JPH10245153A - チョッパ折り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 折丁の紙質や紙厚の如何に拘らず、満足な折
り精度、折り品質のチョッパ折りを行うこと。 【解決手段】 一対のチョッパローラ１５、１７と、チ
ョッパローラ１５、１７間に差し込まれるチョッパブレ
ード１９とを有し、折丁をチョッパブレード１９によっ
てチョッパローラ１５、１７間に押し込み、このチョッ
パローラ１５、１７によって折丁をニップしてチョッパ
折りを行うチョッパ折り装置において、チョッパローラ
１５、１７には、折丁をニップするニップ円周部１５
ａ、１７ａと、ニップ円周部１５ａ、１７ａより小径の
逃げ円周部１５ｂ、１７ｂとを設け、ニップ円周部１５
ａ、１７ａの周長を機械仕様により決まる最大折丁寸法
Ｌｍａｘより大きくし、チョッパブレード１９の差し込
み動作に対するチョッパローラ１５、１７の回転位相を
回転位相調整手段によって変更調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、輪転印刷機等に
より印刷されたウエブをチョッパ式に二つ折りするチョ
ッパ折り装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】チョッパ折り装置は、互いに近接する方
向に付勢されて一定隙間をおいて互いに対向する一対の
チョッパローラと、前記一対のチョッパローラ間に差し
込まれるチョッパブレードとを有し、折丁を前記チョッ
パブレードによって前記一対のチョッパローラ間に押し
込み、当該一対のチョッパローラによって折丁（ウエ
ブ）をニップしてチョッパ折りを行う。

【０００３】従来のチョッパ折り装置には、チョッパロ
ーラとして、図６に示されているように、折丁をニップ
する大径チップ２０２がキー状にローラ本体２０１の外
周面に取り付けられたものを使用するものがあり、この
チョッパ折り装置では、対をなすチョッパローラ２００
の大径チップ２０２により折丁をニップし、チョッパロ
ーラの他の周部は逃げ円周部２０３となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のチョッパ折り装
置では、チョッパローラ２００が折丁をニップする長さ
は、大径チップ２０２の周長により、例えば３０ｍｍ程
度の一つの値に決まり、これを変化さることができな
い。このため、折丁の紙質や紙厚に応じてニップ量を適
正値にかえることができない。

【０００５】また、従来のチョッパ折り装置では、チョ
ッパローラが比較的小径で、チョッパローラの逃げ円周
部２０３の周長が折丁の長さより小さいことがあり、こ
の場合には、折丁の吸い込み部分に２周目の大径チップ
がかかり、繰り返しニップが行われ、折丁が不安定にな
ることがある。

【０００６】上述のようなことから、従来のチョッパ折
り装置では、折丁の紙質や紙厚によって必要とするニッ
プ量（ニップ長さ）が得られず、また折丁の吸い込み部
分に２周目の大径チップがかかり、折り精度の低下、折
りしわの発生による折り品質（折り姿の良さ）の低下が
あり、満足な折り精度、折り品質のチョッパ折りが行わ
れないことがある。

【０００７】この発明は、上述の如き問題点に着目して
なされたものであり、折丁の紙質や紙厚の如何に拘ら
ず、満足な折り精度、折り品質のチョッパ折りを行うこ
とができ、更には折丁の紙質や紙厚による最適ニップ量
の設定が容易、設定を自動化できるチョッパ折り装置を
提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、請求項１によるチョッパ折り装置は、一対のチョ
ッパローラと、前記一対のチョッパローラ間に差し込ま
れるチョッパブレードとを有し、折丁を前記チョッパブ
レードによって前記一対のチョッパローラ間に押し込
み、当該一対のチョッパローラによって折丁をニップし
てチョッパ折りを行うチョッパ折り装置において、前記
一対のチョッパローラは折丁をニップするニップ円周部
と前記ニップ円周部より小径の逃げ円周部とを有し、前
記ニップ円周部の周長は機械仕様により決まる最大折丁
寸法より大きく、前記チョッパブレードの差し込み動作
に対する前記チョッパローラの回転位相を変更調整する
回転位相調整手段を有しているものである。

【０００９】このチョッパ折り装置では、ニップ円周部
の周長が機械仕様により決まる最大折丁寸法（折丁の吸
い込み長さ）より大きく、回転位相調整手段によりチョ
ッパブレードの差し込み動作に対するチョッパローラの
回転位相が変更調整されることにより、折丁のニップ量
を０〜吸い込み長さ全長の全範囲で可変設定できる。

【００１０】請求項２によりチョッパ折り装置は、請求
項１に記載のチョッパ折り装置において、前記回転位相
調整手段は、前記チョッパブレードとの同期回転運動を
前記チョッパローラに伝達する伝達経路の途中に設けら
れたはすば歯車対と、そのはすば歯車対の一方のはすば
歯車を軸線方向に変位させる軸線方向変位手段とにより
構成されているものである。

【００１１】この発明によるチョッパ折り装置では、軸
線方向変位手段によってはすば歯車対の一方のはすば歯
車が軸線方向に変位することにより、はすば歯車の傾斜
角（歯のねじれ角）に応じてチョッパローラの回転位相
が連続的に可変設定される。

【００１２】請求項３によりチョッパ折り装置は、請求
項１に記載のチョッパ折り装置において、前記回転位相
調整手段は、前記チョッパブレードとの同期回転運動を
前記チョッパローラに伝達する伝達経路の途中に設けら
れた２段の遊星歯車機構と、前記遊星歯車機構が有して
いる遊星ピニオン連結体を回転可能に支持するキャリア
を前記遊星歯車機構の第１および第２太陽歯車の中心軸
線周りに回転変位させるキャリア回転変位手段とにより
構成され、前記遊星歯車機構は、互いに噛合する第１太
陽歯車と第１遊星ピニオンによる１段目の遊星歯車機構
と、互いに噛合する第２太陽歯車と第２遊星ピニオンに
よる２段目の遊星歯車機構とを有し、前記第１遊星ピニ
オンと前記第２遊星ピニオンとは前記遊星ピニオン連結
体より与えられて互いに同心の一体構造をなし、１段目
の遊星歯車機構の歯数比と２段目の遊星歯車機構の歯数
比とが異なっていて前記第１太陽歯車をチョッパブレー
ドとの同期回転運動源側に接続され、前記第２太陽歯車
を前記チョッパローラに接続されているものである。

【００１３】このチョッパ折り装置では、キャリア回転
変位手段によりキャリアが回転変位することにより、１
段目の遊星歯車機構の歯数比と２段目の遊星歯車機構の
歯数比との相違量に応じてチョッパローラの回転位相が
連続的に可変設定される。

【００１４】請求項４によるチョッパ折り装置は、請求
項１〜３の何れかに記載のチョッパ折り装置において、
前記逃げ円周部の周長も機械仕様により決まる最大折丁
寸法より大きいものである。

【００１５】このチョッパ折り装置では、逃げ円周部の
周長が機械仕様により決まる最大折丁寸法（折丁の吸い
込み長さ）より大きく、長い折丁でも、折丁の非ニップ
量（逃げ量）が適正設定され、繰り返しリップを生じる
ことがない。

【００１６】請求項５によるチョッパ折り装置は、請求
項１〜４の何れかに記載のチョッパ折り装置において、
チョッパ折りされるウエブの厚さ、材質に応じて決まる
適正ニップ量が得られるチョッパローラの回転位相値を
ウエブの厚さ、材質を検索キーとして記憶した回転位相
データテーブルを有し、ウエブの厚さ、材質の入力によ
り前記回転位相データテーブルより入力されたウエブの
厚さ、材質に適合するチョッパローラの回転位相値を読
出し、この回転位相値を制御目標値として前記回転位相
調整手段を駆動して前記チョッパローラの回転位相を変
更調整するものである。

【００１７】このチョッパ折り装置では、回転位相デー
タテーブルにウエブの厚さ、材質の入力されることによ
り、回転位相データテーブルより入力されたウエブの厚
さ、材質に適合するチョッパローラの回転位相値が読出
され、この回転位相値を制御目標値として回転位相調整
手段が駆動されることにより、チョッパローラの回転位
相がウエブの厚さ、材質に応じた適正値に設定され、折
丁のニップ量がウエブの厚さ、材質に応じた適正値にな
る。

【００１８】請求項６によるチョッパ折り装置は、請求
項５に記載のチョッパ折り装置において、ウエブの厚
さ、材質を自動検出する検出手段を有し、前記検出手段
により検出されるウエブの厚さ、材質に適合するチョッ
パローラの回転位相値を前記回転位相データテーブルよ
り読み出すものである。

【００１９】このチョッパ折り装置では、検出手段によ
ってウエブの厚さ、材質が自動検出され、この検出手段
により検出されたウエブの厚さ、材質が回転位相データ
テーブルに入力され、回転位相データテーブルより入力
されたウエブの厚さ、材質に適合するチョッパローラの
回転位相値が読出され、この回転位相値を制御目標値と
して回転位相調整手段が駆動されることにより、チョッ
パローラの回転位相がウエブの厚さ、材質に応じた適正
値に自動設定され、折丁のニップ量がウエブの厚さ、材
質に応じた適正値になる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下にこの発明の実施の形態を図
面を用いて詳細に説明する。

【００２１】図１は輪転印刷機の折り機全体を示してい
る。この折り機は、ウエブＷを縦折りするフォーマ１
と、裁断胴３、突込み胴５、咬え胴７とによるシリンダ
式横折り装置９と、シリンダ式横折り装置９によって裁
断されて横折りされた折丁Ａを水平搬送する搬送ベルト
装置１１と、搬送ベルト装置１１によって水平搬送され
てストッパ１０により止められた折丁Ａをチョッパ折り
するチョッパ折り装置１３とにより構成されている。

【００２２】チョッパ折り装置１３は、一対のチョッパ
ローラ１５、１７と、一対のチョッパローラ１５と１７
間に差し込まれるチョッパブレード１９とを有してい
る。チョッパブレード１９はチョッパ軸２３のチョッパ
アーム２１より支持されている。

【００２３】チョッパ軸２３は、クランクアーム２５、
リンク２７により駆動円盤２９と駆動連結され、駆動円
盤２９が折り機本体の駆動源により回転駆動されること
で、往復回転する。これにより、チョッパブレード１９
は、チョッパ軸２３を軸心として比較的大きい円弧を描
いて上下方向に往復動し、一対のチョッパローラ１５、
１７間に差し込まれる。

【００２４】チョッパローラ１５、１７は各々、自身の
中心軸線周りに回転可能に支持され、図示されていない
伝動機構により駆動円盤２９と駆動連結され、駆動円盤
２９より回転力を与えられてチョッパブレード１９の上
下動に同期して回転駆動される。

【００２５】図２に示されているように、チョッパロー
ラ１５、１７は各々、折丁Ａをニップするニップ円周部
１５ａ、１７ａと、ニップ円周部１５ａ、１７ａより小
径の逃げ円周部１５ｂ、１７ｂとを各々連続して有して
おり、ニップ円周部１５ａ、１７ａの周長Ｌｎ、逃げ円
周部１５ｂ、１７ｂの周長Ｌｅとが各々機械仕様により
決まる最大折丁寸法Ｌｍａｘより大きくなっている。

【００２６】この実施の形態では、ニップ円周部１５
ａ、１７ａ、逃げ円周部１５ｂ、１７ｂが各々、１８０
度の回転角範囲に設けられ、全円周長（Ｌｎ＋Ｌｅ）が
最大折丁寸法Ｌｍａｘの２倍以上になるように、ニップ
円周部１５ａ、１７ａ、逃げ円周部１５ｂ、１７ｂの直
径を設定されている。

【００２７】なお、対をなしているチョッパローラ１
５、１７は同一形状のものであり、チョッパローラ１
５、１７に設けられているニップ円周部１５ａ、１７
ａ、逃げ円周部１５ｂ、１７ｂの回転位相は、そのチョ
ッパローラ１５と１７の相互において同位相であり、チ
ョッパローラ１５と１７が後述の歯車列により１対１の
関係を保って回転駆動されることにより、チョッパロー
ラ１５と１７との間におけるニップ円周部１５ａと１７
ａとの回転位相、および逃げ円周部１５ｂと１７ｂとの
回転位相が変化することない。

【００２８】駆動円盤２９（図１参照）より回転運動を
チョッパローラ１５、１７へ伝達する動力伝達路の途中
には、チョッパブレード１９の差し込み動作に対するチ
ョッパローラ１５、１７の回転位相を変更調整する回転
位相調整手段が組み込まれている。

【００２９】図３は回転位相調整手段を含むチョッパロ
ーラ駆動系の一つの実施の形態を示している。チョッパ
ローラ１５は両端を左右のサイドフレーム３１、３３よ
り回転可能に支持されている。もう一つのチョッパロー
ラ１７は両端を左右の可動軸受箱３５、３７より回転可
能に支持され、可動軸受箱３５、３７と共に図示されて
いない弾性機構によりチョッパローラ１５の側に付勢さ
れている。

【００３０】チョッパローラ１５、１７には各々同一歯
数の平歯車３９、４１が取り付けてられており、平歯車
３９と４１との噛合により、チョッパローラ１５と１７
とが１対１の関係を保って回転駆動される。

【００３１】駆動軸４３は、図示されていない動力伝動
機構によって駆動され、駆動円盤２９と同期回転駆動さ
れる。駆動軸４３には平歯車４５が取り付けており、平
歯車４５は軸線方向に移動可能なシフト軸４７より回転
可能に支持された平歯車４９と噛合している。平歯車４
９には回転位相調整手段５１のはすば歯車５３が同軸上
で一体に設けられており、はすば歯車５３は中間軸５５
より回転可能に支持されたはすば歯車５７が噛合してい
る。はすば歯車５７には平歯車５９が同軸上に一体に設
けられており、平歯車５９が中間歯車６１を介してチョ
ッパローラ１５の平歯車３９と駆動連結されている。

【００３２】上述の歯車列により、チョッパローラ１
５、１７は、駆動円盤２９と１対１の関係で駆動され、
一回の折丁動作毎にチョッパブレード１９の差し込み動
作に同期して一回転する。

【００３３】はすば歯車５３と平歯車４９とは一つの歯
車体により構成され、シフト軸４７の軸線方向移動によ
り軸線方向に変位する。シフト軸４７には送りねじ機構
による軸線方向変位手段６３が連結されており、モータ
６５により軸線方向変位手段６３が回転駆動されること
により、シフト軸４７と共にはすば歯車５３の軸線方向
位置が定量的に決まる。

【００３４】上述のように、はすば歯車５３が軸線方向
に変位することにより、はすば歯車５３の傾斜角に応じ
てチョッパローラ１５、１７のチョッパブレード１９の
差し込み動作に対する回転位相が連続的に可変設定され
る。

【００３５】この回転位相の調整が機械仕様により決ま
る最大折丁寸法Ｌｍａｘより長いニップ円周部１５ａ、
１７ａの全周に亙って行われることにより、チョッパロ
ーラ１５、１７のニップ円周部１５ａ、１７ａによる折
丁Ａのニップ長さが０から折丁全寸法に亙って可変設定
され、また逃げ円周部１５ｂ、１７ｂの周長Ｌｅが機械
仕様により決まる最大折丁寸法Ｌｍａｘより長いことか
ら、ニップ長さが最少で、折丁Ａが最大折丁寸法Ｌｍａ
ｘのものであっても繰り返しニップが起こることがな
い。

【００３６】これらのことにより、折丁Ａの紙質や紙厚
の如何に拘らず、ニップ長さを最適設定することが可能
になり、折丁Ａの紙質や紙厚の如何に拘らず、満足な折
り精度、折り品質のチョッパ折りが行われるようにな
る。

【００３７】図４はこの発明によるチョッパ折り装置に
組み込まれるニップ長さ自動設定システムの一つの実施
の形態を示している。このニップ長さ自動設定システム
はニップ長さ自動設定制御装置７１を有している。

【００３８】ニップ長さ自動設定制御装置７１は、チョ
ッパ折りされる折丁Ａの厚さ、材質に応じて決まる適正
ニップ量が得られるチョッパローラの回転位相値を設定
するデータ設定手段７３と、データ設定手段７３によっ
て設定されたチョッパローラの回転位相値をウエブの厚
さ、材質を検索キーとして予め記憶した回転位相データ
テーブル記憶装置７５と、折丁Ａの紙厚、紙質の入力に
より回転位相データテーブル記憶装置７５より入力され
た折丁Ａの紙厚、紙質に適合するチョッパローラの回転
位相値を読み出すデータ読出し手段７７と、データ読出
し手段７７が読出した回転位相値を制御目標値として入
力し、この制御目標値とチッパローラ位相検出手段６９
により検出される現在のチッパローラ回転位相値との偏
差により指令信号をモータ６５の駆動回路６７へ出力す
る位置フィードバック演算手段７９とを有している。

【００３９】チッパローラ位相検出手段６９はモータ６
５に設けられたロータリエンコーダあるいはシフト軸４
７の軸線方向位置を直接検出するマグネットスケール等
により構成されている。

【００４０】回転位相データの読出しのための折丁Ａの
紙厚、紙質の入力は、キーボート等によるマニュアル入
力以外に、折丁Ａの紙厚、紙質を自動検出する検出手段
８１により検出される折丁Ａの紙厚、紙質を自動入力す
ることができる。

【００４１】このチョッパ折り装置では、位置フィード
バック演算手段７９が出力する指令信号によってモータ
６５が回転駆動され、軸線方向変位手段６３によっては
すば歯車５３が軸線方向に変位し、チョッパローラ１
５、１７のチョッパブレード１９の差し込み動作に対す
る回転位相が設定されるから、折丁Ａの紙厚、紙質の入
力だけで、あるいは全自動で、チョッパ折りされる折丁
Ａの厚さ、材質に応じて適正ニップ量が設定されること
になる。

【００４２】図５は回転位相調整手段を含むチョッパロ
ーラ駆動系の一つの実施の形態を示している。尚、図５
に於いて、図３に対応する部分は図３に付した符号と同
一の符号により示されている。この実施の形態では、駆
動軸４３に１段目の遊星歯車機構の第１太陽歯車９１が
取り付けられてあり、第１太陽歯車９１はピニオン軸９
７より回転可能に支持された第１遊星ピニオ９３と噛合
している。第１遊星ピニオ９３には２段目の遊星歯車機
構の第２遊星ピニオン９５が同軸上に一体に設けられて
おり、第２遊星ピニオン９５は駆動軸４３と同一軸線上
に配置された中間軸９９に取り付けられた第２太陽歯車
１０１と噛合している。中間軸９９にに出力歯車１０３
が取り付けられており、出力歯車１０３は中間歯車６１
を介してチョッパローラ１５の平歯車３９と駆動連結さ
れている。

【００４３】第１太陽歯車９１と第１遊星ピニオン９３
による１段目の遊星歯車機構の歯数比と、第２太陽歯車
１０１と第２遊星ピニオン９５による２段目の遊星歯車
機構の歯数比とは互いに異なっている。

【００４４】第１遊星ピニオン９３と第２遊星ピニオン
９５とは一つの遊星ピニオン連結体により構成され、こ
の遊星ピニオン連結体を回転可能に支持するピニオン軸
９７はキャリア１０５に取り付けられている。キャリア
１０５は、駆動軸４３より回転可能に支持され、第１お
よび第２太陽歯車９１、１０１の中心軸線周りに回転変
位可能になっている。

【００４５】キャリア１０５にはキャリア回転変位用の
歯車１０７が駆動軸４８と同心に一体に設けられてお
り、歯車１０７には軸１１３に取り付けられた歯車１１
５が噛合している。軸１１３はカップリング１１１によ
ってモータ１０９と駆動連結され、モータ１１７によっ
て回転駆動される。

【００４６】上述の歯車列により、この実施の形態で
も、チョッパローラ１５、１７は、一回の折丁動作毎に
チョッパブレード１９の差し込み動作に同期して一回転
する。

【００４７】モータ１０９によってキャリア１０５が駆
動軸４３の中心軸線周りに回転変位することにより、１
段目の遊星歯車機構の歯数比と２段目の遊星歯車機構の
歯数比との相違量に応じてチョッパローラ１５、１７の
チョッパブレード１９の差し込み動作に対する回転位相
が連続的に可変設定される。

【００４８】この回転位相の調整が機械仕様により決ま
る最大折丁寸法Ｌｍａｘより長いニップ円周部１５ａ、
１７ａの全周に亙って行われることにより、チョッパロ
ーラ１５、１７のニップ円周部１５ａ、１７ａによる折
丁Ａのニップ長さが０から折丁全寸法に亙って可変設定
され、また逃げ円周部１５ｂ、１７ｂの周長Ｌｅが機械
仕様により決まる最大折丁寸法Ｌｍａｘより長いことか
ら、ニップ長さが最少で、折丁Ａが最大折丁寸法Ｌｍａ
ｘのものであっても繰り返しニップが起こることがな
い。

【００４９】これらのことにより、折丁Ａの紙質や紙厚
の如何に拘らず、ニップ長さを最適設定することが可能
になり、折丁Ａの紙質や紙厚の如何に拘らず、満足な折
り精度、折り品質のチョッパ折りが行われるようにな
る。

【００５０】以上に於ては、この発明を特定の実施の形
態について詳細に説明したが、この発明は、これらに限
定されるものではなく、この発明の範囲内にて種々の実
施の形態が可能であることは当業者にとって明らかであ
ろう。

【００５１】

【発明の効果】以上の説明から理解される如く、請求項
１によるチョッパ折り装置によれば、ニップ円周部の周
長が機械仕様により決まる最大折丁寸法より大きく、回
転位相調整手段によりチョッパブレードの差し込み動作
に対するチョッパローラの回転位相が変更調整されるこ
とにより、折丁のニップ量を０〜吸い込み長さ全長の全
範囲で可変設定できから、折丁の紙質や紙厚の如何に拘
らず、満足な折り精度、折り品質のチョッパ折りを行う
ことができる。

【００５２】請求項２によるチョッパ折り装置によれ
ば、軸線方向変位手段によってはすば歯車対の一方のは
すば歯車が軸線方向に変位することにより、はすば歯車
の傾斜角に応じてチョッパローラの回転位相が連続的に
変化するから、折丁のニップ量を連続的に可変設定で
き、折丁の紙質や紙厚の如何に拘らず、満足な折り精
度、折り品質のチョッパ折りを行うことができる。

【００５３】請求項３によるチョッパ折り装置によれ
ば、キャリア回転変位手段によりキャリアが回転変位す
ることにより、１段目の遊星歯車機構の歯数比と２段目
の遊星歯車機構の歯数比との相違量に応じてチョッパロ
ーラの回転位相が連続的に変化するから、折丁のニップ
量を連続的に可変設定でき、折丁の紙質や紙厚の如何に
拘らず、満足な折り精度、折り品質のチョッパ折りを行
うことができる。

【００５４】請求項４によるチョッパ折り装置によれ
ば、逃げ円周部の周長が機械仕様により決まる最大折丁
寸法より大きいから、長い折丁でも、折丁の非ニップ量
が適正設定され、繰り返しリップを生じることがなく、
しわがない折りの姿がよい折丁物が得られるようにな
る。

【００５５】請求項５によるチョッパ折り装置によれ
ば、回転位相データテーブルにウエブの厚さ、材質の入
力されるだけで、チョッパローラの回転位相がウエブの
厚さ、材質に応じた適正値に設定され、折丁のニップ量
がウエブの厚さ、材質に応じた適正値になるから、折丁
の紙質や紙厚による最適ニップ量の設定が確実に、しか
も容易に行われるようになる。

【００５６】請求項６によるチョッパ折り装置によれ
ば、チョッパローラの回転位相が検出手段によって検出
されたウエブの厚さ、材質に応じた適正値に自動設定さ
れ、折丁のニップ量がウエブの厚さ、材質に応じた適正
値になるから、折丁の紙質や紙厚による最適ニップ量の
設定が人手を要することなく自動的に行われるようにな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】輪転印刷機の折り機全体を示す斜視図である。

【図２】この発明によるチョッパ折り装置の一つの実施
の形態を示す正面図である。

【図３】この発明によるチョッパ折り装置の駆動系の一
つの実施の形態を示す平面図である。

【図４】この発明によるチョッパ折り装置の制御系の一
つの実施の形態を示すブロック線図である。

【図５】この発明によるチョッパ折り装置の駆動系の他
の実施の形態を示す平面図である。

【図６】従来のチョッパ折り装置を示す正面図である。

【符号の説明】

１ フォーマ ３ 裁断胴 ５ 突込み胴 ７ 咬え胴 ９ シリンダ式横折り装置 １０ ストッパ １１ 搬送ベルト装置 １３ チョッパ折り装置 １５、１７ チョッパローラ １５ａ、１７ａ ニップ円周部 １５ｂ、１７ｂ 逃げ円周部 １９ チョッパブレード ２１ チョッパアーム ２３ チョッパ軸 ２５ クランクアーム ２７ リンク ２９ 駆動円盤 ３１、３３ サイドフレーム ３５、３７ 可動軸受箱 ３９、４１ 平歯車 ４３ 駆動軸 ４５ 平歯車 ４７ シフト軸 ４９ 平歯車 ５１ 回転位相調整手段 ５３ はすば歯車 ５５ 中間軸 ５７ はすば歯車 ５９ 平歯車 ６１ 中間歯車 ６３ 軸線方向変位手段 ６５ モータ ６７ 駆動回路 ６９ チョッパローラ位相検出手段 ７１ ニップ長さ自動設定制御装置 ７３ データ設定手段 ７５ 回転位相データテーブル記憶装置 ７７ データ読出し手段 ７９ 位置フィードバック演算手段 ８１ 検出手段 ９１ 第１太陽歯車 ９３ 第１遊星ピニオン ９５ 第２遊星ピニオン ９７ ピニオン軸 ９９ 中間軸 １０１ 第２太陽歯車 １０３ 出力歯車 １０５ キャリア １０７ 歯車 １０９ モータ １１１ カップリング １１３ 軸 １１５ 歯車

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対のチョッパローラと、前記一対のチ
   ョッパローラ間に差し込まれるチョッパブレードとを有
   し、折丁を前記チョッパブレードによって前記一対のチ
   ョッパローラ間に押し込み、当該一対のチョッパローラ
   によって折丁をニップしてチョッパ折りを行うチョッパ
   折り装置において、 前記一対のチョッパローラは折丁をニップするニップ円
   周部と前記ニップ円周部より小径の逃げ円周部とを有
   し、前記ニップ円周部の周長は機械仕様により決まる最
   大折丁寸法より大きく、前記チョッパブレードの差し込
   み動作に対する前記チョッパローラの回転位相を変更調
   整する回転位相調整手段を有していることを特徴とする
   チョッパ折り装置。
2. 【請求項２】 前記回転位相調整手段は、前記チョッパ
   ブレードとの同期回転運動を前記チョッパローラに伝達
   する伝達経路の途中に設けられたはすば歯車対と、その
   はすば歯車対の一方のはすば歯車を軸線方向に変位させ
   る軸線方向変位手段とにより構成されていることを特徴
   とする請求項１に記載のチョッパ折り装置。
3. 【請求項３】 前記回転位相調整手段は、前記チョッパ
   ブレードとの同期回転運動を前記チョッパローラに伝達
   する伝達経路の途中に設けられた２段の遊星歯車機構
   と、前記遊星歯車機構が有している遊星ピニオン連結体
   を回転可能に支持するキャリアを前記遊星歯車機構の第
   １および第２太陽歯車の中心軸線周りに回転変位させる
   キャリア回転変位手段とにより構成され、前記遊星歯車
   機構は、互いに噛合する第１太陽歯車と第１遊星ピニオ
   ンによる１段目の遊星歯車機構と、互いに噛合する第２
   太陽歯車と第２遊星ピニオンによる２段目の遊星歯車機
   構とを有し、前記第１遊星ピニオンと前記第２遊星ピニ
   オンとは前記遊星ピニオン連結体より与えられて互いに
   同心の一体構造をなし、１段目の遊星歯車機構の歯数比
   と２段目の遊星歯車機構の歯数比とが異なっていて前記
   第１太陽歯車をチョッパブレードとの同期回転運動源側
   に接続され、前記第２太陽歯車を前記チョッパローラに
   接続されていることを特徴とする請求項２に記載のチョ
   ッパ折り装置。
4. 【請求項４】 前記逃げ円周部の周長も機械仕様により
   決まる最大折丁寸法より大きいことを特徴とする請求項
   １〜３の何れかに記載のチョッパ折り装置。
5. 【請求項５】 チョッパ折りされるウエブの厚さ、材質
   に応じて決まる適正ニップ量が得られるチョッパローラ
   の回転位相値をウエブの厚さ、材質を検索キーとして記
   憶した回転位相データテーブルを有し、ウエブの厚さ、
   材質の入力により前記回転位相データテーブルより入力
   されたウエブの厚さ、材質に適合するチョッパローラの
   回転位相値を読出し、この回転位相値を制御目標値とし
   て前記回転位相調整手段を駆動して前記チョッパローラ
   の回転位相を変更調整することを特徴とする請求項１〜
   ４の何れかに記載のチョッパ折り装置。
6. 【請求項６】 ウエブの厚さ、材質を自動検出する検出
   手段を有し、前記検出手段により検出されるウエブの厚
   さ、材質に適合するチョッパローラの回転位相値を前記
   回転位相データテーブルより読み出すことを特徴とする
   請求項５に記載のチョッパ折り装置。