
ーラ１９が、搬送下ローラ１８から離間した位置を検出
する搬送ローラＨＰセンサ１６４を入力側とし、パドル
１７を駆動回転するパドルモータ１６５を出力側として
有している。

【００６７】ステイプル／折り関連系１４９Ｃは、ヘッ
ドアセンブリ３１／アンビルアセンブリ３２のステイプ
ル針の打ち出し／受け折り曲げの準備完了を検出するス
テイプルＨＰセンサ１６６と、ヘッドアセンブリ３１内
にステイプル針がセットされていることを検出する針セ
ンサ１６７と、ヘッドアセンブリ３１、アンビルアセン
ブリ３２のシート搬送方向移動シフトに際して初期位置
にあることを検出するステイプルスライドＨＰセンサ１
６８と、突き板５５のホームポジションを検知する突き
板ＨＰセンサ１６９と、ステイプルユニット駆動と折り
ユニット駆動とを正逆転で切り換えるためにステイプル
／折りモータ１７０の回転方向を検出するクロックセン
サ１７１と、ステイプラユニット３０及び折りユニット
５０が作動可能状態にあることを検出する安全スイッチ
１７２とを入力側として有している。

【００６８】出力側としては、上述したように、ヘッド
アセンブリ３１、アンビルアセンブリ３２をシート搬送
方向と交差する方向に移動するガイドスクリュー軸３６
に駆動伝達するステイプラスライドモータ４２と、正転
でステイプルユニット３０のカブリング装置４４を、逆
転で折りユニット５０のカブリング装置１３７を駆動す
るステイプル／折りモータ１７０を有している。

【００６９】また、整合関連系１４９Ｄは、シートの両
端を処理トレイ８で整合する整合板９のホームポジショ
ンを検知する手前整合ＨＰセンサ１５１及び奥整合ＨＰ
センサ１５２を入力側とし、整合板９を移動させるため
の手前側及び奥側の整合モータ１４を出力側として有し
ている。なお、整合モータ１４は、シートやシート束ご
との搬送方向と交差する方向へのずらし量も自由に設定
することが可能である。

【００７０】昇降トレイ関連系１４９Ｅは、昇降トレイ
９０を駆動する昇降トレイモータ１５５を出力側として
有し、昇降トレイ９０上のシート最上面を検出する紙面
センサ９３と、昇降トレイモータ１５５の回転量をエン
コーダによって検出する昇降クロックセンサ１５０と、
昇降トレイ９０の昇降移動範囲を規制するための上限ス
イッチ１５３と、下限スイッチ１５４とを入力側として
有している。

【００７１】シート検知関連系１４９Ｆは、昇降トレイ
９０、折りシート束排出スタッカ８０にシート又はシー
ト束が積載されているか否かを検知するためのものであ
り、昇降トレイ９０上のシート束の有無を検出する昇降
トレイ紙センサ１５６と、折りシート束排出スタッカ８
０上のシート束の有無を検出する折りシート束紙センサ
１５７とを有している。なお、これらのセンサ１５６、
１５７はシート後処理装置２の起動状態でシートが残留
している場合や、所定時間経過後シート束が取り除かれ
ない場合に、シートやシート束を検出してオペレータに
報知するための検出センサとしても機能する。

【００７２】ドア開閉装着検知関連系１４９Ｇは、装置
フレーム２Ａに具設された開閉扉（ドア）の開放やデジ
タル複写機本体１へのシート後処理装置２の装着の適否
を検知するためのものであり、前ドアセンサ１５８と、
デジタル複写機本体１にシート後処理装置２が適正装着
されているか否か検知するジョイントスイッチ１５９と
を有している。

【００７３】そして、選択スイッチ関連系１４９Ｈは、
中綴じや端綴じを問わずシート束に綴じ処理を施す選択
をするためのステイプラ選択スイッチ９３５、端綴じシ
ートや非綴じシートを昇降トレイ９０に排出する選択を
するための端綴じシート／非綴じシート排出トレイ選択
スイッチ９３６、中綴じ及び折り処理シート（束）を折
シート束排出スタッカ８０に排出する選択をするための
中綴じ＋折り処理シート排出トレイ選択スイッチ９３７
を入力側に有して構成されている。なお、これらの選択
スイッチによる処理モードの選択は、タッチパネル２４
８からも行うことができるが、選択スイッチを押下する
ことで目視確認を行って処理モードを選択するようにし
てもよい。

【００７４】（動作）次に、本実施形態のデジタル複写
機１Ａの動作について、デジタル複写機本体１とシート
後処理装置２とに分けて説明する。

【００７５】＜デジタル複写機本体の動作＞タッチパネ
ル２４８からの操作命令に従って制御部９５０から給紙
信号が出力されると、給紙部９０９からシートが給送さ
れる。シートは、レジストローラ９０１で斜行が補正さ
れ、更にタイミングが合わされて画像形成部９０２へ向
けて給紙される。制御部９５０は１シート分の画像デー
タを１ライン毎にレーザユニット９２２から感光ドラム
９１４に照射させる。感光ドラム９１４は予め一次帯電
器９１９で帯電されており、入射光により感光ドラム９
１４に静電潜像が形成される。この静電潜像は現像器９
１５により現像されトナー像が感光ドラム９１４上に形
成される。

【００７６】画像形成部９０２では、感光ドラム９１４
のトナー像が、転写用帯電器９１６により、給紙された
シート上に転写される。トナー像が転写されたシート
は、分離帯電器９１７により転写用電器９１６と逆極性
に帯電されて感光ドラム９１４から分離される。

【００７７】更に、分離されたシートは、無端搬送ベル
ト９２０により定着器９０４に搬送され、定着器９０４
でシートに転写画像が永久定着され、シート上に画像が
形成（記録）される。両面印刷モードのときは、デュー
プレックス９２１を介してシートの他面に画像が形成さ
れる。そして、画像が形成されたシートは、排出ローラ
対９０５によりデジタル複写機本体１からシート後処理
装置２側に排出される。このように、給紙部９０９から
給紙されたシートには画像が形成されて、順次シート後
処理装置２側に排出される。

【００７８】＜シート後処理装置の動作＞シート後処理
装置２のシートを処理する代表的モードとして、（１）
シート束に綴じ処理を施すことなく昇降トレイ９０に積
載するノンステイプルモード、（２）シート束の搬送方
向端部に１箇所又は複数箇所の綴じ処理を施した後昇降
トレイ９０に積載するサイドステイプルモード、（３）
シート搬送方向のシート長さの半分の位置に１箇所又は
複数箇所綴じ処理を施し、綴じ処理を施した位置でシー
ト束を折り曲げて小冊子とし、折りシート束排出スタッ
カ８０に収積するサドルステッチモード、（４）後述す
るように各シートの一端をずらしたシート束の所定の位
置で綴じ処理及び／又は折り処理を施すオフセットモー
ド等を挙げることができる。以下、これらのモードにお
けるシート後処理装置２の動作について説明する。な
お、以上のモードは、オペレータによりタッチパネル１
４７から入力され、制御部１４９のＲＡＭに記憶されて
いる。

【００７９】（１）ノンステイプルモードノンステイプルモードが選択されると、制御部１４９
は、まず、ステッピングモータ７０を駆動して、押し出
し爪１３を図４に示すＨＰ位置から処理トレイ８上でシ
ート集積基準となるプレホームポジション（以下、Ｐｒ
ｅＨＰ位置と略称する。）に移動させて停止させる。こ
のとき、搬送上ローラ１９は離間位置にあり、ストッパ
２１は退避位置にある。図４に示すように、ＰｒｅＨＰ
位置は、押し出し爪１３のＨＰ位置から、距離（Ｌ２＋
α）分だけ移動させた位置であり、搬送下ローラ１８と
搬送上ローラ１９との当接点Ｑよりも距離α分昇降トレ
イ９０側に位置している。なお、この距離（Ｌ２＋α）
分の移動は、ステッピングモータ７０のステップ数をカ
ウントすることで行うことができる。

【００８０】これと並行して、搬送モータ１６２を駆動
し、搬送ローラ対５、排出ローラ対６の駆動ローラを回
転させてデジタル複写機本体１の排出ローラ対９０５か
らシートが排出されるまで待機する。デジタル複写機本
体１からシートが排出されてくると、シートを搬送ロー
ラ対５、排出ローラ対６によって処理トレイ８に搬送す
る。シート検知センサ４がシートを検出すると、制御部
１４９は、整合板９を移動する整合モータ１４、パドル
１７を回転するパドルモータ１６５の起動タイミングを
計る。なお、制御部１４９は、シートのサイズや縦横搬
送方向の情報を予めデジタル複写機本体１の制御部９５
０から制御データとして受信しており、その情報をＲＡ
Ｍに記憶している。

【００８１】シートが処理トレイ８上に排出されると、
整合モータ１４及びパドルモータ１６５を駆動する。こ
の駆動により、整合板９はシート搬送方向と交差する幅
方向に移動しシートの両端を整合すると共に、パドル１
７は予めＰｒｅＨＰ位置に位置している押し出し爪１３
の端面にシートの端部を整列させるように回転する。こ
の動作はシートが夫々処理トレイ８に排出される毎に繰
り返される。

【００８２】所定枚数のシートが押し出し爪１３の端面
に整列すると、搬送モータ１６２及びパドルモータ１６
５を停止させると共に、移送ベルト１２を移動させるス
テッピングモータ７０を駆動し、押し出し爪１３の端面
でシート束を押しながら昇降トレイ９０側（図２、図４
の矢印Ａ方向）に移動させる。これにより、シート束は
昇降トレイ９０上に積載される。このとき、図４に示す
ように、距離Ｌ１＜距離Ｌ２に設定されているので、押
し出し爪１３の端面は垂直状態でシート束の端部を昇降
トレイ９０側へ押し出すことができるため、シート束の
移動に余分なストレス等は発生しない。

【００８３】シート束が昇降トレイ９０に積載される
と、昇降トレイモータ１５５を回転させて昇降トレイ９
０を一定量下降させ、この後昇降トレイモータ１５５を
逆転させることで、紙面センサ９３がシート最上面を検
出する位置まで昇降トレイ９０を上昇させ、次のシート
束が載置されるまでこの位置で待機させる。

【００８４】従って、綴じ処理が不要なノンステイプル
モードでは、シートをストッパ２１の規制位置まで移送
することなく、予め押し出し爪１３をＰｒｅＨＰ位置に
位置させてシート束をスタックして昇降トレイ９０側に
押し出すので、デジタル複写機本体１のシート排出速度
が早くても、シート後処理装置２は、その排出速度に追
随可能である。

【００８５】なお、押し出し爪１３のＰｒｅＨＰ位置が
搬入ガイド７と押し出し爪１３の上端上でオーバラップ
する場合には、１枚づつ搬入されてくるシートをより確
実に押し出し爪１３の端面にスタックすることができ
る。

【００８６】（２）サイドステイプルモードサイドステイプルモードが選択されると、制御部１４９
は、まず、ステイプラスライドモータ４２を駆動してヘ
ッドアセンブリ３１及びアンビルアセンブリ３２をステ
イプルスライドＨＰセンサ１６８で検出される初期位置
へ移動させると共に、ソレノイド２２をオン状態として
ストッパ２１を規制位置に位置させる。

【００８７】搬送モータ１６２を駆動し、搬送ローラ対
５、排出ローラ対６の駆動ローラを回転させてデジタル
複写機本体１からのシートを処理トレイ８に排出させ、
整合モータ１４及びパドルモータ１６５を駆動する。シ
ートは、幅方向両端を整合板９で整合され、シートの端
部はストッパ２１の脚部側面まで移送されて停止する。
これを特定枚数分繰り返すことで、シート束がストッパ
２１に規制された状態となる。

【００８８】次に、シート束がストッパ２１に規制され
た状態で搬送上ローラ１９を搬送下ローラ１８側に移動
させシート束を挟持（ニップ）した後、ソレノイド２２
をオフ状態としてストッパ２１を退避位置に位置させ
る。次いで、ステッピングモータ７０をノンステイプル
モードとは逆方向に所定ステップ数駆動する。この駆動
により、搬送上ローラ１９及び搬送下ローラ１８は、シ
ート束を挟持したまま図２の矢印Ｂ方向のステイプラユ
ニット３０側に、シート束の綴じ位置が初期位置にある
ヘッドアセンブリ３１のヘッド位置となるまで、シート
束を移送する。なお、このようにステッピングモータ７
０が逆方向に回転する場合には、移送ベルト１２を張設
する第１プーリ１０と第１プーリ軸１０ａとの間にワン
ウェイクラッチ７５（図３参照）が介在しているので、
移送ベルト１２にはステッピングモータ７０からの駆動
伝達はされず移送ベルト１２及び押し出し爪１３は停止
した状態を保っている。

【００８９】次いで、ステイプル／折りモータ１７０を
駆動してヘッドアセンブリ３１、アンビルアセンブリ３
２でシート束の端部に綴じ処理を行う。なお、シート束
端部の複数位置に綴じ処理を行う場合には、ステイプラ
スライドモータ４２を駆動してステイプラユニット３０
を移動した後、綴じ処理を行う。

【００９０】そして、この綴じ処理が完了すると、ステ
ッピングモータ７０により搬送下ローラ１８、搬送上ロ
ーラ１９及び移送ベルト１２を昇降トレイ９０側に駆動
する。これにより、綴じ処理後のシート束の搬送は、搬
送下ローラ１８、搬送上ローラ１９から押し出し爪１３
に引き渡される。押し出し爪１３がシート束を昇降トレ
イ９０側へ押し出すことで、シート束は昇降トレイ９０
に積載される。以後の昇降トレイ９０の動作は上述した
ノンステイプルモードと同じなのでその説明を省略す
る。

【００９１】（３）サドルステッチモードサドルステッチモードが選択されると、サイドステイプ
ルプモードと同様に、デジタル複写機本体１から排出さ
れるシートは処理トレイ８上に積載される。処理トレイ
８上にシート束が整合積載された後、搬送上ローラ１９
を搬送下ローラ１８側に下降させてシート束を挟持する
と共に、ソレノイド２２をオフ状態としてストッパ２１
を退避位置に位置させる。

【００９２】次に、ステッピングモータ７０をノンステ
イプルモードとは逆方向に駆動させ、搬送上ローラ１９
及び搬送下ローラ１８にシート束を挟持させたままステ
イプラユニット３０側に搬送する。なお、この状態でヘ
ッドアセンブリ３１、アンビルアセンブリ３２はシート
移動方向と支差する方向の初期位置に停止している。

【００９３】シート束の移送を開始した後、端部検出セ
ンサ５４がシート束の搬送方向先端を検知すると、制御
部１４９は、予めデジタル複写機本体１から受信しＲＡ
Ｍに記憶された搬送方向シート長さ情報に基づき、シー
ト搬送方向中央部を綴じ位置に一致するところまで搬送
した後、ステッピングモータ７０の駆動を停止する。

【００９４】次に、ヘッド駆動軸３８及びアンビル駆動
軸３７を駆動するステイプル／折モータ１７０を、これ
らを作動する方向に回転駆動して綴じ処理を行う。複数
箇所を綴じる場合は、ステイプラスライドモータ４２を
駆動し、ガイドスクリュー軸３５、３６の回転によって
ヘッドアセンブリ３１、アンビルアセンブリ３２をシー
ト搬送方向と交差する方向所定位置に移動した後に綴じ
処理を行う。なお、綴じ位置にシート束が搬送されたと
き、シート束の搬送方向先端側の位置は、既に折りユニ
ット５０内の束搬送下ローラ５２と離間状態の束搬送上
ローラ５１を通過した位置にある。

【００９５】続いて、折り処理を行うために、搬送モー
タ１６２を逆転して上ローラ移動カム６８（図７参照）
を回転させて軸受ホルダ１０２を介して束搬送上ローラ
５１を束搬送下ローラ側に下降させ、シート束を引張り
スプリング１０４でニップする状態とする。次いで、搬
送上ローラ１９を離間位置とし、シート束の挟持を解除
する。

【００９６】次に、搬送モータ１６２を駆動して束搬送
上ローラ５１と束搬送下ローラ５２とを回転させ、シー
ト束を更に下流に搬送する。この搬送時に、制御部１４
９は、端部検出センサ５４からの検出信号とＲＡＭに記
憶したシート長さ情報とから、シート束の搬送方向中央
部、すなわち、綴じ位置が折り位置となるように、搬送
モータ１６２を減速しながら停止させる。なお、この状
態でシート束の先端部は、束搬送上ローラ５１と束搬送
下ローラ５２のニップによって、シート束通路５８内に
垂れ下がった状態でニップ支持されている（図２、図１
３参照）。

【００９７】次に、ステイプル／折りモータ１７０を綴
じ処理とは逆の方向、すなわち、折り動作を行う方向に
駆動する。図７（Ａ）及び図８に示すように、折りロー
ラ５７ａ、５７ｂは、シート束Ｓａに対する折り処理を
開始する初期位置において、それぞれ第１象限、第４象
限が向かい合うように設定されている。図９（Ｂ）及び
図１３（Ｂ）に示すように、折りローラ５７ａ、５７ｂ
がシート束Ｓａをニップする方向に回転すると共に突き
板５５が下降する。この下降に同期して、バックアップ
ガイド５９ａ、５９ｂもシート束Ｓａ側の折りローラ周
面を開口するように移動する。そして、突き板５５が下
降すると、シート束Ｓａは折りローラ５７ａ、５７ｂに
巻き込まれ、この後、突き板５５はシート束Ｓａから離
れる方向に移動するが、シート束Ｓａは更に折りローラ
５７ａ、５７ｂによって折り込まれて（ニップ搬送され
て）いく。

【００９８】折りローラ５７ａ、５７ｂでニップ搬送さ
れたシート束Ｓａは、折シート束排出スタッカ８０に排
出され、ストックされる。このとき、折られたシート束
Ｓａは折シート押え８１によって押えられるので、折ら
れたシート束（小冊子）は開かず次の小冊子の妨げとは
ならない。

【００９９】一方、折り動作開始後、突き板ＨＰセンサ
１６９により、突き板５５がシート束Ｓａの搬送方向長
さに応じた所定回数往復運動したことが検出されると、
制御部１４９は、ステイプル／折りモータ１７０を停止
させる。また、折り動作が開始されてシート束Ｓａが折
りローラ５７ａ、５７ｂにニップされるまでの時間が経
過した後、束搬送上ローラ５１は、束搬送下ローラ５２
から離間するように上昇して次のシート束の搬入に備え
る。

【０１００】シート束Ｓａを折り込む際、突き板５５が
シート束Ｓａを折りローラ５７ａ、５７ｂに一度押し込
んだ後、再度押し込み位置に移動したとき、折り込まれ
ているシート束Ｓａの両端部と接触しないように、折り
ローラ５７ａ、５７ｂのシート折り込みタイミングと突
き板５５の移動タイミングとは設定されている。このた
め、共通の駆動源であるステイプル／折りモータ１７０
により突き板５５及び折りローラ５７ａ、５７ｂを駆動
しても、シート束Ｓａに損傷を与えることを防止し、更
に、シート後処理装置２の小型軽量化が可能となる。

【０１０１】（４）オフセットモードまず、オフセットモードの概念について説明する。オフ
セットモードでは、処理トレイ８及び第１束ガイド２７
上で、パドル１７、ストッパ２１、搬送下ローラ１８及
び搬送上ローラ１９の協働により、排出ローラ対６から
排出されたシートのシート搬送方向端部が順次ずらされ
てシート束とされ、ステイプルユニット３０及び／又は
折りユニット５０により、所定の綴じ位置及び／又は折
り位置で、綴じ処理及び／又は折り処理が施される。

【０１０２】図１４に示すように、折り処理時に最も外
側となる１枚目のシート、折り処理時に最も内側となる
３枚目のシート、１枚目のシートと３枚目のシートとの
中間となる２枚目のシート、の３枚のシートで構成され
るシート束の概念に基づいて、１枚目（外側）のシート
に対する２枚目のシートのずらし量をＸ_１、２枚目のシ
ートに対する３枚目のシートのずらし量をＸ_２、（Ｙ−
１）枚目に対するＹ枚目のシートのずらし量を
Ｘ_Ｙ−１、最も内側となるＹ枚目のシートを折ったとき
に対向する端同士のずらし量をＷ、各シートの長さをＬ
（共通サイズ）としたＹ枚で構成されるシート束の折り
処理を想定すると、最も外側となる１枚目のシートの先
端からの折り位置Ｌ_Ｙは、下式（１）で与えられる。ま
た、最も外側となる１枚目のシートの先端からの綴じ位
置Ｌ_Ｙも式（１）で与えられる。

【０１０３】

【数１】

【０１０４】従って、オフセットモードでは、シート束
の表面側又は裏面側から見て、各シートの一端部が見え
るように各シートがずらされており、綴じ処理が施され
る場合には、シート束の各シートの一端部（図１４の右
側）よりも該一端部とは反対側の他端部（図１４の左
側）に近い位置（（Ｌ−Ｌ_Ｙ）＜Ｌ_Ｙ）が綴じ位置Ｌ_Ｙ
とされ、折り処理が施される場合には、シート束に折り
処理が施された状態において最も内側になるシートの各
先行シートの一端部側の端部が折り処理後も見えるよう
に折り処理が施される。

【０１０５】オフセットモードは、（Ａ）綴じ位置Ｌ_Ｙ
で綴じ処理が施され、かつ、折り位置Ｌ_Ｙで折り処理が
施されるモードとしてオフセットサドルステッチモー
ド、（Ｂ）綴じ位置で綴じ処理が施されるが折り処理は
施されないモードとしてオフセットステイプルモード、
（Ｃ）折り位置で折り処理が施されるが綴じ処理は施さ
れないモードとしてオフセットサドルモードに分類され
る。なお、オペレータは、オフセットモードを選択して
タッチパネル１４７から上述したそれぞれのずらし量
Ｘ、Ｗを入力することができるが、説明を簡単にするた
めに、以下、オペレータがずらし量Ｘ、Ｗをデフォルト
値として予め設定されたずらし量ａを選択したものとし
て（Ｘ_１＝Ｘ_２＝・・・＝Ｘ_Ｙ−１＝Ｗ＝ａ）、これら
のモードについて説明する。

【０１０６】（Ａ）オフセットサドルステッチモードオフセットサドルステッチモードが選択されると、制御
部１４９は、ステイプラスライドモータ４２を駆動して
ヘッドアセンブリ３１及びアンビルアセンブリ３２をス
テイプルスライドＨＰセンサ１６８で検出される初期位
置へ移動させると共に、ソレノイド２２をオン状態とし
てストッパ２１を規制位置に位置させる。このとき、搬
送上ローラ１９は離間位置に位置している。

【０１０７】これと並行して、搬送モータ１６２を駆動
し、搬送ローラ対５、排出ローラ対６の駆動ローラを回
転させてデジタル複写機本体１の排出ローラ対９０５か
らシートが排出されるまで待機する。デジタル複写機本
体１からシートが排出されてくると、シートを搬送ロー
ラ対５、排出ローラ対６によって処理トレイ８に搬送す
る。シート検知センサ４が１枚目のシートを検出する
と、制御部１４９は、整合板９を移動する整合モータ１
４、パドル１７を回転するパドルモータ１６５の起動タ
イミングを計る。

【０１０８】図１５（Ａ）に示すように、１枚目のシー
ト（用紙）が処理トレイ８上に排出されると、整合モー
タ１４及びパドルモータ１６５を駆動する。この駆動に
より、整合板９はシート搬送方向と交差する幅方向に移
動しシートの両端を整合すると共に、パドル１７は軸１
７ａを中心に１回転することで、処理トレイ８及び第１
束ガイド２７の傾斜による付勢と相俟って、１枚目のシ
ートをその先端が規制位置に位置するストッパ２１の脚
部側面に当接する位置まで移送する。

【０１０９】次に、離間位置に位置する搬送上ローラ１
９を当接位置に位置させ、１枚目のシートを搬送下ロー
ラ１８及び搬送上ローラ１９で上下方向から挟持する
（図１５（Ｂ）の状態）。続いて、ストッパ２１を退避
位置に位置させ、ステッピングモータ７０の駆動で搬送
下ローラ１８及び搬送上ローラ１９に挟持された１枚目
のシートを、先端が当接していたストッパ２１の脚部側
面位置から、ずらし量ａだけステイプラユニット３０側
に移送して、ステッピングモータ７０による搬送下ロー
ラ１８及び搬送上ローラ１９の回転駆動を停止する（図
１５（Ｃ）の状態）。

【０１１０】次いで、ソレノイド２２をオン状態とする
ことで、１枚目のシートの先端部を、第１束ガイド２７
を受け材としてストッパ２１の脚部底面で上側から押さ
えた後、搬送上ローラ１９を当接位置から離間位置へ移
動させる。２枚目のシートが処理トレイ８上に排出され
ると、パドルモータ１６５の駆動を開始させる（図１６
（Ａ）の状態）。

【０１１１】２枚目のシートは、パドル１７が１回転す
ることで、規制位置に位置するストッパ２１の脚部側面
にその先端が当接する位置まで移送される。このとき、
１枚目のシートの先端と２枚目のシートの先端とには、
ずらし量ａ分のオフセット（位置ずれ）が生じている。
次いで、離間位置に位置する搬送上ローラ１９を当接位
置に位置させ、１枚目及び２枚目のシートを搬送下ロー
ラ１８及び搬送上ローラ１９で上下方向から挟持する
（図１６（Ｂ）の状態）。

【０１１２】続いて、ストッパ２１を退避位置に位置さ
せ、搬送下ローラ１８及び搬送上ローラ１９に挟持され
た１枚目及び２枚目のシートを共に、２枚目のシートの
先端が当接していたストッパ２１の脚部側面位置から、
ずらし量ａだけステイプラユニット３０側に移送して、
搬送下ローラ１８及び搬送上ローラ１９の回転駆動を停
止する（図１６（Ｃ）の状態）。この状態で、１枚目の
シートの先端及び２枚目のシートの先端の間、並びに、
２枚目のシートの先端及び２枚目のシートの先端が当接
していたストッパ２１の脚部側面の間には、それぞれず
らし量ａ分のオフセットが生じている。

【０１１３】次いで、ソレノイド２２をオン状態とする
ことで、１枚目及び２枚目のシートの先端部をストッパ
２１の脚部底面で上側から押さえた後、搬送上ローラ１
９を当接位置から離間位置へ移動させる。３枚目のシー
トが処理トレイ８上に排出されると、パドルモータ１６
５の駆動を開始させる（図１７（Ａ）の状態）。

【０１１４】３枚目のシートは、パドル１７が１回転す
ることで、規制位置に位置するストッパ２１の脚部側面
にその先端が当接する位置まで移送される。次いで、離
間位置に位置する搬送上ローラ１９を当接位置に位置さ
せ、１枚目乃至３枚目のシートを搬送下ローラ１８及び
搬送上ローラ１９で上下方向から挟持する（図１７
（Ｂ）の状態）。この状態で、１枚目のシートの先端及
び２枚目のシートの先端の間、並びに、２枚目のシート
の先端及び３枚目のシートの先端が当接しているストッ
パ２１の脚部側面の間には、それぞれずらし量ａ分のオ
フセットが生じている。以下、同様にして、オペレータ
によりタッチパネル１４７から入力されたＹ枚目のシー
トまでのオフセット処理を行う。

【０１１５】次に、ステッピングモータ７０を駆動させ
搬送上ローラ１９及び搬送下ローラ１８にシート束を挟
持させたままステイプラユニット３０側に搬送する。こ
の駆動により、搬送上ローラ１９及び搬送下ローラ１８
は、シート束を挟持したままシート束の綴じ位置Ｌ_Ｙが
初期位置にあるヘッドアセンブリ３１のヘッド位置とな
るまで、シート束を移送して停止する。本例では、１枚
目のシートの先端からの綴じ位置Ｌ_Ｙの位置は、上述し
た式（１）にＸ_１＝Ｘ_２＝・・・＝Ｘ_Ｙ−１＝Ｗ＝ａを
代入した、（Ｌ＋α）／２＋｛α×（Ｙ−１）｝とな
る。この位置情報は、演算後、折り位置Ｌ_Ｙの情報とし
てもＲＡＭに記憶されている。

【０１１６】次に、ヘッド駆動軸３８及びアンビル駆動
軸３７を駆動するステイプル／折モータ１７０を、これ
らを作動する方向に回転駆動して綴じ処理を行う。上述
したように、複数箇所を綴じる場合は、ステイプラスラ
イドモータ４２を駆動し、ガイドスクリュー軸３５、３
６の回転によってヘッドアセンブリ３１、アンビルアセ
ンブリ３２をシート搬送方向と交差する方向所定位置に
移動した後に綴じ処理を行う。

【０１１７】続いて、折り処理を行うために、サドルス
テッチモードと同様に、搬送モータ１６２を逆転して上
ローラ移動カム６８を回転させて軸受ホルダ１０２を介
して束搬送上ローラ５１を束搬送下ローラ側に下降さ
せ、シート束を引張りスプリング１０４でニップする状
態とする。その後、処理トレイ８中の搬送上ローラ１９
をシート束から上昇させ、シート束の挟持を解除する。

【０１１８】次いで、搬送モータ１６２を駆動して束搬
送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２を回転させ、シー
ト束を更に下流に搬送する。この搬送時に、制御部１４
９は、端部検出センサ５４からの検出信号とＲＡＭに記
憶した折り位置Ｌ_Ｙの情報とから、折り位置Ｌ_Ｙが折り
位置となるように、搬送モータ１６２を減速しながら停
止させる。この状態でシート束の先端は、束搬送上ロー
ラ５１と束搬送下ローラ５２のニップによって、シート
束通路５８内に垂れ下がった状態でニップ支持されてい
る（図１８（Ａ）参照）。

【０１１９】次に、ステイプル／折りモータ１７０を綴
じ処理とは逆の方向に駆動させることで、図１８（Ｂ）
に示すように、折りローラ５７ａ、５７ｂがシート束Ｓ
ａをニップする方向に回転すると共に突き板５５が下降
する。これに同期して、バックアップガイド５９ａ、５
９ｂもシート束Ｓａ側の折りローラ周面を開放するよう
に移動する。そして、突き板５５が下降すると、シート
束Ｓａは折りローラ５７ａ、５７ｂに巻き込まれ、この
後、突き板５５はシート束Ｓａから離れる方向に移動す
るが、シート束Ｓａは更に折りローラ５７ａ、５７ｂに
よって折り込まれていく。

【０１２０】折りローラ５７ａ、５７ｂでニップ搬送さ
れたシート束Ｓａは、折シート束排出スタッカ８０に排
出され、積載される。このとき、折られたシート束Ｓａ
は折シート押え８１によって押えられるので、折られた
シート束（小冊子）は開かず次の小冊子の妨げとはなら
ない。

【０１２１】一方、折り動作開始後、突き板ＨＰセンサ
１６９により、突き板５５がシート束Ｓａの搬送方向長
さに応じた所定回数往復運動したことが検出されると、
制御部１４９は、ステイプル／折りモータ１７０を停止
させる。また、折り動作が開始されてシート束Ｓａが折
りローラ５７ａ、５７ｂにニップされるまでの時間が経
過した後、束搬送上ローラ５１は、束搬送下ローラ５２
から離間するように上昇して次のシート束の搬入に備え
る。

【０１２２】オフセットサドルステッチモードにおいて
も、シート束Ｓａを折り込む際、突き板５５がシート束
Ｓａを折りローラ５７ａ、５７ｂに一度押し込んだ後、
再度押し込み位置に移動したとき、折り込まれているシ
ート束Ｓａの両端部と接触しないように、折りローラ５
７ａ、５７ｂのシート折り込みタイミングと突き板５５
の移動タイミングとは設定されているので、共通の駆動
源であるステイプル／折りモータ１７０により突き板５
５及び折りローラ５７ａ、５７ｂを駆動しても、シート
束Ｓａに損傷を与えることを防止し、更に、シート後処
理装置２の小型軽量化が可能となる。

【０１２３】（Ｂ）オフセットステイプルモードオフセットステイプルモードが選択されると、制御部１
４９は、オフセットサドルステッチモードと同様に、オ
フセット処理及び綴じ処理を行う。

【０１２４】綴じ処理が完了すると、サイドステイプル
モードと同様に（シート束を折りユニット５０側に移送
するオフセットサドルステッチモードとは異なり）、ス
テッピングモータ７０により搬送下ローラ１８、搬送上
ローラ１９及び移送ベルト１２を昇降トレイ９０側に駆
動する。これにより、綴じ処理後のシート束は、押し出
し爪１３で押し出され、昇降トレイ９０に積載される。
以後の昇降トレイ９０の動作はノンステイプルモードと
同じなので省略する。

【０１２５】（Ｃ）オフセットサドルモードオフセットサドルモードが選択されると、制御部１４９
は、オフセットサドルステッチモードと同様に、オフセ
ット処理を行う。

【０１２６】オフセット処理が完了すると、ステッピン
グモータ７０を駆動させ搬送ローラ１９及び搬送下ロー
ラ１８にシート束を挟持させたまま折りユニット５０側
に搬送する。これと並行して、搬送モータ１６２を逆転
して上ローラ移動カム６８を回転させて軸受ホルダ１０
２を介して束搬送上ローラ５１を束搬送下ローラ側に下
降させ、シート束を引張りスプリング１０４でニップす
る状態とする。続いて、処理トレイ８中の搬送上ローラ
１９をシート束から上昇させ、シート束の挟持を解除す
る。

【０１２７】次いで、搬送モータ１６２を駆動して束搬
送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２を回転させ、シー
ト束を更に下流に搬送する。この搬送時に、制御部１４
９は、端部検出センサ５４からの検出信号とＲＡＭに記
憶した折り位置Ｌ_Ｙの情報とから、折り位置Ｌ_Ｙが折り
位置となるように、搬送モータ１６２を減速しながら停
止させる（図１８（Ａ）の状態）。

【０１２８】次に、ステイプル／折りモータ１７０を綴
じ処理とは逆の方向に駆動させることで、図１８（Ｂ）
に示すように、折りローラ５７ａ、５７ｂがシート束Ｓ
ａをニップする方向に回転すると共に突き板５５が下降
する。これに同期して、バックアップガイド５９ａ、５
９ｂもシート束Ｓａ側の折りローラ周面を開口するよう
に移動する。そして、突き板５５が下降すると、シート
束Ｓａは折りローラ５７ａ、５７ｂに巻き込まれ、この
後、突き板５５はシート束Ｓａから離れる方向に移動す
るが、シート束Ｓａは更に折りローラ５７ａ、５７ｂに
よって折り込まれていく。

【０１２９】折りローラ５７ａ、５７ｂでニップ搬送さ
れたシート束Ｓａは、折シート束排出スタッカ８０に排
出され、積載される。このとき、折られたシート束Ｓａ
は折シート押え８１によって押えられるので、綴じ処理
が施されないまま折られたシート束は開かず次のシート
束の搬入の妨げとはならない。

【０１３０】一方、折り動作開始後、突き板ＨＰセンサ
１６９により、突き板５５がシート束Ｓａの搬送方向長
さに応じた所定回数往復運動したことが検出されると、
制御部１４９は、ステイプル／折りモータ１７０を停止
させる。また、折り動作が開始されてシート束Ｓａが折
りローラ５７ａ、５７ｂにニップされるまでの時間が経
過した後、束搬送上ローラ５１は、束搬送下ローラ５２
から離間するように上昇して次のシート束の搬入に備え
る。

【０１３１】（作用等）次に、本実施形態のデジタル複
写機１Ａの作用等について説明する。

【０１３２】本実施形態のデジタル複写機１Ａ（シート
後処理装置２）では、図７（Ａ）、（Ｂ）及び図８に示
すように、折りローラ５７ａ、５７ｂは、第１、第４象
限が曲率半径４０ｍｍの２つの円弧部とこれらの円弧部
間の曲率半径１０ｍｍの３つの円弧部を有しており、シ
ート束Ｓａに対する折り処理を開始する初期位置におい
て第１象限、第４象限が向かい合うように設定されてい
る。このため、シート束Ｓａをニップして折り処理折り
処理を施すときに、シート束Ｓａを巻き込む間隔を長い
距離に亘って狭めることができる（図７（Ａ）参照）と
共に、曲率半径の小さい円弧部でシート束を巻き込む角
度が急になる（図７（Ｂ）参照）。従って、突き板５５
から突き出されたシート束Ｓａを確実にニップし折り処
理を施すことができる。また、突き板５５で突き出され
たシート束Ｓａの先端は所定の幅を有しており、折りロ
ーラ５７ａ、５７ｂは、上述したように、シート束Ｓａ
を巻き込む間隔狭めることができるので、折りローラ５
７ａ、５７ｂがシート束Ｓａをニップするニップ点Ｐ
を、折りローラ５７ａ、５７ｂの回転中心間の当接点
Ｐ’から突き板５５で突き出されたシートＳａ側に移動
させることで確実にシート束Ｓａを巻き込むことができ
る。このため、従来のデジタル複写機（シート後処理装
置）のように、折りローラの半径が一定でシート束が折
りローラ間に充分搬送されないことで発生する折り処理
ジャムを防止することができる。従って、本実施形態の
デジタル複写機（シート後処理装置）によれば、シート
束に折り処理を確実に施すことができるので、信頼性の
高いデジタル複写機（シート後処理装置）を実現するこ
とができる。更に、本実施形態のシート後処理装置で
は、断面形状が非円形の折りローラ５７ａ、５７ｂを採
用したので、折りローラ５７ａ、５７ｂを断面円形の大
径ローラとする必要がなく、シート後処理装置の小型化
を図ることができる。

【０１３３】また、本実施形態のオフセット処理では、
図１５〜図１７に示したように、シート束を形成する過
程でシートを１枚ずつずらしていくので、シート同士の
摩擦力の違いに影響を受けず、確実かつ正確に各シート
をずらずことができる。この点で、全シートの先端をス
トッパで規制して整合たシート束を、例えば、円柱等に
沿って移動させることでシート束の端部をずらすオフセ
ット機構も考えられるが、シート間の摩擦力の違い等に
よってシート同士が均等にずれないという問題があり、
本実施形態のオフセットモードと比べて遜色する。

【０１３４】更に、本実施形態のシート後処理装置２で
は、パドル１７が２枚目以降のシート（後続シート）を
ストッパ２１に向けて付勢するときに、ストッパ２１に
規制位置において処理トレイ８及び第１束ガイド２７上
の全シートを保持させるようにしたため、パドル１７が
後続シートをストッパ２１に向けて付勢する際に、搬送
上ローラ１９はパドル１７によるシートの付勢を許容す
るために離間位置にあり、かつ、処理トレイ８及び第１
束ガイド２７上の全シートは保持されていない状態にあ
るため、後続シートが付勢されると処理トレイ８及び第
１束ガイド２７上の全シートのオフセットの姿勢が崩れ
てしまうので、ストッパ２１で処理トレイ８及び第１束
ガイド２７上の全シートを保持させることで、姿勢の崩
れが防止され、姿勢ずれのないシート束や小冊子を作製
することができる。

【０１３５】更にまた、本実施形態のオフセット処理で
は、シート束をステイプラユニット３０側に搬送する機
能を有する搬送下ローラ１８及び搬送上ローラ１９に、
ずらし量ａ分シート束を挟持してずらす機能も付与し、
更に、ストッパ２１に脚部側面でシートを規制する機能
に加え、脚部底面でシート束を上側から押さえる機能を
付与することで、オフセットユニット２０の構成部材数
が少なくなるので、オフセットユニット２０、ひいて
は、シート後処理装置２の小型化を図ることができる。

【０１３６】なお、本実施形態では、シート後処理装置
２をデジタル複写機本体１に装着したデジタル複写機１
Ａについて例示したが、デジタル複写機本体とは別個に
流通するシート後処理装置の場合でも、デジタル複写機
本体の制御部からシート後処理装置の制御部にシートの
サイズ情報等の制御信号を送出するためのインターフェ
ースを設けることで、本実施形態と同様の効果を奏する
ことは論を待たない。

【０１３７】また、本実施形態では、オペレータがシー
ト後処理装置２のタッチパネル１４７からずらし量等を
入力する例を示したが、デジタル複写機本体１の図示を
省略した操作部から入力するようにしてもよい。この場
合には、例えば、デジタル複写機本体１の制御部９５０
のＲＯＭにシート後処理装置２の制御部１４９と同様の
プログラム及びプログラムデータを記憶させるようにし
てもよいし、制御部１４９の電源投入後の初期処理時に
インターフェースを介して制御部９５０に一部のプログ
ラム及びプログラムデータを送出するようにしてもよ
い。

【０１３８】更に、本実施形態では、説明を簡単にする
ために、オペレータがタッチパネル１４７からデフォル
ト値のずらし量ａを選択し、制御部１４９で折り位置Ｌ
_Ｙ及び／又は綴じ位置Ｌ_Ｙを演算して設定する例を示し
たが、例えば、複数のずらし量とこのような折り位置Ｌ
_Ｙ及び／又は綴じ位置Ｌ_Ｙとを予め計算して関係テーブ
ルとしておき、選択されたずらし量（移動距離）に応じ
て折り位置Ｌ_Ｙ及び／又は綴じ位置Ｌ_Ｙを関係テーブル
から読み出すようにしてもよい。このような関係テーブ
ルをＲＯＭに記憶しておくことで、簡単にずらし量の設
定乃至変更を行うことが可能となる。

【０１３９】更にまた、本実施形態では、ステイプラユ
ニット３０と折りユニット５０との双方を有するシート
後処理装置２を例示したが、シート後処理装置２が折り
ユニット５０を有していれば、小冊子を作製することが
可能である。すなわち、折り処理を施が施された小冊子
に対してマニュアルで綴じ処理するようにしてもよい。
このように、シート後処理装置２がステイプラユニット
３０を欠く構成とすることで、シート後処理装置２の小
型化、低コスト化を図ることができる。

【０１４０】また、本実施形態では、処理トレイ８及び
第１束ガイド２７上でシートをシート搬送方向にずらし
た例を示したが、各シートをシート搬送方向と交差する
方向にずらすようにしてもよく、更に、シート搬送方向
及びシート搬送方向と交差する方向の双方向にシートを
ずらすようにしてもよい。このように双方向にずらずこ
とで、一層小冊子の頁をめくりやすくすることができ
る。

【０１４１】更に、本実施形態では、第１束ガイド２７
を処理トレイ８とは別個の部材とした例を示したが、第
１束ガイド２７に相当する長さ分だけ処理トレイ８を一
側（ステイプラユニット３０側）に延出してもよいこと
は云うまでもない。

【０１４２】また、本実施形態では、ユニットフレーム
４９に折りローラ駆動軸６２の移動を許容するガイド穴
６４を形成し、折りローラホルダ６３を引張りスプリン
グ６７で引っ張ることで断面形状が非円形の折りローラ
５７ａ、５７ｂ（の折りローラ駆動軸６１、６２）間の
距離を可変とした例を示したが、折りローラ駆動軸６２
を折りローラ５７ｂに対して偏心させ、折りローラホル
ダ６３を引張りスプリング６７で引っ張ることで断面形
状が非円形の折りローラ５７ａ、５７ｂ（の折りローラ
駆動軸６１、６２）間の距離を可変とするようにしても
よい。

【０１４３】更に、本実施形態では、ローラ駆動軸６１
を固定しローラ駆動軸６２を移動可能として折りローラ
５７ａ、５７ｂ間の距離を可変とした例を示したが、ロ
ーラ駆動軸６１を移動可能としローラ駆動軸６２を固定
するようにしてもよいことは論を待たない。

【０１４４】そして、本実施形態では、折りローラ５７
ａ、５７ｂの双方の断面形状を非円形とした例を示した
が、これらの折りローラのうち一方、例えば、折りロー
ラ５７ｂの断面形状のみを非円形とし折りローラ５７ａ
の断面形状を円形としても、折りローラ５７ａ、５７ｂ
間の間隔を狭めることができるので、本実施形態に示し
た折りローラ対と同様に、シート束Ｓａを確実に巻き込
むことができることは云うまでもない。

【０１４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
突き出し手段で突き出されたシート束に対して一対の折
り回転体の折り作用位置を回転中心間の当接点から移動
させることでシート束は折りローラ対間に巻き込まれや
すくなるので、折りローラ対はシート束に対して確実に
折り処理を施すことができる、という効果を得ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用可能な実施形態のデジタル複写機
の側面図である。

【図２】シート後処理装置の側面図である。

【図３】シート後処理装置の処理トレイの平面図であ
る。

【図４】シート後処理装置の処理トレイの移送ベルト近
傍の側面図である。

【図５】シート後処理装置のストッパ近傍の側面図であ
る。

【図６】シート後処理装置のステイプラユニットを図５
のＶＩ−ＶＩ線側から見たときの正面図である。

【図７】シート後処理装置の折りユニットの概略構成を
示す側面図であり、（Ａ）は折りローラの初期位置を示
し、（Ｂ）は折り処理中に最大半径で折りローラ同士が
当接してシート束をニップする状態を示す。

【図８】折りローラの曲率半径を模式的に示す説明図で
ある。

【図９】（Ａ）は折りユニットの折り機構を示す側面図
であり、（Ｂ）は折り機構の折り動作時の状態を示す側
面図である。

【図１０】折りユニットの搬送ローラの駆動系を示す側
面図である。

【図１１】折りユニットの折りローラ及び突き板の駆動
系を示す側面図である。

【図１２】シート後処理装置の制御部とセンサ及びアク
チュエータとの関係を示すブロック図である。

【図１３】折りユニットのサドルステイプルモードでの
状態を示し、（Ａ）はシート束折り動作前の状態を示す
側面図であり、（Ｂ）はシート束折り動作中の状態を示
す側面図である。

【図１４】シート束のオフセット状態並びに綴じ位置及
び折り位置を模式的に示す説明図である。

【図１５】オフセットユニットの１枚目のシートに対す
る動作を示す説明図であり、（Ａ）は動作その１、
（Ｂ）は動作その２、（Ｃ）は動作その３を示す。

【図１６】オフセットユニットの２枚目のシートに対す
る１枚目のシートからの連続動作を示す説明図であり、
（Ａ）は動作その４、（Ｂ）は動作その５、（Ｃ）は動
作その６を示す。

【図１７】オフセットユニットの３枚目のシートに対す
る２枚目のシートからの連続動作を示す説明図であり、
（Ａ）は動作その７、（Ｂ）は動作その８を示す。

【図１８】折りユニットのオフセットサドルステッチモ
ード及びオフセットサドルモードでの状態を示し、
（Ａ）はシート束折り動作前の状態を示す側面図であ
り、（Ｂ）はシート束折り動作中の状態を示す側面図で
ある。

【符号の説明】

１デジタル複写機本体１Ａデジタル複写機（画像形成装置）２シート後処理装置５５突き板（突き出し手段の一部）５７ａ、５７ｂ折りローラＳａシート束

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも１枚のシートによって構成さ
れるシート束の所定位置を該シート束の搬送方向と略交
差する方向へ突き出す突き出し手段と、前記突き出し手段により突き出されたシート束に対する
折り作用位置を回転中心間の当接点から移動させて折り
処理を施す一対の折り回転体と、とを備えたことを特徴
とするシート後処理装置。
【請求項２】前記一対の折り回転体は、前記突き出し
手段により突き出されたシート束の方向へ前記折り作用
位置を移動させることを特徴とする請求項１に記載のシ
ート後処理装置。
【請求項３】前記一対の折り回転体のうち少なくとも
一方は曲率半径の異なる少なくとも２つの円弧部を有
し、前記一対の折り回転体は回転軸間の距離が可変に軸
支されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に
記載のシート後処理装置。
【請求項４】前記一対の折り回転体のうち少なくとも
一方の回転軸は偏心しており、前記一対の折り回転体は
回転軸間の距離が可変に軸支されていることを特徴とす
る請求項１又は請求項２に記載のシート後処理装置。
【請求項５】少なくとも１枚のシートによって構成さ
れるシート束の所定位置を該シート束の搬送方向と略交
差する方向へ突き出す突き出し手段と、少なくとも一方が曲率半径の異なる少なくとも２つの円
弧部を有し、前記突き出し手段により突き出されたシー
ト束をニップして折り処理を施す一対の折り回転体と、
を備えたことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項６】前記一対の折り回転体のうち少なくとも
一方は、曲率半径の大きい円弧部で前記シート束をニッ
プして折り処理を施すことを特徴とする請求項５に記載
のシート後処理装置。
【請求項７】前記一対の折り回転体は、回転軸間の距
離が可変に軸支されていることを特徴とする請求項５又
は請求項６に記載のシート後処理装置。
【請求項８】請求項１乃至請求項７のいずれか１項に
記載のシート後処理装置を備えた画像形成装置。