JPH07112566A

JPH07112566A - 記録装置及びその方法

Info

Publication number: JPH07112566A
Application number: JP26071293A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Sonobe; 啓園部
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-10-19
Filing date: 1993-10-19
Publication date: 1995-05-02

Abstract

(57)【要約】【目的】電池電圧に応じて消費電力量を調整すること
により、電池電圧が低下した時に記録動作中にローバッ
テリが発生するのを防ぎ、かつ電池電圧が所定値以上の
時には記録速度を速めることができるようにした記録装
置及びその方法を提供することを目的とする。【構成】電源として電池５の出力電圧を検出し、その
出力電圧が所定値以上かどうかを判断する。その電池５
の出力電圧が所定値以上であると判断されると、記録紙
を搬送するためのステッピングモータ２７の駆動と、サ
ーマルヘッド４７の駆動タイミングとが重なるように制
御し、その電池５の出力電圧が所定値以下の時には、記
録紙の搬送するためのステッピングモータ２７の駆動
と、サーマルヘッド４７の駆動タイミングとが重ならな
いようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電池によって駆動され
る、例えば携帯型情報装置などの記録装置及びその方法
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、携帯型の装置により、例えば各種
情報処理や発券等の処理がアウトドアやインドアにて行
なわれている。この種の携帯型の装置では、情報処理部
の他に液晶等の表示部、キーやタッチパネルを有する入
力部やプリンタ部などを備え、携帯し易いように小型で
コンパクトに作られている。また、携帯して移動しなが
らどこでも使用できるように電源として電池が使用され
ている。このような電池により駆動される装置では、電
池容量からくる制限のために連続して装置を使用できる
時間に限度があり、ともすればプログラムの実行中に電
池容量がなくなって重要なデータが破壊されるなどの虞
があった。このため、このような装置では電池残量が所
定レベル以下になると実行中の処理を中断し、必要なデ
ータ等をメモリに保存した後、操作者に電池交換を知ら
せる機能（ローバッテリー処理）が備わっている。この
電池残量の検出は通常、電池電圧に基づいて検出されて
おり、この電池残量検出を図２０及び図２１を参照して
説明する。

【０００３】図２０において、電池１４００に対する負
荷は、電池１４００から電流を供給される全てのユニッ
トを含み、この負荷には、例えば情報処理部としてのＣ
ＰＵユニット、表示部であるＬＣＤユニット及びプリン
タユニット等が含まれている。この負荷に流れる電流Ｉ
は、各ユニットの動作状態に応じて絶えず変化してお
り、これと同時に、電池１４００の出力端電圧Ｖも瞬間
的に変動している。

【０００４】一方、電池電圧は図２１に示す放電曲線の
ように、時間の経過と共に低下しており、図２１におい
て、１５００はプリンタユニットの記録ヘッドの３２ド
ットを同時に加熱して記録を行う場合の電池電圧の変化
を、１５０１は同時に２０ドットを加熱して記録を行う
時の電池電圧の変化、そして、１５０２はプリンタユニ
ットを使用しない時の電池電圧の変化を示している。

【０００５】一般的に、前述のローバッテリー処理を開
始する電圧は、装置で使用される各電子部品の最低保証
電圧プラス０．２Ｖ程度に設定されている（図２１の例
では４．８Ｖ）。例えばプリンタ以外の負荷を駆動した
場合、瞬間的な電圧ドロップが、例えば０．４Ｖである
とすれば、電池満充電（７Ｖ程度）から無負荷時の電池
電圧で５．２Ｖ（＝４．８＋０．４）までは使用可能で
ある。また、プリントするにあたって、プリント用紙を
送るためのモータを駆動すると、電池電圧の降下は約
０．６Ｖ程度であり、５．４Ｖ（＝４．８＋０．６）
で、前述のローバッテリー処理が開始される。この場合
でも電池容量の８０％まで使用できる。このような記録
紙の搬送には一般的に、プリントする位置を精度良く制
御するためにステッピングモータを用い、またその駆動
回路としては効率の良い定電流制御回路を使用してい
る。そのトルク−駆動周波数曲線は、図２２に示すよう
に、一定の電流値に対しては回転速度が高速になるほど
トルクが低下することが知られている。

【０００６】またプリンタの印刷方式が感熱記録の場合
は、そのサーマルヘッドには５００〜１０００個（ドッ
ト）の発熱体が一列に配置されており、ステッピングモ
ータによって所定の位置まで送られた記録用紙に対し、
例えば２４ドット分の発熱体に同時に通電して印刷処理
を実行している。このような、２４ドット分を同時に通
電することによって生じる電池の出力端電圧の降下分
は、約０．６Ｖ程度である。このようなプリンタ装置に
おいて、より高速な印刷を可能にするためには、下記の
方法が考えられる。即ち、（１）同時に通電する発熱体の数を増やして、通電（印
刷）に要する時間を短くする。（２）記録用紙の搬送速度を上げる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】例えば同時に通電する
ドット数を３２ドットとして発熱体に通電すると、一回
の通電では約１Ｖ程度の電圧降下が生じるが、通電回数
が３回以上連続すると電圧降下量は、場合によっては約
１．５Ｖ以上になってしまう。このような場合は、無負
荷時の電池電圧が６．３Ｖ（＝４．８＋１．５）となっ
た時点で、前述のローバッテリ処理が行なわれてしまう
ことになる。この電池電圧６．３Ｖは、電池容量の約半
分以上が残っている状態を示しており、電池容量を十分
使いきる前に、この電池残量が不十分であると判断され
て再充電されることになる。このように電池残量が多い
時に再充電を行うと、再充電可能な二次電池で問題とな
る周知のメモリ効果が生じてしまう。

【０００８】また、前述のように記録紙を高速で搬送す
るためには、高速回転時における搬送用モータのトルク
の低下を防止して高速回転時のモータの脱調等を防ぐ必
要がある。このため、搬送用モータの駆動電流値を大き
くして、高速回転時のトルクを上げている。ところがモ
ータの駆動電流を増やしていくと、このモータの駆動に
より電圧降下量が大きくなり、前述のように電池残量が
多い状態でローバッテリ処理が行われるといった問題が
ある。

【０００９】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、電池電圧に応じて消費電力量を調整することによ
り、電池電圧が低下した時に記録動作中にローバッテリ
が発生するのを防ぎ、かつ電池電圧が所定値以上の時に
は記録速度を速めることができるようにした記録装置及
びその方法を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の記録装置は以下の様な構成を備える。即ち、
記録ヘッドを駆動して被記録媒体に画像を記録する記録
装置であって、前記被記録媒体を搬送する搬送手段と、
電源として電池の出力電圧を検出し、前記出力電圧が所
定値以上かどうかを判断する判断手段と、前記判断手段
により前記出力電圧が所定値以上であると判断される
と、前記搬送手段による前記記録媒体の搬送処理と前記
記録ヘッドの駆動タイミングとが重なるように制御し、
前記出力電圧が所定値以下の時には前記記録媒体の搬送
処理と前記記録ヘッドの駆動タイミングとが重ならない
ように制御する制御手段とを有する。

【００１１】上記目的を達成するために本発明の記録方
法は以下の様な工程を備える。即ち、記録ヘッドを駆動
して被記録媒体に画像を記録する記録方法であって、電
源として電池の出力電圧を検出し、前記出力電圧が所定
値以上かどうかを判断する工程と、前記出力電圧が所定
値以上であると判断されると、被記録媒体の搬送処理と
前記記録ヘッドの駆動タイミングとが重なるように制御
し、前記出力電圧が所定値以下の時には前記記録媒体の
搬送処理と前記記録ヘッドの駆動タイミングとが重なら
ないように制御する工程とを有する。

【００１２】

【作用】以上の構成において、電源として電池の出力電
圧を検出し、その出力電圧が所定値以上かどうかを判断
し、その出力電圧が所定値以上であると判断されると、
被記録媒体の搬送処理と記録ヘッドの駆動タイミングと
が重なるように制御し、出力電圧が所定値以下の時には
記録媒体の搬送処理と前記記録ヘッドの駆動タイミング
とが重ならないようにする。

【００１３】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の好適な実
施例を詳細に説明する。

【００１４】図１は本実施例の携帯型コンピュータ装置
の外観図である。

【００１５】図１において、１は本体ケースを示し、２
は本体１で処理した情報をプリントするサーマルライン
プリンタ、３は本体１にデータを入力するための入力キ
ー、４は入力キー３より入力された情報やオペレータへ
の各種メッセージ等を表示する液晶ディスプレイであ
る。

【００１６】図２は携帯型コンピュータ装置の本体１を
背面から見た図であり、５は本体１を駆動するための充
電式電池である。この電池５は、開放電圧１．２ＶのＮ
ｉ−Ｃｄ電池を５本直列に接続したものであり、公称電
圧６Ｖ、放電終了電圧４．８Ｖである。［プリンタの基本構造］図３及び図４は、図１に記載さ
れたサーマルラインプリンタ２の基本構造を示す図で、
２１はサーマルラインヘッドユニット、２２はサーマル
ラインヘッドにデータや電気信号を供給するためのケー
ブルである。２３はヘッド取り付け板、２４は取り付け
板シャフト、２５ａ，２５ｂはバネで、サーマルヘッド
２１をプラテンローラ２６に押圧している。２７はステ
ッピングモータ（２点鎖線）で、ギア２８，２９を介し
てプラテンローラ２６を回転駆動して、記録用紙の副走
査方向への搬送を行っている。このサーマルラインプリ
ンタ２のシート搬送手段は、搬送回転対となるプラテン
ローラ２６と、その従動回転体となるピンチローラ３０
とが図示しない板バネ等の付勢手段により圧接されて構
成されている。またプラテンローラ軸の一方には手動ノ
ブ３１が取りつけられ、他方にはギア２８，２９を介し
てステッピングモータ２７が連結されている。

【００１７】図４は、図３のＫ方向から見た矢示断面図
で、いま感熱紙３２を挿入口から挿入し、ステッピング
モータ２７を回転駆動するとプラテンローラ２６が回転
するとともにピンチローラ３０が従動回転する。これに
より、感熱紙３２が両ローラに挾持されプラテンローラ
２６の周面に沿ってサーマルラインヘッドユニット２１
の位置まで搬送される。

【００１８】サーマルラインヘッドユニット２１は、図
３に示すようにヘッド取り付け板２３に固定されてい
る。このサーマルラインヘッドユニット２１の発熱体２
１ｂは、１ドットのサイズが約０．１２５mm四方であ
り、５１２ドットが１列に配置されてプラテンローラ２
６に対面している。このヘッド取りつけ板２３はユニッ
ト本体に対して取り付け板シャフト２４により回動可能
に取りつけられ、かつシャフト２４に取り付けられた捩
りコイルバネ２５ａ，２５ｂによってプラテンローラ２
６に圧接するように構成されている。このときヘッド２
１の発熱体２１ｂはプラテンローラ２６の母線と一致し
て圧接され、印刷時には感熱紙３２を発熱体２１ｂの表
面に密着させる機能をも果たしている。

【００１９】また感熱紙３２の有無を検出できるよう
に、感熱紙３２の挿入口近傍にはシートセンサ３３が設
けられている。このシートセンサ３３は感熱紙３２が挿
入口に挿入され、センサ３３の位置或いはその近傍に位
置して検出されるとオン状態になり、そうでない時には
オフ状態となる。これによって感熱紙３２の有無が検出
される。

【００２０】また感熱紙３２の搬送路であって、シート
センサ３３のシート搬送方向の下流側に位置するピンチ
ローラ３０の更に下流側にはレジストセンサ３４が設け
られている。このレジストセンサ３４は、シートセンサ
３３と同様に感熱紙３２を検出できる。従って、レジス
トセンサ３４がオン状態となった時には、感熱紙３２は
プラテンローラ２６とピンチローラ３０とに確実に挾持
されている。よって、このレジストセンサ３４がオンし
てから感熱紙３２を所定量（所定ステップ）搬送するこ
とによって、感熱紙３２の記録位置の頭出しを正確に行
うことができる。なお本実施例では、両センサ３３，３
４をフォトインタラプタにて構成しているが、本発明は
これに限定されるものでなく、例えば磁気を利用したも
のを用いても良い。

【００２１】このように構成されたサーマルプリンタに
よる印刷方法を以下に説明する。

【００２２】サーマルヘッド２１とプラテンローラ２６
との間に感熱紙３２を挿入し、本体制御部（不図示）か
ら後述の方法によりサーマルラインヘッドユニット２１
へ印刷データが出力される。この時、サーマルヘッド２
１の５１２個の発熱体の内、「１」のデータが入力され
た発熱体２１ｂにヒート信号が送られることで発熱体２
１ｂが加熱される。これにより、サーマルヘッド２１に
対面している感熱紙３２の表面で、加熱された発熱体２
１ｂに接している部分がほぼ発熱体２１ｂと同じ面積だ
け変色する。その後、ステッピングモータ２７を回転駆
動することによりプラテンローラ２６を回転駆動し、プ
ラテンローラ２６と感熱紙３２との摩擦力によって感熱
紙３２を搬送する。その送り量は、ステッピングモータ
２７を１ステップ分回転させると、発熱体２１ｂの１辺
の長さに相当する約０．１２５mmだけ搬送されるように
構成されている。

【００２３】以上の構成によるサーマルラインプリンタ
２の概略構成を図５に示す。この図５では、前述の図面
と共通する部分は同じ番号で示し、それらの説明を省略
する。

【００２４】本実施例の携帯型コンピュータ装置は、メ
インＣＰＵ７２とサブＣＰＵ４１により制御されてお
り、メインＣＰＵ７２はＯＳやアプリケーション等の制
御を行い、サブＣＰＵ４１は、入力手段であるタッチパ
ネル７４、ＬＣＤコントローラ７３などの制御を行って
いる。電池５の出力電圧値は、Ａ／Ｄ変換器４２（サブ
ＣＰＵに含まれている）により８ビットのデジタルデー
タに変換された後、サブＣＰＵ４２のＩ／Ｏポートに入
力される。このＡ／Ｄ変換は、タイマ４６により計時さ
れる一定周期で連続的に行なわれ、サブＣＰＵ４１の内
部レジスタには常に最新の電池電圧に対応したデジタル
値が書き込まれる。５６はメインＣＰＵ７２の制御プロ
グラムや文字フォント等の各種データを記憶しているＲ
ＯＭ、５５はメインＣＰＵ７２のワークエリアとして使
用されるとともに、プリント或いは表示される文字フォ
ントを展開するＲＡＭであり、メインＣＰＵ７２とサブ
ＣＰＵ４１に共有されている。

【００２５】４４はサブＣＰＵ４１の制御プログラム及
びステッピングモータ２７を回転駆動するための励磁相
データを記憶しているフィードテーブル等を記憶してい
るＲＯＭ、４５はサブＣＰＵ４１のワークエリアとして
使用されるとと共に、文字フォントの１ドット列分を格
納しておくためのＲＡＭで、これらＲＯＭ４４及びＲＡ
Ｍ４５は、アドレスバス及びデータバスを介してサブＣ
ＰＵ４１に接続されている。文字データをプリントする
際には、メインＣＰＵ７２はＲＡＭ５５に２つのバッフ
ァを２つ用意しておき、ＲＯＭ５６のフォントデータを
参照してＲＡＭ５５へ文字フォントの展開を行う。次に
バスの占有権をサブＣＰＵ４１に移し、サブＣＰＵ４１
はＲＡＭ５５の１つのバッファからＲＡＭ４５に文字フ
ォントの１ドット列分のデータを書き込む。さらにサブ
ＣＰＵ４１はＲＡＭ４５に書き込まれたデータを、サー
マルヘッドユニット２１に設けられた５１２ビットシフ
トレジスタ４９にシフトさせる。この間にメインＣＰＵ
７２は、バスの占有権を再度サブＣＰＵ４１から移し、
２つのバッファのうちサブＣＰＵ４１によって読出さ
れ、空になったバッファに次の文字フォント展開を行
い、サブＣＰＵ４１がいつでも、これらバッファよりパ
ターンデータを読出してＲＡＭ４５に格納できる状態に
しておく。

【００２６】５４は感熱紙を搬送するためのステッピン
グモータユニットであり、８ビットシフトレジスタ６
８、出力電流調節機能内蔵ステッピングモータドライバ
６７及びステッピングモータ２７等を備えている。この
８ビットシフトレジスタ６８はプリントデータの送信信
号３６のデータをシフト入力している。そして、この送
信信号３６に含まれているモータフィードデータがシフ
ト入力され、ＣＰＵ４１からのモータラッチ信号３７が
入力されると、モータフィードデータが８ビットシフト
レジスタ６８にラッチされる。そして、このラッチされ
たフィードデータ（PH_a,PH_b,I_0a,I_0b,I_1a,I_1b)が、ステ
ッピングモータドライバ６７に出力される。このよう
に、このシフトレジスタ６８はラッチ回路を備えたシフ
トレジスタである。

【００２７】図６は本実施例のサーマルプリンタにおけ
るプリントデータ送信信号３６、モータラッチ信号３
７、プリントラッチ信号５２の関係を示す図である。

【００２８】図６において、Ａは３ステップだけステッ
ピングモータ２７を回転駆動するタイミングを示し、Ｂ
は５１２ドット分のプリントデータをサーマルヘッド２
１に転送するタイミングを示している。またＣは１ステ
ップだけステッピングモータ２７を回転駆動するタイミ
ングを示している。

【００２９】出力電流調節機能内蔵ステッピングモータ
ドライバ６７は、ステッピングモータに流す相電流を調
節することが可能なドライバで、例えばＭ５４６７０Ｐ
（三菱）等に相当している。モータに通電する電流量の
調整は、例えばＭ５４６７０Ｐの場合では、送信信号
（ＰＨａ，ＰＨｂ）２本、電流量調節信号（Ｉ０ａ，Ｉ
１ａ，Ｉ１ｂ，Ｉ１ｂ）４本を用いて実現できる。従っ
て、８ビットシフトレジスタ６８から６本の信号がモー
タドライバ６７に出力されている。このようにサブＣＰ
Ｕ４１よりのプリントデータとモータ２７の相励磁出力
データ線とを共通にし、ラッチ信号３７，５２により各
データの切り分けを行っている。

【００３０】再び図５に戻り、６５はホールド電圧作成
部で、ステッピングモータ２７を停止させた状態（ホー
ルド状態）を保つ時に使用する電圧（ホールド電圧７
１）を発生する回路である。６４はＤＣ／ＤＣコンバー
タで、電池５の出力電圧を入力して、５１２ドットライ
ンヘッド２１とステッピングモータ２７の駆動に使用さ
れるための昇圧電圧６９を発生している。６６は駆動電
圧切り替え部で、ＣＰＵ４１からのホールド信号３８を
入力すると、ホールド電圧７１を選択してステッピング
モータユニット５４に出力し、相でない時は昇圧電圧６
９を出力する。

【００３１】２１は５１２個の発熱体からなる５１２ド
ットのサーマルラインヘッド４７と、１ドット＝１ビッ
トで対応する現在ヒート中のプリントデータを一時格納
する５１２ビットのラッチレジスタ４８、及び次回ヒー
ト用のプリントデータを一時格納する５１２ビットのシ
フトレジスタ４９等から構成されるサーマルラインヘッ
ドユニットである。プリントデータの送信信号３６、シ
フトレジスタ４９からラッチレジスタ４８へのデータ転
送を制御するラッチ信号５２、ラッチデータによる発熱
体２１ｂの加熱を制御するストローブ信号５３などをＣ
ＰＵ４１より入力している。このストローブ信号５３
は、６４個×８ブロック（５１２個）の全ゲートに接続
されており、１本の制御信号によって５１２個全ての発
熱体の発熱体のヒート実行を制御することができる。

【００３２】６０は割込み発生回路で、電池電圧が４．
８Ｖ以下になった場合にサブＣＰＵ４１への割り込み信
号６１をアクティブにし、割込みコントローラ７５によ
り割り込みを発生させている。この割込み信号により、
サブＣＰＵ４１は後述する割り込みシーケンスを実行し
た後、割り込みクリア信号６２によって割り込み信号６
１をノンアクティブにする。６３は本実施例の装置の温
度を検出するサーミスタで、電池電圧と同様に装置温度
のＡ／Ｄ変換後の値がサブＣＰＵ４１の内部レジスタに
書き込まれる。７３は表示部である液晶表示４を制御す
るための液晶（ＬＣＤ）コントローラ、７４は液晶表示
された画面上をタッチしてデータやコマンド等を入力す
るタッチパネルである。また、シートセンサ３３により
記録紙の有無を判別し、感熱紙が挿入されるとオートロ
ーディングを行い、レジストセンサ３４により感熱紙の
位置決めを行う。これらセンサ３３，３４は、サブＣＰ
Ｕ４１に接続され、制御に使用されている。［サーマルプリンタの制御］以上の構成によるサーマル
ラインプリンタ２の制御の流れについて説明する。尚、
以後の説明において数字の添え字で「ｈ」は１６進数表
示を、「ｂ」は２進数表示を、何もつかない場合は１０
進数表示とする。

【００３３】図６は本実施例のサーマルラインプリンタ
２におけるプリントシーケンスの概略を示す図で、ここ
ではアプリケーション・プログラムを使用してテキスト
ファイルを作成し、そのテキストをプリントアウトする
処理で説明する。

【００３４】メインＣＰＵ７２は、アプリケーション・
プログラムでプリント処理が起動されると、プリント開
始コマンドをサブＣＰＵ４１に送る。メインＣＰＵ７２
は、サブＣＰＵ４１がこのプリント開始コマンドに基づ
く処理を実行している間、並行して動作し、例えばプリ
ントする文字列である「商品Ａ５０コ」をＲＡＭ５５
のバッファにパターン展開する。そして、サブＣＰＵ４
１でのプリント開始コマンド処理の実行終了を待って、
１文字列のプリントコマンドをサブＣＰＵ４１に送る。
メインＣＰＵ７２は、サブＣＰＵ４１が、この１文字列
をプリントしている間、並行して動作し次の文字列「商
品Ｂ８０コ」をパターン展開してＲＡＭ５５のバッフ
ァに記憶しておく。こうして以下同様に、サブＣＰＵ４
１による「商品Ａ５０コ」のプリント終了を持って、
行間５mm分の紙送りをサブＣＰＵ４１に指示する。これ
により、サブＣＰＵ４１は後述する制御によって５mm分
（４０ステップ）の紙送りを実行する。そして、次のプ
リントコマンドにより「商品Ｂ８０コ」がプリントさ
れ、引き続いて２０mmの紙送り、文字列「納期４月１
日」のプリント、更には１０mmの紙送りが実行される。

【００３５】こうしてプリントされた結果が、図８の８
００で示されている。［メインＣＰＵ７２による制御］前述したように本実施
例では、メインＣＰＵ７２とサブＣＰＵ４１で並行して
動作させることによりプリント動作の高速化をはかって
いる。図９は、このメインＣＰＵ７２の処理を示すフロ
ーチャートで、この処理を実行する制御プログラムはＲ
ＯＭ５６に記憶されている。

【００３６】メインＣＰＵ７２は、アプリケーション・
プログラムによりプリントの開始が指示されると、ステ
ップＳ１で、このプリント開始コマンドを両ＣＰＵの通
信領域であるＲＡＭ５５の所定エリアにセットする。そ
してステップＳ２で、サブＣＰＵ４１に対してコマンド
による割り込みをかけ、サブＣＰＵ４１に後述するプリ
ント開始処理を実行させる。これと同時に、メインＣＰ
Ｕ７２独自でフォント展開処理をスタートする。

【００３７】ＲＡＭ５５のバッファを、バッファ０（ア
ドレス３８０１２０ｈ〜３８０５１Ｆｈ）とバッファ１
（アドレス３８０５２０ｈ〜３８０９１Ｆｈ）のダブル
バッファ構成とし、ステップＳ３では次に展開するバッ
ファを確認する。即ち、どちらのバッファに文字パター
ンを展開するかを示すフォント展開フラグの状態
（“０”または“１”）に応じて、バッファ０が指示さ
れていればステップＳ４に進み、アプリケーション・プ
ログラムからの指定に応じてＲＯＭ５６に格納されてい
る各文字フォントを参照して、文字コードをビットイメ
ージに変換してバッファ０に展開する。そしてバッファ
０への展開が終了するとステップＳ５に進み、フォント
展開フラグを“１”にセットしてステップＳ８に進む。
一方、バッファ１が指示されていればステップＳ６に進
み、アプリケーション・プログラムからの指定に応じて
ＲＯＭ５６に格納されている各文字フォントを参照し
て、文字コードをビットイメージに変換してバッファ１
に展開する。そしてバッファ１への展開が終了するとス
テップＳ５に進み、フォント展開フラグを“０”にセッ
トしてステップＳ８に進む。尚、このフォント展開フラ
グはＲＡＭ５５に設けられた両ＣＰＵの通信領域にセッ
トされている。

【００３８】例えば本実施例のように、５１２ドットの
サーマルラインヘッド２１を用いたプリンタでは、図１
１に示す８×１６ドットの文字パターンを展開する場
合、ラインヘッド２１の長手方向に最大６４文字が展開
できることになる。図１１の展開例では、文字“Ｈ”か
ら文字“Ｉ”までの４９文字が展開されている。このパ
ターン展開が終了したら、次に展開すべきバッファ０ま
たは１を指示するためにフォント展開フラグを立ててお
く（ステップＳ５またはＳ７）。

【００３９】こうしてステップＳ８に進み、１文字列の
プリントコマンドと、必要なパラメータをＲＡＭ５５の
両ＣＰＵ通信領域にセットする。図１１の展開例では、
バッファの先頭アドレス（下位１６ビット）として“０
１２０ｈ”が、ドット列数として“１６”が、展開有効
バイト数として“４９”がそれぞれセットされる。

【００４０】そしてステップＳ９に進み、サブＣＰＵ４
１のプリント開始処理の終了を待ち、プリント開始処理
が終了するとステップＳ１０に進み、前述のステップＳ
２と同様に、１文字列プリントコマンドによるコマンド
割り込みをかける。そして更に文字列が継続する場合は
ステップＳ１１よりステップＳ３に進み、前述と同様の
フォント展開・コマンドセット処理を実行する。このと
きフォント展開フラグの操作によって、メインＣＰＵ７
２は、サブＣＰＵ４１がバッファ０のビットイメージを
プリント中であればバッファ１に、バッファ１のビット
イメージがプリント中であればバッファ０に、それぞれ
文字パターンを展開することになる。

【００４１】次に図１０のフローチャートを参照して、
サブＣＰＵ４１側からみたコマンド・インターフェース
処理を説明する。尚、この処理を実行する制御プログラ
ムはＲＯＭ４４に記憶されている。

【００４２】サブＣＰＵ４１は、ステップＳ２１でメイ
ンＣＰＵ７２からのコマンド割り込みを受けるとステッ
プＳ２２に進み、そのコマンドを解析する。そして、ス
テップＳ２３で、サブＣＰＵ４１がそのコマンドを実行
中であることをメインＣＰＵ７２に知らせるためのビジ
ーフラグをセットし、ステップＳ２４で、その指示され
たコマンドを実行する。このコマンドの実行が終了する
とステップＳ２５に進んでビジーフラグをリセットし、
再びステップＳ２１に戻って、メインＣＰＵ７２からの
次のコマンド割り込みを待つ。［プリント開始処理］図１２は、本実施例のサブＣＰＵ
４１によって実行されるプリント開始コマンドにより実
行される処理（図１０のステップＳ２４の一例）を説明
するためのフローチャートである。

【００４３】プリンタによるプリント動作を開始する前
は、プリンタ装置の消費電流を抑えるために、ステッピ
ングモータ２７とサーマルヘッド駆動用の電圧は０Ｖま
たはホールド電圧７１に設定されている。そこで、まず
ステップＳ３１で、モータ２７の駆動電圧を切った時点
でのモータ２７の相励磁信号をセットする。次にステッ
プＳ３２に進み、ステッピングモータ２７の駆動用電圧
の出力させるために、ＤＣ−ＤＣコンバータ６４の発振
を開始させる。これにより、ステッピングモータ２７の
駆動電圧が出力される。そしてステップＳ３３で、安定
した駆動電圧が得られるまで、約５０ｍ秒待機した後、
ステップＳ３４で確実な紙送りが可能な、初期化用のフ
ィードタイム１５００μｓｅｃをセットして、ステップ
Ｓ３５とＳ３６で、ステッピングモータ２７を回転駆動
し、記録用紙を逆方向及び順方向に２４ステップ分搬送
する。そしてステップＳ３７に進み、実際に記録用紙を
搬送するためのフィード時間をタイマ４６にセットす
る。尚、このイニシャル用フィードタイムによる紙送り
は、紙送り系が完全に停止している状態から紙送り系を
回すだけの回転力（プルイントルク）を有しており、ま
たステップＳ３５，Ｓ３６で、逆方向と順方向に紙送り
したのは、紙送り系のギヤのバックラッシュを１文字列
プリントコマンドの実行前に取り除くためである。

【００４４】次に図１３のフローチャートを参照して、
本実施例のプリンタのサブＣＰＵ４１で実行される１文
字列の印刷処理を説明する。

【００４５】１文字列のプリントは、サーマルヘッド４
７の一列分の発熱体のヒート（１ドット列プリント）と
紙送りとの連続によりなっている。まずステップＳ４１
で、メインＣＰＵ７２が設定したバッファアドレス、ド
ット列数、有効バイト数等の各パラメータ値を取得し、
ステップＳ４２で、紙送りステップ数の初期値（１ドッ
ト列をプリントする毎に搬送する量）をＲＡＭ５５のス
テップカウンタにセットする。バッファアドレスは、メ
インＣＰＵ７２とサブＣＰＵ４１の共有のＲＡＭ５５に
あり、前述したバッファ０，１の先頭アドレスである。
前述のようにサブＣＰＵ４１が１文字列プリントコマン
ドを実行中に，メインＣＰＵ７２は次の文字列を文字パ
ターンに展開している。よって、サブＣＰＵ４１がこの
バッファから直接１バイト単位でプリントデータのハン
ドリングを行なうと、両ＣＰＵのアドレスがぶつかって
しまう。そこでステップＳ４３で、サブＣＰＵ４１はバ
ッファに展開されている１６×５１２のビットイメージ
の内、１ドット列分である５１２ビット（６４バイト）
のデータをサブＣＰＵ４１専用のＲＡＭ４５にコピーす
る。このコピーの間だけ、メインＣＰＵ７２による文字
パターンへの展開処理は毎回中断されることになる。
尚、後述する１ドット列プリントルーチンでは、サブＣ
ＰＵ４１はＲＡＭ４５のアドレス“００ＸＸＸＸｈ”
を、メインＣＰＵ７２はＲＡＭ５５のアドレス“３８Ｘ
ＸＸＸｈ”をそれぞれアクセスすることから両者がぶつ
かることはない。

【００４６】こうしてステップＳ４３で１ドット列分の
コピーが終了するとステップＳ４に進み、次回の１ドッ
ト列データをコピーするためにバッファアドレスを６４
バイト進めるとともに、プリントするドット列数を計数
しているドット列数を−１する。次にステップＳ４５
で、サブＣＰＵ４１のＲＡＭ４５にコピーした６４バイ
トのプリントデータで黒データがあるか（ヒートするデ
ータがあるか）をチェックする。黒データがない場合は
ステップＳ４９に進み、ドット列数が“０”でないこと
を確認してステップＳ５０に進み、ステップカウンタを
＋１する。これは黒データが含まれていないドット列を
スキップするためのものである。そしてステップＳ４３
に戻り、前述した一連の処理を繰り返す。そしてステッ
プＳ４５で黒データが見つかるとステップＳ４６に進
み、１ドット列のプリントシーケンスを実行する（図１
４〜図１６のフローチャート参照して後述する）。

【００４７】こうしてステップＳ４６における１ドット
列のプリント処理を終了するとステップＳ４７に進み、
ドット列数の残りが“０”か、即ち、１文字列のプリン
トが終了したかを調べ、終了した時は処理を終了する
が、そうでない時はステップＳ４８に進み、ステップカ
ウンタに“１”をセットしてステップＳ４３に戻る。

【００４８】図１４〜図１６は本実施例のサーマルプリ
ンタにおける１ドット列のプリントのシーケンスを示す
フローチャートである。まず、サーマルヘッド４７の５
１２ビットシフトレジスタへの送信済みバイト数をカウ
ントするバイトカウンタに“０”をそれぞれ初期値とし
てセットする。

【００４９】ＲＡＭ４５に格納されている１バイトのプ
リントデータをハンドリングする。携帯型コンピュータ
では電池容量の制限から、サーマルヘッド４７の全ての
発熱体を同時に加熱することが困難である。そのため１
ドット列のプリントデータを、同時に加熱できるドット
数（本例では２４ドット）に応じて数回に分割してプリ
ントする。これに基づいてステップＳ６１では、同時ヒ
ート可能なドット数を“２４”にセットし、ゲットポイ
ンタ（文字パターンの読出しアドレス）のアドレスを
“１００ｈ”に、バイトカウンタを“０”にセットす
る。

【００５０】そしてステップＳ６２に進み、そのゲット
ポインタが示すアドレスより１バイトを読出し、ステッ
プＳ６３で、同時ヒート可能ドット数（２４）より、そ
のバイトに含まれている黒ドット（データが“１”）数
を引く。そしてステップＳ６４に進み、その同時ヒート
ドット数が負になったか（同時ヒート可能なドット数を
越えたか）どうかを調べ、負でない時はステップＳ６５
に進む。この黒ドット数は、予めサブＣＰＵ４１のＲＯ
Ｍ４４の内部に設定しているルックアップテーブル［０
０ｈ〜ＦＦｈ（８ビット）の各バイトデータ（入力値）
対応した“１”の個数（出力値）が書かれた２５６個の
データ列］を参照することにより、簡単に求めることが
できる。このようにしてステップＳ６４では、ゲットポ
インタが示すアドレスより読出した１バイトデータが、
今回、通電可能かを調べるものである。

【００５１】例えば、図１１の文字パターンの展開例に
おいて、最初の１バイトデータは２進数表示で“１１０
００１１０”で４個の黒データ“１”が存在しているた
め、このバイトデータを出力した後、残りの同時ヒート
ドット数は“２０”（２４−４＝２０）になる。つまり
この１バイトデータはプリント可能であり、サブＣＰＵ
４１はこの１バイトデータをシリアルポートより、シリ
アルデータ３７として５１２ビットシフトレジスタ４９
に転送する（ステップＳ６５）。そしてステップＳ６６
に進み、次の１バイトデータを処理するためゲットポイ
ンタを１つ進め、バイトカウンタを＋１する。

【００５２】図１１の例では、１ドット列方向に４９バ
イトがパターン展開されているので、ステップＳ６１の
処理では、有効バイト数として“４９”がセットされて
いる。そこでステップＳ６７で、このバイトカウンタが
この有効バイト数に到達しているかどうかを判断し、到
達していない時は未処理のプリントバイトデータがまだ
存在しているためステップＳ６２に戻る。一方、ステッ
プＳ６７でバイトカウンタが有効バイト数に到達してい
る時はステップＳ６８に進み、サーマルヘッド４７の最
大１ドット列が６４バイト（５１２ドット）であるか
ら、その差分（６４−バイトカウンタ）だけスペースデ
ータ（“０”）をサーマルヘッド４７にシフト出力し
て、図１５のステップＳ７２に進む。

【００５３】以上のループを繰り返し同時ヒートドット
数が“０”未満になった場合はステップＳ６４よりステ
ップＳ６９に進み、同時ヒートドット数が丁度“０”に
なるようなマスク用１バイトデータを用いて、その１バ
イトデータ（オリジナルデータ）の一部をＬＳＢ側から
マスクし、ステップＳ７０で、そのマスク処理後の１バ
イトデータをシフトレジスタ４９に転送する。そしてス
テップＳ７１で、前述のステップＳ６８と同様に、（６
４−バイトカウンタ）に相当するスペースデータ“０”
をシフトレジスタ４９に転送する。このようにして、サ
ーマルヘッドユニット２１のシフトレジスタ４９には、
同時にヒート可能なドット数の黒データを含むプリント
データ、或いは有効バイト数に相当するプリントデータ
が格納されることになる。そしてこの処理が終了すると
ステップＳ７２に進む。

【００５４】ステップＳ７２では、前回のヒート処理が
終了しているかを調べ、終了している時はステップＳ７
３に進み、ステップカウンタの値が“０”かどうかを判
断する。“０”でない時はステップＳ７４に進み、プリ
ントを行う前に空白のライン分をスキップするための処
理を行う。即ち、フィード励磁時間１ｍ秒に相当するフ
ィードタイマと次の励磁相の相信号をセットする。そし
てステップＳ７５〜Ｓ７８で、ステップカウンタの値が
“１”になるまで順次、記録紙のフィードを行い、ステ
ップカウンタの値が“１”になるとステップＳ７９に進
み、電池電圧が６．２Ｖ以上かを判断する。６．２Ｖ未
満の時はステップＳ７６に進み、ステップＳ７６〜Ｓ７
８で最後の１ステップ分をフィードする。その後、ステ
ップＳ７２で前のヒートが終わっているのを確認した上
でステップＳ９２に進み、ラッチパルスをサーマルヘッ
ドユニット２１のラッチレジスタ４８に送り、シフトレ
ジスタ４９に格納されていた最初のプリントデータをラ
ッチレジスタ４８にラッチする。そしてステップＳ９３
で、ヒートストローブ信号５３をオンさせてプリントを
行う。

【００５５】一方、ステップＳ７９で、６．２Ｖ以上の
時には重ねモードに入ってステップＳ８０に進み、プリ
ントデータをラッチレジスタ４８にラッチした後、ステ
ップＳ８１でヒートストローブ信号５３をオンにし、直
にモータ２７の励磁信号をオンにする（ステップＳ８６
またはステップＳ８９）。ステップＳ８１のヒート開始
後、サブＣＰＵ４１は電池電圧にかかわらず次のヒート
のために、次にプリントするドット列をシフトレジスタ
４９に転送する。

【００５６】ステップＳ８２で、バイトカウンタの値が
有効バイト数に到達していないときはステップＳ８３に
進み、まず処理済みのバイトカウンタ分だけスペースデ
ータ（００ｈ）を送信する。次にステップＳ８４に進
み、前述のステップＳ６９で使用したマスク用１バイト
データ「０」「１」を反転したデータによって、オリジ
ナルデータにマスクを処理を行なうことで転送できなか
ったビットに対応した１バイトデータを生成する。そし
てステップＳ８５に進み、“０”になっている同時ヒー
トドット数に初期値“２４”をセットし、次のヒートの
準備を行う。ステップＳ８６〜Ｓ８７で最後の紙送りを
行った後、ステップＳ６３に進む。

【００５７】このように第１実施例では、電池電圧が
６．２Ｖ以上の時には、最初のヒート（Ｓ８１）と紙送
りの最後のフィード（Ｓ８６またはＳ８９）とを重ねる
ことにより、印刷に要する時間を節約している。

【００５８】またステップＳ８２でバイトカウンタの値
が有効バイト数に到達している時は、そのドット列のプ
リント処理が終了したことを示しているのでステップＳ
８９〜Ｓ９１で、１ドット列分だけ記録紙を搬送する。

【００５９】また重ねモードでない時はステップＳ９４
〜Ｓ９６で、前述のステップＳ８２〜Ｓ８４と同様の処
理を実行し、ステップＳ９７で同時ヒートドット数をセ
ットした後、ステップＳ６３に進む。

【００６０】以上のように本実施例のヒート処理は、Ａ．黒ドット数が同時ヒートドット数“２４”になるま
で、サーマルヘッドユニット２７のシフトレジスタ４９
へ１バイトずつデータを転送する。

【００６１】Ｂ．６４バイト中、未処理のバイト分スペ
ースデータをシフトレジスタ４９へ転送する。

【００６２】Ｃ．ヒート（プリント）Ｄ．処理済みのバイト分、スペースデータをシフトレジ
スタ４９へ転送して、ステップＡ以降を実行する。

【００６３】以上Ａ〜Ｄまでのシーケンスを繰り返し
て、サーマルヘッドの１列分のドット列をプリントす
る。

【００６４】ヒートストローブ信号５３がオンした後、
バイトカウンタ＝有効バイト数の時には、１ドット列コ
ピーのためのシーケンスに戻る（図１３）。ここでドッ
ト列数が“０”であるかを確認し（ステップＳ４７）、
“１”以上のときには次のドット列のプリントのために
ステップカウンタに“１”をセットした（ステップＳ４
８）上で、１ドット列コピー（ステップＳ４３）に戻
る。またドット列数が“０”になったら、１文字列プリ
ントコマンドを終了する。

【００６５】また、黒データがないままドット列数が
“０”になったときには、ステップＳ５１でステップカ
ウンタの値分だけ紙送りをして、１文字列プリントコマ
ンド処理を終了する。

【００６６】［第２の実施例］第１の実施例では、紙送
りの最後のフィードと最初のヒートを重ねた例を上げた
が最後のヒートと最初のフィードを重ねるシーケンスも
可能である。この場合は、図１７のフローチャートに示
すように、ステップＳ１０１でステップカウンタの値が
“０”（フィード終了）の時にステップＳ１０２に進
み、前回のヒートが終了したかどうかを調べ、ヒートが
終了するとプリントデータをラッチレジスタ４８にラッ
チし、ステップＳ１０４で、そのラインにおける最後の
ブロックに対するヒート（通電）を行う。次にステップ
Ｓ１０５で、バイトカウンタ＝有効バイト数であるかを
調べ、バイトカウンタ＝有効バイト数でない時はステッ
プＳ１０６に進み、前述のステップＳ８３〜ステップＳ
８５と同様にして、ステップＳ１０６〜Ｓ１０８で同様
の処理を実行する。そして図１４のステップＳ６３に戻
り、バイトカウンタ＝有効バイト数になるまで、ブロッ
ク毎の通電（ヒート）処理を行う。そしてバイトカウン
タ＝有効バイト数になると、即ち、１ドット列プリント
の最後のヒートの時にはステップＳ１０９に進み、電池
電圧が６Ｖ以上かを判断し、そうであればヒートの終了
を待たずにメイン処理に戻って重ね処理に入る。

【００６７】こうして１ドット列のプリントが終了する
と、ステップカウンタに“１”がセットされ（ステップ
Ｓ４８）て次のドット列のプリントシーケンスに進み、
再度ステップＳ１０１に入ってステップＳ１１１に進
み、ステップＳ１１４までで、前ドット列のヒート終了
を待たずに、記録紙のフィードが行われる。

【００６８】こうして、ステップＳ１０９で６Ｖ未満の
時はステップＳ１１０で前回のヒート終了を待って、次
の１ドット列のデータコピーを行う。このため、ヒート
とフィードとは重ならない。重ねモードの時には最初の
ヒートデータが格納されるまでの処理時間（約１００μ
秒）が経過した後に、次の記録紙のフィードが始まる。
ヒート時間の約１ｍ秒において、ほぼ９割に当たる時間
がフィードと重なりプリント時間が節約できる。

【００６９】［第３の実施例］前述の第１、第２の実施
例はそれぞれフィードの最後と最初にヒートを重ねるも
のであるが、双方を重ねることも可能である。そのシー
ケンスを示すフローチャートを図１８および図１９に示
す（図中、ステップＳ７２以前のシーケンスは前述の第
１実施例と同じである）。

【００７０】第３実施例によれば、ヒートが２回ある場
合にはフィードがほぼ連続して行われ、ヒートのために
紙が停止することがなくなる。ここでヒートが１回とな
った時には最初にフィードした時に最後のフィードとヒ
ートが重なると、ヒート開始後に第２実施例のごとく次
のヒートデータをシフトレジスタ４９に格納した後、電
圧が６Ｖ以上ある場合、ステップカウンタに基づいてフ
ィードを始めてしまうことも考えられるが、図１８およ
び図１９のようにフィードタイマが“０”になるまで待
つシーケンスとすることで、フィード同士の重なりを防
止している。またヒートにおいても前のビットを待って
次のプリントデータのラッチをするようにしたため重な
ることがない。

【００７１】図１８および図１９では、前述の図１５お
よび図１６と同じ処理部分は同じステップ番号で示して
いる。すなわち、ここでは、電池電圧が６．２Ｖ以上の
時はステップＳ８１の最初のヒート（１ドット列の最
初）と最後のフィード（ステップＳ８６またはステップ
Ｓ８９）とが重なり、そのドット列の最後のヒート（ス
テップＳ９３）の後、ステップＳ１２０で電池電圧が６
Ｖ以上の時はそのまま元の処理に戻るため、次にドット
列に記録紙を移動するためのフィードが、この最後のヒ
ートの終了を待たずに開始される。

【００７２】このように第３実施例によれば、１ドット
列をプリントするために、サーマルヘッドの発熱素子が
ブロック単位に複数回ヒートされる時、電池電圧が所定
値以上の時、最初のブロックのヒートと最初のフィード
とが重なり、最後のブロックのヒートと次のラインに移
動するためにヒートとが重なるため、プリントに要する
時間を短縮できる。

【００７３】尚、本発明は複数の機器から構成されるシ
ステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用し
ても良い。また、本発明はシステム或は装置に、本発明
を実施するプログラムを供給することによって達成され
る場合にも適用できることは言うまでもない。

【００７４】以上説明したように本実施例によれば、記
録紙の搬送やプリントヘッドの走査を行うモータの駆動
シーケンスを電池の残量に応じて切り替えることによ
り、プリント動作中にローバッテリの発生を抑えること
ができる。

【００７５】また、電池電圧が所定以下になっても、そ
の電池を使用できるため、電池が充分に放電されていな
い状態で再充電されることによるメモリ効果が防止さ
れ、電池の寿命を損なうことがなくなる。

【００７６】また高速にプリントできる効果がある。

【００７７】尚、前述の実施例では、ブロック単位のプ
リント処理毎に、モータを１ステップ分回転させて記録
紙を搬送しているので、プリントされたドット位置が記
録紙の搬送方向にズレることが考えられるが、この１ス
テップ分は約０．１２５mmに相当していて極めて微小な
ズレであるため、プリントされた文字や画像の品位には
ほとんど影響がない。

【００７８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、電
池電圧に応じて消費電力量を調整することにより、電池
電圧が低下した時に記録動作中にローバッテリが発生す
るのを防ぎ、かつ電池電圧が所定値以上の時には記録速
度を速めることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の携帯型コンピュータ装置の外観図で
ある。

【図２】本実施例の携帯型コンピュータ装置を背面から
見た斜視図である。

【図３】本実施例の携帯型コンピュータ装置のプリンタ
の構造を示す図である。

【図４】図３の矢示断面図である。

【図５】本実施例のサーマルラインプリンタの構成を示
すブロック図である。

【図６】本実施例のサーマルラインプリンタのプリント
タイミングを示す図である。

【図７】本実施例のサーマルラインプリンタにおけるプ
リントシーケンスを説明するための図である。

【図８】図７のプリントシーケンスでプリントされた例
を示す図である。

【図９】本実施例のサーマルラインプリンタにおけるメ
インＣＰＵの制御処理を示すフローチャートである。

【図１０】本実施例のサーマルラインプリンタにおける
サブＣＰＵの制御処理を示すフローチャートである。

【図１１】本実施例のサーマルラインプリンタにおける
ＲＡＭ上への文字パターンの展開例を示す図である。

【図１２】本実施例のサーマルラインプリンタにおける
プリント開始コマンド処理を示すフローチャートであ
る。

【図１３】サブＣＰＵによる１文字列のプリント処理を
示すフローチャートである。

【図１４】１ドット列のプリント処理を示すフローチャ
ートである。

【図１５】１ドット列のプリント処理を示すフローチャ
ートである。

【図１６】１ドット列のプリント処理を示すフローチャ
ートである。

【図１７】第２実施例を示すフローチャートである。

【図１８】第３実施例を示すフローチャートである。

【図１９】第３実施例を示すフローチャートである。

【図２０】一般的な電池電圧低下を説明するための概略
図である。

【図２１】電池の放電曲線とローバッテリ電圧を説明す
るための図である。

【図２２】一般的なステップモータのトルクに対する駆
動周波数曲線を例示する図である。

【符号の説明】

１携帯型コンピュータ本体２サーマルラインプリンタ３入力キー４表示部５充電式電池２１サーマルラインヘッドユニット２６プラテンローラ２７（紙送り用）ステッピングモータ４１サブＣＰＵ４２Ａ／Ｄ変換器４４ＲＯＭ４５ＲＡＭ４７５１２ドットラインヘッド４８５１２ビットラッチレジスタ４９５１２ビットシフトレジスタ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録ヘッドを駆動して被記録媒体に画像
を記録する記録装置であって、前記被記録媒体を搬送する搬送手段と、電源として電池の出力電圧を検出し、前記出力電圧が所
定値以上かどうかを判断する判断手段と、前記判断手段により前記出力電圧が所定値以上であると
判断されると、前記搬送手段による前記記録媒体の搬送
処理と前記記録ヘッドの駆動タイミングとが重なるよう
に制御し、前記出力電圧が所定値以下の時には前記記録
媒体の搬送処理と前記記録ヘッドの駆動タイミングとが
重ならないように制御する制御手段と、を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】前記記録ヘッドの複数の記録要素を所定
数の記録要素単位に分割して駆動することにより記録す
る記録手段を更に有し、前記判断手段により前記出力電
圧が所定値以上であると判断されると、最初の所定数の
記録要素の駆動タイミングと前記搬送処理とを重ねるこ
とを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】前記記録ヘッドの複数の記録要素を所定
数の記録要素単位に分割して駆動することにより記録す
る記録手段を更に有し、前記判断手段により前記出力電
圧が所定値以上であると判断されると、最後の所定数の
記録要素の駆動タイミングと前記搬送処理とを重ねるこ
とを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】前記記録ヘッドの複数の記録要素を所定
数の記録要素単位に分割して駆動することにより記録す
る記録手段を更に有し、前記判断手段により前記出力電
圧が所定値以上であると判断されると、最初及び最後の
所定数の記録要素の駆動タイミングと前記搬送処理とを
重ねることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項５】記録ヘッドを駆動して被記録媒体に画像
を記録する記録方法であって、電源として電池の出力電圧を検出し、前記出力電圧が所
定値以上かどうかを判断する工程と、前記出力電圧が所定値以上であると判断されると、被記
録媒体の搬送処理と前記記録ヘッドの駆動タイミングと
が重なるように制御し、前記出力電圧が所定値以下の時
には前記記録媒体の搬送処理と前記記録ヘッドの駆動タ
イミングとが重ならないように制御する工程と、を有することを特徴とする記録方法。