JPH1160056A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送されてきた折丁が搬送方向に大きく曲が
っていても、折丁の向きを修正することができる搬送装
置を提供する。 【解決手段】 上流側上下ベルト１８，１９と下流側上
下ベルト２８，２９との連絡部分近傍に回転可能に配設
された支持軸３１と、支持軸３１に設けられ且つ外周面
にストッパ３３ａを有するスローダウンプーリ３３と、
支持軸３１の下方に回転可能に設けられて軸心方向に沿
ってスライド移動可能な調整軸３５と、調整軸３５をス
ライド移動させる調整用モータと、調整軸３５の軸端に
設けられたはすば歯車と、支持軸３１の軸端に設けられ
且つ上記はすば歯車と噛み合うはすば歯車と、折丁の搬
送方向に対する曲がりを検出するずれ検出センサ４５，
４６およびずれ確認センサ４９，５０と、これらセンサ
４５，４６，４９，５０からの信号に基づいて上記スト
ッパの出没の位相を変更するように調整用モータを制御
して調整軸３５をスライド移動させる制御装置とを備え
てなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、輪転印刷機などに
付設された折機で折りたたまれた折丁を搬送する搬送装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】輪転印刷機には、印刷されたウエブを折
りたたむ折機が一般的に付設されている。このような折
機においては、折工程に入る前に折丁の搬送速度を遅く
するための搬送装置を設けたものがある。このような折
機に設けられる搬送装置の一例を図８に示す。

【０００３】図８において、１１１〜１１３は上流側上
ローラ、１１４〜１１６は上流側下ローラ、１１８は上
流側上ベルト、１１９は上流側下ベルト、１２１〜１２
３は下流側上ローラ、１２５〜１２７は下流側下ロー
ラ、１２８は下流側上ベルト、１２９は下流側下ベル
ト、１３１は駆動軸、１３２は円板、１３３はストッパ
である。

【０００４】上流側上ローラ１１１〜１１３は、図示し
ない支持軸に軸心方向へ所定の間隔でそれぞれ回転可能
に複数配設されている。上流側下ローラ１１４〜１１６
は、上記ローラ１１１〜１１３と同一鉛直平面上に位置
するように図示しない支持軸に軸心方向へ上記ローラ１
１１〜１１３と同一間隔でそれぞれ回転可能に複数配設
されている。

【０００５】上流側上ベルト１１８は、上流側上ローラ
１１１〜１１３間を連絡するようにこれらローラ１１１
〜１１３にそれぞれ掛けられている。上流側下ベルト１
１９は、上流側下ローラ１１４〜１１６間を連絡するよ
うにこれらローラ１１４〜１１６にそれぞれ掛けられ、
上記上流側上ベルト１１８と各々対面して折丁を挟むこ
とができるようになっている。

【０００６】下流側上ローラ１２１〜１２３は、隣り合
う上流側上ローラ１１１〜１１３間の鉛直平面上に位置
するように、図示しない支持軸にそれぞれ回転可能に複
数配設され、下流側上ローラ１２１のみが上流側上ロー
ラ１１３よりも上流側に位置している。下流側下ローラ
１２５〜１２７は、上記ローラ１２１〜１２３と同一鉛
直平面上にそれぞれ位置するように図示しない支持軸に
それぞれ回転可能に複数配設され、下流側下ローラ１２
５のみが上流側下ローラ１１６よりも上流側に位置して
いる。

【０００７】下流側上ベルト１２８は、下流側上ローラ
１２１〜１２３間を連絡するようにこれらローラ１２１
〜１２３にそれぞれ掛けられ、隣り合う上流側上ベルト
１１８間にその上流部分が入り込む、すなわち、当該上
流部分が上流側上ベルト１１８と水平方向で重なるよう
になっている。下流側下ベルト１２９は、下流側下ロー
ラ１２５〜１２７間を連絡するようにこれらローラ１２
５〜１２７にそれぞれ掛けられ、隣り合う上流側下ベル
ト１１９間にその上流部分が入り込む、すなわち、当該
上流部分が上流側下ベルト１１９と水平方向で重なっ
て、上記下流側上ベルト１２８と各々対面して折丁を挟
むことができるようになっている。

【０００８】駆動軸１３１は、下流側下ローラ１２５〜
１２７間の上流側下ローラ１１３の下流側に位置するよ
うに配設されている。円板１３２は、隣り合う下流側下
ベルト１２８間にそれぞれ位置するように駆動軸１３１
に同軸をなして複数取り付けられている。ストッパ１３
３は、隣り合う下流側下ベルト１２８間から上方に突出
できるように円板１３２の外周面に立設されている。

【０００９】このような搬送装置では、上流側上ベルト
１１８および上流側下ベルト１１９を同速度で走行さ
せ、下流側上ベルト１２８および下流側下ベルト１２９
を上記ベルト１１８，１１９よりも遅い所定の同一速度
で走行させると共に、当該ベルト１２８，１２９の走行
速度よりも遅い所定周期の周速度で円板１３２を回転さ
せると、上記ベルト１１８，１１９間に挟まれて搬送さ
れてきた折丁は、上記ベルト１２８，１２９間に受け渡
されると同時に、搬送方向前方側の端部がストッパ１３
３に当接し、当該ストッパ１３３で搬送タイミングを調
整されることにより、所定の間隔につめられながら上記
ベルト１２８，１２９で搬送されるようになっている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】前述したような従来の
搬送装置では、上流側の前記ベルト１１８、１１９で搬
送されてきた折丁が搬送方向に対して曲がっていても、
上記ストッパ１３３が当該折丁の搬送タイミングの調整
結果として当該折丁の曲がりを修正するものの、折丁の
上記曲がりが大きいと、上記搬送タイミングの調整結果
だけでは修正しきれず、折丁を下流側の前記ベルト１２
８，１２９で曲がったまま搬送してしまっていた。

【００１１】このようなことから、本発明は、搬送され
てきた折丁が搬送方向に大きく曲がっていても、当該折
丁の向きを修正することができる搬送装置を提供するこ
とを目的とした。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前述した課題を解決する
ための、本発明による搬送装置は、シート状物を搬送す
る上流側搬送手段と、前記上流側搬送手段の下流側に連
絡され、当該上流側搬送手段から前記シート状物を受け
取って当該上流側搬送手段よりも遅い速度で当該シート
状物を搬送する下流側搬送手段と、前記シート状物のパ
スライン上に突起体を所定の周期で出没させる突起体出
没手段と、前記シート状物の搬送方向に対する曲がりを
検出する曲がり検出手段と、前記検出手段からの信号に
基づいて、前記突起体の出没の位相を変更するように前
記突起体出没手段を制御する制御手段とを備えてなるこ
とを特徴とする。

【００１３】上述の搬送装置において、前記曲がり検出
手段が前記突起体を挟んで前記シート状物の搬送方向上
流側および下流側にそれぞれ設けられていることを特徴
とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明による搬送装置の実施の形
態を図１〜７を用いて説明する。なお、図１は、その概
略構成を表す側面図、図２は、図１の要部部材の平面
図、図３は、図２の III−III 線断面矢視図、図４は、
図３のIV−IV線断面矢視図、図５は、制御系のブロック
図、図６は、制御方法の説明に用いる基準パルスと検出
信号とのタイムチャート、図７は、制御系のフローチャ
ートである。

【００１５】図１，２において、１ａ，１ｂはフレー
ム、２はテーブル、１１は渡胴、１２，１３は上流側上
ローラ、１２ａ，１３ａはアーム、１２ｂ，１３ｂは回
動軸、１４〜１７は上流側下ローラ、１４ａ〜１６ａは
アーム、１４ｂ〜１６ｂは回動軸、１８は上流側上ベル
ト、１９は上流側下ベルト、２１〜２４は下流側上ロー
ラ、２１ａ〜２３ａはアーム、２１ｂ，２２ｂは回動
軸、２５〜２７は下流側下ローラ、２６ａはアーム、２
６ｂは回動軸、２８は下流側上ベルト、２９は下流側下
ベルトである。

【００１６】渡胴１１は、その回転軸に図示しないエン
コーダの入力軸が連結されており、当該エンコーダは、
当該渡胴１１が上流側工程から受け取ったシート状物で
ある折丁を送出する際のタイミングを電気的信号として
送信するように調整されている。上流側上ローラ１２，
１３は、図示しない支持軸に軸心方向へ所定の間隔でそ
れぞれ回転可能に複数配設されている。アーム１２ａ，
１３ａは、その先端で上流側上ローラ１２，１３の上記
支持軸をそれぞれ支持している。回動軸１２ｂ，１３ｂ
は、アーム１２ａ，１３ａの基端をそれぞれ支持し、回
動することにより当該アーム１２ａ，１３ａを介して上
記ローラ１２，１３を揺動させることができるようにな
っている。

【００１７】上流側下ローラ１４〜１７は、上記ローラ
１２，１３と同一鉛直平面上に位置するように図示しな
い支持軸に軸心方向へ上記ローラ１２，１３と同一間隔
でそれぞれ回転可能に複数配設されている。アーム１４
ａ〜１６ａは、その先端で上流側下ローラ１４〜１６の
上記支持軸をそれぞれ支持している。回動軸１４ｂ〜１
６ｂは、アーム１４ａ〜１６ａの基端をそれぞれ支持
し、回動することにより当該アーム１４ａ〜１６ａを介
して上記ローラ１４〜１６を揺動させることができるよ
うになっている。

【００１８】上流側上ベルト１８は、渡胴１１および上
流側上ローラ１２，１３間を連絡するように当該渡胴１
１および当該ローラ１２，１３にそれぞれ掛けられ、上
記アーム１２ａ，１３ａを介して上流側上ローラ１２，
１３を揺動させることにより張力を調整することができ
るようになっている。上流側下ベルト１９は、上流側下
ローラ１４〜１７間を連絡するようにこれらローラ１４
〜１７にそれぞれ掛けられ、上記上流側上ベルト１８と
各々対面して折丁を挟むことができると共に、上記アー
ム１４ａ〜１６ａを介して上流側上ローラ１４〜１６を
揺動させることにより張力を調整することができるよう
になっている。

【００１９】下流側上ローラ２１〜２４は、隣り合う上
流側上ローラ１２，１３間の鉛直平面上に位置するよう
に図示しない支持軸に軸心方向へそれぞれ複数配設され
ており、下流側上ローラ２１のみが上流側上ローラ１３
よりも上流側に位置している。アーム２１ａ〜２３ａ
は、その先端で下流側上ローラ２１〜２３の上記支持軸
をそれぞれ支持している。回動軸２１ｂは、アーム２１
ａの基端を支持し、回動軸２２ｂは、アーム２２ａ，２
２ｂの基端を支持し、これら回動軸２１ｂ，２２ｂは、
回動することにより上記アーム２１ａ〜２３ａを介して
上記ローラ２１〜２３を揺動させることができるように
なっている。

【００２０】下流側下ローラ２５〜２７は、上記ローラ
２１〜２４と同一鉛直平面上に位置するように図示しな
い支持軸に軸心方向へそれぞれ複数配設されている。ア
ーム２６ａは、その先端で下流側上ローラ２６の上記支
持軸をそれぞれ支持している。回動軸２６ｂは、アーム
２６ａの基端をそれぞれ支持し、回動することにより当
該アーム２６ａを介して上記ローラ２６を揺動させるこ
とができるようになっている。

【００２１】下流側上ベルト２８は、下流側上ローラ２
１〜２４間を連絡するようにこれらローラ２１〜２４に
それぞれ掛けられ、隣り合う上流側上ベルト１８間にそ
の上流部分が入り込む、すなわち、当該上流部分が上流
側上ベルト１８と水平方向で重なると共に、上記アーム
２１ａ〜２３ａを介して上流側上ローラ２１〜２３を揺
動させることにより張力を調整することができるように
なっている。下流側下ベルト２９は、下流側下ローラ２
５〜２７間を連絡するようにこれらローラ２５〜２７に
それぞれ掛けられ、上記下流側上ベルト２８と各々対面
して折丁を挟むことができると共に、上記アーム２６ａ
を介して上流側上ローラ２６を揺動させることにより張
力を調整することができるようになっている。

【００２２】なお、本実施の形態では、渡胴１１、上流
側上ローラ１２，１３、上流側下ローラ１４〜１７、上
流側上ベルト１８、上流側下ベルト１９などにより上流
側搬送手段を構成し、下流側上ローラ２１〜２４、下流
側下ローラ２５〜２７、下流側上ベルト２８、下流側下
ベルト２９などにより下流側搬送手段を構成している。

【００２３】図１〜３に示すように、上流側上下ベルト
１８，１９と下流側上下ベルト２８，２９との連絡部分
近傍となる下流側下ローラ２５の下流側近傍には、フレ
ーム１ａ，１ｂに軸受３２ａ，３２ｂを介して軸端を回
転可能に支持された支持軸３１が配設されている。支持
軸３１には、隣り合う下流側下ベルト２９間から上方に
突出可能、すなわち、折丁のパスライン上に出没可能な
突起体であるストッパ３３ａを外周面に有するスローダ
ウンプーリ３３が隣り合う下流側下ベルト２９間にそれ
ぞれ位置するように当該支持軸３１に同軸をなして複数
取り付けられている。

【００２４】図３に示すように、上記支持軸３１の下方
には、フレーム１ａ，１ｂにメタル軸受３４ａ，３４ｂ
を介して軸端を支持された調整軸３５が配設されてお
り、当該調整軸３５は、上記メタル軸受３４ａ，３４ｂ
により、フレーム１ａ，１ｂに対して軸心方向に沿って
スライド移動できると共に周方向に回転できるようにな
っている。

【００２５】図３，４に示すように、調整軸３５のフレ
ーム１ａ近傍部分には、歯車３６が同軸をなして取り付
けられている。歯車３６には、フレーム１ａに支持固定
された調整用モータ３７の出力歯車３７ａおよびポテン
ショメータ３８の入力歯車３８ａが各々噛み合ってい
る。また、調整軸３５のフレーム１ａ側端部には、当該
フレーム１ａに固定支持されたボルト３９が同軸上で螺
合している。

【００２６】つまり、調整用モータ３７を作動し、出力
歯車３７ａを介して歯車３６を回転させると、フレーム
１ａ，１ｂに対して調整軸３５が回転すると共に、当該
回転に伴う上記ボルト３９の作用により、調整軸３５が
軸心方向に沿ってスライド移動し、当該調整軸３５の上
記スライド移動量を上記ポテンショメータ３８からの信
号に基づいて検知することができるようになっているの
である。

【００２７】一方、図３に示すように、調整軸３５のフ
レーム２ａ側端部には、軸受４０を介してはすば歯車４
１，４２が同軸をなして設けられており、当該はすば歯
車４１，４２は、一体的に連結されると共に、互いに逆
向きのつるまき線となっている。上記はすば歯車４１
は、図示しない駆動源に図示しないはすば歯車を介して
噛み合わされている。上記はすば歯車４２は、前記支持
軸３１のフレーム２ａ側端部に同軸をなして取り付けら
れたはすば歯車４３に図示しないはすば歯車を介して噛
み合わされている。

【００２８】つまり、前記駆動源からの動力をはすば歯
車４１〜４３等を介して支持軸３１に伝達して当該支持
軸３１を回転させることにより、スローダウンプーリ３
３を所定周期の周速度で回転させることができると共
に、調整用モータ３７を作動して調整軸３５を回転させ
て当該調整軸３５を軸心方向に沿ってスライド移動させ
ると、前記駆動源と噛み合う前記はすば歯車と上記はす
ば歯車４１との噛み合い位置および上記はすば歯車４３
と噛み合う前記はすば歯車と上記はすば歯車４２との噛
み合い位置が軸心方向にずれることから、当該ずれに伴
って支持軸３１の回転周期がずれ、スローダウンプーリ
３３の回転周期の位相をずらすことができるようになっ
ているのである。

【００２９】なお、本実施の形態では、支持軸３１、軸
受３２ａ，３２ｂ、スローダウンプーリ、ストッパ３３
ａ、メタル軸受３４ａ，３４ｂ、調整軸３５、歯車３
６、調整用モータ３７、出力歯車３７ａ、ボルト３９、
軸受４０、はすば歯車４１〜４３などにより突起体出没
手段を構成している。

【００３０】また、図１，２に示すように、渡胴１１の
下流側近傍には、フレーム１ａ，１ｂに軸端を支持され
た支持軸４４が配設されている。支持軸４４には、折丁
を検出する一対のずれ検出センサ４５，４６が設けられ
ている。テーブル２の下流側上ローラ２２の下流側近傍
には、フレーム１ａ，１ｂに軸端を支持された支持軸４
７が配設されている。支持軸４７には、折丁を検出する
一対のずれ確認センサ４９，５０が各々設けられてい
る。

【００３１】つまり、ずれ検出センサ４５，４６は、ス
ローダウンプーリ３３の上流側に配設され、ずれ確認セ
ンサ４９，５０は、スローダウンプーリ３３の下流側に
配設されているのである。このようなずれ検出センサ４
５，４６、ずれ確認センサ４９，５０などにより、本実
施の形態では曲がり検出手段を構成している。

【００３２】前記ずれ検出センサ４５，４６および前記
ずれ確認センサ４９，５０ならびに前記エンコーダおよ
び前記ポテンショメータ３８の各出力部は、図５に示す
ように、内部に基準パルス発振器５２を備えた制御装置
５１の入力部にそれぞれ電気的に接続されており、上記
基準パルス発振器５２は、上記エンコーダ５３からの信
号に基づいて基準パルスを発振するようになっている。
制御装置５１の出力部は、前記調整用モータ３７に電気
的に接続されており、当該制御装置５１は、上記ずれ検
出センサ４５，４６および上記ずれ確認センサ４９，５
０からの信号と基準パルス発振器５２からの信号との比
較結果に基づいて、上記ポテンショメータ３８からの信
号が所定値となるように前記調整用モータ３７を作動さ
せるようになっている。このようなポテンショメータ３
８、制御装置５１、基準パルス発振器５２、エンコーダ
５３などにより、本実施の形態では制御手段を構成して
いる。

【００３３】このような搬送装置では、上流側上ベルト
１８および上流側下ベルト１９を同速度で走行させ、下
流側上ベルト２８および下流側下ベルト２９を上記ベル
ト１８，１９よりも遅い所定の同一速度で走行させると
共に、当該ベルト２８，２９の走行速度よりも遅い所定
周期の周速度でスローダウンプーリ３３を回転させなが
ら、上流側工程からの折丁を渡胴１１で受け取って送り
出すと、当該折丁は、上記ベルト１８，１９間に挟まれ
て搬送され、上記ベルト２８，２９間に受け渡されると
同時に、先端部がスローダウンプーリ３３のストッパ３
３ａに当接し、当該ストッパ３３ａで搬送タイミングを
調整されることにより、所定の間隔につめられながら上
記ベルト２８，２９で搬送される。

【００３４】このようにして折丁を所定の間隔につめな
がら搬送する際、渡胴１１による折丁の送り出しタイミ
ングと同時に前記エンコーダ５３が信号を制御装置５１
に送り、当該信号に基づいて基準パルス発振器５２が基
準パルスを発振している。

【００３５】ここで、上流側上下ベルト１８，１９から
下流側上下ベルト２８，２９に折丁が搬送方向に対して
曲がることなく受け渡されると、図６に示すように、制
御装置５１に入力されるずれ検出センサ４５，４６から
の検出信号４５ａ，４６ａと基準パルス発振器５２から
の基準パルス信号５２ａとが一致している（図６中、矢
線Ａ部分参照）と共に、ずれ確認センサ４９，５０から
の検出信号４９ａ，５０ａと基準パルス発振器５２から
の基準パルス信号５２ａとが一致している（図６中、矢
線ａ部分参照）ので、制御装置５１は、スローダウンプ
ーリ３３の回転周期、言い換えれば、ストッパ３３ａと
の折丁の接触タイミングをそのままの状態で維持するよ
うに、すなわち、調整用モータ３７の駆動を停止してお
く。

【００３６】これに対し、折丁が搬送方向に対して曲が
った状態、例えば、折丁のずれ検出センサ４６側の先端
が先行するような状態で当該折丁を受け渡すようになっ
てしまうと、基準パルス発振器５２からの基準パルス５
２ａに対して、ずれ検出センサ４６からの検出信号４６
ａが先行し、当該信号４６ａがずれ検出センサ４５から
の検出信号４５ａとずれる（図６中、矢線Ｂ部分参照）
ので、制御装置５５は、これら信号４５ａ，５６ａのず
れ量に基づいて、前記はすば歯車４１〜４３等の噛み合
い位置を前述したようにして所定箇所に変更するように
前記ポテンショメータ３８からの信号で確認しながら調
整用モータ３７を駆動回転させて調整軸３５を軸心方向
にスライド移動させてスローダウンプーリ３３の回転周
期（位相）をずらし、ストッパ３３ａの折丁との接触タ
イミングを変更して当該ストッパ３３ａの折丁との接触
タイミングを早めることにより、上記基準パルス５２ａ
に対して上記検出信号４５ａ，４６ａを一致させる（図
６中、矢線Ｃ部分参照）、すなわち、折丁の上記曲がり
を修正する。

【００３７】また、折丁を上流側上下ベルト１８，１９
から下流側上下ベルト２８，２９に受け渡した際に、上
述したようにして折丁の曲がりを修正しても、何らかの
理由により折丁が再び曲がってしまっている、例えば、
ずれ確認センサ４９ａ側の先端が先行するような状態で
再び曲がってしまっている場合には、基準パルス発振器
５２からの基準パルス５２ａに対して、ずれ確認センサ
４９からの検出信号４９ａが先行し、当該信号４９ａが
ずれ検出センサ５０からの検出信号５０ａとずれる（図
６中、矢線ｂ部分参照）ので、制御装置５５は、これら
信号４９ａ，５０ａのずれ量に基づいて、前記はすば歯
車４１〜４３等の噛み合い位置を前述したようにして所
定箇所に変更するように前記ポテンショメータ３８から
の信号で確認しながら調整用モータ３７を再び駆動回転
させて調整軸３５を軸心方向にスライド移動させてスロ
ーダウンプーリ３３の回転周期（位相）をずらし、スト
ッパ３３ａの折丁との接触タイミングを変更して当該ス
トッパ３３ａの折丁との接触タイミングを早めることに
より、上記基準パルス５２ａに対して上記検出信号４９
ａ，５０ａを一致させる（図６中、矢線ｃ部分参照）、
すなわち、折丁の曲がりを再び修正する。

【００３８】つまり、上流側上下ベルト１８，１９と下
流側上下ベルト２８，２９との間での折丁の受け渡し前
後における当該折丁の曲がり具合に応じて、スローダウ
ンプーリ３３のストッパ３３ａの当該折丁との接触タイ
ミングを調整するようにしたのである。

【００３９】このため、上流側上下ベルト１８，１９と
下流側上下ベルト２８，２９との間で折丁を受け渡す際
に当該折丁が大きく曲がってしまっても、当該折丁の姿
勢を確実に矯正することができる。

【００４０】したがって、このような搬送装置によれ
ば、折丁を搬送方向に対してまっすぐな状態で常に搬送
することができる。

【００４１】

【発明の効果】本発明による搬送装置では、シート状物
の搬送方向に対する曲がりを曲がり検出手段が検出し、
当該検出手段からの信号に基づいて、制御手段が突起体
の出没の位相を変更するように突起体出没手段を制御す
るので、上流側搬送手段と下流側搬送手段との間でシー
ト状物を受け渡す際に当該シート状物が搬送方向に対し
て大きく曲がってしまっても、当該シート状物の姿勢を
確実に矯正することができ、シート状物をまっすぐな状
態で常に搬送することができる。

【００４２】また、突起体を挟んでシート状物の搬送方
向上流側および下流側に曲がり検出手段をそれぞれ設け
れば、シート状物の姿勢修正をより確実に行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による搬送装置の実施の形態の概略構成
を表す側面図である。

【図２】図１の要部部材の平面図である。

【図３】図２の III−III 線断面矢視図である。

【図４】図３のIV−IV線断面矢視図である。

【図５】制御系のブロック図である。

【図６】制御方法の説明に用いる基準パルスと検出信号
とのタイムチャートである。

【図７】制御系のフローチャートである。

【図８】従来の搬送装置の一例の概略構成を表す側面図
である。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ フレーム ２ テーブル １１ 渡胴 １２，１３ 上流側上ローラ １４〜１７ 上流側下ローラ １８ 上流側上ベルト １９ 上流側下ベルト ２１〜２４ 下流側上ローラ ２５〜２７ 下流側下ローラ ２８ 下流側上ベルト ２９ 下流側下ベルト ３１ 支持軸 ３２ａ，３２ｂ 軸受 ３３ スローダウンプーリ ３３ａ ストッパ ３４ａ，３４ｂ メタル軸受 ３５ 調整軸 ３６ 歯車 ３７ 調整用モータ ３７ａ 出力歯車 ３８ ポテンショメータ ３８ａ 入力歯車 ３９ ボルト ４０ 軸受 ４１〜４３ はすば歯車 ４４ 支持軸 ４５，４６ ずれ検出センサ ４７ 支持軸 ４９，５０ ずれ確認センサ ５１ 制御装置 ５２ 基準パルス発振器 ５３ エンコーダ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート状物を搬送する上流側搬送手段
   と、 前記上流側搬送手段の下流側に連絡され、当該上流側搬
   送手段から前記シート状物を受け取って当該上流側搬送
   手段よりも遅い速度で当該シート状物を搬送する下流側
   搬送手段と、 前記シート状物のパスライン上に突起体を所定の周期で
   出没させる突起体出没手段と、 前記シート状物の搬送方向に対する曲がりを検出する曲
   がり検出手段と、 前記検出手段からの信号に基づいて、前記突起体の出没
   の位相を変更するように前記突起体出没手段を制御する
   制御手段とを備えてなることを特徴とする搬送装置。
2. 【請求項２】 前記曲がり検出手段が前記突起体を挟ん
   で前記シート状物の搬送方向上流側および下流側にそれ
   ぞれ設けられていることを特徴とする請求項１に記載の
   搬送装置。