JP3676913B2 - 孔版印刷装置の版胴停止制御方法 - Google Patents
孔版印刷装置の版胴停止制御方法 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、孔版原紙を用いて孔版印刷する孔版印刷装置に適用され、特に版胴を正確に停止させることができる版胴停止制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
孔版印刷装置は、製版済みの孔版原紙を版胴に着版させた後に、版胴を回転させながら印刷用紙を給紙することにより、印刷用紙上に製版画像に対応した印刷を施す構成となっている。
この版胴に製版された孔版原紙を巻き付け着版させる際には、版胴をクランプ板の開閉位置に合わせて停止制御している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
製版後の孔版原紙は、クランプ板停止位置を基準として送られてくるので、版胴の停止位置がずれると、版胴に孔版原紙がずれて巻き付くことになる。版胴に孔版原紙がずれて巻き付くと、印刷した際に印刷位置がずれる問題があった。
例えば、版胴がクランプ板開閉位置の正規位置より手前（ショートラン）に停止した場合には、版胴に巻かれる孔版原紙は正規の巻き付け位置よりも版胴の回転方向側にずれて巻き付くことになり、印刷した際に印刷位置が天方向（通紙方向）にずれることになる。
一方、ドラムがクランプ板開閉位置の正規位置より奥側（オーバーラン）に停止した場合には、版胴に巻かれている孔版原紙は正規の巻き付け位置よりも版胴の回転方向反対側にずれて巻き付くことになり、印刷した際に印刷位置が地方向（通紙反対側方向）にずれることになる。
よって、版胴はクランプ板開閉位置の正規位置に停止することが望ましい。
【０００４】
版胴をクランプ板開閉位置まで回転・停止させる駆動源は、印刷時に版胴を回転させるモータを使用するのが一般的である。このドラムモータは、前記着版前の停止時には回転速度を印刷中の速度より低い速度で駆動し版胴の慣性の影響を排除させている。しかし、ドラムモータは、印刷時に高速に回転駆動されるものであるため、着版前の停止時の速度を低くすることには限界がある。
また、版胴をクランプ板開閉位置まで回転・停止させる駆動源を、印刷時に版胴を回転させるモータと分けて専用の低速モータを用いる構成としてもよいが、モータが２つになり２つのモータの駆動切替手段等が必要となりコストアップを招く。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、版胴のクランプ板開閉位置を正規位置に停止させ、印刷位置のずれを防止できる版胴停止制御方法を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明は、所定領域がインク通過性領域とされた円筒状の周壁部及び孔版原紙の一端部を係止する係止部を有し、中心軸周りに回転可能に支持された版胴と、
前記版胴の前記印刷部に向けて前記版胴の回転と同期してシートを搬送する給紙手段と、
前記給紙手段の駆動系を直接に駆動するとともに前記版胴を前記給紙手段の駆動系を介して間接的に駆動する、停止トルクを有する第１モータと、
前記給紙手段の駆動系を停止した状態で前記版胴の回転動作と前記給紙手段のシート搬送動作との相対的な位相を変更可能な位相調整手段と、
前記位相調整手段を駆動する第２モータと、
前記版胴の回転位置が所定位置にあるか否かを検出する版胴位置センサと、
孔版原紙に画像穿孔を行い、穿孔された前記孔版原紙を前記版胴の前記係止部に向けて搬送する製版手段と、
前記版胴位置センサに接続されるとともに、前記第１モータ及び前記第２モータの駆動を制御する制御手段と、
を備えた孔版印刷装置の、前記版胴の所定位置への停止制御方法であって、
前記制御手段は、前記版胴位置センサにより版胴が所定位置に来たことを検知した直後、前記第１モータの駆動を停止し、前記版胴の停止後、前記第２モータを駆動して前記版胴を停止前の回転方向と逆方向に回転駆動し、
前記版胴位置センサが版胴の回転位置が所定位置にないことを検出した直後に前記第２モータの駆動を停止し、
その後、前記第２モータを停止前と逆方向に回転駆動し、前記版胴位置センサが前記版胴の回転位置が所定位置にあることを検出した時点で前記第２モータの駆動を停止することを特徴としている。
【０００７】
第１モータを停止した状態で第２モータを駆動することにより、版胴を微速度で回転できる。第１モータの停止トルクが給紙手段に作用しているので、給紙手段と版胴の位相を変化させると版胴のみを回転できる。
そして、第１モータにより、係止部の開閉位置に版胴を回転・停止させた後、第２モータで版胴を微速度で逆回転させ、係止部の停止位置を版胴位置センサがＯＦＦになったら、第２モータの回転を変えて版胴を微速度で正回転させる。更に、版胴位置センサがＯＮになったら第２モータを停止させて版胴を停止させる。
これにより、微速度で版胴を駆動・停止させることができるので、版胴を係止部の開閉位置の正規位置に停止させることができ、印刷位置の天地ずれを抑えることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明にかかる孔版印刷装置を示す概略構成図である。
同図において２は周壁が可撓性を有する版胴であり、外側には係止部（クランプ板）２ａを有している。版胴２の内側にはドクターローラ４及び中押ロール６が設けられ、これらロール４，６間のインク溜まり部に供給されたインクを版胴２内部から版胴２外周側に供給できるようになっている。中押しロール６は図示しない機構部により、印刷時に版胴周壁を径方向外方に向けて押し出すようになっている。このような版胴２及び中押しロール６は特開平７−１３２６７１号公報等で既に公知のものである。
【０００９】
８は裏押しローラであり、８ａで示される外周部の一部には、図示しないクランプ片が設けられ、当該裏押しローラ８側に供給された印刷用紙の先端部を係止できるようになっている。
１０は給紙ローラ、１２は捌きローラ、１４はタイミングローラ対であり、給紙台１６上の印刷用紙は、給紙ローラ１０と捌きローラ１２とによって１枚づつ捌かれてタイミングローラ対１４に送られ、タイミングローラ対１４から裏押しローラ８の前記クランプ片に送られてクランプされ、版胴２と裏押しローラ８との間で孔版印刷が行われる。
【００１０】
２つの給紙ローラ１０は、図示しない駆動機構により互いに同期して、且つ、版胴２の回転に同期して回転駆動される。タイミングローラ対１４は図示しない駆動機構により所定のタイミングで互いに接近、離隔し、且つ、互いの間に挟んだ印刷用紙を裏押しローラ８側に送るように回転駆動される。このタイミングローラ対１４の接近、離隔動作及び回転駆動動作も版胴２の回転と同期して行われる。給紙ローラ１０の回転駆動動作と、タイミングローラ対１４の接近、離隔動作及び回転駆動動作とは、後述するドラムモータ５４の駆動を図示しない動力伝達機構により伝達されてこれら動作が行われるようになっている。
これら給紙ローラ１０、捌きローラ１２、タイミングローラ対１４及び裏押しローラ８は、給紙手段を構成している。給紙手段を構成する各構成要素は、上述の如く全て版胴２の回転動作と同期して駆動される。
【００１１】
次に製版部を説明すると、１８は孔版原紙（マスター）Ｍに所定の穿孔を行うサーマルヘッド、２０はプラテンローラ、２２はカッタである。プラテンローラ２０及びローラ２４は書き込み用のパルスモータ（図示省略）によって互いに同期して回転駆動される。マスター送りローラ２６及び２８は搬送用のステッピングモータからなるマスター送りモータ（図示省略）によって互いに同期して駆動される。ローラ３０、３２及び３４は、それぞれ自重により各ローラ２４、２６及び２８に対して圧接している。
【００１２】
次に、排版部を説明する。３５はガイドローラ、３６及び３８は排版ローラ、３７はガイドローラ３５と排版ローラ３６との間に巻回されたベルトである。４０は折曲された複数のアームが同一の回転方向に向き設けられ内部に収容部を有するロータリーであり略卍形に形成されている。４２は圧縮板、４４は排版箱である。
ベルト３７は、排版ローラ３６の軸線方向に沿って所定間隔で複数個設けられている。排版ローラ３８には同軸にギア３８ａが固定して設けられており、このギア３８ａにギア４６が螺合している。
【００１３】
歯車４６は、図示しない排版クラッチを介して裏押しローラ８の駆動部に連結されている。排版ローラ３６は、排版ローラ３８に圧接されており、版胴２に巻回された使用済みの孔版原紙は排版ローラ３６及び３８によりロータリー４０の開口部４０ａに搬送されて圧縮され、ロータリー４０を９０度回転させた後圧縮板４２で排版箱４４内に収納される。
４７及び４８は自身の軸線周りに回動自在に支持されたピンチローラ、５０はガイドローラであり、版胴２と裏押しローラ８との間で印刷された印刷用紙は、裏押しローラ８とピンチローラ４７の間、及びピンチローラ４８とガイドローラ５０との間を通って排紙台５２上に導かれる。
排版ローラ３６は図示しない排版モータによって回転駆動されるが、他の駆動源からクラッチを介して回転させる構成としてもよい。
【００１４】
５４は第１モータ（ドラムモータ）であり、この第１モータ５４の出力軸に固設された歯車５６は、歯車５８を介して歯車６０に連結している。歯車６０は裏押しローラ８と同軸上に一体に固定されており、第１モータ５４の駆動により裏押しローラ８が駆動される。
６２は円筒状の駆動歯車であり、内周側には内歯車６２ｂ、外周側には外歯車６２ａがそれぞれ形成されており、外歯車６２ａは前記歯車６０と歯合している。
６４は、駆動歯車６２の一端側に摺接する円盤部６４ａと、この円盤部６４ａの外周部から径方向外方に延びる突出部６４ｂとからなる支持円盤である。円盤部６４ａには、中心部に軸６２が立設されるとともに、その周りに軸６８、７０及び７２が立設されている。軸６２には、歯車７４と、この歯車７４より大径の歯車７６とが当該軸６２の周りに回動自在に装着されている。歯車７４と歯車７６とは同軸状に一体に固定されている。軸６８、７０、７２には、それぞれ歯車（遊星歯車）７８、８０、８２が、各軸の周りに回動自在に装着されている。歯車７８、８０及び８２は、駆動歯車６２の内歯車６２ｂにそれぞれ歯合するとともに、歯車７４にも歯合している。前記版胴２の一端側には、当該版胴２とほぼ同径の歯車８４が当該版胴２に固定して設けられ、この歯車８４に歯車７６が歯合している。
【００１５】
支持円盤６４の突出部６４ｂの外側には、ウォーム歯車８６が形成されており、このウォーム歯車８６に、パルスモータからなる第２モータ（天地モータ）８８によって駆動されるウォーム９０が歯合されている。９２は版胴２が所定位置（着版位置）にあることを検出するインタラプト型のドラム位置センサであり、版胴２に取付けられた検出板９４によりオン・オフされる。
【００１６】
上記構成における天地調整を説明すると、天地モータ８８を駆動してウォーム９０を正逆方向に回転駆動することにより、３つの遊星歯車７８、８０、８２及び歯車７４を支持する支持円盤６４が軸６６の中心軸周りに回転駆動される。これにより、裏押しローラ８の回転動作と版胴２の回転動作との相対的な位置が変化し、版胴２の印刷領域に対して印刷用紙を送り込むタイミングが変化し、印刷用紙の天地方向（用紙搬送方向）における印刷位置が調整される。
【００１７】
次に、図２は、クランプ板の開閉機構（クランプユニット）９５を示す斜視図である。
９６はクランプ連結モータであり、印刷機の機体側に固定して設けられている。モータ９６の出力軸９６ａには、移動カム９８が中心を変位させた状態で取り付けられている。この移動カム９８の前後には、版胴２の軸線方向に移動を拘束された移動ブロック１００，１０２が設けられ、移動カム９８の回転に合わせて版胴２に接近又は隔離する方向に駆動されるようになっている。
１０４はクランプ開閉モータであり、このクランプ開閉モータ１０４は支持部材１０６を介して移動ブロック１００，１０２と一体で移動するように構成されている。支持部材１０６には、クランプ軸１０８及び位置決め軸１１０が、移動ブロック１０２とともに版胴２の軸線方向に移動可能に設けられている。
【００１８】
位置決め軸１１０は版胴２に形成された位置決め穴２ｂに先端を係止されるようになっている。支持部材１０６の内部には、クランプ開閉モータ１０４の出力軸の回転をクランプ軸１０８の回転運動に変換する駆動伝達部が設けられている（図示省略）。クランプ軸１０８は、その先端でクランプ板２ａの端部に形成されたジョイント部２ｃに係合し、クランプ開閉モータ１０４の正逆方向の回転によりクランプ板２ａを開閉する。
支持部材１０６の内部には、クランプ軸１０８の回転位置が所定位置にあるか否かを検出するクランプ軸位置センサが設けられている（図示省略）。このクランプ軸位置センサは、クランプ軸１０８の先端に形成された係合溝がクランプ板２ａのジョイント部２ｃと係合可能となるクランプ軸１０８の回転位置でＯＮとなり、それ以外の位置ではＯＦＦとなる。
【００１９】
印刷機の機体側には所定間隔離れてクランプ連結センサ１１２とクランプ解除センサ１１４が設けられ、一方、前記支持部材１０６にはこれらセンサ１１２，１１４の検出部を作動させる検出片１０６ａ，１０６ｂが形成されており、移動カム９８の回転による支持部材１０６（クランプ軸１０８）の版胴２側への接近及び隔離動作を検出できるようになっている。
前記クランプ軸１０８は、版胴２側へ接近した位置においてクランプ板２ａのジョイント部２ｃに係合し、離隔した位置においては係合を解除され、版胴２の回転動作を阻害しないようになっている。
【００２０】
図３は、版胴２部分の平面図であり、クランプ板閉センサ１３０は、クランプ板２ａがマスターを挟んでいる状態を検出する。印刷中はクランプ板２ａがマスターを挟んだ状態に保持されている。
クランプ板開センサ１３１は、クランプ板２ａがマスターを離している状態を検出する。排版時はクランプ板２ａがマスターを離している。
図４は、版胴２のクランプ板２ａ部分を示す側面図であり、マスター送りセンサ１３２は、製版部より送られたマスターＭがクランプする位置まで送られたことを検出する。
【００２１】
図５は、本発明の電気的構成を示すブロック図である。
１チップマイコンで構成される制御手段１２０には、上記機構を制御するＣＰＵ１２１、制御プログラムが記憶されるＲＯＭ１２２、ＣＰＵ１２１の実行処理で作業変数や印刷位置などを記憶するＲＡＭ１２３が設けられる。
このＣＰＵ１２１には、以下の各センサの検出信号が入力される。
天地方向センサ１２６は、印刷位置の天地方向を検出する。天地方向センサ１２６がＯＮならば印刷位置は天側であり、ＯＦＦならば印刷位置は地側である。天地中央は、天地方向センサ１２６がＯＦＦからＯＮになった位置とする。
【００２２】
ドラムモータ駆動回路１４０は、前記第１モータ５４の駆動回路であり、制御手段１２０の制御信号に基づき第１モータ５４を回転制御する。天地モータ駆動回路１４１は、前記天地モータ８８の駆動回路であり正逆転制御により版胴２と裏押しローラ８との位相をずらして印刷天地位置を可変する。正転時には印刷位置は天方向に移動し、逆転で地方向に移動する。尚、天地モータ８８を１００ｍｓ回転制御すると印刷位置は０．１ｍｍ天地方向に移動する。
クランプ連結モータ駆動回路１４２は、クランプ連結モータ９６の駆動回路でありクランプユニット９５を前後方向に移動制御する。クランプ連結モータ９６を正逆転することにより、正転時にはクランプユニット９５が版胴２の連結方向に移動し、逆転でクランプユニット９５を解放方向に移動させる。
【００２３】
クランプ開閉モータ駆動回路１４３は、クランプ開閉モータ１０４の駆動回路であり、正逆転制御する。正転時にはマスターを挟む方向に回転させ、逆転でマスターを離す方向に回転する。
前記排版モータは排版モータ駆動回路で制御され、版胴２に巻き付けられたマスターを引き剥がす排版ローラ３６を回転させる。
前記マスター送りモータは、マスター送りモータ駆動回路で制御され、製版部で製版されたマスターを版胴２のクランプ位置に送り出すローラ２８を回転させる。
【００２４】
また、装置の操作パネルには、マスターの製版動作を開始させるスタートキー１５０、印刷位置を天方向に移動させる印刷位置天キー１５１、印刷位置を地方向に移動させる印刷位置地キー１５２が設けられる。
【００２５】
次に、上記構成の装置の動作を説明する。図６は動作の流れを示すメインフローである。
初めに印刷位置天キー１５１の押下が確認され、押下されていれば（ＳＰ１-Yes）印刷位置天方向動作に移行する。印刷位置天キー１５１が押下されていなければ（ＳＰ１-No ）印刷位置地キー１５２の押下を確認し、押下されていれば（ＳＰ２-Yes）印刷位置地方向動作に移行する。印刷位置地キー１５２が押下されていなければ（ＳＰ２-No ）製版スタートキー１５０の押下を確認し、押下されていれば（ＳＰ３-Yes）製版動作を行い、押下されていなければ再び印刷位置天キー１５１の押下確認へ戻って（ＳＰ１）今までの動作を繰り返す。
【００２６】
次に、図７は印刷位置天方向動作（ＳＰ４の処理内容）を示すフローチャートである。
印刷位置天方向動作開始で、現在の天地位置を天地位置変数で確認し（ＳＰ１０）、天地位置変数が１００（印刷位置が天方向に１０ｍｍ）以上なら（ＳＰ１０-No ）当動作は行わずに終了する。この確認は印刷天地機構を保護するために設けられている。
この天地位置変数は、版胴２と給紙手段との位相のずれ量を表すものであり、版胴２と給紙手段の位相差が、印刷物の画像形成位置に天地方向のずれを生じさせないときを０とし、印刷物の画像形成位置が天方向にずれる向きを正、地方向にずれる向きを負とし、そのずれ量（ｍｍ）を１０倍した値である。
【００２７】
天地位置変数が１００未満の場合は（ＳＰ１０-Yes）、天地モータ８８の正転を開始させ、印刷位置を天方向に移動させる（ＳＰ１１）。移動ステップは０．１ｍｍであり、天地モータ８８が１００ｍｓ回転すると０．１ｍｍだけ印刷天地位置が変化するようになっている。よって、１００ｍｓ毎に天地位置変数をインクリメントし（ＳＰ１２，ＳＰ１３）、天地位置変数が１００以上なら（ＳＰ１４-No ）、天地モータ８８を停止させ（ＳＰ１５）、当動作を終了する。
天地位置変数が１００未満なら（ＳＰ１４-Yes）、印刷位置天キー１５１の確認を行い、離されている場合は（ＳＰ１６-Yes）天地モータ８８を停止させ当動作を終了する。印刷位置天キー１５１が押されているならば（ＳＰ１６-No ）、ＳＰ１２以降の処理を同様に繰り返す。
【００２８】
図８は、印刷位置天キー１５１の押下と天地モータ８８の移動状態を示すタイミングチャートである。
図示のように、印刷位置天キー１５１を継続して押下することにより、天地モータ８８が継続的に正転して印刷位置を天方向に移動させるが、印刷位置天キー１５１を押下時を基準として１００ｍｓ単位で移動が継続され、印刷位置天キー１５１を離した後に前記１００ｍｓ経過した時点で天地モータ８８は停止制御される。図示の例では天地モータ８８が５００ｍｓ後に停止して印刷位置が天方向に０．５ｍｍ分だけ移動した状態が示されている。
【００２９】
図９には印刷位置地方向動作（ＳＰ５の処理内容）のフローチャートが示されている。
この印刷位置地方向動作では、天地位置変数のリミットが−１００とされ（ＳＰ２０及びＳＰ２４）、天地位置変数を−１づつデクリメントし（ＳＰ２３）、また、天地モータ８８の回転方向が逆転し印刷位置を地の方向に移動させ（ＳＰ２１）、監視するキーとして印刷位置地キー１５２を用いる（ＳＰ２６）点が印刷位置天方向動作と異なるが、基本的な処理内容は前記図７と同様である。
【００３０】
図１０及び図１１は、製版動作（ＳＰ６の処理内容）を示すフローチャートである。
製版動作開始で、印刷位置を天地方向の中央に移動させる印刷位置中央移動動作を実行する（ＳＰ３０）。これは現在の印刷位置が天方向、または地方向の限界にある状態で、後述するＳＰ３４におけるドラム高精度停止動作を実行したことによる天地機構の移動動作で天地機構の破損を防ぐために実行される。よって、天地機構の移動範囲に十分な余裕がある場合は、この処理を実行せずともよい。また、印刷天地位置を天地位置変数で確認し、天地機構を破損する可能性がある場合のみこの印刷位置中央移動動作を行うよう構成してもよい。
【００３１】
印刷位置中央移動動作は、印刷位置を中央にする動作である。印刷位置の中央は、天地モータ８８を正転方向に回転させて、天地方向センサ１２６がＯＦＦ（地側）からＯＮ（天側）に切り替わった状態を検出して得ている。天地方向センサ１２６は、図１の支持円盤６４に設けられた検出片（図示略）を検出すべく機体に設けられたセンサ（図示略）であり、天地モータ８８による支持円盤６４の回転によりオン・オフされる。
天地方向センサ１２６の状態遷移を片方向からのみ検出する構成としたのは、天地機構のバックラッシュによる印刷位置誤差の発生を抑えるためである。印刷位置がバックラッシュの影響を受けない機構である場合には、天地モータ８８を正転方向に回転させて、天地方向センサ１２６がＯＮ（天側）からＯＦＦ（地側）に切り替わった状態を検出する構成としてもよい。
【００３２】
図１２は印刷位置中央移動動作（ＳＰ３０）の処理内容を示すフローチャートである。
印刷位置中央移動動作開始で天地方向センサがＯＮ（天側）ならば（ＳＰ６０-No ）、天地方向センサ１２６がＯＦＦ（地側）になるまで天地モータ８８を逆転させ（ＳＰ６１）、天地方向センサ１２６のＯＦＦを検出して（ＳＰ６２-Yes），天地モータ８８を停止させ（ＳＰ６３）、１００ｍｓ時間をおいた後に（ＳＰ６４）、天地モータ８８を正転させ（ＳＰ６５）天地方向センサ１２６がＯＮ（天側）になったら（ＳＰ６６-Yes）、天地モータ８８を停止させ（ＳＰ６７）当動作を終了する。ＳＰ６０がYes のときにはＳＰ６５に移行する。
【００３３】
図１３は、上述した天地方向センサ１２６及び天地モータ８８の動作タイミングを示すタイミングチャートである。（ａ）には、天地方向センサ１２６のＯＮのタイミングが示されており、ＳＰ６０-N0 〜ＳＰ６７の各処理を実行したときのタイミングが示されている。尚、ＳＰ６４の処理における待ち時間１００ｍｓの設定は、天地モータ８８等の慣性力の影響を無くすために設定される時間であり、設計によりこの待ち時間は変更される。（ｂ）には、天地方向センサ１２６のＯＦＦのタイミングが示され、ＳＰ６０-Yesで次にＳＰ６６が実行されたときのタイミングが示されている。
【００３４】
印刷位置中央移動動作（ＳＰ３０）の終了後、版胴２をクランプユニット９５と連結する位置まで回転させる。版胴２は版胴２を回転させるドラムモータ５４を用いて回転させ、クランプユニット９５との連結位置はドラム位置センサ９２によって検出される。
【００３５】
版胴２の停止後、ドラム高精度停止動作（ＳＰ３４）が実行される。図１４は、このドラム高精度停止動作の処理内容を示すフローチャートである。
ドラム高精度停止動作開始で、天地モータ８８の逆転を開始し、版胴２を微速度で逆転させる（ＳＰ７０）。ドラム位置センサ９２がＯＦＦになったら（ＳＰ７１-Yes）、天地モータ８８を停止させドラムを止め（ＳＰ７２）、１００ｍｓの待ち時間後に（ＳＰ７３）、天地モータ８８の正転を開始し版胴２を微速度で正転させる（ＳＰ７４）。ドラム位置センサ９２がＯＮになったら（ＳＰ７５-Yes）、天地モータ８８を停止させ（ＳＰ７６）版胴２を止め当動作を終了する。
ドラムは微速度で停止するので慣性の影響を受けず、版胴２を高精度に停止制御できる。
【００３６】
図１５は、上述したドラム位置センサ１２５及び天地モータ８８の動作タイミングを示すタイミングチャートであり、上記各処理を実行したときのタイミングが示されている。尚、ＳＰ７３の処理における待ち時間１００ｍｓの設定は、天地モータ８８等の慣性力の影響を無くすために設定される時間であり、設計によりこの待ち時間は変更される。
【００３７】
次に、クランプ軸初期化動作（ＳＰ３５）が実行される。図１６はこのクランプ軸初期化動作の処理内容を示すフローチャートである。
このクランプ軸初期化動作は、クランプ板２ａを開閉するクランプ軸１０８をクランプ板２ａと連結できる角度にする動作である。
クランプ軸初期化動作開始で、クランプ軸位置センサがＯＮならば（ＳＰ８０-Yes）、クランプ軸１０８がクランプ板２ａと連結できる角度にあるので、当動作は終了する。
クランプ軸位置センサがＯＦＦならば（ＳＰ７０-No ）、クランプ開閉モータ１０４を正転させる（ＳＰ８１）。クランプ軸位置センサがＯＮになると（ＳＰ８２-Yes）、クランプ軸１０８がクランプ板２ａと連結できる角度になったので、クランプ開閉モータ１０４を停止させて（ＳＰ８３）、当動作を終了する。
【００３８】
次に、クランプ開動作（ＳＰ３６）が実行される。図１７はこのクランプ開動作を示すフローチャートである。クランプ開動作は、マスターの先端を挟んで版胴２に当該マスターを固定しているクランプ板２ａを開ける動作である。
クランプ開動作開始で、クランプ連結モータ９６を正転させて（ＳＰ９０）、クランプユニット９５を版胴２に連結させる。クランプ連結センサ１１２がＯＮになったら（ＳＰ９１-Yes）、クランプ軸１０８がクランプ板２ａのジョイント部２ｃに係合できたので、クランプ連結モータ９６を停止させる（ＳＰ９２）。
【００３９】
クランプユニット９５が版胴２に連結したら、クランプ開閉モータ１０４を逆転させ（ＳＰ９３）、クランプ板２ａを開ける。
クランプ板２ａの開状態は、クランプ板開センサ１３１のＯＮで検出する（ＳＰ９４-Yes）。クランプ板２ａが開いた後、クランプ開閉モータ１０４を停止させ（ＳＰ９５）、クランプ連結モータ９６を逆転させて（ＳＰ９６）クランプユニット９５を版胴２から離す。
クランプ解除センサ１１４がＯＮになったら（ＳＰ９７-Yes）、クランプユニット９５が版胴２から離れたので、クランプ連結モータ９６を停止させて（ＳＰ９８）、当動作を終了する。
図１８は、このクランプ開動作を示すタイミングチャートである。
【００４０】
クランプ開動作（ＳＰ３６）終了後、排版処理が実行される（図１０のＳＰ３７以降）。まず、排版ローラ３６，３８によって版胴２より離れた版胴２上のマスターの先端を排版部に排出する。このため、排版ローラ３６，３８と版胴２を同時に回転させて（ＳＰ３７，３８）、マスターを排版部方向に送り出す。
版胴２が１回転すると、版胴２上のマスターは全て排版部に収容されるので、ドラム位置センサ１２５がＯＦＦになってから（ＳＰ３９-Yes）、ＯＮになったとき（ＳＰ４０-Yes）、ドラムモータ５４を停止させる（ＳＰ４１）。また、排版モータも停止制御する（ＳＰ４２）。
【００４１】
版胴２の停止後、ドラム高精度停止動作（ＳＰ４３）を行う。このドラム高精度停止動作は前述したＳＰ３４と同様の内容（図１４記載の各処理）であり、説明を省略する。
【００４２】
上記ドラム高精度停止動作ＳＰ４３の実行で版胴２が停止制御された後、製版部で製版されたマスターを版胴２のクランプ位置に送り出すマスター送り動作（ＳＰ４４）が実行される。図１９はこのマスター送り動作を示すフローチャートである。
マスター送り動作開始で、マスターを製版部より版胴２に送り出すため、マスター送りモータを駆動して送りローラ２６，２８を回転させる（ＳＰ１００）。送りだされたマスターの先端が版胴２の位置に到達して（図４記載の状態）、マスター送りセンサ１３２で検出されＯＮになると（ＳＰ１０１-Yes）、マスター送りモータを停止させ送りローラ２６，２８を停止させる（ＳＰ１０２）。
【００４３】
この後、クランプ軸初期化動作を行う（ＳＰ４５）。このクランプ軸初期化動作は前述したＳＰ３５と同様の内容（図１６記載の各処理）であり、説明を省略する。
【００４４】
次に、製版部より送られたマスターの先端をクランプ板２ａで挟み込んで版胴２に固定するクランプ閉動作を行う（ＳＰ４６）。図２０はこのクランプ閉動作を示すフローチャートである。
クランプ閉動作開始で、クランプ連結モータ９６を正転させて（ＳＰ１１０）クランプユニット９５を版胴２に連結させる。クランプ連結センサ１１２がＯＮになったら（ＳＰ１１１-Yes）、クランプユニット９５が版胴２に連結できたので、クランプ連結モータ９６を停止させる（ＳＰ１１２）。クランプユニット９５が版胴２に連結したら、クランプ開閉モータ１０４を正転させ（ＳＰ１１３）、クランプ板２ａを閉じる。
【００４５】
クランプ板２ａの閉は、クランプ板閉センサ１３０のＯＮで検出する（ＳＰ１１４-Yes）。クランプ板２ａが閉じた後、クランプ開閉モータ１０４を停止させ（ＳＰ１１５）、クランプ連結モータ９６を逆転させて（ＳＰ１１６）クランプユニット９５を版胴２から離す。
クランプ解除センサ１１４がＯＮになったら（ＳＰ１１７-Yes）クランプユニット９５が版胴２から離れたので、クランプ連結モータ９６を停止させて当動作を終了する（ＳＰ１１８）。
これで、製版部より送られたマスターの先端がクランプ板２ａによって版胴２に固定される。
図２１はこのクランプ閉動作を示すタイミングチャートである。
【００４６】
クランプ閉動作終了後、版胴２を回転させて製版部から送られるマスターを版胴２に巻き付ける着版動作がなされる。
このため、ドラムモータ５４を回転させて（ＳＰ４７）、ドラム５４が１回転すると製版部のマスターは全て版胴２に巻き付くので、ドラム位置センサ１２５がＯＦＦになってから（ＳＰ４８-Yes）、再度ＯＮになるのを確認したら（ＳＰ４９-Yes）、ドラムモータ５４を停止して版胴２を停止させる（ＳＰ５０）。
【００４７】
この着版動作が終了したら、印刷位置復帰動作を行う（ＳＰ５１）。図２２は、この印刷位置復帰動作を示すフローチャートである。印刷位置復帰動作は、ドラム高精度停止動作で使用者の設定値で無くなった印刷天地位置を、使用者の設定値に戻す動作である。
印刷位置復帰動作開始で、印刷天地位置の中央を出すために印刷位置中央移動動作を行う（ＳＰ１２０）。この印刷位置中央移動動作は、図１２のＳＰ６０〜ＳＰ６７に示す各処理を実行してなされる。
【００４８】
印刷位置中央移動動作（ＳＰ１２０）終了後、１００ｍｓの待ち時間で慣性の影響を無くす（ＳＰ１２１）。この後、使用者の設定が印刷天地位置中央（天地変数＝０）ならば（ＳＰ１２２-Yes）、当動作を終了する。
使用者の設定が天側（天地変数＞０）の場合は（ＳＰ１２３-Yes）、天地モータ８８を正転させる（ＳＰ１２４）。
使用者の設定が地側（天地変数＜０）の場合は（ＳＰ１２３-No ）、天地モータ８８を逆転させる（ＳＰ１２５）。
計数用変数である天地移動変数には、天地変数の絶対値を入力する（ＳＰ１２６，ＳＰ１２７）。
次に、１００ｍｓ毎に（ＳＰ１２８）、天地移動変数から１を引き（ＳＰ１２９）、天地移動変数が０になったら（ＳＰ１３０-Yes）、印刷天地位置が使用者の設定値になったので、天地モータ８８を停止させ（ＳＰ１３１）、当動作を終了する。
【００４９】
図２３は、上述した印刷位置復帰動作タイミングを示すタイミングチャートである。（ａ）は天方向に復帰させたときのタイミング、（ｂ）は地方向に復帰させたときのタイミングであり、いずれも０．５ｍｍだけ復帰移動させた例が示されている。
印刷位置復帰動作後、印刷動作が実行され（ＳＰ５２）、一連の動作が終了する。
以上説明した図１０，図１１記載の製版動作全体のタイミングチャートを図２４に示す。
【００５０】
上述したドラム高精度停止動作によれば、ドラムモータ５４のみを使用した場合より、微速度で版胴２を駆動、停止させることができるので、版胴２をクランプ板２ａの開閉位置に正確に停止させることができ、孔版原紙Ｍを版胴２に正確に装着して印刷用紙の印刷位置を正確にできる。
また、図１０を参照してすでに説明したように、ドラム高精度停止動作を排版前にも行うことにより（着版時の版胴の停止位置と排版時の版胴の停止位置が共通）、排版時の版胴２の停止位置が正確となり、排版動作を確実に行うことができ、排版の信頼性を向上させることができる。さらに、ドラム高精度停止動作により、版胴２のクランプ板２ａを開閉させるクランプユニット９５を版胴２に連結する際に正確に位置出しされているため、版胴とクランプユニット９５が干渉する等の不具合を確実に防ぐことができる。
通常、孔版印刷機には版胴の回転動作と給紙手段のシート搬送動作との相対的な位相を変化させるために位相調整手段が設けられているが、本発明はこの位相調整手段の駆動に用いられるモータを利用するものであり、特別な構成を要することなく版胴の停止制御を行うことができる。
【００５１】
【発明の効果】
本発明に係る孔版印刷装置の版胴停止制御方法によれば、第１モータを停止した状態で第２モータを駆動することにより、第１モータの停止トルクが給紙手段に作用しているため版胴のみが回転される。そして、第２モータを微速度で駆動・停止することにより版胴を所定の停止位置に正確に停止することができる。従って、前記所定位置を孔版原紙の着版位置に設定することにより、着版位置を正確にして印刷精度を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の適用装置である孔版印刷装置を示す概略構成図。
【図２】クランプ板の開閉機構を示す斜視図。
【図３】ドラムの平面図。
【図４】クランプ板部分を示す側面図。
【図５】本装置の電気的構成を示すブロック図。
【図６】装置の動作の流れを示すメインフローチャート。
【図７】印刷位置天方向動作を示すフローチャート。
【図８】天地モータの動作を示すタイミングチャート。
【図９】印刷位置地方向動作を示すフローチャート。
【図１０】製版動作を示すフローチャート（その１）。
【図１１】製版動作を示すフローチャート（その２）。
【図１２】印刷位置中央移動動作を示すフローチャート。
【図１３】図１２のタイミングチャート。
【図１４】ドラム高精度停止動作を示すフローチャート。
【図１５】図１４のタイミングチャート。
【図１６】クランプ軸初期化動作を示すフローチャート。
【図１７】クランプ開動作を示すフローチャート。
【図１８】クランプ開動作を示すタイミングチャート。
【図１９】マスター送り動作を示すフローチャート。
【図２０】クランプ閉動作を示すフローチャート。
【図２１】クランプ閉動作を示すタイミングチャート。
【図２２】印刷位置復帰動作を示すフローチャート。
【図２３】印刷位置復帰動作タイミングを示すタイミングチャート。
【図２４】製版動作全体のタイミングチャート。
【符号の説明】
２…版胴、２ａ…係止部、５４…第１モータ、８８…第２モータ、９２…版胴位置センサ、１２０…制御手段。
【発明の属する技術分野】
本発明は、孔版原紙を用いて孔版印刷する孔版印刷装置に適用され、特に版胴を正確に停止させることができる版胴停止制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
孔版印刷装置は、製版済みの孔版原紙を版胴に着版させた後に、版胴を回転させながら印刷用紙を給紙することにより、印刷用紙上に製版画像に対応した印刷を施す構成となっている。
この版胴に製版された孔版原紙を巻き付け着版させる際には、版胴をクランプ板の開閉位置に合わせて停止制御している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
製版後の孔版原紙は、クランプ板停止位置を基準として送られてくるので、版胴の停止位置がずれると、版胴に孔版原紙がずれて巻き付くことになる。版胴に孔版原紙がずれて巻き付くと、印刷した際に印刷位置がずれる問題があった。
例えば、版胴がクランプ板開閉位置の正規位置より手前（ショートラン）に停止した場合には、版胴に巻かれる孔版原紙は正規の巻き付け位置よりも版胴の回転方向側にずれて巻き付くことになり、印刷した際に印刷位置が天方向（通紙方向）にずれることになる。
一方、ドラムがクランプ板開閉位置の正規位置より奥側（オーバーラン）に停止した場合には、版胴に巻かれている孔版原紙は正規の巻き付け位置よりも版胴の回転方向反対側にずれて巻き付くことになり、印刷した際に印刷位置が地方向（通紙反対側方向）にずれることになる。
よって、版胴はクランプ板開閉位置の正規位置に停止することが望ましい。
【０００４】
版胴をクランプ板開閉位置まで回転・停止させる駆動源は、印刷時に版胴を回転させるモータを使用するのが一般的である。このドラムモータは、前記着版前の停止時には回転速度を印刷中の速度より低い速度で駆動し版胴の慣性の影響を排除させている。しかし、ドラムモータは、印刷時に高速に回転駆動されるものであるため、着版前の停止時の速度を低くすることには限界がある。
また、版胴をクランプ板開閉位置まで回転・停止させる駆動源を、印刷時に版胴を回転させるモータと分けて専用の低速モータを用いる構成としてもよいが、モータが２つになり２つのモータの駆動切替手段等が必要となりコストアップを招く。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、版胴のクランプ板開閉位置を正規位置に停止させ、印刷位置のずれを防止できる版胴停止制御方法を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明は、所定領域がインク通過性領域とされた円筒状の周壁部及び孔版原紙の一端部を係止する係止部を有し、中心軸周りに回転可能に支持された版胴と、
前記版胴の前記印刷部に向けて前記版胴の回転と同期してシートを搬送する給紙手段と、
前記給紙手段の駆動系を直接に駆動するとともに前記版胴を前記給紙手段の駆動系を介して間接的に駆動する、停止トルクを有する第１モータと、
前記給紙手段の駆動系を停止した状態で前記版胴の回転動作と前記給紙手段のシート搬送動作との相対的な位相を変更可能な位相調整手段と、
前記位相調整手段を駆動する第２モータと、
前記版胴の回転位置が所定位置にあるか否かを検出する版胴位置センサと、
孔版原紙に画像穿孔を行い、穿孔された前記孔版原紙を前記版胴の前記係止部に向けて搬送する製版手段と、
前記版胴位置センサに接続されるとともに、前記第１モータ及び前記第２モータの駆動を制御する制御手段と、
を備えた孔版印刷装置の、前記版胴の所定位置への停止制御方法であって、
前記制御手段は、前記版胴位置センサにより版胴が所定位置に来たことを検知した直後、前記第１モータの駆動を停止し、前記版胴の停止後、前記第２モータを駆動して前記版胴を停止前の回転方向と逆方向に回転駆動し、
前記版胴位置センサが版胴の回転位置が所定位置にないことを検出した直後に前記第２モータの駆動を停止し、
その後、前記第２モータを停止前と逆方向に回転駆動し、前記版胴位置センサが前記版胴の回転位置が所定位置にあることを検出した時点で前記第２モータの駆動を停止することを特徴としている。
【０００７】
第１モータを停止した状態で第２モータを駆動することにより、版胴を微速度で回転できる。第１モータの停止トルクが給紙手段に作用しているので、給紙手段と版胴の位相を変化させると版胴のみを回転できる。
そして、第１モータにより、係止部の開閉位置に版胴を回転・停止させた後、第２モータで版胴を微速度で逆回転させ、係止部の停止位置を版胴位置センサがＯＦＦになったら、第２モータの回転を変えて版胴を微速度で正回転させる。更に、版胴位置センサがＯＮになったら第２モータを停止させて版胴を停止させる。
これにより、微速度で版胴を駆動・停止させることができるので、版胴を係止部の開閉位置の正規位置に停止させることができ、印刷位置の天地ずれを抑えることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明にかかる孔版印刷装置を示す概略構成図である。
同図において２は周壁が可撓性を有する版胴であり、外側には係止部（クランプ板）２ａを有している。版胴２の内側にはドクターローラ４及び中押ロール６が設けられ、これらロール４，６間のインク溜まり部に供給されたインクを版胴２内部から版胴２外周側に供給できるようになっている。中押しロール６は図示しない機構部により、印刷時に版胴周壁を径方向外方に向けて押し出すようになっている。このような版胴２及び中押しロール６は特開平７−１３２６７１号公報等で既に公知のものである。
【０００９】
８は裏押しローラであり、８ａで示される外周部の一部には、図示しないクランプ片が設けられ、当該裏押しローラ８側に供給された印刷用紙の先端部を係止できるようになっている。
１０は給紙ローラ、１２は捌きローラ、１４はタイミングローラ対であり、給紙台１６上の印刷用紙は、給紙ローラ１０と捌きローラ１２とによって１枚づつ捌かれてタイミングローラ対１４に送られ、タイミングローラ対１４から裏押しローラ８の前記クランプ片に送られてクランプされ、版胴２と裏押しローラ８との間で孔版印刷が行われる。
【００１０】
２つの給紙ローラ１０は、図示しない駆動機構により互いに同期して、且つ、版胴２の回転に同期して回転駆動される。タイミングローラ対１４は図示しない駆動機構により所定のタイミングで互いに接近、離隔し、且つ、互いの間に挟んだ印刷用紙を裏押しローラ８側に送るように回転駆動される。このタイミングローラ対１４の接近、離隔動作及び回転駆動動作も版胴２の回転と同期して行われる。給紙ローラ１０の回転駆動動作と、タイミングローラ対１４の接近、離隔動作及び回転駆動動作とは、後述するドラムモータ５４の駆動を図示しない動力伝達機構により伝達されてこれら動作が行われるようになっている。
これら給紙ローラ１０、捌きローラ１２、タイミングローラ対１４及び裏押しローラ８は、給紙手段を構成している。給紙手段を構成する各構成要素は、上述の如く全て版胴２の回転動作と同期して駆動される。
【００１１】
次に製版部を説明すると、１８は孔版原紙（マスター）Ｍに所定の穿孔を行うサーマルヘッド、２０はプラテンローラ、２２はカッタである。プラテンローラ２０及びローラ２４は書き込み用のパルスモータ（図示省略）によって互いに同期して回転駆動される。マスター送りローラ２６及び２８は搬送用のステッピングモータからなるマスター送りモータ（図示省略）によって互いに同期して駆動される。ローラ３０、３２及び３４は、それぞれ自重により各ローラ２４、２６及び２８に対して圧接している。
【００１２】
次に、排版部を説明する。３５はガイドローラ、３６及び３８は排版ローラ、３７はガイドローラ３５と排版ローラ３６との間に巻回されたベルトである。４０は折曲された複数のアームが同一の回転方向に向き設けられ内部に収容部を有するロータリーであり略卍形に形成されている。４２は圧縮板、４４は排版箱である。
ベルト３７は、排版ローラ３６の軸線方向に沿って所定間隔で複数個設けられている。排版ローラ３８には同軸にギア３８ａが固定して設けられており、このギア３８ａにギア４６が螺合している。
【００１３】
歯車４６は、図示しない排版クラッチを介して裏押しローラ８の駆動部に連結されている。排版ローラ３６は、排版ローラ３８に圧接されており、版胴２に巻回された使用済みの孔版原紙は排版ローラ３６及び３８によりロータリー４０の開口部４０ａに搬送されて圧縮され、ロータリー４０を９０度回転させた後圧縮板４２で排版箱４４内に収納される。
４７及び４８は自身の軸線周りに回動自在に支持されたピンチローラ、５０はガイドローラであり、版胴２と裏押しローラ８との間で印刷された印刷用紙は、裏押しローラ８とピンチローラ４７の間、及びピンチローラ４８とガイドローラ５０との間を通って排紙台５２上に導かれる。
排版ローラ３６は図示しない排版モータによって回転駆動されるが、他の駆動源からクラッチを介して回転させる構成としてもよい。
【００１４】
５４は第１モータ（ドラムモータ）であり、この第１モータ５４の出力軸に固設された歯車５６は、歯車５８を介して歯車６０に連結している。歯車６０は裏押しローラ８と同軸上に一体に固定されており、第１モータ５４の駆動により裏押しローラ８が駆動される。
６２は円筒状の駆動歯車であり、内周側には内歯車６２ｂ、外周側には外歯車６２ａがそれぞれ形成されており、外歯車６２ａは前記歯車６０と歯合している。
６４は、駆動歯車６２の一端側に摺接する円盤部６４ａと、この円盤部６４ａの外周部から径方向外方に延びる突出部６４ｂとからなる支持円盤である。円盤部６４ａには、中心部に軸６２が立設されるとともに、その周りに軸６８、７０及び７２が立設されている。軸６２には、歯車７４と、この歯車７４より大径の歯車７６とが当該軸６２の周りに回動自在に装着されている。歯車７４と歯車７６とは同軸状に一体に固定されている。軸６８、７０、７２には、それぞれ歯車（遊星歯車）７８、８０、８２が、各軸の周りに回動自在に装着されている。歯車７８、８０及び８２は、駆動歯車６２の内歯車６２ｂにそれぞれ歯合するとともに、歯車７４にも歯合している。前記版胴２の一端側には、当該版胴２とほぼ同径の歯車８４が当該版胴２に固定して設けられ、この歯車８４に歯車７６が歯合している。
【００１５】
支持円盤６４の突出部６４ｂの外側には、ウォーム歯車８６が形成されており、このウォーム歯車８６に、パルスモータからなる第２モータ（天地モータ）８８によって駆動されるウォーム９０が歯合されている。９２は版胴２が所定位置（着版位置）にあることを検出するインタラプト型のドラム位置センサであり、版胴２に取付けられた検出板９４によりオン・オフされる。
【００１６】
上記構成における天地調整を説明すると、天地モータ８８を駆動してウォーム９０を正逆方向に回転駆動することにより、３つの遊星歯車７８、８０、８２及び歯車７４を支持する支持円盤６４が軸６６の中心軸周りに回転駆動される。これにより、裏押しローラ８の回転動作と版胴２の回転動作との相対的な位置が変化し、版胴２の印刷領域に対して印刷用紙を送り込むタイミングが変化し、印刷用紙の天地方向（用紙搬送方向）における印刷位置が調整される。
【００１７】
次に、図２は、クランプ板の開閉機構（クランプユニット）９５を示す斜視図である。
９６はクランプ連結モータであり、印刷機の機体側に固定して設けられている。モータ９６の出力軸９６ａには、移動カム９８が中心を変位させた状態で取り付けられている。この移動カム９８の前後には、版胴２の軸線方向に移動を拘束された移動ブロック１００，１０２が設けられ、移動カム９８の回転に合わせて版胴２に接近又は隔離する方向に駆動されるようになっている。
１０４はクランプ開閉モータであり、このクランプ開閉モータ１０４は支持部材１０６を介して移動ブロック１００，１０２と一体で移動するように構成されている。支持部材１０６には、クランプ軸１０８及び位置決め軸１１０が、移動ブロック１０２とともに版胴２の軸線方向に移動可能に設けられている。
【００１８】
位置決め軸１１０は版胴２に形成された位置決め穴２ｂに先端を係止されるようになっている。支持部材１０６の内部には、クランプ開閉モータ１０４の出力軸の回転をクランプ軸１０８の回転運動に変換する駆動伝達部が設けられている（図示省略）。クランプ軸１０８は、その先端でクランプ板２ａの端部に形成されたジョイント部２ｃに係合し、クランプ開閉モータ１０４の正逆方向の回転によりクランプ板２ａを開閉する。
支持部材１０６の内部には、クランプ軸１０８の回転位置が所定位置にあるか否かを検出するクランプ軸位置センサが設けられている（図示省略）。このクランプ軸位置センサは、クランプ軸１０８の先端に形成された係合溝がクランプ板２ａのジョイント部２ｃと係合可能となるクランプ軸１０８の回転位置でＯＮとなり、それ以外の位置ではＯＦＦとなる。
【００１９】
印刷機の機体側には所定間隔離れてクランプ連結センサ１１２とクランプ解除センサ１１４が設けられ、一方、前記支持部材１０６にはこれらセンサ１１２，１１４の検出部を作動させる検出片１０６ａ，１０６ｂが形成されており、移動カム９８の回転による支持部材１０６（クランプ軸１０８）の版胴２側への接近及び隔離動作を検出できるようになっている。
前記クランプ軸１０８は、版胴２側へ接近した位置においてクランプ板２ａのジョイント部２ｃに係合し、離隔した位置においては係合を解除され、版胴２の回転動作を阻害しないようになっている。
【００２０】
図３は、版胴２部分の平面図であり、クランプ板閉センサ１３０は、クランプ板２ａがマスターを挟んでいる状態を検出する。印刷中はクランプ板２ａがマスターを挟んだ状態に保持されている。
クランプ板開センサ１３１は、クランプ板２ａがマスターを離している状態を検出する。排版時はクランプ板２ａがマスターを離している。
図４は、版胴２のクランプ板２ａ部分を示す側面図であり、マスター送りセンサ１３２は、製版部より送られたマスターＭがクランプする位置まで送られたことを検出する。
【００２１】
図５は、本発明の電気的構成を示すブロック図である。
１チップマイコンで構成される制御手段１２０には、上記機構を制御するＣＰＵ１２１、制御プログラムが記憶されるＲＯＭ１２２、ＣＰＵ１２１の実行処理で作業変数や印刷位置などを記憶するＲＡＭ１２３が設けられる。
このＣＰＵ１２１には、以下の各センサの検出信号が入力される。
天地方向センサ１２６は、印刷位置の天地方向を検出する。天地方向センサ１２６がＯＮならば印刷位置は天側であり、ＯＦＦならば印刷位置は地側である。天地中央は、天地方向センサ１２６がＯＦＦからＯＮになった位置とする。
【００２２】
ドラムモータ駆動回路１４０は、前記第１モータ５４の駆動回路であり、制御手段１２０の制御信号に基づき第１モータ５４を回転制御する。天地モータ駆動回路１４１は、前記天地モータ８８の駆動回路であり正逆転制御により版胴２と裏押しローラ８との位相をずらして印刷天地位置を可変する。正転時には印刷位置は天方向に移動し、逆転で地方向に移動する。尚、天地モータ８８を１００ｍｓ回転制御すると印刷位置は０．１ｍｍ天地方向に移動する。
クランプ連結モータ駆動回路１４２は、クランプ連結モータ９６の駆動回路でありクランプユニット９５を前後方向に移動制御する。クランプ連結モータ９６を正逆転することにより、正転時にはクランプユニット９５が版胴２の連結方向に移動し、逆転でクランプユニット９５を解放方向に移動させる。
【００２３】
クランプ開閉モータ駆動回路１４３は、クランプ開閉モータ１０４の駆動回路であり、正逆転制御する。正転時にはマスターを挟む方向に回転させ、逆転でマスターを離す方向に回転する。
前記排版モータは排版モータ駆動回路で制御され、版胴２に巻き付けられたマスターを引き剥がす排版ローラ３６を回転させる。
前記マスター送りモータは、マスター送りモータ駆動回路で制御され、製版部で製版されたマスターを版胴２のクランプ位置に送り出すローラ２８を回転させる。
【００２４】
また、装置の操作パネルには、マスターの製版動作を開始させるスタートキー１５０、印刷位置を天方向に移動させる印刷位置天キー１５１、印刷位置を地方向に移動させる印刷位置地キー１５２が設けられる。
【００２５】
次に、上記構成の装置の動作を説明する。図６は動作の流れを示すメインフローである。
初めに印刷位置天キー１５１の押下が確認され、押下されていれば（ＳＰ１-Yes）印刷位置天方向動作に移行する。印刷位置天キー１５１が押下されていなければ（ＳＰ１-No ）印刷位置地キー１５２の押下を確認し、押下されていれば（ＳＰ２-Yes）印刷位置地方向動作に移行する。印刷位置地キー１５２が押下されていなければ（ＳＰ２-No ）製版スタートキー１５０の押下を確認し、押下されていれば（ＳＰ３-Yes）製版動作を行い、押下されていなければ再び印刷位置天キー１５１の押下確認へ戻って（ＳＰ１）今までの動作を繰り返す。
【００２６】
次に、図７は印刷位置天方向動作（ＳＰ４の処理内容）を示すフローチャートである。
印刷位置天方向動作開始で、現在の天地位置を天地位置変数で確認し（ＳＰ１０）、天地位置変数が１００（印刷位置が天方向に１０ｍｍ）以上なら（ＳＰ１０-No ）当動作は行わずに終了する。この確認は印刷天地機構を保護するために設けられている。
この天地位置変数は、版胴２と給紙手段との位相のずれ量を表すものであり、版胴２と給紙手段の位相差が、印刷物の画像形成位置に天地方向のずれを生じさせないときを０とし、印刷物の画像形成位置が天方向にずれる向きを正、地方向にずれる向きを負とし、そのずれ量（ｍｍ）を１０倍した値である。
【００２７】
天地位置変数が１００未満の場合は（ＳＰ１０-Yes）、天地モータ８８の正転を開始させ、印刷位置を天方向に移動させる（ＳＰ１１）。移動ステップは０．１ｍｍであり、天地モータ８８が１００ｍｓ回転すると０．１ｍｍだけ印刷天地位置が変化するようになっている。よって、１００ｍｓ毎に天地位置変数をインクリメントし（ＳＰ１２，ＳＰ１３）、天地位置変数が１００以上なら（ＳＰ１４-No ）、天地モータ８８を停止させ（ＳＰ１５）、当動作を終了する。
天地位置変数が１００未満なら（ＳＰ１４-Yes）、印刷位置天キー１５１の確認を行い、離されている場合は（ＳＰ１６-Yes）天地モータ８８を停止させ当動作を終了する。印刷位置天キー１５１が押されているならば（ＳＰ１６-No ）、ＳＰ１２以降の処理を同様に繰り返す。
【００２８】
図８は、印刷位置天キー１５１の押下と天地モータ８８の移動状態を示すタイミングチャートである。
図示のように、印刷位置天キー１５１を継続して押下することにより、天地モータ８８が継続的に正転して印刷位置を天方向に移動させるが、印刷位置天キー１５１を押下時を基準として１００ｍｓ単位で移動が継続され、印刷位置天キー１５１を離した後に前記１００ｍｓ経過した時点で天地モータ８８は停止制御される。図示の例では天地モータ８８が５００ｍｓ後に停止して印刷位置が天方向に０．５ｍｍ分だけ移動した状態が示されている。
【００２９】
図９には印刷位置地方向動作（ＳＰ５の処理内容）のフローチャートが示されている。
この印刷位置地方向動作では、天地位置変数のリミットが−１００とされ（ＳＰ２０及びＳＰ２４）、天地位置変数を−１づつデクリメントし（ＳＰ２３）、また、天地モータ８８の回転方向が逆転し印刷位置を地の方向に移動させ（ＳＰ２１）、監視するキーとして印刷位置地キー１５２を用いる（ＳＰ２６）点が印刷位置天方向動作と異なるが、基本的な処理内容は前記図７と同様である。
【００３０】
図１０及び図１１は、製版動作（ＳＰ６の処理内容）を示すフローチャートである。
製版動作開始で、印刷位置を天地方向の中央に移動させる印刷位置中央移動動作を実行する（ＳＰ３０）。これは現在の印刷位置が天方向、または地方向の限界にある状態で、後述するＳＰ３４におけるドラム高精度停止動作を実行したことによる天地機構の移動動作で天地機構の破損を防ぐために実行される。よって、天地機構の移動範囲に十分な余裕がある場合は、この処理を実行せずともよい。また、印刷天地位置を天地位置変数で確認し、天地機構を破損する可能性がある場合のみこの印刷位置中央移動動作を行うよう構成してもよい。
【００３１】
印刷位置中央移動動作は、印刷位置を中央にする動作である。印刷位置の中央は、天地モータ８８を正転方向に回転させて、天地方向センサ１２６がＯＦＦ（地側）からＯＮ（天側）に切り替わった状態を検出して得ている。天地方向センサ１２６は、図１の支持円盤６４に設けられた検出片（図示略）を検出すべく機体に設けられたセンサ（図示略）であり、天地モータ８８による支持円盤６４の回転によりオン・オフされる。
天地方向センサ１２６の状態遷移を片方向からのみ検出する構成としたのは、天地機構のバックラッシュによる印刷位置誤差の発生を抑えるためである。印刷位置がバックラッシュの影響を受けない機構である場合には、天地モータ８８を正転方向に回転させて、天地方向センサ１２６がＯＮ（天側）からＯＦＦ（地側）に切り替わった状態を検出する構成としてもよい。
【００３２】
図１２は印刷位置中央移動動作（ＳＰ３０）の処理内容を示すフローチャートである。
印刷位置中央移動動作開始で天地方向センサがＯＮ（天側）ならば（ＳＰ６０-No ）、天地方向センサ１２６がＯＦＦ（地側）になるまで天地モータ８８を逆転させ（ＳＰ６１）、天地方向センサ１２６のＯＦＦを検出して（ＳＰ６２-Yes），天地モータ８８を停止させ（ＳＰ６３）、１００ｍｓ時間をおいた後に（ＳＰ６４）、天地モータ８８を正転させ（ＳＰ６５）天地方向センサ１２６がＯＮ（天側）になったら（ＳＰ６６-Yes）、天地モータ８８を停止させ（ＳＰ６７）当動作を終了する。ＳＰ６０がYes のときにはＳＰ６５に移行する。
【００３３】
図１３は、上述した天地方向センサ１２６及び天地モータ８８の動作タイミングを示すタイミングチャートである。（ａ）には、天地方向センサ１２６のＯＮのタイミングが示されており、ＳＰ６０-N0 〜ＳＰ６７の各処理を実行したときのタイミングが示されている。尚、ＳＰ６４の処理における待ち時間１００ｍｓの設定は、天地モータ８８等の慣性力の影響を無くすために設定される時間であり、設計によりこの待ち時間は変更される。（ｂ）には、天地方向センサ１２６のＯＦＦのタイミングが示され、ＳＰ６０-Yesで次にＳＰ６６が実行されたときのタイミングが示されている。
【００３４】
印刷位置中央移動動作（ＳＰ３０）の終了後、版胴２をクランプユニット９５と連結する位置まで回転させる。版胴２は版胴２を回転させるドラムモータ５４を用いて回転させ、クランプユニット９５との連結位置はドラム位置センサ９２によって検出される。
【００３５】
版胴２の停止後、ドラム高精度停止動作（ＳＰ３４）が実行される。図１４は、このドラム高精度停止動作の処理内容を示すフローチャートである。
ドラム高精度停止動作開始で、天地モータ８８の逆転を開始し、版胴２を微速度で逆転させる（ＳＰ７０）。ドラム位置センサ９２がＯＦＦになったら（ＳＰ７１-Yes）、天地モータ８８を停止させドラムを止め（ＳＰ７２）、１００ｍｓの待ち時間後に（ＳＰ７３）、天地モータ８８の正転を開始し版胴２を微速度で正転させる（ＳＰ７４）。ドラム位置センサ９２がＯＮになったら（ＳＰ７５-Yes）、天地モータ８８を停止させ（ＳＰ７６）版胴２を止め当動作を終了する。
ドラムは微速度で停止するので慣性の影響を受けず、版胴２を高精度に停止制御できる。
【００３６】
図１５は、上述したドラム位置センサ１２５及び天地モータ８８の動作タイミングを示すタイミングチャートであり、上記各処理を実行したときのタイミングが示されている。尚、ＳＰ７３の処理における待ち時間１００ｍｓの設定は、天地モータ８８等の慣性力の影響を無くすために設定される時間であり、設計によりこの待ち時間は変更される。
【００３７】
次に、クランプ軸初期化動作（ＳＰ３５）が実行される。図１６はこのクランプ軸初期化動作の処理内容を示すフローチャートである。
このクランプ軸初期化動作は、クランプ板２ａを開閉するクランプ軸１０８をクランプ板２ａと連結できる角度にする動作である。
クランプ軸初期化動作開始で、クランプ軸位置センサがＯＮならば（ＳＰ８０-Yes）、クランプ軸１０８がクランプ板２ａと連結できる角度にあるので、当動作は終了する。
クランプ軸位置センサがＯＦＦならば（ＳＰ７０-No ）、クランプ開閉モータ１０４を正転させる（ＳＰ８１）。クランプ軸位置センサがＯＮになると（ＳＰ８２-Yes）、クランプ軸１０８がクランプ板２ａと連結できる角度になったので、クランプ開閉モータ１０４を停止させて（ＳＰ８３）、当動作を終了する。
【００３８】
次に、クランプ開動作（ＳＰ３６）が実行される。図１７はこのクランプ開動作を示すフローチャートである。クランプ開動作は、マスターの先端を挟んで版胴２に当該マスターを固定しているクランプ板２ａを開ける動作である。
クランプ開動作開始で、クランプ連結モータ９６を正転させて（ＳＰ９０）、クランプユニット９５を版胴２に連結させる。クランプ連結センサ１１２がＯＮになったら（ＳＰ９１-Yes）、クランプ軸１０８がクランプ板２ａのジョイント部２ｃに係合できたので、クランプ連結モータ９６を停止させる（ＳＰ９２）。
【００３９】
クランプユニット９５が版胴２に連結したら、クランプ開閉モータ１０４を逆転させ（ＳＰ９３）、クランプ板２ａを開ける。
クランプ板２ａの開状態は、クランプ板開センサ１３１のＯＮで検出する（ＳＰ９４-Yes）。クランプ板２ａが開いた後、クランプ開閉モータ１０４を停止させ（ＳＰ９５）、クランプ連結モータ９６を逆転させて（ＳＰ９６）クランプユニット９５を版胴２から離す。
クランプ解除センサ１１４がＯＮになったら（ＳＰ９７-Yes）、クランプユニット９５が版胴２から離れたので、クランプ連結モータ９６を停止させて（ＳＰ９８）、当動作を終了する。
図１８は、このクランプ開動作を示すタイミングチャートである。
【００４０】
クランプ開動作（ＳＰ３６）終了後、排版処理が実行される（図１０のＳＰ３７以降）。まず、排版ローラ３６，３８によって版胴２より離れた版胴２上のマスターの先端を排版部に排出する。このため、排版ローラ３６，３８と版胴２を同時に回転させて（ＳＰ３７，３８）、マスターを排版部方向に送り出す。
版胴２が１回転すると、版胴２上のマスターは全て排版部に収容されるので、ドラム位置センサ１２５がＯＦＦになってから（ＳＰ３９-Yes）、ＯＮになったとき（ＳＰ４０-Yes）、ドラムモータ５４を停止させる（ＳＰ４１）。また、排版モータも停止制御する（ＳＰ４２）。
【００４１】
版胴２の停止後、ドラム高精度停止動作（ＳＰ４３）を行う。このドラム高精度停止動作は前述したＳＰ３４と同様の内容（図１４記載の各処理）であり、説明を省略する。
【００４２】
上記ドラム高精度停止動作ＳＰ４３の実行で版胴２が停止制御された後、製版部で製版されたマスターを版胴２のクランプ位置に送り出すマスター送り動作（ＳＰ４４）が実行される。図１９はこのマスター送り動作を示すフローチャートである。
マスター送り動作開始で、マスターを製版部より版胴２に送り出すため、マスター送りモータを駆動して送りローラ２６，２８を回転させる（ＳＰ１００）。送りだされたマスターの先端が版胴２の位置に到達して（図４記載の状態）、マスター送りセンサ１３２で検出されＯＮになると（ＳＰ１０１-Yes）、マスター送りモータを停止させ送りローラ２６，２８を停止させる（ＳＰ１０２）。
【００４３】
この後、クランプ軸初期化動作を行う（ＳＰ４５）。このクランプ軸初期化動作は前述したＳＰ３５と同様の内容（図１６記載の各処理）であり、説明を省略する。
【００４４】
次に、製版部より送られたマスターの先端をクランプ板２ａで挟み込んで版胴２に固定するクランプ閉動作を行う（ＳＰ４６）。図２０はこのクランプ閉動作を示すフローチャートである。
クランプ閉動作開始で、クランプ連結モータ９６を正転させて（ＳＰ１１０）クランプユニット９５を版胴２に連結させる。クランプ連結センサ１１２がＯＮになったら（ＳＰ１１１-Yes）、クランプユニット９５が版胴２に連結できたので、クランプ連結モータ９６を停止させる（ＳＰ１１２）。クランプユニット９５が版胴２に連結したら、クランプ開閉モータ１０４を正転させ（ＳＰ１１３）、クランプ板２ａを閉じる。
【００４５】
クランプ板２ａの閉は、クランプ板閉センサ１３０のＯＮで検出する（ＳＰ１１４-Yes）。クランプ板２ａが閉じた後、クランプ開閉モータ１０４を停止させ（ＳＰ１１５）、クランプ連結モータ９６を逆転させて（ＳＰ１１６）クランプユニット９５を版胴２から離す。
クランプ解除センサ１１４がＯＮになったら（ＳＰ１１７-Yes）クランプユニット９５が版胴２から離れたので、クランプ連結モータ９６を停止させて当動作を終了する（ＳＰ１１８）。
これで、製版部より送られたマスターの先端がクランプ板２ａによって版胴２に固定される。
図２１はこのクランプ閉動作を示すタイミングチャートである。
【００４６】
クランプ閉動作終了後、版胴２を回転させて製版部から送られるマスターを版胴２に巻き付ける着版動作がなされる。
このため、ドラムモータ５４を回転させて（ＳＰ４７）、ドラム５４が１回転すると製版部のマスターは全て版胴２に巻き付くので、ドラム位置センサ１２５がＯＦＦになってから（ＳＰ４８-Yes）、再度ＯＮになるのを確認したら（ＳＰ４９-Yes）、ドラムモータ５４を停止して版胴２を停止させる（ＳＰ５０）。
【００４７】
この着版動作が終了したら、印刷位置復帰動作を行う（ＳＰ５１）。図２２は、この印刷位置復帰動作を示すフローチャートである。印刷位置復帰動作は、ドラム高精度停止動作で使用者の設定値で無くなった印刷天地位置を、使用者の設定値に戻す動作である。
印刷位置復帰動作開始で、印刷天地位置の中央を出すために印刷位置中央移動動作を行う（ＳＰ１２０）。この印刷位置中央移動動作は、図１２のＳＰ６０〜ＳＰ６７に示す各処理を実行してなされる。
【００４８】
印刷位置中央移動動作（ＳＰ１２０）終了後、１００ｍｓの待ち時間で慣性の影響を無くす（ＳＰ１２１）。この後、使用者の設定が印刷天地位置中央（天地変数＝０）ならば（ＳＰ１２２-Yes）、当動作を終了する。
使用者の設定が天側（天地変数＞０）の場合は（ＳＰ１２３-Yes）、天地モータ８８を正転させる（ＳＰ１２４）。
使用者の設定が地側（天地変数＜０）の場合は（ＳＰ１２３-No ）、天地モータ８８を逆転させる（ＳＰ１２５）。
計数用変数である天地移動変数には、天地変数の絶対値を入力する（ＳＰ１２６，ＳＰ１２７）。
次に、１００ｍｓ毎に（ＳＰ１２８）、天地移動変数から１を引き（ＳＰ１２９）、天地移動変数が０になったら（ＳＰ１３０-Yes）、印刷天地位置が使用者の設定値になったので、天地モータ８８を停止させ（ＳＰ１３１）、当動作を終了する。
【００４９】
図２３は、上述した印刷位置復帰動作タイミングを示すタイミングチャートである。（ａ）は天方向に復帰させたときのタイミング、（ｂ）は地方向に復帰させたときのタイミングであり、いずれも０．５ｍｍだけ復帰移動させた例が示されている。
印刷位置復帰動作後、印刷動作が実行され（ＳＰ５２）、一連の動作が終了する。
以上説明した図１０，図１１記載の製版動作全体のタイミングチャートを図２４に示す。
【００５０】
上述したドラム高精度停止動作によれば、ドラムモータ５４のみを使用した場合より、微速度で版胴２を駆動、停止させることができるので、版胴２をクランプ板２ａの開閉位置に正確に停止させることができ、孔版原紙Ｍを版胴２に正確に装着して印刷用紙の印刷位置を正確にできる。
また、図１０を参照してすでに説明したように、ドラム高精度停止動作を排版前にも行うことにより（着版時の版胴の停止位置と排版時の版胴の停止位置が共通）、排版時の版胴２の停止位置が正確となり、排版動作を確実に行うことができ、排版の信頼性を向上させることができる。さらに、ドラム高精度停止動作により、版胴２のクランプ板２ａを開閉させるクランプユニット９５を版胴２に連結する際に正確に位置出しされているため、版胴とクランプユニット９５が干渉する等の不具合を確実に防ぐことができる。
通常、孔版印刷機には版胴の回転動作と給紙手段のシート搬送動作との相対的な位相を変化させるために位相調整手段が設けられているが、本発明はこの位相調整手段の駆動に用いられるモータを利用するものであり、特別な構成を要することなく版胴の停止制御を行うことができる。
【００５１】
【発明の効果】
本発明に係る孔版印刷装置の版胴停止制御方法によれば、第１モータを停止した状態で第２モータを駆動することにより、第１モータの停止トルクが給紙手段に作用しているため版胴のみが回転される。そして、第２モータを微速度で駆動・停止することにより版胴を所定の停止位置に正確に停止することができる。従って、前記所定位置を孔版原紙の着版位置に設定することにより、着版位置を正確にして印刷精度を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の適用装置である孔版印刷装置を示す概略構成図。
【図２】クランプ板の開閉機構を示す斜視図。
【図３】ドラムの平面図。
【図４】クランプ板部分を示す側面図。
【図５】本装置の電気的構成を示すブロック図。
【図６】装置の動作の流れを示すメインフローチャート。
【図７】印刷位置天方向動作を示すフローチャート。
【図８】天地モータの動作を示すタイミングチャート。
【図９】印刷位置地方向動作を示すフローチャート。
【図１０】製版動作を示すフローチャート（その１）。
【図１１】製版動作を示すフローチャート（その２）。
【図１２】印刷位置中央移動動作を示すフローチャート。
【図１３】図１２のタイミングチャート。
【図１４】ドラム高精度停止動作を示すフローチャート。
【図１５】図１４のタイミングチャート。
【図１６】クランプ軸初期化動作を示すフローチャート。
【図１７】クランプ開動作を示すフローチャート。
【図１８】クランプ開動作を示すタイミングチャート。
【図１９】マスター送り動作を示すフローチャート。
【図２０】クランプ閉動作を示すフローチャート。
【図２１】クランプ閉動作を示すタイミングチャート。
【図２２】印刷位置復帰動作を示すフローチャート。
【図２３】印刷位置復帰動作タイミングを示すタイミングチャート。
【図２４】製版動作全体のタイミングチャート。
【符号の説明】
２…版胴、２ａ…係止部、５４…第１モータ、８８…第２モータ、９２…版胴位置センサ、１２０…制御手段。
Claims (1)
- 所定領域がインク通過性領域とされた円筒状の周壁部及び孔版原紙の一端部を係止する係止部を有し、中心軸周りに回転可能に支持された版胴と、
前記版胴の前記印刷部に向けて前記版胴の回転と同期してシートを搬送する給紙手段と、
前記給紙手段の駆動系を直接に駆動するとともに前記版胴を前記給紙手段の駆動系を介して間接的に駆動する、停止トルクを有する第１モータと、
前記給紙手段の駆動系を停止した状態で前記版胴の回転動作と前記給紙手段のシート搬送動作との相対的な位相を変更可能な位相調整手段と、
前記位相調整手段を駆動する第２モータと、
前記版胴の回転位置が所定位置にあるか否かを検出する版胴位置センサと、
孔版原紙に画像穿孔を行い、穿孔された前記孔版原紙を前記版胴の前記係止部に向けて搬送する製版手段と、
前記版胴位置センサに接続されるとともに、前記第１モータ及び前記第２モータの駆動を制御する制御手段と、
を備えた孔版印刷装置の、前記版胴の所定位置への停止制御方法であって、
前記制御手段は、前記版胴位置センサにより版胴が所定位置に来たことを検知した直後、前記第１モータの駆動を停止し、前記版胴の停止後、前記第２モータを駆動して前記版胴を停止前の回転方向と逆方向に回転駆動し、
前記版胴位置センサが版胴の回転位置が所定位置にないことを検出した直後に前記第２モータの駆動を停止し、
その後、前記第２モータを停止前と逆方向に回転駆動し、前記版胴位置センサが前記版胴の回転位置が所定位置にあることを検出した時点で前記第２モータの駆動を停止することを特徴とする孔版印刷装置の版胴停止制御方法。
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