JPH07285240A

JPH07285240A - ドットプリンタ

Info

Publication number: JPH07285240A
Application number: JP10478594A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Shibata; 康弘柴田
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1994-04-18
Filing date: 1994-04-18
Publication date: 1995-10-31

Abstract

(57)【要約】【目的】ＤＣモータの駆動量を変更するパターンを複
数持つことにより、安価で送り精度の高いドットプリン
ターを実現すること。【構成】電子テープライターの制御系は、ＣＰＵ２５
を中心に構成され、ＲＯＭ２６やＲＡＭ２７、モータ制
御回路３２、サーマル制御回路３３等、電子テープライ
ターの駆動上必要な回路が接続されている。ＲＯＭ２６
には、ＤＣモータ１１を駆動するためのモータ駆動時間
のデータテーブルが格納されている。モータ制御回路３
２は、ＲＯＭ２６のデータテーブルに基づいてＣＰＵ２
５が発する指令に基づいてＤＣモータ１１を定速回転す
るように駆動制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印字媒体に印字ヘッド
によりドットパターン印字を行うドットプリンタに関
し、更に詳細には、ＤＣモータの回転数が安定している
ときに一定周波数で印字すると共にその駆動量の変化パ
ターンを複数個有することにより、エンコーダ等を有し
ないＤＣモータを用いても歪のない文字を印字できるド
ットプリンタに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、長尺状のテープにテキストを印字
するテーププリンタその他の各種印字装置の印字機構と
して、サーマル方式のドットプリンタが多用されてい
る。かかるサーマルドットプリンタでは、縦１列に複数
の発熱素子を配設したサーマルヘッドを有し、発熱素子
の全部又は一部に対してキャラクタデータに合わせてパ
ルス状の電圧を印加して感熱印字或は転写印字を行うよ
うになっている。そして、その際に印字テープ等の印字
媒体を、サーマルヘッドの発熱素子の配列方向と直交す
る方向にパルスモータにより駆動することにより、ドッ
トパターンによる印字が施されるのである。或は、印字
媒体でなくサーマルヘッドを移動させるものもある。

【０００３】ここで、駆動源としてパルスモータが使用
される理由は、横方向のドット並びの間隔を、ドット間
にパルスモータに印加されるパルス数によって正確に決
定でき、移動量が明確に制御できる点にある。即ち、ド
ット間に印加するパルス数を予め決定しておくことによ
り、適正な横方向のドット列間隔を得るのである。又
は、パルスモータの替わりにＤＣサーボモータを用い、
光学式等のエンコーダを備えて回転角度を検出して移動
量を決定するようにしたものもある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のドットプリンタにおけるモータ駆動には、以下のよ
うな問題点があった。

【０００５】まず、パルスモータを使用する場合の問題
点を説明する。パルスモータの場合、一般的に発生トル
クが消費電力に対して低いという問題がある。かかるパ
ルスモータを、通常のオープンループ制御で用い、正常
状態においてもワーストケースの負荷条件を満たすだけ
のトルクを発生させるためにはかなりの電力を必要とす
る。従って、常時必要以上のエネルギーでパルスモータ
を運転しなければならず、消費電力が過大となる。この
ことは、乾電池を電源として作動する機器の場合に特に
大きな問題となる。また、パルスモータの単体価格も、
単なるＤＣモータ等と比較して高めである。更に、ドッ
ト列間の運転パルス数は通常固定なので、モータから駆
動ローラに至るまでの伝達系の機差や摩耗等の要因によ
り生ずるドット列間隔の狂いを補正できず文字に歪が生
じうるという問題もある。

【０００６】次に、パルスモータの替わりにエンコーダ
を備えたＤＣサーボモータを用いる場合の問題点を説明
する。ＤＣサーボモータの場合、発生トルクの点ではパ
ルスモータより有利なのでモータの消費電力はあまり問
題にならず、また、実角度制御によるので機差等による
ずれにも対処できる。しかし、部品コストの点で難があ
る。即ち、エンコーダ付きのＤＣサーボモータは単体価
格が相当に高いため、低価格の機器への応用は難しい。
また、エンコーダの検出角度に基づくサーボ制御はかな
り複雑であり、適正な移動量決定を行うためには制御系
の演算装置も高精度の演算を高速度で行う高価な装置を
要することとなる。このことも、低価格機器への適用を
妨げる原因となっている。

【０００７】本発明は、前記した従来技術が有する問題
点を解決するためになされたものであり、印字媒体又は
印字ヘッドを移動させるための送り機構の駆動モータと
して、安価でエネルギー効率のよいＤＣモータをエンコ
ーダなしで用い、ドット列間の送り量を変更できる駆動
制御を行うことにより、低消費電力低価格でかつ機差の
バラツキ等があっても高い送り精度を維持して歪のない
文字を適正な余白量を持って印字できるドットプリンタ
を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のドットプリンタは、印字媒体にドットパター
ンで印字する印字ヘッドと、前記印字媒体と前記印字ヘ
ッドとの少なくとも一方を他方に対し相対的に移動させ
る送り機構とを備えたドットプリンタにおいて、前記送
り機構の駆動源であるＤＣモータと、前記ＤＣモータの
駆動時間のパターンを複数種類格納する駆動パターン格
納手段と、前記駆動パターン格納手段に格納されるパタ
ーンの１つを選択する駆動パターン選択手段と、前記駆
動パターン選択手段が選択したパターンに基づき前記Ｄ
Ｃモータを制御するモータ制御手段とを有することを特
徴とする構成とされる。

【０００９】また、本発明のドットプリンタは、前記送
り機構が前記印字媒体を印字ヘッドに対して移動させる
ことを特徴とする前記の構成とされる。また、本発明の
ドットプリンタは、前記駆動時間のパターンが、前記Ｄ
Ｃモータの始動直後の加速期間と、前記印字ヘッドによ
る印字終了後の後方余白期間とを含むことを特徴とする
前記の構成とされる。

【００１０】

【作用】前記の構成を有する本発明のドットプリンタで
は、印字媒体と印字ヘッドとの少なくとも一方を他方に
対しＤＣモータにより送り機構を介して相対的に移動さ
せつつ、印字ヘッドが印字媒体にドットパターンで印字
する。ここで、駆動パターン格納手段にはＤＣモータの
駆動パターンが複数種類格納されており、駆動パターン
選択手段がその１つを選択する。その選択されたパター
ンに基づき、モータ制御手段がＤＣモータを制御する。
駆動時間のパターンには、ＤＣモータの始動直後の加速
期間と、印字ヘッドによる印字終了後の後方余白期間と
が含まれており、駆動パターン選択手段の選択を変更す
ることによりこれらを変更することができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明を長尺状の印字テープにサーマ
ルプリンタにより印字する電子テープライターとして具
体化した一実施例を図面を参照しながら説明する。図１
に、本実施例に係る電子テープライター１の平面図を示
す。電子テープライター１の本体上面の大部分は、文字
キー３、印字キー８、電源キー７、選択キー９その他種
々のキーを配置したキーボード４が占めている。その左
後方には、入力した文字や記号を表示するための液晶デ
ィスプレイ（ＬＣＤ）６が設けられており、液晶ディス
プレイ６の周囲には、入力や書式等のモードを表示する
発光ダイオードが配置されている。そして、電子テープ
ライター１の本体内部左側に印字部５が配置されてい
る。

【００１２】図２は、電子テープライター１の印字駆動
部の斜視図である。印字駆動部は、図１に示す電子テー
プライター１の裏面側のテープカセット挿入部の内部に
設けられている。印字駆動部は、概略、モータホルダ板
１０と、印字ユニット２とを有してなる。モータホルダ
板１０の裏側には、ＤＣモータ１１が装着されている。
ＤＣモータ１１の出力軸はモータホルダ板１０の表側に
貫通しており、先端にピニオンギア１２がとりつけられ
ている。モータホルダ板１０の表側には、ギア群１３、
１４、１５が回転可能に設けられ、ＤＣモータ１１の回
転がピニオンギア１２とギア１３とを介してギア１４及
びギア１５に伝達されるようになっている。ギア１４は
後述する印字ユニット２のテープ送りローラ２０へ、ギ
ア１５はその回転軸１６を介して挿入されるテープカセ
ット（図示略）の使用済みリボン巻取スプールへ、それ
ぞれ回転を伝達するものである。

【００１３】印字ユニット２は、モータホルダ板１０の
表側後方にネジ止めされる。印字ユニット２は、主とし
てローラホルダ１７と、ヘッド部１８と、リリースレバ
ー１９とにより構成される。ローラホルダ１７には、テ
ープ送りローラ２０と、プラテンローラ２１とが回転可
能に設けられている。テープ送りローラ２０と同軸に受
動ギア２２が取り付けられている。受動ギア２２は、ギ
ア１４と噛み合い、ＤＣモータ１１の回転をテープ送り
ローラ２０に伝達する。ローラホルダ１７は、回転軸２
３を中心に矢印Ａの如く回動可能とされており、ヘッド
部１８に近接した位置（以下、「セット位置」という）
と離間した位置（以下、「リリース位置」という）の２
通りの位置をとり得るようになっている。リリースレバ
ー１９を矢印Ｂのように操作すると、ローラホルダ１７
の位置を切り換えることができる。

【００１４】ヘッド部１８は、モータホルダ板１０に対
し固定されており、プラテンローラ２１と対向する位置
にサーマルヘッド２４が設けられている。サーマルヘッ
ド２４は、縦１列に複数の発熱素子を配設してなるもの
であり、テープカセットの印字テープに熱転写印字を行
うものである。テープカセットを挿入し、リリースレバ
ー１９を操作してローラホルダ１７をセット位置にする
と、テープカセットの印字テープとインクリボンとが、
プラテンローラ２１とサーマルヘッド２４とにより挟ま
れて圧着する。

【００１５】この状態で、ＤＣモータ１１を運転する
と、その回転がギア群１３、１４を介してテープ送りロ
ーラ２０に伝達され、印字テープが送り駆動される。一
方、ギア１５を介してテープカセットの使用済みリボン
巻取スプールも駆動される。これにより印字テープとイ
ンクリボンとが重ね合わされた状態で、プラテンローラ
２１とサーマルヘッド２４との間を搬送される。従っ
て、サーマルヘッド２４の発熱素子に適宜通電すること
により、文字等の印字をすることができる。

【００１６】次に、電子テープライター１のテープ切断
機構について、図７、図８を参照して説明する。図７
は、電子テープライター１にテープカセット４１を挿入
した状態での印字ユニット２まわりの概念図である。テ
ープカセット４１の開口部４３には、電子テープライタ
ー１のヘッド部１８と印字ユニット２とが位置する。そ
して、プラテンローラ２１とサーマルヘッド２４とが、
また、テープ送りローラ２０とカセット内の押えローラ
４４とが、それぞれ印字テープ４５を挟持している。そ
して、テープ送りローラ２０と押えローラ４４とにより
挟持される位置の右側に、カッタ刃４２を備えたカッタ
ホルダ４６が回動可能に設けられている。カッタホルダ
４６は、カッタ駆動カム４７により駆動される。

【００１７】テープを切断する際は、図８に示すよう
に、カッタ駆動カム４７によりカッタホルダ４６が回動
され、カッタ刃４２が上方に移動して印字テープを切断
する。かくして切断された印字済みテープ４８を取り出
すことができる。尚、実際にテープに印字が施される位
置（プラテンローラ２１とサーマルヘッド２４とに挟持
される位置）とカッタ刃４２により切断される位置との
間には、一定の間隔Ｅが存在する。

【００１８】次に、電子テープライター１の制御系につ
いて、図３の制御ブロック図を参照して説明する。電子
テープライター１の制御系は、種々の演算処理や信号の
入出力等を行うＣＰＵ２５を中心に構成され、ＣＰＵ２
５には種々のプログラムやデータテーブル類を格納する
ＲＯＭ２６、演算に必要なデータの一時記憶を行うＲＡ
Ｍ２７、その他電子テープライター１の駆動上必要な回
路等の付属品が接続されている。ＲＯＭ２６には、後述
するモータ駆動時間のデータテーブルも格納されてい
る。ＣＰＵ２５に接続される内部ＣＧＲＯＭ（キャラク
タジェネレータ）２８は、文字等のキャラクタを構成す
るドットパターンデータを格納するものである。必要に
より、特殊文字等のドットパターンデータを格納した外
付けの外部ＣＧＲＯＭ２９を接続してもよい。

【００１９】ＣＰＵ２５には、カラムドライバ３０及び
コモンドライバ３１を介して液晶ディスプレイ（ＬＣ
Ｄ）６が接続されている。キーボード４により入力され
た文字に相当するドットパターンデータが内部ＣＧＲＯ
Ｍ２８又は外部ＣＧＲＯＭ２９から読み出され、液晶デ
ィスプレイ６上に表示されるようになっている。ＣＰＵ
２５にはこれらの他、モータ制御回路３２、サーマル制
御回路３３、発振回路３４等が接続されている。モータ
制御回路３２は、ＣＰＵ２５の指令に基づいてＤＣモー
タ１１を定速度回転するように駆動制御するものであ
る。サーマル制御回路３３は、ＣＰＵ２５の指令に基づ
いてサーマルヘッド２４に、液晶ディスプレイ６に表示
されているキャラクタを印字させるようにパルス印加を
行う。発振回路３４は、ＣＰＵ２５における基準クロッ
クを発振するものである。

【００２０】モータ制御回路３２の構成を図４に示す。
モータ制御回路３２は基本的に、スイッチングトランジ
スタ３５と、３つの端子を有する制御ＩＣ３６と、可変
抵抗（ＲＳ）３７と、抵抗（ＲＴ）３８とを、電源（＋
Ｖ）３９と接地４０との間に配列してなるものである。
スイッチングトランジスタ３５は、エミッタ極が接地４
０に、ベース極がＣＰＵ２５に、コレクタ極が制御ＩＣ
３６の一端子に、それぞれ接続される。ＣＰＵ２５から
ベース極にＯＮ信号が印加されると、スイッチングトラ
ンジスタ３５が通電し、制御ＩＣ３６の一端子と接地４
０とが短絡する。ベース極に信号が入力されないとき
は、制御ＩＣ３６は接地４０に対し絶縁されている。

【００２１】制御ＩＣ３６の他の２つの端子の間には、
可変抵抗３７が接続されている。その一方の端子には抵
抗３８が接続され、抵抗３８の他端は電源３９に接続さ
れている。そして、電源３９と、可変抵抗３７の抵抗３
８と反対側の端子との間に、ＤＣモータ１１が接続され
ている。かかるモータ制御回路３２では、原理的にはＤ
Ｃモータ１１の逆起電力電圧を利用して、制御ＩＣ３６
がＤＣモータ１１を定速回転させるように制御する。こ
のときの回転数は、制御ＩＣ３６と可変抵抗３７と抵抗
３８との特性により設定される。従って、ＣＰＵ２５か
らスイッチングトランジスタ３５のベース極にＯＮ信号
を入力しておけば、モータ制御回路３２はＤＣモータ１
１の回転速度を一定に維持するように作用する。

【００２２】次に、前記のように構成された電子テープ
ライター１の作用を説明する。まず、電源キー７を押下
して電源を投入する。そして、キーボード４の文字キー
３を押して文字入力をすると、入力された文字等のキャ
ラクタに対応するドットパターンデータが、内部ＣＧＲ
ＯＭ２８又は外部ＣＧＲＯＭ２９から読み出され、液晶
ディスプレイ６上に表示される。

【００２３】作成した文書データにつき印字処理を行う
ときは、テープカセットを挿入してプラテンローラ２１
とサーマルヘッド２４とをセット位置にしてから、キー
ボード４の印字キー８を押下する。印字キー８を押下す
ると、モータ制御回路３２によりＤＣモータ１１が運転
されその回転がギア群１３、１４を介してテープ送りロ
ーラ２０に伝達される一方、ギア１５を介してテープカ
セットの使用済みリボン巻取スプールも駆動される。こ
れにより印字テープとインクリボンとが重ね合わされた
状態で、プラテンローラ２１とサーマルヘッド２４との
間を搬送される。同時に、液晶ディスプレイ６上に表示
されている文字等のキャラクタに対応するドットパター
ンデータに従い、サーマル制御回路３３を介してサーマ
ルヘッド２４の発熱素子にパルス電圧が印加される。か
くして、印字テープにサーマル印字がなされる。

【００２４】かかる印字動作においてＣＰＵ２５は、Ｄ
Ｃモータ１１を起動した直後の加速中には、サーマル制
御回路３３に印字指令を行わせず、ＤＣモータ１１が定
速になってから、サーマル制御回路３３を介してサーマ
ルヘッド２４に印字動作を行わせる。その理由は、前記
のようにＤＣモータ１１はモータ制御回路３２による定
速回転制御を受けるのではあるが、起動後回転が一定速
度に安定するまでに若干の時間を要するので、起動後直
ちに印字を行うと文字の歪が発生するからである。図５
は、ＤＣモータ１１の起動・停止特性及びサーマルヘッ
ド２４に対する駆動信号を示すタイミングチャートであ
る。図５において、横軸はモータ起動からの経過時間を
示し、縦軸は、上段がＤＣモータ１１の回転数を、下段
がサーマルヘッド２４の駆動信号を、それぞれ示す。

【００２５】まず、上段に示すＤＣモータ１１の起動・
停止特性について説明する。モータが起動された直後に
は、モータ回転数が０から所定の定速回転数Ｎに達する
までの加速領域Ｔ_A が存在する。ＤＣモータ１１自身が
一定の慣性モーメントを有するからである。そしてその
後、モータ回転数が所定の定速回転数Ｎを維持する定速
領域Ｔ_B 、Ｔ_P 、Ｔ_C がある。この領域では、前記した
モータ制御回路３２による定速回転制御が作用して、Ｄ
Ｃモータ１１が一定回転数Ｎを維持する。尚、この領域
をＴ_B 、Ｔ_P 、Ｔ_C の３つに分けたのは、後述するサー
マルヘッド２４の駆動を説明するためである。そして、
ＤＣモータ１１は、運転を停止された後も若干の減速領
域Ｔ_D を経てから回転を完全に停止する。ＤＣモータ１
１自身の慣性モーメントにより一定時間回転が持続する
からである。

【００２６】次に、下段に示すサーマルヘッド２４の駆
動信号について説明する。まず、加速領域Ｔ_A において
は、サーマルヘッド２４の駆動はなされない。この領域
ではＤＣモータ１１の回転数が一定しないので、印字を
行うと文字歪の発生が避けられないからである。従っ
て、印字テープ上文字列の先頭に余白部分（余白Ａ）が
発生する。そして、モータ回転数が所定の定速回転数Ｎ
に達しても、領域Ｔ_B においては印字はなされない。印
字テープ上文字列の先頭に予め定めた余白部分（余白
Ｂ）を確保するためである。尚、前記の余白Ａは機差等
による影響を受け完全には一定しないので、余白Ａと余
白Ｂとの間にカットマークを印字し、印字済み後にこの
カットマークで切断することにより、文字列先頭の余白
量を余白Ｂにより正しく管理できる。

【００２７】次に定速領域のうち領域Ｔ_P においては、
サーマルヘッド２４が駆動される。前記のように、液晶
ディスプレイ６上に表示されている文字列を印字テープ
上に印字するためである。このとき当該文字列は、ＣＰ
Ｕ２５の働きによりＣＧＲＯＭ２８又は２９のドットパ
ターンに基づき、サーマルヘッド２４のドット列に対応
した１ラインデータに変換され、１ライン印字毎にデー
タがサーマル制御回路３３に出力される。サーマル制御
回路３３は、図５の下段に示したサーマルヘッド駆動信
号と１ラインデータとに基づいて、サーマルヘッド２４
の必要な記録素子に通電して発熱させ、印字が行われ
る。このときの駆動信号の通電周期Ｔ_o 、即ち印字の周
波数は、発振回路３４のクロック信号をＣＰＵ２５の内
部でカウントして得られる一定の周波数によって作り出
される。

【００２８】次に定速領域のうち領域Ｔ_C においては、
印字はなされない。印字テープ上文字列の末尾に予め定
めた余白部分（余白Ｃ）を確保するためである。そし
て、ＤＣモータ１１の運転が停止された後も惰性でしば
らく回転し続ける減速領域Ｔ_D があり、その間は当然印
字されないので余白Ｄが発生する。このように、電子テ
ープライター１の印字動作においては、余白Ａ、Ｂ、
Ｃ、Ｄの４種類の余白が存する。そこで印字の目的に応
じてこれらの余白を使い分けるようになっている。即
ち、電子テープライター１の印字動作時における印字テ
ープの送りの取扱いには、全送り、半送り、手動送り、
テープ送り（カラ送り）の４種類のモードがあり、キー
ボード４の選択キー９を操作することにより選択でき
る。

【００２９】各種のテープ送りによる印字結果の例を図
６に示し、各テープ送りモードの特徴を説明する。図６
の（ａ）に示す全送りは、文字列の前後いずれにも大き
な余白をとる場合である。この送りモードでは、モータ
起動後、加速期間Ｔ_A を経過すると、期間Ｔ_B を置かず
に印字を開始する（Ｔ_B ＝０）。従って、文字列前方の
余白量は、余白Ａとサーマルヘッド２４とカッタ刃４２
との間に機械的に存在するＥとの合計（余白Ａ＋Ｅ）と
なる。また、印字後は、予め定めた期間Ｔ_C を経過して
からモータ運転を停止する。従って、文字列後方の余白
量は（余白Ｃ＋余白Ｄ−Ｅ）となる。

【００３０】（ｂ）に示す半送りは、文字列の前側には
大きな余白をとるが、文字列の後側には最小限の余白し
かとらない場合である。余白を必要としない場合に使用
されるが、印字したテープを被貼着物に張り付けるとき
のハンドリングスペースとして前方の余白部分を用いる
ものである。この送りモードでは、モータ起動後、加速
期間Ｔ_A の経過後にカットマークＫを印字し、そして予
め定めた期間Ｔ_B を経過してから文字列の印字を開始す
る。従って、テープ先頭からカットマークＫまでには、
（余白Ａ＋Ｅ）分のスペースがあり、この部分をハンド
リングスペースとして使用する。そして、カットマーク
Ｋから文字列先頭までに余白Ｂが存在する。貼着時にカ
ットマークＫにて手動でテープを切断すると、前方余白
は余白Ｂとなる。

【００３１】また、印字後は、予め定めた期間Ｔ_C を経
過してからモータ運転を停止する。従って、文字列後方
の余白量は（余白Ｃ＋余白Ｄ−Ｅ）となる。尚、図６
中、（ａ）全送りと（ｂ）半送りとで後方余白の量が異
なるのは、期間Ｔ_C が両者で予め異なる値に定められて
いるからである。

【００３２】（ｃ）に示す手動送りは、テープを切断す
ることなく、文字列と文字列との間に適当な余白を置い
て印字を続行する場合に用いるものである。この送りモ
ードでは、文字列の印字が終了すると直ちにモータの運
転を停止し、余白Ｄが発生する。そして、次に印字する
文字列を作成してから、モータ再起動後、加速期間Ｔ_A
の経過後に新たな文字列を印字する。そしてこれを繰り
返す。従って、各文字列間に（余白Ｄ＋余白Ａ）なる余
白が存在する。（ｄ）に示すテープ送りは、テープに印
字することなくカラ送りして、ブランクのテープを引き
出す場合に用いるものである。ブランクのテープは、誤
字の覆蔽等に使用される。この送りモードでは、モータ
起動後、加速期間Ｔ_A 、予め定めた期間Ｔ_C を経過して
からモータ運転を停止する。従って、（余白Ｃ＋余白Ｄ
−Ｅ）なる長さのブランクテープが得られる。

【００３３】

【表１】

【００３４】前記各モードにおける、余白Ａ、Ｂ、Ｃ、
Ｄについて表１を参照して説明する。表１は、前記した
テープの送りの各モードにおけるＤＣモータ１１の駆動
時間の表であって、ＲＯＭ２６にテーブルとして格納さ
れている。表１の最左欄の１〜５は、ＤＣモータ１１の
機差に基づく微調整等のための変更を行う場合に使用す
るものである。詳細は後述することとし、１欄を前提と
して説明する。余白Ａは、前記のようにＤＣモータ１１
の起動直後の加速期間Ｔ_A に対応するものである。余白
Ａは、いずれの送りモードでも共通であって、１欄では
７０ミリ秒としている。余白Ｂは、前記のようにＤＣモー
タ１１の加速期間Ｔ_A 経過後にとられる余白である。前
記のように半送りモードでのみ使用され、ここでは、印
字１ドット当りの周期（以下、「Ｔ_O 」で表す）の２４
倍とされている。尚、Ｔ_O は、電子テープライター１で
は、４．６ミリ秒である。

【００３５】余白Ｃは、前記のように文字列の後方にと
られる余白であって、手動送りモード以外の送りモード
で使用される。全送りモードでは２３４Ｔ_O 、半送りモ
ードでは１３１Ｔ_O 、テープ送りモードでは２０９Ｔ_O
とされる。余白Ｄは、前記のようにＤＣモータ１１の運
転を停止した後惰性で回転が持続するために生ずる余白
であって、電子テープライター１ではこれ自体は制御し
ない。

【００３６】次に、表１の最左欄２〜５について説明す
る。電子テープライター１では、前記のようにテープの
送りについて４種類のモードを有しているが、実際の余
白量が理論値からずれる場合がある。ＤＣモータ１１の
機差や軸受けの摩耗等により、回転の立ち上がりに実際
に要する時間や、運転停止後の実際の持続時間が変動
し、余白Ａや余白Ｄが変動しうるからである。特に、立
ち上がりに要する時間が長い場合には、印字の先頭部分
で文字の歪等が発生することがある。表１の最左欄２〜
５は、かかる場合に余白量を調整するためのものであっ
て、余白Ａに相当する加速領域の時間Ｔ_A 、余白Ｃに相
当する駆動時間Ｔ_C を変更できるようにしたものであ
る。

【００３７】即ち２欄と３欄とは、前方余白量を調整す
る場合に使用されるパターンを示す。２欄は、時間Ｔ_A
を１欄より少し短縮して６０ミリ秒として余白量を調整す
る場合に使用される。３欄は、時間Ｔ_A を１欄より少し
延長して８０ミリ秒として余白量を調整する場合に使用さ
れる。一方４欄と５欄とは、後方余白量を調整する場合
に使用されるパターンを示す。４欄は、時間Ｔ_C を１欄
より７Ｔ_O 延長して余白量を調整する場合に使用され
る。５欄は、時間Ｔ_C を１欄より７Ｔ_O 短縮して余白量
を調整する場合に使用される。４欄と５欄とにおいて、
実際に変動するのは、時間Ｔ_D に相当する時間である
が、電子テープライター１では前記のように時間Ｔ_D 自
体は制御しないので、これと隣合う時間Ｔ_C を変更して
余白Ｃと合わせた全体の後方余白量を調整するものであ
る。

【００３８】１欄〜５欄のパターンの選択は、前記した
テープの送りモードの選択と同様に、キーボード４の選
択キー９により行う。即ち、ＤＣモータ１１の機差や軸
受けの摩耗等により余白量に狂いが生じた場合に、選択
キー９により前記各駆動パターンを選択することによ
り、これを補正して適切な余白量で印字するようにする
ことができるものである。

【００３９】以上詳細に説明したように、本実施例にか
かる電子テープライター１では、ＤＣモータ１１の起動
直後の加速中には印字を行わず、ＤＣモータ１１の回転
が一定の速度で安定しているときに一定の周波数で印字
することとしたので、文字歪のない明瞭な印字を行うこ
とができる。そして、印字の際のテープの送りの取扱い
に４種類のモードを設けているので、目的に応じた余白
を備えた印字済みテープを得ることができる。ここで、
各送りモードにおけるＤＣモータ１１の駆動時間のパタ
ーンを複数個有し、選択キー９によりこれらを選択でき
るようにしたので、ＤＣモータ１１の機差や軸受けの摩
耗等により余白量に狂いが生じた場合でも、駆動時間の
パターンを適宜変更して適切な余白量で印字されるよう
にすることができる。ここで電子テープライター１で
は、高価なパルスモータやエンコーダを使用しないでか
かる機能を実現している。

【００４０】なお、上記実施例は本発明を限定するもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種
々の変形、改良が可能であることはもちろんである。例
えば前記実施例は、印字中サーマルヘッドを固定し印字
媒体である印字テープを移動させるタイプの電子テープ
ライターであったが、逆に印字媒体である印字用紙等を
固定しこれに対しサーマルヘッドを移動させるタイプの
ものであってもよい。また前記実施例では、駆動時間の
パターンを全部で５種類用意していたが、更に多くの種
類を備え、ＤＣモータの多様な機差に対応しうるように
してもよい。また、印字結果に応じて自動的に最適のパ
ターンを自ら選択するような機能を付加してもよい。ま
た前記実施例は、調整するための選択キーで行なってい
るが、ＤＩＰスイッチなどにすることも可能である。そ
してさらに、機械のバラツキを考慮して製品の出荷時に
あらかじめ選択しておくこともできる。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したことから明かなように、本
発明によれば、印字媒体又は印字ヘッドを移動させるた
めの送り機構の駆動モータとして、安価でエネルギー効
率のよいＤＣモータをエンコーダなしで用い、ドット列
間の送り量を変更できる駆動制御を行うことにより、低
消費電力低価格でかつ機差のばらつき等があっても高い
送り精度を維持して歪のない文字を適正な余白量を持っ
て印字できるドットプリンタを提供することができ、そ
の産業上奏する効果は大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の電子テープライタの外観斜視図であ
る。

【図２】電子テープライタの駆動部の分解斜視図であ
る。

【図３】電子テープライタの電気的構成を示すブロック
図である。

【図４】ＤＣモータの起動・停止特性を示すタイミング
チャートである。

【図５】モータ制御回路の構成を示す回路図である。

【図６】テープ送りの種類を説明する図である。

【図７】テープの切断機構を示す図である。

【図８】テープの切断機構を示す図である。

【符号の説明】

９選択キー１１ＤＣモータ１２〜１５、２２ギア２４サーマルヘッド２５ＣＰＵ２６ＲＯＭ３２モータ制御回路Ｔ_A、Ｔ_B 前方余白Ｔ_C 後方余白

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】印字媒体にドットパターンで印字する印
字ヘッドと、前記印字媒体と前記印字ヘッドとの少なく
とも一方を他方に対し相対的に移動させる送り機構とを
備えたドットプリンタにおいて、前記送り機構の駆動源であるＤＣモータと、前記ＤＣモータの駆動時間のパターンを複数種類格納す
る駆動パターン格納手段と、前記駆動パターン格納手段に格納されるパターンの１つ
を選択する駆動パターン選択手段と、前記駆動パターン選択手段が選択したパターンに基づき
前記ＤＣモータを制御するモータ制御手段とを有するこ
とを特徴とするドットプリンタ。
【請求項２】前記送り機構は前記印字媒体を印字ヘッ
ドに対して移動させることを特徴とする請求項１に記載
するドットプリンタ。
【請求項３】前記駆動時間のパターンが、前記ＤＣモータの始動直後の加速期間と、前記印字ヘッドによる印字終了後の後方余白期間とを含
むことを特徴とする請求項１に記載するドットプリン
タ。