JP2691998B2 - 印字ヘッドと用紙間のギャップ設定方法 - Google Patents
印字ヘッドと用紙間のギャップ設定方法Info
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- JP2691998B2 JP2691998B2 JP63298844A JP29884488A JP2691998B2 JP 2691998 B2 JP2691998 B2 JP 2691998B2 JP 63298844 A JP63298844 A JP 63298844A JP 29884488 A JP29884488 A JP 29884488A JP 2691998 B2 JP2691998 B2 JP 2691998B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
- B41J25/304—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface
- B41J25/308—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface with print gap adjustment mechanisms
Landscapes
- Common Mechanisms (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔概要〕 この発明は、偏心シャフトをモータによって回動さ
せ、この偏心シャフトに摺動自在に支持されたキャリア
に搭載した印字ヘッドと、プラテンに添接された用紙表
面との間のギャップを、用紙の厚みに関係なく所定値に
するようにした印字ヘッドと用紙間のギャップ設定方法
に関し、 用紙厚の相違に関係なく、印字ヘッドと用紙表面との
間のギャップが一定になるようにすることを目的とし、 モータによって偏心シャフトを回転して、この偏心シ
ャフトに摺動自在に支持された用紙センサを有したキャ
リアをその移動の初期位置からプラテン方向にアプロー
チ移動し、そのアプローチ移動中に前記用紙センサが用
紙を検出したことにより前記偏心シャフトを所定量回転
してキャリアをプラテンから離れる方向にエスケープ移
動することによりキャリアに搭載された印字ヘッドと用
紙表面とのギャップを所定値に調整する印字ヘッドと用
紙間のギャップ設定方法であって、 前記初期位置から前記用紙センサが用紙を検出するま
でのキャリアの移動距離に応じて、前記エスケープ移動
における前記偏心シャフトの回転量を変化させるように
したものである。
せ、この偏心シャフトに摺動自在に支持されたキャリア
に搭載した印字ヘッドと、プラテンに添接された用紙表
面との間のギャップを、用紙の厚みに関係なく所定値に
するようにした印字ヘッドと用紙間のギャップ設定方法
に関し、 用紙厚の相違に関係なく、印字ヘッドと用紙表面との
間のギャップが一定になるようにすることを目的とし、 モータによって偏心シャフトを回転して、この偏心シ
ャフトに摺動自在に支持された用紙センサを有したキャ
リアをその移動の初期位置からプラテン方向にアプロー
チ移動し、そのアプローチ移動中に前記用紙センサが用
紙を検出したことにより前記偏心シャフトを所定量回転
してキャリアをプラテンから離れる方向にエスケープ移
動することによりキャリアに搭載された印字ヘッドと用
紙表面とのギャップを所定値に調整する印字ヘッドと用
紙間のギャップ設定方法であって、 前記初期位置から前記用紙センサが用紙を検出するま
でのキャリアの移動距離に応じて、前記エスケープ移動
における前記偏心シャフトの回転量を変化させるように
したものである。
この発明は、プリンタにおける偏心シャフトを例えば
ステッピングモータによって回動させ、この偏心シャフ
トに摺動自在に支持されたキャリアに搭載した印字ヘッ
ドと、プラテンに添接した用紙表面との間のギャップ
を、用紙厚の相違に関係なく所定の一定値にするように
した印字ヘッドと用紙間のギャップ設定方法に関するも
のである。
ステッピングモータによって回動させ、この偏心シャフ
トに摺動自在に支持されたキャリアに搭載した印字ヘッ
ドと、プラテンに添接した用紙表面との間のギャップ
を、用紙厚の相違に関係なく所定の一定値にするように
した印字ヘッドと用紙間のギャップ設定方法に関するも
のである。
近年、プリンタの高機能化が要求されており、すなわ
ち、プリンタの高速化に伴い、印字品質を高く確保する
ため、いかなる厚みの用紙を使用しても、用紙の表面と
印字ヘッドとの間のギャップは、所定の一定値である必
要がある。
ち、プリンタの高速化に伴い、印字品質を高く確保する
ため、いかなる厚みの用紙を使用しても、用紙の表面と
印字ヘッドとの間のギャップは、所定の一定値である必
要がある。
第３図は一般のプリンタ機構の要部の平面図、第４図
は第３図の矢印a-a′線における断面図、第５図は第３
図を矢印ｂ方向に見たギア機構を示す図である。これら
の図において、１はフレーム2,2間に回転自在に支持さ
れたプラテンで、その回転は図示しない例えばステッピ
ングモータによって例えば用紙を早送りするときには連
続的に、また、１行の印字が行われるごとに１行分回転
するようになっている。
は第３図の矢印a-a′線における断面図、第５図は第３
図を矢印ｂ方向に見たギア機構を示す図である。これら
の図において、１はフレーム2,2間に回転自在に支持さ
れたプラテンで、その回転は図示しない例えばステッピ
ングモータによって例えば用紙を早送りするときには連
続的に、また、１行の印字が行われるごとに１行分回転
するようになっている。
３はフレーム2,2間に回転自在に支持された偏心シャ
フトで、この偏心シャフト３に摺動自在にキャリア４が
支持されており、このキャリア４の先端には用紙検出ス
イッチ（用紙センサ）５が取付けられているとともに、
キャリア４の上面には印字ヘッド６が搭載されている。
フトで、この偏心シャフト３に摺動自在にキャリア４が
支持されており、このキャリア４の先端には用紙検出ス
イッチ（用紙センサ）５が取付けられているとともに、
キャリア４の上面には印字ヘッド６が搭載されている。
前記キャリア４は、図示しない例えばステッピングモ
ータで駆動されるベルト７に連結されて、前記偏心シャ
フト３に沿って印字命令に従って摺動する。
ータで駆動されるベルト７に連結されて、前記偏心シャ
フト３に沿って印字命令に従って摺動する。
前記偏心シャフト３の両端の所定偏心位置に設けられ
た支軸3a,3a′がフレーム2,2に回転自在に支持されると
ともに、一方の支軸3aに例えば欠歯ギア８（必ずしも欠
歯ギアである必要はなく普通のギアにスイッチ押動部を
設けてもよい）が取付けられ、この欠歯ギア８は、中間
ギア９を介して、フレーム２に設けた例えばステッピン
グモータ10の回転軸に取付けたギア11に噛合されてい
る。
た支軸3a,3a′がフレーム2,2に回転自在に支持されると
ともに、一方の支軸3aに例えば欠歯ギア８（必ずしも欠
歯ギアである必要はなく普通のギアにスイッチ押動部を
設けてもよい）が取付けられ、この欠歯ギア８は、中間
ギア９を介して、フレーム２に設けた例えばステッピン
グモータ10の回転軸に取付けたギア11に噛合されてい
る。
第６図は以上説明したように構成した一般のプリンタ
の動作のフローチャートで、第７図は同じくキャリアの
移動説明図であり、先ずプリンタの電源をオンにし（ス
テップ）、キャリア４がプラテン１から離れる方向
（以下、エスケープ方向という）に移動するようにステ
ッピングモータ10を回転させ（ステップ）、欠歯ギア
８に設けたスイッチ押圧部8aがリミットスイッチ12を押
してオンにし、キャリア４がプラテン１の方向（以下、
アプローチ方向という）に移動する初期位置（以下、イ
ニシャル位置という）を検知し、その位置で待機状態と
なる（ステップ）。印字命令が出ると（ステップ
）、キャリア４がアプローチ方向に移動するようにス
テッピングモータ10を回転させ（ステップ）、キャリ
ア４のアプローチ方向への移動により、キャリア４の先
端に設けた用紙検出スイッチ５が用紙Ｐの表面に当接し
てオンになると（ステップ）、キャリア４がエスケー
プ方向へ所定量移動するようにステッピングモータ10を
ａステップ回転させ（ステップ）、キャリア４に搭載
した印字ヘッド６とプラテン１に添接した用紙Ｐの表面
との間に所定のギャップが設定され印字が開始される
（ステップ）。
の動作のフローチャートで、第７図は同じくキャリアの
移動説明図であり、先ずプリンタの電源をオンにし（ス
テップ）、キャリア４がプラテン１から離れる方向
（以下、エスケープ方向という）に移動するようにステ
ッピングモータ10を回転させ（ステップ）、欠歯ギア
８に設けたスイッチ押圧部8aがリミットスイッチ12を押
してオンにし、キャリア４がプラテン１の方向（以下、
アプローチ方向という）に移動する初期位置（以下、イ
ニシャル位置という）を検知し、その位置で待機状態と
なる（ステップ）。印字命令が出ると（ステップ
）、キャリア４がアプローチ方向に移動するようにス
テッピングモータ10を回転させ（ステップ）、キャリ
ア４のアプローチ方向への移動により、キャリア４の先
端に設けた用紙検出スイッチ５が用紙Ｐの表面に当接し
てオンになると（ステップ）、キャリア４がエスケー
プ方向へ所定量移動するようにステッピングモータ10を
ａステップ回転させ（ステップ）、キャリア４に搭載
した印字ヘッド６とプラテン１に添接した用紙Ｐの表面
との間に所定のギャップが設定され印字が開始される
（ステップ）。
前記のような構成において、偏心シャフト３を回動さ
せて、これに摺動自在に取付けたキャリア４をアプロー
チ方向に移動させて、このキャリア４に取付けた用紙検
出スイッチ５が用紙Ｐの表面に当接してオンになった後
に、キャリア４がエスケープ方向へ所定量移動するよう
に、ステッピングモータ10をａステップ回転させたとし
ても、以下に説明するように、偏心シャフト３の回動範
囲の相違によって、キャリア４のエスケープ方向への移
動量が相違し、印字ヘッドと用紙間に所定のギャップを
得ることができない。
せて、これに摺動自在に取付けたキャリア４をアプロー
チ方向に移動させて、このキャリア４に取付けた用紙検
出スイッチ５が用紙Ｐの表面に当接してオンになった後
に、キャリア４がエスケープ方向へ所定量移動するよう
に、ステッピングモータ10をａステップ回転させたとし
ても、以下に説明するように、偏心シャフト３の回動範
囲の相違によって、キャリア４のエスケープ方向への移
動量が相違し、印字ヘッドと用紙間に所定のギャップを
得ることができない。
以下、それを詳細に説明すると、第８図の（Ａ）は偏
心シャフト３およびその支軸3aの端面を示し、（Ｂ）図
は偏心シャフト３の回動角に対するキャリア４の移動量
の関係を示し、第９図はさらにその関係を拡大して示し
たものである。
心シャフト３およびその支軸3aの端面を示し、（Ｂ）図
は偏心シャフト３の回動角に対するキャリア４の移動量
の関係を示し、第９図はさらにその関係を拡大して示し
たものである。
この第９図に示すように、例えば用紙厚が標準の用紙
を使用した場合には、ステッピングモータ10により偏心
シャフト３をイニシャル位置からＤ角度（Ｄ°）回動さ
せたとき、キャリア４がアプローチ方向に移動して、こ
れに設けた用紙検出スイッチ５が用紙に当接してオンに
なった後に、ステッピングモータ10をａステップ逆回転
させ、偏心シャフト３をＸ角度（Ｘ°）逆回動させて、
キャリア４をエスケープ方向へ所定量Ｙ移動させ、印字
ヘッドと用紙間に所定のギャップＹを確保する。このよ
うなギャップが形成される偏心シャフトの回動範囲をＤ
とする。
を使用した場合には、ステッピングモータ10により偏心
シャフト３をイニシャル位置からＤ角度（Ｄ°）回動さ
せたとき、キャリア４がアプローチ方向に移動して、こ
れに設けた用紙検出スイッチ５が用紙に当接してオンに
なった後に、ステッピングモータ10をａステップ逆回転
させ、偏心シャフト３をＸ角度（Ｘ°）逆回動させて、
キャリア４をエスケープ方向へ所定量Ｙ移動させ、印字
ヘッドと用紙間に所定のギャップＹを確保する。このよ
うなギャップが形成される偏心シャフトの回動範囲をＤ
とする。
また、厚い用紙を使用した場合には、偏心シャフト３
をイニシャル位置から前記より小さいＥ角度（Ｅ°）回
動させたとき、キャリア４がアプローチ方向に移動して
これに設けた用紙検出スイッチ５が用紙に当接してオン
になった後に、ステッピングモータ10をａステップ逆回
転させて、偏心シャフト３をＸ角度逆回動させて、キャ
リア４をエスケープ方向へ移動させたとしても、その移
動量Ｙ′は前記の所定量Ｙより小さくなる。このように
ギャップが形成される偏心シャフトの回動範囲をＥとす
る。
をイニシャル位置から前記より小さいＥ角度（Ｅ°）回
動させたとき、キャリア４がアプローチ方向に移動して
これに設けた用紙検出スイッチ５が用紙に当接してオン
になった後に、ステッピングモータ10をａステップ逆回
転させて、偏心シャフト３をＸ角度逆回動させて、キャ
リア４をエスケープ方向へ移動させたとしても、その移
動量Ｙ′は前記の所定量Ｙより小さくなる。このように
ギャップが形成される偏心シャフトの回動範囲をＥとす
る。
このように、印字ヘッドと用紙間に所定のギャップを
形成するための偏心シャフトの回動範囲が、用紙厚の相
違により、回動範囲D,回動範囲Ｅと変わり、その回動範
囲の相違により偏心シャフトを同じ角度逆回転させて
も、形成される印字ヘッドと用紙間のギャップは相違す
る。
形成するための偏心シャフトの回動範囲が、用紙厚の相
違により、回動範囲D,回動範囲Ｅと変わり、その回動範
囲の相違により偏心シャフトを同じ角度逆回転させて
も、形成される印字ヘッドと用紙間のギャップは相違す
る。
印字ヘッドと用紙間のギャップが狭過ぎると、リボン
による用紙汚れ、およびリボン弛みが生じ、逆に広過ぎ
ると印字かすれが生じる課題があった。
による用紙汚れ、およびリボン弛みが生じ、逆に広過ぎ
ると印字かすれが生じる課題があった。
この発明は、印字ヘッドと用紙の表面とのギャップ
が、使用する用紙の厚みが相違しても常に一定の所定値
になるように、前記偏心シャフトの回動を制御するよう
にした印字ヘッドと用紙間のギャップ設定方法を提供す
ることを目的としたものである。
が、使用する用紙の厚みが相違しても常に一定の所定値
になるように、前記偏心シャフトの回動を制御するよう
にした印字ヘッドと用紙間のギャップ設定方法を提供す
ることを目的としたものである。
この発明は、前記のような課題を解決するための手段
として、モータによって偏心シャフトを回転して、この
偏心シャフトに摺動自在に支持された用紙センサを有し
たキャリアをその移動の初期位置からプラテン方向にア
プローチ移動し、そのアプローチ移動中に前記用紙セン
サが用紙を検出したことにより前記偏心シャフトを所定
量回転してキャリアをプラテンから離れる方向にエスケ
ープ移動することによりキャリアに搭載された印字ヘッ
ドと用紙表面とのギャップを所定値に調整する印字ヘッ
ドと用紙間のギャップ設定方法であって、前記初期位置
から前記用紙センサが用紙を検出するまでのキャリアの
移動距離に応じて、前記エスケープ移動における前記偏
心シャフトの回転量を変化させるようにした印字ヘッド
と用紙間のギャップ設定方法としたものである。
として、モータによって偏心シャフトを回転して、この
偏心シャフトに摺動自在に支持された用紙センサを有し
たキャリアをその移動の初期位置からプラテン方向にア
プローチ移動し、そのアプローチ移動中に前記用紙セン
サが用紙を検出したことにより前記偏心シャフトを所定
量回転してキャリアをプラテンから離れる方向にエスケ
ープ移動することによりキャリアに搭載された印字ヘッ
ドと用紙表面とのギャップを所定値に調整する印字ヘッ
ドと用紙間のギャップ設定方法であって、前記初期位置
から前記用紙センサが用紙を検出するまでのキャリアの
移動距離に応じて、前記エスケープ移動における前記偏
心シャフトの回転量を変化させるようにした印字ヘッド
と用紙間のギャップ設定方法としたものである。
この発明は、前記のように、偏心シャフトに支持され
た印字ヘッドを搭載したキャリアがプラテンの方向すな
わちアプローチ移動する初期位置から、キャリアに設け
た用紙センサが用紙に当接してそれを検出するまでの移
動距離に応じて、キャリアがプラテンから離れる方向す
なわちエスケープ移動における前記偏心シャフトの回転
量を変化させることにより、使用する用紙の厚みが相違
しても、印字ヘッドと用紙の表面とのギャップが常に一
定の所定値になる。
た印字ヘッドを搭載したキャリアがプラテンの方向すな
わちアプローチ移動する初期位置から、キャリアに設け
た用紙センサが用紙に当接してそれを検出するまでの移
動距離に応じて、キャリアがプラテンから離れる方向す
なわちエスケープ移動における前記偏心シャフトの回転
量を変化させることにより、使用する用紙の厚みが相違
しても、印字ヘッドと用紙の表面とのギャップが常に一
定の所定値になる。
以下、この発明の実施例を図面に従って詳細に説明す
る。
る。
プリンタ機構の要部は、この発明においても前記第３
図、第４図、および第５図に示すものと同じであるので
その詳細な説明は省略する。第１図（Ａ）はこの発明の
ギャップ設定方法の実施例を説明するための主要回路の
ブロック図、第１図（Ｂ）はこのプリンタの動作のフロ
ーチャートである。
図、第４図、および第５図に示すものと同じであるので
その詳細な説明は省略する。第１図（Ａ）はこの発明の
ギャップ設定方法の実施例を説明するための主要回路の
ブロック図、第１図（Ｂ）はこのプリンタの動作のフロ
ーチャートである。
第１図（Ａ）における、13はこのプリンタの主制御を
行うマイクロプロセッサユニット（MPU）で、このMPU13
にバスライン14を介して以下のような各回路が接続され
ている。すなわち、15は入・出力回路で、これに例えば
プリンタ電源オン信号S1、印字命令信号S2などが印加さ
れる。16はリードオンメモリ（ROM）、17はランダムア
クセスメモリ（RAM）、18はステッピングモータ10の駆
動回路である。前記ROM16には第１図（Ｂ）に示すフロ
ーチャートのような動作を行わせるプログラムが記憶さ
れている。
行うマイクロプロセッサユニット（MPU）で、このMPU13
にバスライン14を介して以下のような各回路が接続され
ている。すなわち、15は入・出力回路で、これに例えば
プリンタ電源オン信号S1、印字命令信号S2などが印加さ
れる。16はリードオンメモリ（ROM）、17はランダムア
クセスメモリ（RAM）、18はステッピングモータ10の駆
動回路である。前記ROM16には第１図（Ｂ）に示すフロ
ーチャートのような動作を行わせるプログラムが記憶さ
れている。
以下、第１図（Ｂ）に示すプリンタの動作のフローチ
ャートおよび第２図に示す偏心シャフトの回動角に対す
るキャリアの移動量との関係に従って説明する。
ャートおよび第２図に示す偏心シャフトの回動角に対す
るキャリアの移動量との関係に従って説明する。
先ず、プリンタの電源をオンにし（ステップ）、キ
ャリア４がプラテン１からエスケープ方向に移動するよ
うにステッピングモータ10を回転させ（ステップ）、
偏心シャフト３に固定したギア８に設けたスイッチ押圧
部8aがリミットスイッチ12を押してオンにしイニシャル
位置を検知し、その位置で待機する（ステップ）。印
字命令が出ると（ステップ）、キャリア４がアプロー
チ方向に移動するようにステッピングモータ10を回転さ
せる（ステップ）。以上の動作は第６図に示したもの
と同じである。第２図に示すように、例えば用紙厚が標
準の用紙を使用した場合は、ステッピングモータ10によ
り偏心シャフト３をイニシャル位置からＡ角度（Ａ°）
回動させたとき、キャリア４がアプローチ方向に移動し
てこれに設けた用紙センサである用紙検出スイッチ５が
用紙に当接してオンになった後に（ステップ）、ステ
ッピングモータ10をａステップ逆回転させて（ステップ
）、偏心シャフト３をＸ角度（Ｘ°）逆回転させて、
キャリア４をエスケープ方向へ所定量Ｙ移動させ、印字
ヘッド６と用紙Ｐ間に所定のギャップＹが設定され印字
が開始される（ステップ）。このようなギャップが形
成される偏心シャフトの回動範囲をＡとする。
ャリア４がプラテン１からエスケープ方向に移動するよ
うにステッピングモータ10を回転させ（ステップ）、
偏心シャフト３に固定したギア８に設けたスイッチ押圧
部8aがリミットスイッチ12を押してオンにしイニシャル
位置を検知し、その位置で待機する（ステップ）。印
字命令が出ると（ステップ）、キャリア４がアプロー
チ方向に移動するようにステッピングモータ10を回転さ
せる（ステップ）。以上の動作は第６図に示したもの
と同じである。第２図に示すように、例えば用紙厚が標
準の用紙を使用した場合は、ステッピングモータ10によ
り偏心シャフト３をイニシャル位置からＡ角度（Ａ°）
回動させたとき、キャリア４がアプローチ方向に移動し
てこれに設けた用紙センサである用紙検出スイッチ５が
用紙に当接してオンになった後に（ステップ）、ステ
ッピングモータ10をａステップ逆回転させて（ステップ
）、偏心シャフト３をＸ角度（Ｘ°）逆回転させて、
キャリア４をエスケープ方向へ所定量Ｙ移動させ、印字
ヘッド６と用紙Ｐ間に所定のギャップＹが設定され印字
が開始される（ステップ）。このようなギャップが形
成される偏心シャフトの回動範囲をＡとする。
また、中厚の用紙を使用した場合には、偏心シャフト
３をイニシャル位置から前記より小さいＢ角度（Ｂ°）
回動させたとき、キャリア４がアプローチ方向に移動し
てこれに設けた用紙検出スイッチ５が用紙に当接してオ
ンになった後に（ステップ′）、ステッピングモータ
10を前記よりも多いｂステップ逆回転させて（ステップ
′）、偏心シャフト３を前記よりも大きいＸ＋α角度
（Ｘ°＋α°）逆回動させると、キャリア４は前記と同
じ所定量Ｙエスケープ方向に移動して、印字ヘッド６と
用紙Ｐ間に所定のギャップＹが設定され、印字が開始さ
れる（ステップ）。このようなギャップが形成される
偏心シャフトの回動範囲をＢとする。
３をイニシャル位置から前記より小さいＢ角度（Ｂ°）
回動させたとき、キャリア４がアプローチ方向に移動し
てこれに設けた用紙検出スイッチ５が用紙に当接してオ
ンになった後に（ステップ′）、ステッピングモータ
10を前記よりも多いｂステップ逆回転させて（ステップ
′）、偏心シャフト３を前記よりも大きいＸ＋α角度
（Ｘ°＋α°）逆回動させると、キャリア４は前記と同
じ所定量Ｙエスケープ方向に移動して、印字ヘッド６と
用紙Ｐ間に所定のギャップＹが設定され、印字が開始さ
れる（ステップ）。このようなギャップが形成される
偏心シャフトの回動範囲をＢとする。
さらにまた、最も厚い用紙を使用した場合には、偏心
シャフト３のイニシャル位置から前記よりもさらに小さ
いＣ角度（Ｃ°）回動させたとき、キャリア４がアプロ
ーチ方向に移動してこれに設けた用紙検出スイッチ５が
用紙に当接してオンになった後に（ステップ″）、ス
テッピングモータ10を前記よりもさらに多いＣステップ
逆回転させて（ステップ″）、偏心シャフト３を前記
よりもさらに大きいＸ＋β角度（Ｘ°＋Ｂ°）逆回動さ
せると、キャリア４は前記と同じ所定量Ｙエスケープ方
向に移動して、印字ヘッド６と用紙Ｐ間に所定のギャッ
プＹが設定され、印字が開始される（ステップ）。こ
のようなギャップが形成される偏心シャフトの回動範囲
をＣとする。
シャフト３のイニシャル位置から前記よりもさらに小さ
いＣ角度（Ｃ°）回動させたとき、キャリア４がアプロ
ーチ方向に移動してこれに設けた用紙検出スイッチ５が
用紙に当接してオンになった後に（ステップ″）、ス
テッピングモータ10を前記よりもさらに多いＣステップ
逆回転させて（ステップ″）、偏心シャフト３を前記
よりもさらに大きいＸ＋β角度（Ｘ°＋Ｂ°）逆回動さ
せると、キャリア４は前記と同じ所定量Ｙエスケープ方
向に移動して、印字ヘッド６と用紙Ｐ間に所定のギャッ
プＹが設定され、印字が開始される（ステップ）。こ
のようなギャップが形成される偏心シャフトの回動範囲
をＣとする。
前記のような偏心シャフトのそれぞれの回動範囲、お
よびその回動範囲におけるステッピングモータのステッ
プ逆回転数は、予め前記ROM16に記憶させてあるので、
用紙厚の相違によって、キャリアのプラテン方向へのア
プローチ移動の初期位置から前記用紙検出スイッチ５が
用紙を検出するまでのキャリアの移動距離が変わったと
しても、すなわち、印字ヘッドと用紙間に所定のギャッ
プを設定するための偏心シャフトの回動範囲が変わった
としても、印字ヘッドと用紙間に常に一定の所定ギャッ
プが得られるように、前記ステッピングモータを回転制
御する。
よびその回動範囲におけるステッピングモータのステッ
プ逆回転数は、予め前記ROM16に記憶させてあるので、
用紙厚の相違によって、キャリアのプラテン方向へのア
プローチ移動の初期位置から前記用紙検出スイッチ５が
用紙を検出するまでのキャリアの移動距離が変わったと
しても、すなわち、印字ヘッドと用紙間に所定のギャッ
プを設定するための偏心シャフトの回動範囲が変わった
としても、印字ヘッドと用紙間に常に一定の所定ギャッ
プが得られるように、前記ステッピングモータを回転制
御する。
なお、前記偏心シャフトの回動範囲は３区分に限ら
ず、さらに多くの区分に分けることも可能であり、それ
によって、あらゆる厚味の用紙を使用しても、印字ヘッ
ドと用紙間に常に一定の所定ギャップを自動的に設定す
ることができる。
ず、さらに多くの区分に分けることも可能であり、それ
によって、あらゆる厚味の用紙を使用しても、印字ヘッ
ドと用紙間に常に一定の所定ギャップを自動的に設定す
ることができる。
また、前記ROM16に記憶させるプログラムの変更によ
り、用紙の種類に対応して自在なギャップを得ることも
できる。
り、用紙の種類に対応して自在なギャップを得ることも
できる。
この発明は、以上説明したように、いかなる厚みの用
紙を使用しても、印字ヘッドと用紙間に常に一定の所定
ギャップが得られるようになるので、印字品質を高く確
保することができる効果がある。
紙を使用しても、印字ヘッドと用紙間に常に一定の所定
ギャップが得られるようになるので、印字品質を高く確
保することができる効果がある。
第１図（Ａ）はこの発明のギャップ設定方法の実施例を
説明するための主要回路のブロック図、第１図（Ｂ）は
この発明の動作を示すフローチャート、第２図は偏心シ
ャフトの回動角に対するキャリアの移動量との関係を示
す図、第３図は一般のプリンタ機構の要部の平面図、第
４図は第３図の矢印a-a′線における断面図、第５図は
第３図を矢印ｂ方向に見たギア機構を示す図、第６図は
従来例の動作を示すフローチャート、第７図はキャリア
に搭載された印字ヘッドと用紙間のギャップを設定する
ときのキャリアの移動説明図、第８図の（Ａ）は偏心シ
ャフトおよびその支軸の端面を示し、同（Ｂ）図は偏心
シャフトの回動角に対するキャリアの移動量の関係を示
す図、第９図は第８図の（Ｂ）を拡大して示した図であ
る。 １……プラテン、２……フレーム、３……偏心シャフ
ト、3a……支軸、４……キャリア、５……用紙検出スイ
ッチ、６……印字ヘッド、７……ベルト、８……欠歯ギ
ア、8a……スイッチ押圧部、９……ギア、10……ステッ
ピングモータ、11……ギア、12……リミットスイッチ、
13……マイクロプロセッサユニット、14……バスライ
ン、15……入・出力回路、16……リードオンリメモリ、
17……ランダムアクセスメモリ、18……ステッピングモ
ータの駆動回路。
説明するための主要回路のブロック図、第１図（Ｂ）は
この発明の動作を示すフローチャート、第２図は偏心シ
ャフトの回動角に対するキャリアの移動量との関係を示
す図、第３図は一般のプリンタ機構の要部の平面図、第
４図は第３図の矢印a-a′線における断面図、第５図は
第３図を矢印ｂ方向に見たギア機構を示す図、第６図は
従来例の動作を示すフローチャート、第７図はキャリア
に搭載された印字ヘッドと用紙間のギャップを設定する
ときのキャリアの移動説明図、第８図の（Ａ）は偏心シ
ャフトおよびその支軸の端面を示し、同（Ｂ）図は偏心
シャフトの回動角に対するキャリアの移動量の関係を示
す図、第９図は第８図の（Ｂ）を拡大して示した図であ
る。 １……プラテン、２……フレーム、３……偏心シャフ
ト、3a……支軸、４……キャリア、５……用紙検出スイ
ッチ、６……印字ヘッド、７……ベルト、８……欠歯ギ
ア、8a……スイッチ押圧部、９……ギア、10……ステッ
ピングモータ、11……ギア、12……リミットスイッチ、
13……マイクロプロセッサユニット、14……バスライ
ン、15……入・出力回路、16……リードオンリメモリ、
17……ランダムアクセスメモリ、18……ステッピングモ
ータの駆動回路。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−162577（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−194973（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−182079（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−113979（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−31668（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−84962（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−108754（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−194748（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】モータによって偏心シャフトを回転して、
この偏心シャフトに摺動自在に支持された用紙センサを
有したキャリアを、その移動の初期位置からプラテン方
向にアプローチ移動し、そのアプローチ移動中に前記用
紙センサが用紙を検出したことにより前記偏心シャフト
を所定量回転してキャリアをプラテンから離れる方向に
エスケープ移動することによりキャリアに搭載された印
字ヘッドと用紙表面とのギャップを所定値に調整する印
字ヘッドと用紙間のギャップ設定方法であって、 前記初期位置から前記用紙センサが用紙を検出するまで
のキャリアの移動距離に応じて、前記エスケープ移動に
おける前記偏心シャフトの回転量を変化させるようにし
たことを特徴とする印字ヘッドと用紙間のギャップ設定
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63298844A JP2691998B2 (ja) | 1988-11-26 | 1988-11-26 | 印字ヘッドと用紙間のギャップ設定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63298844A JP2691998B2 (ja) | 1988-11-26 | 1988-11-26 | 印字ヘッドと用紙間のギャップ設定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02143884A JPH02143884A (ja) | 1990-06-01 |
| JP2691998B2 true JP2691998B2 (ja) | 1997-12-17 |
Family
ID=17864940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63298844A Expired - Fee Related JP2691998B2 (ja) | 1988-11-26 | 1988-11-26 | 印字ヘッドと用紙間のギャップ設定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2691998B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0431073A (ja) * | 1990-05-29 | 1992-02-03 | Tamura Electric Works Ltd | プリンタのヘッド間隙自動調整機構 |
| JP2844009B2 (ja) * | 1990-05-29 | 1999-01-06 | 株式会社田村電機製作所 | プリンタのヘッド間隙自動調整装置 |
| JP2869694B2 (ja) * | 1992-10-26 | 1999-03-10 | 三菱電機株式会社 | 投写型表示装置 |
| US5812215A (en) * | 1994-06-13 | 1998-09-22 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Projector display unit |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62162577A (ja) * | 1986-01-13 | 1987-07-18 | Nec Corp | プリンタ |
| JPH0753975Y2 (ja) * | 1988-01-14 | 1995-12-13 | 株式会社テック | 印字ギヤツプ調整装置 |
-
1988
- 1988-11-26 JP JP63298844A patent/JP2691998B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02143884A (ja) | 1990-06-01 |
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