JP2972680B2 - 紙葉類搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙葉類として特に
記録紙の印字送りを対象にした紙葉類搬送装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図２は、プリンタにおける記録紙の印字
送り機構部を示す平面図である。この場合、フレーム１
に、同じ外径寸法のフィードローラ３ａ，４ａをもつ２
つのローラシャフト３，４が回転軸線を平行に揃えて回
転可能に支持されている。さらに、そのフレーム１に
は、フイードローラ３ａ，４ａよりも若干大きい外径寸
法のフィードローラ５ａをもつ１つのローラシャフト５
がやはり同一方向へ回転可能に支持されている。

【０００３】ローラシャフト３，４，５には、各々のプ
ーリ７間に捲回されたタイミングベルト８，９，１０を
介してモータ２の回転が伝えられる。そうした各ローラ
シャフト３，４，５と図示しないピンチローラとの間に
記録紙を挟み込んでクランプしながら、例えば矢印Ｘで
示す前進送り，矢印Ｙで示す後退送りによる搬送が可能
となっている。

【０００４】また、印字ヘッド１８は、駆動部（図示せ
ず）からの動力を受けて、記録紙を前後送りするＸＹ方
向に直交した図の左右方向の矢印Ｚ方向に往復動しなが
ら、記録紙に印字を行う。

【０００５】この構成により、記録紙を例えば矢印Ｘ方
向に前進送りするときは、その記録紙をフィードローラ
３ａ，４ａ間で弛ませずに送ることができる。すなわ
ち、フィードローラ５ａのローラ径はフィードローラ３
ａ，４ａのローラ径よりも大きいから、周速度が大きく
なる差分だけフィードローラ５ａの方が記録紙の送り量
が多くなる。そのため、記録紙がフィードローラ５ａに
引っ張られる格好となって、弛みが生じるのを抑えるこ
とができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この図
２で示された従来例の記録紙印字送り機構は、解決すべ
き次の問題点がある。

【０００７】１つは、矢印Ｙ方向へ後退させる場合に記
録紙に弛みが生じ易く、印字品位が低下することであ
る。つまり、記録紙がローラ径の大きいフィードローラ
５ａ側からローラ径の小さいフィードローラ３ａ，４ａ
側に送られるとき、記録紙に皺が生じたり、改行ピッチ
に乱れが生じるなどして、印字品位を低下する不具合が
ある。

【０００８】また、問題点の１つは、平行一対のフイー
ドローラ３ａ，４ａは同じ外径寸法の仕様となってはい
るが、加工精度の誤差のために、ＸＹ方向のいずれかの
方向で記録紙に弛みが生じることである。

【０００９】さらに、上記各問題点を解消するために、
３つのフイードローラ３ａ，４ａ、５ａの個々に対して
単独のモータを配置して回転させることも考えられる。
しかし、その場合は機構全体の構造が煩雑化し、送り制
御が複雑になる不具合がある。

【００１０】以上の各問題点から、本発明の目的は、特
に記録紙を印字するプリンタの印字送り機構部におい
て、搬送方向に沿って前後いずれの方向へ記録紙が送ら
れる場合でも、その記録紙に生じる弛みを抑えること
で、高品位の安定した印字を可能とする紙葉類搬送装置
を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明による紙葉類搬送
装置は、回転軸線が平行で同一方向へモータの回転を受
けて回転する第１および第２の二つの種類よりなる複数
のフィードローラを有し、ピンチローラとの間にクラン
プして紙葉類である例えば記録紙を所定方向へ前進また
は後退が可能に搬送する装置であって、前記第２のフィ
ードローラは隣り合う少なくとも２つからなって前記第
１のフィードローラの一方と他方との間に配置されると
ともに、前記第２のフィードローラのローラ外径が前記
第１のフィードローラのローラ外径よりも大きく形成さ
れ、単一のモータの回転を受ける差動歯車機構によって
前記第２のフィードローラの一方の回転遅れを他方で補
うことにより、前記紙葉類の弛みの発生を抑えるように
構成している。

【００１２】ここで、単一のモータの回転を受ける前記
差動歯車機構としては、第２のフィードローラの一方と
他方の各ローラシャフトに連結されて、その第２のフィ
ードローラの一方の回転遅れを他方を増速して補うよう
になっている。

【００１３】この場合、差動歯車機構を、モータ回転を
受けて回転可能に支持された差動ギヤシャフトと、この
差動ギヤシャフトに一体に回転軸線に直角に突出させて
結合した支軸に支持されて自転可能であり、かつ差動ギ
ヤシャフトの回転軸線を中心にして一体に回転する公転
が可能となっている第１ベベルギヤと、この第１ベベル
ギヤに噛合して前記差動ギヤシャフトの回転軸線上に互
いに独立した回転が可能に支持されている対向一対の第
２，第３ベベルギヤとで構成し、この第２ベベルギヤを
第２のフィードローラの一方のローラシャフトに連結
し、第３ベベルギヤを第２のフィードローラの他方のロ
ーラシャフトに連結している。そして、第１のフィード
ローラの一方のローラシャフトを単一のモータの回転出
力軸に直結またはタイミングベルトを介して連結した場
合、第１のフィードローラの一方のローラシャフトにさ
らに差動ギヤシャフトをタイミングベルトを捲回して連
結している。

【００１４】記録紙を印字するプリンタの場合、印字ヘ
ッドを第２のフィードローラの一方と他方との間に配置
し、この印字ヘッドを記録紙の搬送方向に対して直交す
る方向へ往復動させて印字するようになっている。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明による紙葉類搬送装
置の実施の形態である記録紙の印字送り機構について、
図面を参照して詳細に説明する。なお、本発明の特徴部
分を明確化するために、従来例の図１で示した部材およ
び機構に共通するものには同一符号を付して重複した説
明を省略する。

【００１６】図１は、本実施の形態による記録紙の印字
送り機構の構成を示す平面図である。フレーム１に平行
一対の第１のローラシャフト３，６が同一方向へ回転可
能に支持され、各シャフト上に同一の外径寸法に加工さ
れた第１のフィードローラ３ａ，６ａが設けられてい
る。さらに、フレーム１には、平行な複数本の、本実施
の形態では平行一対の２本からなる同一外径の第２のロ
ーラシャフト４，５がやはり同一方向へ回転可能に支持
されている。この第２のフィードローラ４ａ，５ａのロ
ーラ外径ｄ２は、上記第１のフィードローラ３ａ，６ａ
のローラ外径ｄ１よりも若干大きく形成され、ｄ１＜ｄ
２である。

【００１７】これら４つからなる第１，第２のフィード
ローラは、モータ２の回転出力を受けて次に説明するタ
イミングベルトとプーリを介して所定の回転速度で回転
し、図示しないピンチローラと共働して記録紙をクラン
プ状態で矢印Ｘ，Ｙで示す前進方向と後退方向に送って
搬送可能である。

【００１８】モータ２の回転出力は、第１のローラシャ
フト３，６上の各プーリ７間に捲回されたタイミングベ
ルト８，１０に伝達され、第１のフィードローラ３ａ，
６ａを同一回転速度で回転させる。同時にモータ２から
の回転出力は、以下の各部材により構成される本発明の
要部の差動歯車機構に伝達される。

【００１９】この差動歯車機構では、タイミングプーリ
９を介して差動ギヤシャフト１６にモータ回転出力が伝
達される。すなわち、差動ギヤシャフト１６と上記第１
のフィードローラ３ａは同期でかつ同一の回転速度でモ
ータ回転出力が伝達される。差動ギヤシャフト１６上に
は回転軸線に直角に支軸１７がＴ字形に一体結合されて
いる。支軸１７の端部にはこの支軸に対して第１ベベル
（傘歯）ギヤ１３が自由な回転が可能に支持されてい
る。また、第１ベベルギヤ１３に直交して噛合する対向
一対の第２，第３ベベルギヤ１４，１５が配置され、こ
れら両ベベルギヤ１４，１５の回転軸線は、差動ギヤシ
ャフト１６の回転軸線上に一致してはいるが、互いに独
立した回転が可能となっている。

【００２０】そうした第２ベベルギヤ１４の軸端には、
上記第２のローラシャフト４の軸端との間にタイミング
ベルト１１が捲回されている。また、第２ベベルギヤ１
５の軸端には、第２のローラシャフト５の軸端である延
長部５ａとの間にタイミングベルト１２が捲回されてい
る。

【００２１】また、印字ヘッド１８は、第２のローラシ
ャフト４，５間に配置され、駆動部（図示せず）から動
力を受けて、記録紙の送り方向であるＸＹ方向に対して
直交する図の左右方向へ往復動可能となっている。その
往復動により、送られてくる記録紙に対して印字を行
う。

【００２２】次に、以上の構成による本実施の形態の動
作および作用について説明する。

【００２３】まず、記録紙の送りを必要としない状態で
モータ２が回転駆動している場合、そのモータ回転はタ
イミングベルト８，９，１０を介して第１のローラシャ
フト３，６と第２のローラシャフト４，５に伝達され
る。

【００２４】このとき、差動ギヤシャフト１６から突出
した支軸１７上では、第１ベベルギヤ１３が自転しない
状態で、差動ギヤシャフト１６の回転軸線を中心にして
遊星的に同一回転速度で一体に軌道周回する。この第１
ベベルギヤ１３の軌道周回が第２，第３ベベルギヤ１
４，１５に伝達され、これら第２，第３ベベルギヤ１
４，１５もまた差動ギヤシャフト１６と一体的に同一の
回転速度で回転する。

【００２５】この状態で記録紙を矢印Ｘの前進方向へ送
る。記録紙が第１のローラシャフト３と第２のローラシ
ャフト４に差し掛かる。その際、第２のフィードローラ
４ａの外径ｄ２が第１のフィードローラ３ａの外径ｄ１
よりも大きいために、記録紙に対する送り量は第２のフ
ィードローラ４ａの方が多く、その送り量の差分だけ第
２のフィードローラ４ａの回転速度に遅延が生じる。こ
の第２のフィードローラ４ａの回転遅延は、そのままタ
イミングベルト１１を介して第２ベベルギヤ１４に伝達
される。つまり、第２ベベルギヤ１４の回転速度と差動
ギヤシャフト１６の回転速度には差があり、第２ベベル
ギヤ１４の方に若干の遅れを生じる。第２ベベルギヤ１
４の回転遅れの結果、第１ベベルギヤ１３としては支軸
１７上で第３ベベルギヤ１５の回転速度を増速する方向
に回転する。増速された第３ベベルギヤ１５の回転はタ
イミングベルト１２を介して第２のローラシャフト５の
延長端５ｂに伝達される。

【００２６】すなわち、２つの第２のフィードローラ
４，５においては、一方のフィードローラ４の回転遅延
を他方のフィードローラ５の回転増速で補うことにな
る。結果、記録紙が第１のフィードローラ３ａによりク
ランプ状態にあって、第２のフィードローラ４ａ，５ａ
間での回転速度の補正により、記録紙は弛みを生じるこ
となく送られ、印字ヘッド１８のＺ方向への往復動によ
り印字が適正に行われる。

【００２７】また、記録紙が第１のフィードローラ３ａ
によるクランプを解除されて、第２のフィードローラ４
ａ，５ａに送られると、この第２のフィードローラ４
ａ，５ａの回転速度は同一となり、また外径寸法ｄ２が
大きいことから、記録紙に対する搬送量が少なく、記録
紙に弛みが発生しにくくなる。

【００２８】一方、記録紙が逆に矢印Ｙ方向に後退して
送られるとき、大きい外径寸法ｄ２による第２のフィー
ドローラ５ａは、小さい外径寸法ｄ１による第１のフィ
ードローラ６ａの回転速度よりも若干の遅れが生じる。
この第２のフィードローラ５ａの回転遅れは、タイミン
グベルト１２を介して第３ベベルギヤ１５に伝達され、
この第３ベベルギヤ１５は差動ギヤシャフト１６よりも
若干遅く回転する。

【００２９】第３ベベルギヤ１５の回転遅延を受けて、
第１ベベルギヤ１３は第２ベベルギヤ１４に対して若干
増速する方向へ回転する。結果、第１のフィードローラ
６ａによって記録紙がクランプされている間は、第２の
一方のフィードローラ４ａが他方のフィードローラ５ａ
よりも若干速く回転する。すなわち、第２のフィードロ
ーラ５ａの遅れを第２のフィードローラ４ａが補うこと
で、第２のフィードローラ４，５間での記録紙の弛みが
抑えられ、印字ヘッド１８によって好適な印字が行われ
る。

【００３０】第１のフィードローラ６ａによる記録紙の
クランプが解除された段階で、第２のフィードローラ４
ａ，５ａは共に同一回転速度で回転するが、外径寸法ｄ
２が大きいことから搬送量が少ないので、記録紙に弛み
が発生しにくくなる。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明による紙葉
類搬送装置は、プリンタにおける記録紙の印字送り機構
に最適であり、単一のモータを使用するのみで、その回
転出力でもって記録紙を送り方向の前後いずれの方向へ
搬送する場合でも、従来構造のように、印字ヘッド前後
のフイードローラ間で記録紙に弛みが発生するといった
これまでの不具合を解消できる。結果、記録紙上におけ
る改行ピッチの乱れや皺の発生を抑えることが可能とな
り、印字品位を大幅に高めるのに有効である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による紙葉類印字送り機構の実施の形態
の構成を示す平面図である。

【図２】従来例の紙葉類印字送り機構の構成を示す平面
図である。

【符号の説明】

１ フレーム ２ モータ ３ 第１のローラシャフト ３ａ 第１のフィードローラ ６ 第１のローラシャフト ６ａ 第１のフィードローラ ４ 第２のローラシャフト ４ａ 第２のフィードローラ ５ 第２のローラシャフト ５ａ 第２のフィードローラ ７ プーリ ８，９，１０，１２ タイミングベルト １３ 第１ベベルギヤ １４ 第２ベベルギヤ １５ 第３ベベルギヤ １６ 差動ギヤシャフト １７ 支軸 １８ 印字ヘッド

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転軸線が平行で同一方向へモータの回転
   を受けて回転する第１および第２の二つの種類よりなる
   複数のフィードローラを有し、ピンチローラとの間にク
   ランプして紙葉類を所定方向へ前進または後退が可能に
   搬送する紙葉類搬送装置であって、 前記第２のフィードローラは隣り合う少なくとも２つか
   らなって前記第１のフィードローラの一方と他方との間
   に配置されるとともに、前記第２のフィードローラのロ
   ーラ外径が前記第１のフィードローラのローラ外径より
   も大きく形成され、単一のモータの回転を受ける差動歯
   車機構によって前記第２のフィードローラの一方の回転
   遅れを他方で補うことにより、前記紙葉類の弛みの発生
   を抑えるように構成したことを特徴とする紙葉類搬送装
   置。
2. 【請求項２】前記単一のモータの回転を受ける前記差動
   歯車機構が前記第２のフィードローラの一方と他方の各
   ローラシャフトに連結されて、その第２のフィードロー
   ラの一方の回転遅れを他方を増速して補うようになって
   いることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類搬送装
   置。
3. 【請求項３】前記差動歯車機構は、 モータ回転を受けて回転可能に支持された差動ギヤシャ
   フトと、 この差動ギヤシャフトに一体に回転軸線に直角に突出さ
   せて結合した支軸に支持されて自転可能であり、かつ差
   動ギヤシャフトの回転軸線を中心にして一体に回転する
   公転が可能となっている第１ベベルギヤと、 この第１ベベルギヤに噛合して前記差動ギヤシャフトの
   回転軸線上に互いに独立した回転が可能に支持されてい
   る対向一対の第２，第３ベベルギヤと、を有し、 前記第２ベベルギヤは前記第２のフィードローラの一方
   のローラシャフトに連結され、前記第３ベベルギヤは前
   記第２のフィードローラの他方のローラシャフトに連結
   されていることを特徴とする請求項２に記載の紙葉類搬
   送装置。
4. 【請求項４】前記第１のフィードローラの一方のローラ
   シャフトが前記単一のモータの回転出力軸に直結または
   タイミングベルトを介して連結される場合、前記第１の
   フィードローラの一方のローラシャフトにさらに前記差
   動ギヤシャフトがタイミングベルトを捲回して連結され
   ていることを特徴とする請求項２または３に記載の紙葉
   類搬送装置。
5. 【請求項５】前記紙葉類が記録紙である場合に前記第２
   のフィードローラの一方と他方との間に印字ヘッドが配
   置され、この印字ヘッドは記録紙の搬送方向に対して直
   交する方向へ往復動して印字可能に構成されていること
   を特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の紙葉類搬
   送装置。
6. 【請求項６】前記第２のフィードローラが平行一対の２
   つからなり、その一方と他方との間に前記印字ヘッドが
   配置され、２つからなるその第２のフィードローラのそ
   れぞれ外側に前記第１のフィードローラの一方と他方が
   配置されていることを特徴とする請求項５に記載の紙葉
   類搬送装置。