JPH02143884A - 印字ヘッドと用紙間のギャップ設定方法 - Google Patents
印字ヘッドと用紙間のギャップ設定方法Info
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- JPH02143884A JPH02143884A JP29884488A JP29884488A JPH02143884A JP H02143884 A JPH02143884 A JP H02143884A JP 29884488 A JP29884488 A JP 29884488A JP 29884488 A JP29884488 A JP 29884488A JP H02143884 A JPH02143884 A JP H02143884A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
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- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
- B41J25/304—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface
- B41J25/308—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface with print gap adjustment mechanisms
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- Common Mechanisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
この発明は、偏心シャフトをモータによって回動させ、
この偏心シャフトに摺動自在に支持されたキャリアに搭
載した印字ヘッドと、プラテンに添接された用紙表面と
の間のギャップを、用紙の厚みに関係なく所定値にする
ようにした印字ヘッドと用紙間のギャップ設定方法に関
し、用紙厚の相違に関係なく、印字ヘッドと用紙表面と
の間のギャップが一定になるようにすることを目的とし
、 モータなどの駆動源によって偏心シャフトを回転して用
紙センサを有したキャリアをその初期位置からプラテン
方向にアプローチ移動し、そのアプローチ移動中に前記
用紙センサが用紙を検出したことにより前記偏心シャフ
トを所定量回転してキャリアをプラテンから離れる方向
にエスケープ移動することによりキャリアに搭載された
印字ヘッドと用紙表面とのギャップを所定値に調整する
印字ヘッドと用紙間のギャップ設定方法であって、前記
初期位置から前記用紙センサが用紙を検出するまでのギ
ヤ、リアの移動距離に応じて、前記エスケープ移動にお
ける前記偏心シャフトの回転量を変化させるようにした
ものである。
この偏心シャフトに摺動自在に支持されたキャリアに搭
載した印字ヘッドと、プラテンに添接された用紙表面と
の間のギャップを、用紙の厚みに関係なく所定値にする
ようにした印字ヘッドと用紙間のギャップ設定方法に関
し、用紙厚の相違に関係なく、印字ヘッドと用紙表面と
の間のギャップが一定になるようにすることを目的とし
、 モータなどの駆動源によって偏心シャフトを回転して用
紙センサを有したキャリアをその初期位置からプラテン
方向にアプローチ移動し、そのアプローチ移動中に前記
用紙センサが用紙を検出したことにより前記偏心シャフ
トを所定量回転してキャリアをプラテンから離れる方向
にエスケープ移動することによりキャリアに搭載された
印字ヘッドと用紙表面とのギャップを所定値に調整する
印字ヘッドと用紙間のギャップ設定方法であって、前記
初期位置から前記用紙センサが用紙を検出するまでのギ
ヤ、リアの移動距離に応じて、前記エスケープ移動にお
ける前記偏心シャフトの回転量を変化させるようにした
ものである。
この発明は、プリンタにおける偏心シャフトを例えばス
テッピングモータによって回動させ、この偏心シャフト
に摺動自在に支持されたキャリアに搭載した印字ヘッド
と、プラテンに添接した用紙表面との間のギャップを、
用紙厚の相違に関係なく所定の一定値にするようにした
印字ヘッドと用紙間のギャップ設定方法に関するもので
ある。
テッピングモータによって回動させ、この偏心シャフト
に摺動自在に支持されたキャリアに搭載した印字ヘッド
と、プラテンに添接した用紙表面との間のギャップを、
用紙厚の相違に関係なく所定の一定値にするようにした
印字ヘッドと用紙間のギャップ設定方法に関するもので
ある。
近年、プリンタの高機能化が要求されており、すなわち
、プリンタの高速化に伴い、印字品質を高く確保するた
め、いかなる厚みの用紙を使用しても、用紙の表面と印
字ヘッドとの間のギャップは、所定の一定値である必要
がある。
、プリンタの高速化に伴い、印字品質を高く確保するた
め、いかなる厚みの用紙を使用しても、用紙の表面と印
字ヘッドとの間のギャップは、所定の一定値である必要
がある。
第３図は一般のプリンタ機構の要部の平面図、第４図は
第３図の矢印ａ−ａ’線における断面図、第５図は第３
図を矢印す方向に見たギア機構を示す図である。これら
の図において、■はフレーム２．２間に回転自在に支持
されたプラテンで、その回転は図示しない例えばステッ
ピングモータによって例えば用紙を早送りするときには
連続的に、また、１行の印字が行われるごとに１行分回
転するようになっている。
第３図の矢印ａ−ａ’線における断面図、第５図は第３
図を矢印す方向に見たギア機構を示す図である。これら
の図において、■はフレーム２．２間に回転自在に支持
されたプラテンで、その回転は図示しない例えばステッ
ピングモータによって例えば用紙を早送りするときには
連続的に、また、１行の印字が行われるごとに１行分回
転するようになっている。
３はフレーム２．２間に回転自在に支持された偏心シャ
フトで、この偏心シャフト３に摺動自在にキャリア４が
支持されており、このキャリア４の先端には用紙検出ス
イッチ（用紙センサ）５が取付けられているとともに、
キャリア４の上面には印字ヘッド６が搭載されている。
フトで、この偏心シャフト３に摺動自在にキャリア４が
支持されており、このキャリア４の先端には用紙検出ス
イッチ（用紙センサ）５が取付けられているとともに、
キャリア４の上面には印字ヘッド６が搭載されている。
前記キャリア４は、図示しない例えばステッピングモー
タで駆動されるベルト７に連結されて、前記偏心シャフ
ト３に沿って印字命令に従って摺動する。
タで駆動されるベルト７に連結されて、前記偏心シャフ
ト３に沿って印字命令に従って摺動する。
前記偏心シャフト３の両端の所定偏心位置に設けられた
支軸３ａ、、３ａ’がフレーム２．２に回転自在に支持
さ、れるとともに、一方の支軸３ａに例えば欠歯ギア８
（必ずしも欠歯ギアである必要はな（普通のギアにスイ
ッチ押動部を設けてもよい）が取付けられ、この欠歯ギ
ア８は、中間ギア９を介して、フレーム２に設けた例え
ばステッピングモータ１０の回転軸に取付けたギア１１
に噛合されている。
支軸３ａ、、３ａ’がフレーム２．２に回転自在に支持
さ、れるとともに、一方の支軸３ａに例えば欠歯ギア８
（必ずしも欠歯ギアである必要はな（普通のギアにスイ
ッチ押動部を設けてもよい）が取付けられ、この欠歯ギ
ア８は、中間ギア９を介して、フレーム２に設けた例え
ばステッピングモータ１０の回転軸に取付けたギア１１
に噛合されている。
第６図は以上説明したように構成した一般のプリンタの
動作のフローチャートで、第７図は同じくキャリアの移
動説明図であり、先ずプリンタの電源をオンにしくステ
ップ■）、キャリア４がプラテン１から離れる方向（以
下、エスケープ方向という）に移動するようにステッピ
ングモータ１０を回転させ（ステップ■）、欠歯ギア８
に設けたスイッチ押圧部８ａがリミットスイッチ１２を
押してオンにし、キャリア４がプラテン１の方向（以下
、アプローチ方向という）に移動する初期位置（以下、
イニシャル位置という）を検知し、その位置で待機状態
となる（ステップ■）。印字命令が出ると（ステップ■
）、キャリア４がアプローチ方向に移動するようにステ
ッピングモータ１０を回転させ（ステップ■）、キャリ
ア４のアプローチ方向への移動により、キャリア４の先
端に設けた用紙検出スイソヂ５が用紙Ｐの表面に当接し
てオンになると（ステップ■）、キャリア４がエスケー
プ方向へ所定量移動するようにステッピングモータ１０
をａステフジ回転させ（ステップ■）、キャリア４に搭
載した印字ヘッド６とプラテンｌに添接した用紙Ｐの表
面との間に所定のギャップが設定され印字が開始される
（ステップ■）。
動作のフローチャートで、第７図は同じくキャリアの移
動説明図であり、先ずプリンタの電源をオンにしくステ
ップ■）、キャリア４がプラテン１から離れる方向（以
下、エスケープ方向という）に移動するようにステッピ
ングモータ１０を回転させ（ステップ■）、欠歯ギア８
に設けたスイッチ押圧部８ａがリミットスイッチ１２を
押してオンにし、キャリア４がプラテン１の方向（以下
、アプローチ方向という）に移動する初期位置（以下、
イニシャル位置という）を検知し、その位置で待機状態
となる（ステップ■）。印字命令が出ると（ステップ■
）、キャリア４がアプローチ方向に移動するようにステ
ッピングモータ１０を回転させ（ステップ■）、キャリ
ア４のアプローチ方向への移動により、キャリア４の先
端に設けた用紙検出スイソヂ５が用紙Ｐの表面に当接し
てオンになると（ステップ■）、キャリア４がエスケー
プ方向へ所定量移動するようにステッピングモータ１０
をａステフジ回転させ（ステップ■）、キャリア４に搭
載した印字ヘッド６とプラテンｌに添接した用紙Ｐの表
面との間に所定のギャップが設定され印字が開始される
（ステップ■）。
前記のような構成において、偏心シャフト３を回動させ
て、これに摺動自在に取付けたキャリア４をアプローチ
方向に移動させて、このキャリア４に取付けた用紙検出
スイッチ５が用紙Ｐの表面に当接してオンになった後に
、キャリア４がエスケープ方向へ所定量移動するように
、ステソピングモータ１０をａステップ回転させたとし
ても、以下に説明するように、偏心シャフト３の回動範
囲の相違によって、キャリア４のエスケープ方向への移
動量が相違し、印字ヘッドと用紙間に所定のギャップを
得ることができない。
て、これに摺動自在に取付けたキャリア４をアプローチ
方向に移動させて、このキャリア４に取付けた用紙検出
スイッチ５が用紙Ｐの表面に当接してオンになった後に
、キャリア４がエスケープ方向へ所定量移動するように
、ステソピングモータ１０をａステップ回転させたとし
ても、以下に説明するように、偏心シャフト３の回動範
囲の相違によって、キャリア４のエスケープ方向への移
動量が相違し、印字ヘッドと用紙間に所定のギャップを
得ることができない。
以下、それを詳細に説明すると、第８図の（Ａ）は偏心
シャフト３およびその支軸３ａの端面を示し、（Ｂ）図
は偏心シャフト３の回動角に対するキャリア４の移動量
の関係を示し、第９図はさらにその関係を拡大して示し
たものである。
シャフト３およびその支軸３ａの端面を示し、（Ｂ）図
は偏心シャフト３の回動角に対するキャリア４の移動量
の関係を示し、第９図はさらにその関係を拡大して示し
たものである。
この第９図に示すように、例えば用紙厚が標準の用紙を
使用した場合には、ステッピングモータ１０により偏心
シャフト３をイニシャル位置からＤ角度（Ｄｏ）回動さ
せたとき、キャリア４がアプローチ方向に移動して、こ
れに設けた用紙検出スイッチ５が用紙に当接してオンに
なった後に、ステッピングモータＩＯをａステップ逆回
転させ、偏心シャフト３をＸ角度（Ｘｏ）逆回動させて
、キャリア４をエスケープ方向へ所定Ｂｙ移動させ、印
字ヘッドと用紙間に所定のギャップＹを確保する。この
ようなギャップが形成される偏心シャフトの回動範囲を
Ｄとする。
使用した場合には、ステッピングモータ１０により偏心
シャフト３をイニシャル位置からＤ角度（Ｄｏ）回動さ
せたとき、キャリア４がアプローチ方向に移動して、こ
れに設けた用紙検出スイッチ５が用紙に当接してオンに
なった後に、ステッピングモータＩＯをａステップ逆回
転させ、偏心シャフト３をＸ角度（Ｘｏ）逆回動させて
、キャリア４をエスケープ方向へ所定Ｂｙ移動させ、印
字ヘッドと用紙間に所定のギャップＹを確保する。この
ようなギャップが形成される偏心シャフトの回動範囲を
Ｄとする。
また、厚い用紙を使用した場合には、偏心シャフト３を
イニシャル位置から前記より小さいＥ角度（Ｅｏ）回動
させたとき、キャリア４がアプローチ方向に移動してこ
れに設けた用紙検出スイッチ５が用紙に当接してオンに
なった後に、ステッピングモータ１０をａステップ逆回
転させて、偏心シャフト３をＸ角度逆回動させて、キャ
リア４をエスケープ方向へ移動させたとしても、その移
動ＩＹ’は前記の所定量Ｙより小さくなる。このように
ギャップが形成される偏心シャフトの回動範囲をＤとす
る。
イニシャル位置から前記より小さいＥ角度（Ｅｏ）回動
させたとき、キャリア４がアプローチ方向に移動してこ
れに設けた用紙検出スイッチ５が用紙に当接してオンに
なった後に、ステッピングモータ１０をａステップ逆回
転させて、偏心シャフト３をＸ角度逆回動させて、キャ
リア４をエスケープ方向へ移動させたとしても、その移
動ＩＹ’は前記の所定量Ｙより小さくなる。このように
ギャップが形成される偏心シャフトの回動範囲をＤとす
る。
このように、印字ヘッドさ用紙間に所定のギャップを形
成するための偏心シャフトの回動範囲が、用紙厚の相違
により、回動範囲り１回動範囲Ｅと変わり、その回動範
囲の相違により偏心シャフトを同じ角度逆回転させても
、形成される印字ヘッドと用紙間のギャップは相違する
。
成するための偏心シャフトの回動範囲が、用紙厚の相違
により、回動範囲り１回動範囲Ｅと変わり、その回動範
囲の相違により偏心シャフトを同じ角度逆回転させても
、形成される印字ヘッドと用紙間のギャップは相違する
。
印字ヘッドと用紙間のギヤツブが狭過ぎると、リボンに
よる用紙汚れ、およびリボン弛みが生じ、逆に広過ぎる
と７印字かすれが生じる課題があった。
よる用紙汚れ、およびリボン弛みが生じ、逆に広過ぎる
と７印字かすれが生じる課題があった。
この発明は、印字ヘッドと用紙の表面とのギャップが、
使用する用紙の厚みが相違しても常に一定の所定値にな
るように、前記偏心シャフトの回動を制御するようにし
た印字ヘッドと用紙間のギャップ設定方法を提供するこ
とを目的としたものである。
使用する用紙の厚みが相違しても常に一定の所定値にな
るように、前記偏心シャフトの回動を制御するようにし
た印字ヘッドと用紙間のギャップ設定方法を提供するこ
とを目的としたものである。
この発明は、前記のような課題を解決するための手段と
して、モータなどの駆動源によって偏心シャフトを回転
して用紙センサを有したキャリアをその初期位置からプ
ラテン方向にアプローチ移動し、そのアプローチ移動中
に前記用紙センサが用紙を検出したことにより前記偏心
シャフトを所定量回転してキャリアをプラテンから離れ
る方向にエスケープ移動することによりキャリアに搭載
された印字ヘッドと用紙表面とのギャップを所定値に調
整する印字ヘッドと用紙間のギヤツブ設定方法であって
、前記初期位置から前記用紙センサが用紙を検出するま
でのキャリアの移動距離に応じて、前記エスケープ移動
における前記偏心シャフトの回転量を変化させるように
した印字ヘッドと用紙間のギャップ設定方法としたもの
である。
して、モータなどの駆動源によって偏心シャフトを回転
して用紙センサを有したキャリアをその初期位置からプ
ラテン方向にアプローチ移動し、そのアプローチ移動中
に前記用紙センサが用紙を検出したことにより前記偏心
シャフトを所定量回転してキャリアをプラテンから離れ
る方向にエスケープ移動することによりキャリアに搭載
された印字ヘッドと用紙表面とのギャップを所定値に調
整する印字ヘッドと用紙間のギヤツブ設定方法であって
、前記初期位置から前記用紙センサが用紙を検出するま
でのキャリアの移動距離に応じて、前記エスケープ移動
における前記偏心シャフトの回転量を変化させるように
した印字ヘッドと用紙間のギャップ設定方法としたもの
である。
５作用〕
この発明は、前記のように、偏心シャフトに支持された
印字ヘッドを搭載したキャリアがプラテンの方向すなわ
ちアプローチ移動する初期位置から、キャリアに設けた
用紙センサが用紙に当接してそれを検出するまでの移動
距離に応じて、キャリアがプラテンから離れる方向すな
わちエスケープ移動における前記偏心シャフトの回転量
を変化させることにより、使用する用紙の厚みが相違し
ても、印字ヘッドと用紙の表面とのギャップが常に一定
の所定値になる。
印字ヘッドを搭載したキャリアがプラテンの方向すなわ
ちアプローチ移動する初期位置から、キャリアに設けた
用紙センサが用紙に当接してそれを検出するまでの移動
距離に応じて、キャリアがプラテンから離れる方向すな
わちエスケープ移動における前記偏心シャフトの回転量
を変化させることにより、使用する用紙の厚みが相違し
ても、印字ヘッドと用紙の表面とのギャップが常に一定
の所定値になる。
以下、この発明の実施例を図面に従って詳細に説明する
。
。
プリンタ機構の要部は、この発明においても前記第３図
、第４図、および第５図に示すものと同じであるのでそ
の詳細な説明は省略する。第１図（八）はこの発明のギ
ャップ設定方法の実施例を説明するための主要回路のブ
ロック図、第１図（Ｂ）はこのプリンタの動作のフロー
チャートである。
、第４図、および第５図に示すものと同じであるのでそ
の詳細な説明は省略する。第１図（八）はこの発明のギ
ャップ設定方法の実施例を説明するための主要回路のブ
ロック図、第１図（Ｂ）はこのプリンタの動作のフロー
チャートである。
第１図（八）における、１３はこのプリンタの主制御ヲ
行うマイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）で、このＭ
ＰＵ１３にパスライン１４を介して以下のような各回路
が接続されている。すなわち、１５は入・出力回路で、
これに例えばプリンタ電源オン信号Ｓ１、印字命令信号
８２などが印加される。１６はリードオンリメモリ （
ＲＯＭ）、１７はランダムアクセスメモリ （ＲＡＭ）
、１８はステッピングモータ１０の駆動回路である。
行うマイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）で、このＭ
ＰＵ１３にパスライン１４を介して以下のような各回路
が接続されている。すなわち、１５は入・出力回路で、
これに例えばプリンタ電源オン信号Ｓ１、印字命令信号
８２などが印加される。１６はリードオンリメモリ （
ＲＯＭ）、１７はランダムアクセスメモリ （ＲＡＭ）
、１８はステッピングモータ１０の駆動回路である。
前記ＲＯＭ１６には第１図（Ｂ）に示すフローチャート
のような動作を行わせるプログラムが記憶されている。
のような動作を行わせるプログラムが記憶されている。
以下、第１図（Ｂ）に示すプリンタの動作のフローチャ
ートおよび第２図に示す偏心シャフトの回動角に対する
キャリアの移動量との関係に従って説明する。
ートおよび第２図に示す偏心シャフトの回動角に対する
キャリアの移動量との関係に従って説明する。
先ず、プリンタの電源をオンにしくステップ■）、キャ
リア４がプラテン１からエスケープ方向に移動するよう
にステッピングモータ１０を回転させ（ステップ■）、
偏心シャフト３に固定したギア８に設けたスイッチ押圧
部８ａがリミットスイッチ１２を押してオンにしイニシ
ャル位置を検知し、その位置で待機する（ステップ■）
。印字命令が出ると（ステップ■）、キャリア４がアプ
ローチ方向に移動するようにステッピングモータｌＯを
回転させる（ステップ■）。以上の動作は第６図に示し
たものと同じである。第２図に示すように、例えば用紙
厚が標準の用紙を使用した場合は、ステッピングモータ
１０により偏心シャフト３をイニシャル位置からへ角度
（Ａ６）回動させたとき、キャリア４がアプローチ方向
に移動してこれに設けた用紙センサである用紙検出スイ
ッチ５が用紙に当接してオンになった後に（ステップ■
）、ステッピングモータ１０をａステップ逆回転させて
（ステップ■）２、偏心シャフト３をＸ角度（ｘｏ）逆
回転させて、キャリア４をエスケープ方向へ所定Ｂｙ移
動させ、印字ヘッド６と用紙Ｐ間に所定のギャップＹが
設定され印字が開始される（ステップ■）。このような
ギャップが形成される偏心シャフトの回動範囲をＡとす
る。
リア４がプラテン１からエスケープ方向に移動するよう
にステッピングモータ１０を回転させ（ステップ■）、
偏心シャフト３に固定したギア８に設けたスイッチ押圧
部８ａがリミットスイッチ１２を押してオンにしイニシ
ャル位置を検知し、その位置で待機する（ステップ■）
。印字命令が出ると（ステップ■）、キャリア４がアプ
ローチ方向に移動するようにステッピングモータｌＯを
回転させる（ステップ■）。以上の動作は第６図に示し
たものと同じである。第２図に示すように、例えば用紙
厚が標準の用紙を使用した場合は、ステッピングモータ
１０により偏心シャフト３をイニシャル位置からへ角度
（Ａ６）回動させたとき、キャリア４がアプローチ方向
に移動してこれに設けた用紙センサである用紙検出スイ
ッチ５が用紙に当接してオンになった後に（ステップ■
）、ステッピングモータ１０をａステップ逆回転させて
（ステップ■）２、偏心シャフト３をＸ角度（ｘｏ）逆
回転させて、キャリア４をエスケープ方向へ所定Ｂｙ移
動させ、印字ヘッド６と用紙Ｐ間に所定のギャップＹが
設定され印字が開始される（ステップ■）。このような
ギャップが形成される偏心シャフトの回動範囲をＡとす
る。
また、中厚の用紙を使用した場合には、偏心シャフト３
をイニシャル位置から前記より小さいＢ角度（Ｂ’）回
動させたとき、キャリア４がアプローチ方向に移動して
これに設けた用紙検出スイッチ５が用紙に当接してオン
になった後に（ステップ■′）、ステッピングモータ１
０を前記よりも多いｂステップ逆回転させて（ステップ
■′）、偏心シャフト３を前記よりも大きいＸ＋α角度
（ｘ 、 ＠ ＋ Ｉ：に：６ ）逆回動させると、キ
→・リア４は前記と同じ所定ＩＹエスケープ方向に移動
して、印字ヘッド６と用紙Ｐ間に所定のギャップＹが設
定され、印字が開始される（ステップ■）。このような
ギャップが形成される偏心シャフトの回動範囲をＢとす
る。
をイニシャル位置から前記より小さいＢ角度（Ｂ’）回
動させたとき、キャリア４がアプローチ方向に移動して
これに設けた用紙検出スイッチ５が用紙に当接してオン
になった後に（ステップ■′）、ステッピングモータ１
０を前記よりも多いｂステップ逆回転させて（ステップ
■′）、偏心シャフト３を前記よりも大きいＸ＋α角度
（ｘ 、 ＠ ＋ Ｉ：に：６ ）逆回動させると、キ
→・リア４は前記と同じ所定ＩＹエスケープ方向に移動
して、印字ヘッド６と用紙Ｐ間に所定のギャップＹが設
定され、印字が開始される（ステップ■）。このような
ギャップが形成される偏心シャフトの回動範囲をＢとす
る。
さらにまた、最も厚い用紙を使用した場合には、偏心シ
ャフト３をイニシャル位置から前記よりもさらに小さい
Ｃ角度（Ｃ”）回動させたとき、キャリア４がアプロー
チ方向に移動してこれに設けた用紙検出スイッチ５が用
紙に当接してオンになった後に（ステップ■“）、ステ
ッピングモータ１０を前記よりもさらに多いＣステップ
逆回転させて（ステップ■″）、偏心シャフト３を前記
よりもさらに大きいＸ＋β角度（Ｘ０＋Ｂ’）逆回動さ
せると、キャリア４は前記と同じ所定ｉＹエスケープ方
向に移動して、印字ヘッド６と用紙Ｐ間に所定のギャッ
プＹが設定され、印字が開始される（ステップ■）。こ
のようなギャップが形成される偏心シャフトの回動範囲
をＣとする。
ャフト３をイニシャル位置から前記よりもさらに小さい
Ｃ角度（Ｃ”）回動させたとき、キャリア４がアプロー
チ方向に移動してこれに設けた用紙検出スイッチ５が用
紙に当接してオンになった後に（ステップ■“）、ステ
ッピングモータ１０を前記よりもさらに多いＣステップ
逆回転させて（ステップ■″）、偏心シャフト３を前記
よりもさらに大きいＸ＋β角度（Ｘ０＋Ｂ’）逆回動さ
せると、キャリア４は前記と同じ所定ｉＹエスケープ方
向に移動して、印字ヘッド６と用紙Ｐ間に所定のギャッ
プＹが設定され、印字が開始される（ステップ■）。こ
のようなギャップが形成される偏心シャフトの回動範囲
をＣとする。
前記のような偏心シャフトのそれぞれの回動範囲、およ
びその回動範囲におけるステッピングモータのステップ
逆回転数は、予め前記ＲＯＭ１６に記憶させであるので
、用紙厚の相違によって、キャリアのプラテン方向への
アプローチ移動の初期位置から前記用紙検出スイッチ５
が用紙を検出するまでのギヤ２リアの移動距離が変わっ
たとしても、すなわち、印字ヘッドと用紙間に所定のギ
ャップを設定するための偏心シャフトの回動範囲が変わ
ったとしても、印字ヘッドと用紙間に常に一定の所定ギ
ャップが得られるように、前記ステンピングモータを回
転制御する。
びその回動範囲におけるステッピングモータのステップ
逆回転数は、予め前記ＲＯＭ１６に記憶させであるので
、用紙厚の相違によって、キャリアのプラテン方向への
アプローチ移動の初期位置から前記用紙検出スイッチ５
が用紙を検出するまでのギヤ２リアの移動距離が変わっ
たとしても、すなわち、印字ヘッドと用紙間に所定のギ
ャップを設定するための偏心シャフトの回動範囲が変わ
ったとしても、印字ヘッドと用紙間に常に一定の所定ギ
ャップが得られるように、前記ステンピングモータを回
転制御する。
なお、前記偏心シャフトの回動範囲は３区分に限らず、
さらに多くの区分に分けることも可能であり、それによ
って、あらゆる厚味の用紙を使用しても、印字ヘッドと
用紙間に常に一定の所定ギャップを自動的に設定するこ
とができる。
さらに多くの区分に分けることも可能であり、それによ
って、あらゆる厚味の用紙を使用しても、印字ヘッドと
用紙間に常に一定の所定ギャップを自動的に設定するこ
とができる。
また、前記ＲＯＭ１６に記憶させるプログラムの変更に
より、用紙の種類に対応して自在なギャップを得ること
もできる。
より、用紙の種類に対応して自在なギャップを得ること
もできる。
この発明は、以上説明したように、いかなる厚みの用紙
を使用しても、印字ヘッドと用紙間に常に一定の所定ギ
ャップが得られるようになるので、印字品質を高く確保
することができる効果がある。
を使用しても、印字ヘッドと用紙間に常に一定の所定ギ
ャップが得られるようになるので、印字品質を高く確保
することができる効果がある。
第１図（Ａ）はこの発明のギャップ設定方法の実施例を
説明するための主要回路のブロック図、第１図（ＩＩ）
はこの発明の動作を示すフローチャート、第２図は偏心
シャフトの回動角に対するキャリアの移動量との関係を
示す図、第３図は一般のプリンタ機構の要部の平面図、
第４図は第３図の矢印ａ−ａ’線における断面図、第５
図は第３図を矢印す方向に見たギア機構を示す図、第６
図は従来例の動作を示すフローチャート、第７図はキャ
リアに搭載された印字ヘッドと用紙間のギャップを設定
するときのキャリアの移動説明図、第８図の（八）は偏
心シャフトおよびその支軸の端面を示し、同（Ｂ）図は
偏心シャフトの回動角に対するキャリアの移動量の関係
を示す図、第９図は第８図の（Ｂ）を拡大して示した図
である。 １・・・プラテン、 ２・・・フレーム、３・
・・偏心シャフト、 ３ａ・・・支軸、４・・・キ
ャリア、 ５・・・用紙検出スイッチ、 ６・・・印字ヘッド、 ７・・・ベルト、８・・
・欠歯ギア、 ８ａ・・・スイッチ押圧部、９
・・・ギア、 １０・・・ステンピングモータ、 １１・・・ギア、 １２・・・リミソトスインチ、 １３・・・マイクロプロセッサユニット、１４・・・パ
スライン、 １５・・・入・出力回路、１６・・・
リードオンリメモリ、 １７・・・ランダムアクセスメモリ、 １８・・・ステンピングモータの駆動回路。 第２図 従来例の動作を示すフローチャート 第６図 偏尤１シャフトの回動角 （Ａ） （Ｂ） 第８図 ギャップを設定するときのキ＾リアの移動説明図第７図
説明するための主要回路のブロック図、第１図（ＩＩ）
はこの発明の動作を示すフローチャート、第２図は偏心
シャフトの回動角に対するキャリアの移動量との関係を
示す図、第３図は一般のプリンタ機構の要部の平面図、
第４図は第３図の矢印ａ−ａ’線における断面図、第５
図は第３図を矢印す方向に見たギア機構を示す図、第６
図は従来例の動作を示すフローチャート、第７図はキャ
リアに搭載された印字ヘッドと用紙間のギャップを設定
するときのキャリアの移動説明図、第８図の（八）は偏
心シャフトおよびその支軸の端面を示し、同（Ｂ）図は
偏心シャフトの回動角に対するキャリアの移動量の関係
を示す図、第９図は第８図の（Ｂ）を拡大して示した図
である。 １・・・プラテン、 ２・・・フレーム、３・
・・偏心シャフト、 ３ａ・・・支軸、４・・・キ
ャリア、 ５・・・用紙検出スイッチ、 ６・・・印字ヘッド、 ７・・・ベルト、８・・
・欠歯ギア、 ８ａ・・・スイッチ押圧部、９
・・・ギア、 １０・・・ステンピングモータ、 １１・・・ギア、 １２・・・リミソトスインチ、 １３・・・マイクロプロセッサユニット、１４・・・パ
スライン、 １５・・・入・出力回路、１６・・・
リードオンリメモリ、 １７・・・ランダムアクセスメモリ、 １８・・・ステンピングモータの駆動回路。 第２図 従来例の動作を示すフローチャート 第６図 偏尤１シャフトの回動角 （Ａ） （Ｂ） 第８図 ギャップを設定するときのキ＾リアの移動説明図第７図
Claims (1)
- モータなどの駆動源によって偏心シャフトを回転して用
紙センサを有したキャリアをその初期位置からプラテン
方向にアプローチ移動し、そのアプローチ移動中に前記
用紙センサが用紙を検出したことにより前記偏心シャフ
トを所定量回転してキャリアをプラテンから離れる方向
にエスケープ移動することによりキャリアに搭載された
印字ヘッドと用紙表面とのギャップを所定値に調整する
印字ヘッドと用紙間のギャップ設定方法であって、前記
初期位置から前記用紙センサが用紙を検出するまでのキ
ャリアの移動距離に応じて、前記エスケープ移動におけ
る前記偏心シャフトの回転量を変化させるようにしたこ
とを特徴とする印字ヘッドと用紙間のギャップ設定方法
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63298844A JP2691998B2 (ja) | 1988-11-26 | 1988-11-26 | 印字ヘッドと用紙間のギャップ設定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63298844A JP2691998B2 (ja) | 1988-11-26 | 1988-11-26 | 印字ヘッドと用紙間のギャップ設定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02143884A true JPH02143884A (ja) | 1990-06-01 |
| JP2691998B2 JP2691998B2 (ja) | 1997-12-17 |
Family
ID=17864940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63298844A Expired - Fee Related JP2691998B2 (ja) | 1988-11-26 | 1988-11-26 | 印字ヘッドと用紙間のギャップ設定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2691998B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0431074A (ja) * | 1990-05-29 | 1992-02-03 | Tamura Electric Works Ltd | プリンタのヘッド間隙自動調整装置 |
| JPH0431073A (ja) * | 1990-05-29 | 1992-02-03 | Tamura Electric Works Ltd | プリンタのヘッド間隙自動調整機構 |
| US5537167A (en) * | 1992-10-26 | 1996-07-16 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Projection type display apparatus |
| US5812215A (en) * | 1994-06-13 | 1998-09-22 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Projector display unit |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62162577A (ja) * | 1986-01-13 | 1987-07-18 | Nec Corp | プリンタ |
| JPH01108754U (ja) * | 1988-01-14 | 1989-07-24 |
-
1988
- 1988-11-26 JP JP63298844A patent/JP2691998B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62162577A (ja) * | 1986-01-13 | 1987-07-18 | Nec Corp | プリンタ |
| JPH01108754U (ja) * | 1988-01-14 | 1989-07-24 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0431074A (ja) * | 1990-05-29 | 1992-02-03 | Tamura Electric Works Ltd | プリンタのヘッド間隙自動調整装置 |
| JPH0431073A (ja) * | 1990-05-29 | 1992-02-03 | Tamura Electric Works Ltd | プリンタのヘッド間隙自動調整機構 |
| US5537167A (en) * | 1992-10-26 | 1996-07-16 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Projection type display apparatus |
| US5812215A (en) * | 1994-06-13 | 1998-09-22 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Projector display unit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2691998B2 (ja) | 1997-12-17 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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