JPH0524243A - サーマルプリンタ及びそれによるプリント方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プリント途中で一時停止した後プリントを再
開しても、プリントを中断した位置のプリント濃度が極
端に薄くなったり、バーコードに白スジが入ったりする
ようなことをなくして、プリント品質を向上させる 【構成】 プリント途中で一時停止した後プリントを再
開する際、紙送り用のステッピングモータの相切換時点
から実際に紙が動き出すまでの遅れ時間に応じて、上記
相切換時点からプリント用基本クロックの１クロック乃
至２クロック分タイミングを遅らせてサーマルヘッドを
ドライブし、且つプリント再開時に、紙送り動作を停止
した時の最後にプリントしたプリントデータの次のプリ
ントデータをサーマルヘッドの上記正規のドライブタイ
ミングに先立って少なくとも１回以上プリントする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、紙送り駆動にステッ
ピングモータを使用し、ライン形サーマルヘッドによつ
て文字やバーコード等をプリント（印字）するサーマル
プリンタ及びそれによる文字やバーコード等のプリント
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】サーマルプリンタは一般に、駆動源とし
てステッピングモータを使用した紙送り機構を備えてい
る。そして、その紙送り機構によって、感熱紙あるいは
熱転写式の場合は普通紙とインクシート（あるいはリボ
ン）をプラテンを介してステップ搬送しながら、そのプ
ラテンに圧接するライン形サーマルヘッドの各発熱素子
を文字やバーコード等のプリントデータに応じて選択的
に発熱させて、１ライン毎にプリント（印字）していく
ように構成されている。このようなサーマルプリンタに
おいて、サーマルヘッドによるプリント途中で紙送り動
作を一時停止させ、その後続けてプリントを再開する制
御を必要とする場合がある。

【０００３】例えば、米国特許第４，７９５，２８１号
明細書に開示されているようなサーマルプリンタの一種
であるバーコードプリンタは、図９及び図１０の（Ａ）
に示すように、プラテン１を介して搬送される紙２上の
ラベル紙２ａに、サーマルヘッド３によってバーコード
ＢＣをプリントした後、そのバーコードＢＣをスキャナ
４によって紙送り方向と直交する方向に走査（スキャ
ン）して読み取り、そのプリント結果を検証するように
構成されている。

【０００４】このようなバーコードプリンタでは、紙送
りを行ないながらスキャナ４による走査を行なうことが
できないような、バーコード高さＨ（図１０参照）が低
いバーコードを検証する場合、プリント位置Ｐとスキャ
ン位置Ｓとが離れているため、次のバーコードのプリン
ト中にそのプリント動作を一旦停止した状態で、先にプ
リントしたバーコードをスキャンして検証し、その後次
のバーコードのプリントを再開することになる。

【０００５】あるいは、紙送りを行ないながらスキヤナ
４によるバーコードの走査ができる程度にバーコード高
さＨが高い場合でも、検証結果がＮＧ（不合格）であっ
た時には直ちにそのプリント動作を停止し、その停止し
た状態で再度そのバーコードをスキャンして、その結果
ＯＫ（合格）となった時にはプリント動作を再開して、
そのバーコードのプリントを続けることができる。

【０００６】また、図１１に示すように、紙２にプリン
トした後カッタ５の位置が固定の切断機構でその紙２を
切断するように構成されたサーマルプリンタでは、切断
時には紙送りを止めて行なうのが望ましいが、プリント
位置Ｐとカッタ位置Ｃが離れているため、カッタ位置Ｃ
で紙２を切断する時にはプリント中であり、紙送りを止
めるとそのプリント動作を一時中断することになる。

【０００７】このように、プリント位置に対して下流側
で何等かの作業をするために紙送り動作を止める必要が
あるようなサーマルプリンタでは、紙送り方向のプリン
トサイズやプリント間隔により、紙送り動作を止めた時
に丁度プリント中であることが起り得る。さらに、プリ
ント位置の上流側においてもプリント中に紙送り動作を
停止させる必要がある場合がある。

【０００８】例えば、図１２に示すように、インクリボ
ン６を使用する熱転写式のサーマルプリンタにおいて、
リボンセンサ７及びペーパセンサ８により、それぞれリ
ボンエンドあるいはペーパエンドを検知した時、プリン
ト位置Ｐと各センサ７，８までの距離が短かくてプリン
ト速度が速い場合には、プリント動作を直ちに停止させ
ないと、リボンの同一箇所を何度も加熱したり、プラテ
ン１にプリントしてしまったりしてよくない場合があ
る。

【０００９】通常はこのような場合には、リボン又は紙
を交換した後、その時プリント中であったページを始め
からプリントし直すようにしている。しかし、少しでも
リボンや紙を無駄にしないようにしようとすれば、次の
ような制御が可能である。すなわち、プリント位置Ｐと
リボンセンサ７又はペーパセンサ８までの紙送りステッ
プ数をメモリに予め記憶させておき、現在プリント中の
ページのフォーマット長との関係で、それぞれリボンエ
ンドあるいはペーパエンドになってからでも、そのペー
ジの終りまではプリント可能であるかどうかを判断し、
プリント可能であれば中断したプリントの途中からプリ
ント動作を再開する。

【００１０】また、図１２に示すようにプリント位置Ｐ
の上流にスタンプ９があつて、プリントに先立ってスタ
ンプ９によってマークをつけるような場合には、紙送り
を一時停止して行なうことが必要である。その場合に
も、紙送り方向のプリント間隔及びプリントサイズによ
り、紙送りを止めた時に丁度プリント中であることが起
こり得る。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】このような従来のライ
ンプリント形サーマルプリンタにおいて、プリント途中
で紙送り動作を一時停止させ、その後続けてプリントを
再開する場合、紙の動きとプリントタイミングの関係及
び停止時のサーマルヘツドの放熱の関係でプリントが連
がらず、これが図１０の（Ａ）に示したようなバーコー
ドのプリント途中であった場合には、同図の（Ｂ）に示
すような横一線の白スジが生じる結果となり、プリント
品位が低下するという問題点があった。

【００１２】この発明は上記の点に鑑みてなされたもの
であり、上述のようなサーマルプリンタにおいて、種々
のケースにより文字やバーコード等のプリント途中で一
時停止し、その後プリントを再開しても、プリントを中
断した位置のプリント濃度が極端に薄くなったり、バー
コードに白スジが入ったりするようなことをなくして、
プリント品質を向上させることを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、上述のようなサーマルプリンタにおい
て、紙送り用のステッピングモータの相切換時点から実
際に紙が動き出すまでの遅れ時間に応じて、上記相切換
時点からプリント用基本クロックの１クロック分乃至２
クロック分タイミングを遅らせてサーマルヘッドを正規
にドライブする遅延ドライブ手段と、プリント再開時
に、紙送り動作を停止した時の最後にプリントしたプリ
ントデータの次のプリントデータを上記サーマルヘッド
に上記正規のドライブタイミングに先立って少くとも１
回以上プリントさせるプレプリント手段とを設けたもの
である。

【００１４】また、この発明のサーマルプリンタによる
プリント方法は、プリント途中で一時停止した後プリン
トを再開する際、紙送り用のステッピングモータの相切
換時点から実際に紙が動き出すまでの遅れ時間に応じ
て、上記相切換時点からプリント用基本クロックの１ク
ロック乃至２クロック分タイミングを遅らせてサーマル
ヘッドを正規にドライブし、且つプリント再開時に、紙
送り動作を停止した時の最後にプリントしたプリントデ
ータの次のプリントデータを上記サーマルヘッドの上記
正規のドライブタイミングに先立って少なくとも１回以
上プリントすることを特徴とする。

【００１５】このプリント方法おいて、ステッピングモ
ータの相切換時点から実際に紙が動き出すまでの遅れ時
間をｎクロック相当としたとき、ｎ≦１の場合は上記相
切換時点に対して１クロック分遅らせてサーマルヘッド
を正規にドライブし、１≦ｎ≦２の場合は上記相切換時
点に対して２クロック分遅らせてサーマルヘッドを正規
にドライブするとよい。

【００１６】また、紙送り動作を停止した時その停止時
間を計測し、所定時間以上停止した後のプリント再開時
にのみ、サーマルヘッドに正規のドライブタイミングに
先立って少なくとも１回以上プリントさせる制御を行な
うようにしてもよい。

【００１７】

【作用】この発明のサーマルプリンタ及びそれによるプ
リント方法によれば、ライン形サーマルヘッドによるプ
リント途中でステッピングモータによる紙送り動作を一
時停止させ、その後続けてプリントを再開する場合、実
際の紙の動きすなわち紙送り用のステッピングモータの
相切換時点から紙が動き出すまでの遅れ時間に合わせて
サーマルヘッドの正規のドライブタイミングを決め、そ
の正規のドライブタイミングに先立って少なくとも１回
以上プリントを再開するときの最初のデータをプリント
するので、プリントを再開した１ドットライン目だけは
計二回以上プリントすることになり、プリントを中断し
た位置が極端に薄くなったり、バーコードに白スジが入
ったりすることがなくなり、プリント品質を向上させる
ことができる。

【００１８】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面を参照して具
体的に説明する。図２は、この発明の一実施例であるサ
ーマルプリンタのサーマルヘッド及び紙送りモータ（ス
テッピングモータ）の駆動制御系を示すブロック回路図
である。

【００１９】このサーマルプリンタは、前述したような
ライン形サーマルヘッド３を備え、その各発熱抵抗体Ｒ
１〜Ｒｎは、ヘッド制御部１１によってメイン制御部１
０からのプリントデータに基づいて制御されるヘッドド
ライバ１２と、共通のスイッチングトランジスタ１４と
によって、サーマルヘッド駆動電源１３から１ドットラ
イン毎にプリントデータに応じて選択的に通電される。

【００２０】スイッチングトランジスタ１４は、ヘッド
制御部１１からの信号によって１ライン毎の印字期間中
のみオンにされる。このサーマルヘッド３内には、ヘッ
ドドライバ１２からプリントデータＤが転送されるシフ
トレジスタ３１及びその各ビットのデータをラッチ信号
Ｌの入力タイミングでラッチするラッチ回路３２と、各
発熱抵抗体Ｒ１〜Ｒｎに対応するｎ個のナンド回路３３
とを備えている。

【００２１】そして、この実施例では図３に示すよう
に、１ラインをａ，ｂ，ｃ，ｄの４ブロックに分けてお
り、ヘッドドライバ１２から出力されるサーマルヘッド
ドライブ信号はＳａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄの４つであり、
これらの各信号によって、ｎ個のナンド回路３３の各ブ
ロックａ〜ｄに対応するｎ／４個ずつをそれぞれ１ライ
ン毎の所定期間だけ有効にして、ラッチ回路３２にラッ
チされたプリントデータに応じてｎ個の発熱抵抗体Ｒ１
〜Ｒｎを各ブロック毎に選択的に発熱させてプリントを
行なわせる。

【００２２】このサーマルヘッドドライブ信号Ｓａ，Ｓ
ｂ，Ｓｃ，Ｓｄは、図４に示すようにＳａとＳｂ及びＳ
ｃとＳｄはそれぞれ同じタイミングで出力されるが、両
グループの信号Ｓａ，ＳｂとＳｃ，Ｓｄとはずれたタイ
ミングで出力される。したがって、１ラインのプリント
において、図３に示すようにブロックａ，ｂの部分とブ
ロックｃ，ｄの部分とで紙送り方向にΔＬだけのずれが
生じる。

【００２３】また、図２のメイン制御部１０及びヘッド
制御部１１にはＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等からなるマイ
クロコンピュータを使用しており、メイン制御部１０は
後述するこの発明に係る機能を果たす遅延ドライブ手段
１０ａ及びプレプリント手段１０ｂとしての役目も持っ
ている。なおこれらの各手段１０ａ，１０ｂをヘッド制
御部１１に設けるようにしてもよい。

【００２４】一方、紙送りモータ１６はステッピングモ
ータであり、印字用基本クロックＣＫからメイン制御部
１０によって作り出される紙送りモータ用相信号φＡ，
φＢによって作動する紙送りモータドライバ１５により
ステップ駆動される。このように構成されたサーマルプ
リンタにおいて、サーマルヘッド３によるプリントに際
しては、ヘッド制御部１１からヘッドドライバ１２を介
してサーマルヘッド３内のシフトレジスタ３１へのプリ
ントデータの転送とラッチ回路３２によるそのデータの
ラッチという動作があるため、プリントデータの転送と
そのプリントデータのプリントとの間には必ず時間的な
余裕が必要である。

【００２５】このため、前述のようにプリントを途中で
中断した後再開する場合の紙送りモータ１６の相切換と
プリント動作とのタイミングの関係においては、図５及
び図６に示す２通りのケースが考えられる。これらの図
において、それぞれ(イ)はプリント用基本クロックＣＫ
を示し、このタイミングに同期して紙送りモータ１６が
駆動される。

【００２６】(ロ)，(ハ)は紙送りモータ用相信号φＡ，
φＢ、(ニ)はプリントデータ信号で、サーマルヘッド３
内のシフトレジスタ３１へ転送されるデータＤ１，Ｄ２
……、(ホ)はプリントデータのラッチ信号Ｌ１，Ｌ２，
……、(ヘ)はサーマルヘッドドライブ信号Ｓで、実際に
は図４に示した４つの信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄから
なるが、この４つの信号をまとめてＳ１，Ｓ２，……と
している。

【００２７】図５のケースは、紙送りスタートの相切換
時に１ドットライン目のプリントを開始するもので、そ
のため、そのプリントデータは紙送りスタートの前にサ
ーマルヘッド３内のシフトレジスタ３１に転送される。
図６のケースは、１ドットライン目のプリントが紙送り
スタートの相切換時点から１クロック遅れた時点で開始
されるもので、そのため、そのプリントデータは紙送り
スタート時にサーマルヘッド３内のシフトレジスタ３１
に転送される。

【００２８】ここで、紙送りモータ１６としてのステッ
ピングモータによる実際の紙の動きに注目すると、ステ
ッピングモータの相切換時点（タイミングポイント）か
らは必ず時間的な遅れがある。これは、モータ電流の立
上りの遅れ、紙送り機構のメカ的な遅れ等があるためで
ある。この発明は、この紙送りモータの相切換時点から
実際に紙が動き出すまでの遅れ時間によって、サーマル
ヘッドドライブのタイミングを決めることを１つの特徴
としている。

【００２９】実際には、メイン制御部１０内の遅延ドラ
イブ手段１０ａの作用により、相切換時点から基本クロ
ックＣＫの１クロック乃至２クロック分だけタイミング
を遅らせてサーマルヘッド３を正規にドライブするよう
に制御する。その説明を図１によって詳述する。

【００３０】この図１では説明の便宜上、紙の動きが相
切換時点に対して各々０.５，１，１.５，２クロツク分
遅れている４つの場合について、それぞれ〔１〕〜
〔４〕にその紙の動き（折線で表わす）と印字ドツト
(縦長の小さい長方形で表わす)を示している。また、上
記４つの各々の場合について、それぞれ次の及びの
両方の場合を示している。

【００３１】：相切換時点に対して１クロック分遅ら
せてサーマルヘッドをドライブした場合。 ：相切換時点に対して２クロック分遅らせてサーマル
ヘッドをドライブした場合。 なお、ここでは、紙の動きが相切換時点に対して２クロ
ック分遅れの場合までしか言及していないが、これはそ
れ以上遅れが生じるような時は、ステッピングモータが
脱調して紙送りそのものが不可能となるからである。

【００３２】この図１によれば、〔１〕−，〔３〕−
，〔４〕−において、物理的に隙間ｄ1，ｄ3，ｄ4
ができることがわかり、ここで取り上げた４つの場合で
は、各々〔１〕−，〔２〕−又は，〔３〕−，
〔４〕−のタイミングでサーマルヘッドをドライブし
てプリントを行なえば、この様な隙間はできないことに
なる。

【００３３】したがって、紙の動きの相切換時点に対す
る遅れ時間をｎクロック相当とすると、ｎ≦１の場合は
、１≦ｎ≦２の場合はのタイミングでサーマルヘッ
ドをドライブするのが良いと言える（ｎ＝１の場合は
でもでもよい）。このようなことから、前述した図５
のケースを前提にした場合には、実際の紙の動きに遅れ
があるものに対してタイミング的にそれを吸収できず、
物理的な隙間が大きくあくことはすぐ予想できる。

【００３４】次に、上述の隙間によるプリントの欠落及
び停止時のサーマルヘッドの放熱によりプリント再開時
のプリント濃度が薄くなるという問題を解決するための
手段について説明する。これがこの発明のもう１つの特
徴である。つまり、プリント再開時に、メイン制御部１
０内のプレプリント手段１０ｂの作用により、紙送り動
作を停止した時の最後にプリントしたプリントデータの
次のプリントデータを上述したサーマルヘツドの正規の
ドライブタイミングに先立って少なくとも１回以上プリ
ントするように制御する。

【００３５】この様子が図１に点線による印字ドットで
表わされている。この中で、１回プリントすれば良いの
は、〔１〕−，〔２〕−，〔２〕−，〔３〕−
，〔４〕−である。これは、３ステップ目と４ステ
ップ目のプリントドットの重なりが物理的に確保されて
おり、プリント再開時の４ステップ目のプリントが薄い
ことに関し、４ステップ目のドライブタイミングに先立
って、１クロック前に４ステップ目にプリントするデー
タと同一のデータをプリントさせ、サーマルヘッド３の
発熱抵抗体を予備加熱することによって停止時のプリン
ト品質低下を防ごうとするものである。

【００３６】一番最初のプリント開始時においても、プ
リント濃度が薄いという現象は現われるわけであるが、
それは目立ちにくい。特に、バーコードプリントの場合
には同一データの連続ということもあり、問題となるの
は前述のようなプリント途中で紙送りを停止し、次のプ
リント再開時にプリント濃度が薄い場合である。この場
合は、バーコードの途中のプリント濃度が薄いわけであ
るから、バーコードの一番最初の打ち始めのところのプ
リント濃度が薄いのとはその重要さが違うわけである。

【００３７】また、図１で４ステップ目のドライブタイ
ミングに先立って、２回印字する必要があるのは、
〔１〕−，〔３〕−の場合であるが、これはいずれ
も３ステップ目と４ステップ目のプリントドットの重な
りがなく、物理的に隙間があいている場合である。

【００３８】〔１〕−の場合は、紙送り再スタート時
の相切換タイミングに対して２クロック分遅らせてサー
マルヘッド３をドライブしているわけで、その１クロッ
ク前にそのプリントデータをプリントすれば、図示して
いるように隙間ｄ1 を埋めることが可能である。このプ
リントドットをプリント濃度が薄くならないように予備
加熱するために、さらに１クロック前（結果的に紙送り
スタートのタイミング）でドライブすることによって、
隙間ｄ1 を埋めるものである。

【００３９】〔３〕−の場合は、図示している内容か
らわかるように、〔１〕−の場合とは違って、４ステ
ップ目の印字の２クロック前から２回印字しても、隙間
ｄ3が埋まるような位置関係にはない。この場合は、４
ステップ目のプリントデータをトータル３回プリントさ
せることによって、プリントドットを太らせる作用をさ
せており、これによって隙間を目立たなくさせているの
である。この隙間に関しては、１ステップの約１／３以
下であればこの方法が十分可能である。

【００４０】しかし、〔４〕−に関しては、隙間ｄ4
が大きすぎてこの方法は取れないので、この場合は
〔４〕−で行なうしかないことになる。このように、
この発明は、紙送りステッピングモータの相切換時点か
ら実際に紙が動き出すまでの遅れ時間によって、サーマ
ルヘツドのドライブタイミングと、プリント再開時のプ
レプリントの回数を適宜に組み合わせることによって、
前述した課題を解決するのである。

【００４１】ところで、紙送りモータの相切換時点から
実際に紙が動き出すまでの遅れ時間をプリンタに自動認
識させるのは困難であるため、現実的には実験で求める
こととなる。この時、印字速度によって上記の遅れ時間
が変わる。つまり、印字速度が遅ければ上記遅れ時間は
小さいし、印字速度が速ければ上記遅れ時間は大きい。
したがって、印字速度の違い（例えば、高印字品質が求
められる様な場合は印字速度を落すので）に応じて、前
述した，の制御を切り換える様にすることもでき
る。

【００４２】また、上記の遅れ時間を実験で求めるとし
たが、下記（１）〜（４）の様な制御をあらかじめＲＯ
Ｍのテーブルとして持っておき、ディップスイッチ等の
設定により、切り換えられる様にしておけば、実際の印
字品質を見てユーザが実際の上記遅れ時間に合った一番
良い制御方法を選ぶことも可能である。

【００４３】（１）プリント用基本クロックの１クロッ
ク分タイミングを遅らせて正規にドライブし、且つ、プ
リント再開時に正規のドライブタイミングに先立って１
回プリントさせる。 （２）プリント用基本クロックの１クロック分タイミン
グを遅らせて正規にドライブし、且つ、プリント再開時
に正規のドライブタイミングに先立って２回プリントさ
せる。

【００４４】（３）プリント用基本クロックの２クロッ
ク分タイミングを遅らせて正規にドライブし、且つ、プ
リント再開時に正規のドライブタイミングに先立って１
回プリントさせる。 （４）プリント用基本クロックの２クロック分タイミン
グを遅らせて正規にドライブし、且つ、プリント再開時
に正規のドライブタイミングに先立って２回プリントさ
せる。 これらをディップスイッチに割り付けて、制御方法を変
える。

【００４５】図７は、図１における〔３〕−の場合の
実施例のタイミングチヤートであり、(イ)〜(ヘ)はそれ
ぞれ図５及び図６の(イ)〜(ヘ)と同じく、次の各信号を
示す。 （イ）印字用基本クロック（ＣＫ） （ロ）紙送りモータの相信号（φＡ） （ハ）紙送りモータの相信号（φＢ） （ニ）プリントデータ信号（Ｄ） （ホ）プリントデータラッチ信号（Ｌ） （ヘ）サーマルヘッドドライブ信号（Ｓ）

【００４６】この実施例では、紙送りスタートの相切換
時にプリントデータ信号Ｄ１を図２に示したサーマルヘ
ッド３内のシフトレジスタ３１に転送し、次のクロック
タイミングでプリントデータラッチ信号Ｌ１によりその
データＤ１をラッチ回路３２にラッチし、サーマルヘッ
ドドライブ信号Ｓ１でそのデータＤ１の内容をプリント
する。

【００４７】この時、次のプリントデータ信号Ｄ２がサ
ーマルヘッド３のシフトレジスタ３１に転送され、その
後は同様に次のクロックタイミングでそのデータＤ２を
ラッチ信号Ｌ２によりラッチ回路３２にラッチし、サー
マルヘッドドライブ信号Ｓ２でそのデータＤ２の内容を
プリントする。この様に、紙送りに対して１周期遅れた
タイミングでプリントされ、紙送りを停止する場合は、
最後の相切換が終って次のクロックでプリントが終了す
ることになる（Ｓ３のタイミング参照）。

【００４８】また、ａの範囲で検証動作または切断動作
等のために紙送り動作を中断させ、その後プリントを再
開する場合は、プリント再開時のプリントデータ信号Ｄ
４を、正規のドライブタイミングＳ４に先立って３クロ
ック前にシフトレジスタ３１に転送し、次の２クロック
前のタイミングでラッチ信号Ｌ４″によりラッチ回路３
２にラッチし、サーマルヘッドドライブ信号Ｓ４″でそ
のデータＤ４の内容をプリントし、さらに１クロック前
のタイミングで再度ラッチ信号Ｌ４′により同じデータ
Ｄ４の内容をラッチ回路３２にラッチし、サーマルヘッ
ドドライブ信号Ｓ４′でそれをプリントする。

【００４９】その次のクロックで、今度はラッチ信号Ｌ
４でそのデータＤ４の内容をラッチ回路３２にラッチ
し、正規のサーマルヘッドドライブ信号Ｓ４でそれをプ
リントする。この時、次のプリントデータ信号Ｄ５がシ
フトレジスタ３１に転送され、その後は上述と同様にプ
リントする。

【００５０】図８は、図１における〔３〕−でバーコ
ードプリントを行なう場合の他の実施例のタイミングチ
ヤートであり、(イ)〜(ヘ)は図７と同じ各信号を示して
いる。 プリントデータがバーコードである場合は、紙
送り動作停止前のプリントデータＤ３とプリント再開時
のプリントデータＤ４とは同じであるから、図７に示し
た例のような制御は必要でなく、図８に示すように、プ
リントデータラッチ信号とサーマルヘッドドライブ信号
Ｌ３″−Ｓ３″，Ｌ３′−Ｓ３′で２回プリントし、後
は紙送り再スタート時に通常のプリントタイミングと同
様に、ここではじめてＤ４をシフトレジスタ３１に転送
し、次のクロックタイミングでＬ４とＳ４によつてプリ
ントすればよい。

【００５１】したがって、このようにプリント内容がバ
ーコードである場合には、「紙送り動作を停止した時の
最後にプリントしたプリントデータの次のプリントデー
タ」は、「紙送り動作を停止した時の最後にプリントし
たプリントデータ」と同じことになる。なお、熱転写式
サーマルプリンタの場合には、通常そのインクリボン送
りは紙送り系駆動源からギアやベルトを伝達機構として
紙送りと同期して駆動されるので、紙送りを停止して２
度以上加熱すると、インクリボンの同一箇所を２回以上
加熱することになる。

【００５２】そのため、さらにプリント品質を向上させ
るためには、このインクリボンの同一箇所の加熱を避け
る方がよく、それには紙送り用の駆動源とは別個にリボ
ン送り用の駆動源を設け、紙送りを停止中でもインクリ
ボンのみを送れるようにすればよい。また、プリント再
開時に１ドットライン目を計２回以上プリントするとい
う制御は、紙送り動作を停止した時その停止時間をカウ
ントして計測し、所定時間以上停止した後にプリントを
再開した場合にのみ行なうようにしてもよい。

【００５３】さらに、上述の実施例では印字用基本クロ
ックと紙送りモータの相切換とを同期させており、サー
マルヘッドのドライブタイミングをこのプリント用基本
クロックを基準として１クロックまたは２クロック分遅
らせるようにしている。しかしながら、実際の紙の遅れ
時間に合わせて厳密に制御しようとすれば、たとえば、
１.５ クロック分遅れているのであればサーマルヘッド
のドライブを１.５ クロック分遅らせればよく、そのた
めには、印字用基本クロックをさらに周波数の高いクロ
ック信号から分周して作るようにし、その周波数の高い
クロック信号をサーマルヘッドのドライブタイミングの
遅延時間計測に用いれば、そのような制御が可能であ
り、そのようなものもこの発明の実施例となるものであ
る。

【００５４】ところで、プリント速度が遅く、紙送りモ
ータのステツプの常に安定点でプリントされるような場
合には、前述した図５又は図６のいずれのタイミングで
も印字可能であり、その場合にはプリント途中で紙送り
を一時停止しても絶対に隙間があかないので、この時の
図６に示した制御の仕方はこの発明によるものではな
く、この発明を示唆するものでもない。

【００５５】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明によ
れば、サーマルプリンタにおいてプリント途中で一時停
止してその後プリントを再開する場合、実際の紙の動き
に合わせて正規のドライブタイミングを決め、しかもプ
リントを再開した１ドットライン目だけは計二回以上プ
リントするので、プリントを中断した位置が極端に薄く
なったり、バーコードに白スジが入ったりすることがな
くなり、プリント品質を向上させることができる。

【００５６】また、通常のプリント時よりも発熱抵抗体
に大きな電力を供給する必要がないので、電源容量を増
加することもない。カッタを設ける場合、そのカッタ位
置は固定でよく、カッタをカットサイズに合わせて移動
するという煩らわしい操作が必要でなくなるので、その
移動機構が不要になり、カッタ機構の簡素化及び短小化
を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明によるサーマルプリンタによるプリン
ト方法の説明に供する説明図である。

【図２】この発明の一実施例を示すサーマルプリンタの
サーマルヘツド及び紙送りモータの駆動制御系を示すブ
ロツク回路図である。

【図３】図２に示したサーマルプリンタによる１ライン
のプリントの説明図である。

【図４】図２に示した４つのサーマルヘッドドライブ信
号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄの出力タイミングを示す波形
図である。

【図５】サーマルプリンタによってプリント途中で紙送
り動作を一時停止させた後プリントを再開する場合の基
本的動作例を示すタイミングチヤートである。

【図６】同じくその異なる例を示すタイミングチャート
である。

【図７】この発明によるプリント方法の一実施例の動作
を示す図５及び図６と同様なタイミングチャートであ
る。

【図８】同じく他の実施例の動作を示すタイミングチャ
ートである。

【図９】この発明を適用するサーマルプリンタの一種で
あるバーコードプリンタの要部説明図である。

【図１０】図９のバーコードプリンタによるバーコード
のプリント途中でプリント動作（紙送り動作も含む）を
一時停止させた後プリント動作を再開させた場合の従来
のプリント例を示す説明図である。

【図１１】この発明を適用するサーマルプリンタの他の
例を示す要部説明図である。

【図１２】この発明を適用するサーマルプリンタのさら
に他の例を示す要部説明図である。 １ プラテン ２ 紙 ２
ａ ラベル紙 ３ サーマルヘッド ４ スキャナ ５
カッタ ６ インクリボン ７ リボンセンサ ８
ペーパセンサ ９ スタンプ １０ メイン制御部 １０
ａ 遅延ドライブ手段 １０ｂ プレプリント手段 １１ ヘッド制御部 １２ ヘッドドライバ １３ サーマルヘッド駆
動電源 １４スイッチングトランジスタ １５ 紙送り
モータドライバ １６ 紙送りモータ（ステッピングモータ） ３１ シフトレジスタ ３２ ラッチ回路 ３
３ ナンド回路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙送り駆動にステッピングモータを使用
   し、ライン形サーマルヘッドによるプリント途中で紙送
   り動作を一時停止させ、その後続けてプリントを再開す
   る制御を必要とするサーマルプリンタにおいて、 前記紙送り用のステッピングモータの相切換時点から実
   際に紙が動き出すまでの遅れ時間に応じて、前記相切換
   時点からプリント用基本クロックの１クロック乃至２ク
   ロック分タイミングを遅らせて前記サーマルヘッドを正
   規にドライブする遅延ドライブ手段と、 プリント再開時に、紙送り動作を停止した時の最後にプ
   リントしたプリントデータの次のプリントデータを、前
   記サーマルヘッドに前記正規のドライブタイミングに先
   立って少なくとも１回以上プリントさせるプレプリント
   手段とを設けたことを特徴とするサーマルプリンタ。
2. 【請求項２】 紙送り駆動にステッピングモータを使用
   し、ライン形サーマルヘッドによるプリント途中で紙送
   り動作を一時停止させ、その後続けてプリントを再開す
   る制御を必要とするサーマルプリンタによるプリント方
   法において、 前記紙送り用のステッピングモータの相切換時点から実
   際に紙が動き出すまでの遅れ時間に応じて、前記相切換
   時点からプリント用基本クロックの１クロック乃至２ク
   ロック分タイミングを遅らせて前記サーマルヘッドを正
   規にドライブし、且つプリント再開時に、紙送り動作を
   停止した時の最後にプリントしたプリントデータの次の
   プリントデータを、前記サーマルヘッドに前記正規のド
   ライブタイミングに先立って少なくとも１回以上プリン
   トさせることを特徴とするサーマルプリンタによるプリ
   ント方法。
3. 【請求項３】 請求項２記載のサーマルプリンタによる
   プリント方法において、ステッピングモータの相切換時
   点から実際に紙が動き出すまでの遅れ時間をｎクロック
   相当としたとき、ｎ≦１の場合は前記相切換時点に対し
   て１クロック分遅らせてサーマルヘッドを正規にドライ
   ブし、１≦ｎ≦２の場合は前記相切換時点に対して２ク
   ロック分遅らせてサーマルヘッドを正規にドライブする
   ことを特徴とするサーマルプリンタによるプリント方
   法。
4. 【請求項４】 請求項２又は３記載のサーマルプリンタ
   によるプリント方法において、紙送り動作を停止した時
   その停止時間を計測し、所定時間以上停止した後のプリ
   ント再開時にのみ、サーマルヘッドに前記正規のドライ
   ブタイミングに先立って少なくとも１回以上プリントさ
   せる制御を行なうことを特徴とするサーマルプリンタに
   よるプリント方法。