JPH1158918A - 孔版印刷装置の版胴停止制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 版胴のクランプ板開閉位置を正規位置に停止
させ、印刷位置のずれを防止できること。 【解決手段】 ドラム２は、ドラムモータ５４によって
回転駆動される。ドラムモータ５４を停止させた状態
で、天地モータ８８を駆動することにより、ドラム２を
回転でき、給紙手段とドラム２の天地方向の位相を変化
できる。天地モータ８８はドラム２を微速度で回転駆動
し、クランプ部２ａが正規位置に達した状態で高精度に
停止できる。これにより、製版後の孔版原紙Ｍを位置決
め制度よくクランプでき、印刷位置の天地ずれを抑える
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、孔版原紙を用いて
孔版印刷する孔版印刷装置に適用され、特に版胴を正確
に停止させることができる版胴停止制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】孔版印刷装置は、製版済みの孔版原紙を
版胴に着版させた後に、版胴を回転させながら印刷用紙
を給紙することにより、印刷用紙上に製版画像に対応し
た印刷を施す構成となっている。この版胴に製版された
孔版原紙を巻き付け着版させる際には、版胴をクランプ
板の開閉位置に合わせて停止制御している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】製版後の孔版原紙は、
クランプ板停止位置を基準として送られてくるので、版
胴の停止位置がずれると、版胴に孔版原紙がずれて巻き
付くことになる。版胴に孔版原紙がずれて巻き付くと、
印刷した際に印刷位置がずれる問題があった。例えば、
版胴がクランプ板開閉位置の正規位置より手前（ショー
トラン）に停止した場合には、版胴に巻かれる孔版原紙
は正規の巻き付け位置よりも版胴の回転方向側にずれて
巻き付くことになり、印刷した際に印刷位置が天方向
（通紙方向）にずれることになる。一方、ドラムがクラ
ンプ板開閉位置の正規位置より奥側（オーバーラン）に
停止した場合には、版胴に巻かれている孔版原紙は正規
の巻き付け位置よりも版胴の回転方向反対側にずれて巻
き付くことになり、印刷した際に印刷位置が地方向（通
紙反対側方向）にずれることになる。よって、版胴はク
ランプ板開閉位置の正規位置に停止することが望まし
い。

【０００４】版胴をクランプ板開閉位置まで回転・停止
させる駆動源は、印刷時に版胴を回転させるモータを使
用するのが一般的である。このドラムモータは、前記着
版前の停止時には回転速度を印刷中の速度より低い速度
で駆動し版胴の慣性の影響を排除させている。しかし、
ドラムモータは、印刷時に高速に回転駆動されるもので
あるため、着版前の停止時の速度を低くすることには限
界がある。また、版胴をクランプ板開閉位置まで回転・
停止させる駆動源を、印刷時に版胴を回転させるモータ
と分けて専用の低速モータを用いる構成としてもよい
が、モータが２つになり２つのモータの駆動切替手段等
が必要となりコストアップを招く。

【０００５】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたものであり、版胴のクランプ板開閉位置を正規位置
に停止させ、印刷位置のずれを防止できる版胴停止制御
方法を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、所定領域がインク通過性領域とされた円筒状
の周壁部及び孔版原紙の一端部を係止する係止部を有
し、中心軸周りに回転可能に支持された版胴と、前記版
胴の前記印刷部に向けて前記版胴の回転と同期してシー
トを搬送する給紙手段と、前記給紙手段の駆動系を直接
に駆動するとともに前記版胴を前記給紙手段の駆動系を
介して間接的に駆動する、停止トルクを有する第１モー
タと、前記給紙手段の駆動系を停止した状態で前記版胴
の回転動作と前記給紙手段のシート搬送動作との相対的
な位相を変化可能な位相調整手段と、前記位相調整手段
を駆動する第２モータと、前記版胴の回転位置が所定位
置にあるか否かを検出する版胴位置センサと、孔版原紙
に画像穿孔を行い、穿孔された前記孔版原紙を前記版胴
の前記係止部に向けて搬送する製版手段と、前記版胴位
置センサに接続されるとともに、前記第１モータ及び前
記第２モータの駆動を制御する制御手段と、を備えた孔
版印刷装置の、前記版胴の所定位置への停止制御方法で
あって、前記制御手段は、前記版胴位置センサにより版
胴が所定位置に来たことを検知した直後、前記第１モー
タの駆動を停止し、前記第２モータを駆動して前記版胴
を停止前の回転方向と逆方向に回転駆動し、前記版胴位
置センサが版胴の回転位置が所定位置にないことを検出
した直後に前記第２モータの駆動を停止し、その後、前
記第２モータを停止前と逆方向に回転駆動し、前記版胴
位置センサが前記版胴の回転位置が所定位置にあること
を検出した時点で前記第２モータの駆動を停止すること
特徴としている。

【０００７】第１モータを停止した状態で第２モータを
駆動することにより、版胴を微速度で回転できる。第１
モータの停止トルクが給紙手段に作用しているので、給
紙手段と版胴の位相を変化させると版胴のみを回転でき
る。そして、第１モータにより、係止部の開閉位置に版
胴を回転・停止させた後、第２モータで版胴を微速度で
逆回転させ、係止部の停止位置を版胴位置センサがＯＦ
Ｆになったら、第２モータの回転を変えて版胴を微速度
で正回転させる。更に、版胴位置センサがＯＮになった
ら第２モータを停止させて版胴を停止させる。これによ
り、微速度で版胴を駆動・停止させることができるの
で、版胴を係止部の開閉位置の正規位置に停止させるこ
とができ、印刷位置の天地ずれを抑えることができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１は、本発明にかかる孔版印刷
装置を示す概略構成図である。同図において２は周壁が
可撓性を有する版胴であり、外側には係止部（クランプ
板）２ａを有している。版胴２の内側にはドクターロー
ラ４及び中押ロール６が設けられ、これらロール４，６
間のインク溜まり部に供給されたインクを版胴２内部か
ら版胴２外周側に供給できるようになっている。中押し
ロール６は図示しない機構部により、印刷時に版胴周壁
を径方向外方に向けて押し出すようになっている。この
ような版胴２及び中押しロール６は特開平７−１３２６
７１号公報等で既に公知のものである。

【０００９】８は裏押しローラであり、８ａで示される
外周部の一部には、図示しないクランプ片が設けられ、
当該裏押しローラ８側に供給された印刷用紙の先端部を
係止できるようになっている。１０は給紙ローラ、１２
は捌きローラ、１４はタイミングローラ対であり、給紙
台１６上の印刷用紙は、給紙ローラ１０と捌きローラ１
２とによって１枚づつ捌かれてタイミングローラ対１４
に送られ、タイミングローラ対１４から裏押しローラ８
の前記クランプ片に送られてクランプされ、版胴２と裏
押しローラ８との間で孔版印刷が行われる。

【００１０】２つの給紙ローラ１０は、図示しない駆動
機構により互いに同期して、且つ、版胴２の回転に同期
して回転駆動される。タイミングローラ対１４は図示し
ない駆動機構により所定のタイミングで互いに接近、離
隔し、且つ、互いの間に挟んだ印刷用紙を裏押しローラ
８側に送るように回転駆動される。このタイミングロー
ラ対１４の接近、離隔動作及び回転駆動動作も版胴２の
回転と同期して行われる。給紙ローラ１０の回転駆動動
作と、タイミングローラ対１４の接近、離隔動作及び回
転駆動動作とは、後述するドラムモータ５４の駆動を図
示しない動力伝達機構により伝達されてこれら動作が行
われるようになっている。これら給紙ローラ１０、捌き
ローラ１２、タイミングローラ対１４及び裏押しローラ
８は、給紙手段を構成している。給紙手段を構成する各
構成要素は、上述の如く全て版胴２の回転動作と同期し
て駆動される。

【００１１】次に製版部を説明すると、１８は孔版原紙
（マスター）Ｍに所定の穿孔を行うサーマルヘッド、２
０はプラテンローラ、２２はカッタである。プラテンロ
ーラ２０及びローラ２４は書き込み用のパルスモータ
（図示省略）によって互いに同期して回転駆動される。
マスター送りローラ２６及び２８は搬送用のステッピン
グモータからなるマスター送りモータ（図示省略）によ
って互いに同期して駆動される。ローラ３０、３２及び
３４は、それぞれ自重により各ローラ２４、２６及び２
８に対して圧接している。

【００１２】次に、排版部を説明する。３５はガイドロ
ーラ、３６及び３８は排版ローラ、３７はガイドローラ
３５と排版ローラ３６との間に巻回されたベルトであ
る。４０は折曲された複数のアームが同一の回転方向に
向き設けられ内部に収容部を有するロータリーであり略
卍形に形成されている。４２は圧縮板、４４は排版箱で
ある。ベルト３７は、排版ローラ３６の軸線方向に沿っ
て所定間隔で複数個設けられている。排版ローラ３８に
は同軸にギア３８ａが固定して設けられており、このギ
ア３８ａにギア４６が螺合している。

【００１３】歯車４６は、図示しない排版クラッチを介
して裏押しローラ８の駆動部に連結されている。排版ロ
ーラ３６は、排版ローラ３８に圧接されており、版胴２
に巻回された使用済みの孔版原紙は排版ローラ３６及び
３８によりロータリー４０の開口部４０ａに搬送されて
圧縮され、ロータリー４０を９０度回転させた後圧縮板
４２で排版箱４４内に収納される。４７及び４８は自身
の軸線周りに回動自在に支持されたピンチローラ、５０
はガイドローラであり、版胴２と裏押しローラ８との間
で印刷された印刷用紙は、裏押しローラ８とピンチロー
ラ４７の間、及びピンチローラ４８とガイドローラ５０
との間を通って排紙台５２上に導かれる。排版ローラ３
６は図示しない排版モータによって回転駆動されるが、
他の駆動源からクラッチを介して回転させる構成として
もよい。

【００１４】５４は第１モータ（ドラムモータ）であ
り、この第１モータ５４の出力軸に固設された歯車５６
は、歯車５８を介して歯車６０に連結している。歯車６
０は裏押しローラ８と同軸上に一体に固定されており、
第１モータ５４の駆動により裏押しローラ８が駆動され
る。６２は円筒状の駆動歯車であり、内周側には内歯車
６２ｂ、外周側には外歯車６２ａがそれぞれ形成されて
おり、外歯車６２ａは前記歯車６０と歯合している。６
４は、駆動歯車６２の一端側に摺接する円盤部６４ａ
と、この円盤部６４ａの外周部から径方向外方に延びる
突出部６４ｂとからなる支持円盤である。円盤部６４ａ
には、中心部に軸６２が立設されるとともに、その周り
に軸６８、７０及び７２が立設されている。軸６２に
は、歯車７４と、この歯車７４より大径の歯車７６とが
当該軸６２の周りに回動自在に装着されている。歯車７
４と歯車７６とは同軸状に一体に固定されている。軸６
８、７０、７２には、それぞれ歯車（遊星歯車）７８、
８０、８２が、各軸の周りに回動自在に装着されてい
る。歯車７８、８０及び８２は、駆動歯車６２の内歯車
６２ｂにそれぞれ歯合するとともに、歯車７４にも歯合
している。前記版胴２の一端側には、当該版胴２とほぼ
同径の歯車８４が当該版胴２に固定して設けられ、この
歯車８４に歯車７６が歯合している。

【００１５】支持円盤６４の突出部６４ｂの外側には、
ウォーム歯車８６が形成されており、このウォーム歯車
８６に、パルスモータからなる第２モータ（天地モー
タ）８８によって駆動されるウォーム９０が歯合されて
いる。９２は版胴２が所定位置（着版位置）にあること
を検出するインタラプト型のドラム位置センサであり、
版胴２に取付けられた検出板９４によりオン・オフされ
る。

【００１６】上記構成における天地調整を説明すると、
天地モータ８８を駆動してウォーム９０を正逆方向に回
転駆動することにより、３つの遊星歯車７８、８０、８
２及び歯車７４を支持する支持円盤６４が軸６６の中心
軸周りに回転駆動される。これにより、裏押しローラ８
の回転動作と版胴２の回転動作との相対的な位置が変化
し、版胴２の印刷領域に対して印刷用紙を送り込むタイ
ミングが変化し、印刷用紙の天地方向（用紙搬送方向）
における印刷位置が調整される。

【００１７】次に、図２は、クランプ板の開閉機構（ク
ランプユニット）９５を示す斜視図である。９６はクラ
ンプ連結モータであり、印刷機の機体側に固定して設け
られている。モータ９６の出力軸９６ａには、移動カム
９８が中心を変位させた状態で取り付けられている。こ
の移動カム９８の前後には、版胴２の軸線方向に移動を
拘束された移動ブロック１００，１０２が設けられ、移
動カム９８の回転に合わせて版胴２に接近又は隔離する
方向に駆動されるようになっている。１０４はクランプ
開閉モータであり、このクランプ開閉モータ１０４は支
持部材１０６を介して移動ブロック１００，１０２と一
体で移動するように構成されている。支持部材１０６に
は、クランプ軸１０８及び位置決め軸１１０が、移動ブ
ロック１０２とともに版胴２の軸線方向に移動可能に設
けられている。

【００１８】位置決め軸１１０は版胴２に形成された位
置決め穴２ｂに先端を係止されるようになっている。支
持部材１０６の内部には、クランプ開閉モータ１０４の
出力軸の回転をクランプ軸１０８の回転運動に変換する
駆動伝達部が設けられている（図示省略）。クランプ軸
１０８は、その先端でクランプ板２ａの端部に形成され
たジョイント部２ｃに係合し、クランプ開閉モータ１０
４の正逆方向の回転によりクランプ板２ａを開閉する。
支持部材１０６の内部には、クランプ軸１０８の回転位
置が所定位置にあるか否かを検出するクランプ軸位置セ
ンサが設けられている（図示省略）。このクランプ軸位
置センサは、クランプ軸１０８の先端に形成された係合
溝がクランプ板２ａのジョイント部２ｃと係合可能とな
るクランプ軸１０８の回転位置でＯＮとなり、それ以外
の位置ではＯＦＦとなる。

【００１９】印刷機の機体側には所定間隔離れてクラン
プ連結センサ１１２とクランプ解除センサ１１４が設け
られ、一方、前記支持部材１０６にはこれらセンサ１１
２，１１４の検出部を作動させる検出片１０６ａ，１０
６ｂが形成されており、移動カム９８の回転による支持
部材１０６（クランプ軸１０８）の版胴２側への接近及
び隔離動作を検出できるようになっている。前記クラン
プ軸１０８は、版胴２側へ接近した位置においてクラン
プ板２ａのジョイント部２ｃに係合し、離隔した位置に
おいては係合を解除され、版胴２の回転動作を阻害しな
いようになっている。

【００２０】図３は、版胴２部分の平面図であり、クラ
ンプ板閉センサ１３０は、クランプ板２ａがマスターを
挟んでいる状態を検出する。印刷中はクランプ板２ａが
マスターを挟んだ状態に保持されている。クランプ板開
センサ１３１は、クランプ板２ａがマスターを離してい
る状態を検出する。排版時はクランプ板２ａがマスター
を離している。図４は、版胴２のクランプ板２ａ部分を
示す側面図であり、マスター送りセンサ１３２は、製版
部より送られたマスターＭがクランプする位置まで送ら
れたことを検出する。

【００２１】図５は、本発明の電気的構成を示すブロッ
ク図である。１チップマイコンで構成される制御手段１
２０には、上記機構を制御するＣＰＵ１２１、制御プロ
グラムが記憶されるＲＯＭ１２２、ＣＰＵ１２１の実行
処理で作業変数や印刷位置などを記憶するＲＡＭ１２３
が設けられる。このＣＰＵ１２１には、以下の各センサ
の検出信号が入力される。天地方向センサ１２６は、印
刷位置の天地方向を検出する。天地方向センサ１２６が
ＯＮならば印刷位置は天側であり、ＯＦＦならば印刷位
置は地側である。天地中央は、天地方向センサ１２６が
ＯＦＦからＯＮになった位置とする。

【００２２】ドラムモータ駆動回路１４０は、前記第１
モータ５４の駆動回路であり、制御手段１２０の制御信
号に基づき第１モータ５４を回転制御する。天地モータ
駆動回路１４１は、前記天地モータ８８の駆動回路であ
り正逆転制御により版胴２と裏押しローラ８との位相を
ずらして印刷天地位置を可変する。正転時には印刷位置
は天方向に移動し、逆転で地方向に移動する。尚、天地
モータ８８を１００ｍｓ回転制御すると印刷位置は０．
１ｍｍ天地方向に移動する。クランプ連結モータ駆動回
路１４２は、クランプ連結モータ９６の駆動回路であり
クランプユニット９５を前後方向に移動制御する。クラ
ンプ連結モータ９６を正逆転することにより、正転時に
はクランプユニット９５が版胴２の連結方向に移動し、
逆転でクランプユニット９５を解放方向に移動させる。

【００２３】クランプ開閉モータ駆動回路１４３は、ク
ランプ開閉モータ１０４の駆動回路であり、正逆転制御
する。正転時にはマスターを挟む方向に回転させ、逆転
でマスターを離す方向に回転する。前記排版モータは排
版モータ駆動回路で制御され、版胴２に巻き付けられた
マスターを引き剥がす排版ローラ３６を回転させる。前
記マスター送りモータは、マスター送りモータ駆動回路
で制御され、製版部で製版されたマスターを版胴２のク
ランプ位置に送り出すローラ２８を回転させる。

【００２４】また、装置の操作パネルには、マスターの
製版動作を開始させるスタートキー１５０、印刷位置を
天方向に移動させる印刷位置天キー１５１、印刷位置を
地方向に移動させる印刷位置地キー１５２が設けられ
る。

【００２５】次に、上記構成の装置の動作を説明する。
図６は動作の流れを示すメインフローである。初めに印
刷位置天キー１５１の押下が確認され、押下されていれ
ば（ＳＰ１-Yes）印刷位置天方向動作に移行する。印刷
位置天キー１５１が押下されていなければ（ＳＰ１-No
）印刷位置地キー１５２の押下を確認し、押下されて
いれば（ＳＰ２-Yes）印刷位置地方向動作に移行する。
印刷位置地キー１５２が押下されていなければ（ＳＰ２
-No ）製版スタートキー１５０の押下を確認し、押下さ
れていれば（ＳＰ３-Yes）製版動作を行い、押下されて
いなければ再び印刷位置天キー１５１の押下確認へ戻っ
て（ＳＰ１）今までの動作を繰り返す。

【００２６】次に、図７は印刷位置天方向動作（ＳＰ４
の処理内容）を示すフローチャートである。印刷位置天
方向動作開始で、現在の天地位置を天地位置変数で確認
し（ＳＰ１０）、天地位置変数が１００（印刷位置が天
方向に１０ｍｍ）以上なら（ＳＰ１０-No ）当動作は行
わずに終了する。この確認は印刷天地機構を保護するた
めに設けられている。この天地位置変数は、版胴２と給
紙手段との位相のずれ量を表すものであり、版胴２と給
紙手段の位相差が、印刷物の画像形成位置に天地方向の
ずれを生じさせないときを０とし、印刷物の画像形成位
置が天方向にずれる向きを正、地方向にずれる向きを負
とし、そのずれ量（ｍｍ）を１０倍した値である。

【００２７】天地位置変数が１００未満の場合は（ＳＰ
１０-Yes）、天地モータ８８の正転を開始させ、印刷位
置を天方向に移動させる（ＳＰ１１）。移動ステップは
０．１ｍｍであり、天地モータ８８が１００ｍｓ回転す
ると０．１ｍｍだけ印刷天地位置が変化するようになっ
ている。よって、１００ｍｓ毎に天地位置変数をインク
リメントし（ＳＰ１２，ＳＰ１３）、天地位置変数が１
００以上なら（ＳＰ１４-No ）、天地モータ８８を停止
させ（ＳＰ１５）、当動作を終了する。天地位置変数が
１００未満なら（ＳＰ１４-Yes）、印刷位置天キー１５
１の確認を行い、離されている場合は（ＳＰ１６-Yes）
天地モータ８８を停止させ当動作を終了する。印刷位置
天キー１５１が押されているならば（ＳＰ１６-No ）、
ＳＰ１２以降の処理を同様に繰り返す。

【００２８】図８は、印刷位置天キー１５１の押下と天
地モータ８８の移動状態を示すタイミングチャートであ
る。図示のように、印刷位置天キー１５１を継続して押
下することにより、天地モータ８８が継続的に正転して
印刷位置を天方向に移動させるが、印刷位置天キー１５
１を押下時を基準として１００ｍｓ単位で移動が継続さ
れ、印刷位置天キー１５１を離した後に前記１００ｍｓ
経過した時点で天地モータ８８は停止制御される。図示
の例では天地モータ８８が５００ｍｓ後に停止して印刷
位置が天方向に０．５ｍｍ分だけ移動した状態が示され
ている。

【００２９】図９には印刷位置地方向動作（ＳＰ５の処
理内容）のフローチャートが示されている。この印刷位
置地方向動作では、天地位置変数のリミットが−１００
とされ（ＳＰ２０及びＳＰ２４）、天地位置変数を−１
づつデクリメントし（ＳＰ２３）、また、天地モータ８
８の回転方向が逆転し印刷位置を地の方向に移動させ
（ＳＰ２１）、監視するキーとして印刷位置地キー１５
２を用いる（ＳＰ２６）点が印刷位置天方向動作と異な
るが、基本的な処理内容は前記図７と同様である。

【００３０】図１０及び図１１は、製版動作（ＳＰ６の
処理内容）を示すフローチャートである。製版動作開始
で、印刷位置を天地方向の中央に移動させる印刷位置中
央移動動作を実行する（ＳＰ３０）。これは現在の印刷
位置が天方向、または地方向の限界にある状態で、後述
するＳＰ３４におけるドラム高精度停止動作を実行した
ことによる天地機構の移動動作で天地機構の破損を防ぐ
ために実行される。よって、天地機構の移動範囲に十分
な余裕がある場合は、この処理を実行せずともよい。ま
た、印刷天地位置を天地位置変数で確認し、天地機構を
破損する可能性がある場合のみこの印刷位置中央移動動
作を行うよう構成してもよい。

【００３１】印刷位置中央移動動作は、印刷位置を中央
にする動作である。印刷位置の中央は、天地モータ８８
を正転方向に回転させて、天地方向センサ１２６がＯＦ
Ｆ（地側）からＯＮ（天側）に切り替わった状態を検出
して得ている。天地方向センサ１２６は、図１の支持円
盤６４に設けられた検出片（図示略）を検出すべく機体
に設けられたセンサ（図示略）であり、天地モータ８８
による支持円盤６４の回転によりオン・オフされる。天
地方向センサ１２６の状態遷移を片方向からのみ検出す
る構成としたのは、天地機構のバックラッシュによる印
刷位置誤差の発生を抑えるためである。印刷位置がバッ
クラッシュの影響を受けない機構である場合には、天地
モータ８８を正転方向に回転させて、天地方向センサ１
２６がＯＮ（天側）からＯＦＦ（地側）に切り替わった
状態を検出する構成としてもよい。

【００３２】図１２は印刷位置中央移動動作（ＳＰ３
０）の処理内容を示すフローチャートである。印刷位置
中央移動動作開始で天地方向センサがＯＮ（天側）なら
ば（ＳＰ６０-No ）、天地方向センサ１２６がＯＦＦ
（地側）になるまで天地モータ８８を逆転させ（ＳＰ６
１）、天地方向センサ１２６のＯＦＦを検出して（ＳＰ
６２-Yes），天地モータ８８を停止させ（ＳＰ６３）、
１００ｍｓ時間をおいた後に（ＳＰ６４）、天地モータ
８８を正転させ（ＳＰ６５）天地方向センサ１２６がＯ
Ｎ（天側）になったら（ＳＰ６６-Yes）、天地モータ８
８を停止させ（ＳＰ６７）当動作を終了する。ＳＰ６０
がYes のときにはＳＰ６５に移行する。

【００３３】図１３は、上述した天地方向センサ１２６
及び天地モータ８８の動作タイミングを示すタイミング
チャートである。（ａ）には、天地方向センサ１２６の
ＯＮのタイミングが示されており、ＳＰ６０-N0 〜ＳＰ
６７の各処理を実行したときのタイミングが示されてい
る。尚、ＳＰ６４の処理における待ち時間１００ｍｓの
設定は、天地モータ８８等の慣性力の影響を無くすため
に設定される時間であり、設計によりこの待ち時間は変
更される。（ｂ）には、天地方向センサ１２６のＯＦＦ
のタイミングが示され、ＳＰ６０-Yesで次にＳＰ６６が
実行されたときのタイミングが示されている。

【００３４】印刷位置中央移動動作（ＳＰ３０）の終了
後、版胴２をクランプユニット９５と連結する位置まで
回転させる。版胴２は版胴２を回転させるドラムモータ
５４を用いて回転させ、クランプユニット９５との連結
位置はドラム位置センサ９２によって検出される。

【００３５】版胴２の停止後、ドラム高精度停止動作
（ＳＰ３４）が実行される。図１４は、このドラム高精
度停止動作の処理内容を示すフローチャートである。ド
ラム高精度停止動作開始で、天地モータ８８の逆転を開
始し、版胴２を微速度で逆転させる（ＳＰ７０）。ドラ
ム位置センサ９２がＯＦＦになったら（ＳＰ７１-Ye
s）、天地モータ８８を停止させドラムを止め（ＳＰ７
２）、１００ｍｓの待ち時間後に（ＳＰ７３）、天地モ
ータ８８の正転を開始し版胴２を微速度で正転させる
（ＳＰ７４）。ドラム位置センサ９２がＯＮになったら
（ＳＰ７５-Yes）、天地モータ８８を停止させ（ＳＰ７
６）版胴２を止め当動作を終了する。ドラムは微速度で
停止するので慣性の影響を受けず、版胴２を高精度に停
止制御できる。

【００３６】図１５は、上述したドラム位置センサ１２
５及び天地モータ８８の動作タイミングを示すタイミン
グチャートであり、上記各処理を実行したときのタイミ
ングが示されている。尚、ＳＰ７３の処理における待ち
時間１００ｍｓの設定は、天地モータ８８等の慣性力の
影響を無くすために設定される時間であり、設計により
この待ち時間は変更される。

【００３７】次に、クランプ軸初期化動作（ＳＰ３５）
が実行される。図１６はこのクランプ軸初期化動作の処
理内容を示すフローチャートである。このクランプ軸初
期化動作は、クランプ板２ａを開閉するクランプ軸１０
８をクランプ板２ａと連結できる角度にする動作であ
る。クランプ軸初期化動作開始で、クランプ軸位置セン
サがＯＮならば（ＳＰ８０-Yes）、クランプ軸１０８が
クランプ板２ａと連結できる角度にあるので、当動作は
終了する。クランプ軸位置センサがＯＦＦならば（ＳＰ
７０-No ）、クランプ開閉モータ１０４を正転させる
（ＳＰ８１）。クランプ軸位置センサがＯＮになると
（ＳＰ８２-Yes）、クランプ軸１０８がクランプ板２ａ
と連結できる角度になったので、クランプ開閉モータ１
０４を停止させて（ＳＰ８３）、当動作を終了する。

【００３８】次に、クランプ開動作（ＳＰ３６）が実行
される。図１７はこのクランプ開動作を示すフローチャ
ートである。クランプ開動作は、マスターの先端を挟ん
で版胴２に当該マスターを固定しているクランプ板２ａ
を開ける動作である。クランプ開動作開始で、クランプ
連結モータ９６を正転させて（ＳＰ９０）、クランプユ
ニット９５を版胴２に連結させる。クランプ連結センサ
１１２がＯＮになったら（ＳＰ９１-Yes）、クランプ軸
１０８がクランプ板２ａのジョイント部２ｃに係合でき
たので、クランプ連結モータ９６を停止させる（ＳＰ９
２）。

【００３９】クランプユニット９５が版胴２に連結した
ら、クランプ開閉モータ１０４を逆転させ（ＳＰ９
３）、クランプ板２ａを開ける。クランプ板２ａの開状
態は、クランプ板開センサ１３１のＯＮで検出する（Ｓ
Ｐ９４-Yes）。クランプ板２ａが開いた後、クランプ開
閉モータ１０４を停止させ（ＳＰ９５）、クランプ連結
モータ９６を逆転させて（ＳＰ９６）クランプユニット
９５を版胴２から離す。クランプ解除センサ１１４がＯ
Ｎになったら（ＳＰ９７-Yes）、クランプユニット９５
が版胴２から離れたので、クランプ連結モータ９６を停
止させて（ＳＰ９８）、当動作を終了する。図１８は、
このクランプ開動作を示すタイミングチャートである。

【００４０】クランプ開動作（ＳＰ３６）終了後、排版
処理が実行される（図１０のＳＰ３７以降）。まず、排
版ローラ３６，３８によって版胴２より離れた版胴２上
のマスターの先端を排版部に排出する。このため、排版
ローラ３６，３８と版胴２を同時に回転させて（ＳＰ３
７，３８）、マスターを排版部方向に送り出す。版胴２
が１回転すると、版胴２上のマスターは全て排版部に収
容されるので、ドラム位置センサ１２５がＯＦＦになっ
てから（ＳＰ３９-Yes）、ＯＮになったとき（ＳＰ４０
-Yes）、ドラムモータ５４を停止させる（ＳＰ４１）。
また、排版モータも停止制御する（ＳＰ４２）。

【００４１】版胴２の停止後、ドラム高精度停止動作
（ＳＰ４３）を行う。このドラム高精度停止動作は前述
したＳＰ３４と同様の内容（図１４記載の各処理）であ
り、説明を省略する。

【００４２】上記ドラム高精度停止動作ＳＰ４３の実行
で版胴２が停止制御された後、製版部で製版されたマス
ターを版胴２のクランプ位置に送り出すマスター送り動
作（ＳＰ４４）が実行される。図１９はこのマスター送
り動作を示すフローチャートである。マスター送り動作
開始で、マスターを製版部より版胴２に送り出すため、
マスター送りモータを駆動して送りローラ２６，２８を
回転させる（ＳＰ１００）。送りだされたマスターの先
端が版胴２の位置に到達して（図４記載の状態）、マス
ター送りセンサ１３２で検出されＯＮになると（ＳＰ１
０１-Yes）、マスター送りモータを停止させ送りローラ
２６，２８を停止させる（ＳＰ１０２）。

【００４３】この後、クランプ軸初期化動作を行う（Ｓ
Ｐ４５）。このクランプ軸初期化動作は前述したＳＰ３
５と同様の内容（図１６記載の各処理）であり、説明を
省略する。

【００４４】次に、製版部より送られたマスターの先端
をクランプ板２ａで挟み込んで版胴２に固定するクラン
プ閉動作を行う（ＳＰ４６）。図２０はこのクランプ閉
動作を示すフローチャートである。クランプ閉動作開始
で、クランプ連結モータ９６を正転させて（ＳＰ１１
０）クランプユニット９５を版胴２に連結させる。クラ
ンプ連結センサ１１２がＯＮになったら（ＳＰ１１１-Y
es）、クランプユニット９５が版胴２に連結できたの
で、クランプ連結モータ９６を停止させる（ＳＰ１１
２）。クランプユニット９５が版胴２に連結したら、ク
ランプ開閉モータ１０４を正転させ（ＳＰ１１３）、ク
ランプ板２ａを閉じる。

【００４５】クランプ板２ａの閉は、クランプ板閉セン
サ１３０のＯＮで検出する（ＳＰ１１４-Yes）。クラン
プ板２ａが閉じた後、クランプ開閉モータ１０４を停止
させ（ＳＰ１１５）、クランプ連結モータ９６を逆転さ
せて（ＳＰ１１６）クランプユニット９５を版胴２から
離す。クランプ解除センサ１１４がＯＮになったら（Ｓ
Ｐ１１７-Yes）クランプユニット９５が版胴２から離れ
たので、クランプ連結モータ９６を停止させて当動作を
終了する（ＳＰ１１８）。これで、製版部より送られた
マスターの先端がクランプ板２ａによって版胴２に固定
される。図２１はこのクランプ閉動作を示すタイミング
チャートである。

【００４６】クランプ閉動作終了後、版胴２を回転させ
て製版部から送られるマスターを版胴２に巻き付ける着
版動作がなされる。このため、ドラムモータ５４を回転
させて（ＳＰ４７）、ドラム５４が１回転すると製版部
のマスターは全て版胴２に巻き付くので、ドラム位置セ
ンサ１２５がＯＦＦになってから（ＳＰ４８-Yes）、再
度ＯＮになるのを確認したら（ＳＰ４９-Yes）、ドラム
モータ５４を停止して版胴２を停止させる（ＳＰ５
０）。

【００４７】この着版動作が終了したら、印刷位置復帰
動作を行う（ＳＰ５１）。図２２は、この印刷位置復帰
動作を示すフローチャートである。印刷位置復帰動作
は、ドラム高精度停止動作で使用者の設定値で無くなっ
た印刷天地位置を、使用者の設定値に戻す動作である。
印刷位置復帰動作開始で、印刷天地位置の中央を出すた
めに印刷位置中央移動動作を行う（ＳＰ１２０）。この
印刷位置中央移動動作は、図１２のＳＰ６０〜ＳＰ６７
に示す各処理を実行してなされる。

【００４８】印刷位置中央移動動作（ＳＰ１２０）終了
後、１００ｍｓの待ち時間で慣性の影響を無くす（ＳＰ
１２１）。この後、使用者の設定が印刷天地位置中央
（天地変数＝０）ならば（ＳＰ１２２-Yes）、当動作を
終了する。使用者の設定が天側（天地変数＞０）の場合
は（ＳＰ１２３-Yes）、天地モータ８８を正転させる
（ＳＰ１２４）。使用者の設定が地側（天地変数＜０）
の場合は（ＳＰ１２３-No ）、天地モータ８８を逆転さ
せる（ＳＰ１２５）。計数用変数である天地移動変数に
は、天地変数の絶対値を入力する（ＳＰ１２６，ＳＰ１
２７）。次に、１００ｍｓ毎に（ＳＰ１２８）、天地移
動変数から１を引き（ＳＰ１２９）、天地移動変数が０
になったら（ＳＰ１３０-Yes）、印刷天地位置が使用者
の設定値になったので、天地モータ８８を停止させ（Ｓ
Ｐ１３１）、当動作を終了する。

【００４９】図２３は、上述した印刷位置復帰動作タイ
ミングを示すタイミングチャートである。（ａ）は天方
向に復帰させたときのタイミング、（ｂ）は地方向に復
帰させたときのタイミングであり、いずれも０．５ｍｍ
だけ復帰移動させた例が示されている。印刷位置復帰動
作後、印刷動作が実行され（ＳＰ５２）、一連の動作が
終了する。以上説明した図１０，図１１記載の製版動作
全体のタイミングチャートを図２４に示す。

【００５０】上述したドラム高精度停止動作によれば、
ドラムモータ５４のみを使用した場合より、微速度で版
胴２を駆動、停止させることができるので、版胴２をク
ランプ板２ａの開閉位置に正確に停止させることがで
き、孔版原紙Ｍを版胴２に正確に装着して印刷用紙の印
刷位置を正確にできる。また、図１０を参照してすでに
説明したように、ドラム高精度停止動作を排版前にも行
うことにより（着版時の版胴の停止位置と排版時の版胴
の停止位置が共通）、排版時の版胴２の停止位置が正確
となり、排版動作を確実に行うことができ、排版の信頼
性を向上させることができる。さらに、ドラム高精度停
止動作により、版胴２のクランプ板２ａを開閉させるク
ランプユニット９５を版胴２に連結する際に正確に位置
出しされているため、版胴とクランプユニット９５が干
渉する等の不具合を確実に防ぐことができる。通常、孔
版印刷機には版胴の回転動作と給紙手段のシート搬送動
作との相対的な位相を変化させるために位相調整手段が
設けられているが、本発明はこの位相調整手段の駆動に
用いられるモータを利用するものであり、特別な構成を
要することなく版胴の停止制御を行うことができる。

【００５１】

【発明の効果】本発明に係る孔版印刷装置の版胴停止制
御方法によれば、第１モータを停止した状態で第２モー
タを駆動することにより、第１モータの停止トルクが給
紙手段に作用しているため版胴のみが回転される。そし
て、第２モータを微速度で駆動・停止することにより版
胴を所定の停止位置に正確に停止することができる。従
って、前記所定位置を孔版原紙の着版位置に設定するこ
とにより、着版位置を正確にして印刷精度を向上でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の適用装置である孔版印刷装置を示す概
略構成図。

【図２】クランプ板の開閉機構を示す斜視図。

【図３】ドラムの平面図。

【図４】クランプ板部分を示す側面図。

【図５】本装置の電気的構成を示すブロック図。

【図６】装置の動作の流れを示すメインフローチャー
ト。

【図７】印刷位置天方向動作を示すフローチャート。

【図８】天地モータの動作を示すタイミングチャート。

【図９】印刷位置地方向動作を示すフローチャート。

【図１０】製版動作を示すフローチャート（その１）。

【図１１】製版動作を示すフローチャート（その２）。

【図１２】印刷位置中央移動動作を示すフローチャー
ト。

【図１３】図１２のタイミングチャート。

【図１４】ドラム高精度停止動作を示すフローチャー
ト。

【図１５】図１４のタイミングチャート。

【図１６】クランプ軸初期化動作を示すフローチャー
ト。

【図１７】クランプ開動作を示すフローチャート。

【図１８】クランプ開動作を示すタイミングチャート。

【図１９】マスター送り動作を示すフローチャート。

【図２０】クランプ閉動作を示すフローチャート。

【図２１】クランプ閉動作を示すタイミングチャート。

【図２２】印刷位置復帰動作を示すフローチャート。

【図２３】印刷位置復帰動作タイミングを示すタイミン
グチャート。

【図２４】製版動作全体のタイミングチャート。

【符号の説明】

２…版胴、２ａ…係止部、５４…第１モータ、８８…第
２モータ、９２…版胴位置センサ、１２０…制御手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定領域がインク通過性領域とされた円
   筒状の周壁部及び孔版原紙の一端部を係止する係止部を
   有し、中心軸周りに回転可能に支持された版胴と、 前記版胴の前記印刷部に向けて前記版胴の回転と同期し
   てシートを搬送する給紙手段と、 前記給紙手段の駆動系を直接に駆動するとともに前記版
   胴を前記給紙手段の駆動系を介して間接的に駆動する、
   停止トルクを有する第１モータと、 前記給紙手段の駆動系を停止した状態で前記版胴の回転
   動作と前記給紙手段のシート搬送動作との相対的な位相
   を変化可能な位相調整手段と、 前記位相調整手段を駆動する第２モータと、 前記版胴の回転位置が所定位置にあるか否かを検出する
   版胴位置センサと、 孔版原紙に画像穿孔を行い、穿孔された前記孔版原紙を
   前記版胴の前記係止部に向けて搬送する製版手段と、 前記版胴位置センサに接続されるとともに、前記第１モ
   ータ及び前記第２モータの駆動を制御する制御手段と、 を備えた孔版印刷装置の、前記版胴の所定位置への停止
   制御方法であって、 前記制御手段は、前記版胴位置センサにより版胴が所定
   位置に来たことを検知した直後、前記第１モータの駆動
   を停止し、前記第２モータを駆動して前記版胴を停止前
   の回転方向と逆方向に回転駆動し、 前記版胴位置センサが版胴の回転位置が所定位置にない
   ことを検出した直後に前記第２モータの駆動を停止し、 その後、前記第２モータを停止前と逆方向に回転駆動
   し、前記版胴位置センサが前記版胴の回転位置が所定位
   置にあることを検出した時点で前記第２モータの駆動を
   停止することを特徴とする孔版印刷装置の版胴停止制御
   方法。