JPH0425147B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はシリアル又はライン型のドツトプリン
タに係り、特にパルスモータを用いて２相励磁１
相停止駆動法により印字ヘツド又は印字用紙を送
り、且つ助走及びオーバラン無しで印字を行うド
ツトプリンタの印字方式に関する。

近年、情報処理装置の普及に伴い各種プリンタ
が開発され実用化されているが、印字ヘツド送り
用又は印字用紙送り用にパルスモータを用い、こ
のパルスモータに同期して印字ヘツドに通電し文
字及び図形等をドツトマトリツクスにて表現する
ドツトプリンタが多く用いられている。

このドツトプリンタの中には、印字ヘツドを助
走をつけて加速させ一定速度となつたところで印
字しオーバランして停止させる駆動方式ではな
く、印字ヘツドを助走及びオーバラン無しで移動
させて印字するシリアルプリンタがある。又印字
用紙を助走をつけて加速させ一定速度となつてと
ころで印字しオーバランして停止させる駆動方式
ではなく、印字用紙を助走及びオーバラン無しで
移動させて印字するラインプリンタがある。

これらのドツトプリンタは印字しない時は印字
ヘツド又は用紙は停止しており、印字する時はパ
ルスモータを起動すると共に印字を開始する。従
つて印字ヘツド又は用紙送り機構の移動速度が一
定になるのを持つことなく印字を開始するが、印
字品質の低下しないことが必要である。

〔従来の技術〕

第４図は熱転写プリンタの一例を示す回路のブ
ロツク図である。

プロセツサ４はROM２に格納されているプロ
グラムを読出して動作する。上位装置から入出力
ポート１を経て印字データが送られて来る。プロ
セツサ４はこの印字データを一旦RAM３に格納
する。

プロセツサ４はセンサ１８から入力ポート１２
を経て入る情報により、サーマルヘツド１３のホ
ームポジシヨンを決定し、スイツチ１７から入力
ポート１２を経て入る情報により、例えばスイツ
チ１７が閉となつていると出力ポート５を経てド
ライバ９を駆動し、マグネツト１４に励磁電流を
供給してサーマルヘツド１３を熱転写リボンを介
して印字用紙と共にプラテンに圧着し、印字用紙
に印字する準備を行う。

プロセツサ４はRAM３から読出した印字デー
タから文字コードを抽出すると、図示せぬ文字発
生回路から文字パターンを読出し、この文字パタ
ーンを構成するドツトに対応して出力ポート５を
経てドライバ８を駆動し、サーマルヘツド１３に
通電して加熱する。

第５図はサーマルヘツド１３とドライバ８の詳
細回路の一例を示す。

例えば24ドツトで文字を構成するとすれば、端
子ａにトランジスタTR1を駆動する信号が入る
と、トランジスタTR１がオンとなるため、トラ
ンジスタTR２もオンとなり、サーマルヘツド１
３の一つのドツトを形成するヘツドＨ１は、電源
ＶからヘツドＨ１を経てトランジスタTR２に流
れる電流により加熱される。

同様に端子ｂにトランジスタTR３を駆動する
信号が入ると、トランジスタTR３，TR４がオ
ンとなり、ヘツドＨ２が加熱される。又端子ｘに
トランジスタTR５を駆動する信号が入ると、ト
ランジスタTR５，TR６がオンとなり、ヘツド
Ｈ２４が加熱される。

ここで同時にプロセツサ４は出力ポート５を経
てドライバ１０を駆動し、スペースモータ１５に
駆動電流を供給してサーマルヘツド１３のスペー
ス制御を行う。

第６図はスペースモータ１５とドライバ１０の
詳細回路の一例を示す。

本例はスペースモータ１５が４相のパルスモー
タの場合の駆動回路を示し、スペースモータ１５
はＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各相を順次励磁することで回
転する。

端子ａからトランジスタTR７を駆動する信号
が入ると、トランジスタTR７がオンとなるた
め、トランジスタTR８がオンとなり、スペース
モータ１５のＡ相は電源ＶからＡ相を経てトラン
ジスタTR８を流れる電流により励磁される。

同様に端子ｂからトランジスタTR９を駆動す
る信号が入ると、トランジスタTR９，TR１０
がオンとなり、Ｂ相が励磁される。又端子ｃにト
ランジスタTR１１を駆動する信号が入ると、ト
ランジスタTR１１，TR１２がオンとなり、Ｃ
相が励磁される。更に端子ｄにトランジスタTR
１３を駆動する信号が入ると、トランジスタTR
１３，TR１４がオンとなり、Ｄ相が励磁され
る。

RAM３から読出した印字データから改行指令
を抽出するとプロセツサ４は出力ポート５を経て
ドライバ１１を駆動し、改行モータ１６に駆動電
流を供給して印字用紙送りを行う。

プロセツサ４はタイマ６にスペースモータ１３
の前記各励磁相を切り替えるタイミングを得るた
めの時間を設定し、タイマ７にサーマルヘツド１
３の通電タイミングを得るための時間を設定す
る。

第７図はスペースモータ励磁タイミング及びサ
ーマルヘツド通電タイミングを説明する図であ
る。

タイマ６は例えば時間を5msと設定されると
5ms毎に立ち上がり、無視し得る程度の時間を経
て立ち下がる。そしてタイマ６の立ち上がりでプ
ロセツサ４に割込みがかかり、プロセツサ４はこ
の割込みにより第６図の各端子ａ〜ｄの駆動信号
を切り替えるように出力ポート５を制御する。

通常４相のパルスモータは２相励磁１相停止で
使用される。即ち例えばＡ相にて停止している場
合まずＡ相に起動ロツク電流を例えば20ms流し
た後Ａ相とＢ相に5ms励磁電流を供給し、Ａ相の
励磁電流を停止すると共にＢ相とＣ相に5ms励磁
電流を供給する。このようにAB相、BC相、CD
相、DA相、AB相と順次5ms毎に励磁電流を供給
して回転させる。

BC相まで励磁電流を供給した後Ｃ相で停止さ
せる場合はＣ相のみに更に20ms停止ロツク電流
を供給してパルスモータを停止させる。

ここで例えば第７図励磁相に示す如くBC相か
らCD相に切り替える場合、プロセツサ４はタイ
マ６の立ち上がりで矢印に示す如く励磁相を切り
替える。同時に第５図の各端子ａ〜ｘの内必要と
する端子にヘツド通電用の駆動信号を送出するよ
うに出力ポート５を制御する。又更にタイマ７の
時間を例えば1msに設定して起動させる。

タイマ７は起動されると立ち下がり、1ms経過
すると立ち上がる。そしてこの立ち上がりでプロ
セツサ４に割込みがかかる。タイマ７から割込み
がかかるとプロセツサ４はサーマルヘツド１３の
通電を停止する。スペースモータ１５の励磁相は
１ドツト毎に切り替えられるためサーマルヘツド
１３は１ドツト毎に1ms加熱される。

サーマルヘツド１３の各ヘツドＨ１〜Ｈ２４が
加熱され熱転写リボンのインクが溶けて印字用紙
にドツトが転写されるタイミングは第７図で示
す位置であり、ヘツド通電時間の停止直前であ
る。

第８図は印字状態を説明する図である。

これはスペースモータ１５が駆動されてサーマ
ルヘツド１３を含むスペース機構が移動する位置
を縦軸に、スペースモータ１５の各励磁相の励磁
切替順を横軸に示す。前記の如く起動ロツク電流
が流れるＡ相ではサーマルヘツド１３はＡの位置
にある。

AB相が励磁されるとサーマルヘツド１３はス
ペースモータ１５の半ピツチ分回転したABの位
置に曲線１９に示す如く移動を開始する。次に
BC相が励磁されるとスペースモータ１５の１ピ
ツチ分回転したBCの位置に移動する。

曲線１９に示す如くサーマルヘツド１３はスペ
ースモータ１５の励磁相が切り替えられても直ぐ
には目的位置に移動出来ず、遅延する。しかし第
７図で説明した如く第８図図中に示す位置でド
ツトは転写される。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記の如くサーマルヘツドが所定の位置に達す
る前にヘツドに通電されるため、印字開始又は印
字終了時にドツトがるれることとなる。

第９図は印字ヘツドの状態を説明する図であ
る。

第８図から判明する如く最初のドツト２０はス
ペースモータＡの位置で印字され、次のドツト２
２は半ピツチ進んだABの位置に印字されるた
め、斜線２１で示す部分が重畳して印字される。
しかし次のドツト２３，２４は夫々１ピツチ進ん
だBC、CDの位置で印字されるため、その間隔は
正常である。

従つて印字文字品質が低下するという問題があ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点は、パルスモータを用いて印字ヘツ
ド送りを行うシリアル又は印字用紙送りを行うラ
イン型ドツトプリンタにおいて、前記パルスモー
タを回転させる駆動電流切替時点から印字機構又
は印字用紙送り機構が正規の位置に到達する迄の
時間を発生する時間発生手段を設け、助走及びオ
ーバラン無しで印字を行う場合、前記時間発生手
段が発生する時間を経過した後印字ヘツドに駆動
電流の供給を行うことによつて解決される。

〔作用〕

即ちパルスモータの励磁相切替周期から印字ヘ
ツド通電時間を引いた時間が、それより少ない時
間を発生させ、この発生時間により励磁相切替時
点から出来るだけ長い時間経過した時点で印字ヘ
ツドに通電するようにしたものである。

〔実施例〕

第１図は本発明の一実施例を示す回路のブロツ
ク図で、第２図は本発明のタイミングを説明する
図である。

第１図は第４図の回路のタイマ７の仕様を変更
しタイマ２０としたものである。タイマ６は第７
図同様にプロセツサ４により時間を5msと設定さ
れる。励磁相に示す如くBC相からCD相に切り替
える場合、プロセツサ４はタイマ６の立ち上がり
で矢印に示す如く励磁相を切り替える。そしてタ
イマ２０の時間をNmsに設定して起動させる。

タイマ２０は起動されると立ち上がり、Nms
経過すると立ち上がり、無視し得る程度の時間を
経と立ち下がる。そして1ms経過すると又立ち上
がる。

タイマ２０のNms経過後の立ち上がりでプロ
セツサ４に割込みがかかり、プロセツサ４はサー
マルヘツド１３の通電を開始させる。そして1ms
経過した後の立ち上がりによる割込みでプロセツ
サ４はサーマルヘツド１３の通電を停止する。

この場合Nms≦5ms−1msであり、本実施例で
は３〜3.5msで良好な結果が得られた。

サーマルヘツド１３の各ヘツドＨ１〜Ｈ２４が
加熱され熱転写リボンのインクが溶けて印字用紙
にドツトが転写されるタイミングは第２図で示
す位置であり、ヘツド通電時間の停止直前であ
る。

第３図は本発明による印字状態を説明する図で
ある。

縦軸はスペースモータ１５が駆動されてサーマ
ルヘツド１３を含むスペース機構が移動する位置
を、縦軸はスペースモータ１５の各励磁相の励磁
切替順を示す。前記の如く起動ロツク電流が流れ
るＡ相ではサーマルヘツド１３はＡの位置にあ
る。

AB相が励磁されるとサーマルヘツド１３はス
ペースモータ１５の半ピツチ分回転したABの位
置に曲線１９に示す如く移動を開始する。次に
BC相が励磁されるとスペースモータ１５の１ピ
ツチ分回転したBCの位置に移動する。

曲線１９に示す如くサーマルヘツド１３はスペ
ースモータ１５の励磁相が切り替えられると目的
位置から僅かに行き過ぎてから正規の位置に停止
する。ここで第２図で説明した如く第３図図中
に示す位置でドツト転写される。従つて最初のド
ツトはABの位置に、次のドツトは１ピツチ進ん
だBCの位置に印字される。

実施例ではスペースモータ１５の速度を一定と
した場合を説明したが、加減速しながら印字する
場合も適用可能である。又ライン型プリリンタの
用紙送りの場合も同様である。

〔発明の効果〕

以上説明した如く、本発明は印字文字を形成す
る各ドツトの間隔が正しく保たれるため、印字品
質を向上させることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す回路のブロツ
ク図、第２図は本発明のタイミングを説明する
図、第３図は本発明による印字状態を説明する
図、第４図は熱転写プリンタの一例を示す回路の
ブロツク図、第５図はサーマルヘツド１３とドラ
イバ８の詳細回路の一例を示す図、第６図はスペ
ースモータ１５とドライバ１０の詳細回路の一例
を示す図、第７図はスペースモータ励磁タイミン
グ及びサーマルヘツド通電タイミングを説明する
図、第８図は印字状態を説明する図、第９図は印
字ヘツドの状態を説明する図である。 図において、１は入出力ポート、２はROM、
３はRAM、４はプロセツサ、５は出力ポート、
６，７，２０はタイマ、８〜１１はドライバ、１
２は入力ポート、１３はサーマルヘツド、１４は
マグネツト、１５はスペースモータ、１６は改行
モータ、１７はスイツチ、１８はセンサである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ パルスモータを用い、２相励磁１相停止駆動
   法により印字ヘツドを送りを行うシリアル型ドツ
   トプリンタにおいて、 前記パルスモータを回転させる駆動電流切替時
   点から印字機構が正規の位置に到達する迄に相当
   する時間を発生する時間発生手段を設け、 前記パルスモータへの駆動電流切替時点から前
   記時間発生手段が発生する時間を経過した後印字
   ヘツドに駆動電流の供給を行うことを特徴とする
   ドツトプリンタの印字方式。 ２ パルスモータを用い、２相励磁１相停止駆動
   法により印字用紙送りを行うライン型ドツトプリ
   ンタにおいて、 前記パルスモータを回転させる駆動電流切替時
   点から印字用紙送り機構が正規の位置に到達する
   迄に相当する時間を発生する時間発生手段を設
   け、 前記パルスモータへの駆動電流切替時点から前
   記時間発生手段が発生する時間を経過した後印字
   ヘツドに駆動電流の供給を行うことを特徴とする
   ドツトプリンタの印字方式。