JPS6122797A - パルスモ−タの制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明はパルスモータの制御回路、例えば縦一列のサ
ーマルヘッドを横方向に走査して、インクリボン上の熱
熔融性インクを用紙上に転写することにより文字等を印
字する熱転写式印刷装置に用いられるパルスモータにお
ける駆動電圧の制御に関するものである。

〔従来技術〕

従来、この種の熱転写式印刷装置として第１図に示すも
のが公知である。同図において、１はマイクロプロセッ
サとその周辺回路から成る主制御部、２はこの主制御部
１に読み出され実行される制御プログラムや文字ドツト
パターンを記憶しているＲＯＭ（Ｍ出し専用メモリ）、
３は印字データ、制御情報等を記憶するためのＲＡＭ　
（ランダムアクセスメモリ）、４はモータの駆動パルス
の周期等を決めるためのタイマ、５は外部よりのデ−夕
を受信するデータ受信制御部、６は押釦スイッチや表示
器等から成る操作パネル、７はスペースモータ制御部、
８はこのスペースモータ制御部÷により駆動されるスペ
ースモータ、９はリボンフィードモータ制御部、１０は
このリボンフィードモータ制御部９により駆動されるリ
ボンフィードモータ、１１はラインフィードモータ制御
部、１２はラインフィードモータ、１３はヘッドソレノ
イド制御部、１４はヘッドソレノイド、１５はサーマル
ヘッド制ｆａｌ１部、１６はこのサーマルヘッド制御部
１５からデータを受信し、内部の発熱抵抗体を選択的に
通電するサーマルヘッドである。

第２図は第１図に示したスペースモータ制御部７の詳細
を示すブロック図であり、同図において、７１はパルス
モータの速度を制御する制御回路、７２はこのパルスモ
ータ制御回路７１からの相励磁切替時の信号をもとに一
定パルス幅の信号を発生するタイマ回路、７３はモータ
駆動回路、１０は高電圧Ｅ１の電源、１１は低電圧Ｅ２
の電源、Ｇ１はインバータ、Ｒは固定抵抗器、ＴＲはト
ランジスタ、Ｄｌ及びＤ２はダイオードである。この場
合、タイマ回路７２の出力はインハークＧｌ。

抵抗Ｒを介してトランジスタＴＲのベースに供給される
。トランジスタＴＲがオンすると高電圧Ｅ１が低電圧Ｅ
２とともにスペースモータ８の駆動電圧入力端子８１に
駆動電圧Ｃとして印加され、オフすると低電圧Ｅ２が端
子８１に同駆動電圧Ｃとして印加される。前記主制御部
１からは、パルスモータ制御回路７１に、速度設定用の
スペースモータ駆動パルスａが供給される。また、タイ
マ回路７２からは一定パルス幅の駆動電圧制御信号すが
出力される。

なお、第１図に示したリボンフィードモータ制御部９及
びラインフィードモータ制御部１１も、第２図に示した
スペースモータ制御部７とほぼ同一に構成される。

次に以゛上の構成の熱転写式印刷装置の動作について説
明する。図示していない外部装置より送信されるデータ
はデータ受信制御部５を介して主制御部１に送られ啓〉
、主制御部１はこのデータを解析し印字データであれば
、このデータに対応したドツトパターンをＲＯＭ２より
読み出し、ＲＡＭ３に書き込む。その後、印字起動デー
タを受信したならば主制御部１はへ・ノドソレノイド制
御部１３を介してヘッドソレノイド１４を駆動し、サー
マルヘッド１６を図示していないインクリボン及び印字
用紙を介して図示しないプラテンに押しつける。次いで
主制御部１はスペースモータ制御部７に駆動パルスを送
出しスペースモータ８を駆動すると共に、サーマルへ・
ノド制御部１５へＲＡＭ３より読み出した文字のド・ノ
ドパターンを１列づつ順次に転送し、サーマルへ・ノド
１６内の発熱抵抗体を通電し、更にリボンフィードモー
タ制御部９経出でリボンフィードモータ１０を駆動し、
図示しないインクリボン上の熱溶融性インキを印字用紙
へ転写し、ドツトマトリクス状の文字を生成する。−行
の印字データを全て印字し終わったならば主制御部１は
ラインフィードモータ制御部１１経出でラインフィード
モータ１２を駆動し、図示しない印字用紙を１行分改行
させる。

ここで、第２図のブロック図及び第３図のタイムチャー
トをもとに、スペースモータの駆動動作について説明す
る。主制御部１はタイマ４を制御することによりスペー
スモータ制御部７へ第３図ｔａ＋に示すタイミングで速
度設定用のスペースモータ駆動パルスａを送出する。第
３図において、Ｔ１はスペースモータ８のスローアップ
期間であり、この期間中に、主制御部１はスペースモー
タ駆動パルスａの周期を徐々に小さくすることにより停
止状態から定速状態へスペースモータ８を回転させてい
く。このスペースモータ駆動パルスａを受信するとパル
スモータ制御回路７１はモータ駆動回路７３への相励磁
信号を切換えると共に、タイマ回路７２をトリガーして
第３図（ｂｌに示す駆動電圧制御信号すを発生させる。

この駆動電圧制御信号すはインバータＧ１で反転した後
、固定抵抗器Ｒを経由してトランジスタＴＲをオンにし
、高電圧（＋　２４　Ｖ）がダイオードＤ１を介してス
ペースモータ８の駆動電圧入力端子８１に駆動電圧Ｃと
して印加される。駆動電圧制御信号すが立ち下がるとト
ランジスタＴＲはオフし、スペースモータ８へはダイオ
ードＤ２を介する低電圧Ｅ２（＋　５　Ｖ）が印　加さ
れる。結局、スペースモータ８へのスペースモータ駆動
電圧Ｃは第３図（Ｃ）に示すように相励磁信号切換時に
発生する駆動電圧制御信号すがオンしている期間だけ、
低電圧Ｅ２に高電圧電源Ｅｌ　　（＋２４Ｖ）が重畳さ
れた波形となる。第３図においてＴ２は定速回転期間を
示し、この期間中スペースモータ駆動パルスａは等間隔
かつ最高速で　主制御部１から送られ、タイマ回路７２
のリドリガー機能によりスペースモータ駆動電圧Ｃは第
３図（Ｃ１に示すようにオンになりっ放しとなる。この
定速回転期間Ｔ２中に、実際の文字の印字が行われる。

Ｔ３はスローダウン期間を示し、−行の印字が終了した
後、スペースモータ８の駆動を停止させるために主制御
部１はスペースモータ駆動パルスａの周期を徐々に大き
くしていく。

従来の熱転写式印刷装置は以上のように構成されている
ので、駆動トルクを最も必要とするスペースモータ８の
停止状態から定速状態へ回転駆動するスローアップ期間
Ｔ１及びその逆に定速状態から停止状態に回転駆動する
スローダウン期間Ｔ３には高電圧が印加される割合が小
さいので駆動トルクを大きくできず、また、より小さな
駆動トルクで済む定速回転期間Ｔ２では常に高電圧がか
かりっ放しとなってしまい、駆動電力の損失が大きくな
る等の欠点があった。

〔発明の概要〕

この発明は上記のような従来の欠点を除去するためにな
されたちで、スローアップ期間、スローダウン期間中、
パルスモータに常時高電圧を与え、定速回転期間中低電
圧と高電圧とを交互に与えるようにするものである。以
下、この発明の一実施例を第４図を用いて説明する。な
お、図中、第２図と同−又は相当部分には同一符号を用
いている。

〔発明の実施例〕

第４図において、ｄは主制御部１により出力される制御
信号、Ｇ２はこの制御信号ｄと、タイマ回路７４から電
力される制御信号すとを入力として、固定抵抗器Ｒを介
しトランジスタＴＲをオンオフするＮＯＲゲートである
。この場合、タイマ回路７４内の時定数回路は制御信号
すのパルス幅を小さくするため、第２図に示したタイマ
回路７２内のそれと異なっている。

次に第４図に示すパルスモータの制御回路の動作を第５
図のタイムチャートを用いて説明する。

停止状態であるスペースモータ８を起動開始するとき、
主制御部１は第５図（ａ）に示す速度設定用のスペース
モータ駆動パルスａを発生すると同時にスローアップ期
間Ｔｌで第５図（ｄｌに示す制御信号ｄをオン（Ｈレベ
ル）にする。この制御信号ｄはＮＯＲゲートＧ２の入力
になっているので、ＮＯＲゲートＧ２の片方の入力にな
っている制御信号すが立ち下がっても、ＮＯＲゲートＧ
２は固定抵抗器Ｒ経由でトランジスタＴＲをオンのまま
にする。このためスペースモータ８へのスペースモータ
駆動電圧Ｃはスローアップ期間Ｔ１で第５図（Ｃ１に示
すように高電圧Ｅ１が低電圧Ｅ２に重畳した波形となる
。以後、主制御部１はタイマ４を利用して速度設定用の
スペースモータ駆動パ′ルスａを、その周期を徐々に小
さくしながらパルスモータ制御回路７１へ送り、スペー
スモータ８を徐々に定速状態に設定する。このスローア
ップ期間Ｔ１が経過し、定速回転期間　Ｔ２に入ったな
らば、主制御部１は制御信号ｄをオフ（Ｌレベル）にす
る。

このため定速回転期間Ｔ２中は、タイマ回路７４からの
より小さなパルス幅の制御信号すだけがトランジスタＴ
Ｒをオンオフし、スペースモータ駆動電圧Ｃは第５図（
Ｃ）に示すように高電圧Ｅ１と低電圧Ｅ２とが交互にあ
られれる波形となる。スペースモータ８のスローダウン
期間Ｔ３中は主制御部１は制御信号ｄをオンにし、スロ
ーアップ期間Ｔｌ中と同様にスペースモータ駆動電圧Ｃ
を第５図（Ｃ）に示すように発生させる。このようにし
て駆動トルクが最も必要とするスローアンプ期間及びス
ローダウン期間には高電圧Ｅ１を低電圧Ｅ２とともに常
時印加することにより駆動トルクを大きくし、比較的駆
動トルクを必要としない定速回転期間には高電圧Ｅ１と
低電圧Ｅ２とを交互に印加することにより駆動電力を節
約できる。

なお、上記実施例では熱転写式印刷装置に使用するパル
スモータの制御回路の場合について説明したが、キャリ
ッジ機構を横方向に走査して印字するドツトインパクト
式印刷装置や他の印刷装置のパルスモータの制御回路で
あってもよく、上記実施例と同様の効果を奏する。

〔発明の効果〕

以上のようにこの発明によれば、装置が安価にでき、ま
た、消費電力を節約できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の熱転写式印刷装置に用いるパルスモータ
の制御回路の一例を示すブロック図、第２図は従来のパ
ルスモータの制御回路の詳細を示すブロック図、第３図
（ａｌ、　（ｂ）、　（ｃ）は従来のパルスモータの制
御回路の動作を説明するタイムチャート、第４図はこの
発明の一実施例によるパルスモータの制御回路の詳細を
示すブロック図、第５図（ａ）、　（ｂｌ、　（ｃｌは
この発明の一実施例によるパルスモータの制御回路の動
作を説明するタイムチャートである。 ７・・・スペースモータ制御回路、８・・・スペースモ
ータ、１６・・・サーマルヘッド、７１・・・パルスモ
ータｔｆｄＪ　ｍ　回路、７２．７４・・・タイマ回路
、７３・・・モータ駆動回路、Ｇ２・・・ＮＯＲゲート
、ＴＲ・・・トランジスタ、Ｅｌ、Ｅ２・・・電源。 おな、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人　　大　　岩　　増　　雄（ほか２名）パルスモ
ータの制御回路 ３．補正をする者 ５、補正の対象 図面の簡単な説明の欄。 「第５図（ａｌ、　（ｂｌ、　（Ｃ）Ｊとあるのを「第
５図ｔａｇ、　（ｂ）。 ｆｃｌ、　（ｄ）Ｊと補正する。 以上

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）パルスモータの回転初期のスローアップ期間中、
   速度設定パルスの周期を徐々に短くし、当該スローアッ
   プ期間に続く定速回転期間中、当該パルスの周期を一定
   の短い周期とし、当該定速回転期間に続くスローダウン
   期間中、当該パルスの周期を徐々に長くしてパルスモー
   タのスピードをコントロールする制御手段と、低電圧電
   源及び高電圧電源と、上記スローアップ期間中及びスロ
   ーダウン期間中上記高電圧電源を上記低電圧電源ととも
   にパルスモータの駆動電圧入力端子に接続し、定速回転
   期間中低電圧電源と高電圧電源とを交互に当該駆動電圧
   入力端子に接続するように切替える切替え手段とから構
   成したことを特徴とするパルスモータの制御回路。
2. （２）切替え手段は、速度設定パルスに同期して低電圧
   電源と高電圧電源を交互にパルスモータの駆動電圧入力
   端子に接続することを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載のパルスモータの制御回路。