JP2641343B2 - サーマルプリンタの駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、サーマルヘッドを備
えるキャリッジにインクリボンを装着した状態、また
は、インクリボンを装着せずに感熱紙を用いた状態、の
何れにおいても印字処理が可能なサーマルプリンタにお
いて、前記キャリッジを移動させる駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般にサーマルプリンタは、印字方向お
よびリターン方向に移動可能なキャリッジを備え、この
キャリッジに印字パターンが印加されるサーマルヘッド
を設けている。キャリッジにはカセット状のインクリボ
ンが着脱自在であり、インクリボンを装着した場合には
インクリボンのインクを用紙に転写させることによって
印字が行われる。また、インクリボンを装着しない場合
には感熱紙を用いることによって印字が行われる。印字
処理はキャリッジが印字方向に移動されるときに行わ
れ、このときサーマルヘッドに印字パターンが印加され
る。１ラインの印字が終わるとキャリッジはリターン方
向へ移動され、そののち再び印字方向へと移動される。
これを繰り返すことによって１ページの印字が行われ
る。

【０００３】このようなキャリッジの印字方向およびリ
ターン方向へ移動させる駆動用モータには、通常、パル
スモータ等の移動精度の良いモータが用いられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで近年はプリン
タ装置の高速化要求が増し、印字動作中以外の他の動作
速度の上げることが不可欠な要素となってきている。そ
こで、キャリッジのリターン速度を増すことによって速
度アップをはかることが考えられるが、その一方で、安
価なプリンタを提供する必要がある。このコストの点か
らキャリッジ駆動用のモータはトルクが必要最小値とな
るように設計されている。このため、インクリボンのカ
セットを取りつけた状態でキャリッジを高速で引っ張る
ことができない。したがって従来はキャリッジのリター
ン速度は遅いままとなっていた。

【０００５】この発明の目的は、必要最小トルクのモー
タを用いた状態で可能な動作のみを速度アップすること
によって全体としてのプリンタ装置の高速化をはかるこ
とのできるサーマルプリンタの駆動装置を提供すること
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、インクリボ
ンが装着された状態または装着されない状態で印字方向
およびリターン方向に移動されるキャリッジを備えるサ
ーマルプリンタにおいて、前記キャリッジへのインクリ
ボンの装着の有無を検知する検知器と、前記検知器によ
りインクリボン有が検知されたとき、第１の速度でキャ
リッジをリターンさせる手段と、前記検知器によりイン
クリボン無が検知されたとき、前記第１の速度よりも速
い第２の速度でキャリッジをリターンさせる手段と、を
設けたことを特徴とする。

【０００７】

【作用】キャリッジを引っ張るモータとしてインクリボ
ンを装着した状態で印字速度で引っ張るための必要最低
限のトルクしかないモータを用いた場合、キャリッジに
インクリボンが装着されているときにはキャリッジは遅
い第１の速度でリターンされる。しかし、キャリッジに
インクリボンが装着されていない場合にはインクリボン
による負荷が無くなるため、トルクの低いモータであっ
てもキャリッジを高速を移動させることが可能になる。
この発明では、インクリボン無が検知されたときにはキ
ャリッジを速い第２の速度でリターンさせており、これ
によってキャリッジを速くホームポジションに戻させる
ことができる。

【０００８】

【実施例】図１はこの発明の実施例であるサーマルプリ
ンタのキャリッジ部分を示した図である。

【０００９】キャリッジ１はカセット状のインクリボン
（不図示）が装着可能であり、図中奥手側にサーマルヘ
ッド２が立設されている。キャリッジ１の上面にはマイ
クロスイッチＳＷが配置されている。マイクロスイッチ
ＳＷはインクリボンの装着状態を検知する。また、キャ
リッジの底面にはホームポジションセンサＨＰＳ（不図
示）が設けられ、キャリッジのホームポジションを検知
する。印字処理時にはサーマルヘッド２の表面（図中奥
手側面）に印字パターンが印加され、プラテン３に押圧
される。インクリボンを用いて印字を行う場合にはプラ
テン３とサーマルヘッド２との間に用紙が配置され、サ
ーマルヘッド２の表面側にインクリボンが掛けられる。
そしてサーマルヘッド２表面に印字パターンが印加され
ることにより文字パターンのインクが用紙に転写され
る。また、感熱紙を用いての印字処理時にはプラテン３
とサーマルヘッド２との間に感熱紙が配置され、感熱紙
表面にサーマルヘッド２が押圧されることにより、感熱
紙が文字パターン状に感熱し着色する。

【００１０】キャリッジ１の下方にはシャフト４が配置
され、キャリッジ１はシャフト４に摺動可能に取り付け
られている。また、キャリッジ１にはベルト５が固定さ
れている。ベルト５は無端状のもので、ローラ間に張架
されている。このベルト５を張架したローラ（不図示）
にはパルスモータが接続され、ベルト５を１ステップづ
つ回転させてゆく。この構成により、キャリッジ１はベ
ルト５に引っ張られ、シャフト４に沿って１ステップづ
つ矢印Ｆ方向（印字方向）または矢印Ｒ方向（リターン
方向）に移動される。

【００１１】図２はサーマルプリンタの制御部のブロッ
ク図である。サーマルプリンタの全体の制御はＣＰＵ１
１によって行われる。ＲＯＭ１２にはサーマルプリンタ
の各部を制御するプログラムが記憶されている。ＲＡＭ
１３にはこの制御時に必要なデータ等が記憶されてい
る。ＲＯＭ１２にはさらに、キャリッジの印字速度のパ
ターン（印字用モータテーブル）、インクリボンが装着
された場合のリターン速度のパターン（リターン用モー
タテーブル）、インクリボンが装着されない場合のリタ
ーン速度（高速リターン用モータテーブル）のデータが
記憶されている。

【００１２】このデータはバッテリでバックアップされ
たＲＡＭに記憶しておくことも可能である。

【００１３】ここで、通常のリターン速度，高速リター
ン速度の説明をする。キャリッジ１を移動させるモータ
はコストの低減のために、インクリボンを装着した状態
のキャリッジを印字速度で移動させるために必要な最低
限のトルクしか待たないものを用いている。このためイ
ンクリボンを装着した状態でリターン速度を速くしよう
とすると負荷が大きすぎてモータが回転できず焼きつく
等のトラブルを生じてしまう。そこでインクリボンを装
着した状態では低速でリターンを行うようにし、そのパ
ターンを記憶した通常リターン用モータテーブルを設け
ている。一方、インクリボンカセットが装着されていな
いときにはキャリッジ用モータを高速で回転させても、
負荷が小さいためキャリッジの移動速度が十分に追従す
る。そこでその高速移動のパターンを記憶した高速リタ
ーン用モータテーブルを設けている。

【００１４】ＣＰＵ１１には入力部として、インクリボ
ンの着脱の有無を検知するマイクロスイッチＳＷ，キャ
リッジのホームポジションを検知するホームポジション
センサＨＰＳ等の各種センサ、プリントの処理に係る入
力キー、印字されるデータを送信するホスト等が接続さ
れている。また出力部としては、サーマルヘッドの印字
パターンを制御するヘッドドライバ、キャリッジの移動
速度を制御するモータドライバ等が接続されている。Ｃ
ＰＵ１１は入力データに基づいてヘッドドライバにサー
マルヘッドの印字パターンを出力するとともに、モータ
ドライバにキャリッジを移動させるためのモータ駆動パ
ターンを出力する。

【００１５】以上のように構成されるサーマルプリンタ
における印字処理時の処理手順を示したフローチャート
である。

【００１６】印字処理が開始されるとサーマルヘッドに
印字パターンが印加されるとともに、モータドライバに
印字用モータテーブルに基づくデータが与えられる。こ
れによりキャリッジ１が矢印Ｆ方向に所定の印字速度で
移動し、１ラインの印字動作が行われる（ｎ１→ｎ
２）。１ラインの印字処理が終了するとインクリボンの
着脱の有無が読み込まれ、その状態に応じてキャリッジ
のリターン速度が設定される（ｎ３→ｎ４，ｎ５）。す
なわち、ＳＷがオン状態（インクリボンが装着されてい
る状態）では通常リターン用モータテーブルをリードし
てモータを駆動し（ｎ４→ｎ６）、ＳＷがオフ状態（イ
ンクリボンが装着されていない状態）では高速リターン
用モータテーブルをリードしてモータを駆動する（ｎ５
→ｎ６）。これによってインクリボンが装着されていな
い場合にはリターン速度が速くなり、処理速度を速くす
ることができる。このようにしてキャリッジ１がリター
ンされ、ホームポジションＨＰＳに戻り、以上の処理は
印字処理が終了するまで繰り返される（ｎ７→ｎ８）。

【００１７】上記の実施例では、テーブルを作成するこ
とでリターン速度を設定したが、関数をプログラムに組
み込むことでリターン速度を設定することも可能であ
る。

【００１８】

【発明の効果】この発明によれば、トルクの大きいモー
タを用いることなく安価な低出力トルクのモータを用い
て可能な限り処理速度を速くすることができる。すなわ
ち、キャリッジにインクリボンが装着されキャリッジ移
動負荷が大きい状態ではキャリッジのリターン速度は遅
く設定されるが、キャリッジにインクリボンが装着され
ずキャリッジの移動負荷が小さい状態ではキャリッジの
リターン速度が速く設定されるため、低出力トルクのモ
ータを使用可能にしながら全体としての処理速度が速く
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】サーマルプリンタのキャリッジ部分を示した斜
視図

【図２】同サーマルプリンタの制御部のブロック図

【図３】同サーマルプリンタの印字処理時の処理手順を
示したフローチャート

【符号の説明】

１ キャリッジ ２ サーマルヘッド ３ プラテン ４ シャフト ５ ベルト ＳＷ マイクロスイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−78765（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−30369（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−168458（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】インクリボンが装着された状態または装着
   されない状態で印字方向およびリターン方向に移動され
   るキャリッジを備えるサーマルプリンタにおいて、 前記キャリッジへのインクリボンの装着の有無を検知す
   る検知器と、 前記検知器によりインクリボン有が検知されたとき、第
   １の速度でキャリッジをリターンさせる手段と、 前記検知器によりインクリボン無が検知されたとき、前
   記第１の速度よりも速い第２の速度でキャリッジをリタ
   ーンさせる手段と、 を設けたことを特徴とするサーマルプリンタの駆動装
   置。