JPH01202469A - プリンタのプラテン駆動方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔目次〕 概要 産業上の利用分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段 作用 実施例 発明の効果 〔概要〕 複数のプラテンとヘッドを使用して複数色を同時に印刷
するプリンタに係り、特にプラテンの直径の製造公差に
基づくプラテン毎の用紙送り量の誤差の吸収を容易にす
るプリンタのプラテン駆動方式に関し、 一般的な回路素子を使用することを可能として、コスト
を低下させることを目的とし、 個別に供給されるパルス列によって励磁相が切替えられ
て駆動される複数のステップモータにより、夫々回転さ
せられる複数のプラテンを有するプリンタにおいて、所
要の該ステップモータ毎に、２以上の異なる所要のパル
ス幅を有するパルスを作成し、該パルス幅毎に定まる所
要個数の該パルスからなり、該２以上の異なるパルス幅
のパルスを含むパルス列を繰り返し発生するパルス供給
手段を設け、該発生したパルス列によって該ステップモ
ータの励磁相を切替えて駆動する構成とする。

〔産業上の利用分野〕

本発明は複数のプラテンとヘッドを使用して複数色を同
時に印刷するプリンタに係り、特にプラテンの直径の製
造公差に基づくプラテン毎の用紙送り量の誤差の吸収を
容易にするプリンタのプラテン駆動方式に関する。

近年、複数色により同時に印刷するプリンタが要求され
るようになり、この要求を満たすため複数のプラテンと
ヘッドを使用するものが提供されている。例えば、ヘッ
ドをイエロー、マゼンタ、シアン、黒の４色に対して夫
々設けると共に、イエロー、マゼンタ、シアンの各色用
のヘラドラ−つのプラテンに対向させ、黒色用のヘッド
を他のプラテンに対向させている。

そして、一つのプラテンでイエロー、マゼンタ、シアン
の各色を印刷した用紙を、他のプラテンに送り、ここで
黒色を印刷している。このように二つのプラテンにより
、同時に複数の色で印刷する場合、各プラテンの直径に
製造公差に基づく差があるため、用紙送り量に誤差が発
生する。

従って、この用紙送り量の誤差による色ずれの発生を防
止するため、プラテンの駆動回路において用紙送り量の
誤差を吸収しているが、このため駆動回路を構成する回
路素子が高価とならないことが必要である。

〔従来の技術〕

第６図は従来の技術を説明する図である。

第６図（ａ）は構成例を示す。

図中１ａは第１の印刷ヘッドで、例えばイエローの色を
ドツト印刷すべく、１ラインのサーマルヘッド１０ａと
、イエローの熱転写リボンｌｌａと、熱転写リボンｌｌ
ａのリボン送り機構１２ａ及び巻取り機構１３ａを有す
る。

ｌｂは第２の印刷ヘッドであり、マゼンタの色をドツト
印刷すべく、１ラインのサーマルヘッド１０ｂと、マゼ
ンタの熱転写リボンｌｌｂと、熱転写リボンｌｌｂのリ
ボン送り機構１２ｂ及び巻取り機構１３ｂを有する。

１ｃは第３の印刷ヘッドであり、シアンの色をドツト印
刷すべく、１ラインのサーマルヘッド１０Ｃと、シアン
の熱転写リボンｌｌｃと、そのリボン送り機構１２ｃと
巻取り機構１３ｃとを有する。

１ｄは第４の印刷ヘッドであり、黒色をドツトＥＩＩ刷
すべく、１ラインのサーマルヘッド１０ｄと、黒の熱転
写リボンｌｉｄと、そのリボン送り機構１２ｄと巻取り
機構１３ｄとを有する。

用紙搬送部２はステップモータ（後述）によって回転す
る第１のプラテン２０と第２のプラテン２１とを有し、
第１のプラテン２０の周囲に丁度９０°ずつ角度を異な
らせたサーマルヘッド１０ａ〜１０ｃが設けられており
、且つ、押さえローラ２３，２４．２５及び排出ローラ
２６が設けられている。

又、第２のプラテン２１の上部に、サーマルヘッド１０
ｄが設けられ、導入ローラ２７が入口に設けられ、出口
に排紙ローラ２８が設けられている。

３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄは夫々ヘッドアプローチ／エス
ケープ機構であり、各サーマルへラド１０ａ〜１０ｄを
プラテン２０．２１にアプローチ（接近）させ、又、プ
ラテン２０．２１からエスケープ（離隔）させるもので
ある。

４は用紙取扱部であり、用紙ホッパ４０にセットされた
用紙ＰＰをピンクアップローラ４１が取出し、待機ロー
ラ４２まで搬送し、待機ローラ４２で第１のプラテン２
０の方向へ用紙ＰＰを送出し、排紙ローラ２８からの印
刷済用紙をスタッカ４３で収容しておくものである。

第６図（ｂｌは要部構成例を示す。

ヘッドアプローチ／エスケープ機構３ａ〜３ｄは、第６
図（ｂ）に示す如く　（図では機構３０を示すが、他も
同一の機構である）、モータ３０Ｃと、モータ３０ｃの
ギアと噛み合う駆動ギア３１ｃと、駆動ギア３１ｃの軸
に設けられたカム３２ｃと、一端がカム３２ｃと接触し
、他端がロッド３５ｃに接続され、回転軸３４ｃを中心
に回動するレバー３３Ｃと、レバー３３ｃの復旧バネ３
６Ｃとで構成されている。３７ｃはカム動作検出用接触
スイッチである。

ヘッド１０ｃはレバー１４ｃによって回動自在であり、
モータ３０ｃが回転しカム３２ｃによってレバー３３ｃ
を回転軸３４ｃを中心に反時計方向に回動すると、ロッ
ド３５ｃが下降し、ロッド３５ｃの先端に設けられたヘ
ッド１０ｃはレバー１４ｃに従って、第１のプラテン２
０に熱転写リボンｌｌｃを介し圧接する。

逆にモータ３０ｃの回転でカム３２ｃによってレバー３
３Ｃを回転軸３４ｃを中心に時計方向に回転させると、
復旧バネ３６ｃの復旧力も作成し、ロッド３５ｃ及びヘ
ッド１０ｃは、第１のプラテン２０から遠ざかる。又、
アプローチ時にのみ熱転写リボンｌｌｃが送られる。尚
、１５ｃは用紙ガイドレバーである。

このマルチヘッドプリンタでは、サーマルヘッド１０ａ
−１０ｄの位置を調整し易いように、９０°間隔で、第
１のプラテン２０の６時方向（１８０°）にサーマルヘ
ッド１０ａを、３時の方向（９０°）にサーマルヘッド
１０ｂを、０時の方向（０’）にサーマルヘッド１０ｃ
を、第１のプラテン２０に直立するように設けである。

そして、第１のプラテン２０の残りの９時方向には用紙
取扱いの上で、サーマルヘッド１０ｄを設けられないの
で、第２のプラテン２１を更に設け、その０時方向にサ
ーマルヘッド１０ｄを直立に設けて、４色の熱転写カラ
ープリンタを実現している。

このようにプラテンに対し、Ｏ’、９０°、１８０＠と
いうようにサーマルヘッド１０ａ〜１０Ｃを設けるよう
にすると、位置のずれが少なくなる。

又、第２のプラテン２１を設けることによって、第１の
プラテン２０の９時方向（２７０’）に用紙取扱部４を
設けることが出来、用紙パスを短（し、且つその上に第
２のプラテン２１が設けられているので、装置をコンパ
クト化出来る。

更に、各サーマルヘッド１０ａ〜１０ｄ毎に独立のエス
ケープ／アプローチ機ｔＪＩ３ａ〜３ｄを設けることに
よって、各ヘッド１０ａ〜１０ｄに対し適切な圧接力を
設定出来る。即ち、各色熱転写リボンｔｔａ〜ｌｉｄに
よって適正な圧接力が異なるので、各色に対し適正な圧
接力で印刷が出来る。

これと共に、印刷しない時は各ヘッド１０ａ〜１０ｄが
独立にエスケープ出来るので、即ち、印刷する色の時の
みヘッドｌＯａ〜１０ｄがアプローチするので、熱転写
リボンｌｌａ〜ｌｉｄが常時圧接されないことから、リ
ボン消費量を少なくすることが出来る。

第６図（Ｃ１はプラテン駆動回路の一例を示し、第６図
（ｄｌは第６図（Ｃ１の動作を説明するタイムチャート
である。

サーマルヘッド１０ａ−１０ｃは前記の如く、プラテン
２０に直立に設けられ、サーマルヘッド１０ｄはプラテ
ン２１に直立に設けられている。

そして、図示省略した印刷制御部から供給される印刷デ
ータに基づき、用紙ＰＰに印刷を行う。

この場合、サーマルヘッドＩＱａが印刷した用紙ＰＰ上
の位置が、サーマルヘッド１０ｂの直下に到達した時、
サーマルヘッド１０ｂの印刷が開始され、この用紙ＰＰ
上の位置がサーマルヘッド１０ｃの直下に到達した時、
サーマルヘッド１０Ｃの印刷が開始され、この用紙ＰＰ
上の位置がサーマルヘッド１０ｄの直下に到達した時、
サーマルヘッド１０ｄの印刷が開始されるように、例え
ば、印刷開始タイミングが設定されている。

即ち、サーマルヘッド１０ａ〜１０ｄはドツトで印刷を
行うため、サーマルヘッド１０ａが用紙ＰＰ上で印刷開
始した最初の１ラインのドツトの位置と、サーマルへソ
ド１０ｂ〜１０ｄが夫々最初に印刷開始した１ラインの
ドツトの位置とがほぼ同一位置となるように調整されて
いる。

このように調整するために、各サーマルヘッド１０ａ〜
ｌｏｄが印刷した夫々の１ラインの位置ずれは、用紙送
り方向の解像度を１５０ｄｐｉ（ドツト／インチ）程度
とすると１／１５０インチ以内となる。従って、プラテ
ン２０．２１の用紙送りステップは１／１２００インチ
程度に設定する必要がある。

このため、送りパルス発生回路５は電力増幅回路７に対
し、第６図（ｄ）の■に示す如く、例えば、１５００μ
ｓ毎にステップモータ２２の励磁相を切替えるパルスを
送出し、電力増幅回路７はこのパルスにより励磁相を切
替えて励磁電流をステップモータ２２に供給する。従っ
て、ステップモータ２２は、この励磁電流により回転し
、プラテン２０を回転させる。

ところで、プラテン２０と２１の直径は、製造公差内で
バラツキがある。このため、プラテン２１を回転させる
ステップモータ２９に、同一パルス幅で励磁相を切替え
て励磁電流を供給すると、用紙送り量、即ち、印字ピッ
チがプラテン２０系とプラテン２１系では微小ではある
が異なり、この微小なピッチ誤差が累積し、例えば、Ａ
４の用紙を縦方向に一枚印刷すると、印刷の終了端では
イエロー、マゼンタ、シアンの各色に対し、黒色だけが
−０，７〜＋０．７Ｎの範囲内でずれる現象が発生する
。

従って、プラテン２１が製造公差の上限で合格したもの
であり、プラテン２０より回転速度を遅くする必要があ
るとすると、送りパルス発生回路６は電力増幅回路８に
対し、第６図（ｄ）の■に示す如く、例えば、１５０１
．２ｕｓ毎に励磁相を切替えるパルスを送出し、電力増
幅回路８はこのパルスにより、励磁相を切替えて励磁電
流をステップモータ２９に供給する。従って、ステップ
モータ２９は、この１５０１．２μｓ毎に励磁相を切替
える励磁電流により回転し、プラテン２１を回転させる
。

このようにして、プラテン２０と２１の直径の製造公差
に基づく用紙送り量の誤差を吸収している。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記の如〈従来は、少な（とも送りパルス発生回路６は
、ステップモータ２９の励磁相切替え時間を変更出来る
ように、励磁相の切替え間隔を指定するパルス幅を変更
する手段を設け、プラテン２１の直径の製造公差に対応
しているが、変更する最小単位がＬＯＯｎｓ程度を必要
とする。最小単位が１００ｎｓのパルス幅を作成するに
は、ＩＯＭＨｚのパルスを計数して作成する必要があり
、内部の基本クロックがＩＯＭＨｚと高速なものが必要
となる。

従って、送りパルス発生回路に高級な回路素子を必要と
し、高価となるという問題がある。

本発明はこのような問題点に鑑み、基本クロックを例え
ばＩＭＨｚにし、より低速で安価な回路素子を使用する
ことを可能として、コストを低下させることを目的とし
ている。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理ブロック図である。

図中、第６図と同一符号は同一機能のものを示す。送り
パルス発生回路５は１５００ｐａ毎にステップモータ２
２の励磁相の切替えを行うパルスを、電力増幅回路７に
送出し、電力増幅回路７はこのパルスにより励磁相を切
替えてステップモータ２２に励磁電流を供給し、ステッ
プモータ２２は、この励磁電流により駆動され、回転す
ることで、プラテン２０を回転させる。

パルス供給手段６１は、２以上の異なる所要のパルス幅
を有するパルスを発生し、該パルス幅毎に定まる所要個
数の該パルスからなり、該２個以上の異なるパルス幅の
パルスを含むパルス列を繰り返し発生する。

即ち、例えば、１５０１μｓ毎にステップモータ２９の
励磁相を切替えるパルスを４回送出すると、１５０２μ
ｓでステップモータ２９の励磁相を切替えるパルスを１
回送出する動作を繰り返し、電力増幅回路８に対し、平
均すると切替え間隔が１５０１．２μｓとなる励磁相切
替えパルスを送出する。

従って、電力増幅回路８はこのパルスにより励磁相を切
替えてステップモータ２９に励磁電流を供給し、ステッ
プモータ２９は、この励磁電流により駆動されることで
回転し、プラテン２１を回転させる。

又、サーマルヘッド１０ａ〜１０ｄは前記同様にして用
紙ＰＰに印刷を行う。

〔作用〕

上記の如く構成することにより、パルス供給手段６１は
内部の基本クロックを、例えば、ＩＭｔｌｚとすること
が可能で、より低速で安価な回路素子を使用することで
、コストを低減することが出来る。

〔実施例〕

第２図は本発明の一実施例を示す回路のブロック図で、
第３図は第２図の動作を説明するタイムチャートである
。

第６図と同一符号は同一機能のものを示す；送りパルス
発生回路５は、第３図■に示す如く、１５００μＳ毎に
励磁相を切替えるパルスを電力増幅回路７に送出し、電
力増幅回路７はこのパルスにより励磁相を切替えて励磁
電流をステップモータ２２に送出し、ステップモータ２
２はこの励磁電流により回転してプラテン２０を回転さ
せる。

プロセッサ６３はデイツプスイッチ６４の設定値を読取
り、指定された時間をプログラマブルタイマ６５にセッ
トする。デイツプスイッチ６４は例えば８ビツトのデー
タの組合わせにより、複数の時間を指定すると共に、そ
の時間の組合わせを指定する。

プログラマブルタイマ６５はセットされた時間が経過す
ると割込み信号をプロセッサ６３に送出し、プロセッサ
６３はこの割込み信号で、再びプログラマブルタイマ６
５にデイツプスイッチ６４で指定された次の時間をセッ
トすると共に、ラッチ回路６６にラッチ信号を送出して
、ステップモータ２９の励磁相を指定する信号をラッチ
させ、このプログラマブルタイマ６５の計数した時間毎
に電力増幅回路８を経て、ステップモータ２９の励磁相
を切替えて、励磁電流を供給させる。

例えば、ステップモータ２９が４相のモータで１．１相
励磁であるとすると、電力増幅回路８は４個設けられ、
ステップモータ２９の各相に対応しており、ラッチ回路
６６はこの４個の電力増幅回路をプロセッサ６３が指定
する励磁相に対応して切替えて駆動することで、ステッ
プモータ２９の励磁相の切替えを行う。

この時プログラマブルタイマ６５は内部に備えたＩＭＨ
ｚの゛発振回路から供給される基本クロックを使用し、
プロセッサ６３がセットした時間を計数する。

ここで、例えば、プラテン２０と２１の直径の製造公差
に基づく用紙送り量の誤差を吸収するため、ステップモ
ータ２９の励磁相切替え時間間隔が１５０１．２μｓで
あるとすると、第３図■に示す如く、１５０１μｓ毎に
励磁相を切替えさせるパルス幅のパルスを４回送出した
後、１５０２μｓのパルス幅のパルスを１回送出させれ
ば良い。

このため、予めデイツプスイッチ６４により上記の時間
とその組合わせを指定する。

従って、ステップモータ２９は、平均すると１５０１．
２μｓ毎に励磁相を切替える励磁パルスを供給されたと
同様に、プラテン２１を回転させるため、サーマルヘッ
ド１０ａ〜１０ｃにより印刷された用紙ＰＰ上に、サー
マルヘッド１０ｄにより、ずれの無い印刷が行われる。

第４図は本発明の他の実施例を示す回路のブロック図で
、第５図は第４図の動作を説明するタイムチャートであ
る。

第４図はプラテンを４個使用し、夫々のプラテンにサー
マルヘッドを設けたもので、プロセッサ６３ａはデイツ
プスイッチ６４ａの設定値を読取り、指定された時間を
プログラマブルタイマ６５ａにセットする。

プログラマブルタイマ６５ａはセットされた時間が経過
すると割込み信号をプロセッサ６３ａに送出し、プロセ
ッサ６３ａはこの割込み信号で、再びプログラマブルタ
イマ６５ａにデイツプスイッチ６４ａで指定された次の
時間をセットすると共に、ラッチ回路６６ａにランチ信
号を送出して、ステップモータ２９ａの励磁相を指定す
る信号をラッチさせ、このプログラマブルタイマ６５ａ
の計数した時間毎に電力増幅回路８ａを経て、ステップ
モータ２９ａの励磁相を切替えて、励磁電流を供給させ
る。

例えば、第５図■に示す如＜、１５ｏｏ１１ｓ毎にステ
ップモータ２９ａの励磁相を切替えるパルスを送出し、
ステップモータ２９ａはこのパルスにより、励磁相が切
替えられてプラテン２１ａを回転させる。

又、プロセッサ６２ｂはデイツプスイッチ６４ｂの設定
値を読取り、指定された時間をプログラマブルタイマ６
５ｂにセットする。

プロゲラマフ゛ルタイマ６５ｂはセントされた時間が経
過すると割込み信号をプロセッサ６３ｂに送出し、プロ
セッサ６３ｂはこの割込み信号で、再びプログラマブル
タイマ６５ｂにデイツプスイッチ６４ｂで指定された次
の時間をセットすると共に、ラッチ回路６６ｂにランチ
信号を送出して、ステップモータ２９ｂの励磁相を指定
する信号をランチさせ、このプログラマブルタイマ６５
ｂの計数した時間毎に電力増幅回路８ｂを経て、ステッ
プモータ２９ｂの励磁相を切替えて、励磁電流を供給さ
せる。

例えば、第５図■に示す如＜　、　１５００１Ｉｇと１
５０１μｓの励磁相切替えパルスを交互に送出し、平均
すると１５００．５μｓ毎にステップモータ２９ｂの励
磁相を切替えるパルスを送出し、ステップモータ２９ｂ
はこのパルスにより、励磁相が切替えられてプラテン２
１ｂを回転させる。

又、プロセッサ６２ｃとデイツプスイッチ６４Ｃとプロ
グラマブルタイマ６５ｃ及びラッチ回路６６ｃは前記と
同様に動作し、プログラマブルタイマ６５ｃの計数した
時間毎に電力増幅回路８ｃを経て、ステップモータ２９
ｃの励磁相を切替えて、励磁電流を供給させる。

例えば、第５図■に示す如（，１５００１１ｓ毎に励磁
相を切替えるパルスを３回と、１４９９μｓの励磁相切
替えパルスを１回送出し、平均すると１４９９．７５μ
ｓ毎にステップモータ２９ｃの励磁相を切替えるパルス
を送出し、ステップモータ２９ｃはこのパルスにより、
励磁相が切替えられてプラテン２１ｃを回転させる。

又、プロセッサ６２ｄとデイツプスイッチ６４ｄとプロ
グラマブルタイマ６５ｄ及びラッチ回路６６ｄは前記と
同様に動作し、プログラマブルタイマ６５ｄの計数した
時間毎に電力増幅回路８ｄを経て、ステップモータ２９
ｄの励磁相を切替えて、励磁電流を供給させる。

例えば、第５図■に示す如く、１５００μｓ毎に励磁相
を切替えるパルスを３回と、１５０１μｓの励磁相切替
えパルスを１回送出し、平均すると１５００．４μｓ毎
にステップモータ２９ｄの励磁相を切替えるパルスを送
出し、ステップモータ２９ｄはこのパルスにより、励磁
相が切替えられてプラテン２１ｄを回転させる。

従って、プラテン２１ａ〜２１ｄの直径の製造公差に基
づく用紙送り誤差は吸収されるため、用紙ＰＰに対する
サーマルヘッド１０ａ〜１０ｄによるずれの無い印刷が
行われる。

〔発明の効果〕

以上説明した如く、本発明は複数のプラテンと複数のヘ
ッドを用いて複数色の印刷を行うプリンタにおいて、プ
ラテンの直径の製造公差に基づく用紙送りの誤差を吸収
する場合、プラテンを回転させる駆動回路が使用する基
本クロックの周期を低くすることが可能となるため、−
船釣な回路素子を使用することでコストを低減すること
が出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理ブロック図、 第２図は本発明の一実施例を示す回路のブロック図、 第３図は第２図の動作を説明するタイムチャート、第４
図は本発明の他の実施例を示す回路のプロッり図、 第５図は第４図の動作を説明するタイムチャート、第６
図は従来の技術を説明する図である。 図において、 １ａ〜１ｄは印刷ヘッド、 ２は用紙搬送部、　　　４は用紙取扱部、５．６は送り
パルス発生回路、 ７．８は電力増幅回路、 １０ａ〜１０ｄはサーマルヘッド、 ２０．２１はプラテン、　２２．２９はステップモータ
、６１はパルス供給手段、６３はプロセッサ、６４はデ
イツプスイッチ、 ６５はプログラマブルタイマ、 ６６はラッチ回路である。 ○　　　■　　　［ハ］　　　に）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　個別に供給されるパルス列によって励磁相が切替えら
   れて駆動される複数のステップモータ（２２、２９）に
   より、夫々回転させられる複数のプラテン（２０、２１
   ）を有するプリンタにおいて、所要の該ステップモータ
   （２２、２９）毎に、２以上の異なる所要のパルス幅を
   有するパルスを作成し、該パルス幅毎に定まる所要個数
   の該パルスからなり、該２以上の異なるパルス幅のパル
   スを含むパルス列を繰り返し発生するパルス供給手段（
   ６１）を設け、 該発生したパルス列によって該ステップモータ（２２、
   ２９）の励磁相を切替えて駆動することを特徴とするプ
   リンタのプラテン駆動方式。