JPH06155809A - ドットプリンタ - Google Patents
ドットプリンタInfo
- Publication number
- JPH06155809A JPH06155809A JP4305657A JP30565792A JPH06155809A JP H06155809 A JPH06155809 A JP H06155809A JP 4305657 A JP4305657 A JP 4305657A JP 30565792 A JP30565792 A JP 30565792A JP H06155809 A JPH06155809 A JP H06155809A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- thermal
- printing
- cpu
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
- B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
- B41J3/4075—Tape printers; Label printers
Landscapes
- Printers Characterized By Their Purpose (AREA)
- Handling Of Sheets (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 エンコーダ等を装備しない、安価なＤＣモー
タを使うことによって、低消費電力で、しかも安価なド
ットプリンターを実現する。 【構成】 ドットパターンを印字するサーマルヘッド
と、印字媒体となるテープを移動させる送り機構と、そ
の送り機構の駆動源にＤＣモータとを備え、ＤＣモータ
の加速領域においてはサーマルヘッドによる印字を禁止
し、定速領域において印字を行う。また、サーマルヘッ
ドの印字周波数は、ＣＰＵのクロックを分周して得られ
る一定値であり、ＤＣモータの回転数は、その制御回路
内に持つ基準によって設定されている。
タを使うことによって、低消費電力で、しかも安価なド
ットプリンターを実現する。 【構成】 ドットパターンを印字するサーマルヘッド
と、印字媒体となるテープを移動させる送り機構と、そ
の送り機構の駆動源にＤＣモータとを備え、ＤＣモータ
の加速領域においてはサーマルヘッドによる印字を禁止
し、定速領域において印字を行う。また、サーマルヘッ
ドの印字周波数は、ＣＰＵのクロックを分周して得られ
る一定値であり、ＤＣモータの回転数は、その制御回路
内に持つ基準によって設定されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ドットプリンタに関す
るものである。
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えばサーマル方式のドットプリ
ンタでは、縦１列に複数の発熱素子を配設したサーマル
ヘッドを有し、そのサーマルヘッドあるいは被転写紙を
発熱素子の配列方向と直交した方向にパルスモータによ
り相対移動させるのと並行して、発熱素子の全部または
一部に対して選択的に発熱させるためのパルス状の電圧
を印加することにより、ドットパターンで感熱印字ある
いは転写印字を行うようになっている。そして上記パル
スモータが移動の為の駆動源として使われる理由は、移
動量が明確に制御できる点である。すなわち、横方向の
ドット並びの間隔は、この移動量によって決定されるか
らである。
ンタでは、縦１列に複数の発熱素子を配設したサーマル
ヘッドを有し、そのサーマルヘッドあるいは被転写紙を
発熱素子の配列方向と直交した方向にパルスモータによ
り相対移動させるのと並行して、発熱素子の全部または
一部に対して選択的に発熱させるためのパルス状の電圧
を印加することにより、ドットパターンで感熱印字ある
いは転写印字を行うようになっている。そして上記パル
スモータが移動の為の駆動源として使われる理由は、移
動量が明確に制御できる点である。すなわち、横方向の
ドット並びの間隔は、この移動量によって決定されるか
らである。
【０００３】また、パルスモータの替わりに、回転角度
の検出の為に、光学式エンコーダ等を備えたＤＣサーボ
モータが使われることもある。
の検出の為に、光学式エンコーダ等を備えたＤＣサーボ
モータが使われることもある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、エンコ
ーダ付のＤＣサーボモータは部品コストが高いし、制御
も複雑になり、低価格な製品への応用は難しい。従っ
て、一般的にはパルスモータが使用されることが多い。
しかし、このパルスモータも制御が簡単ではあるが、消
費電力が大きいことが問題である。なぜならパルスモー
タはふつうオープンループ制御で用いられる為、通常状
態においてもワーストケースの負荷条件を満たすだけの
トルクを必要とし、必要以上のエネルギーで運転せねば
ならない。そして、この問題は乾電池を電源とする機器
で特に大きな問題となる。
ーダ付のＤＣサーボモータは部品コストが高いし、制御
も複雑になり、低価格な製品への応用は難しい。従っ
て、一般的にはパルスモータが使用されることが多い。
しかし、このパルスモータも制御が簡単ではあるが、消
費電力が大きいことが問題である。なぜならパルスモー
タはふつうオープンループ制御で用いられる為、通常状
態においてもワーストケースの負荷条件を満たすだけの
トルクを必要とし、必要以上のエネルギーで運転せねば
ならない。そして、この問題は乾電池を電源とする機器
で特に大きな問題となる。
【０００５】そこで、本発明は上記の課題を解決するこ
とを目的とし、エンコーダのついていない安価なＤＣモ
ータを使うにもかかわらず、歪みのない文字を印字でき
るドットプリンタを提供することにある。
とを目的とし、エンコーダのついていない安価なＤＣモ
ータを使うにもかかわらず、歪みのない文字を印字でき
るドットプリンタを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のドットプリンタは、印字媒体にドットパター
ンで印字する印字ヘッドと、その印字ヘッドまたは前記
印字媒体を相対的に移動させるための送り機構と、前記
印字ヘッドおよび前記送り機構を制御する制御手段とを
備えたものであり、更に、前記送り機構の駆動源に、回
転角度を検出せずに、一定の回転数で回転するように制
御されるＤＣモータを備え、制御手段がこのＤＣモータ
の起動直後の回転の安定していない時は、印字を禁止
し、回転数が一定値に安定した時に、一定の周波数で印
字する。
に本発明のドットプリンタは、印字媒体にドットパター
ンで印字する印字ヘッドと、その印字ヘッドまたは前記
印字媒体を相対的に移動させるための送り機構と、前記
印字ヘッドおよび前記送り機構を制御する制御手段とを
備えたものであり、更に、前記送り機構の駆動源に、回
転角度を検出せずに、一定の回転数で回転するように制
御されるＤＣモータを備え、制御手段がこのＤＣモータ
の起動直後の回転の安定していない時は、印字を禁止
し、回転数が一定値に安定した時に、一定の周波数で印
字する。
【０００７】
【作用】上記の構成を有する本発明のドットプリンタに
よると、はじめに制御手段により、送り機構が起動され
る。送り機構に備えられたＤＣモータは、停止状態から
一定の回転数に達する迄に加速のための時間を要する。
この時間内は印字を禁止しており、やがて回転数が一定
値に安定すると、送り機構は一定した送り量の動作をす
るので、このときに制御手段は印字ヘッドに一定の周波
数で信号を送り、印字媒体に印字を開始する。
よると、はじめに制御手段により、送り機構が起動され
る。送り機構に備えられたＤＣモータは、停止状態から
一定の回転数に達する迄に加速のための時間を要する。
この時間内は印字を禁止しており、やがて回転数が一定
値に安定すると、送り機構は一定した送り量の動作をす
るので、このときに制御手段は印字ヘッドに一定の周波
数で信号を送り、印字媒体に印字を開始する。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照しなが
ら説明する。
ら説明する。
【０００９】本実施例は、サーマルプリンタを備えた電
子テープライターに本発明を適用したものである。
子テープライターに本発明を適用したものである。
【００１０】図１に示すように、テープライター本体１
の上面には電源スイッチ２や印字ボタン３等を配設した
キーボード４があり、その右側に文字あるいは記号等を
入力するためのダイヤル５が配置されている。そして、
その上部には、入力した文字や記号を表示するための液
晶ディスプレイ（ＬＣＤ）６が設けられている。ダイヤ
ル５により入力された文字列は、後述するサーマルヘッ
ドにより、テープライターに内蔵された熱転写リボンを
用いて印字媒体たるテープ上に印字される。
の上面には電源スイッチ２や印字ボタン３等を配設した
キーボード４があり、その右側に文字あるいは記号等を
入力するためのダイヤル５が配置されている。そして、
その上部には、入力した文字や記号を表示するための液
晶ディスプレイ（ＬＣＤ）６が設けられている。ダイヤ
ル５により入力された文字列は、後述するサーマルヘッ
ドにより、テープライターに内蔵された熱転写リボンを
用いて印字媒体たるテープ上に印字される。
【００１１】図２は、電子テープライターの駆動部の斜
視外観図である。
視外観図である。
【００１２】モータホルダー１０には、＋極、−極の２
個の端子を有するＤＣモータ１１とローラホルダー１２
とヘッド部１３とが装着される。ＤＣモータ１１の動力
はギヤを介してテープ送りローラ１４に伝達され、テー
プと熱転写リボン（図示省略）とをサーマルヘッド１５
に対して移動させる構造になっている。またプラテンロ
ーラ１７とサーマルヘッド１５とは、ローラリリースレ
バー１６によって前記テープと熱転写リボン（図示省
略）とを挟み、圧着及びリリースする。
個の端子を有するＤＣモータ１１とローラホルダー１２
とヘッド部１３とが装着される。ＤＣモータ１１の動力
はギヤを介してテープ送りローラ１４に伝達され、テー
プと熱転写リボン（図示省略）とをサーマルヘッド１５
に対して移動させる構造になっている。またプラテンロ
ーラ１７とサーマルヘッド１５とは、ローラリリースレ
バー１６によって前記テープと熱転写リボン（図示省
略）とを挟み、圧着及びリリースする。
【００１３】図３は、電子テープライターの制御ブロッ
ク図である。
ク図である。
【００１４】キーボード４及びダイヤル５から入力され
る印字データに基づいて、制御手段に相当するＣＰＵ２
０はテープライター本体１の内部に設けられたキャラク
タジェネレータ（ＣＧＲＯＭ）２１、あるいは外部から
装着されたキャラクタジェネレータ２２からドットパタ
ーンを見い出し、そのドットパターンデータを液晶ディ
スプレイ（ＬＣＤ）６、及びサーマル制御回路１８に出
力するように構成されている。
る印字データに基づいて、制御手段に相当するＣＰＵ２
０はテープライター本体１の内部に設けられたキャラク
タジェネレータ（ＣＧＲＯＭ）２１、あるいは外部から
装着されたキャラクタジェネレータ２２からドットパタ
ーンを見い出し、そのドットパターンデータを液晶ディ
スプレイ（ＬＣＤ）６、及びサーマル制御回路１８に出
力するように構成されている。
【００１５】また、ＣＰＵ２０は、印字ボタン３の操作
に従ってモータ制御回路１９に駆動信号（ＯＮ・ＯＦＦ
信号）を出力する。従って印字ボタン３が操作されると
モータ制御回路１９によってＤＣモータ１１が定速度回
転をするように制御されるため、ＤＣモータ１１が駆動
され、前記テープとリボンとをサーマルヘッド１５に対
して搬送させるとともに、サーマル制御回路１８により
サーマルヘッド１５が駆動され、テープ上にダイヤル５
で入力された文字、あるいは記号が転写される。更にＣ
ＰＵ２０は、サーマル制御回路１８に対して、サーマル
ヘッド１５の記録素子（発熱素子）を発熱させ、前記テ
ープに印字するという情報も出力するようになってい
る。
に従ってモータ制御回路１９に駆動信号（ＯＮ・ＯＦＦ
信号）を出力する。従って印字ボタン３が操作されると
モータ制御回路１９によってＤＣモータ１１が定速度回
転をするように制御されるため、ＤＣモータ１１が駆動
され、前記テープとリボンとをサーマルヘッド１５に対
して搬送させるとともに、サーマル制御回路１８により
サーマルヘッド１５が駆動され、テープ上にダイヤル５
で入力された文字、あるいは記号が転写される。更にＣ
ＰＵ２０は、サーマル制御回路１８に対して、サーマル
ヘッド１５の記録素子（発熱素子）を発熱させ、前記テ
ープに印字するという情報も出力するようになってい
る。
【００１６】モータ制御回路１９の例を図５に示す。ス
イッチングトランジスタ４５はＣＰＵからのＯＮ・ＯＦ
Ｆ信号によって、モータ制御回路１９に通電を入切す
る。制御ＩＣ４６は例えばＴＤＡ１１５１（メーカー：
ＳＧＳ−ＡＴＥＳ）であり、抵抗ＲＴ４７および抵抗Ｒ
Ｓ４８と共に、ＤＣモータ１１を定速回転制御するよう
に作られている。原理的には、ＤＣモータ１１の逆起電
圧を利用するもので回転数を決める基準は制御ＩＣ４６
と抵抗ＲＳ４８で設定される。従って、モータ制御回路
１９には外部からＯＮ・ＯＦＦ信号が与えられるだけ
で、ＤＣモータ１１の定速度回転が得られることにな
る。
イッチングトランジスタ４５はＣＰＵからのＯＮ・ＯＦ
Ｆ信号によって、モータ制御回路１９に通電を入切す
る。制御ＩＣ４６は例えばＴＤＡ１１５１（メーカー：
ＳＧＳ−ＡＴＥＳ）であり、抵抗ＲＴ４７および抵抗Ｒ
Ｓ４８と共に、ＤＣモータ１１を定速回転制御するよう
に作られている。原理的には、ＤＣモータ１１の逆起電
圧を利用するもので回転数を決める基準は制御ＩＣ４６
と抵抗ＲＳ４８で設定される。従って、モータ制御回路
１９には外部からＯＮ・ＯＦＦ信号が与えられるだけ
で、ＤＣモータ１１の定速度回転が得られることにな
る。
【００１７】尚、ＣＰＵ２０には、前記電源スイッチ
（ＯＮ／ＯＦＦキー）２、その電源スイッチ２がオンさ
れたときにＣＰＵ２０をイニシャライズするリセット回
路３２、基準クロックを発振する発振回路３３及び内蔵
バッテリーの電圧を検知するための電圧検知回路３４が
接続されている。また、前記液晶ディスプレイ６を駆動
するためのカラムドライバ６Ａ、コモンドライバ６Ｂが
ＣＰＵ２０に接続されている。
（ＯＮ／ＯＦＦキー）２、その電源スイッチ２がオンさ
れたときにＣＰＵ２０をイニシャライズするリセット回
路３２、基準クロックを発振する発振回路３３及び内蔵
バッテリーの電圧を検知するための電圧検知回路３４が
接続されている。また、前記液晶ディスプレイ６を駆動
するためのカラムドライバ６Ａ、コモンドライバ６Ｂが
ＣＰＵ２０に接続されている。
【００１８】以上のように構成された電子テープライタ
ーにおいて、ＣＰＵ２０は前記ＤＣモータ１１を起動し
た直後の加速時には、印字動作をせず、定速になった時
に、サーマルヘッド１５の記録素子（発熱素子）を発熱
させ、前記テープに印字をする。このときＣＰＵ２０が
サーマル制御回路１８に対して出力する駆動信号は一定
の周波数である。
ーにおいて、ＣＰＵ２０は前記ＤＣモータ１１を起動し
た直後の加速時には、印字動作をせず、定速になった時
に、サーマルヘッド１５の記録素子（発熱素子）を発熱
させ、前記テープに印字をする。このときＣＰＵ２０が
サーマル制御回路１８に対して出力する駆動信号は一定
の周波数である。
【００１９】図４は、ＤＣモータ１１の起動・停止特性
およびサーマルヘッド１５に対する駆動信号のタイミン
グを示したものである。ダイヤル５によって入力された
文字列は、ＣＰＵ２０の働きによりキャラクタジェネレ
ータ２１，２２のドットパターンに基づき、サーマルヘ
ッド１５のドット列に対応した１ラインデータに変換さ
れ、１ライン印字毎にデータはサーマル制御回路１８に
出力される。図４に示したサーマルヘッド駆動信号は、
サーマルヘッド１５に通電をするための信号である。サ
ーマル制御回路１８はこの駆動信号と１ラインデータに
基づいて、サーマルヘッド１５の必要な記録素子を発熱
させ、印字が行わせる。この時の通電周期すなわち印字
の周波数は、発振回路３３のクロック信号をＣＰＵ２０
の内部でカウントして得られる一定の周波数によって作
り出されている。
およびサーマルヘッド１５に対する駆動信号のタイミン
グを示したものである。ダイヤル５によって入力された
文字列は、ＣＰＵ２０の働きによりキャラクタジェネレ
ータ２１，２２のドットパターンに基づき、サーマルヘ
ッド１５のドット列に対応した１ラインデータに変換さ
れ、１ライン印字毎にデータはサーマル制御回路１８に
出力される。図４に示したサーマルヘッド駆動信号は、
サーマルヘッド１５に通電をするための信号である。サ
ーマル制御回路１８はこの駆動信号と１ラインデータに
基づいて、サーマルヘッド１５の必要な記録素子を発熱
させ、印字が行わせる。この時の通電周期すなわち印字
の周波数は、発振回路３３のクロック信号をＣＰＵ２０
の内部でカウントして得られる一定の周波数によって作
り出されている。
【００２０】図４から明かなように、前記テープの移動
速度が一定となる定速領域において、サーマルヘッド１
５の駆動が一定周波数で行われていることから、文字を
歪みなく印字することができるのである。加速領域にお
いては、印字を禁止しているが、このタイミングについ
ては、例えばモータを起動してから一定の待時間を設置
すれば簡単に実現できる。
速度が一定となる定速領域において、サーマルヘッド１
５の駆動が一定周波数で行われていることから、文字を
歪みなく印字することができるのである。加速領域にお
いては、印字を禁止しているが、このタイミングについ
ては、例えばモータを起動してから一定の待時間を設置
すれば簡単に実現できる。
【００２１】このように、テープ移動量を１ドット毎に
明確に制御することができない安価な送り機構を用いて
も、歪みのない印字が実現でき、しかも、エネルギー効
率のよいＤＣモータの特性により、ステップモータ使用
時に比べてかなり低消費電力となる。
明確に制御することができない安価な送り機構を用いて
も、歪みのない印字が実現でき、しかも、エネルギー効
率のよいＤＣモータの特性により、ステップモータ使用
時に比べてかなり低消費電力となる。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したことから明かなように、本
発明によれば、印字ヘッドまたは印字媒体を相対的に移
動させるための送り機構の駆動モータに安価で、エネル
ギー効率のよいＤＣモータを用いることができる為に、
低消費電力でかつ低価格なドットプリンタを実現でき
る。
発明によれば、印字ヘッドまたは印字媒体を相対的に移
動させるための送り機構の駆動モータに安価で、エネル
ギー効率のよいＤＣモータを用いることができる為に、
低消費電力でかつ低価格なドットプリンタを実現でき
る。
【図１】本発明の一実施例の電子テープライタの外観斜
視図である。
視図である。
【図２】上記電子テープライタの駆動部の分解斜視図で
ある。
ある。
【図３】上記電子テープライタの電気的構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図４】ＤＣモータの起動・停止特性を示すタイミング
チャートである。
チャートである。
【図５】モータ制御回路の構成を示す回路図である。
１１ ＤＣモータ １４ テープ送りモータ １５ サーマルヘッド １９ モータ制御回路 ２０ ＣＰＵ
Claims (1)
- 【請求項１】 印字媒体にドットパターンで印字する印
字ヘッドと、その印字ヘッドまたは前記印字媒体を相対
的に移動させるための送り機構と、前記印字ヘッドおよ
び前記送り機構を制御する制御手段とを備えたドットプ
リンタにおいて、 前記送り機構の駆動源に、回転角度を検出せずに一定の
回転数で回転するように制御されるＤＣモータを備え、
前記制御手段がそのＤＣモータの起動直後の回転不安定
時には印字を禁止し、回転数が一定値で安定している時
に一定の周波数で印字することを特徴とするドットプリ
ンタ。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4305657A JPH06155809A (ja) | 1992-11-16 | 1992-11-16 | ドットプリンタ |
| US08/152,299 US5454653A (en) | 1992-11-16 | 1993-11-15 | Printing device having record medium feed means |
| DE69314429T DE69314429T2 (de) | 1992-11-16 | 1993-11-16 | Auf Band druckendes Gerät |
| EP93309150A EP0598600B1 (en) | 1992-11-16 | 1993-11-16 | Tape printing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4305657A JPH06155809A (ja) | 1992-11-16 | 1992-11-16 | ドットプリンタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06155809A true JPH06155809A (ja) | 1994-06-03 |
Family
ID=17947780
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4305657A Pending JPH06155809A (ja) | 1992-11-16 | 1992-11-16 | ドットプリンタ |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5454653A (ja) |
| EP (1) | EP0598600B1 (ja) |
| JP (1) | JPH06155809A (ja) |
| DE (1) | DE69314429T2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006035476A (ja) * | 2004-07-23 | 2006-02-09 | Brother Ind Ltd | テープ印刷装置 |
| EP1777075A1 (en) | 2005-10-18 | 2007-04-25 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Tape printer and tape creating method |
Families Citing this family (9)
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| DE69535836D1 (de) * | 1994-11-29 | 2008-10-23 | Seiko Epson Corp | Banddruckvorrichtung |
| US6120200A (en) * | 1994-11-29 | 2000-09-19 | King Jim Co., Ltd. | Tape printing device |
| GB9513532D0 (en) * | 1995-07-04 | 1995-09-06 | Esselte Dymo Nv | Printing device construction |
| JP3357562B2 (ja) * | 1997-02-18 | 2002-12-16 | シャープ株式会社 | 光学装置 |
| JP3640793B2 (ja) * | 1998-03-20 | 2005-04-20 | セイコーエプソン株式会社 | 印刷方法およびその装置 |
| US6364551B1 (en) * | 2000-02-11 | 2002-04-02 | Hewlett-Packard Company | Media advance system for a printer |
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Family Cites Families (12)
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|---|---|---|---|---|
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-
1992
- 1992-11-16 JP JP4305657A patent/JPH06155809A/ja active Pending
-
1993
- 1993-11-15 US US08/152,299 patent/US5454653A/en not_active Expired - Lifetime
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006035476A (ja) * | 2004-07-23 | 2006-02-09 | Brother Ind Ltd | テープ印刷装置 |
| EP1777075A1 (en) | 2005-10-18 | 2007-04-25 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Tape printer and tape creating method |
| US7296941B2 (en) | 2005-10-18 | 2007-11-20 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Tape printer and tape creating method |
Also Published As
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| EP0598600A2 (en) | 1994-05-25 |
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| EP0598600B1 (en) | 1997-10-08 |
| DE69314429D1 (de) | 1997-11-13 |
| EP0598600A3 (en) | 1994-09-07 |
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