JPH028908B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH028908B2
JPH028908B2 JP58027638A JP2763883A JPH028908B2 JP H028908 B2 JPH028908 B2 JP H028908B2 JP 58027638 A JP58027638 A JP 58027638A JP 2763883 A JP2763883 A JP 2763883A JP H028908 B2 JPH028908 B2 JP H028908B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
stepping motor
phase
signal
drive signal
type wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP58027638A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS59155072A (ja
Inventor
Noryuki Kikukawa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP58027638A priority Critical patent/JPS59155072A/ja
Priority to GB08403687A priority patent/GB2138226B/en
Priority to DE19843405429 priority patent/DE3405429A1/de
Priority to IT47728/84A priority patent/IT1180664B/it
Priority to FR8402674A priority patent/FR2541187B1/fr
Publication of JPS59155072A publication Critical patent/JPS59155072A/ja
Publication of JPH028908B2 publication Critical patent/JPH028908B2/ja
Priority to US08/266,449 priority patent/US5415480A/en
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J1/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies
    • B41J1/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection
    • B41J1/24—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection the plane of the type or die face being perpendicular to the axis of rotation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J7/00—Type-selecting or type-actuating mechanisms
    • B41J7/48—Type carrier arrested in selected position by electromagnetic means

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
  • Control Of Stepping Motors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は印字装置に係り、さらに詳しくはステ
ツピングモータを用いて活字ホイールを移動さ
せ、選字を行う印字装置に関するものである。
従来技術 従来のこの種の印字装置においては、ステツピ
ングモータがある安定状態から他の安定状態に移
行する際、目的とする安定点付近で減衰振動を生
じるため、この振動が収束するまでの待ち時間、
すなわちダンピング時間を充分に余裕をもつて設
定していた。
このため、このステツピングモータを用いて選
字等の動作を行わせようとする動作時間が長いも
のとなり、印字時間が長くなつてしまうという欠
点があつた。
このような欠点を除去するために、高速動作を
要求される場合には、位置検出器を付加して常に
現在位置を認識し、これをステツピングモータ側
にフイードバツクし、クローズド制御を行う方式
が提案された。
しかし、このよな方式を採用すると、余分な部
品や複雑な制御回路が必要となり、極めてコスト
高となる欠点があつた。
目 的 本発明は、以上のような従来の欠点を除去する
ためになされたもので、クローズド制御を行うこ
となく、選字時間を短縮することができる安価な
印字装置を提供することを目的としている。
発明の構成 上記の目的を達成するために本発明によれば、
ステツピングモータを用いて選字を行う印字装置
において、複数の活字を備えた活字ホイールと、
前記活字ホイールを回転させるため、複数の駆動
相を有するステツピングモータと、前記ステツピ
ングモータに結合し、前記ステツピングモータの
予め定められた相が付勢されるまで前記ステツピ
ングモータの前記複数の相を逐次駆動するため
に、前記ステツピングモータに主駆動信号を印加
する制御手段と、前記ステツピングモータに結合
し、前記ステツピングモータを制動するために前
記予め定められた相の前記主駆動信号のオフによ
り制動を行う制御手段と、前記ステツピングモー
タの前記予め定められた相が付勢されたとき、前
記予め定められた相と異なる相に逆起電力を印加
するための逆起電力制御手段と、前記ステツピン
グモータに接続され、過剰制動が減少した後、前
記ステツピングモータの駆動信号の信号幅が次第
に変化する信号を伴う駆動信号を供給するための
手段と、前記手段により前記駆動信号の信号幅が
次第に変化する信号が供給された後、前記活字ホ
イールの活字を打撃するハンマを駆動する制御手
段とを有する構成が採用されている。
実施例 以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳
細を説明する。
第１実施例 第１図は、本発明が適用されるデイジーホイー
ル型の活字ホイールを備えた印字装置で、この印
字装置はガイドバー１，１によつて摺動自在に案
内されるキヤリツジ２を有し、このキヤリツジ２
にはデイジーホイール型の活字ホイール３が設け
られ、ハンマ４によつてインパクト印字が行われ
る。
キヤリツジ２の一端には、図示を省略したイン
クリボン及び消去リボンを印字位置に位置させる
ためのリボンシフト機構５が設けられている。
活字ホイール３はステツピングモータ６によつ
て回転駆動され、キヤリツジ２はベルトとプーリ
から構成されたキヤリツジ駆動機構７によつて図
示を省略したプラテンと平行な方向に１文字の印
字ごとに、あるいは複数スペース分ずつ駆動され
る。符号８で示すものはキヤリツジ２の移動に追
従して、これに電源電圧や制御信号等を供給する
ためのフレキシブルプリント基板である。
第２図は制御回路のブロツク図で、図において
符号１１は中央制御装置を示し、その入力側には
キーボード１２が接続されている。
キーボード１２上に配置されたキーを押下する
ことにより、中央制御装置１１に信号が送られ、
これに従つて、中央制御装置１１は、活字ホイー
ル駆動用のステツピングモータのドライバ１３、
印字ハンマのドライバ１４、リボンシフト用のド
ライバ１５、キヤリツジ駆動用のステツピングモ
ータのドライバ１６を介して、それぞれ活字ホイ
ール３、印字ハンマ４、リボンシフト機構５及び
キヤリツジ２を制御する。
第３図に制御回路の詳細を示す。
キーボード１２上には、各種のキー１７，１８
等が配置されている。
キー１７は、たとえば「Ａ」を印字させるため
のキーで、１８は印字された文字の消去を指定す
る消去指定キーである。
これらのキーの押下は、キーマトリツクス１９
によつて検出され、このキーマトリツクスはキー
エンコーダ２０に接続されている。キーエンコー
ダ２０はデータバス２１を介して、マイクロプロ
セツサ２２に接続されている。
マイクロプロセツサ２２は情報処理を行う演算
部、数値データを保持するレジスタ部、演算を実
行するためのアダーやその他の制御を行うための
コントロール部で構成されている。
そして、さらに外部に逐次制御のためのマイク
ロインストラクシヨン情報等をデジタル信号とし
て記憶しているROM（リードオンリーメモリ）
２３や、ラインバツフア、ワーキングメモリ等に
用いられるRAM（ランダムアクセスメモリ）２
４などが接続されている。
マイクロプロセツサ２２が出力ポートをもつて
おり、これを用いてリボンシフトドライバ１５、
印字ハンマドライバ１４、活字ホイール駆動用の
ステツピングモータのドライバ１３、キヤリツジ
駆動用のステツピングモータのドライバ１６に信
号を供給し制御を行う。
一方、第４図はヘツド駆動用のステツピングモ
ータのドライバ回路の詳細を示す。
第４図において、破線で囲んだ部分は４相ユニ
ポーラ巻線のステツピングモータ６を示す。
また、符号Ｓ１〜Ｓ４は、それぞれマイクロプ
ロセツサ２２の出力ポートに接続された信号線か
ら入力される相信号で、それぞれ別個の相駆動用
のトランジスタTr１〜Tr４に入力される。
また、スイツチSW1及びSW2は後述するダンピ
ング時間を短縮するために回転子の安定点付近で
閉じるスイツチで、マイクロプロセツサ２２によ
つて制御される。
以上のような回路構成のもとに、印字に際して
は、〜相のいずれか１相が励磁され、１相駆
動で活字ホイールが駆動される。
すなわち、例えば「Ａ」は相というように活
字１個ずつにステツピングモータの〜相のい
ずれかが対応している。
次に、以上のように構成された本実施例の通常
の印字動作の手順を第５図Ａ，Ｂを用いて説明す
る。
まず、キーボード１２上の文字キー、例えば
「Ａ」のキーが押下されると、このキー１７の位
置はキーマトリツクス１９によつて検出される。
この位置はキーエンコーダ２０によつて電気信号
に置きかえられ、データバス２１を介してマイク
ロプロセツサ２２に入力される。
マイクロプロセツサ２２は現在の印字ヘツドの
位置、例えば「Ｂ」の活字位置から「Ａ」の活字
位置までの活字ホイールの回転方向と回転量（ス
テツピングモータのステツプ数）を算出する。
そして、例えば活字「Ｂ」がステツピングモー
タの相に対応し、活字「Ａ」が２ステツプとな
りの相に対応しているものとすると、マイクロ
プロセツサ２２はステツピングモータ６を駆動す
る場合の速度プロフイールをROM２３を参照す
ることにより知り、相信号Ｓ１〜Ｓ４をそれぞれ
に応じて出力する。
これらの信号に従つて、トランジスタTr１〜
Tr４はオンとなり、〜相が駆動され、活字
「Ａ」が選択される。
すなわち、第５図Ａに示すように相信号Ｓ１を
オフとし、相信号Ｓ２をオンとし、相信号Ｓ２が
オフとなると同時に相信号Ｓ３をオンとし、２ス
テツプ送つて活字「Ａ」を選択する。
一方、回転子の動作をみると、第５図Ｂに示す
ように、相信号Ｓ１がオフとなつた時刻t0からあ
る時刻t1までは、従来の１相励磁の場合と同様で
あるが、ダンピングを減少させるために時刻t1で
スイツチSW2を閉じてしまう。そして、相励磁
用の相信号Ｓ３がオフとなつた時刻t2において
−相の巻線内に逆起電力を生じさせ、ループ電
流I0を流させ、回転子を前の相方向へ移動させ振
動を減衰させる。そして、ある時刻t3までにモー
タを完全に停止させる。
ところが、時刻t3では現在の安定相である相
を駆動していないため、ステツピングモータ６は
第５図Ｂからも明らかなように、安定点とは多少
ずれた位置に停止するのが通常であり、この時の
ずれ方向は一義的には定まらない。
そこで、相を駆動するわけであるが、この場
合もただ単に相信号線Ｓ３に通電しただけでは、
また本来の安定点へ向けて回転子が動くため振動
を生じてしまう。
そこで、本発明においては、ある時刻t3からt4
まで、相に対する励磁時間を徐々に長くするこ
とにより、磁力を少しずつ強くし、振動させるこ
となく本来の安定点へ移動させることにした。
このようにして選字が終了した後、マイクロプ
ロセツサ２２は印字文字に応じたインプレツシヨ
ン情報に従つてハンマードライバ１４を起動し、
選ばれた活字に応じた衝撃力で印字を行わせる。
この時のハンマドライバ１４の出力信号を第５図
Ａに符号HMDで示す。
このようにして、通常の印字動作が行われる。
ところで、上述した実施例では選字用のステツ
ピングモータ６のダンピングを防止するためにス
イツチSW1，SW2を設けたが、スイツチSW1をオ
ンとするかわりに相と相を、スイツチSW2を
オンとするかわりに相と相を励磁するように
しても良い。
この場合のタイミングチヤートを第６図に示
す。
第６図においては、相と等とが同時に励磁
された場合が示されている。
なお、上述した実施例にあつては、安定点にあ
る相の励磁時間を徐々に長くなるようにする構成
を示したが、もちろん、徐々に短くするように構
成しても全く同様の効果が得られる。
ところで、以上の実施例においては、選字用の
モータとして４相ユニポーラ巻線のステツピング
モータを１相励磁で使用する場合を示したが、４
相以外、バイポーラ巻線、多相励磁などのステツ
ピングモータにも適用することができる。
効 果 以上の説明から明らかなように本発明によれ
ば、ステツピングモータを用いて選字を行う印字
装置において、複数の活字を備えた活字ホイール
と、前記活字ホイールを回転させるため、複数の
駆動相を有するステツピングモータと、前記ステ
ツピングモータに結合し、前記ステツピングモー
タの予め定められた相が付勢されるまで前記ステ
ツピングモータの前記複数の相を逐次駆動するた
めに、前記ステツピングモータに主駆動信号を印
加する制御手段と、前記ステツピングモータに結
合し、前記ステツピングモータを制動するために
前記予め定められた相の前記主駆動信号のオフに
より制動を行う制御手段と、前記ステツピングモ
ータの前記予め定められた相が付勢されたとき、
前記予め定められた相と異なる相に逆起電力を印
加するための逆起電力制御手段と、前記ステツピ
ングモータに接続され、過剰制動が減少した後、
前記ステツピングモータの駆動信号の信号幅が次
第に変化する信号を伴う駆動信号を供給するため
の手段と、前記手段により前記駆動信号の信号幅
が次第に変化する信号が供給された後、前記活字
ホイールの活字を打撃するハンマを駆動する制御
手段とを有する構成を採用しており、１つの相に
パルス幅の異なる信号を入れるようにしているの
で、ステツピングモータを簡単に停止させること
が実現でき、オープンループ制御によつて選字時
間が短く、構造が簡単で安価な印字装置を得るこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
第１図〜第５図は本発明の一実施例を説明する
もので、第１図は印字装置の斜視図、第２図は制
御回路の基本構成を説明するブロツク図、第３図
は制御回路の詳細を示すブロツク図、第４図はス
テツピングモータの駆動回路図、第５図Ａ，Ｂ
は、タイミングチヤート図及び回転子の動作を説
明する線図、第６図は本発明の他の実施例のタイ
ミングチヤート図である。 ２……キヤリツジ、３……活字ホイール、４…
…印字ハンマ、６……ステツピングモータ、１１
……中央制御装置、１２……キーボード、１３…
…印字ヘツド用ステツピングモータのドライバ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 複数の活字を備えた活字ホイールと、 前記活字ホイールを回転させるため、複数の駆
    動相を有するステツピングモータと、 前記ステツピングモータに結合し、前記ステツ
    ピングモータの予め定められた相が付勢されるま
    で前記ステツピングモータの前記複数の相を逐次
    駆動するために、前記ステツピングモータに主駆
    動信号を印加する制御手段と、 前記ステツピングモータに結合し、前記ステツ
    ピングモータを制動するために前記予め定められ
    た相の前記主駆動信号のオフにより制動を行う制
    御手段と、 前記ステツピングモータの前記予め定められた
    相が付勢されたとき、前記予め定められた相と異
    なる相に逆起電力を印加するための逆起電力制御
    手段と、 前記ステツピングモータに接続され、過剰制動
    が減少した後、前記ステツピングモータの駆動信
    号の信号幅が次第に変化する信号を伴う駆動信号
    を供給するための手段と、 前記手段により前記駆動信号の信号幅が次第に
    変化する信号が供給された後、前記活字ホイール
    の活字を打撃するハンマを駆動する制御手段とを
    有する印字装置。
JP58027638A 1983-02-23 1983-02-23 印字装置 Granted JPS59155072A (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58027638A JPS59155072A (ja) 1983-02-23 1983-02-23 印字装置
GB08403687A GB2138226B (en) 1983-02-23 1984-02-13 Printer
DE19843405429 DE3405429A1 (de) 1983-02-23 1984-02-15 Drucker
IT47728/84A IT1180664B (it) 1983-02-23 1984-02-21 Stampante con ruota di caratteri azionata da motore a passo
FR8402674A FR2541187B1 (fr) 1983-02-23 1984-02-22 Imprimante a roue porte-caracteres entrainee par un moteur pas a pas comportant un circuit de commande
US08/266,449 US5415480A (en) 1983-02-23 1994-06-28 Printer having a stepping motor for driving and retaining a type wheel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58027638A JPS59155072A (ja) 1983-02-23 1983-02-23 印字装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS59155072A JPS59155072A (ja) 1984-09-04
JPH028908B2 true JPH028908B2 (ja) 1990-02-27

Family

ID=12226478

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58027638A Granted JPS59155072A (ja) 1983-02-23 1983-02-23 印字装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5415480A (ja)
JP (1) JPS59155072A (ja)
DE (1) DE3405429A1 (ja)
FR (1) FR2541187B1 (ja)
GB (1) GB2138226B (ja)
IT (1) IT1180664B (ja)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0200959A3 (en) * 1985-04-16 1987-12-16 Hitachi, Ltd. Stepping motor control system
JPS61266096A (ja) * 1985-05-17 1986-11-25 Canon Inc ステツピングモ−タの制御方式
JPH0773928B2 (ja) * 1986-04-14 1995-08-09 松下電器産業株式会社 電子タイプライタ
US4680524A (en) * 1986-04-15 1987-07-14 Ibm Corporation Mechanism for positioning an output member
DE3902485C2 (de) * 1988-01-29 1996-04-11 Canon Kk Aufzeichnungsgerät
JPH0313364A (ja) * 1989-06-12 1991-01-22 Brother Ind Ltd 印字装置
US8890462B2 (en) * 2012-03-08 2014-11-18 Gm Global Technology Operations, Llc Stepper motor with common solenoid current driver

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1555056A (ja) * 1967-03-31 1969-01-24
GB1290090A (ja) * 1970-03-30 1972-09-20
US4019110A (en) * 1975-05-19 1977-04-19 Gerry Martin E Stepping motor having rotational and counter rotational magnetic field control
DE2742932C3 (de) * 1977-09-23 1980-08-14 Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen Schrittweise betriebener kollektorloser Gleichstrommotor mit einem Permanentmagnetläufer
FR2441879A1 (fr) * 1978-11-17 1980-06-13 Automatisme Cie Gle Procede de positionnement d'un mobile et imprimante fonctionnant selon ledit procede
US4293233A (en) * 1978-12-06 1981-10-06 Sci Systems, Inc. Printer control system
JPS55127897A (en) * 1979-03-26 1980-10-03 Janome Sewing Mach Co Ltd Pulse-motor-driving circuit
JPS56132196A (en) * 1980-03-19 1981-10-16 Seiko Epson Corp Driving system for stepping motor
JPS6058036B2 (ja) * 1980-04-15 1985-12-18 ブラザー工業株式会社 印字装置
JPS56164984A (en) * 1980-05-23 1981-12-18 Seiko Instr & Electronics Ltd Electronic watch
BR8104303A (pt) * 1980-07-07 1982-03-23 Xerox Corp Aparelho para controlar o deslocamento de um elemento movel
US4353019A (en) * 1980-07-29 1982-10-05 Unisen, Inc. Adaptive pulsing motor control for positioning system
US4329635A (en) * 1980-09-03 1982-05-11 Gould Inc. Stepper motor damping circuit
US4438379A (en) * 1981-06-15 1984-03-20 Mss Associates Method of damping a stepping motor
IE53243B1 (en) * 1981-06-30 1988-09-14 Rodime Ltd Method of,and apparatus for,damping of stepper motor using non-active windings
US4417189A (en) * 1982-01-29 1983-11-22 The Perkin-Elmer Corporation Control circuit for stepper motor
DE3221561C2 (de) * 1982-06-08 1984-04-05 Triumph-Adler Aktiengesellschaft für Büro- und Informationstechnik, 8500 Nürnberg Verfahren zur kurzfristigen Positionierung eines durch einen Schrittmotor angetriebenen Typenrades
CH648723GA3 (ja) * 1982-09-10 1985-04-15
US4556836A (en) * 1983-05-24 1985-12-03 Societe Industrielle De Sonceboz S.A. Multiphase motor damping method and circuit arrangement
DE3321561A1 (de) * 1983-06-15 1984-12-20 Vdo Adolf Schindling Ag, 6000 Frankfurt Schaltvorrichtung fuer einen temperatur- oder druckschalter
JPS61266096A (ja) * 1985-05-17 1986-11-25 Canon Inc ステツピングモ−タの制御方式

Also Published As

Publication number Publication date
FR2541187B1 (fr) 1994-04-15
IT1180664B (it) 1987-09-23
GB2138226B (en) 1986-10-29
GB2138226A (en) 1984-10-17
US5415480A (en) 1995-05-16
IT8447728A0 (it) 1984-02-21
GB8403687D0 (en) 1984-03-14
DE3405429C2 (ja) 1989-02-09
JPS59155072A (ja) 1984-09-04
DE3405429A1 (de) 1984-08-23
FR2541187A1 (fr) 1984-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH028908B2 (ja)
US5028157A (en) Printer having an erasing mechanism
US5147143A (en) Printer carriage homing mechanism
JPS5932317B2 (ja) カ−ボンリボン駆動装置
JP3031063B2 (ja) 印字装置
JPS60120080A (ja) キャリッジ駆動制御装置
JPS5874377A (ja) 印字装置の用紙送り装置
JP3733267B2 (ja) ステップモータ駆動制御回路
JPS59140087A (ja) 印字装置
JPH01243893A (ja) ステッピングモータの制御装置
JP2005218188A (ja) ステッピングモータの駆動方法及び駆動装置
JPS6255170A (ja) 印字装置
JP2710947B2 (ja) 印字装置
JPS6392484A (ja) リボン揺動装置
JPS61202852A (ja) 記録装置
JPS6281997A (ja) ステツピングモ−タの駆動方法
JPS60180871A (ja) サ−マルプリンタ
JPS62247796A (ja) ステツピングモ−タの駆動制御方法
JPH0425147B2 (ja)
JPS6135976A (ja) プリンタ
JPH0744877B2 (ja) パルスモ−タ駆動回路
JPS60120081A (ja) キャリッジ駆動制御装置
JPS61262159A (ja) 印字装置
JPH0970199A (ja) 印字装置
JPS61123556A (ja) ステツピングモ−タ制御方法