JP4547061B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

【０００１】
本発明は、孔版印刷装置等の印刷装置に関し、詳しくは、印刷用紙の１回の搬送で多色印刷が可能に印刷ドラムが複数配置された印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
孔版印刷装置では、インキの色が異なる印刷ドラムを複数本通紙（搬送）方向に並置し、印刷用紙を搬送しながら上流側から順に１色目、２色目．．．と転写し、いわゆる１パス（１回の通紙）で多色印刷を行なうことが行われている。
この１パス方式は、色毎に印刷ドラムを交換して再給紙する方式に比べ作業能率が非常に良いが、１パス故の印刷間隔の短さに起因した問題がある。
すなわち、上流の印刷ドラム（例えば１色目の印刷ドラム）で印刷された画像のインキが未乾燥状態で下流の印刷ドラム（例えば２色目の印刷ドラム）のニップ部へ進入するために、下流の印刷ドラムに巻装されているマスタへそのインキが転移し、マスタへ転移したインキが次の印刷用紙に転移する現象が起こる。
【０００３】
最初の１枚目の印刷用紙では、１色目の未乾燥インキは２色目の印刷ドラムのマスタに転移するだけに終わるので問題はないが、２枚目の印刷用紙では１色目の印刷ドラムで印刷された画像上に、１枚目の印刷において２色目の印刷ドラムのマスタに転移した１色目のインキが転移する。
これは再転写と呼ばれている。再転写は同色インキの重なり現象であるので、本来の印刷画像との間に位置ずれがなければ画像品質上の問題は生じない。
しかしながら、再転写が本来の印刷画像に対してずれると、影のように見えるいわゆるオフセットゴーストとなる。オフセットゴーストでは、ずれ量が同じでも太い線はにじみに見え、細い線はダブリに見えるため、画像品質が著しく低下する。
【０００４】
１パス方式の多色印刷では再転写現象は避けられないが、オフセットゴーストは再転写位置の位置ずれによるものであるので、上流の印刷ドラムと下流の印刷ドラムの同期回転精度が高精度に保たれ、印刷用紙の搬送精度が高精度に保たれれば、オフセットゴーストの発生を高精度に抑制することができる。
従来、オフセットゴーストを抑制するために、上流の印刷ドラムと下流の印刷ドラムを連結駆動する構成が採用されており、この連結駆動の方式としては、例えば特開平４−３２９１７５号公報に開示されるように印刷ドラムの回転駆動軸を複数のギアで連結する方式と、例えば特開平７−１７１２１号公報に開示されるようにタイミングプーリとタイミングベルトで連結する方式がある。
【０００５】
タイミングベルト連結方式の一例を図１３に示す。
印刷用紙Ｐの搬送方向に間隔をおいて配置された２つの印刷ドラム１００（上流側），１０２（下流側）にそれぞれタイミングプーリとしての歯付きのドラム駆動プーリ１０４，１０６が取り付けられており、これらのドラム駆動プーリ１０４，１０６間にタイミングベルト１０８が掛け渡されて印刷ドラム１００，１０２が連結駆動可能となっている。
印刷ドラム１００，１０２間には、印刷ドラム１００，１０２間の位相を調整するドラム間位相調整手段１１０（印刷用紙の搬送方向である天地方向の１色目と２色目の色ずれ調整手段）が設けられている。
【０００６】
ドラム間位相調整手段１１０は、図示しない駆動手段により上下方向に移動するフレーム１１２と、このフレーム１１２の上下端部に回転自在に支持された歯付きの調整用プーリ１１４ａ，１１４ｂ（以下、適宜に、単に調整用プーリ１１４と呼ぶときがある）等を有しており、各調整用プーリ１１４はタイミングベルト１０８に噛み合っている。調整用プーリ１１４と印刷ドラム１００，１０２との間には、タイミングベルト１０８を偏向させる４個の偏向プーリ１１６が位置固定されて設けられており、ドラム間位相調整手段１１０の上下変位による位相調整が短距離変位で効率的になされるようになっている。偏向プーリ１１６はタイミングベルト１０８の裏面に当接するため、平プーリが用いられている。図１３において符号１１８，１２０は印刷ドラム１００，１０２に対して接離自在なプレスローラを示す。
【０００７】
フレーム１１２が上方に移動して調整用プーリ１１４ａ，１１４ｂが上方に変位すると、印刷ドラム１００は矢印ａ方向に、印刷ドラム１０２は矢印ｂ方向に回転し、印刷ドラム１００，１０２の位相が変化する。フレーム１１２が下方に移動すると逆方向の位相変化を得ることができる。
ドラム間位相調整手段１１０は、印刷用紙Ｐの搬送方向の印刷位置のずれを修正するもので、印刷速度の変化による位置ずれ修正等が可能であり、実際上不可欠なものとなっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、タイミングベルト１０８に噛み合うドラム駆動プーリ１０４，１０６及び調整用プーリ１１４は、加工精度、組付精度などにより少なからず偏心することを避けられない。
また、無視できないのが、タイミングベルト１０８自身もその芯線位置精度による偏心成分を有していることである。さらには、前述のドラム間位相調整手段１１０が設けられていることを考慮すると、タイミングベルト１０８の裏面に当接する偏向プーリ１１６の存在によってタイミングベルト１０８の全周長における厚さの不均一さも偏心成分として加算されることになる。
【０００９】
ドラム駆動プーリ１０４，１０６についてはそれぞれが偏心していても、オフセットゴーストの発生は印刷ドラム１００，１０２、すなわち、ドラム駆動プーリ１０４，１０６が１回転に１回の現象であるので、印刷ドラム１００と印刷ドラム１０２との間には同期回転のずれは生じない。
しかしながら、調整用プーリ１１４が偏心している場合には、調整用プーリ１１４が回転する毎に、また、タイミングベルト１０８が偏心成分を有している場合には、ドラム駆動プーリ１０４，１０６が回転する毎に印刷ドラム１００と印刷ドラム１０２の位相をずらしていることになる。
【００１０】
調整用プーリ１１４が偏心している場合にオフセットゴーストが発生する理由を図１４及び図１５に基づいて説明する。
図１４は、ドラム駆動プーリ（１０４，１０６）の歯数：調整用プーリ１１４の歯数＝４．３：１の場合、換言すれば、ドラム駆動プーリ（１０４，１０６）の歯数が調整用プーリ１１４の非整数倍である場合のドラム駆動プーリ（１０４，１０６）と調整用プーリ１１４に偏心があった場合の速度変動を示す波形図である。なお、図１４は代表的に、ドラム駆動プーリ１０４と調整用プーリ１１４ａについてのみ図示してあり、ドラム駆動プーリ１０６と、調整用プーリ１１４ｂの波形図は省略してある。
【００１１】
つまり、図１４において、実線Ｓ１はドラム駆動プーリ１０４の速度変動を、実線Ｓ２はドラム駆動プーリ１０４の速度変動波形の原点と調整用プーリ１１４ａの速度変動波形の原点とをわかりやすいように一致させて示した、調整用プーリ１１４ａの速度変動を、破線Ｓ３はドラム駆動プーリ１０４と調整用プーリ１１４ａとの偏心位置に差があった場合の調整用プーリ１１４ａの速度変動を示している。ここで、通常は、破線Ｓ３で示すように、ドラム駆動プーリ１０４の速度波形の原点と調整用プーリ１１４ａの速度波形の原点とはずれていることが多い。
【００１２】
図１５は、合成速度変動を示す波形図で、実線Ｃ１は図１４における実線Ｓ１と実線Ｓ２の合成速度変動を、破線Ｃ２は実線Ｓ１と破線Ｓ３の合成速度変動を示している。
図１５から明らかなように、ドラム１周期をどこから始めても、毎周期で速度変動の形が異なる。
従って、印刷ドラム１００と印刷ドラム１０２とのずれ方が毎周期で異なるのでオフセットゴーストが発生する。
【００１３】
次に、タイミングベルト１０８が偏心している場合にオフセットゴーストが発生する理由を図１６、図１７及び図１８に基づいて説明する。
図１６は、ドラム駆動プーリ（１０４，１０６）の歯数：タイミングベルト１０８の歯数＝１：２．５の場合、換言すれば、タイミングベルト１０８の歯数がドラム駆動プーリ（１０４，１０６）の歯数の非整数倍である場合のドラム駆動プーリ（１０４，１０６）とタイミングベルト１０８に偏心があった場合の速度変動を示す波形図である。なお、図１６は代表的に下流のドラム駆動プーリ１０６とタイミングベルト１０８についてのみ図示してあり、上流のドラム駆動プーリ１０４の波形図は省略してある。
【００１４】
つまり、図１６において、実線Ｓ４はドラム駆動プーリ１０６の速度変動を、実線Ｓ５はドラム駆動プーリ１０６の速度変動波形の原点とタイミングベルト１０８の速度変動波形の原点とをわかりやすいように一致させて示した、タイミングベルト１０８の速度変動を、破線Ｓ６はドラム駆動プーリ１０６とタイミングベルト１０８との偏心位置に差があった場合のドラム駆動プーリ１０６の速度変動を示している。ここで、通常は、破線Ｓ６で示すように、ドラム駆動プーリ１０６の速度波形の原点とタイミングベルト１０８の速度波形の原点とはずれていることが多い。
【００１５】
図１７は、合成速度変動を示す波形図で、実線Ｃ３は図１６における実線Ｓ４と実線Ｓ５の合成速度変動を、破線Ｃ４は実線Ｓ５と破線Ｓ６の合成速度変動を示している。
図１７から明らかなように、どこから始めても、毎周期で速度変動の形が異なる。但し、ドラム駆動プーリ１０６の歯数：タイミングベルト１０８の歯数＝１：２．５の設定であることから、タイミングベルト１０８が２周期でドラム駆動プーリ１０６が５周期の関係が保たれ、実線Ｃ３はドラム駆動プーリ１０６が５周期する毎に同じ波形を繰り返している。
図１８は、図１７における実線Ｃ３の、ドラム駆動プーリ１０６が１周期する毎の波形の斜線部の面積の和をプロットしたもので、面積の和の大小がすなわち、ドラム駆動プーリ１０６の同期ずれ量である。
ドラム駆動プーリ１０６の周期毎の回転同期ずれ量もタイミングベルト１０８が２周期する毎に同じずれ量が繰り返し発生することがわかる。
【００１６】
印刷ドラム同士を連結駆動するためのギアやタイミングベルト等の回転部材は加工により少なからず偏心成分が生じるので、１回転中の速度変動は避けられない。
印刷ドラムの回転駆動軸をギアで連結する方式では、ギア列による高剛性のためにギアの精度を高くすることでオフセットゴーストのずれ量を小さくすることができるが、精度の高いギアを複数使用しなければならない構成であるため、製造コストが高くなるという問題があった。
一方、タイミングベルトで連結する方式では、射出成形等による量産が可能なタイミングプーリ等の製造コストの低い部品を使用できるため、全体としてコスト低下を実現できるがタイミングベルトやタイミングプーリの偏心成分によってオフセットゴーストのずれ量が大きいという問題があった。
【００１７】
そこで、本発明は、コスト増加を来すことなくオフセットゴーストのずれ量を小さくできる印刷装置の提供を、その目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
オフセットゴーストの発生は印刷ドラムの１回転に１回の現象であり、途中で生じる速度変動は搬送される印刷用紙のたわみ部分で吸収される。本発明はこの着眼点の下、上記目的の達成を図ったものである。
また、上述のように、ドラム駆動プーリ及び調整用プーリ等は、加工精度、組付精度などにより少なからず偏心することを避けられない。加工精度、組付精度を向上させることは製造コストの上昇につながり、特に、タイミングベルト連結駆動方式ではその利点を阻害することになる。
本発明は、加工精度、組付精度の現状を容認し、その上でオフセットゴーストの抑制を狙ったものである。
また、本発明は、偏向プーリの偏心がオフセットゴーストの発生に絡んでいるとの予測の下に、その対策を図ったものである。
【００１９】
具体的には、請求項１記載の発明では、印刷用紙の搬送方向に間隔をおいて配置された複数の印刷ドラムと、該印刷ドラムの回転軸に設けられた歯付きのドラム駆動プーリと、上記複数の印刷ドラムを連結駆動可能に上記ドラム駆動プーリ間に掛け渡されたタイミングベルトと、上記印刷ドラム間で上記タイミングベルトに噛み合う調整用プーリを備え該調整用プーリを変位させて上記印刷ドラム間の位相を調整するドラム間位相調整手段とを有する印刷装置において、駆動源からの駆動力が、上記印刷ドラムの回転軸に上記ドラム駆動プーリと同期回転可能に設けられたプーリに駆動ベルトを掛け回わして伝達され、上記調整用プーリの歯数は上記ドラム駆動プーリの歯数の１／整数に設定され、該整数は２以上である、という構成を採っている。
【００２０】
請求項２記載の発明では、請求項１記載の印刷装置において、上記ドラム駆動プーリと調整用プーリ間に位置固定され上記タイミングベルトの裏面に当接して該タイミングベルトを偏向させる偏向プーリを有し、該偏向プーリのピッチ円直径が上記ドラム駆動プーリのピッチ円直径の１／整数に設定され、該整数は２以上である、という構成を採っている。
【００２１】
請求項２記載の発明では、印刷用紙の搬送方向に間隔をおいて配置された複数の印刷ドラムと、該印刷ドラムの回転軸に設けられた歯付きのドラム駆動プーリと、上記複数の印刷ドラムを連結駆動可能に上記ドラム駆動プーリ間に掛け渡されたタイミングベルトと、上記印刷ドラム間で上記タイミングベルトの裏面に当接する調整用プーリを備え該調整用プーリを変位させて印刷ドラム間の位相を調整するドラム間位相調整手段を有する印刷装置において、上記調整用プーリのピッチ円直径が上記ドラム駆動プーリのピッチ円直径の１／整数に設定され、該整数は２以上である、という構成を採っている。
【００２２】
請求項４記載の発明では、請求項３記載の印刷装置において、上記ドラム駆動プーリと調整用プーリ間に位置固定され上記タイミングベルトに噛み合って該タイミングベルトを偏向させる偏向プーリを有し、該偏向プーリの歯数が上記ドラム駆動プーリの歯数の１／整数に設定され、該整数は２以上である、という構成を採っている。
【００２９】
【実施例】
以下、本発明の実施例（但し、図１乃至図５に示す例は参考例である）を図に基づいて説明する。
図１に示すように、印刷装置としての２色印刷タイプの孔版印刷装置２は、給紙手段４と、レジストローラ対６と、給紙手段４から供給される印刷用紙Ｐの搬送方向に間隔をおいて配置された２つの印刷ドラム８，１０と、図示しない接離機構により上流の印刷ドラム８に対して接離自在に設けられた押圧部材としてのプレスローラ１２と、１色目を印刷された印刷用紙Ｐを印刷ドラム８から分離するエアー吐出方式の分離手段１３と、印刷ドラム８，１０間において印刷用紙Ｐの搬送を行なうエアー吸着ベルト方式の中間搬送手段１４と、図示しない接離機構により下流の２色目の印刷ドラム１０に対して接離自在に設けられた押圧部材としてのプレスローラ１６と、２色目を印刷された印刷用紙Ｐを印刷ドラム１０から分離するエアー吐出方式の分離手段１７と、下流の印刷ドラム１０から分離された印刷用紙Ｐを排紙トレイ１９に排出するエアー吸着ベルト方式の排紙搬送手段１８と、印刷ドラム８，１０間の位相を調整するためのドラム間位相調整手段２０等を有している。
【００３０】
印刷ドラム８には印刷ドラム８を交換可能にドラム駆動ギア２２０が、印刷ドラム１０には印刷ドラム１０を交換可能にドラム駆動ギア２２２が取り付けられている。印刷ドラム８のドラム駆動ギア２２０には、タイミングプーリ２２４を一体に有する中継ギヤ２２６が位置固定されて噛み合っている。同様に印刷ドラム１０のドラム駆動ギア２２２には、タイミングプーリ２２８を一体に有する中継ギヤ２３０が位置固定されて噛み合っている。
タイミングプーリ２２４とタイミングプーリ２２８間にはドラム間位相調整手段２０を介してタイミングベルト２３２が掛け渡されており、印刷ドラム８と印刷ドラム１０が連結駆動可能となっている。
上流の印刷ドラム８はメイン駆動ベルト２３を介してメイン駆動モータ２５により回転駆動され、この回転駆動力が中継ギヤ２２６、タイミングベルト２３２等により下流の印刷ドラム１０に伝達される。メイン駆動ベルト２３はプーリ２７によりテンションを付与されている。
【００３１】
給紙手段４では図示しないモータ装置により間欠的に上昇する給紙台２４に複数の印刷用紙Ｐが積載されており、給紙ローラ２６、分離ローラ２８、分離パッド３０等により最上の印刷用紙Ｐから順に一枚ずつ分離されてレジストローラ対６へ送られる。
印刷用紙Ｐはレジストローラ対６で斜めずれ等を修正された後、印刷ドラム８の画像先端と印刷用紙Ｐの先端部の所定位置とが一致するタイミングでレジストローラ対６により印刷ドラム８へ向けて送られる。
このタイミングに合わせてプレスローラ１２が印刷ドラム８に押圧される。プレスローラ１２によって印刷用紙Ｐが印刷ドラム８に押圧されると、印刷ドラム８に内蔵された図示しないインキ供給手段により供給された１色目のインキが印刷ドラム８の外周面に巻装された図示しない製版済みのマスタの穿孔部から滲み出て印刷用紙Ｐに転移する。これにより印刷用紙Ｐに１色目の画像が印刷される。プレスローラ１２は印刷ドラム８の外周面に設けられたマスタクランパ３２との干渉を避けるように間欠的に押圧される。
【００３２】
印刷がなされた印刷用紙Ｐは印刷ドラム８から分離手段１３により分離され、中間搬送手段１４により搬送される。中間搬送手段１４には図示しないファンが設けられており、エアー吸引によってベルト上に印刷用紙Ｐを吸着しながら搬送する。中間搬送手段１４の搬送線速度は印刷用紙Ｐの線速度の所定倍に設定されている。
中間搬送手段１４で搬送された印刷用紙Ｐは下流の印刷ドラム１０とプレスローラ１６のニップ部に進入する。
プレスローラ１６によって印刷用紙Ｐが印刷ドラム１０に押圧されると、印刷ドラム１０に内蔵された図示しないインキ供給手段により供給された２色目のインキが印刷ドラム１０の外周面に巻装された図示しない製版済みのマスタの穿孔部から滲み出て印刷用紙Ｐに転移する。これにより印刷用紙Ｐに２色目の画像が印刷される。プレスローラ１６は印刷ドラム１０の外周面に設けられたマスタクランパ３４との干渉を避けるように間欠的に押圧される。
【００３３】
２色目の印刷がなされた印刷用紙Ｐは印刷ドラム１０から分離手段１７により分離され、排紙搬送手段１８により搬送される。排紙搬送手段１８には図示しないファンが設けられており、エアー吸引によってベルト上に印刷用紙Ｐを吸着しながら搬送する。排紙搬送手段１８により搬送された印刷用紙Ｐは排紙トレイ１９に排出されてスタックされる。符号１８０は印刷用紙Ｐに腰を付けるためのジャンプ板である。
【００３４】
ドラム間位相調整手段２０にはタイミングプーリとしての２つの調整用プーリ４０，４２が設けられており、調整用プーリ４０，４２と中継ギヤ２２６、２３０間にはドラム間位相調整手段２０の上下変位による位相調整を短距離変位で効率的に行なうための４つの偏向プーリ４４が位置固定されて設けられている。ここでの偏向プーリ４４はテンションプーリとしても機能する。
ドラム駆動ギア２２０，２２２、タイミングプーリ２２４，２２８、中継ギヤ２２６，２３０、タイミングベルト２３２、調整用プーリ４０，４２、偏向プーリ４４が印刷ドラム８，１０を連結駆動するための回転部材である。
【００３５】
ドラム間位相調整手段２０は、図２に示すように、上下方向に延びるフレーム５４と、フレーム５４の上下端部に回転自在に支持された調整用プーリ４０，４２と、フレーム５４の上端部に固定された上下方向に延びるネジ軸５８と、ネジ軸５８に螺合し、図示しないブラケットにより位置決めされたナットギア６０と、モータ６２と、モータ６２の回転軸に固定されてナットギア６０に噛み合う駆動ギア６４等を有している。
モータ６２の回転によるねじ送り構成により、フレーム５４は図示しない装置本体側板に固定されたガイド部材によりガイドされながら上下に移動する。
平プーリとしての各偏向プーリ４４は、図示しない装置本体側板に固定された軸６６に回転自在に支持されており、調整用プーリ４０，４２と中継ギヤ２２６、２３０間においてタイミングベルト２３２を絞り込むように配置され、タイミングベルト２３２の裏面に当接している。
【００３６】
モータ６２が回転駆動され、フレーム５４が上方向（矢印Ｘ方向）に移動すると、調整用プーリ４０，４２が共に上方に変位し、印刷ドラム８，１０はそれぞれ図１において矢印ｃ、ｄ方向に回転する。これにより印刷ドラム８，１０の位相が変化し、位相調整（色ずれ調整）が可能となる。
上記と逆方向の位相調整をする場合には、モータ６２を逆回転させ、フレーム５４を下方向（矢印Ｙ方向）に移動させればよい。
【００３７】
上記構成の下、本実施例においては、上記各回転部材の１周期が印刷ドラム８，１０の１周期と同じかそれ以下であり、且つ、印刷ドラム８，１０の１周期における上記各回転部材の回転数が印刷ドラム８，１０の回転数の整数倍となるように設定されている。
例えば、ドラム駆動ギア（２２０，２２２）の歯数：中継ギヤ（２２６，２３０）の歯数＝４：１、タイミングプーリ（２２４，２２８）の歯数：調整用プーリ（４０，４２）の歯数＝１：１、タイミングプーリ（２２４，２２８）の歯数：タイミングベルト２３２の歯数＝１：４、すなわち、印刷ドラム８，１０が１回転でタイミングベルト２３２も１回転する。タイミングプーリ（２２４，２２８）のピッチ円直径：偏向プーリ４４のピッチ円直径＝１：１と設定するものである。
このように歯数等の比を全て整数比とすると、印刷ドラム８，１０の１周期において、上記各回転部材の回転数は印刷ドラム８，１０の整数倍となる。これにより印刷ドラム８，１０間の位相ずれ（同期回転ずれ）は生じず、オフセットゴーストの発生を防止することができる。
【００３８】
その理由を図３及び図４に基づいて説明する。
図３は、ドラム駆動ギア（２２０，２２２）と調整用プーリ（４０，４２）に偏心があった場合の速度変動を示す波形図で、ドラム駆動ギア（２２０，２２２）の歯数：調整用プーリ（４０，４２）の歯数＝４：１の条件の場合である。
なお、図３は代表的に、ドラム駆動ギア２２０と、調整用プーリ４０についてのみ図示しており、ドラム駆動ギア２２２と調整用プーリ４２の波形図は省略している。
図３において、実線Ｓ７はドラム駆動ギア２２０の速度変動を、実線Ｓ８はドラム駆動ギア２２０の速度変動波形の原点と、調整用プーリ４０の速度変動波形の原点とをわかりやすいように一致させて示した、調整用プーリ４０の速度変動を、破線Ｓ９はドラム駆動ギア２２０と調整用プーリ４０との偏心位置に差があった場合の調整用プーリ４０の速度変動を示している。偏心位置に差が無い場合には、ドラム駆動ギア（２２０，２２２）の１周期の中に調整用プーリ（４０，４２）の４周期が丁度入る。
【００３９】
図４は、合成速度変動を示す波形図で、実線Ｃ５は図３における実線Ｓ７と実線Ｓ８の合成速度変動を、破線Ｃ６は実線Ｓ７と破線Ｓ９の合成速度変動を示している。
図４から明らかなように、ドラム１周期をどこから始めても、毎周期で速度変動の形は同じである。実線Ｃ５でも破線Ｃ６でも速度変動の形は同じである。従って、印刷ドラム８と印刷ドラム１０とのずれ方が毎周期同じであるのでオフセットゴーストの発生がない。
このことは、タイミングベルト２３２に偏心成分があった場合でも、タイミングベルト２３２とドラム駆動ギア（２２０，２２２）の回転周期の比、すなわち、タイミングベルト２３２と印刷ドラム８，１０の回転周期の比が１：１であれば、その他の回転部材も全て整数比の関係を保っているため、オフセットゴーストは発生しないということである。
整数倍の関係によって各回転部材の偏心成分が印刷ドラム８，１０の１周期中ではキャンセルされるからである。
【００４０】
オフセットゴーストの発生は印刷ドラム８，１０が１回転に１回の現象であり、２色目の印刷部へ印刷用紙Ｐの先端が進入した後の途中で生じる速度変動は、搬送される印刷用紙Ｐのたわみ部分のところで吸収される。従って、２色印刷の場合、印刷毎に２色目の印刷ニップ部へ印刷用紙Ｐが進入する時点で１色目の印刷ドラム８との同期ずれがなければオフセットゴーストの発生は無い。
２色目へ印刷用紙Ｐが進入した後、印刷用紙Ｐが１，２色目の印刷ニップ部両方へまたがっている期間に１色目の印刷ドラム８と２色目の印刷ドラム１０に同期のずれが生じたとしても印刷用紙Ｐのたわみ部がそのずれを吸収するので問題はない。その後、印刷用紙Ｐの後端が１色目の印刷ニップ部を抜けた場合には、なおのこと１色目の印刷ドラム８と２色目の印刷ドラム１０の同期ずれは問題にならない。
【００４１】
この関係は、さらに３色、４色印刷装置にしても同じであり、下流の印刷ドラムへの印刷用紙進入時点で、上流の印刷ドラムと下流の印刷ドラムとの同期ずれが無いような関係を保てればオフセットゴーストの発生はない。上記回転部材の回転数を整数倍とするのは、下流の印刷ドラムへの印刷用紙進入時点で、上流の印刷ドラムと下流の印刷ドラムとの同期ずれが無いような関係を保つための一例である。
【００４２】
次に、図５に基づいてギア連結駆動方式の実施例（請求項２）を説明する。なお、上記実施例と同一部分は同じ符号で示し、特に必要がない限り重複説明は省略する。
本実施例におけるドラム間位相調整手段７０は、ドラム駆動ギア２２２に噛み合うギア７２と、ギア７２の回転軸に回動自在に支持された扇形状ギア７４と、扇形状ギア７４のギア部７４ａに噛み合う駆動ギア７６と、駆動ギア７６を回転駆動する位相調整用モータ７８と、扇形状ギア７４の本体部に支持されギア７２に噛み合う小径ギア８０と、一端部をドラム駆動ギア２２０の回転軸に支持されて回動自在に設けられたアーム８２と、アーム８２の他端部に回転自在に支持されドラム駆動ギア２２０と小径ギア８０に噛み合う小径ギア８４と、小径ギア８０と小径ギア８４を連結するアーム８６を有している。
位相調整用モータ７８の回転により扇形状ギア７４が矢印Ｌ又はＲ方向に変位し、これにより印刷ドラム８と印刷ドラム１０間の色ずれが調整される。
【００４３】
本実施例における連結駆動するための回転部材は、ドラム駆動ギア２２０，２２２、ギア７２、小径ギア８０，８４である。
本実施例においても上記実施例と同様に、各回転部材の１周期が印刷ドラム８，１０の１周期と同じかそれ以下であり、且つ、印刷ドラム８，１０の１周期における上記各回転部材の回転数が印刷ドラム８，１０の回転数の整数倍となるように設定されている。
例えば、ドラム駆動ギア（２２０，２２２）の歯数：ギア７２の歯数＝１：１、ドラム駆動ギア（２２０，２２２）の歯数：小径ギア（８０，８２）の歯数＝４：１と設定するものである。
歯数比の関係（整数倍の関係）によって各回転部材の偏心成分が印刷ドラム８，１０の１周期中ではキャンセルされ、これによりオフセットゴーストの発生が防止される。
【００４４】
次に、図６乃至図１０に基づいて、本発明の実施例を説明する。
図６に示すように、印刷装置としての孔版印刷装置３０２は、給紙手段３０４と、レジストローラ対３０６と、給紙手段３０４から供給される印刷用紙Ｐの搬送方向に間隔をおいて配置された２つの印刷ドラム３０８，３１０と、図示しない接離機構により上流の印刷ドラム３０８に対して接離自在なプレスローラ３１２と、印刷ドラム３０８，３１０間の印刷用紙Ｐの搬送を行なうエアー吸着ベルト方式の中間搬送手段３１４と、図示しない接離機構により下流の印刷ドラム３１０に対して接離自在なプレスローラ３１６と、下流の印刷ドラム３１０から分離した印刷用紙Ｐを図示しない排紙トレイに排出するエアー吸着ベルト方式の排紙搬送手段３１８と、印刷ドラム３０８，３１０を連結駆動するためのタイミングベルト３２０と、印刷ドラム３０８，３１０間の位相を調整するためのドラム間位相調整手段３２２等を有している。
上流の印刷ドラム３０８はメイン駆動ベルト３２３を介してメイン駆動モータ３２５により回転駆動され、この回転駆動力がタイミングベルト３２０により下流の印刷ドラム３１０に伝達される。メイン駆動ベルト３２３はプーリ３２７によりテンションを付与されている。
【００４５】
給紙手段３０４では図示しないモータ装置により間欠的に上昇する給紙台３２４に複数の印刷用紙Ｐが積載されており、給紙ローラ３２６、分離ローラ３２８、分離パッド３３０等により最上の印刷用紙Ｐから順に一枚ずつ分離されてレジストローラ対３０６へ送られる。
印刷用紙Ｐはレジストローラ対３０６で斜めずれ等を修正された後、印刷ドラム３０８の画像先端と印刷用紙Ｐの先端部の所定位置とが一致するタイミングでレジストローラ対３０６により印刷ドラム３０８へ向けて送られる。
このタイミングに合わせてプレスローラ３１２が印刷ドラム３０８に押圧される。プレスローラ３１２によって印刷用紙Ｐが印刷ドラム３０８に押圧されると、印刷ドラム３０８に内蔵された図示しないインキ供給手段により供給された１色目のインキが印刷ドラム３０８の外周面に巻装された図示しない製版済みのマスタの穿孔部から滲み出て印刷用紙Ｐに転移する。これにより印刷用紙Ｐに１色目の画像が印刷される。プレスローラ３１２は印刷ドラム３０８の外周面に設けられたマスタクランパ３３２との干渉を避けるように間欠的に押圧される。
【００４６】
印刷がなされた印刷用紙Ｐは印刷ドラム３０８から図示しない分離手段により分離され、中間搬送手段３１４により搬送される。中間搬送手段３１４には図示しないファンが設けられており、エアー吸引によってベルト上に印刷用紙Ｐを吸着しながら搬送する。中間搬送手段３１４の搬送線速度は印刷用紙Ｐの線速度の所定倍に設定されている。
中間搬送手段３１４で搬送された印刷用紙Ｐは下流の印刷ドラム３１０とプレスローラ３１６のニップ部に進入する。
プレスローラ３１６によって印刷用紙Ｐが印刷ドラム３１０に押圧されると、印刷ドラム３１０に内蔵された図示しないインキ供給手段により供給された２色目のインキが印刷ドラム３１０の外周面に巻装された図示しない製版済みのマスタの穿孔部から滲み出て印刷用紙Ｐに転移する。これにより印刷用紙Ｐに２色目の画像が印刷される。プレスローラ３１６は印刷ドラム３１０の外周面に設けられたマスタクランパ３３４との干渉を避けるように間欠的に押圧される。
【００４７】
２色目の印刷がなされた印刷用紙Ｐは印刷ドラム３１０から図示しない分離手段により分離され、排紙搬送手段３１８により搬送される。排紙搬送手段３１８には図示しないファンが設けられており、エアー吸引によってベルト上に印刷用紙Ｐを吸着しながら搬送する。排紙搬送手段３１８により搬送された印刷用紙Ｐは図示しない排紙トレイに排出されてスタックされる。
【００４８】
印刷ドラム３０８，３１０の回転軸３５０，３５２（図７）の奥側（図７で手前側）にはそれぞれタイミングプーリとしての歯付きのドラム駆動プーリ３３６，３３８が印刷ドラム３０８，３１０を交換可能に取り付けられており、このドラム駆動プーリ３３６，３３８間にタイミングベルト３２０が掛け渡されている。
ドラム間位相調整手段３２２には２つのタイミングプーリとしての調整用プーリ３４０，３４２が設けられており、調整用プーリ３４０，３４２とドラム駆動プーリ３３６，３３８間にはドラム間位相調整手段３２２の上下変位による位相調整を短距離変位で効率的に行なうための４つの偏向プーリ３４４が位置固定されて設けられている。ここでの偏向プーリ３４４はテンションプーリとしても機能する。
【００４９】
ドラム間位相調整手段３２２は、図７に示すように、上下方向に延びるフレーム３５４と、フレーム３５４の上下端部に回転自在に支持された調整用プーリ３４０，３４２と、フレーム３５４に形成されたラック部３５４ａに噛み合う図示しないピニオンと、このピニオンを駆動する図示しないモータ等を有している。
フレーム３５４の上半部と下半部にはそれぞれ上下に延びる長孔３５４ｂ，３５４ｃが形成されており、長孔３５４ｂ，３５４ｃには図示しない装置本体側板に固定されたガイドピン３５６，３５８が係合している。フレーム３５４はガイドピン３５６，３５８と図示しない装置本体側板に固定されたガイド部材によりガイドされながら上下に移動する。
平プーリとしての各偏向プーリ３４４は、図示しない装置本体側板に固定された軸３６０に回転自在に支持されており、調整用プーリ３４０，３４２とドラム駆動プーリ３３６，３３８間においてタイミングベルト３２０を絞り込むように配置され、タイミングベルト３２０の裏面に当接している。
【００５０】
図示しないピニオンが回転駆動され、フレーム３５４が上方向（矢印Ｘ方向）に移動すると、調整用プーリ３４０，３４２が共に上方に変位し、印刷ドラム３０８，３１０はそれぞれ矢印ａ、ｂ方向に回転する。これにより印刷ドラム３０８，３１０の位相が変化し、位相調整（色ずれ調整）が可能となる。
上記と逆方向の位相調整をする場合には、図示しないピニオンを逆回転させ、フレーム３５４を下方向（矢印Ｙ方向）に移動させればよい。
【００５１】
ドラム駆動プーリ３３６，３３８の歯数は互いに同じであり、ドラム間位相調整手段３２２における調整用プーリ３４０，３４２よりも歯数は多い。調整用プーリ３４０，３４２の歯数も互いに同じである。
【００５２】
上記構成の下、本実施例においては、調整用プーリ３４０，３４２の歯数をドラム駆動プーリ３３６，３３８の歯数の１／整数に設定している。換言すれば、ドラム駆動プーリ３３６，３３８の歯数を調整用プーリ３４０，３４２の歯数の整数倍としている。
例えば、ドラム駆動プーリ（３３６，３３８）の歯数１４４に対して調整用プーリ（３４０，３４２）の歯数を３６に設定するものである。
このようにすれば、調整用プーリ３４０，３４２が偏心していても歯数比の関係によって印刷ドラム３０８，３１０間の位相ずれ（同期回転ずれ）は生じず、オフセットゴーストの発生も抑制される。
【００５３】
その理由を図８及び図９に基づいて説明する。
図８は、ドラム駆動プーリ（３３６，３３８）と調整用プーリ（３４０，３４２）に偏心があった場合の速度変動を示す波形図で、ドラム駆動プーリ（３３６，３３８）の歯数：調整用プーリ（３４０，３４２）の歯数＝４：１の場合である。なお、図８は代表的に、ドラム駆動プーリ３３６と調整用プーリ３４０についてのみ図示しており、ドラム駆動プーリ３３８、調整用プーリ３４２の波形図は省略してある。
つまり、図８において、実線Ｓ１０はドラム駆動プーリ３３６の速度変動を、実線Ｓ１１はドラム駆動プーリ３３６の速度変動の波形の原点と、調整用プーリ３４０の速度変動の波形の原点とをわかりやすいように一致させて示した、調整用プーリ３４０の速度変動を、破線Ｓ１２はドラム駆動プーリ３３６と調整用プーリ３４０との偏心位置に差があった場合の調整用プーリ３４０の速度変動を示している。偏心位置に差が無い場合には、ドラム駆動プーリ（３３６，３３８）の１周期の中に調整用プーリ（３４０，３４２）の４周期が丁度入る。
【００５４】
図９は、合成速度変動を示す波形図で、実線Ｃ７は図８における実線Ｓ１０と実線Ｓ１１の合成速度変動を、破線Ｃ８は実線Ｓ１０と破線Ｓ１２の合成速度変動を示している。
図９から明らかなように、ドラム１周期をどこから始めても、毎周期で速度変動の形は同じである。すなわち、実線Ｃ７でも破線Ｃ８でも速度変動の形は同じである。
従って、印刷ドラム３０８と印刷ドラム３１０とのずれ方が毎周期同じであるのでオフセットゴーストの発生がない。
【００５５】
本実施例では、偏向プーリ３４４を有する構成を示したが、偏向プーリ３４４を有しない構成においても１／整数に設定する方式とした場合、上記と同様の理由により同様のオフセットゴースト抑制機能を得ることができる。
【００５６】
また、偏向プーリ３４４を有する構成において、調整用プーリ３４０，３４２の歯数をドラム駆動プーリ３３６，３３８の歯数の１／整数に設定することに加え、偏向プーリ３４４のピッチ円直径をドラム駆動プーリ３３６，３３８のピッチ円直径の１／整数に設定してもよい。換言すれば、ドラム駆動プーリ３３６，３３８のピッチ円直径を偏向プーリ３４４のピッチ円直径の整数倍としてもよい。
例えば、ドラム駆動プーリ３３６，３３８のピッチ円直径：偏向プーリ３４４のピッチ円直径＝５：１に設定するものである。各偏向プーリ３４４のピッチ円直径は互いに同じである。
この場合の偏向プーリ３４４のピッチ円直径ｄ１は、図１０に示すように、タイミングベルト３２０のピッチ線（ベルト芯線の位置）ｔまでの距離である。
本実施例は、偏向プーリ３４４の偏心も印刷ドラム３０８，３１０間の位相ずれを引き起こす要因となるとの想定の下にその解決を図ったもので、実験の結果、オフセットゴーストの発生をさらにハイレベルに抑制することが確認された。
【００５７】
ドラム間位相調整手段３２２の調整用プーリ３４０，３４２の偏心が無く、偏向プーリ３４４のみ偏心がある場合には、偏向プーリ３４４のピッチ円直径をドラム駆動プーリ３３６，３３８のピッチ円直径の１／整数に設定する対策のみでオフセットゴーストの発生を抑制できる。
【００５８】
ところで、前述の実施例でドラム駆動プーリ（３３６，３３８）の歯数１４４に対して調整用プーリ（３４０，３４２）の歯数を３６としたのは、ドラム駆動プーリ（３３６，３３８）の歯数と調整用プーリ（３４０，３４２）の歯数の比を４：１に設定する場合の好ましい例である。
この他の歯数で整数比４：１、又は３：１、又は５：１を、精度とコストのバランスを考慮して設定するなら、ドラム駆動プーリ（３３６，３３８）の歯数が１０８〜１８０であることが望ましいい。
本実施例のドラム連結駆動部は、図１に示すように、高精度なギヤを使用せずに、ドラム駆動プーリ３３６，３３８と調整用プーリ３４０，３４２及び、偏向プーリ３４４で構成する回転部材にタイミングベルト３２０が掛け渡されているだけの極めてシンプルな駆動方式を採っている。
【００５９】
従って、前記回転部材に偏心があってもそれぞれのピッチ円直径がドラム駆動プーリ３３６，３３８のピッチ円直径と１／整数の関係が保たれることによって印刷ドラム３０８，３１０の間の位相ずれは生じないが、極めてシンプルな構成上、タイミングベルト３２０とドラム駆動プーリ３３６，３３８の歯数を１：１とすることができないため、タイミングベルト自身の持つ偏心量だけが位相ずれの発生源となり得る。
タイミングベルト３２０による位相ずれは下流のドラム駆動プーリ３３８のピッチ円直径に作用し、画像を形成する印刷ドラム３１０の版胴上のずれ量は、印刷ドラム３１０の版胴直径：ドラム駆動プーリ３３８のピッチ円直径の比で拡大されることになる。
【００６０】
このことにより、ドラム駆動プーリ３３６，３３８のピッチ円直径は大きいほどオフセットゴーストを抑制する効果が高いことになるが、版胴直径に近い大径プーリはコスト高を招くため、ドラム駆動プーリ３３６，３３８のピッチ円直径を設定する際は精度とコストのバランスを考慮する必要がある。
また、本構成ではタイミングベルトの精度がオフセットゴーストの発生源となることから、タイミングベルトはできる限り高精度でなければならず、必然的にベルトピッチは３ｍｍ以下に設定されるべきである。さらに、本例のドラム連結駆動方式で高精度な伝達駆動を行うためには、高負荷に耐えられる剛性も求められることを考慮すると、ベルトピッチを２ｍｍ以下に設定することは避けるべきであり、結局、ベルトピッチは３ｍｍが最適である。
従って、ドラム駆動プーリ（３３６，３３８）の歯数と調整用プーリ（３４０，３４２）の歯数の比を４：１、又は３：１、又は５：１に設定する場合は、タイミングベルト３２０のピッチを３ｍｍとし、ドラム駆動プーリ（３３６，３３８）の歯数を１０８〜１８０とすることが望ましい。
【００６１】
次に、図１１及び図１２に基づいて他の実施例を説明する。なお、図６乃至図１０で示した実施例と同一部分は同一符号で示し、特に必要がない限り重複説明は省略する。
本実施例におけるドラム間位相調整手段３２２は、フレーム３５４に上下方向に接近して配置された平プーリとしての調整用プーリ３６２，３６４を有しており、調整用プーリ３６２，３６４はタイミングベルト３２０の裏面に当接している。
調整用プーリ３６２，３６４とドラム駆動プーリ３３６，３３８との間には、位置固定された歯付きの偏向プーリ３６６が４個配置されてタイミングベルト３２０に噛み合っている。
【００６２】
本実施例では、オフセットゴーストを抑制するために、調整用プーリ３６２，３６４のピッチ円直径をドラム駆動プーリ３３６，３３８のピッチ円直径の１／整数に設定している。例えば、ドラム駆動プーリ（３３６，３３８）のピッチ円直径：調整用プーリ（３６２，３６４）のピッチ円直径＝４：１に設定するものである。ドラム駆動プーリ３３６，３３８のピッチ円直径は互いに同じで調整用プーリ３６２，３６４のピッチ円直径よりも大きい。調整用プーリ３６２，３６４のピッチ円直径も互いに同じである。
ここでの調整用プーリ３６２，３６４のピッチ円直径ｄ２は、図１２に示すように、タイミングベルト３２０のピッチ線ｔまでの距離である。
本実施例においても、調整用プーリ３６２，３６４の偏心があっても、ピッチ円直径の１／整数の関係によって印刷ドラム３０８，３１０間の位相ずれは生じず、オフセットゴーストの発生が抑制される。
本実施例では、偏向プーリ３６６を有する構成を示したが、偏向プーリ３６６を有しない構成においても上記１／整数に設定する方式とした場合、同様のオフセットゴースト抑制機能を得ることができる。
【００６３】
また、偏向プーリ３６６を有する構成において、調整用プーリ３６２，３６４のピッチ円直径をドラム駆動プーリ３３６，３３８のピッチ円直径の１／整数に設定することに加え、偏向プーリ３６６の歯数をドラム駆動プーリ３３６，３３８の歯数の１／整数に設定してもよい。例えば、ドラム駆動プーリ（３３６，３３８）の歯数：偏向プーリ３６６の歯数＝４：１に設定するものである。この場合、ドラム駆動プーリ３３６，３３８の歯数は互いに同じで偏向プーリ３６６の歯数よりも多い。また、各偏向プーリ３６６の歯数も互いに同じである。
本実施例は、タイミングベルト３２０に噛み合う偏向プーリ３６６の偏心も印刷ドラム３０８，３１０間の位相ずれを引き起こす要因となるとの想定の下にその解決を図ったもので、実験の結果、オフセットゴーストの発生をさらにハイレベルに抑制することが確認された。
【００６４】
ドラム間位相調整手段３２２の調整用プーリ３６２，３６４の偏心が無く、偏向プーリ３６６のみ偏心がある場合には、偏向プーリ３６６の歯数をドラム駆動プーリ３３６，３３８の歯数の１／整数に設定する対策のみでオフセットゴーストの発生を抑制できる。
【００６５】
図６乃至１２に対応する各実施例ではドラム間位相調整手段３２２におけるフレーム３５４の上下移動構成をラックとピニオンの噛み合い方式としたが、ねじ軸とこれに螺合するナット部材によるねじ送り方式としてもよい。
【００６６】
【発明の効果】
本発明によれば、調整用プーリの偏心による印刷ドラム間の位相ずれを防止でき、タイミングベルト連結駆動方式の利点である低コスト化を活かしながらオフセットゴーストの発生を抑制することができる。
また、偏向プーリの偏心による印刷ドラム間の位相ずれも防止でき、オフセットゴーストの発生をハイレベルに抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る印刷装置としての孔版印刷装置の概要正面図である。
【図２】ドラム間位相調整手段の概要正面図である。
【図３】調整用プーリ等に偏心があった場合の速度変動の波形図である。
【図４】合成速度変動の波形図である。
【図５】他の実施例に係る印刷装置としての孔版印刷装置の概要正面図である。
【図６】他の実施例に係る印刷装置としての孔版印刷装置の概要正面図である。
【図７】図６で示した孔版印刷装置におけるドラム間位相調整手段の斜視図である。
【図８】図６で示した孔版印刷装置における調整用プーリ等に偏心があった場合の速度変動の波形図である。
【図９】図６で示した孔版印刷装置における合成速度変動の波形図である。
【図１０】図６で示した孔版印刷装置における偏向プーリのピッチ円直径の概念を示す図である。
【図１１】他の実施例にかかる印刷装置としての孔版印刷装置の概要正面図である。
【図１２】図１１で示した孔版印刷装置における調整用プーリのピッチ円直径の概念を示す図である。
【図１３】従来における孔版印刷装置の概要正面図である。
【図１４】従来の装置において調整用プーリ等に偏心があった場合の速度の変動を示す波形図である。
【図１５】従来の装置において調整用プーリ等に偏心があった場合の合成速度変動を示す波形図である。
【図１６】従来の装置においてドラム駆動プーリとタイミングベルトに偏心があった場合の速度の変動を示す波形図である。
【図１７】従来の装置においてドラム駆動プーリとタイミングベルトに偏心があった場合の合成速度変動を示す波形図である。
【図１８】図１７に示した合成速度変動の波形からドラム１周期毎の面積を計算して得られるドラムの回転ずれ量を示す図である。
【符号の説明】
８，１０ 印刷ドラム
４０，４２ 回転部材としての調整用プーリ
４４ 回転部材としての偏向プーリ
７２ 回転部材としてのギア
８０，８４ 回転部材としての小径ギア
２２０，２２２ 回転部材としてのドラム駆動ギア
２２４，２２８ 回転部材としてのタイミングプーリ
２２６，２３０ 回転部材としての中継ギヤ
２３２ 回転部材としてのタイミングベルト
３０８，３１０ 印刷ドラム
３２０ タイミングベルト
３２２ ドラム間位相調整手段
３３６，３３８ ドラム駆動プーリ
３４０，３４２ （歯付きの）調整用プーリ
３４４ 偏向プーリ
３６２，３６４ 調整用プーリ
３６６ （歯付きの）偏向プーリ
ｄ１，ｄ２ ピッチ円直径
Ｐ 印刷用紙

Claims (4)

1. 印刷用紙の搬送方向に間隔をおいて配置された複数の印刷ドラムと、該印刷ドラムの回転軸に設けられた歯付きのドラム駆動プーリと、上記複数の印刷ドラムを連結駆動可能に上記ドラム駆動プーリ間に掛け渡されたタイミングベルトと、上記印刷ドラム間で上記タイミングベルトに噛み合う調整用プーリを備え該調整用プーリを変位させて上記印刷ドラム間の位相を調整するドラム間位相調整手段とを有する印刷装置において、
   駆動源からの駆動力が、上記印刷ドラムの回転軸に上記ドラム駆動プーリと同期回転可能に設けられたプーリに駆動ベルトを掛け回わして伝達され、
   上記調整用プーリの歯数は上記ドラム駆動プーリの歯数の１／整数に設定され、該整数は２以上であることを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１記載の印刷装置において、
   上記ドラム駆動プーリと調整用プーリ間に位置固定され上記タイミングベルトの裏面に当接して該タイミングベルトを偏向させる偏向プーリを有し、該偏向プーリのピッチ円直径が上記ドラム駆動プーリのピッチ円直径の１／整数に設定され、該整数は２以上であることを特徴とする印刷装置。
3. 印刷用紙の搬送方向に間隔をおいて配置された複数の印刷ドラムと、該印刷ドラムの回転軸に設けられた歯付きのドラム駆動プーリと、上記複数の印刷ドラムを連結駆動可能に上記ドラム駆動プーリ間に掛け渡されたタイミングベルトと、上記印刷ドラム間で上記タイミングベルトの裏面に当接する調整用プーリを備え該調整用プーリを変位させて印刷ドラム間の位相を調整するドラム間位相調整手段を有する印刷装置において、
   上記調整用プーリのピッチ円直径が上記ドラム駆動プーリのピッチ円直径の１／整数に設定され、該整数は２以上であることを特徴とする印刷装置。
4. 請求項３記載の印刷装置において、
   上記ドラム駆動プーリと調整用プーリ間に位置固定され上記タイミングベルトに噛み合って該タイミングベルトを偏向させる偏向プーリを有し、該偏向プーリの歯数が上記ドラム駆動プーリの歯数の１／整数に設定され、該整数は２以上であることを特徴とする印刷装置。

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